JP2624825B2 - 電機子の巻線装置 - Google Patents
電機子の巻線装置Info
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- JP2624825B2 JP2624825B2 JP1071368A JP7136889A JP2624825B2 JP 2624825 B2 JP2624825 B2 JP 2624825B2 JP 1071368 A JP1071368 A JP 1071368A JP 7136889 A JP7136889 A JP 7136889A JP 2624825 B2 JP2624825 B2 JP 2624825B2
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- spindle
- gear
- wire guide
- winding device
- wire
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、直流モータなどの電機子のロータコアに巻
線を施すための巻線装置に関する。
線を施すための巻線装置に関する。
＜従来の技術＞ 電機子のロータコアに巻線を施すための装置として、
例えば、第３図に示す構造が知られている。
例えば、第３図に示す構造が知られている。
この巻線装置１′は、巻線を施すべきロータコア２の
軸端を、インデックス機能を有するコレットチャック
（図示せず）にて把持し、ロータコア２の軸に直交する
軸を中心として回転し得るスピンドル３の軸心に貫設さ
れた孔４を介して供給されるワイヤ５を、該スピンドル
３の先端に固定されたフライヤアーム６の半径方向外側
の先端から繰り出しつつスピンドル３を回転させ、ロー
タコア２の外周面に対峙させたワイヤガイド７にてこの
ワイヤ５を案内することにより、所定のコアスロット８
にワイヤ５を巻回するようにされている。
軸端を、インデックス機能を有するコレットチャック
（図示せず）にて把持し、ロータコア２の軸に直交する
軸を中心として回転し得るスピンドル３の軸心に貫設さ
れた孔４を介して供給されるワイヤ５を、該スピンドル
３の先端に固定されたフライヤアーム６の半径方向外側
の先端から繰り出しつつスピンドル３を回転させ、ロー
タコア２の外周面に対峙させたワイヤガイド７にてこの
ワイヤ５を案内することにより、所定のコアスロット８
にワイヤ５を巻回するようにされている。
さて、このような構成の巻線装置にあっては、従来、
ワイヤガイド７の支持軸９は、スピンドル３と同軸的に
かつスピンドル３と相対回転自在なように浮動支持され
ることが通例である。そしてワイヤガイド７は、その重
心位置にて正規の姿勢を維持するものとされており、ロ
ータコア２の外周面に対して直接接触することが通例で
あった。
ワイヤガイド７の支持軸９は、スピンドル３と同軸的に
かつスピンドル３と相対回転自在なように浮動支持され
ることが通例である。そしてワイヤガイド７は、その重
心位置にて正規の姿勢を維持するものとされており、ロ
ータコア２の外周面に対して直接接触することが通例で
あった。
＜発明が解決しようとする課題＞ そのため、スピンドル３が高速回転すると、支持軸９
の軸受10aのフリクションにてワイヤガイド７に回転ト
ルクが伝達され、ワイヤガイド７のロータコア２との接
触部が摩耗し易くなる。また、ワイヤガイド７とロータ
コア２とが直接接触していることから、ロータコア２の
インデックスを行なう際には、ロータコア２とワイヤガ
イド７とを離間せねばならず、サイクルタイムを低減す
るうえでの１つの障害となっていた。
の軸受10aのフリクションにてワイヤガイド７に回転ト
ルクが伝達され、ワイヤガイド７のロータコア２との接
触部が摩耗し易くなる。また、ワイヤガイド７とロータ
コア２とが直接接触していることから、ロータコア２の
インデックスを行なう際には、ロータコア２とワイヤガ
イド７とを離間せねばならず、サイクルタイムを低減す
るうえでの１つの障害となっていた。
本発明は、このような従来技術の不都合を改善すべく
なされたものであり、ロータコア２とワイヤガイド７と
を非接触にすることが可能なように改良された電機子の
巻線装置を提供することを主な目的としている。
なされたものであり、ロータコア２とワイヤガイド７と
を非接触にすることが可能なように改良された電機子の
巻線装置を提供することを主な目的としている。
＜課題を解決するための手段＞ このような目的は、本発明によれば、スピンドルと一
体をなしかつ半径方向外向きに延出されたフライヤアー
ムと、ロータコアの外周面に対峙して前記フライヤアー
ムから繰り出されるワイヤを前記ロータコアのコアスロ
ットに案内すべく前記スピンドルと同軸的にかつ相対回
転可能に枢支されたワイヤガイドとを有する電機子の巻
線装置であって、前記スピンドルの支持部材に該スピン
ドルと同心的に固着された固定歯車状部材と、前記ワイ
ヤガイドの支持軸に同心的に固着された浮動歯車状部材
と、前記スピンドルと一体をなしかつ半径方向外向きに
延出された支持アームに枢着された共通の回転軸に、前
記固定歯車状部材および浮動歯車状部材の各々と連動連
結されるべく固設された一対の中間歯車状部材とを有
し、前記固定歯車状部材と前記中間歯車状部材の一方と
の間、並びに前記浮動歯車状部材と前記中間歯車状部材
の他方との間を、これら両者間の速度比を互いに等しく
して直接的に、あるいは連動連結手段を介して連動連結
することにより、前記スピンドルの回転に拘らず前記ワ
イヤガイドが静止するようにしてなることを特徴とする
電機子の巻線装置を提供することにより達成される。
体をなしかつ半径方向外向きに延出されたフライヤアー
ムと、ロータコアの外周面に対峙して前記フライヤアー
ムから繰り出されるワイヤを前記ロータコアのコアスロ
ットに案内すべく前記スピンドルと同軸的にかつ相対回
転可能に枢支されたワイヤガイドとを有する電機子の巻
線装置であって、前記スピンドルの支持部材に該スピン
ドルと同心的に固着された固定歯車状部材と、前記ワイ
ヤガイドの支持軸に同心的に固着された浮動歯車状部材
と、前記スピンドルと一体をなしかつ半径方向外向きに
延出された支持アームに枢着された共通の回転軸に、前
記固定歯車状部材および浮動歯車状部材の各々と連動連
結されるべく固設された一対の中間歯車状部材とを有
し、前記固定歯車状部材と前記中間歯車状部材の一方と
の間、並びに前記浮動歯車状部材と前記中間歯車状部材
の他方との間を、これら両者間の速度比を互いに等しく
して直接的に、あるいは連動連結手段を介して連動連結
することにより、前記スピンドルの回転に拘らず前記ワ
イヤガイドが静止するようにしてなることを特徴とする
電機子の巻線装置を提供することにより達成される。
＜作用＞ このようにすれば、スピンドルが回転すると、一対の
中間歯車状部材が遊星歯車の機能を果たし、固定歯車状
部材及び浮動歯車状部材の周囲を同時に転動する。従っ
て、ワイヤガイドの支持軸に対するスピンドルの回転力
がキャンセルされ、ワイヤガイドが相対的に静止状態を
維持し得る。
中間歯車状部材が遊星歯車の機能を果たし、固定歯車状
部材及び浮動歯車状部材の周囲を同時に転動する。従っ
て、ワイヤガイドの支持軸に対するスピンドルの回転力
がキャンセルされ、ワイヤガイドが相対的に静止状態を
維持し得る。
＜実施例＞ 以下に添附の図面を参照して本発明の好適実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図は、本発明に基づき構成された電機子の巻線装
置１の要部を示しており、以下前記した従来の巻線装置
１′と異なる部分についてのみ説明する。
置１の要部を示しており、以下前記した従来の巻線装置
１′と異なる部分についてのみ説明する。
スピンドル３を回転自在に支持するための軸受10bの
軸方向外側には、固定歯車状部材として、所謂タイミン
グプーリからなる固定プーリ11が、スピンドル３と同心
的に固定されている。そしてスピンドル３の先端部に一
体形成されたフライヤアーム取付けブロック12に於ける
スピンドル３を中心とするフライヤアーム６の反対側に
は、支持アーム13が延出されており、この支持アーム13
には、スピンドル３の軸線と平行に回転軸14が枢着され
ている。
軸方向外側には、固定歯車状部材として、所謂タイミン
グプーリからなる固定プーリ11が、スピンドル３と同心
的に固定されている。そしてスピンドル３の先端部に一
体形成されたフライヤアーム取付けブロック12に於ける
スピンドル３を中心とするフライヤアーム６の反対側に
は、支持アーム13が延出されており、この支持アーム13
には、スピンドル３の軸線と平行に回転軸14が枢着され
ている。
回転軸14の両端には、互いに同一径を有する一対の中
間歯車状部材として、固定プーリ11と同様なタイミング
プーリからなる中間プーリ15a・15bが、回転軸14と一体
的に設けられている。
間歯車状部材として、固定プーリ11と同様なタイミング
プーリからなる中間プーリ15a・15bが、回転軸14と一体
的に設けられている。
ワイヤガイド７は、前記従来形式と同様に、スピンド
ル３と同軸的にかつスピンドル３と相対回転可能に、フ
ライヤアーム取付けブロック12の中心部に軸受10aを介
して枢支されているが、本発明構造に於けるワイヤガイ
ド７の支持軸９には、上記固定プーリ11と同一径を有す
る浮動歯車状部材として、タイミングプーリからなる浮
動プーリ16が固着されている。そして回転軸14の両端に
設けられた中間プーリ15a・15bと固定プーリ11及び浮動
プーリ16との間には、連動連結手段としてのタイミング
ベルトからなる歯付きベルト17a・17bがそれぞれ巻回さ
れており、互いに同一の速度比にて、すべりを伴わずに
回転力の伝達がなされるものとされている。
ル３と同軸的にかつスピンドル３と相対回転可能に、フ
ライヤアーム取付けブロック12の中心部に軸受10aを介
して枢支されているが、本発明構造に於けるワイヤガイ
ド７の支持軸９には、上記固定プーリ11と同一径を有す
る浮動歯車状部材として、タイミングプーリからなる浮
動プーリ16が固着されている。そして回転軸14の両端に
設けられた中間プーリ15a・15bと固定プーリ11及び浮動
プーリ16との間には、連動連結手段としてのタイミング
ベルトからなる歯付きベルト17a・17bがそれぞれ巻回さ
れており、互いに同一の速度比にて、すべりを伴わずに
回転力の伝達がなされるものとされている。
次に上記実施例の作用要領について第２図を併せて参
照して説明する。
照して説明する。
先ず、スピンドル３が回転すると、前記従来形式の巻
線装置１′と同様にして、ロータコア２に対するワイヤ
５の巻回が行なわれる。
線装置１′と同様にして、ロータコア２に対するワイヤ
５の巻回が行なわれる。
このとき、例えばスピンドル３がワイヤガイド７側か
ら見て反時計方向に回転したとすると、その回転力によ
り、スピンドル３と一体をなす支持アーム13が反時計方
向に旋回する。すると、支持アーム13に枢着された回転
軸14に設けられた一方の中間プーリ15aが、固定プーリ1
1との間に懸回された歯付きベルト17aの歯車作用によ
り、固定プーリ11を太陽歯車とした遊星歯車の様に、自
身は時計方向に回転（自転）しつつ、固定プーリ11の周
囲を反時計方向（矢印Ａ）に旋回（公転）する。そして
この一方の中間プーリ15aの回転（自転）運動は、回転
軸14に設けられた他方の中間プーリ15bに伝達される。
ら見て反時計方向に回転したとすると、その回転力によ
り、スピンドル３と一体をなす支持アーム13が反時計方
向に旋回する。すると、支持アーム13に枢着された回転
軸14に設けられた一方の中間プーリ15aが、固定プーリ1
1との間に懸回された歯付きベルト17aの歯車作用によ
り、固定プーリ11を太陽歯車とした遊星歯車の様に、自
身は時計方向に回転（自転）しつつ、固定プーリ11の周
囲を反時計方向（矢印Ａ）に旋回（公転）する。そして
この一方の中間プーリ15aの回転（自転）運動は、回転
軸14に設けられた他方の中間プーリ15bに伝達される。
他方の中間プーリ15bの時計方向への回転力は、浮動
プーリ16との間に懸回された歯付きベルト17aの歯車作
用によって浮動プーリ16に伝達され、見掛け上は、スピ
ンドル３と同一速度かつ逆方向への回転力が浮動プーリ
16に与えられることとなる。ところが、このとき、他方
の中間プーリ15bも一方の中間プーリ15aと同様に、スピ
ンドル３を中心として浮動プーリ16の周囲を反時計方向
に旋回（公転）しており、この結果、浮動プーリ16は回
転せず、ワイヤガイド７が静止状態を維持することとな
る。
プーリ16との間に懸回された歯付きベルト17aの歯車作
用によって浮動プーリ16に伝達され、見掛け上は、スピ
ンドル３と同一速度かつ逆方向への回転力が浮動プーリ
16に与えられることとなる。ところが、このとき、他方
の中間プーリ15bも一方の中間プーリ15aと同様に、スピ
ンドル３を中心として浮動プーリ16の周囲を反時計方向
に旋回（公転）しており、この結果、浮動プーリ16は回
転せず、ワイヤガイド７が静止状態を維持することとな
る。
尚、上記実施例に於いては、歯付きプーリと歯付きベ
ルトとの組合わせを用いるものとしたが、これは直接
的、あるいは間接的に噛み合う複数の歯車からなるギヤ
装置、あるいはチェーン／スプロケット装置を用いても
良い。
ルトとの組合わせを用いるものとしたが、これは直接
的、あるいは間接的に噛み合う複数の歯車からなるギヤ
装置、あるいはチェーン／スプロケット装置を用いても
良い。
［発明の効果］ このように本発明によれば、いかなる高速回転に於い
てもワイヤガイドはスピンドルと連れ回りをせずに静止
位置を維持し得ることから、ロータコアに対してワイヤ
ガイドを非接触とすることができる。従って、ワイヤガ
イドが摩耗する虞れを解消し、かつワイヤガイドの位置
を変えることなくロータコアのインデックス工程を行な
うことが可能となり、ロスタイムを削減して生産性を向
上すると共に、ワイヤガイドの耐久性を向上するうえに
大きな効果がある。
てもワイヤガイドはスピンドルと連れ回りをせずに静止
位置を維持し得ることから、ロータコアに対してワイヤ
ガイドを非接触とすることができる。従って、ワイヤガ
イドが摩耗する虞れを解消し、かつワイヤガイドの位置
を変えることなくロータコアのインデックス工程を行な
うことが可能となり、ロスタイムを削減して生産性を向
上すると共に、ワイヤガイドの耐久性を向上するうえに
大きな効果がある。
第１図は、本発明装置の要部を示す構成図であり、第２
図は、同装置の作動を説明する模式図である。 第３図は、従来形式の巻線装置を示す構成図である。 １・１′……巻線装置、２……ロータコア ３……スピンドル、４……孔 ５……ワイヤ、６……フライヤアーム ７……ワイヤガイド、８……コアスロット ９……支持軸、10a・10b……軸受け 11……固定プーリ、12……取付けブロック 13……支持アーム、14……回転軸 15a・15b……中間プーリ 16……浮動プーリ 17a・17b……歯付きベルト
図は、同装置の作動を説明する模式図である。 第３図は、従来形式の巻線装置を示す構成図である。 １・１′……巻線装置、２……ロータコア ３……スピンドル、４……孔 ５……ワイヤ、６……フライヤアーム ７……ワイヤガイド、８……コアスロット ９……支持軸、10a・10b……軸受け 11……固定プーリ、12……取付けブロック 13……支持アーム、14……回転軸 15a・15b……中間プーリ 16……浮動プーリ 17a・17b……歯付きベルト
Claims (1)
- 【請求項１】スピンドルと一体をなしかつ半径方向外向
きに延出されたフライヤアームと、ロータコアの外周面
に対峙して前記フライヤアームから繰り出されるワイヤ
を前記ロータコアのコアスロットに案内すべく前記スピ
ンドルと同軸的にかつ相対回転可能に枢支されたワイヤ
ガイドとを有する電機子の巻線装置であって、 前記スピンドルの支持部材に該スピンドルと同心的に固
着された固定歯車状部材と、 前記ワイヤガイドの支持軸に同心的に固着された浮動歯
車状部材と、 前記スピンドルと一体をなしかつ半径方向外向きに延出
された支持アームに枢着された共通の回転軸に、前記固
定歯車状部材および浮動歯車状部材の各々と連動連結さ
れるべく固設された一対の中間歯車状部材とを有し、 前記固定歯車状部材と前記中間歯車状部材の一方との
間、並びに前記浮動歯車状部材と、前記中間歯車状部材
の他方との間を、これら両者間の速度比を互いに等しく
して直接的に、あるいは連動連結手段を介して連動連結
することにより、前記スピンドルの回転に拘らず前記ワ
イヤガイドが静止するようにしてなることを特徴とする
電機子の巻線装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071368A JP2624825B2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 電機子の巻線装置 |
| US07/498,283 US5100071A (en) | 1989-03-23 | 1990-03-23 | Motor armature coil winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071368A JP2624825B2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 電機子の巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02250644A JPH02250644A (ja) | 1990-10-08 |
| JP2624825B2 true JP2624825B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=13458489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1071368A Expired - Lifetime JP2624825B2 (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 電機子の巻線装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5100071A (ja) |
| JP (1) | JP2624825B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6334585B1 (en) * | 1998-02-23 | 2002-01-01 | Axis Usa, Inc. | Armature winder with adjustable winding arm |
| US6349895B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-02-26 | Axis Usa, Inc. | Changeable flyer |
| JP4589488B2 (ja) * | 2000-07-04 | 2010-12-01 | 株式会社小田原エンジニアリング | 電機子の巻線装置 |
| US7003867B2 (en) * | 2002-10-18 | 2006-02-28 | Asmo Co., Ltd. | Method for winding coils on rotor core |
| CN101938197B (zh) * | 2010-08-27 | 2012-11-14 | 上海新朋实业股份有限公司 | 一种非180度分布的马达转子绕线模具 |
| CN103296844B (zh) * | 2013-06-26 | 2015-02-11 | 东南大学 | 一种绕线机的同步式装模机构 |
| CN103296840B (zh) * | 2013-06-26 | 2015-04-29 | 东南大学 | 一种绕线机排线装置 |
| JP7347971B2 (ja) * | 2019-06-26 | 2023-09-20 | 渡 森川 | 巻線機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121701A (en) * | 1976-04-13 | 1977-10-13 | Shin Nippon Kougiyou Kk | Coil winding machine |
| JPS5855745A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-02 | Horiba Ltd | 電気化学的検出器の保護回路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3980243A (en) * | 1975-06-12 | 1976-09-14 | Possis Corporation | Flexure mount for coil winding device |
| US4289281A (en) * | 1979-11-05 | 1981-09-15 | Mechaneer, Inc. | Apparatus for winding armatures |
| US4974313A (en) * | 1989-09-21 | 1990-12-04 | Odawara Automation, Inc. | Lead guide actuator mechanism for use on armature winding machines |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP1071368A patent/JP2624825B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-23 US US07/498,283 patent/US5100071A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121701A (en) * | 1976-04-13 | 1977-10-13 | Shin Nippon Kougiyou Kk | Coil winding machine |
| JPS5855745A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-02 | Horiba Ltd | 電気化学的検出器の保護回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5100071A (en) | 1992-03-31 |
| JPH02250644A (ja) | 1990-10-08 |
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