KR102619070B1 - 물결형의 직조 코일 어셈블리를 형성하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

물결형의 직조 코일 어셈블리를 형성하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

직조 코일 어셈블리(100)를 형성하기 위한 방법 및 장치가 개시되며, 코일 어셈블리는, 코일 어셈블리의 제 1 영역(A1)에서 서로 평행하게 연장되어 있는 인접하는 중첩된 선형 부분(L1 - L6, AL7 - AL12), 및 코일 어셈블리의 제 2 영역(A2)에서 서로 평행하게 연장되어 있는 인접하는 중첩된 선형 부분(L7 - L12, AL13 - AL18)을 가지며, 복수의 헤드 부분(T)이 제 1 영역(A1)의 선형 부분을 제 2 영역(A2)의 선형 부분에 연결한다.

Description

물결형의 직조 코일 어셈블리를 형성하기 위한 방법 및 장치
본 발명은 물결형의 직조 코일 어셈블리와 같은 공지된 유형의 코일 어셈블리를 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
알려져 있는 바와 같이, 물결형 코일은 서로 평행하게 인접해 있는 선형 부분 및 서로 인접하는 선형 부분의 단부를 서로 연결해 주눈 복수의 턴(turn) 부분을 포함한다.
선형 부분은 고정자 코어의 슬롯에 삽입되고, 턴 부분은 고정자 코어의 각 단부측으로부터 돌출한다. 코일을 형성하는 도체의 단면은 원형, 정사각형 또는 직사각형일 수 있다. 도체의 단면의 크기는 일반적으로 고정자 코어의 슬롯의 단면의 폭과 비슷할 수 있다. 슬롯에 존재하는 도체는 일반적으로 고정자 코어의 반경 방향으로, 즉 슬롯 개구로부터 동일 슬롯의 바닥으로 연장되어 있는 연장을 따라 서로 인접하여 위치된다.
명료성을 위해, 하나의 물결형 도체로 형성되는 코일을 "코일"이라고 할 것이며, 위에서 언급한 물결형을 가지며 함께 직조되는 다수의 코일을 코일 어셈블리라고 할 것이다.
직조 구성에 따라 형성된 코일 어셈블리를 따르는 도체의 경로를 검사할 때, 한 도체의 선형 부분은 다른 도체의 선형 부분의 위쪽과 아래쪽에서 번갈아 위치된다. 도체의 이러한 겹침은 코일 어셈블리를 따라 그리고 어떤 수의 물결형 부분에 걸쳐 일정한 피치 거리로 반복된다. 이들 선형 부분을 연결하는 턴 부분은 부분적으로 다른 코일의 턴 부분의 위쪽에 또한 부분적으로 아래쪽에 위치된다.
물결형 코일의 직조 코일 어셈블리를 제조하기 위한 방법이 US8122593, US6376961, EP1710996 및 US6140735에 기재되어 있다.
이들 원리에 따라 권취되는 고정자 코어는 다이나모일렉트릭 기계에서 사용될 수 있는데, 특히, 차량이 견인 모터 및 에너지 발생기의 부품으로서 사용될 수 있다.
직조 코일 어셈블리는 먼저 평평한 코일 어셈블리, 즉 평면형 코일 어셈블리로서 제조될 수 있다. 이어서, 코일 어셈블리는 원통형으로 변환되어 선형 부분이 코어의 슬롯에 삽입되거나, 또는 선형 부분이 평평한 상태로 코어의 슬롯 안에 직접 삽입될 수 있다. 선형 부분이 슬롯에 삽입된 후에 턴 부분이 코어의 단부로부터 돌출하게 된다.
일반적으로, 코일 어셈블리의 두께는 평평한 코일 어셈블리를 압축하여 감소될 수 있다. 압축 전에, 선형 부분과 턴 부분은, 코어에서의 다음 삽입 작업 중에 존재하는 낮은 허용 공차를 고려하여 높은 정밀도로 위치되어야 한다.
또한, 직조 코일 어셈블리의 제조는, 시간 소비적이고 복잡한 작업을 사용하는 대개 수동 작업이거나 부분적으로 자동인 작업이다. 이들 제조 시도는 코일 어셈블리를 형성함에 있어서의, 특히, 위치 잡기에서 요구되는 허용 공차에 따라 선형 부분과 턴 부분을 형성함에 있어서의 높은 부정확도 때문에 거의 성공적이지 않았다.
그러므로, 본 발명의 일 목적은, 종래 기술에서 언급된 문제를 극복할 수 있는, 물결형의 직조 코일 어셈블리를 제조하기 위한 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 선형 부분과 턴 부분이 높은 정밀도로 위치되는, 물결형의 직조 코일 어셈블리를 제조하기 위한 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 종래 기술에 비해 제조 시간이 감소되는, 물결형의 직조 코일 어셈블리를 제조하기 위한 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 높은 유연성을 갖는, 즉 다른 기하학적 구조를 갖는 직조 코일 및 도체를 제조할 수 있는, 물결형의 직조 코일 어셈블리를 제조하기 위한 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 완전 자동화된, 물결형의 직조 코일 어셈블리를 제조하기 위한 방법과 장치를 제공하는 것이다.
이들 및 다른 목적은 독립 청구항에 기재되어 있는 바와 같은, 직조 코일을 형성하기 위한 방법과 장치를 사용하여 달성된다.
본 발명의 다른 특징은 종속 청구항에 기재되어 있다.
이제, 첨부 도면을 참조하여, 예시적이지만 비한정적인 일 예시적인 실시 형태에 대한 이하의 설명으로 본 발명을 나타낼 것이다.
도 1은 물결형 코일의 일부분을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 원리에 따라 형성된 코일 어셈블리의 일부분의 개략적인 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 코일 어셈블리를 형성하는데에 필요한 장치를 도시하는 개략 사시도이다.
도 3a는 도 3의 3a - 3a 방향에서 본 단면도이다.
도 3b는 도 3의 3b- 3b 방향에서 본 단면도이다.
도 4는 도 3의 도와 유사한 개략적인 사시도로, 어떤 작업 단계에서 본 발명에 따른 코일 어셈블리를 형성하는데에 필요한 장치를 도시한다.
도 5는 도 3의 도와 유사한 개략적인 사시도로, 추가 작업 단계에서 본 발명에 따른 코일 어셈블리를 형성하는데에 필요한 장치를 도시한다.
도 5a 는 도 5의 5a - 5a 방향에서 본 것이다.
도 5b는 다른 작업 단계에서 도 3b와 유사한 도이다.
도 6 내지 14는 본 발명의 원리에 따른 다양한 작업 단계를 도 3의 방향 6에서 본 개략도이다.
도 15는 도 4와 유사한 도이지만, 본 발명의 제 2 실시 형태를 도시한다.
도 16 내지 20은 도 6 내지 14의 도와 유사한 도이지만, 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 다양한 작업 단계를 도시한다.
도 1 및 2는 직조 코일 어셈블리(100)의 구성을 나타낸다. 도 1은 2개의 개별적인 물결형 코일 부분(C1, C2)를 나타내는데, 이들 코일 부분은 도 2의 직조 코일 어셈블리를 설명하기 위한 참조로서 사용된다.
코일 부분(C1)은 어두운 음영으로 나타나 있고, 코일 부분(C2)은 음영 없이 나타나 있다. 이 예에서, 코일 부분(C1, C2) 각각은 6개의 와이어 도체로 형성되어 있다.
12개의 와이어 도체로 이루어져 있는 형성된 직조 코일 어셈블리(100)의 일부분이 도 2에 나타나 있다. 코일 어셈블리(100)는 도 2의 면(P)에 평행한 평평한 상태를 갖는다. 도 2의 결과는 도 1의 코일 부분(C1, C2)을 교착시킨 것으로 생각할 수 있다.
특히 교착을 고려하면, 코일(100)의 영역(A1)에서, 코일 부분(C1)의 6개의 초기 선형 부분(L1 - L6)이 코일 부분(C2)의 6개의 선형 부분(AL7 - AL12)에 겹쳐 있는데, 다시 말해 중첩되어 있고, 그래서 부분(AL7 - AL12)은 도 2에서는 보이지 않는다.
서로 인접하는 2개의 중첩된 선형 부분 사이의 거리를 피치라고 한다(도 2에서 PT 참조).
코일 어셈블리(100)의 영역(A2)에서, 코일 부분(C2)의 6개의 초기 선형 부분(AL13 - AL18)이 코일 부분(C1)의 6개의 선형 부분(L7 - L12)에 중첩되어 있는데, 그래서 선형 부분(L7 - L12)은 도 2에서는 보이지 않는다.
다양한 중첩 간의 천이는 턴(T)에 의해 일어나고, 이 턴은 도 2에 나타나 있는 바와 같은 코일 어셈블리의 턴 부분을 나타낸다.
인접하는 턴 부분(T)들은 질서 정연하게 연속적으로 진행하면서 서로 겹친다. 사실, 턴 부분의 겹침은, 도 2에서 보는 바와 같이 임의의 도체의 선형 부분이 영역(A1)에 있는 다른 도체의 선형 부분의 겹침 사이를 지나고 인접 영역(A2)에 있는 동일한 도체의 다른 선형 부분과 겹치도록 되어 있다.
일 도체를 기준으로 교대적으로 선형 부분이 겹치고 또한 선형 부분의 겹침은 항상 모든 도체에 대해 코일 어셈블리를 따라 일어나고, 위빙 또는 교착이 일어남을 나타낸다.
나타나 있는 예에서, 12개의 도체는 전술한 교대적인 겹침에 따라 위치되는 선형 부분과 턴 부분을 가질 수 것이다.
도 1 및 2의 예에 따르면, 특정 도체의 선형 부분은 피치 거리의 6 배의 거리, 즉 도체의 수에 피치 거리(PT)를 곱한 것의 절반의 거리로 코일 어셈블리를 따라 위치된다. 그러므로, 일반적으로, 도체의 수에 피치 거리를 곱한 것의 절반과 같은 거리로 있다.
영역(A1)은 영역(A2)에 인접하고, 두 영역은 피치 거리(PT)와 같은 분리 거리(SD)를 두고 있다.
영역(A1, A2)은 코일 어셈블리(100)를 따라 미리 정해진 횟수로 반복된다. 평평한 코일 어셈블리(100)의 영역(A1 또는 A2)의 마지막의 끝에서, 도체는 코일(C2)의 리드(AL1 - AL6) 및 코일(C1)의 초기 리드(I1 - I6)를 형성하고, 이들 리드는 도 2에 나타나 있는 바와 같이 겹치지 않는다.
그러나, 코일 어셈블리(100)를 고정자의 코어에 삽입할 때, 코일(C1)의 리드(I1 - I6) 각각은 고정자 코어의 슬롯에 삽입되는 중에 코일(C2)의 각각의 리드 (AL1 - AL6)와 겹칠 수 있다.
도 2의 코일 어셈블리를 수용하는 고정자의 코어는, 겹치는 선형 부분의 총수에 비례하는 수의 슬롯을 가질 것이다. 이 전체는 전술한 바와 같이 겹치는 초기 리드의 선형 부분을 포함한다. 그 결과, 고정자 코어의 슬롯은, 코일 어셈블리에 나타나 있는 영역(A1, A2)의 수에 따라, 겹치는 다른 2개의 선형 부분 및 겹치는 다른 선형 부분에 수용되어 겹치는 2개의 선형 부분을 가질 것이다.
도 3을 참조하면, 도 2의 코일 어셈블리의 예를 형성하기 위한 제1 실시 형태가 나타나 있다. 보다 구체적으로, 그 예는 도체 공급 스토어(23)의 각각의 출구(23')를 통해 공급되는 12개의 와이어 도체 그룹(12)을 갖는다. 도체 그룹(12)의 각 도체는 각각의 도체 공급 릴(reel)(나타나 있지 않음)로부터 출구(23')에 공급될 수 있다. 또한, 방향(X)을 따라, 도체 그룹(12)의 각 와이어 도체는 도 3에 나타나 있는 바와 같이 안내 유닛(36)의 시트 그룹(24)의 각 시트를 통과한다. 시트 그룹(24)의 시트는 12개이고, 각 시트는 도체 공급 스토어(23)의 시트와 정렬된다. 그러므로, 시트 그룹(24)의 시트의 수는 도체 그룹(12)의 도체의 수와 같다.
시트 그룹(24)의 시트들은 서로 평행하여, 도체 그룹(12)의 도체가 서로 평행하게 유지되고 또한 동일한 피치 거리(PT)로 서로 떨어져 있게 된다.
도체 그룹(12)의 도체를 방향(X)으로 공급하는 것은, 12개의 도체를 포함하는 동일한 평면(P) 내에서 도체를 방향(X)으로 공급하는 것이라고 생각할 수 있다. 도 3에 나타나 있는 바와 같이, X에 직교하는 방향은 Y 방향 및 Z 방향이다. 방향(X', Y', Z')은 방향(X, Y, Z)의 반대 방향이다.
제1 유지 장치(37)의 제 1 유닛이 도체의 공급 방향(X)으로 안내 유닛(36)의 하류에 위치되어 있다. 제 1 유지 장치(37)에는 제 1 플레이트(38) 또는 지지 부재가 제공되어 있고, 이는 제 2 플레이트(51) 또는 덮개 부재 쪽으로 개방되어 있는 시트 그룹(39)을 가지고 있다. 제 2 플레이트(51)는 제 1 플레이트(38)를 덮는다(또한 도 3a 참조).
시트 그룹(39)의 시트는 12개이고 안내 유닛(36)의 시트와 정렬된다. 또한, 시트 그룹(39)의 시트들은 서로 평행하고 동일한 분리 피치(PT)를 가지고 있다. 제 1 유지 장치(37)는, 도체 그룹(12)의 도체가 구부러짐이 없이, 도체 그룹(12)의 도체가 안내 유닛(36) 및 제 1 유지 장치(37)의 시트를 통해 이동할 수 있도록 시트 그룹(39)의 시트가 시트 그룹(24)의 시트와 정렬되게 위치된다.
제 2 장치 또는 제2 유지 장치(55)는 도체의 공급 방향(X)으로 제 1 유지 장치(37)의 하류에 위치된다. 제 2 유지 장치(55)에는 제 2 지지 부재(56) 또는 지지 부재가 제공되어 있고, 이는 제 2 지지 부재(56)를 덮는 제 2 덮개 부재(58) 또는 덮개 부재 쪽으로 개방되어 있는 시트 그룹(59)을 가지고 있다(역시 도 3b 참조).
시트 그룹(59)의 시트는 서로 평행하고 안내 유닛(36)의 시트 그룹(24)에 대해 전술한 동일한 분리 거리(PT)로 정렬된다.
제 2 유지 장치(55)은, 도체 그룹(12)의 도체가 구부러짐이 없이, 도체 그룹(12)의 도체가 제 1 유지 장치(37) 및 제 2 유지 장치(55)의 시트를 통해 이동할 수 있도록 시트 그룹(59)의 시트가 제 1 유지 장치(37)의 시트 그룹(39)의 시트와 정렬되게 위치된다.
제 1 유지 장치(37)의 제 1 플레이트(38) 및 제 2 플레이트(51)는, 횡방향(Y, Y', Z, Z')으로의 원치 않는 이동이 일어남이 없이 도체가 시트 그룹(39)의 시트를 통해 방향(X, X')으로 통과하고 또한 필요시 도체를 방향(X, X')으로 잠글 수 있게 함께 조립된다.
제 2 유지 장치(55)의 제 2 지지 부재(56) 및 제 2 덮개 부재(58)는, 횡방향(Y, Y', Z, Z')으로의 원치 않는 이동이 일어남이 없이 도체가 공급 방향(X)으로 이동하여 시트 그룹(59)의 시트의 끝에 도달하고 또한 일단 도체가 시트 그룹(59)의 시트의 끝에서 요구되는 위치에 도달하면 도체를 방향(X, X')으로 잠글 수 있게 함께 조립된다.
안내 유닛(36), 제 1 유지 장치(37) 및 제 2 유지 장치(55)을 도체 그룹(12)의 결과적인 상황이 도 3에 나타나 있다.
클램프 장치(나타나 있지 않음)가 도체를 경로 상에 그리고 도 3을 참조하여 설명한 시트 그룹에 배치할 수 있다. 클램프는 도체의 단부를 피치 거리(PT)로 유지할 수 있다. 클램프 장치는 방향(X)으로 이동하여 도체 공급 스토어(23)로부터 도체를 끌어당길 수 있다. 클램프 장치가 방향(X)으로 이동하면, 도체는 플레이트(36', 38, 56)의 특정 시트와 정렬된다. 이 운동 중에, 클램프가 방향(Z')으로 이동되면, 플레이트(36', 51, 58)는 제거되어, 도체가 시트에 겁근할 수 있다, 일단 도체가 시트에 위치되면, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 플레이트(36', 51, 58)는 재위치될 수 있다.
도 3a는 제 1 플레이트(38)가 시트 그룹(39)을 갖는 제 1 유지 장치(37)의 단면도를 나타내고, 각 시트에는 도체 그룹(12)의 도체가 위치되어 있다. 제 2 플레이트(51)는 제 1 플레이트(38)를 덮는다. 제 2 플레이트(51)의 저면은, 유지가 필요할 때 클램핑 작용을 주기 위해 도체에 대한 미리 정해진 압력으로 결합될 수 있다. 도체가 시트를 통해 이동할 필요가 있으면, 압력이 감소될 수 있다.
도 3b는 시트 그룹(59)을 갖는 제 2 지지 부재(56)를 갖는 제 2 유지 장치(55)의 단면도를 나타내고, 나타나 있는 바와 같이 도체가 각 시트에 위치되어 있다. 유사하게, 제 2 덮개 부재(58)는 제 2 지지 부재(56)를 덮는다. 제 2 덮개 부재(58)의 저면은, 유지가 필요할 때 클램핑 작용을 주기 위해 도체에 대한 미리 정해진 압력으로 결합될 수 있다. 도체가 시트를 통해 이동할 필요가 있으면, 압력이 감소될 수 있다.
제 2 덮개 부재(58)에는 연장부(58')가 제공될 수 있다. 이 연장부의 폭(W)은, 연장부(58')의 저면(58")이 코일 어셈블리의 어떤 형성 단계에서 도체 그룹(12)에 있는 도체의 수(본 예의 경우에는 6개의 도체)의 절반을 덮어 결합할 수 있다.
도 6 내지 14는 도 3의 상태에서 시작하여 도 2의 직조 코일을 형성하기 위한 일련의 단계를 나타내는, 평면(P)에 평행한 평면도이다.
도 6은 도 3의 상황을 나타낸다.
코일 형성 방법의 일 연속적인 단계가 도 7에 나타나 있는데, 여기서 제 2 유지 장치(55)은 평면(P)의 방향(Y)으로 이동하여, 도체 그룹(12)의 도체들이 제 2 유지 장치(55)과 제 1 유지 장치(37) 사이에서 경사져 있다. 특히, 제 2 유지 장치(55)의 이동 중에, 도체 그룹(12)의 제 1 부분(1P')(도 6 참조)이 구부려진다.
나타나 있는 예의 경우, 방향(Y)으로 이동하는 거리는 피치(PT)의 6배이다. 제2 유지 장치(55)이 방향(Y)으로 이동하는 중에, 안내 유닛(36)과 제 1 유지 장치(37)은 도체 그룹(12)의 도체에 대한 과도한 스트레인을 피하기 위해 방향(X)으로 이동될 수 있다.
도 7의 이 단계의 결과, 제 2 유지 장치(55)와 제 1 유지 장치(37) 사이에서 그룹(12)의 도체의 부분(1P')의 경사진 부분(IC1)이 형성된다.
코일 형성 방안의 일 연속적인 단계가 도 4 및 도 8에 나타나 있는데, 여기서는 제 2 유지 장치(55)이 평면(P)의 방향(Y)으로 더 이동되어 있고 또한 동시에, 도체의 제 2 부분(2P')을 유지하는 제 1 유지 장치(37)이 방향(Y)으로 동일한 거리로 이동되어 있다. 이 거리는 피치(PT)의 6배이다. 방향(Y)으로의 추가 이동에 의해, 도체 그룹(12)의 도체는 제 1 유지 장치(37)과 안내 유닛(36) 사이에서 경사지는데, 즉 도체의 제 3 부분(3P')이 구부려져, 도 8에 나타나 있는 바와 같이 제 2 경사 부분(IC2)이 형성된다. 부분(3P')의 상류에 위치되어 있는 안내 유닛(36)은 제 4 부분(4P')을 위치시킨다. 제 2 유지 장치(55)과 제 1 유지 장치(37)이 방향(Y)으로 이동될 때 안내 유닛(36)은 도체 그룹(12)의 도체에 대한 스트레인을 피하기 위해 방향(X)으로 이동되어 있다.
추기로, 도 4 및 8에 나타나 있는 바와 같이, 굽힘 플레이트(80)가 제 1 유지 장치(37)과 제 2 유지 장치(55) 사이에 위치되어 있다, 바람직하게는, 도 4 및 8에서 보는 바와 같이, 굽힘 플레이트(37)는 제 1 유지 장치(37)의 제 2 플레이트(51) 가까이에 위치되며, 굽힘 가장자리(80')는 공급 방향(X)에 대해 횡으로 수직하게 위치되어 있다.
더 구체적으로, 굽힘 가장자리(80')는 제 1 유지 장치(37)과 제 2 유지 장치(55) 사이에 위치되어 있는 도체 그룹(12)의 도체의 경사 부분(IC1)과 결합할 수 있다. 바람직하게는, 도 4 및 8에 나타나 있는 바와 같이, 결합은 경사 부분(IC1)의 대략 중간에서 일어난다.
코일 형성 방법의 다음 단계는 도 9에 나타나 있는데, 이 단계에서 제 2 유지 장치(55)의 제 2 지지 부재(56)는 굽힘 가장자리(80') 주위로 화살표(A)을 따라 회전되어 있다. 굽힘 가장자리(80')는 축선(A')과 정렬되어 있고 공급 방향(X)에 수직이다. 회전 전에, 축선(A') 주위의 이 단계에서, 플레이트(51, 58)는 제 1 유지 장치(37) 및 제 2 유지 장치(55)으로부터 각각 제거된다. 굽힘 가장자리(80') 주위로의 회전에 대한 가능한 방안은, 제 2 지지 부재 (56) 자체가 굽힘 가장자리(80') 주위로 회전하거나, 또는 제 2 지지 부재(56)가 제 2 유지 장치(55)의 중간 축선(R-R)(도 4 참조) 주위로 회전하고 동시에 제1 플레이트(38)가 방향(CX) 및 방향(Z')으로 이동하는 것이다. 이 두번째의 운동 조합에 의해, 제 2 지지 부재(56)의 중간 축선(R-R) 주위로의 회전(A) 중에 굽힘 가장자리(80')는 경사 부분(IC1)의 중간부와 결합하여 유지된다.
이러한 운동 조합의 결과, 굽힘 가장자리(80') 주위로의 회전이 일어난다.
도 5 및 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 굽힘 가장자리(80') 주위로의 회전의 미리 정해진 위치에서, 굽힘 플레이트(80)가 제거되어, 제 2 지지 부재(56)가 제1 플레이트(38)에 가까워질 수 있고 동시에 제1 플레이트(38) 위에 위치될 수 있다.
도 1, 2 및 5a를 참조하면, 결과적으로, 코일 어셈블리의 리드(AL1 - AL6)가, 선형 부분(AL7 - AL12)과 겹치는 선형 부분(L1 - L6) 및 선형 부분( L7 - L12)으로 이루어진 영역(A1)과 함께 형성된다. 이 결과는 도 5 및 5a에서 볼 수 있고 여기서 선형 부분(L7 - L12)은 노출되어 있고 제 2 지지 부재(56)의 일측에 위치되어 있다.
이어서, 도 10에 나타나 있는 바와 같이, 안내 유닛(36)과 겹침 플레이트(56, 38)는 방향(X)으로 동시에 또한 동일한 양으로 이동되어, 각각의 와이어 도체 공급 스토어로부터 도체 그룹(12)의 도체의 길이를 끌어낸다. 이리하여, 도 8에 나타나 있는 바와 같이, 경사 부분(IC2)이 굽힘 플레이트(80)가 가해지는 위치와 정렬된다.
도 11에서, 제1 플레이트(38)는 방향(Z')으로 이동되어 도체로부터 자유롭게 되어 있고 방향(Y')으로 이동되어 안내 유닛(36)과 정렬되는 위치로 복귀한다. 이렇게 해서, 제1 플레이트(38)는 복귀하여 제 1 유지 장치(37)을 형성하고, 제 2 플레이트(51)는 도 12에 나타나 있는 바와 같이 재위치된다.
도 12에서, 안내 유닛(36)과 제 1 유지 장치(37)는 도체 그룹(12)의 도체를 따라 방향(X')으로 이동되어 도 7의 위치에 도달한다.
또한 도 12를 참조하면, 제 2 지지 부재(56)는 방향(B)으로 회전되어, 형성된 코일 어셈블리의 상기 부분 위쪽에서부터, 나타나 있는 바와 같이 아래로 가게 된다. 또한, 제 2 지지 부재(56)는 방향(Y')으로 6 피치 거리로 이동되어 도 7의 원래의 정렬 위치로 간다.
제 2 지지 부재(56)가 도 12에 나타나 있는 바와 같이 코일 어셈블리 아래에서 선형 부분과 정렬되어 있을 때, 제 2 지지 부재(56)는 방향(Z)으로 이동되어 코일 어셈블리의 정렬된 선형 부분을 수용한다.
보다 구체적으로, 도 12, 13 및 5b를 참조하면, 제 2 지지 부재(56)는, 선형 부분(L1 - L6) 및 선형 부분(L7 - L12)과 겹치는 선형 부분(AL7 - AL12)으로 이루어지는 영역(A1)을 수용하고, 코일 어셈블리의 리드(AL1 - AL6)는 제 2 지지 부재(56)를 넘어 연장되어 있다.
도 5a와 도 5b를 비교해 보면, 도 5b에서는 제 2 지지 부재(56)가 방향(Y')으로 6 피치 거리로 변위되어 있다.
도 13 및 5b에 나타나 있는 바와 같이, 제 2 덮개 부재(58)는 제 2 지지 부재(56) 위에 재위치되어 있고 또한 결과적인 상황은 도 7과 유사한 연속적인 출발 조건일 수 있다.
도 8 - 12의 것과 유사한 일련의 다음 단계가 수행되어 코일 어셈블리의 형성을 계속할 수 있다. 최종 결과는 도 14와 같을 것인데, 여기서, 제 2 경사 부분(IC2)에 대해 굽힘이 굽힘 가장자리(80') 주위로 다시 한번 일어나 있다.
도 14는 도 9와 유사한 상황이지만, 형성된 코일 어셈블리의 추가 부분이 있다.
사실, 도 14의 상황에서 그리고 도 2를 참조하면, 선형 부분(AL13 - AL18)은 선형 부분(L7 - L12)과 겹쳐 영역(A2)을 형성하고 선형 부분(L13 - L18)은 겹침 없이 제1 플레이트(38)의 시트에 위치될 것이다.
선형 부분(L13 - L18)은 나중에, 굽힘 가장자리(80')가 경사 부분(IC3)에 결합한 상태로 회전한 결과 선형 부분(AL19 - AL24)과 겹칠 것이다.
전술한 절차에 설명한 바와 같이, 코일 어셈블리는, 추가 경사 부분(IC1, IC2, IC3)을 만들고 굽힘 가장자리(80') 쪽으로 회전시켜 완성될 수 있다.
도 2의 코일 어셈블리를 형성하기 위한 본 발명의 제 2 실시 형태가 도 15에 나타나 있는데, 여기서, 도체 그룹(12)은 안내 유닛(36)을 통과하지 않고 제 1 유지 장치(37)에 도달한다. 제 2 실시 형태에서, 제 2 유지 장치(55)가 존재하고, 제 1 실시 형태의 제 2 유지 장치(55)와 유사한 기능을 갖는다.
도 16 - 20은 도 9를 참조하여 설명한 코일 어셈블리의 결과를 얻는 도 6, 7 및 9의 단계와 유사한 단계이다.
제 2 실시 형태에서, 도 8을 참조하여 제 1 실시 형태에 대해 전술한 바와 같이, 제 1 경사 부분(IC1)을 굽힘 가장자리(80') 주위로 구부리기 전에 제 2 경사 부분이 형성되지 않는다.
특히, 이 실시 형태에서, 경사 부분(IC1)을 형성하는 도체 그룹(12)의 부분(1P)을 구부리는 중에, 공급 방향(X)을 따라 상류에 있는 부분(2P)은 유지 장치(37)에 위치되어 유지된다. 도 19에 개략적으로 나타나 있는 바와 같이, 제 1 부분(1P)의 회전은 실질적으로 제 1 부분(1P)의 중간에 있고 공급 방향(X)에 수직인 축선(A") 주위로 일어난다.
이어서, 도체가 공급 방향(X)으로 공급되어, 그 도체의 제 3 부분(3P)이 유지 장치(37)와 제 2 지지 부재(56) 사이에 위치된다(도 20).
특히, 도체의 제 3 부분(3P)은 도 20에서 유지 장치(37)에 위치되어 있는 도체의 제 4 부분(4P)의 하류에 위치된다. 이렇게 해서 제 3 부분이 구부려지고 구부려진 부분은 이어서 축선(A") 주위로 회전되고, 이에 따라, 공급 방향(X)의 반대 방향으로 배향되는 도체의 회전 부분이 얻어진다.
도 21은 제 2 경사 부분 주위로의 제 2 회전 후의 다음 단계이다. 도 21에서 형성된 코일 어셈블리의 부분은 도 14의 것과 유사하다. 도 21은 형성된 코일 부분의 부분(T1)이 도체 그룹(12)의 그룹의 곧은 부분(ST1)에 지탱되는 것을 나타낸다. 이리하여, 부분(T1)은 평면(P) 위쪽에서 어떤 경사로 유지된다.
부분(T1)은, 코일 어셈블리의 다음 추가 부분을 형성하는 일련의 다음 단계 후에 평면(P)에 재위치될 수 있다. 이 상황에서, 부분(T1)은 일 영역으로 이동되어 있는데, 이 영역에서는 부분(T1)은 도체 그룹(12)의 그룹에 더 이상 지탱되지 않는다. 부분(T1)의 이 상태에서, 부분(T1)을 눌러 평면(P)으로 복귀시킬 수 있다.
본 발명의 전술한 예시적인 실시 형태는 개념적인 관점에 따른 본 발명을 충분히 나타낼 것이며, 따라서, 다른 사람들은 현재의 지식을 적용하여, 추가 연구 없이 또한 본 발명에서 벗어남이 없이 다양한 용례를 위해 수정 및/또는 변경을 가할 수 있으며, 따라서, 그러한 수정 및 변경도 특정 실시 형태와 등가적인 것으로 생각되어야 함을 이해할 것이다. 여기서 설명한 다른 기능들을 실현하기 위한 수단과 재료는 그러한 이유로 본 발명의 분야에서 벗어남이 없이 다른 특성을 가질 수 있다. 여기서 사용되는 문구 또는 용어는 설명을 위한 것이지 한정적인 것은 아님을 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. 직조 코일 어셈블리(100)를 형성하기 위한 방법으로서, 상기 코일 어셈블리는, 코어 슬롯에 삽입되는 선형 부분들 및 상기 코어 슬롯 밖에서 상기 선형 부분들을 연결하는 턴 부분들(T)을 갖는 복수의 와이어 도체의 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 제2 물결형 코일 부분(C2)를 포함하고, 상기 코일 어셈블리는 상기 코어 슬롯에서 적층 순서가 반전되는 두 개의 영역(A1, A2)를 포함하며, 상기 방법은,
    상기 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 복수의 와이어 도체(12)를 서로 평행하게 또한 평면(P)에도 평행하게 공급 방향(X)으로 미리 정해진 길이로 공급하는 단계;
    미리 정해진 배향에 따라 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 제 1 부분(1P')을 구부리는 단계 - 상기 제 1 부분(1P')의 복수의 와이어 도체(12)는 구부려진 후에 서로 평행하게 배향 각도로 배향되며, 또한 공급 방향으로 구부려지지 않은 복수의 와이어 도체의 길이의 제 2 부분(2P')의 앞쪽에 위치됨 -;
    미리 정해진 배향에 따라 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 제 3 부분(3P')을 구부리는 단계 - 상기 제 3 부분(3P')의 복수의 와이어 도체(12)는 구부려진 후에 서로 평행하게 상기 배향 각도로 배향되며, 또한 공급 방향으로 구부려지지 않은 복수의 와이어 도체의 길이의 제 4 부분(4P')의 앞쪽에 위치되고, 제 4 부분(4P')은 공급 방향으로 상기 제 1 부분(1P')의 뒷쪽에 위치됨 -;
    복수의 와이어 도체(12)의 길이의 미리 정해진 배향에 따라 추가 부분을 구부리기 전에, 상기 제 1 부분(1P')의 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 일부분을 제 1 부분(1P')을 따라 중간에서 공급 방향(X)에 수직하고 상기 평면(P)에 평행하게 위치되어 있는 축선(A') 주위로 제1 방향(A)으로 회전시키는 단계 - 상기 회전에 의해, 와이어 도체의 제 1 부분(1P')의 회전된 부분은 공급 방향(X)의 반대 방향으로 서로 평행하게 위치됨 - ; 및
    제3 부분(IC2)의 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 일부분을 상기 제 3 부분(IC2)을 따라 중간에서 공급 방향(X)에 수직하고 상기 평면(P)에 평행하게 위치되어 있는 축선(A') 주위로 상기 제1 방향(A)과 상반된 제2 방향(B)으로 회전시키는 단계 - 상기 회전에 의해, 상기 와이어 도체의 상기 제 3 부분(IC2)의 회전된 부분은 상기 공급 방향(X)의 반대 방향으로 서로 평행하게 위치됨 - 을 포함하고,
    상기 와이어 도체의 상기 제1 물결형 코일 부분(C1)의 선형 부분과 상기 와이어 도체의 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 선형 부분은 상기 회전에 의해 인접해서 중첩되는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 1 항의 단계를 수행한 후에, 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 제 4 부분(IC3)을 미리 정해진 배향에 따라 구부리는 단계를 더 포함하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    코일 어셈블리(100)를 완성하기 위해, 제 1 항 및 제 3 항의 단계들을 미리 정해진 횟수로 반복하여 대응하는 수의 제 1 영역(A1) 및 제 2 영역(A2)을 형성하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  5. 직조 코일 어셈블리(100)를 형성하기 위한 방법으로서, 상기 코일 어셈블리는, 코어 슬롯에 삽입되는 선형 부분들 및 상기 코어 슬롯 밖에서 상기 선형 부분들을 연결하는 턴 부분들(T)을 갖는 복수의 와이어 도체의 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 제2 물결형 코일 부분(C2)를 포함하고, 상기 코일 어셈블리는 상기 코어 슬롯에서 적층 순서가 반전되는 두 개의 영역(A1, A2)를 포함하며, 상기 방법은,
    상기 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 복수의 와이어 도체(12)를 안내 유닛(36)을 통해 공급 방향(X)으로 또한 평면(P)에 평행하게 미리 정해진 제 1 길이로 공급하는 단계;
    상기 미리 정해진 길이의 제 1 위치에 위치되어 있는 제 1 유지 장치(37)의 각각의 시트(39)에 상기 와이어 도체 각각을 유지시키는 단계;
    상기 미리 정해진 길이의 제 2 위치에 위치되어 있는 제 2 유지 장치(55)의 각각의 시트(59)에 상기 와이어 도체 각각을 유지시키는 단계;
    상기 제 1 유지 장치(37)에 대해 상기 평면(P)에 수직인 방향(Y)으로 상기 제 2 유지 장치(55)를 이동시켜, 제 1 유지 장치(37)와 제 2 유지 장치(55) 사이에서 상기 와이어 도체의 경사진 부분(IC1)을 형성하는 단계;
    상기 안내 유닛(36)에 대해 상기 평면(P)에 수직인 방향(Y)으로 상기 제 1 유지 장치(37)를 이동시켜, 제 1 유지 장치(37)와 안내 유닛(36) 사이에서 상기 와이어 도체의 제 2 경사진 부분(IC2)을 형성하는 단계;
    상기 제 2 유지 장치(55)에 의해 지지되는 와이어 도체의 부분을 제1 회전 방향(A)으로 회전 축선(A') 주위로 회전시키는 단계 - 상기 공급 방향(X)에 수직하게 횡방향으로 상기 경사진 부분과 결합하도록 상기 회전 축선(A')은 공급 방향(X)에 수직이고 상기 평면(P)에 평행함 - ; 및
    상기 제 2 유지 장치(55)에 의해 지지되는 와이어 도체의 부분을 상기 제1 회전 방향(A)와 상반된 제2 회전 방향(B)으로 회전 축선(A') 주위로 회전시키는 단계를 포함하고,
    상기 와이어 도체의 상기 제1 물결형 코일 부분(C1)의 선형 부분과 상기 와이어 도체의 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 선형 부분은 상기 회전에 의해 인접해서 중첩되는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 유지 장치(37)의 제 1 지지 부재(38)의 각 시트(39)에 상기 와이어 도체(12) 각각을 수용하는 단계;
    상기 제 1 지지 부재(38)와 대향하는 제 1 덮개 부재(51)를 사용하여 상기 와이어 도체 각각을 각각의 시트(39)에 유지시키는 단계;
    상기 제 2 유지 장치(55)의 제 2 지지 부재(56)의 각 시트(59)에 상기 와이어 도체(12) 각각을 수용하는 단계;
    상기 제 2 지지 부재(56)와 대향하는 제 2 덮개 부재(58)를 사용하여 상기 와이어 도체(12) 각각을 각각의 시트(59)에 유지시키는 단계;
    회전을 위해 상기 제 1 덮개 부재(51)를 제거하는 단계; 및
    회전을 위해 상기 제 2 덮개 부재(58)를 제거하는 단계를 더 포함하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    회전 후에 상기 제 1 지지 부재(38)와 제 2 지지 부재(56)를 공급 방향(X)으로 병진 이동시키는 단계를 포함하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    제 1 항의 단계들을 미리 정해진 횟수로 반복하여 대응하는 수의 제 1 영역(A1) 및 제 2 영역(A2)을 형성하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  9. 직조 코일 어셈블리(100)를 형성하기 위한 장치로서, 상기 코일 어셈블리는, 코어 슬롯에 삽입되는 선형 부분들 및 상기 코어 슬롯 밖에서 상기 선형 부분들을 연결하는 턴 부분들(T)을 갖는 복수의 와이어 도체의 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 제2 물결형 코일 부분(C2)를 포함하고, 상기 코일 어셈블리는 상기 코어 슬롯에서 적층 순서가 반전되는 두 개의 영역(A1, A2)를 포함하며, 상기 장치는,
    복수의 와이어 도체(12)의 공급 방향(X)을 따르는 제 1 위치에 위치되어 있고, 각각의 와이어 도체를 수용하는 복수의 시트(39)에 상기 와이어 도체를 유지시키는 제 1 유지 장치(37);
    복수의 와이어 도체(12)의 공급 방향(X)을 따르는 제 2 위치에 위치되어 있고, 각각의 도체를 수용하는 복수의 시트(59)에 상기 와이어 도체를 유지시키도록 배치되는 제 2 유지 장치(55) - 상기 제 2 유지 장치(55)는 상기 제 1 유지 장치와 제 2 유지 장치(55) 사이에서 상기 와이어 도체의 경사진 부분(IC1)을 형성하기 위해 상기 제 1 유지 장치(37)에 대해 상기 공급 방향(X)에 평행한 평면(P)에 수직인 방향(Y)으로 이동할 수 있음 -; 및
    상기 공급 방향(X)에 수직하고 상기 평면(P)에 평행하게 위치되어 있는 굽힘 가장자리(80')를 갖는 굽힘 플레이트(80)를 포함하고,
    상기 제 2 유지 장치(55)는 상기 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 일부분을 제1 회전 방향(A)으로 상기 굽힘 가장자리(80') 주위로 회전시키고, 그 후 상기 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 일부분을 상기 제1 회전 방향(A)과 상반된 제2 회전 방향(B)으로 상기 굽힘 가장자리(80') 주위로 회전시킬 수 있고 - 회전 중에 상기 굽힘 가장자리(80')는 공급 방향에 대해 수직하게 횡방향으로 상기 경사진 부분과 결합하게 됨 -,
    상기 와이어 도체의 상기 제1 물결형 코일 부분(C1)의 선형 부분과 상기 와이어 도체의 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 선형 부분은 상기 회전에 의해 인접해서 중첩되는, 직조 코일 어셈블리 형성 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 유지 장치(37)는,
    각각의 시트에서 상기 와이어 도체(12) 각각을 수용하는 시트 그룹(39)을 갖는 제 1 지지 부재(38) - 각 시트는 각각의 와이어 도체(12)를 수용할 수 있음 -; 및
    상기 와이어 도체(12) 각각을 제 1 지지 부재(38)로 유지시킬 때 상기 제 1 지지 부재(38)와 대향하는 제 1 덮개 부재(51)를 포함하는, 직조 코일 어셈블리 형성 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 유지 장치(55)는,
    각각의 시트에서 상기 와이어 도체(12) 각각을 수용하는 시트 그룹(59)를 갖는 제 1 지지 부재(56) - 각 시트는 각각의 와이어 도체(12)를 수용할 수 있음 -; 및
    상기 와이어 도체(12) 각각을 제 2 지지 부재(56)로 유지시킬 때 상기 제 2 지지 부재(56)와 대향하는 제 2 덮개 부재(58)를 포함하는, 직조 코일 어셈블리 형성 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 덮개 부재(58)에는 연장부(58')가 제공되어 있고, 상기 연장부는 코일 어셈블리(100)의 어떤 형성 단계에서 와이어 도체(12)의 수의 절반과 결합하는 폭(W)을 가지고 있는, 직조 코일 어셈블리 형성 장치.
  13. 직조 코일 어셈블리(100)를 형성하기 위한 방법으로서, 상기 코일 어셈블리는, 코어 슬롯에 삽입되는 선형 부분들 및 상기 코어 슬롯 밖에서 상기 선형 부분들을 연결하는 턴 부분들(T)을 갖는 복수의 와이어 도체의 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 제2 물결형 코일 부분(C2)를 포함하고, 상기 코일 어셈블리는 상기 코어 슬롯에서 적층 순서가 반전되는 두 개의 영역(A1, A2)를 포함하며, 상기 방법은,
    상기 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 복수의 와이어 도체(12)를 서로 평행하게 또한 평면(P)에도 평행하게 공급 방향(X)으로 미리 정해진 길이로 공급하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계 후에, 미리 정해진 배향에 따라 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 제 1 부분(1P)을 구부리는 제 2 단계 - 상기 제 1 부분의 복수의 와이어 도체(12)는 구부려진 후에 서로 평행하게 배향 각도로 배향되며, 또한 공급 방향(X)으로 구부려지지 않은 복수의 와이어 도체의 길이의 제 2 부분(2P)의 앞쪽에 위치됨 -;
    상기 제 2 단계 후에, 제 1 부분(1P)을 따라 중간에서 공급 방향(X)에 수직이고 상기 평면(P)에 평행하게 위치되어 있는 축선(A") 주위로 복수의 와이어 도체의 길이의 상기 제 1 부분(1P)을 제1 방향(A)으로 회전시키는 제 3 단계 - 상기 회전에 의해, 상기 와이어 도체의 상기 제 1 부분(1P)의 회전된 부분은 공급 방향(X)의 반대 방향으로 서로 평행하게 위치됨 -;
    상기 제 3 단계 후에, 복수의 와이어 도체(12)를 서로 평행하게 또한 평면(P)에도 평행하게 공급 방향(X)으로 미리 정해진 길이로 공급하는 제 4 단계;
    상기 제 4 단계 후에, 미리 정해진 배향에 따라 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 제 3 부분(3P)을 구부리는 제 5 단계 - 상기 제 3 부분의 복수의 와이어 도체(12)는 구부려진 후에 서로 평행하게 일정한 배향 각도로 배향되며, 또한 공급 방향(X)으로 구부려지지 않은 복수의 와이어 도체의 길이의 제 4 부분(4P)의 앞쪽에 위치됨 -; 및
    상기 제 5 단계 후에, 제 3 부분(3P)을 따라 중간에서 공급 방향(X)에 수직이고 상기 평면(P)에 평행하게 위치되어 있는 축선(A") 주위로 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 상기 제 3 부분(3P)의 일부분을 상기 제1 방향(A)과 상반된 제2 방향(B)으로 회전시키는 제 6 단계 - 상기 회전에 의해, 도체의 제 3 부분(3P)의 회전된 부분은 공급 방향(X)의 반대 방향으로 서로 평행하게 위치됨- 를 수행하는 것을 포함하고,
    상기 와이어 도체의 상기 제1 물결형 코일 부분(C1)의 선형 부분과 상기 와이어 도체의 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 선형 부분은 상기 회전에 의해 인접해서 중첩되는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    코일 어셈블리(100)를 완성하기 위해, 제 1 항의 단계들을 미리 정해진 횟수로 반복하여 대응하는 수의 제 1 영역(A1) 및 제 2 영역(A2)을 형성하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    싱기 턴 부분(T)은 상기 평면(P)에 재위치되는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  16. 직조 코일 어셈블리(100)를 형성하기 위한 방법으로서, 상기 코일 어셈블리는, 코어 슬롯에 삽입되는 선형 부분들 및 상기 코어 슬롯 밖에서 상기 선형 부분들을 연결하는 턴 부분들(T)을 갖는 복수의 와이어 도체의 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 제2 물결형 코일 부분(C2)를 포함하고, 상기 코일 어셈블리는 상기 코어 슬롯에서 적층 순서가 반전되는 두 개의 영역(A1, A2)를 포함하며, 상기 방법은,
    상기 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 복수의 와이어 도체(12)를 공급 방향(X)으로 또한 평면(P)에 평행하게 미리 정해진 제 1 길이로 공급하는 단계;
    상기 미리 정해진 길이의 제 1 위치에 위치되어 있는 제 1 유지 장치(37)의 각각의 시트(39)에 상기 와이어 도체 각각을 유지시키는 단계;
    상기 미리 정해진 길이의 제 2 위치에 위치되어 있는 제 2 유지 장치(55)의 각각의 시트(59)에 상기 와이어 도체 각각을 유지시키는 단계;
    상기 제 1 유지 장치(37)에 대해 상기 평면(P)에 수직인 방향(Y)으로 상기 제 2 유지 장치(55)를 이동시켜, 제 1 유지 장치(37)와 제 2 유지 장치(55) 사이에서 상기 와이어 도체의 경사진 부분(IC1)을 형성하는 단계; 및
    상기 제 2 유지 장치(55)에 의해 지지되는 와이어 도체의 부분을 제1 회전 방향(A)으로 회전 축선(A") 주위로 회전시키는 단계 - 상기 공급 방향(X)에 수직하게 횡방향으로 상기 경사진 부분과 결합하도록 상기 회전 축선(A")은 상기 공급 방향(X)에 수직이고 상기 평면(P)에 평행함 - ;
    상기 제 2 유지 장치(55)에 의해 지지되는 와이어 도체의 부분을 상기 제1 회전 방향(A)과 상반된 제2 회전 방향(B)으로 회전 축선(A") 주위로 회전시키는 단계
    상기 와이어 도체의 상기 제1 물결형 코일 부분(C1)의 선형 부분과 상기 와이어 도체의 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 선형 부분은 상기 회전에 의해 인접해서 중첩되는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 유지 장치(55)의 제 2 지지 부재(56)의 각 시트(59)에 상기 와이어 도체(12) 각각을 수용하는 단계;
    상기 제 2 지지 부재(56)와 대향하는 제 2 덮개 부재(58)를 사용하여 상기 와이어 도체(12) 각각을 각각의 시트(59)에 유지시키는 단계;
    상기 제 1 유지 장치(37)의 제 1 지지 부재(38)의 각 시트(39)에 상기 와이어 도체(12) 각각을 수용하는 단계;
    상기 제 1 지지 부재(38)와 대향하는 제 1 덮개 부재(51)를 사용하여 상기 와이어 도체 각각을 각각의 시트(39)에 유지시키는 단계;
    회전을 위해 상기 제 1 덮개 부재(51)를 제거하는 단계; 및
    회전을 위해 상기 제 2 덮개 부재(58)를 제거하는 단계를 더 포함하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    회전 후에 상기 제 1 지지 부재(38)와 제 2 지지 부재(56)를 공급 방향(X)으로 병진 이동시키는 단계를 포함하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    제 1 항의 단계들을 미리 정해진 횟수로 반복하여 대응하는 수의 제 1 영역(A1) 및 제 2 영역(A2)을 형성하는, 직조 코일 어셈블리 형성 방법.
  20. 직조 코일 어셈블리(100)를 형성하기 위한 장치로서, 상기 코일 어셈블리는, 코어 슬롯에 삽입되는 선형 부분들 및 상기 코어 슬롯 밖에서 상기 선형 부분들을 연결하는 턴 부분들(T)을 갖는 복수의 와이어 도체의 제1 물결형 코일 부분(C1) 및 제2 물결형 코일 부분(C2)를 포함하고, 상기 코일 어셈블리는 상기 코어 슬롯에서 적층 순서가 반전되는 두 개의 영역(A1, A2)를 포함하며, 상기 장치는,
    복수의 와이어 도체(12)의 공급 방향(X)을 따르는 제 1 위치에 위치되어 있고, 각각의 와이어 도체를 수용하는 복수의 시트(39)에 상기 와이어 도체를 유지시키는 제 1 유지 장치(37) - 상기 제 1 유지 장치(37)는 안내 유닛(36)에 대해 상기 공급 방향(X)에 평행한 평면(P)에 수직인 방향(Y)으로 이동하여, 제 1 유지 장치(37)와 안내 유닛(36) 사이에서 와이어 도체의 경사진 부분(IC2)을 형성하게 됨 -; 및
    복수의 와이어 도체(12)의 공급 방향을 따르는 제 2 위치에 위치되어 있고, 각각의 도체를 수용하는 복수의 시트(59)에 상기 와이어 도체를 유지시키도록 배치되는 제 2 유지 장치(55) - 상기 제 2 유지 장치(55)는 상기 제 1 유지 장치(37)와 제 2 유지 장치(55) 사이에서 상기 와이어 도체의 경사진 부분(IC1)을 형성하기 위해 상기 제 1 유지 장치(37)에 대해 상기 평면(P)에 수직인 방향(Y)으로 이동할 수 있음 -; 및
    상기 공급 방향(X)에 수직하고 상기 평면(P)에 평행하게 위치되어 있는 굽힘 가장자리(80')를 갖는 굽힘 플레이트(80)를 포함하고,
    상기 제 2 유지 장치(55)는 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 일부분을 제1 회전 방향(A)으로 상기 굽힘 가장자리(80') 주위로 회전시킬 수 있고, 또는 복수의 와이어 도체(12)의 길이의 일부분을 상기 제1 회전 방향(A)과 상반된 제2 회전 방향(B)으로 상기 굽힘 가장자리(80') 주위로 회전시킬 수 있고 - 회전 중에 상기 굽힘 가장자리(80')는 공급 방향(X)에 대해 수직이고 상기 평면(P)에 평행하게 상기 경사진 부분과 결합하게 됨 - ,
    상기 와이어 도체의 상기 제1 물결형 코일 부분(C1)의 선형 부분과 상기 와이어 도체의 상기 제2 물결형 코일 부분(C2)의 선형 부분은 상기 회전에 의해 인접해서 중첩되는, 직조 코일 어셈블리 형성 장치.
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