JP4461399B2 - 回転電機用コイル組立体の編込み機 - Google Patents
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Description
図17は変形例1に係る回転駆動部の平面図であり、図18はその回転駆動部の側面図である。変形例1の回転駆動部は、上記実施形態において、可動部材をX方向およびY方向へ移動可能にする手段として採用されたXY移動テーブル61、61に代えて、採用されるものである。
図19は変形例2に係る軌道規定部材の平面図である。この軌道規定部材75は、各コイル供給用マガジン65、65の上端側に配設されるものであって、1枚の略矩形または長円のテンプレート75aにより構成されている。このテンプレート75aには、各コイル供給用マガジン65、65の回転軌道を略矩形または長円に規定する略矩形または長円の案内溝75bが形成されている。この軌道規定部材75は、略矩形または長円の案内溝75bの中心が軸柱51の軸線上に位置するようにして、軸柱51の上端部に取り付けられている。これにより、案内溝75b内に挿通配置された各コイル供給用マガジン65、65は、軸柱51の軸線(回転テーブル53の回転軸線)を中心に回転する際に、案内溝75bに案内されて移動するため、略矩形または長円の軌道を描くように回転する。
図20は変形例3に係るコイル搬送装置の設置個所を示す説明図であり、図21はそのコイル搬送装置を模式的に示す図であって、(A)は平面図、(B)は正面図である。変形例3に係るコイル搬送装置90Aは、図20に示すように、各コイル供給用マガジン65、65の出口側に配設されたコイルガイド99と編込み済みコイル用マガジン80との間に設置されている。
図24は変形例4に係るコイル搬送装置の正面図である。変形例4に係るコイル搬送装置90Bは、図4に示すように、第1搬送ベルト96と該第1搬送ベルト96に対向配置された第2搬送ベルト97とを有し、第1搬送ベル96トと第2搬送ベルト97の間に編込み済みコイル線材30、30を挟持して搬送するように構成されている。
Claims (14)
- 複数のターン部が形成された複数のコイル線材を互いに編込んで回転電機のコイル組立体を製造する編込み機であって、
ベース上に設けられた軸柱に同軸状に固定された固定プーリと、前記軸柱を中心に回転可能に設けられた回転部材と、該回転部材に相対回転可能に保持された複数の回転プーリと、各該回転プーリと前記固定プーリとの間に掛け渡された駆動力伝達部材とを有し、該駆動力伝達部材の作動により各前記回転プーリが自転して同一姿勢を維持しつつ前記固定プーリの軸線周りを公転するように構成された回転駆動部と、
各前記回転プーリ上に設置され、前記回転部材の回転軸線と直角の平面上でそれぞれX方向およびY方向へ移動可能な複数の可動部材と、
前記コイル線材が搬送される第1搬送通路を有し、一端が前記可動部材にピボットを介して揺動自在に支持されて前記第1搬送通路を他端側へ搬送される前記コイル線材の軸線が前記回転軸線上で交差するように傾斜した状態に配置された複数のコイル供給用マガジンと、
各前記コイル供給用マガジンの回転時の軌道を規定する軌道規定部材と、
各前記コイル供給用マガジン同士の回転動作を同期させる回転同期部材と、
各前記コイル線材の各前記ターン部同士が交差した状態の編込み済みコイル線材を把持して搬送するコイル搬送装置と、
を備えていることを特徴とする回転電機用コイル組立体の編込み機。 - 前記軌道規定部材で規定する軌道が略矩形または長円であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 各前記回転プーリは、前記固定プーリと同数の歯を有し、前記固定プーリの軸線周りを1回転公転した時に1回転自転することにより同一姿勢を維持するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記可動部材は、X方向に延びるXレールを有し各前記回転プーリ上に設置されたXテーブルと、Y方向に延びるYレールを有し前記Xレール上にX方向へ移動可能に設置されたYテーブルとからなるXY移動テーブル上に設置されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記回転駆動部は、各前記回転プーリがアイドル回転プーリとされていると共に、各該アイドル回転プーリの軸部にそれぞれ一端が回動可能に枢支された複数の連結部材と、各該連結部材の他端に相対回転可能に保持された複数の第2回転プーリと、各該第2回転プーリと各前記アイドル回転プーリとの間に掛け渡された駆動力伝達部材とを有し、前記可動部材は、前記第2回転プーリ上に設置されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記軌道規定部材は、各前記コイル供給用マガジンの長手方向の複数箇所で軌道を規定するように設けられていることを特徴とする請求項1〜5の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記軌道規定部材は、外周形状が矩形のテンプレートと、該テンプレートの外周端部に各前記コイル供給用マガジンを押し付けるように付勢するばね部材とからなることを特徴とする請求項1〜6の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記軌道規定部材は、各前記コイル供給用マガジンの回転軌道を規定する矩形の案内溝が形成されたテンプレートからなることを特徴とする請求項1〜6の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記回転同期部材は、各前記コイル供給用マガジンが挿通保持され、各前記コイル供給用マガジンの回転時に求心方向および放射方向への変位を許容し回転方向の変位を規制する長穴を有することを特徴とする請求項1〜8の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記コイル搬送装置は、前記編込み済みコイル線材を把持するクランパと、該クランパを移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする請求項1〜9の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記コイル搬送装置は、コイル搬送通路上に並列に配置されて前記編込み済みコイル線材をそれぞれ把持する第1および第2クランパと、前記第1クランパをコイル搬送方向と垂直の方向へ移動させる第1垂直方向移動手段と、前記第1クランパを前記コイル搬送方向に沿って進退動させる第1搬送方向移動手段と、前記第2クランパをコイル搬送方向と垂直の方向へ移動させる第2垂直方向移動手段と、前記第2クランパを前記コイル搬送方向に沿って進退動させる第2搬送方向移動手段とを備えていることを特徴とする請求項10に記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 前記コイル搬送装置は、第1搬送ベルトと該第1搬送ベルトに対向配置された第2搬送ベルトとを有し、前記第1搬送ベルトと前記第2搬送ベルトの間に前記編込み済みコイル線材を挟持して搬送するように構成されていることを特徴とする請求項1〜9の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 各前記コイル供給用マガジンの出口側には、各前記第1搬送通路の出口から搬出される各前記コイル線材を編込み部へ案内するコイルガイドが配設されていることを特徴とする請求項1〜12の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
- 各前記コイル供給用マガジンの出口側には、前記編込み済みコイル線材が搬送される第2搬送通路を有する編込み済みコイル用マガジンが配設されていることを特徴とする請求項1〜13の何れか一つに記載の回転電機用コイル組立体の編込み機。
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