JPH11168825A - 電線の巻込み・巻戻し装置及びそれを有する電気装置 - Google Patents

電線の巻込み・巻戻し装置及びそれを有する電気装置

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JPH11168825A
JPH11168825A JP27553698A JP27553698A JPH11168825A JP H11168825 A JPH11168825 A JP H11168825A JP 27553698 A JP27553698 A JP 27553698A JP 27553698 A JP27553698 A JP 27553698A JP H11168825 A JPH11168825 A JP H11168825A
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drum
winding
electric
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drums
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Helmut Richter
リヒター ヘルムート
Peter Sypien
シピエン ペーター
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Siemens AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも２本の電線を同時に巻込んだり巻
戻したりすることができるようにする。 【解決手段】 回転自在の少なくとも２つのドラム２，
３を備え、各ドラム２，３には少なくとも１本の電線４
〜６を巻込んだりそれから巻戻したりすることが可能で
あり、各ドラム２，３は、両ドラム２，３が電線４〜６
を巻込んだり巻戻したりするように連結された駆動機構
を有し、さらに巻戻された電線４〜６を巻込ませる、駆
動機構と協働する装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は少なくとも２本の電
線を巻込んだり巻戻したりする巻込み・巻戻し装置に関
する。さらに本発明は、そのような巻込み・巻戻し装置
を有する電気装置に関する。その場合、電線は、電気装
置の装置部分を、その装置部分に対して相対的に変位で
きる電気的に駆動される電気負荷に接続するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ国特許第４０１９５１３号特許明
細書により、電線の巻込み・巻戻しのための回転ドラム
を有する装置が知られている。ドラムは中空シリンダ状
の外側ドラムを備えている。この外側ドラムはこれに関
して固定関係にある中空シリンダ状の内側ドラムを中心
として回転し得るように支持されている。外側ドラムは
テープ状ケーブルの形をした電線及びロープを取り入れ
る。テープ状ケーブル及びロープは逆に外側ドラムの異
なる領域に巻込まれたり巻戻されたりする。この装置は
電気装置の一部に配設される。電気装置はその装置部分
に対して相対的に変位し得る、電気的に駆動される負荷
を有する第２の装置部分を備えている。テープ状ケーブ
ルは両装置部分を電気的に相互に接続する。その場合、
テープ状ケーブル及びロープはそれぞれの一端を第２の
装置部分の異なる端部に固定される。両電気装置部分の
相対的変位によってテープ状ケーブルに引張力が作用し
た場合、このテープ状ケーブルが回転ドラムから巻戻さ
れそしてロープが回転ドラムに巻込まれ、及び両装置部
分の相対的に逆方向の変位によってロープに引張力が作
用した場合、このロープが回転ドラムから巻戻されそし
てそしてテープ状ケーブルが回転ドラムに巻込まれる。
ロープの端部を他方の装置部分に固定するばねがロープ
に、つまりはテープ状ケーブルに一定の引張力を作用さ
せるために用いられる。それによってテープ状ケーブル
及びロープはドラムに小さな与圧をもって巻込まれる。
【０００３】例えば一端がエネルギー蓄積装置、制御装
置、及び信号処理装置に接続されているテープ状ケーブ
ルを回転ドラム上への巻込み、あるいはそれからの巻戻
しを可能とするために、テープ状ケーブルの領域が内側
ドラムの周りにスパイラル状に巻かれる。両中空シリン
ダ状のドラムの表面はそれぞれ開口を備えており、その
開口を通してテープ状ケーブルが導かれ、内側ドラムの
周りにスパイラルとして巻かれ、外側ドラムの表面開口
を通して外部へ導出される。その場合、両ドラム間に存
在するテープ状ケーブル領域は以下のようにしてその切
断端部が内側ドラム及び外側ドラムに固定される。すな
わち、内側ドラムの周りを外側ドラムが回転する際、一
方のテープ状ケーブルは外側ドラムの表面上に巻込まれ
たり、そこから巻戻されたりし、さらに、テープ状ケー
ブルの外側ドラムへの巻込みまたはそこからの巻戻しの
際に、両ドラム間にあるテープ状ケーブル領域によって
形成されたスパイラルは内側ドラムの表面の方向に狭く
したり拡げたりされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来装置はテープ状ケ
ーブルの取扱いにのみ適合するものではあるが、それな
りに信頼性のあるものであり、外側ドラムに乱れ巻きを
生じたりすることなく巻込み、あるいはそこから巻戻す
ことができる。しかしながら、テープ状ケーブルは高価
であり、ドラムへの巻込みの際に大きな空間を必要とす
るという欠点が知られている。
【０００５】従って本発明の課題は、冒頭に述べた型の
巻込み・巻戻し装置を、少なくとも２本の電線、しかも
丸電線をも同時に巻込んだり巻戻したりすることができ
るように構成することである。
【０００６】さらに、本発明は、冒頭に述べた型の電気
装置を、その装置部分から電気的に駆動される電気負荷
へのエネルギー及び信号の伝送を擾乱なく行えるように
構成することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明によれば、電線の巻込み・巻戻し装置に関して
は、回転自在の少なくとも２つのドラムを備え、各ドラ
ムには少なくとも１本の電線を巻込んだりそこから巻戻
したりすることが可能であり、各ドラムは、両ドラムが
電線を巻込んだり巻戻したりするように連結された駆動
機構を有し、さらに巻戻された電線を巻込ませる、駆動
機構と協働する装置を備えるものとする。
【０００８】電気装置に関する課題は、装置部分から電
気エネルギー及び信号の少なくとも一方を、装置部分に
対して相対的に変位できる電気的に駆動される電気負荷
へ伝送する電線を備えた、本発明の巻込み・巻戻し装置
を有する電気装置によって解決される。
【０００９】
【発明の効果】本発明の巻込み・巻戻し装置によれば、
テープ状ケーブルでも丸ケーブルでも巻込んだり巻戻し
たりすることができる。両ドラムは２本以上の電線を各
ドラムに巻込んだり巻戻したりすることができるように
構成することができる。例えば、３本の電線を設けなけ
ればならない場合、１本の電線は一方のドラムに、他の
２本の電線は他方のドラムの異なる領域に巻込まれ、あ
るいはそこから巻戻される。両ドラムを駆動機構を用い
て連結することによって３本の電線を同時に巻込んだり
巻戻したりすることができる。両ドラムは２本の互いに
異なる、しかし少なくとも相互にほぼ平行に走る回転軸
を備えたものとするのがよい。その場合、１つまたは２
つのドラムに、並列に結合されるドラムと同じ回転動作
をする他のドラムを並列に結合することができる。好ま
しくは、駆動機構は、両ドラムが互いに逆方向に回転す
るように両ドラムを連結するのがよい。巻戻された電線
を巻込むように作用する装置は、例えば電線を巻込むの
に用いられる力を蓄積するエネルギー蓄積体を備えるこ
とができる。その力は、電線が引張力の作用のもとにド
ラムから巻戻されるときに蓄積される。本発明の装置に
より、２本またはそれ以上の電線を巻込み・巻戻し装置
のドラムに同時に巻込んだりそこから巻戻したりするこ
との可能なことは明らかである。
【００１０】本発明の変形例は、駆動機構として機械的
駆動機構を備えることである。機械的駆動機構は歯車
や、チェーン、ベルト等であり得る。これらは、いずれ
も機械的に頑丈であって安価なものである。
【００１１】本発明の変形例によれば、駆動機構と協働
する装置は技術的に有効なエネルギー蓄積体として、引
張ばねと、その引張ばねと協働し、回転自在なロープド
ラムに巻込み可能なロープとを備え、ロープドラムは駆
動機構に連結される。駆動機構のこの実施態様によれ
ば、ロープドラムは歯車またはチェーン、ベルト等を介
して駆動機構に連結される。電線に引張力が作用した状
態で電線をドラムから巻戻すとき、引張ばねがドラムの
回転により、駆動機構とロープドラムに同時に巻込まれ
るロープとを介して緊張される。逆に、引張力または保
持力が存在しないと、引張ばねの弛緩状態が電線をドラ
ムに巻込むように駆動機構に作用する。
【００１２】本発明のさらなる変形例によれば、駆動機
構と協働する装置は、駆動機構または両ドラムの一方と
協働する駆動部を備える。好ましくは、駆動部に電気モ
ータを備え、電線の巻込み及び巻戻しをモータ駆動によ
って行うのがよい。
【００１３】本発明の特に好ましい実施態様によれば、
各ドラムはそれぞれ、中空シリンダ状の外側ドラムを備
え、その外側ドラムはこれに取り付けられた中空シリン
ダ状の内側ドラムの周りに回転することができ、外側ド
ラムに巻き付けられ、またはそこから巻戻される電線
は、それぞれ外側ドラムの開口を通して外側ドラムと内
側ドラムの間の空間内に導入され、内側ドラムの周りに
緩く配置されたガイドスパイラル内で内側ドラムにスパ
イラル状に巻き付けられる。外側ドラムと内側ドラムと
の間の空間の電線の巻き径及びターン数は外側ドラム上
への電線の巻込み・巻戻し過程において変化するので、
ガイドスパイラルは何れの場合に対しても簡単に外側ド
ラムと内側ドラムとの間の空間の電線の一様な状態を保
証する。ガイドスパイラルが内側ドラムの上に緩く配置
されることにより、電線のターン数への適合が可能にな
る。複数の電線が１つのドラムの異なる領域に巻込ま
れ、あるいはそこから巻戻されることにより、外側ドラ
ムと内側ドラムとの間の空間の各電線のために、スパイ
ラル状に巻かれた電線を受け入れる、ガイドスパイラル
を備えた領域が形成される。個々の領域は互いに分離し
て形成される。一方、少なくとも２本の電線を巻込んだ
り巻戻したりする本発明の巻込み・巻戻し装置を有する
電気装置に基づいて、本発明の変形例によれば、電線
は、電気エネルギーを伝送する電線と信号を伝送する電
線とが互いに分離されたものとして構成される。エネル
ギー電線と信号電線とを分離することによって、エネル
ギー電線から信号電線へのクロストークにより起こる擾
乱が減少し、従って電気装置の作動中の擾乱を抑制する
ことができる。
【００１４】本発明の変形例によれば、電気装置は湾曲
構造体として構成された第２の装置部分を備え、この第
２の装置部分は湾曲構造体の保持体として構成された装
置部分に取り付けられ、湾曲構造体の周方向に沿って保
持体に変位可能に支承される。両電線は保持体及び湾曲
構造体を互いに連結し、電線は湾曲構造体に取り付けら
れ、湾曲構造体の内部に隠蔽されてＸ線源及びＸ線受信
器の少なくとも一方に導かれる。電線を隠蔽して導くこ
とにより、例えば電線を湾曲構造体の中空チャンバ内を
導くことにより、電線を損傷から保護することができ
る。電線はＣ型湾曲構造体の端部に導かれ、湾曲構造体
の両対向端に位置させてＸ線源及びＸ線受信器が配置さ
れる。好ましくは、エネルギー伝送のために少なくとも
１本の電線が設けられ、信号伝送のために少なくとも１
本の電線が設けられる。その場合、湾曲構造体は、エネ
ルギー及び信号の少なくとも一方を湾曲構造体の一端か
ら他端へ伝送するために、一端から他端へと走る複数本
の電線を備えることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態を参
照して本発明を詳細に説明する。
【００１６】図１はそれぞれ軸Ａ，Ｂの周りに回転する
２つのドラム２及び３を有する本発明の巻込み・巻戻し
装置１を示すものである。ドラム２は丸ケーブル４の形
の電線を取扱うのに用いられ、ドラム３は丸ケーブル
５，６の形の２本の電線を取扱うのに用いられる。ドラ
ム３はケーブル５，６を受け入れるために、分離壁７に
よって互いに分離された２つの領域８，９を備えてい
る。ケーブル４〜６は図１には概略的にしか示されてい
ない。
【００１７】ドラム２は中空シリンダ状の外側ドラム
２．１を備えている。この外側ドラム２．１はこれに取
付けられた中空シリンダ状の内側ドラム２．２の周りに
回転することができる。外側ドラム２．１は内側ドラム
２．２に対し玉軸受１０，１１によって支承されている
（玉軸受１１は図示されていない）。ケーブル４は周知
のごとく外側ドラム２．１に巻込まれたり、外側ドラム
２．１から巻戻されたりする。ケーブル４は外側ドラム
２．１の、図１には示されていない巻装表面の開口領域
内で固定され、その開口を通して外側ドラム２．１と内
側ドラム２．２の間の空間に導かれ、そして内側ドラム
２．２の周りに緩く置かれた図１には示されていないガ
イドスパイラル内で、内側ドラム２．２の周りにスパイ
ラル状に巻かれる（図４及び図５のガイドスパイラル２
６，２７参照）。ケーブル４は内側ドラム２．２の巻装
表面の同様に図１には示されていない開口領域に固定さ
れ、その内側ドラム２．２の開口及び中空シリンダ状の
内側ドラム２．２の側面開口１２を通して外部へ導出さ
れる。ケーブル４を外側ドラム２．１から巻戻す過程で
ケーブルスパイラルは周知のごとく外側ドラム２．１と
内側ドラム２．２の間の空間で狭められ、巻込みの過程
では周知のごとく拡められる。
【００１８】ドラム３はドラム２と同様に構成され、外
側ドラム３．１及び内側ドラム３．２を備えている。外
側ドラム３．１は玉軸受１３，１４（玉軸受１４は図
１，２には示されていない）によって内側ドラム３．２
に対し回転自在に支承されている。ドラム２の外側ドラ
ム２．１及び内側ドラム２．２とは異なり、ドラム３の
外側ドラム３．１及び内側ドラム３．２はそれぞれ分離
壁７及び１５を備えている。ここで分離壁７は外側ドラ
ム３．１を既に述べた領域８，９に、分離壁１５は内側
ドラム３．２をケーブル５，６のための領域１６，１７
に、それぞれ分離する。ケーブル５，６のドラム３の上
ないしその内部への案内は、ケーブル４のドラム２の上
ないしその内部への案内に対応する。
【００１９】ドラム２及び３には、これらを相互に連結
する歯車からなる機械的駆動機構が備えられている。外
側ドラム２．１は歯車１８に固定され、歯車１８は外側
ドラム２．１と共に軸Ａの周りに回転することができ
る。同様に、外側ドラム３．１は歯車１９に固定され、
歯車１９は外側ドラム３．１と共に軸Ｂの周りに回転す
ることができる。歯車１８は歯車２０と共に動作し、歯
車２０は歯車２１と共に、歯車２１は歯車１９と共に動
作し（図２参照）、かくして外側ドラム２．１及び３．
１は互いに逆向きに回転する。
【００２０】巻込み・巻戻し装置１は、図１及び２に示
されているように、引張ばね２２、ロープ２３、ロープ
ドラム２４、及びロープドラム２４に固定された歯車２
５を有する装置を備えている。歯車２５は、図示の実施
形態では、ケーブル４〜６を外側ドラム２．１及び３．
１から同時に巻戻すとき、ケーブル４〜６の一部または
全部に作用する引張力によってロープ２３がロープドラ
ム２４に巻込まれるように歯車２１と協働する。その場
合、エネルギー蓄積体として役立つ引張ばね２２は緊張
状態にあり、その一端が固定点２９に固定されている。
ケーブル４〜６に引張力がもはや作用しなくなると、引
張ばね２２は緊張状態から解放されて弛緩状態になり、
ロープ２３がロープドラム２４から巻戻される。ロープ
ドラム２４は歯車２５を、駆動機構の歯車１８〜２１を
介して外側ドラム２．１及び３．１がケーブル４〜６を
同時に巻込むように駆動する。
【００２１】ドラム２，３、駆動機構、及びこの駆動機
構と協働する装置の少なくとも一部は、図１に示され、
ねじ２８によって相互に結合された２枚の取付板３１，
３２の間に配設されている。図２は図１の矢印ＩＩの方
向から見た巻込み・巻戻し装置１を、取付板３２を外し
て示したものである。取付板３１は図２には破線で示さ
れている。
【００２２】図３は本発明による巻込み・巻戻し装置１
の他の実施形態を示すものである。ここでは、引張ばね
２２、ロープ２３、及びロープドラム２４の代わりに、
電気モータ４８の形の駆動機構が設けられている。モー
タ４８は、これが歯車１８〜２１を介してドラム２，３
を巻込み駆動または巻戻し駆動するごとに、ケーブル４
〜６が駆動されるようにして歯車２５と協働する。この
ようにしてケーブル４〜６の巻込み及び巻戻しをモータ
駆動によって達成することができる。
【００２３】モータ４８は歯車２５を必然的に必要とす
るというものでもなく、歯車１８〜２１または両ドラム
２，３の一方を直接駆動するようにすることもできる。
【００２４】図４，５は既に述べたドラム３の作用をド
ラム３に基づいて説明するためのものである。ドラム３
の領域１６，１７はそれぞれガイドスパイラル２６，２
７を備えている。ケーブル５，６はそれぞれガイドスパ
イラル２６，２７内に導入される。ガイドスパイラル２
６，２７は内側ドラム３．２の周りにスパイラル状に巻
かれるケーブル５，６の個々のターンを相互に分離す
る。図４は、ケーブル５，６が外側ドラム３．１上に部
分的に巻込まれ、ケーブルスパイラルが領域１６，１７
で拡げられている場合を示すものである。図５は、ケー
ブル５，６が外側ドラム３．１から巻戻され、ケーブル
スパイラルが領域１６，１７で狭められている場合を示
すものである。２つの場合において、ケーブルスパイラ
ルの巻き数（ターン数）及び巻き径が異なってるので、
ガイドスパイラルはケーブル５，６が領域１６，１７で
一様な状態を取ることを確実にしている。ケーブル４は
ケーブル５，６と同様に外側ドラム２．１と内側ドラム
２．２の間の領域内に図示していないガイドスパイラル
によって導かれる。
【００２５】巻込み・巻戻し装置１の駆動機構は、ドラ
ム２，３が相互に逆向きに駆動されるようにする必要は
必ずしもない。むしろ、駆動機構は、ドラム２，３が同
じ方向に駆動されるように構成することもできる。
【００２６】駆動機構は歯車駆動機構である必要はな
く、チェーン駆動機構やベルト駆動機構であってもよ
い。
【００２７】引張ばねの代わりに、図１，２に示された
駆動機構と協働する装置は電線を巻込むために原理的に
上述の作用を実行できるものであれば他のエネルギー蓄
積機構を備えてもよい。
【００２８】さらに図３に示された駆動機構と協働する
装置は電気モータ４８とは異なる駆動機構を備えてもよ
い。
【００２９】さらにまた、両ドラム２，３は上述の実施
形態では同一直径を有するものとして説明したが、その
ようにする必要性は必ずしもない。例えば、ドラム２，
３の一方に巻込まれるケーブルの最大許容たわみに応じ
て、ドラム２，３の直径は相互に異ならせてもよい。そ
の場合、ドラム２やドラム３からの同一長さのケーブル
の巻戻しやドラム２やドラム３への同一長さのケーブル
の巻込みの際、それに応じた機能の駆動機構を設計すれ
ばよい。
【００３０】図６は、図１に示されている、ハウジング
Ｇ内に構成されている巻込み・巻戻し装置１を備えた本
発明による電気装置の実施形態を示すものである。装置
１は図６にはドラム２，３及び取付板３１をもって概略
的に示されている。この電気装置は、この実施形態の場
合、Ｃ型に湾曲したＸ線装置３３である。装置１の電線
は装置１の実施形態と同様に丸断面の電気ケーブルの形
をしている。ここで電気ケーブルは電気エネルギー及び
信号の伝送のために用いられる。
【００３１】Ｃ型に湾曲したＸ線装置３３は、保持体３
４として構成された第１の装置部分と、Ｃ型湾曲構造体
３５として構成された第２の装置部分とを備えている。
Ｃ型湾曲構造体３５はその周方向に沿って保持体３４か
ら変位できるように保持されている。Ｃ型湾曲構造体３
５は互いに対向する両端部にＸ線源３６及びＸ線像増幅
器を有するＸ線受信器３７が取り付けられている。保持
体３４はＣ型に湾曲したＸ線装置３３の他の装置部分３
８に取り付けられている。装置部分３８は、エネルギー
供給源３９と、Ｘ線源３６及びＸ線受信器３７の駆動た
めの制御・信号処理ユニット４０とを備えている。制御
・信号処理ユニット４０はＸ線源３６及びＸ線受信器３
７の駆動制御のための制御信号を生成し、さらにＸ線受
信器３７によって得られた像信号の信号処理のために設
けられている。
【００３２】保持体３４内には、既に述べた本発明の巻
込み・巻戻し装置１が取付けられている。この装置１の
ケーブル４〜６はＣ型湾曲構造体３５、保持体３４、及
び装置部分３８を互いに電気的に接続する。
【００３３】ケーブル５，６は制御・信号処理ユニット
４０から方向転換ローラ４１を介して装置１へと走って
いる。ケーブル５，６は内側ドラム３．２の側面開口３
０（図１参照）を介して既に述べたようにしてドラム３
の領域１６，１７内へ導入され、ガイドスパイラル２
６，２７内で内側ドラム３．２にスパイラル状に巻込ま
れ、ドラム３．１の開口（図４及び図５参照）を通して
外側ドラム３．１の領域８，９に巻込まれる。ケーブル
５，６はドラム３からＣ型湾曲構造体３５に導かれ、そ
こでＣ型湾曲構造体３５のシュート４２の一点４３に取
り付けられる。ケーブル５はシュート４２内の一点４３
からＸ線源３６へ、またケーブル６はシュート４２内の
一点４３からＸ線受信器３７へそれぞれ導かれる。
【００３４】ケーブル５，６の場合と同様に、ケーブル
４はエネルギー供給源３９から方向転換ローラ４４を介
して巻込み・巻戻し装置１へと導かれる。ケーブル４は
内側ドラム２．２の側面開口１２及び外側ドラム２．１
の開口を介して内側ドラム２．２と外側ドラム２．１の
間の領域へと導かれ、図示していないガイドスパイラル
内で内側ドラム２．２にスパイラル状に巻込まれ、外側
ドラム２．１の開口を通して導かれ、外側ドラム２．１
に巻込まれる。外側ドラム２．１からケーブル４はＣ型
湾曲構造体３５へと導かれ、そこでシュート４２の一点
４５に固定される。その一点４５からケーブル４はシュ
ート内をＸ線受信器３７へ導かれる。ケーブル４及び６
はシュート４２内で図示してはいないが相互に分離され
たチャンバ内を導かれる。
【００３５】ケーブル５，６は、この実施形態の場合、
制御・信号処理ユニット４０からＸ線源３６及びＸ線受
信器３７へ制御信号を伝送するためにも設けられてい
る。その場合、ケーブル６はＸ線受信器３７によって得
られた像信号を制御・信号処理ユニット４０へ伝送する
ためにも用いられる。ケーブル４はエネルギー供給源３
９のエネルギーを伝送するために用いられ、エネルギー
供給源３９はＸ線源３６及びＸ線受信器３７のために設
けられている。Ｃ型湾曲構造体３５の所でＸ線受信器３
７からＸ線源３６へ導かれるケーブル４６は、ケーブル
４によってＸ線受信器３７のためのエネルギーと共に、
Ｘ線源３６のために備えられたエネルギーをＸ線源３６
に伝送する。ケーブル４〜６によってエネルギー電線と
信号電線との分離を達成し、Ｃ型に湾曲したＸ線装置３
３の作動中にエネルギー電線と信号電線とのクロストー
クによる擾乱が発生するのを防止することができる。
【００３６】Ｃ型湾曲構造体３５が保持体３４内でＣ方
向に変位させられると、ケーブル４〜６に引張力が作用
し、ケーブル４〜６は外側ドラム２．１，３．１から同
時に巻戻される。そのとき、Ｃ型湾曲構造体３５の一点
４３及び４５に取り付けられたケーブル４〜６は、ケー
ブル４〜６の収容のために設けられた図示していない個
々のチャンバ内にケーブル４〜６のために設けられたＣ
型湾曲構造体３５の溝孔４７内にある。装置１の外側ド
ラム２．１，３．１からケーブル４〜６を巻戻すと、装
置１の駆動機構を介して引張ばね２２が緊張させられ
る。続いてＣ型湾曲構造体３５がＤ方向に変位させられ
ると、引張ばね２２に蓄積された力がケーブル４〜６を
装置１の外側ドラム２．１，３．１に作用する。Ｃ型湾
曲構造体３５が図６に示されている出力位置からＤ方向
に変位すると、ケーブル４〜６に再び引張力が作用し、
ケーブルは外側ドラム２．１，３．１からさらに巻戻さ
れる。既に述べたようにして、Ｃ型湾曲構造体３５の一
点４３，４５に取付けられたケーブル４〜６は個々のチ
ャンバ内をＣ型湾曲構造体３５の溝孔４７内にある。外
側ドラム２．１，３．１の回転及び駆動機構によって、
この駆動機構と協働する装置の引張ばね２２が再び緊張
されると、Ｃ方向へＣ型湾曲構造体３５が戻るとき、ケ
ーブル４〜６は再び外側ドラム２．１，３．１へ巻込ま
れる。
【００３７】保持体４は装置部分３８に固定的に取り付
ける必要性は必ずしもない。保持体３４は装置部分３８
に対して高さを相対的に調整でき、かつ、揺動できるよ
うに支承させることもできる。その場合、保持体３４内
または装置部分３８内に少なくとも、保持体３４の高さ
調整及び揺動のためにケーブル４〜６も対応して追動さ
せる装置を設けなければならない。
【００３８】Ｃ型に湾曲したＸ線装置３３の場合には、
巻込み・巻戻し装置１は必ずしも保持体３４に設けられ
なければならないということはなく、本発明の電気装置
の対応する変形した実施形態においては、Ｃ型湾曲構造
体３５に配置することもできる。
【００３９】図１の巻込み・巻戻し装置１の代わりに、
Ｃ型に湾曲したＸ線装置３３は図３による装置１を備え
ることもできる。
【００４０】本発明による巻込み・巻戻し装置１を備え
た電気装置はＣ型に湾曲したＸ線装置３３である必要は
なく、周知の他の装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】３本の電線を有する本発明による巻込み・巻戻
し装置の一部を切り欠いて示す側面図。
【図２】図１の矢印ＩＩの方向に見た図。
【図３】本発明による巻込み・巻戻し装置の他の実施形
態を示す側面図。
【図４】部分的に巻込まれた電線における２本の電線の
受け入れのための図１のドラムの断面図。
【図５】電線を巻戻す際の図４のドラムの断面図。
【図６】本発明による電気装置の概略構成図。
【符号の説明】
１ 巻込み・巻戻し装置 ２，３ ドラム ２．１，３．１ 外側ドラム ２．２，３．２ 内側ドラム ４，５，６ ケーブル ７ 分離壁 ８，９ 外側ドラムの領域 １０，１１ 玉軸受 １２ 内側ドラム２．２の側面開口 １３，１４ 玉軸受 １５ 分離壁 １６，１７ 領域 １８，１９，２０，２１ 歯車 ２２ 引張ばね ２３ ロープ ２４ ロープドラム ２５ 歯車 ２６，２７ ガイドスパイラル ２８ ねじ ２９ 引張ばねの取付部 ３０ 内側ドラム３．２の側面開口 ３１，３２ 取付板 ３３ Ｃ型Ｘ線装置 ３４ 保持体 ３５ Ｃ型湾曲構造体 ３６ Ｘ線源 ３７ Ｘ線受信器 ３８ 装置部分 ３９ エネルギー供給源 ４０ 制御・信号処理ユニット ４１ 方向転換ローラ ４２ シュート ４３ 取付部 ４４ 方向転換ローラ ４５ 取付部 ４６ ケーブル ４７ 溝孔 ４８ 電気モータ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転自在の少なくとも２つのドラム
    （２，３）を備え、各ドラムには少なくとも１本の電線
    （４〜６）を巻込んだりそこから巻戻したりすることが
    可能であり、各ドラム（２，３）は、両ドラム（２，
    ３）が電線（４〜６）を巻込んだり巻戻したりするよう
    に連結された駆動機構を有し、さらに巻戻された電線
    （４〜６）を巻込ませる、駆動機構と協働する装置を備
    えている電線の巻込み・巻戻し装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動機構として機械的駆動機構を備
    えている請求項１記載の巻込み・巻戻し装置。
  3. 【請求項３】 前記協働する装置は、引張ばね（２２）
    と、その引張ばね（２２）と協働し、回転自在なロープ
    ドラム（２４）に巻込み可能なロープ（２３）とを備
    え、前記ロープドラム（２４）は前記駆動機構に連結さ
    れている請求項１または２に記載の巻込み・巻戻し装
    置。
  4. 【請求項４】 前記協働する装置は、前記駆動機構また
    は両ドラム（２，３）の一方と協働する駆動部（４８）
    を備えている請求項１または２に記載の巻込み・巻戻し
    装置。
  5. 【請求項５】 各ドラム（２，３）はそれぞれ、中空シ
    リンダ状の外側ドラム（２．１，３．１）を備え、その
    外側ドラム（２．１，３．１）はこれに取り付けられた
    中空シリンダ状の内側ドラム（２．２，３．２）の周り
    に回転することができ、外側ドラム（２．１，３．１）
    に巻込まれ、またはそこから巻戻される電線（４〜６）
    は、それぞれ外側ドラム（２．１，３．１）の開口を通
    して外側ドラム（２．１，３．１）と内側ドラム（２．
    ２，３．２）の間の空間内に導入され、内側ドラム
    （２．２，３．２）の周りに緩く配置されたガイドスパ
    イラル（２６，２７）内で内側ドラム（２．２，３．
    ２）にスパイラル状に巻込まれる請求項１ないし４のい
    ずれかに記載の巻込み・巻戻し装置。
  6. 【請求項６】 装置部分（３４）から電気エネルギー及
    び信号の少なくとも一方を、前記装置部分（３４）に対
    して相対的に変位できる電気的に駆動される電気負荷
    （３６，３７）へ伝送する電線（４〜６）を備えている
    請求項１ないし５のいずれかに記載の巻込み・巻戻し装
    置を有する電気装置。
  7. 【請求項７】 前記電線は、電気エネルギーを伝送する
    電線（４）と信号を伝送する電線（５，６）とが互いに
    分離されたものとして構成されている請求項６記載の電
    気装置。
  8. 【請求項８】 第２の装置部分（３５）を備え、両装置
    部分（３４，３５）は互いに相対的に変位可能であり、
    電線（４〜６）は両装置部分（３４，３５）を互いに接
    続している請求項６または７に記載の電気装置。
  9. 【請求項９】 第２の装置部分が湾曲構造体（３５）と
    して構成され、第１の装置部分が湾曲構造体（３５）の
    保持体（３４）として構成され、湾曲構造体（３５）は
    互いに対向する両端にＸ線源（３６）及びＸ線受信器
    （３７）を支持し、かつ、その周方向に沿って保持体
    （３４）に変位可能に支承されている請求項８記載の電
    気装置。
  10. 【請求項１０】 電線（４〜６）は湾曲構造体（３５）
    に取り付けられ、かつ、湾曲構造体（３５）の内部に隠
    蔽されてＸ線源（３６）及びＸ線受信器（３７）の少な
    くとも一方に導かれる請求項９記載の電気装置。
JP27553698A 1997-09-30 1998-09-29 電線の巻込み・巻戻し装置及びそれを有する電気装置 Withdrawn JPH11168825A (ja)

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