JPS589181B2 - 回転組ひも機のボビン駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昭和５１年９月２７日付、ＶｉｎｃｅｎｔＡ
．Ｉａｎｎｕｃｃｉ他の米国特願第７２７，０９２号に
基ついて優先権主張をして我国に出願した特願昭５２−
１１５４９１号明細書（特願昭５３−４１５５７号公報
）に記載されている型の回転組ひも機、すなわち、第１
の円形テーブル上に固定装架された円形の配列にある複
数の外側ストランド供給ボビンと、前記第１の円形テー
ブルに円形軌道に沿って回転するよう装架された円形の
配列にある複数の内側ストランド供給ボビンとを互いに
対して相対的に回転させ、前記外側ストランド供給ボビ
ンからのストランドを前記円形軌道およびその上の前記
内側ストランド供紹ボビンの内方および外方へと案内し
紬ひもを形成するようになっている回転組ひも機のホビ
ン駆動機構、特に、組ひも作業のさいに前記内側ストラ
ンド供給ボビンを前記外側ストランド供給ボビンからの
ストランドと接触しないように回転させるボビン駆動機
構に関する。

従来、検数のストランドを組んで組ひも製品にしたり、
機械から引出されつつある心材に対する組ひもジャケッ
トにしたりする多数の組ひも機が知られている。

このような機械のあるものは複数の内側および外側スト
ランド供給ボビンを複雑な歯車およびカム装置を介して
、相互に内方および外方に向って案内する機構を有して
いる。

これら歯車およびカム装置は製造および保守を行う場合
に非常に複雑であり、かつ組ひも作業を行う時の速度を
制限する傾向がある。

また他の型の組ひも機として、反対方向に回転せしめら
れる複数の内側ストランド供給ボビンと複数の外側スト
ランド供給ボビンとを有し、外側ストランド供給ボビン
からのストランドを内側ストランド供給ボビンの内方お
よび外方に案内し組ひもを形成するようになった組ひも
機がある。

本発明が関する組ひも機１は後者の型のものである。

この型の組ひも機は、好適には、上述した特願昭５２−
１１５４９１号明細書（特開昭５３−４１５５７号公報
）に記載されており、それは多数のストランド供給ボビ
ンを使用して高速組ひも作業を行うことができる。

この特許出願明細書に開示されている独特の案内装置は
、ストランドをこれに損傷を与えることなく高速度で案
内し得る簡単なかつ有効な装置である。

この回転組ひも機は二つの回転する円形テーブルの形に
ある効果的な装置を使用し、内側ストランド供給ボビン
および外側ストランド供給ボビンを反対方向に回転せし
め、機械全体の寸法を最小限に止め得るようになってい
る。

この回転組ひも機は組ひもを製造する場合に効果的に使
用することができるが、内側ストランド供給ボビンを駆
動するための回転回し金の信頼性に若干の問題がある。

たとえばその回し金をベルトによって駆動せんとする場
合には滑りの問題が発生する。

効果的に組ひも作業を行うためには回し金の相対的位置
は予じめ決定しておく必要があり、かつ外側ストランド
の案内と同期した状態に維持せねばならぬ。

したがって本発明の目的は多数のストランド供給ボビン
を使用する高速組ひも機のボビン駆動機構であって、信
頼性にすぐれ、かつ製造および保守の比較的簡単なボビ
ン駆動機構を提供することである。

本発明のこの目的は、第１の円形テーブル上に固定装架
された円形の配列にある複数の外側ストランド供給ボビ
ンと、前配第１の円形テーブルの円形軌道に沿って回転
するよう装架された円形の配列にある複数の内側ストラ
ンド供給ボビンとを互いに対して相対的に回転させ、前
記外側ストランド供給ボビンからのストランドを前記円
形軌道およびその上の前記内側ストランド供給ボビンの
内方および外方へと案内し組ひもを形成するようになっ
ている回転糾ひも機のボビン駆動機構において、前記第
１の円形テーブルと同軸的に配置されかつ該円形テーブ
ルに対して相対的に回転するようになった第２の円形テ
ーブルと、前記第１の円形テーブル上に装架された円形
歯車と、前記第２の円形テーブル上に回転装架された、
前記内側ストランド供給ボビンの配列に対応する円形の
配列にある複数対の回転軸と、を有し、前記回転軸は各
々前記円形歯車に隣接して位置し、かつ該回転軸の各々
には、該円形歯車とかみ合って前記第１および第２の円
形テーブルが互いに対して相対的に回転するとき前記回
転軸を回転させる遊星歯車が固定装架され、さらに、前
記回転軸の各々の端部に固定装架され該回転軸と共に回
転するクランクと、前記内側ストランド供給ボビンの各
々に対して設けられた、前記回転組ひも機の半径方向に
延在する１対の回し金であって、前記第２の円形テーブ
ルに装架され、かつ対応する内側ストランド供給ボビン
の溝孔装置と整合する回し金と、前記回し金の各々と前
記クランクの各々との間に設けられ、前記回転軸が回転
するとき前記回し金を回転組ひも機の半径方向内方およ
び外方へと移動させるリンク装置と、を有し、前記回転
軸の前記クランクの各々は、前記１対の回し金の一方を
前記内側ストランド供給ボビンの溝孔装置に駆動係合さ
せ、同時にこのとき該１対の回し金の他方を該溝孔装置
から外し、前記外側ストランド供給ボビンからきたスト
ランドをそれらの間で自由に通過し得るように位置決め
されている、ことを特徴とする回転組ひも機のボビン駆
動機構によって達成される。

前記軸はその上に堅く装架された遊星歯車を有し、該歯
車は第１テーブル上の円形歯車と整合しかつ噛合し、前
記テーブルが相対的に回転する時に、前記軸を回転させ
る。

各軸の一端にはクランクが堅く装架され、該クランクは
この軸と共に回転するようになっている。

各内方ストランド供給ボビンと関連する１対の半径方向
に延びる回し金が第２テーブル上に装架されかつ関連す
る内方ストランド供給ボビンの溝孔装置と整合している
。

各回し金と対応するクランクがリンクによって連結され
ているために、前記軸が回転する時に回し金は内方およ
び外方に動かされる。

前記対をなす軸の各クランクは前記回し金の一つを、他
の回し金か前記内方ストランド供給ボビンの溝孔装置か
ら外れて前記外方ストランドがこれらの間を自由に通る
ようになった時に、該溝孔装置と駆動的に係合させるよ
うに位置決めされている。

第１図を参照して、回転組ひも機１０は昭和５１年９月
２７日付、米国特願第７２７，０９２号を基に優先権を
主張して我国に出願した特願昭５２−１１５４９１号明
細書（特開昭５３−４１５５７号公報）に記載されてい
る型のものであるが、これはさらに、本発明の好適なボ
ビン駆動機構１２を使用し得るように変型されている。

この回転組ひも機１０は管状部材１４を有し、組ひもを
形成する時にこの管状部材を通してホースまたは同様な
加工製品（図示せず）が関連する機械により所定の速度
で引出される。

管状部材１４は固定されておりかつその中間部分には固
定太陽歯車１６が装架されている。

第１の円形テーブル１８が太陽歯車１６の一方の側にお
いて管状部材１４に回転装架されている。

上記特許出願明細書に記載されている如く、回転組ひも
機１０は円形の配列にある複数の内側ストランド供給ボ
ビン２０と、それと同心的な円形の配列にある複数の外
側ストランド供給ボビン２２とを有しており、第１図に
は各配列における１つのボビン２０．２２だけが示され
ている。

回転組ひも機１０には各ボビンごとに種々の部材が投け
られているが、図面および説明を簡単にするため１組の
ボビンに対するものを図示し、説明する。

各供給ボビンおよびこれと関連するストランド制御機構
は昭和５１年４月２３日付、Ｒ．Ｈ．Ｈａｅｈｎｅｌ他
の米国特願第６７９，７６３号、“ストランド製造機械
に対するストランドキャリャ″に記載されている型のも
のである。

この型のストランド制御機構によれは、ストランドはそ
の対応するボビンから引張られた状態で引出され、した
がってボビンの回転は制限を受けている。

回転組ひも機１０はモーター（図示せず）を有し、第１
の円形テーブル１８を矢印Ａの方向に回転させるように
なっている。

各外側ストランド供給ボビン２２は支持ブラケット２４
上に堅く支持され、また各外側ストランド供給ポビン２
２に対して第１の円形テーブル１８を通って延びる軸２
６が回転自在に装架されている。

軸２６は管状部材１４と平行であり、かつ管状部材１６
の周囲に同心的な円形の配列をなして配置されている。

軸２６の中間には遊星歯車２８が配設され、この遊星歯
車２８は固定太陽歯車１６とかみ合っている。

第１の円形テーブル１８が回転すれば遊星歯車２Ｂが固
定太陽歯車１６に作用し、軸２６を回転させる。

軸２６の上端には大きな歯車３０が堅く装架され、かつ
この歯車３０は第２の円形テーブル１９の円形駆動歯車
３２とかみ合っている。

各軸２６は管状部材１４の周囲を時計方向（上から見て
）に回転するが、このとき大きな歯車３０に与えられる
回転は第２の円形テーブル１９に作用し、このテーブル
を矢印Ｂの方向すなわち反時計方向に回転させる。

糾ひもを形成するに必要な基本的な相対運動をボビン間
に与えるため、外側ストランド供給ボビンを内側ストラ
ンド供給ボビンに対して相対的に回転させることが重要
である。

外側ストランド供給ボビン２２は支持ブラケット２４に
よって第１の円形テーブル上に堅く装架されているが、
内側ストランド供給ボビン２０は第１の円形テーブル１
８上に支持されかつ管状部材１４のまわりを外側ストラ
ンド供給ボビンに対して相対的に回転し得るようになっ
ている。

そのために第１の円形テーブル１８はその外周の近くに
円形軌道部材３４を有し、その上に１対の円形軌道３６
，３８を備え、これら円形軌道３６，３８はそれらの間
に内側ストランド供給ボビンに対するボビンキャリャ４
０を受入れるようになっている。

ボビンキャリャ４０は２組の車輪４２，４４を有し（第
１図には各組の車輪の一つだけが示されている）、これ
ら車輪４２，４４はそれぞれ円形軌道３６，３８内に受
入れられている。

したがって対応するボビンキャリャ４０に装着されてい
る各内側ストランド供給ボビン２０は第１の円形テーブ
ル１８上に支持されているが軌道部材３４の円形軌道３
６，３８に沿ってこのテーブルに対し相対的に回転する
ことができる。

所要の組ひもパタンを形成するには、外側ストランド供
給ボビン２２からのストランド４６が溝孔４７に沿って
軌道部材３４および内側ストランド供給ボビン２０の内
方および外方に向って案内されるようになっている必要
がある。

このストランド４６の案内はストランド案内腕４８の往
復運動によって行われ、案内腕４８は第１の円形テーブ
ル１８の支持ブラケット５０に枢動自在に装架されてい
る。

この往復運動はクランク５２によって発生せしめられ、
クランク５２は各軸２６の一端に堅く装架され、第１お
よび第２の円形テーブル１８，１９間の相対運動に直接
応答するようになっている。

連接棒５４がクランク５２のピンから枢動レバー５６に
延び、枢動レバー５６は支持ブラケット５０上に装架さ
れている。

このレバー５６はさらに案内腕４８に作用をおよほす。

内側ストランド供給ポビン２０に対するストランド４６
の通路は上記特許出願明細書に詳述されており、本発明
の場合は各ストランド４６が二つの内側ストランド供給
ボビン２０の外方に位置し、続いて次の二つの内側スト
ランド供給ボビンが通過する時にこれらボビンの内方に
位置するように案内されることが分かれば十分と考える
。

ストランド４６がボビン２０の内方にある間は、ストラ
ンド４６は溝孔４７の内端においてストランド制限案内
５８に対して保持されている。

ストランド４６がこのように位置決めされると、ボビン
駆動機構１２は、後述の如く、ストランド４６によって
内側ストランド供給ボビン２０を駆動することができ、
しかもそのとき組ひも作業を妨げるようなストランドと
の接触はすべて排除することができる。

第１図、第２図および第３図によって明らかな如く、各
ボビン駆動機構１２は内側ストランド供給ボビン２０ご
とに設けられた該機構１２の種々の部材を支持する第２
の円形テーブル１９を有している。

なお、すべてのボビン駆動機構１２に対しては共通の円
形歯車６０が設けられ、この円形歯車６０は第１の円形
テーブル１８上に堅く装架され、この円形テーブル１８
と共に回転するようになっている。

内側ストランド供給ボビン２０に対する各ボビン駆動機
構１２には１対の回転軸６２が設けられ、回転軸６２は
第２の円形テーブル１９上に回転自在に装架されている
。

各回転軸６２はその中間部分に遊星歯車６６を有し、こ
の遊星歯車６６は円形歯車６０とかみ合い、第１および
第２の円形テーブル１８．１９が相対的に回転する時に
回転軸６２を回転させるようになっている。

回転軸６２の一端にはクランク部材６４が堅く装着され
、このクランク部材６４は上記相対的な回転が行われる
時に回転軸６２と共に回転するようになっている。

上記の如き１対の回転軸６２を設けた目的は１対の回し
金６８の各々に往復運動を与え、これら回し金６８が共
働して、関連する内側ストランド供給ボビン２０に駆動
運動を与えることである。

この１対の回し金６８は第２の円形テーブル１９の周囲
において支持構造７０内に支持され、内側ストランド供
給ボビンに対するボビンキャリャ４０と整合している。

これら回し金６８はボビンキャリャ４０の方に向って回
転組ひも機の半径方向に延びかつ相互に平行している。

ボビンキャリャ４０は溝孔付きの取付具γ２を備え、回
し金６８を受入れるようになっている。

溝孔付き取付具１２は第４図に示される如くねじ孔７４
を有しボルト（図示せず）を使用してボビンキャリャ４
０に容易に装着し得るようになっている。

溝孔付き取付具７２はまた１対の隔置された溝孔７６を
有し、これら溝孔７６は１対回し金６８と整合し、これ
ら回し金を受入れるようになっている。

何れかの回し金６８がその溝孔γε内に受入れられれば
、これは回転組ひも機の円周方向に向って取付具７２に
力を加え、ボビンキャリャ４０および内側ストランド供
給ボビン２０を軌道部材３４に沿つて所要の如く運動さ
せる。

回し金６８を往復運動せしめ、それによって外側ストラ
ンド供給ボビン２２からのストランド４６がそれらを通
過し得るようにし、しかも内側ストランド供給ボビン２
０に所要の運動を行わせるようにする基本的な考え方は
知られている。

特に少なくとも回し金６８の一つがその溝孔７６内に常
時受入れられ、かつ内方にきた外側ストランド供給ボビ
ン２２のストランド４６か各回し金６８を通過する時に
各回し金６８がその溝孔７６から引出されて溝孔付き取
付具７２から適当に離れていることが重要である。

したがって回し金６８は回転組ひも機の半径方向内方お
よび外方へと移動を行うように装架され、溝孔付き取付
具７２と交互に接触するように調時される。

各回し金６８の内端にはピン７８が設けられ、このピン
はリンク８０の一端を受入れ、かつ該リンクの他端はク
ランク６４のピン８２を受入れている。

１対の回転軸６２は、一方のクランク６４のピン８２が
内方に位置した時に、他方のクランク６４のピン８２が
外方に位置するような配置関係になっている。

したがってクランク６４は相互に角度的にずれて配置さ
れ、それらのピン８２が、１８０度離れるようにされて
いる。

各回転軸６２に対する実際の回転調時は各円形歯車６０
および遊星歯車６６の寸法および噛合状態によって決定
される。

ボビン駆動機構１２を確実に、ストランド案内腕４８に
よる外側ストランド供給ボビンのストランド４６の案内
運動に適合するよう調時させるべく、１対の回し金６８
の間隔などの数値が適当に選ばれる。

外側ストランド供給ボビン２２からのストランド４６が
１対の回し金６８の一方すなわち第１の回し金（第３図
の右側）に近ずけは、この回し金は溝孔γ６から引出さ
れ、かつ他方すなわち第２の回し金６８（左側）が溝孔
７６に挿入されてボビンキャリャ４０従って内側ストラ
ンド供給ポビン２０を駆動する。

ストランド４６が第３図に示された位置に向ってさらに
左方に移動すれば、上記第１の回し金６８は溝孔γ６に
再び挿入されて内側ストランド供給ボビン２０を駆動す
るようになり、かつ上記第２の回し金６８は後退し引出
されてストランド４６と接触しないようになる。

回し金６８が溝孔付き取付具１２とこのように交互に接
触することは、組ひも作業においてストランド案内腕４
８がストランド４６を内側ストランド供給ポビン２０の
内方に位置決めする時に必要であり、ストランド４６が
内側ストランド供給ボビン２０を通過する度びに起こる
ものである。

第３図には、歯車６６に近接した歯車６６′が示されて
いる。

この歯車６６′は既に説明したボビン駆動機構１２に対
する隣接ボビン駆動機構の間隔を明らかにするために示
したものである。

これら隣接ボビン駆動機構１２に対する調時は前述の場
合と同様に調整し得るが、ただクランク６４のビン８２
の位置は内側ストランド供給ボビン２０間の距離に応じ
て決定せねばならぬ。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は特許
請求の範囲内において種々の変型を行い得るものと解す
べきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の種々の特性を有する回転組ひも機の一
部截欠せる側部断面図である。 第２図は第１図に示された好適なボビン駆動機構の拡大
断面図である。 第３図はボビン駆動機構の断面図で第２図の線３−３に
沿って取られたものである。 第４図は内側ストランド供給ボビン上に装架された好適
な機構の一部分を第２図の線４−４に沿って見たもので
ある。 図において、１０・・・・・・回転組ひも機、１２・・
・・・・ボビン駆動機構、１４・・・・・・管状部材、
１６・・・・・・固定太陽歯車、１８・・・・・・第１
の円形テーブル、１９・・・・・・第２の円形テーブノ
ベ ２０・・・・・・内側ストランド供給ボビン、２２
・・・・・・外側ストランド供給ボビン、２４・・・・
・・支持ブラケット、２６・・・・・・軸、２８・・・
・・・遊星歯車、３０・・・・・・大きな歯車、３２・
・・・・・円形駆動歯車、３４・・・・・・軌道部材、
３６ ． ３８・・・・・・軌道、４０・・・・・・ボ
ビンキャリャ、４２，４４・・・・・・車輪、４６・・
・・・・外側ストランド供給ボビンからのストランド、
４１・・・・・・溝孔、４８・・・・・・案内腕、５０
・・・・・・支持ブラケット、５２・・・・・・クラン
７，５４・・・・・・連接棒、５６・・・・・・枢動レ
バー、５８・・・・・・制限案内、６０・・・・・・円
形歯車、６２・・・・・・回転軸、６４・・・・・・ク
ランク、６６・・・・・・遊星歯車、６８・・・・・・
回し金、７０・・・・・・支持構造、７２・・・・・・
溝孔付き取付具、７４・・・・・・ねじ孔、７６・・・
・・・溝孔、７８・・・・・・ピン、８０・・・・・・
リンク、８２・・・・・・ピンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の円形テーブル上に固定装架された円形の配列
   にある複数の外側ストランド供給ボビンと、前記第１の
   円形テーブルの円形軌道に沿って回転するよう装架され
   た円形の配列にある複数の内側ストランド供給ボビンと
   を互いに対して相対的に回転させ、前記外側ストランド
   供給ボビンからのストランドを前記円形軌動およびその
   上の前記内側ストランド供給ボビンの内方および外方へ
   と案内し組ひもを形成するようになっている回転組ひも
   機のボビン駆動機構において、 前記第１の円形テーブル１８と同軸的に配置されかつ該
   円形テーブルに対して相対的に回転するようになった第
   ２の円形テーブル１９と、前肥第１の円形テーブル１８
   上に装架された円形歯車６０と、 前記第２の円形テーブル１９上に回転装架された、前記
   内側ストランド供給ボビン２０の配列に対応する円形の
   配列にある複数対の回転軸６２と、を有し、前記回転軸
   ６２は各々前記円形歯車６０に隣接して位置し、かつ該
   回転軸６２の各々には、該円形歯車６０とかみ合って前
   記第１および第２の円形テーブル１Ｂ，１９が互いに対
   して相対的に回転するとき前記回転軸を回転させる遊星
   歯車６６が固定装架され、 さらに、前記回転軸６２の各々の端部に固定装架され該
   回転軸と共に回転するクランク６４と、前記内側ストラ
   ンド供給ボビン２０の各々に対して設けられた、前記回
   転組ひも機の半径方向に延在する１対の回し金６８であ
   って、前記第２の円形テーブル１９に装架され、かつ対
   応する内側ストランド供給ボビンの溝孔装置７６と整合
   する回し金６８と、 前記回し金６８の各々と前記クランク６４の各各との間
   に設けられ、前記回転軸６２が回転するとき前記回し金
   を前記回転組ひも機の半径方向内方および外方へと移動
   させるリンク装置８０と、を有し、前記回転軸６２の前
   記クランク６４の各々は、前記１対の回し金６８の一方
   を前記内側ストランド供給ボビン２０の溝孔装置Ｔ６に
   駆動係合させ同時にこのとき該１対の回し金６８の他方
   を該溝孔装置から外し、前記外側ストランド供給ボビン
   からきたストランドをそれらの間で自由に通過し得るよ
   うに位置決めされている。 ことを特徴とする回転組ひも機のボビン駆動機構。 ２ 前記リンク装置は、第１の端部が前記クランク６４
   のピン８２に枢動自在に連結され第２の端部が前記溝孔
   装置１６から遠い方の前記回し金６８の端部に枢動自在
   に連結された連接リンク８０を有している特許請求の範
   囲第１項記載の回転組ひも機のボビン躯動機構。 ３ 前記回転軸６２の各々は前記第１および第２の円形
   テーブル１８，１９の回転軸線と平行であり、前記回し
   金６８および前記連接リンク８０は前記回転軸線に直角
   な面上に位置している特許請求の範囲第２項記載の回転
   組ひも機のボビン駆動機構。 ４ 前記遊星歯車６６は前記第２の円形テーブル１９と
   前記クランク６４の間で前記回転軸６２上に装架されて
   いる特許請求の範囲第３項記載の回転組ひも機のボビン
   駆動機構。 ５ 前記内側ストランド供給ボビンの各々は前記円形軌
   動３４上に装架されたボビンキャリャ４０上に装架され
   ており、前記溝孔装置７６は、前記ボビンキャリャ４０
   に固定され、かつ前記１対の回し金６８とそれぞれ整合
   する、前記回転組ひも機の円周方向に隔置された１対の
   溝孔γ６が形成された取付具１２を有している特許請求
   の範囲第１項記載の回転組ひも機のボビン駆動機構。