JPH09176944A

JPH09176944A - 丸打ち組み機

Info

Publication number: JPH09176944A
Application number: JP8344312A
Authority: JP
Inventors: Werner Scherzinger; シェルジィンガーヴェルナー
Original assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Current assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1997-07-08
Also published as: ITMI962644A1; IT1289350B1; ITMI962644A0; GB2308389A; CN1159495A; US5787784A; KR970043463A; GB9626718D0; GB2308389B; CN1094161C; KR100450066B1

Abstract

(57)【要約】【課題】回転軸（１）を中心に相反回転方向に円形通
路上を巡回し、編組み点（３５）で編組まれた物品（３
６）を編組みするためのストランド（３２、３７）を保
持している２つのスプール群（３１、３８）を備えた丸
打ち組み機を提供する。【解決手段】ストランド案内部材（４８）は編組み
（例えば、“２オーバ −２アンダ”）を行うようにス
トランド（３２、３７）をクロスさせる働きをし、ほぼ
直線または若干カーブした案内路（７８）上を逆方向ま
たは前方向に移動可能に取り付けられており、案内路
は、ストランド案内部材に連結され、各々が偏心ボルト
（６９）をもち、本発明による楕円ギヤ（６３、６７）
として設計されているギヤ・メカニズム（５１）の制御
下に置かれているレバー（７３）と同様に、回転軸
（１）に対して鋭角をなしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸１をもつ丸
打ち組み機であって、回転軸１と同軸になった円形通路
上に配置され、各スプールが１本のストランド（糸）を
保持している内側（前部）スプール群３１と外側（後
部）スプール群３８と、両スプール群を相反方向ｒ、ｓ
に移動させる駆動手段９乃至１１、１７、２９、４２乃
至４５と、少なくとも一方のスプール群３８のストラン
ド３７を該スプール群と編組み点３５との間の個所で案
内するストランド案内部材４８と、内側スプール３１と
外側スプール３８のストランドをクロスさせる手段とを
装備し、該手段は駆動手段と同期して動作し、ストラン
ド案内部材４８と連結されているレバーをもち、前記ス
トランド案内手段４８は、編組み点３５との距離をほぼ
一定に保つことを目的とした直線または曲線案内路７８
上を逆方向および前方向に移動可能に装着されており、
少なくとも１つのストランド案内部材４８はクランク６
８、６９をもち、該クランクの角速度が純粋正弦回転運
動に対応する場合よりも、案内路の反転点に対応する領
域では小さくなり、反転点間に位置する領域では大きく
なるような種類の重合正弦運動を引き起こすギヤ・メカ
ニズムの制御下に置かれているレバー７３と連結されて
いる丸打ち組み機に関する。

【０００２】

【従来の技術】組み機（ｂｒａｉｄｉｎｇｍａｃｈｉ
ｎｅ）は主に２種類のものが知られている。１つは過去
に主流となっていたもので、この組み機では、スプール
・キャリヤ自体が運動を行って、糸やストランドのイン
タレーシング（ｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ）またはクロス
オーバ（ｃｒｏｓｓ−ｏｖｅｒ）のために必要な通路を
クロスしている（メイポール原理）。もう一方は現在主
流となっているもので、この組み機では、２つのスプー
ル群が相反方向に円形運動を行い、一方のスプール群の
ストランドだけが他方のスプール群の上と下を交互に通
過するようになっている（高速組み原理）。本発明は後
者の種類に属する組み機だけに係わるものである。

【０００３】ストランドを前後に移動させるシステムは
種々のものがある。

【０００４】最も多く使用されている公知の丸打ち組み
機は、一端がピボット回転可能に軸支されたスイング・
レバーと一緒に動作し、前端にストランド案内部材をも
ち、クランク、偏心輪または制御カム通路によって前後
に移動するようになっている（例えば、ＤＥ−ＰＳ２
７４３８９３、ＥＰ０４４１６０４Ａ
１）。この場合、ストランド案内部材は、ほぼ正弦曲線
運動を行っている。この結果、循環スプール群が高速で
回転しているとき、スイング・レバーがむち打ち状に前
後にスイングすることになるので、曲げ応力が大にな
り、反転点でスイング・レバーがオーバスイングするこ
とになり、これは構造上の問題になっている（例えば、
摩耗が大になる）。また、正弦曲線運動を行うと、機械
の周囲に装着できるスプール数が少なくならざるを得な
いので、スプール間の間隔を大きくせざるを得なくな
る。これは、“２オーバ − ２アンダ”といった高次
をクロスする単純な“１オーバ − １アンダ”（組み
構成）にするのではなく、“３オーバ − ３アンダ”
組み構成または類似のようにすると、正弦曲線がクロス
オーバ個所で比較的に平坦になるからである。この問題
は、クランク・アームに連結されたドライブ・リンケー
ジによって、スイング・レバーのスイング運動をクロス
オーバ個所で加速し、反転点で遅速させると、純粋正弦
曲線運動に比べて、部分的にではあるが回避できること
は確かである（ＤＥ３９３７３３４Ａ１）。しか
し、この方法によって軽減できるむち打ち効果とそれに
関連する構造上の問題はほんのわずかである。

【０００５】むち打ち効果を防止するために、ストラン
ド案内部材を一定回転するクランク・スライド・リンケ
ージの一端に配置して、ストランド案内部材がコイル状
の外サイクロイド軌跡を描くようにクランク・スライド
・リンケージの循環運動を制御することはすでに知られ
ている（ＤＥ４００９４９４Ａ１）。この結
果、ストランド案内部材をもつクランク・スライド・リ
ンケージはクロスオーバ動作のとき角速度が最大になる
が、２つのクロスオーバ間だけは移動速度が非常に遅く
なるか、ほぼ静止状態に保たれているので、この方法に
よると、“２オーバ − ２アンダ”の組み構成を行う
ことも可能になる。しかし、この解決方法では、クロス
オーバ個所での曲線コースも一部が相対的に平坦になる
ので、スプール間隔を比較的大きくする必要があり、
“２オーバ − ２アンダ”のラップ（ｌａｐ）とそれ
より大の値のラップは十分に経済的に行うことができな
い。これとは別に、特にストランドが加工処理された粘
着性材料であるときは、個々のストランドがねじれた
り、一緒にねじれたりするおそれがある。

【０００６】上記に鑑みて、本願の同一出願人が以前に
出願した日本国平成７年特許願第１６５２１６号の基礎
となっている目的は、冒頭に引用した種類の丸打ち組み
機を提供することであり、この組み機は、ストランド案
内部材を移動する部品のむち打ち状の運動を大幅に防止
するが、それにもかかわらず比較的狭いスプール間隔を
実現できると共に、最大“３オーバ − ３アンダ”さ
らにはそれより大きい値のパターンまでの組み構成を容
易にかつ経済的に行えるように設計、開発されている。

【０００７】上記目的は、ストランド案内部材が回転軸
に対してほぼ鋭角で半径方向に配置された案内トラック
内を往復動するように装着され、しかも、レバーがほぼ
案内トラックの延長線上に配置され、一端側ではストラ
ンド案内部材に、他端側ではそれぞれの回転クランク・
レバーに、連結ロッドのようにピボット回転可能に装着
されていることを特徴とする丸打ち組み機によって達成
されている（同一出願人の平成７年特許願第１６５２１
６号を参照）。この種の組み機によると、ストランド案
内部材がスイング可能なレバーに取り付けられていると
起こるように円形通路上ではなく、ストランド案内部材
がほぼ直線通路上を移動するという利点が得られる。そ
の結果として、ストランド案内部材を駆動するレバーは
連結ロッドの働きをするクランク・メカニズムによっ
て、スイングするのではなく、ほぼ長手方向に前後方向
に移動することを可能にして、むち打ち状の前後運動を
大幅に防止するようにしている。さらに、同一出願人の
平成７年特許願第１６５２１６号によるクランク・レバ
ーは、好ましくは、クランク・レバーの角速度が純粋正
弦回転運動に対応する場合よりも、案内路に対応する領
域の反転点では小さくなり、反転点間に位置する領域で
は大きくなるような種類の重合正弦曲線運動を引き起こ
す駆動ユニットによって駆動されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記に鑑みて、本発明
の基礎となっている目的は、上述した原理を幅広く応用
することにより、ストランド案内部材用に開発した駆動
メカニズムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転軸をもつ丸打ち組み機であって、回
転軸１と同軸になった円形通路上に配置され、各スプー
ルが１本のストランド３２、３７を保持している内側ス
プール群３１と外側スプール群３８と、両スプール群を
相反方向ｒ、ｓに移動させる駆動手段９乃至１１、１
７、２９、４２乃至４５と、少なくとも一方のスプール
群３８のストランド３７を該スプール群と編組み点３５
との間の個所で案内するストランド案内部材４８と、内
側スプール３１と外側スプール３８のストランド３２、
３７をクロスさせる手段とを装備し、該手段は駆動手段
と同期して動作し、ストランド案内部材４８と連結され
ているレバーをもち、前記ストランド案内部材４８は、
編組み点３５との距離をほぼ一定に保つことを目的とし
た直線または曲線案内路７８上を逆方向および前方向に
移動可能に装着されており、少なくとも１つのストラン
ド案内部材４８は、クランク６８、６９をもち、該クラ
ンク６８、６９の角速度が純粋正弦回転運動に対応する
場合よりも、案内路７８の反転点に対応する領域では小
さくなり、反転点間に位置する領域では大きくなるよう
な種類の重合正弦運動を引き起こすギヤ・メカニズムの
制御下に置かれているレバー７３と連結されているよう
な丸打ち組み機において、ギヤ・メカニズムは楕円ギヤ
であることを特徴としている。

【００１０】ここで、ギヤ・メカニズムは中心軸をもつ
駆動オーバル・ホイール６３と被駆動オーバル・ホイー
ル６７を備え、クランク半径は、前記中心軸に平行で偏
心して配置され、被駆動オーバル・ホイール６７と一緒
に巡回する偏心ボルト６９によって形成されることを特
徴としたものである。

【００１１】本発明の利点となる、その他の特徴は請求
項３およびそれ以降の請求項に記載されている。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して詳しく説明する。

【００１３】本発明を説明するために、図１および図２
を用いて本願の同一出願人による平成７年特許願第１６
５２１６号の丸打ち組み機の例を示す。ここでは、回転
軸１（図２）が水平に配置されている。ロータ支持体３
（図２）はベース・フレーム２（図１）上に固定されて
おり、ハブ５はベアリング・ユニット４を介して回転軸
１を中心に回転可能にロータ支持体上に取り付けられて
いる（図２）。ハブ５には、環状でほぼ円形の垂直に配
置されたロータ６が載置されている。複数のベアリング
・ユニット７は、回転軸１から半径方向に一定の距離を
置いてロータ６にはめ込まれ、回転軸１を中心に等角度
間隔で分布され、シャフト８は回転軸１に平行に回転可
能に上記ベアリング・ユニットに装着されている。ピニ
オン９とギヤホイール１０は、これらのシャフト８の前
端側で相互に背中合わせになるように軸方向に装着され
ている。各ピニオン９は、回転軸１と同軸にロータ６の
前部に配置された固定ギヤホイール１１とかみ合ってい
る。ロータ６が回転すると、ピニオン９はサンギヤの作
用をするギヤホイール１１上をプラネタリギヤのように
転動する。

【００１４】ロータ６には、さらに、同じくほぼ環状で
円形の支持体１２が載置され、支持体１２は内側のベア
リング・ユニット１４を介してロータ支持体３上に回転
可能に取り付けられ、シャフト８の外側に半径方向に、
シャフト８と平行に置かれたピン１３によって、ギヤホ
イール１０の前でロータ６上に固定されている。支持体
１２はさらに別のベアリング・ユニット１５を介してシ
ャフト８の前端を支持している。ロータ６と支持体１２
の中間には、中間ピニオン１７がベアリング・ユニット
１６を介してピン１３上に回転可能に取り付けられ、ギ
ヤホイール１０とかみ合っている。特に図１に示すよう
に、この実施例では、ピニオン９とギヤホイール１０を
もつ１２個のシャフト８が回転軸１の周囲に配置され、
２個の中間ピニオン１７が各ギヤホーイル１０と関連づ
けられ、そのピン１３は回転軸１と同軸の円内に位置し
ている。

【００１５】等間隔のセグメント１８は支持体１２の外
周縁に固定され、例えば、溝形状のローラ・トラックが
そこに形成され、外側に向かって半径方向に、つまり、
図２では上方に向かって開いている。対応するセグメン
ト２０は、間隔が置かれた支持ブラケット２１によって
ロータ６上に固定され、同じく溝形状のローラ・トラッ
クがそこに形成され、内側に向かって半径方向に、つま
り、図２では下方に向かって開いている。さらに、セグ
メント２０はセグメント１８の前に半径方向に配置さ
れ、回転軸１との半径方向の間隔はセグメント１８より
も大きくなっている。

【００１６】セグメント１８、２０のローラ・トラック
はそれぞれローラ２３と２４を受け入れるようになって
おり、ローラ２３と２４は、それぞれ中心軸が回転軸１
と平行になるようにベアリング・ピン２５と２６上に取
り付けられている。これらのピン２５、２６はスプール
・キャリヤ２７に固定され、スプール・キャリヤはセグ
メント１８、２０と同じように回転軸１の周囲に等間隔
に分布されている。さらに、内部に歯２９をもつリング
・セクション２８（図２）はベアリング・ピン２５に固
定され、中間ピニオン１７とかみ合っている。リング・
セクション２８はロータ６の円周方向から見たとき、各
リング・セクション２８がロータ６に対して回転したと
きその瞬時位置に関係なく、中間ピニオン１７の少なく
とも１つと常にかみ合っているが、個々のリング・セク
ション２８間には、それでもなお半径方向に空き空間ま
たはスロットが存在するような長さになっている。これ
に対応して、ローラ２３、２４はスプール・キャリヤ２
７に取り付けられ、各スプール・キャリヤ２７はロータ
６に対して回転したときその瞬時位置に関係なく、常に
少なくとも２つのローラ２３、２４によって各セグメン
ト１８、２０内を確実に案内されるが、それでもなお個
々のスプール・キャリヤ間には半径方向に空き空間また
はスロットが存在するようになっている。セグメント１
８、２０のローラ・トラックと歯２９は共に回転軸１と
同軸の円上に位置している。

【００１７】スプール・キャリヤ２７には第１の前部ま
たは内側スプール群３１が載置され、その各々から糸
（ワイヤ）またはストランド３２がテンション・レギュ
レータ３３によって制御されるローラ３４上の編組み点
３５まで案内されるようになっている。編組み点では、
編み組まれるマテリアルは回転軸１の方向（図２の矢印
ｖ）に移送されるとき組まれる。

【００１８】別の糸またはストランド３７は、ホルダ３
９によってブラケット２１上に固定されている第２の後
部または外側スプール群３８から供給され、同じく、テ
ンション・レギュレータ４０によって制御されるローラ
４１上を編組み点３５に送られる。図１に示す例では、
内側（前部）スプール３１と外側（後部）スプール３８
はそれぞれ１２個設けられている。

【００１９】丸打ち組み機の駆動は、ベース・フレーム
２に取り付けられた駆動モータ４２が駆動ピニオン４４
をギヤホイール４３を介して駆動し、ピニオンがハブ５
上に固定されたギヤホイール４５とかみ合うことによっ
て行われる（図２）。

【００２０】駆動モータ４２をスイッチ・オンすると、
ハブ５とロータ６、支持体１２、セグメント１８、２０
および外側（後部）スプール３８は、図１に矢印ｒで示
すように、選択した方向、例えば、時計回り方向に回転
する。ピニオン９はギヤホイール１１の円周上を転動す
るので、これらの両方とギヤホイール１０が時計回り方
向に回転する。これとは反対に、中間ピニオン１７は反
時計回り方向に駆動される。種々のギヤホイールまたは
ピニオンを適当な寸法にすると、中間ピニオン１７の回
転は高速化し、それとかみ合う歯２９とスプール・キャ
リヤ２７と内側（前部）スプール３１は反時計回り方向
（図１の矢印ｓ）に、しかもロータ６と同一角速度であ
るが反対方向に、セグメント１８、２０のローラ・トラ
ック内を移動することになる。

【００２１】編み組まれたマテリアル３６上をクロスす
るストランド３２、３７で編むように巻き付けるために
は、一方のスプール群のストランドを他方のスプール群
の間に周期的に前後に移動させなければならない。原則
として、内側（前部）スプール間を通り抜けるのは外側
（後部）スプール３８のストランド３７であるので、少
なくともクロスオーバ運動をしている間、内側（前部）
スプール３１間だけではなく、それらを支える部分間に
も十分なサイズのスロットまたは空き空間が存在してい
なければならない。この実施例では、これらのスロット
または空き空間は、例えば、セグメント１８、２０とス
プール・キャリヤ２７間とブラケット２１間にも設けら
れ、あるいはローラ６と可能ならば支持体１２にも設け
られている。

【００２２】この種の丸打ち組み機は一般にこの分野の
当業者に公知であるので、これ以上詳しく説明すること
は省略する。なお、詳しい説明は前掲の文献に記載され
ているが、そこに記載されている内容は、引用により本
明細書の一部を構成するものである（同一出願人の平成
７年特許願第１６５２１６号を参照）。

【００２３】この実施例では、外側（後部）スプール２
８のストランド３７は内側（前部）スプール３１間を周
期的に通り抜けている。この目的のために、各スプール
３８からのストランド３７はまずそらしローラ（ｄｅｆ
ｌｅｃｔｉｎｇｒｏｌｌｅｒ）４７上を通り、そこか
らストランド案内部材４８（例えば、糸口）を通って編
組み点３５に供給され、ストランド案内部材４８は図２
に示すように、曲線状の案内トラック（案内路）４９上
を案内され、ギヤ・メカニズム５１によって駆動される
それぞれのレバー５０によって往復動される。なお、図
示してはいないが、案内トラック（案内路）４９は、直
線又はほぼ直線によって構成しても同じ効果が得られ
る。ただし、曲線状の案内トラック（案内路）４９にす
ると、ストランド案内部材４８から編組み点３５までの
距離を、その移動通路全体にわたってほぼ一定に保つこ
とができるという利点を得る事ができる。

【００２４】図２に示すように、各案内路４９は回転軸
１から離れて半径方向に、好ましくは回転軸とほぼ共通
平面内に配置され、その軸の延長部分は回転軸１に対し
て鋭角をなしている。以上のように、すべてのストラン
ド案内部材４８の案内路４９の軸は回転軸として回転軸
１と一緒に回転する円錐上に位置している。案内路の各
端と編組み点３５との距離がほぼ同一であれば、案内路
４９上に案内部材４８が置かれているすべてのロケーシ
ョンと編組み点３５との距離は案内路４９が直線である
場合であっても、若干異なるだけである。

【００２５】しかるに、本発明の好適実施例によれば、
案内路４９は回転軸１と共に形成された平面で若干カー
ブしており、これは編組み点３５からの距離に対応する
半径をもつ円形通路上に位置している。このようにする
と、編組み点３５からのストランド案内部材４８の距離
を移動通路全体にわたって完全に一定に保つことが可能
になる。

【００２６】また、重要なことは、関連ストランド案内
部材４８の２反転点における、つまり、ストランド案内
部材が案内路４９の端まできたときの、各レバー５０が
案内路４９の延長部分にほぼ位置していることである。
これを示したのが図２であり、レバーは完全に後退した
位置にある。このようにすると、レバー５０は引張り応
力または圧縮応力を受けるが、曲げ応力を受けないの
で、高速で動作しているときでもオーバスイングまたは
振動することがない。このオーバスイングまたは振動
は、公知の組み機では、むち打ち効果のために避けられ
なかった。好ましくは、レバー５０はさらに、ストラン
ド案内部材４８がどの位置にあるときでも、案内路４９
またはそれぞれの接線に対して常に鋭角をなして、９０
°から大幅にそれるように、つまり、中間位置にあると
きでも若干の曲げ応力だけを受けるように、移動され
る。このようにして、レバー５０は、連結ロッドと同じ
ように、その長軸方向に平行運動を行う。この過程で
は、ストランド案内部材４８から離れた側のレバー端は
どのような時でも、急激に前後に移動することがなく、
図２に示すように、クランク・レバー５２によって巡回
路５３上を循環するように案内される（矢印ｗ）。これ
により、高速で動作しているときでも、ストランド案内
システム全体が機械的応力を受けることが回避される。
これらの利点は、いずれも、ストランド案内部材４８自
体を円形通路上を移動させなくても得られるので、個々
のストランドのねじれが起こることもない。

【００２７】案内路４９は、好ましくはレール上を案内
されるスライドからなり、このスライドはラグまたは類
似手段として設計されたストランド案内部材４８を搬送
し、レバー５０の一端にヒンジで連結されている。ギヤ
リングはいろいろな方法で設計できるが、好ましくは、
ストランド案内部材４８の速度が純粋正弦曲線運動の場
合よりも、案内路４９の端では小になり、案内路の中間
部分では大になるようにレイアウトされている。

【００２８】本願と同一出願人が以前に出願した日本国
平成７年特許願第１６５２１６号によれば、ギヤ・メカ
ニズム５１は偏心輪またはピックオフ（ｐｉｃｋ−ｏ
ｆｆ）として設計されている。

【００２９】他方、本発明によれば、ギヤ・メカニズム
５１は楕円に設計されている。これについては、図３乃
至図７を参照して以下で詳しく説明する。図３および図
４において、同一部品は図１および図２の同一参照符号
を付けて示されている。従って、これらの部品はすでに
上述されているので、ここで説明することは省略する。
さらに、図３と図４には、本発明を理解する上で役立つ
部品だけが再度示されている。

【００３０】図３乃至図６に示すように、各ギヤ・メカ
ニズム５１はギヤ・ハウジング５７に収容されており、
ギヤ・ハウジングはロータ６にねじ止めされ、そこに
は、図３と図４に示すように、ベベルギヤ・ホイールの
形体になった駆動ピニオン５８も収められており、ベベ
ルギヤ・ホイールは支持体１２から離れた側のそれぞれ
のシャフト８の端に固着されている。駆動ピニオン５８
はベベルギヤ・ホイール５９を駆動する（図５）。これ
はシャフト６０に取り付けられ、シャフト６０はベアリ
ング６１、６２を介してピボット回転可能にギヤ・ハウ
ジング５７に装着され、オーバル・ホイール（ｏｖａｌ
ｗｈｅｅｌ）６３もそこに取り付けられている（図
６）。シャフト６０に平行に、第２のシャフト６４がベ
アリング６５、６６を介してピボット回転可能にギヤ・
ハウジング５７に装着されている。第２のオーバル・ホ
イール６７はこのシャフト上に取り付けられ、ギヤ・ハ
ウジング５７内に配置されている。これらの２オーバル
・ホイール６３、６７は例えばインボリュートギヤ歯
（ｉｎｖｏｌｕｔｅｇｅａｒｔｅｅｔｈ）を備え、
それぞれの中心線がシャフト６０、６４に対して同軸に
なっている。オーバル・ホイール６３は駆動ホイール
に、オーバル・ホイール６７は被駆動ホイールになって
いる。

【００３１】ギヤ・ハウジング５７から突出したシャフ
ト６４の一端側には、円形ディスク６８が取り付けら
れ、これもオーバル・ホイール６７に食い込むように設
けることが可能であり、シャフト６４の中心軸から一定
の距離を置いて、シャフト６４に平行の偏心ボルト６９
が取り付けられ、偏心ボルト６９は円形ディスク６８と
ギヤ・ハウジング５７上を外側に突出している。この偏
心ボルト６９はオーバル・ホイール６７と一緒に循環
し、円形ディスク６８と一緒になってクランクを構成し
ている。本明細書においては、円形ディスク６８と偏心
ボルト６９とによって構成されるクランクとを、単にク
ランク（６８、６９）と表現することがある。このクラ
ンクの半径は偏心ボルトの中心軸とシャフト６４の中心
軸との間の距離と同じになっている。

【００３２】特に、図３と図４に示すように、ストラン
ド案内部材４８は図１および図２とは異なり、リジッド
な案内路４９上を移動することができないが、延長され
た支持部材７０に取り付けられ、この支持部材全体が移
動可能になっており、例えば、支持部材７０から突出し
たラグとして設計されている。説明を簡単にするため
に、支持部材７０は断面が三角形で、３コーナをもつレ
バーまたはランセット（ｌａｎｃｅｔ）形状の部品とし
て図３と図４に示されており、ストランド案内部材４８
は他の２コーナから比較的遠くに離れている１コーナに
設けられている。さらに、支持部材７０の中間平面とな
るものは図３と図４に示すように突出平面に位置し、こ
こに回転軸１が収められている。つまり、支持部材７０
は残りの部品に対して相対位置を占め、これは図２の案
内路４９の位置にほぼ一致している。

【００３３】支持部材７０の他の２コーナは図３と図４
に示すようにヒンジ点７１、７２として設計され、ヒン
ジの中心軸は突出平面および回転軸１に対して直交して
いる。ヒンジ点７１にはレバー７３の一端がヒンジ連結
され、他端はベアリング・ブロック７５のヒンジ点７４
でスイベル可能に取り付けられている。このように、レ
バー７３は、関節レバー（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｌ
ｅｖｅｒ）を構成している。ベアリング・ブロック７５
はスプール群、この例では、外側（後部）スプール群と
一緒に循環し、この目的のために、これは、例えば、ハ
ブ５に固定接続されている。

【００３４】ベアリング・ブロック７５の第２ヒンジ点
７６には、第２レバー７７の一端がスイベル可能に取り
付けられ、他端は支持部材７０のヒンジ点７２と一緒に
ヒンジ連結され、ヒンジ点７４、７６のヒンジ中心軸は
ヒンジ点７１、７２のそれと平行になっている。このよ
うに、レバー７７も、関節レバー（ａｒｔｉｃｕｌａｔ
ｅｄｌｅｖｅｒ）を構成している。

【００３５】４つのヒンジ点７１、７２、７４、７６は
図３と図４に示すように平行四辺形（ｐａｒａｌｌｅｌ
ｏｇｒａｍ）のように配置され、支持部材７０、ベアリ
ング・ブロック７５およびレバー７３、７７と一緒にな
って、４バー・メカニズム（４−ｂａｒｍｅｃｈａｎ
ｉｓｍ）を構成し、ストランド案内部材４８をスイング
させるようになっている。

【００３６】図３はその終端位置の一方にあるストラン
ド案内部材４８を示しており、この位置は図２の案内路
４９の右端に対応している。他方、図４は他方の終端位
置にあるストランド案内部材４８を示し、これは図２の
案内路４９の左端に対応している。このことから明らか
であるように、ストランド案内部材４８は破線で示して
いる通路（案内路）７８に沿ってこの２終端間を移動
し、そのコースは図２の案内路４９とほぼ同じになって
いる。しかし、図２と異なり、通路（案内路）７８は固
定的に取り付けられた案内路ではなく、３次元のカーブ
・セクションになっており、支持部材７０が４バー・メ
カニズムによって図３に示す位置から図４に示す位置
に、またはその逆に押し込まれたときストランド案内部
材４８がそのカーブ・セクション上を移動するようにな
っている。４バー・メカニズムによると、支持部材７０
とストランド案内部材４８が通路（案内路）７８を横切
るように移動し、また図３と図４の突出平面を横切るよ
うに移動することがない。さらに、上記から理解される
ように、通路７８は図２と同じように、ほぼ直線にし、
回転軸１に対して鋭角をなすように走行させることも可
能であり、その中心が好ましくはストランド３２の後方
延長部分に位置するようにすると、ストランド案内部材
４８が移動しているとき編組み点の変化が可能な限り少
なくなる。従って、この限りにおいては、ストランド案
内部材４８が実際に移動するのと大差がない。

【００３７】また、図３および図４から明らかなよう
に、支持部材７０はストランド案内部材４８の２終端位
置間をその長軸方向に平行運動だけを行う。このように
するとむち打ち状の運動の発生が防止される。

【００３８】図３と図４にも示されているように、偏心
ボルト６９（図６）は４バー・メカニズム７１、７２、
７４、７６を駆動する働きをする。この目的のために、
偏心ボルト６９はベアリング８１を介して連結ロッド８
２の一端に取り付けられ、他端は図３、４および６に示
すように、ベアリング８３とトラニオン（ｔｒｕｎｎｉ
ｏｎ）８４を介してピボット回転可能にレバー７３に連
結されている。レバー７３は、この目的のために、ヒン
ジ点７４のある端が図に三角形の延長部分で示されてい
る幅広になっているので、トラニオン８４の中心軸を２
ヒンジ点７１、７４間の直線接続ラインの外側の個所に
置くことも可能になっている。このことから理解される
ように、連結ロッド８２とレバー７３、７７は平行平面
に移動することができ、偏心ボルト６９の中心軸とトラ
ニオン８４の中心軸はヒンジ点７１、７２、７４、７６
のヒンジ中心軸に平行に配置されている。さらに、これ
らのヒンジ点は、図６に示すように、部品８３、８４に
対応するベアリングとトラニオンで実現することが好ま
しい。

【００３９】次に、上述した楕円ギヤの動作について説
明する。

【００４０】ロータ６が回転すると、ロータ６と同期し
て駆動ピニオン５８（図６）が作動し、その結果、２つ
のオーバル・ホイール６３、６７が図３と図４に示す矢
印方向に回転する。この過程では、偏心ボルト６９は被
駆動オーバル・ホイール６７の中心軸を取り巻く円形通
路上を異なる角速度で回転する。例えば、オーバル・ホ
イールが時計回り方向に約１８０°回転して偏心ボルト
６９が図３に示す位置からそれて図４に示す位置になる
と、レバー７３はヒンジ点７４を中心にして連結ロッド
８２を介してスイングし、それと共に、レバー７７はヒ
ンジ点７６を中心にしてスイングして、図４に示すよう
に４バー・メカニズム７１、７２、７４、７６の位置に
なる。これと同時に、ストランド案内部材４８は図４に
示すように、支持部材７０を介して終端位置に移ること
になる。オーバル・ホイールがさらに時計回り方向に約
１８０°回転すると、図３に示す位置に再び到達するこ
とになる。

【００４１】ストランド案内部材４８の望ましい移動通
路は、この例では、特に、ヒンジ点７１、７２、７４、
７６相互間のそれぞれの距離の寸法を決め、トラニオン
８４の相対位置により、オーバル・ホイール６３、６７
とクランク半径のサイズによって、および編組み点３５
とヒンジ点７４、７６間の距離を正しく選択することに
より固定することができる。さらに、図１と図２を参照
して上述した実施例と同じように、ストランド案内部材
４８が前方向と逆方向に移動すると、ストランド３７は
選択的にストランドの下または上に位置するようにな
り、このようにして所望の編組みが作られることにな
る。

【００４２】図７は、被駆動オーバル・ホイール６７の
角速度が駆動オーバル・ホイール６３の一定角速度と共
にどのように変化するかを示している。ここでは、オー
バル・ホイール６３はライン８６から始まって、各々が
１５°の６ステップずつ反時計回り方向にその長軸と共
に回転し、オーバル・ホイール６７は同じようにその長
軸と共にライン８７から始まって、角度β１ないしβ６
に対応する関連ステップずつ時計回り方向に回転するも
のと想定している。このことから理解されるように、角
度β１は１５°よりも大きく、１５°のステップに対応
する最大回転角度であり、他方、各々が１５°の追加ス
テップに対応する回転角度β２乃至β６は徐々に小さく
なっていき、特に角度β６は１５°より小さくなってい
る。

【００４３】オーバル・ホイール６３が９０°（ライン
８８）のあと到達した位置から始まって、追加の９０°
だけ反時計回り方向に回転し、それと共に、オーバル・
ホイール６７がライン８６を越えて時計回り方向に回転
すると、角度β６乃至β１に対応するオーバル・ホイー
ルの角速度は徐々に減少していく。オーバル・ホイール
６３と６７を正しくレイアウトし、例えば、ストランド
案内部材４８の反転点における偏心ボルト６９または連
結ロッド８２（図３、４）の位置を正しく選択し、トラ
ニオン８４で表されたレバー７３上のヒンジ点の位置を
正しく選択すると、ストランド案内部材４８の移動速度
を通路（案内路）７８の中間領域で比較的に大きくし、
通路（案内路）の終端セクションで、特に反転点で、ス
トランド案内部材４８の移動速度を比較的に小さくする
ことが可能になる。このようにすると、レバー７３、７
７のむち打ち状の運動は同時に大幅に防止されることに
なる。

【００４４】図８は、ロータ６が図示の矢印方向に回転
したときストランド案内部材が描く軌跡を示す概略図で
あり、図１に示す外側（後部）スプール３８と内側（前
部）スプール３１の移動は矢印ｒとｓで示されている。
スプール３１と３８はそれぞれ１２個あるのが好ましい
ので、それぞれの角度間隔は３０°になっている。スト
ランド案内部材４８の全ストロークはＨで示されてい
る。図８から明らかなように、ストロークＨの最大部分
は２スプール３１間、例えば、約１０°と２５°（スプ
ールＥとＣ）の間または約４０°と５５°（スプールＣ
とＤ）の間に実現されている。この結果として、少なく
とも“２オーバ − ２アンダ”のパターンでは、図８
に示すように、比較的に大きなスプール３１、３８、つ
まり、大きなオリジナル角度径をもつスプールを使用し
ても、クロスするストランドが望ましくない方法で相互
に接触したり、機械本体の部品と接触したりするおそれ
がないので、編組み工程に好ましくない影響を与えるこ
とがない。上述したパラメータを選択すると、ストラン
ド案内部材４８の移動を個々のケースの状況に合わせる
ことができ、純粋正弦曲線運動に対して改良することが
できる。

【００４５】本発明は上述した例示の実施例に限定され
るものではなく、種々態様に変更することが可能であ
る。

【００４６】このことは、特に楕円ギヤを実現するため
に個々のケースで使用する手段に妥当する。さらに、ス
トランド案内部材の前方向と逆方向の移動を図示したも
のとは別の手段で行うことも可能である。また、図１と
図２を参照して説明した丸打ち組み機は単なる一実施例
を示したものにすぎない。なぜならば、上述したギヤ・
メカニズムは構造全体を改良することにより、垂直軸を
備えたものであっても、前後に移動するストランド案内
部材を備えていて、必要なクロスオーバを作り出すすべ
ての丸打ち組み機に応用可能であるからである。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、ギヤ・メカニズムにお
けるオーバル・ホイール６３と６７とを正しくレイアウ
トし、例えば、ストランド案内部材４８の反転点におけ
る偏心ボルト６９または連結ロッド８２（図３、４）の
位置を正しく選択し、トラニオン８４で表されたレバー
７３上のヒンジ点の位置を正しく選択すると、ストラン
ド案内部材の移動速度を通路（案内路）７８の中間領域
で比較的に大きくし、通路（案内路）の終端セクション
で、特に反転点で、ストランド案内部材４８の移動速度
を、比較的に小さくすることが可能になる。このように
すると、レバー７３、７７のむち打ち状の運動は同時に
大幅に防止されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される形式に係る従来の丸打ち組
み機を示す一部を破切した正面図。

【図２】図１の丸打ち組み機の上半分を拡大して示すＡ
−Ａ縦断断面図。

【図３】本発明による丸打ち組み機の図２図示の部分と
同一部分についての縦断断面図。

【図４】図３と同一の部分を現す縦断断面図であって、
ストランド案内部材が図３図示の状態と異なる位置にあ
るときを現す縦断断面図。

【図５】本発明の丸打ち組み機におけるギヤ・メカニズ
ムの一部を省略した拡大断面図。

【図６】図５図示のギヤ・メカニズムのＢ−Ｂ断面図。

【図７】図５図示のギヤ・メカニズムにおける二つのオ
ーバル・ホイールの異なる位置を示す概略図。

【図８】図３乃至図７に示す本発明の丸打ち組み機の動
作時にストランド案内部材が走行する通路を示す概略
図。

【符号の説明】

１回転軸５ハブ６ロータ８シャフト３１内側スプール群３２、３７ストランド３５編組み点３８外側スプール群４８ストランド案内部材５１ギヤ・メカニズム５７ギヤハウジング５８駆動ピニオン６０、６４シャフト６３駆動オーバル・ホイール６７被駆動オーバル・ホイール６８円形ディスク（クランク）６９偏心ボルト（クランク）７０支持部材７１ヒンジ点（４バー・メカニズム）７２ヒンジ点（４バー・メカニズム）７４ヒンジ（４バー・メカニズム）７６ヒンジ（４バー・メカニズム）７３レバー７５ベアリング・ブロック７７レバー７８案内路８２連結ロッド８４トラニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴェルナーシェルジィンガードイツ連邦共和国ディー−72406 バイジンゲンフランツフェルダーストラーセ６

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸（１）をもつ丸打ち組み機であっ
て、回転軸（１）と同軸になった円形通路上に配置さ
れ、各スプールが１本のストランド（３２、３７）を保
持している内側スプール群（３１）と外側スプール群
（３８）と、両スプール群を相反方向（ｒ、ｓ）に移動
させる駆動手段（９乃至１１、１７、２９、４２乃至４
５）と、少なくとも一方のスプール群（３８）のストラ
ンド（３７）を該スプール群と編組み点（３５）との間
の個所で案内するストランド案内部材（４８）と、内側
スプール（３１）と外側スプール（３８）のストランド
（３２、３７）をクロスさせる手段とを装備し、該交差
手段は駆動手段と同期して動作し、ストランド案内部材
（４８）と連結されているレバーをもち、前記ストラン
ド案内部材（４８）は、編組み点（３５）との距離をほ
ぼ一定に保つことを目的とした直線または曲線案内路
（７８）上を逆方向および前方向に移動可能に装着され
ており、少なくとも１つのストランド案内部材（４８）
は、クランク（６８、６９）をもち、該クランク（６
８、６９）の角速度が純粋正弦回転運動に対応する場合
よりも、案内路（７８）の反転点に対応する領域では小
さくなり、反転点間に位置する領域では大きくなるよう
な種類の重合正弦運動を引き起こすギヤ・メカニズムの
制御下に置かれているレバー（７３）と連結されている
ような丸打ち組み機において、ギヤ・メカニズムは楕円ギヤであることを特徴とする丸
打ち組み機。
【請求項２】ギヤ・メカニズムは中心軸をもつ駆動オ
ーバル・ホイール（６３）と被駆動オーバル・ホイール
（６７）を備え、クランク半径は前記中心軸に平行で偏
心して配置され、被駆動オーバル・ホイール（６７）と
一緒に巡回する偏心ボルト（６９）によって形成される
ことを特徴とする請求項１記載の丸打ち組み機。
【請求項３】クランク（６８、６９）はレバー（７
３）にヒンジされた連結ロッドにヒンジで連結されてい
ることを特徴とする請求項１または２記載の丸打ち組み
機。
【請求項４】レバー（７３）は関節レバー（ａｒｔｉ
ｃｕｌａｔｅｄｌｅｖｅｒ）であり、その一端はスト
ランド案内部材（４８）に連結され、その他端はスプー
ル群と一緒に巡回する部分にスイベル可能に取り付けら
れ、中央セクションでクランク（６８、６９）に連結さ
れていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一
項記載の丸打ち組み機。
【請求項５】レバー（７３）は連結ロッド（８２）を
介してクランク（６８、６９）に連結されていることを
特徴とする請求項４記載の丸打ち組み機。
【請求項６】ストランド案内部材（４８）はヒンジで
レバーに連結された延長支持部材上に装着されており、
一端が支持部材（７０）に接続され、他端がスプール群
と一緒に巡回する部分にスイベル可能に装着された第２
の関節レバー（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｌｅｖｅｒ）
（７７）が設けられていることを特徴とする請求項１乃
至５のいずれか一項記載の丸打ち組み機。
【請求項７】スプール群の一方（３８）はロータ
（６）上に装着され、両レバー（７３、７４）の各々の
一端はロータ（６）のハブ（５）に固定接続されたベア
リング・ブロック（７５）にスイベル可能に装着されて
いることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項記
載の丸打ち組み機。
【請求項８】２レバー（７３、７７）は平行四辺形に
似た４バー・メカニズム（７１、７２、７４、７６）を
形成していることを特徴とする請求項６または７記載の
丸打ち組み機。
【請求項９】２レバー（７３、７７）は相互に相対す
るように配置され、ストランド案内部材（４８）が逆方
向と前方向に移動した時に、支持部材（７０）が延長す
る方向に、支持部材（７０）が駆動されるように２レバ
ー（７３、７７）が支持部材（７０）へ連結されている
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項記載の
丸打ち組み機。