JPH07274366A - ホイストの給電構造 - Google Patents
ホイストの給電構造Info
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- JPH07274366A JPH07274366A JP8103894A JP8103894A JPH07274366A JP H07274366 A JPH07274366 A JP H07274366A JP 8103894 A JP8103894 A JP 8103894A JP 8103894 A JP8103894 A JP 8103894A JP H07274366 A JPH07274366 A JP H07274366A
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- pulley
- belt
- hoist
- power
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベルトの送り出し巻き上げによって作動装置
を昇降させるホイストの給電構造の提供。 【構成】 給電構造は、ホイスト２１の巻取りプーリ４
４に巻き取られるベルト４５内に埋め込まれた作動装置
用のコードと、作動装置５１に電力、制御信号等を送る
電源、制御装置等とを、回転軸４３の周囲にコイル状に
巻かれたケーブル５０によって接続した構成になってい
る。コードとケーブル５０は直接接続されている。巻取
りプーリ４４が回転しケーブル５０の一端が巻取りプー
リ４４と一体に回転しても、ケーブル５０は巻回付勢し
たコイル状に形成され回転軸４３の直径より大きな巻き
径で且つ可撓性を有して回転軸４３の周囲にコイル状に
巻かれているため、捻れたり、絡んだりするようなこと
がない。
を昇降させるホイストの給電構造の提供。 【構成】 給電構造は、ホイスト２１の巻取りプーリ４
４に巻き取られるベルト４５内に埋め込まれた作動装置
用のコードと、作動装置５１に電力、制御信号等を送る
電源、制御装置等とを、回転軸４３の周囲にコイル状に
巻かれたケーブル５０によって接続した構成になってい
る。コードとケーブル５０は直接接続されている。巻取
りプーリ４４が回転しケーブル５０の一端が巻取りプー
リ４４と一体に回転しても、ケーブル５０は巻回付勢し
たコイル状に形成され回転軸４３の直径より大きな巻き
径で且つ可撓性を有して回転軸４３の周囲にコイル状に
巻かれているため、捻れたり、絡んだりするようなこと
がない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトの送り出し巻き
上げによって作動装置を昇降させるホイストの給電構造
に関する。
上げによって作動装置を昇降させるホイストの給電構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ホイストの一例として、特開平２
−２０４２９８号公報に記載のものがある。このホイス
トは、モータによって回転する回転軸に一体に取付けら
れた巻取りプーリと、この巻取りプーリに一端が取付け
られ他端に作動装置が吊り下げられたベルトとを有し、
電源、制御装置等の電力、制御信号等を作動装置に送る
コードがベルト内に埋め込まれた構成になっている。作
動装置には、例えば、搬送物を掴むハンドリング装置が
ある。
−２０４２９８号公報に記載のものがある。このホイス
トは、モータによって回転する回転軸に一体に取付けら
れた巻取りプーリと、この巻取りプーリに一端が取付け
られ他端に作動装置が吊り下げられたベルトとを有し、
電源、制御装置等の電力、制御信号等を作動装置に送る
コードがベルト内に埋め込まれた構成になっている。作
動装置には、例えば、搬送物を掴むハンドリング装置が
ある。
【０００３】そして、ホイストの給電構造は、図７に示
すように、ベルト１１に埋め込まれたコード１２をベル
ト１１の一端が取付けられた巻取りドラム１３内に挿入
し、コネクタ１４を介して摺動接点１５に接続した構成
になっている。巻取りドラム１３は、巻取りドラム１３
と一体の歯車１６によってモータ（図示省略）と連結し
ている。
すように、ベルト１１に埋め込まれたコード１２をベル
ト１１の一端が取付けられた巻取りドラム１３内に挿入
し、コネクタ１４を介して摺動接点１５に接続した構成
になっている。巻取りドラム１３は、巻取りドラム１３
と一体の歯車１６によってモータ（図示省略）と連結し
ている。
【０００４】摺動接点１５は、巻取りドラム１３と一体
に回転する回転軸１７の外周に巻き付けられた導電帯
（図示省略）と、この導電帯に圧接される固定の集電子
（図示省略）とで構成されている。導電帯はコネクタ１
４に接続され、集電子は電源や制御装置等に接続されて
いる。
に回転する回転軸１７の外周に巻き付けられた導電帯
（図示省略）と、この導電帯に圧接される固定の集電子
（図示省略）とで構成されている。導電帯はコネクタ１
４に接続され、集電子は電源や制御装置等に接続されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
給電構造は、長期間の使用によって、摺動接点の導電帯
と集電子とが摩耗し、接触不良を起こし、作動装置への
電力の供給や、制御信号の授受が不確実になるという問
題点を有している。
給電構造は、長期間の使用によって、摺動接点の導電帯
と集電子とが摩耗し、接触不良を起こし、作動装置への
電力の供給や、制御信号の授受が不確実になるという問
題点を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータによっ
て回転する回転軸に一体に取付けられた巻取りプーリ
と、前記巻取りプーリに一端が取付けられ他端に作動装
置が吊り下げられたベルトとを有し、電源、制御装置等
の電力、制御信号等を前記作動装置に送るコードが前記
ベルト内に埋め込まれているホイストにおいて、前記巻
取りプーリに取付けられている前記ベルトの取付け端か
ら突出している前記コードと前記電源、制御装置等とを
前記回転軸の直径より大きな巻き径で前記回転軸の周囲
に複数回巻かれたケーブルによって接続し、且つ、前記
ケーブルは可撓性を有して巻回付勢されたコイル状に形
成されている給電構造により、前記の課題を解決した。
て回転する回転軸に一体に取付けられた巻取りプーリ
と、前記巻取りプーリに一端が取付けられ他端に作動装
置が吊り下げられたベルトとを有し、電源、制御装置等
の電力、制御信号等を前記作動装置に送るコードが前記
ベルト内に埋め込まれているホイストにおいて、前記巻
取りプーリに取付けられている前記ベルトの取付け端か
ら突出している前記コードと前記電源、制御装置等とを
前記回転軸の直径より大きな巻き径で前記回転軸の周囲
に複数回巻かれたケーブルによって接続し、且つ、前記
ケーブルは可撓性を有して巻回付勢されたコイル状に形
成されている給電構造により、前記の課題を解決した。
【０００７】
【作用】巻取りプーリは回転してベルトを送り出したり
巻き上げたりする。このとき、ベルトの取付け端から突
出しているコードに接続されたケーブルの一端も巻取り
プーリと一体に回転する。ケーブルの他端は固定されて
いるため、ケーブルの一端が回転すると、ケーブルはプ
ーリの回転に伴って回転軸に巻き付く方向或いは解き放
される方向に回転させられる。ケーブルは可撓性を有し
て巻回付勢されたコイル状に形成されているため、ケー
ブルの巻き数と巻き径が変化しても、形状をコイル状に
保持している。このため、ケーブルは、回転軸の周囲で
の回転が許容され、絡んだり、もつれたりするようなこ
とがない。
巻き上げたりする。このとき、ベルトの取付け端から突
出しているコードに接続されたケーブルの一端も巻取り
プーリと一体に回転する。ケーブルの他端は固定されて
いるため、ケーブルの一端が回転すると、ケーブルはプ
ーリの回転に伴って回転軸に巻き付く方向或いは解き放
される方向に回転させられる。ケーブルは可撓性を有し
て巻回付勢されたコイル状に形成されているため、ケー
ブルの巻き数と巻き径が変化しても、形状をコイル状に
保持している。このため、ケーブルは、回転軸の周囲で
の回転が許容され、絡んだり、もつれたりするようなこ
とがない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図６に基づ
いて説明する。ホイスト２１（図１、図２参照）はキャ
リヤ２２に搭載されている。キャリヤ２２（図２参照）
は、駆動輪２３、モータ２４、ガイドローラ２５等で構
成された駆動側２６と、従動輪２７、ガイドローラ２８
等で構成された従動側２９とを有している。キャリヤ２
２全体は、ケーシング３０によって覆われている。
いて説明する。ホイスト２１（図１、図２参照）はキャ
リヤ２２に搭載されている。キャリヤ２２（図２参照）
は、駆動輪２３、モータ２４、ガイドローラ２５等で構
成された駆動側２６と、従動輪２７、ガイドローラ２８
等で構成された従動側２９とを有している。キャリヤ２
２全体は、ケーシング３０によって覆われている。
【０００９】キャリヤ２２（図１参照）は、断面Ｉ字状
の軌道ＲのウェブＷに取付けられた電源ケーブル３１と
制御ケーブル３２に接触する複数の集電子３３によって
電力と制御信号を受けて軌道Ｒ上を走行するようになっ
ている。駆動輪２３、従動輪２７は軌道Ｒの下部フラン
ジＦ上を走行し、ガイドローラ２５，２８は上部、下部
フランジの側面を走行するようになっている。
の軌道ＲのウェブＷに取付けられた電源ケーブル３１と
制御ケーブル３２に接触する複数の集電子３３によって
電力と制御信号を受けて軌道Ｒ上を走行するようになっ
ている。駆動輪２３、従動輪２７は軌道Ｒの下部フラン
ジＦ上を走行し、ガイドローラ２５，２８は上部、下部
フランジの側面を走行するようになっている。
【００１０】ホイスト２１（図１、図２参照）は、モー
タ４１、モータ４１に接続された減速機４２、減速機４
２の回転軸４３の両端に取付けられた一対の巻取りプー
リ４４，４４、各巻取りプーリ４４に巻取られるととも
にハンドリング装置（作動装置）５１を吊り下げたベル
ト４５等で構成されている。ハンドリング装置５１は搬
送物を挟持する装置である。１つの巻取りプーリ４４
（図２、図５参照）には２本のベルト４５，４５が取付
けられている。従って、ハンドリング装置５１は４本の
ベルト４５によってホイスト２１に吊り下げられてい
る。
タ４１、モータ４１に接続された減速機４２、減速機４
２の回転軸４３の両端に取付けられた一対の巻取りプー
リ４４，４４、各巻取りプーリ４４に巻取られるととも
にハンドリング装置（作動装置）５１を吊り下げたベル
ト４５等で構成されている。ハンドリング装置５１は搬
送物を挟持する装置である。１つの巻取りプーリ４４
（図２、図５参照）には２本のベルト４５，４５が取付
けられている。従って、ハンドリング装置５１は４本の
ベルト４５によってホイスト２１に吊り下げられてい
る。
【００１１】ベルト４５（図５参照）の一端は、巻取り
プーリ４４のドラム部４６と挟持部４７とにボルト５
４，５４の締め込みによって挟持されている。４本のベ
ルト４５の内、１本のベルト４５（図４参照）には、コ
ード４８が埋め込まれている。コード４８（図５参照）
の一端は、ドラム部４６を軸方向に切り欠いて形成され
た２つの逃げ溝４９の内、一方の逃げ溝４９内に突出
し、ケーブル５０の一端に接続されている。コード４８
の他端はハンドリング装置５１のモータや制御回路（図
示省略）等に接続されている。
プーリ４４のドラム部４６と挟持部４７とにボルト５
４，５４の締め込みによって挟持されている。４本のベ
ルト４５の内、１本のベルト４５（図４参照）には、コ
ード４８が埋め込まれている。コード４８（図５参照）
の一端は、ドラム部４６を軸方向に切り欠いて形成され
た２つの逃げ溝４９の内、一方の逃げ溝４９内に突出
し、ケーブル５０の一端に接続されている。コード４８
の他端はハンドリング装置５１のモータや制御回路（図
示省略）等に接続されている。
【００１２】ケーブル５０（図３、図４参照）の一端
は、巻取りプーリ４４のフランジ５２の孔５５に差し込
まれたゴム製或いは弾性を有する樹脂製のブシュ５３に
よってフランジ５２に取付けられ、他端は、キャリヤ２
２の制御ボックス（図示省略）に接続されている。ケー
ブル５０は、回転軸４３の直径より大きな巻き径で回転
軸４３の周囲に長手方向に複数回巻かれている（螺旋状
に巻かれている。）。ケーブル５０は可撓性を有して巻
回付勢されたコイル状に形成されている。
は、巻取りプーリ４４のフランジ５２の孔５５に差し込
まれたゴム製或いは弾性を有する樹脂製のブシュ５３に
よってフランジ５２に取付けられ、他端は、キャリヤ２
２の制御ボックス（図示省略）に接続されている。ケー
ブル５０は、回転軸４３の直径より大きな巻き径で回転
軸４３の周囲に長手方向に複数回巻かれている（螺旋状
に巻かれている。）。ケーブル５０は可撓性を有して巻
回付勢されたコイル状に形成されている。
【００１３】ケーブル５０は、電源ケーブル３１（図１
参照）と制御ケーブル３２から送られてきた電力と制御
信号をハンドリング装置５１に送るためのケーブルであ
る。なお、ケーブルは、図６に示すように回転軸４３を
中心にして渦巻き状に巻いてもよい。この場合のケーブ
ル１５０も可撓性を有してコイル状に形成されている。
なお、特許請求の範囲における「コイル状」とは、螺旋
状の他に渦巻き状も含むものとする。
参照）と制御ケーブル３２から送られてきた電力と制御
信号をハンドリング装置５１に送るためのケーブルであ
る。なお、ケーブルは、図６に示すように回転軸４３を
中心にして渦巻き状に巻いてもよい。この場合のケーブ
ル１５０も可撓性を有してコイル状に形成されている。
なお、特許請求の範囲における「コイル状」とは、螺旋
状の他に渦巻き状も含むものとする。
【００１４】次に動作を説明する。ホイスト２１のモー
タ４１を回転させると、回転軸４３と巻取りプーリ４４
が一体に減速回転する。巻取りプーリ４４は回転してベ
ルト４５を送り出したり巻き上げたりしてハンドリング
装置５１を下降させたり上昇させたりする。このとき、
ケーブル５０の一端が巻取りプーリ４４と一体に回転さ
せられる。ケーブル５０の他端（図１、図３において左
端）はキャリヤ２２の制御ボックス（図示省略）に接続
されて固定されているため、ケーブル５０の一端が回転
すると、ケーブル５０は巻取りプーリ４４の回転に伴っ
て回転軸４３に巻き付いたり解き放されたりする方向に
回転軸４３の周囲を回転する。
タ４１を回転させると、回転軸４３と巻取りプーリ４４
が一体に減速回転する。巻取りプーリ４４は回転してベ
ルト４５を送り出したり巻き上げたりしてハンドリング
装置５１を下降させたり上昇させたりする。このとき、
ケーブル５０の一端が巻取りプーリ４４と一体に回転さ
せられる。ケーブル５０の他端（図１、図３において左
端）はキャリヤ２２の制御ボックス（図示省略）に接続
されて固定されているため、ケーブル５０の一端が回転
すると、ケーブル５０は巻取りプーリ４４の回転に伴っ
て回転軸４３に巻き付いたり解き放されたりする方向に
回転軸４３の周囲を回転する。
【００１５】ケーブル５０は、巻取りプーリ４４がベル
ト４５を送り出す方向（図３中、矢印Ａ方向）に回転す
ると、巻き数が少なくなる方向に回転させられて巻き径
が大きくなる。又、ケーブル５０は、巻取りプーリ４４
がベルト４５を巻き上げる方向（図３中、矢印Ｂ方向）
に回転すると、巻き数が多くなる方向に回転させられて
巻き径が小さくなる。ケーブル５０は、可撓性を有して
巻回付勢されてコイル状に形成されているため、巻き数
や巻き径が変化しても、形状をコイル状に保持してお
り、捻れたり、絡み合ったりするようなことがない。
ト４５を送り出す方向（図３中、矢印Ａ方向）に回転す
ると、巻き数が少なくなる方向に回転させられて巻き径
が大きくなる。又、ケーブル５０は、巻取りプーリ４４
がベルト４５を巻き上げる方向（図３中、矢印Ｂ方向）
に回転すると、巻き数が多くなる方向に回転させられて
巻き径が小さくなる。ケーブル５０は、可撓性を有して
巻回付勢されてコイル状に形成されているため、巻き数
や巻き径が変化しても、形状をコイル状に保持してお
り、捻れたり、絡み合ったりするようなことがない。
【００１６】
【発明の効果】本発明の給電構造によると、次の効果を
奏する。 (1) ケーブルの一端がベルトに埋め込まれたコードに直
接接続されているため、接触する部材を介することなく
ケーブルとコードとを接続させることができ、ケーブル
とベルトの導通状態を長期間確実に保持することができ
る。 (2) 従来必要とされた摺動接点が不必要になり、構造を
簡素化することができる。 (3) ケーブルは回転軸の直径より大きな巻き径で回転軸
に複数回巻かれ且つ可撓性を有して巻回付勢されたコイ
ル状に形成されているため、巻取りプーリが回転して
も、回転軸の周囲を回転して、捻れたり、絡み合ったり
するようなことがない。 (4) ケーブルが回転軸の周囲に巻かれていることによっ
て、ケーブルの収納スペースを小さくすることができ
る。
奏する。 (1) ケーブルの一端がベルトに埋め込まれたコードに直
接接続されているため、接触する部材を介することなく
ケーブルとコードとを接続させることができ、ケーブル
とベルトの導通状態を長期間確実に保持することができ
る。 (2) 従来必要とされた摺動接点が不必要になり、構造を
簡素化することができる。 (3) ケーブルは回転軸の直径より大きな巻き径で回転軸
に複数回巻かれ且つ可撓性を有して巻回付勢されたコイ
ル状に形成されているため、巻取りプーリが回転して
も、回転軸の周囲を回転して、捻れたり、絡み合ったり
するようなことがない。 (4) ケーブルが回転軸の周囲に巻かれていることによっ
て、ケーブルの収納スペースを小さくすることができ
る。
【図１】 本発明の実施例の給電構造を具えたキャリヤ
の正面図である。
の正面図である。
【図２】 図１のキャリヤを右側から見た図である。
【図３】 給電構造の外観図である。
【図４】 回転軸に沿った巻取りプーリの断面図であ
る。
る。
【図５】 図３中、５−５矢視断面図である。
【図６】 ケーブルの巻き形状の他の実施例である。
【図７】 従来の給電構造の断面図である。
２１ ホイスト ４１ モータ ４３ 回転軸 ４４ 巻取りプ
ーリ ４５ ベルト ４８ コード ５０，１５０ ケーブル ５１ ハンドリ
ング装置（作動装置）
ーリ ４５ ベルト ４８ コード ５０，１５０ ケーブル ５１ ハンドリ
ング装置（作動装置）
Claims (1)
- 【請求項１】 モータによって回転する回転軸に一体に
取付けられた巻取りプーリと、前記巻取りプーリに一端
が取付けられ他端に作動装置が吊り下げられたベルトと
を有し、電源、制御装置等の電力、制御信号等を前記作
動装置に送るコードが前記ベルト内に埋め込まれている
ホイストにおいて、前記巻取りプーリに取付けられてい
る前記ベルトの取付け端から突出している前記コードと
前記電源、制御装置等とを前記回転軸の直径より大きな
巻き径で前記回転軸の周囲に複数回巻かれたケーブルに
よって接続し、且つ、前記ケーブルは可撓性を有して巻
回付勢されたコイル状に形成されていることを特徴とす
る、ホイストの給電構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103894A JPH07274366A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ホイストの給電構造 |
| KR1019950001958A KR100242535B1 (ko) | 1994-02-03 | 1995-02-03 | 자주반송차의 신호검지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103894A JPH07274366A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ホイストの給電構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274366A true JPH07274366A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13735286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8103894A Pending JPH07274366A (ja) | 1994-02-03 | 1994-03-29 | ホイストの給電構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07274366A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103342286A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-09 | 珠海一多监测科技有限公司 | 一体式单轨滑线取电机构 |
| CN103663146A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-26 | 上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司 | 一种对位机构及含有其的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置 |
| CN105600681A (zh) * | 2015-08-11 | 2016-05-25 | 长沙嘉百精密机械有限公司 | 一种层叠式供电装置 |
| CN107555318A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-09 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种新型天车滑块装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144599A (ja) * | 1974-10-15 | 1976-04-16 | Tamotsu Kanzaki | Gosankabanajiumufunno fureekukahoho |
| JPS5722312A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-05 | Kogyo Gijutsuin | Method of feeding rotary drum winding cable |
| JPS58119566A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コ−ド巻取装置 |
| JPH02204298A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 | Yamaha Motor Co Ltd | 物品の昇降装置を備えた部品搬送装置 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP8103894A patent/JPH07274366A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| CN107555318B (zh) * | 2017-09-12 | 2019-11-12 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种新型天车滑块装置 |
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