CN101965673A - 用于缠绕和端接电机的芯的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于缠绕用于电机的至少一个芯(11)的至少一个电导体W的线圈C以及用于形成线圈的端接引线的设备和方法，该芯有纵向轴线(11′)，该设备和方法使用分配部件(20)并使得分配部件(20)绕旋转轴线(25′)旋转，以便在用于缠绕芯的定向和用于形成端接引线的定向之间重新定向分配部件。用于分配部件(20)的相对平移的参考轴线(21′)定位成与芯的纵向轴线(11′)平行和相对于它移位，或者与芯的纵向轴线(11′)重合。旋转轴线(25′)相对于分配部件倾斜一定角度，该角度并不为90°。特别是，旋转轴线(25′)相对于分配部件(20)以45°角度倾斜，且在旋转过程中旋转轴线(25′)与导体的出口相交。
Description
技术领域
本发明涉及用于通过使用针来缠绕电机(dynamoelectric machine)的芯的方案，该针分配至少一个电导体以便形成预定圈数的线圈。在缠绕之前和之后，针用于沿围绕芯的端部定位的预定轨线布置线圈的端接引线。
背景技术
针具有用于在线圈的缠绕和端接引线的形成过程中朝着芯引导导体的通道。通过利用在针和芯之间的相对运动来朝向芯供给导体通过针通道。这些运动包括相对平移和相对旋转运动。
为了在端接引线的形成和布置过程中精确定位导体，针需要相对于芯进行相对运动，以便将导体布置在预定轨线上。同时，针需要避免与芯的结构发生冲突。这需要相对于在缠绕过程中使用的针的定向来改变针的定向，这样，金属线可以正确布置，且针可以保持跳过芯上存在的障碍物。
在进行缠绕以便形成线圈的过程中，金属线在其中运行的针通道通常定位成与芯的纵向轴线垂直。芯的纵向轴线可以认为是参考轴线，它通常在芯狭槽延伸的中心并与之平行。狭槽是芯的一部分，在缠绕操作过程中线圈布置在其中。针需要通过旋转机构而重新定向，当在缠绕线圈的阶段以及形成和布置端接引线的阶段之间进行转换时驱动该旋转机构。用于使得针在这两个定向之间旋转的机构已经在US6098912、JP2003169455和EP1759446中所述，或者已经为公知。
可以定位端接引线的某些轨线构型已经在EP1420505中介绍。
用于使得针旋转的机构需要穿过芯的内部，或者在存在于芯的外部结构之间的空间中。现代的芯需要紧凑，因此几乎没有空间来用于针和相关旋转机构的运动。
发明内容
本发明的目的是提供一种缠绕和端接方案，它有导体分配喷嘴(下文中称为针)，该导体分配喷嘴可以由在芯内或环绕芯占据很小空间的机构来定向。这样，可以缠绕和端接更小和更复杂的芯结构。
用于将端接引线环绕芯布置的复杂和多重布线需要在芯上装配用于支承和端接的复杂结构。对于这些结构，针需要合适运动，以便布置金属线和避免在端接过程中发生冲突。
本发明的还一目的是提供一种缠绕和端接方案，具有导体分配喷嘴，该导体分配喷嘴能够具有更多多样性和可编程运动，以便沿更复杂的轨线来布置引线。
用于低电压用途的芯(例如用于汽车用途的芯)由具有较大截面的导体来缠绕。这些导体需要在分配喷嘴和相关运动机构上的相当大拉伸力。因此，缠绕设备需要保证可靠的机械阻力和较低磨损。
本发明的还一目的是提供一种缠绕和端接方案，具有导体分配喷嘴，该导体分配喷嘴能够缠绕和定位由具有较大截面的导体形成的端接引线。
本发明的还一目的是提供一种缠绕方案，具有导体分配喷嘴，该导体分配喷嘴能够很容易地用于将端接引线缠绕和定位在不同构型的芯上。
本发明的这些和其它目的通过根据权利要求1和27的设备以及根据权利要求18和35的方法来实现。
本发明的其它特征在随后的从属权利要求中表示。
通过下面参考附图进行的说明，将清楚本发明的上述和其它目的、特征和优点，附图表示了本发明的实例。
附图说明
图1A是示出已知设备或类似于JP2003169455所述设备的透视图，表示用于缠绕电机的芯的状态。
图1B是示出图1A的设备的透视图，表示用于形成和布置线圈的端接引线的另一状态。
图2是示出本发明的设备从图3中的方向2看时的局部剖视图。
图2A是从图2中的方向2A-2A看的局部剖视图。
图3是从图2中的方向3-3看的局部剖视图，示出了设备的缠绕状态。
图3A是类似于图3的局部剖视图，表示设备的端接状态，尽管为了清楚没有示出金属线导体。
图4是从图2中的方向4看的透视图，示出本发明的设备用于缠绕电机的芯的状态。在图4中，为了清楚没有表示芯。
图5是类似于图4的视图，不过示出本发明的设备用于端接电机的芯的状态，因此处于类似于图3A的状态。
图6是类似于图2的局部剖视图，示出了用于将芯支承和定位在本发明的设备中的组件。
图7是从图6的方向7-7看的局部剖视图。
图8是图2的平面图，示出了在本发明设备中导体分配喷嘴相对于芯的定位。
图9是从图8的方向9-9看的局部剖视图。
图10是图2的平面图，示出了在本发明设备中导体分配喷嘴相对于芯的另一定位。
图11是从图10的方向11-11看的局部剖视图，尽管某些部件通过一定量运动而移动。
具体实施方式
参考图1A和1B，已知的机构或类似于JP2003169455所述的机构示出为用于在缠绕和端接阶段中支承和旋转缠绕针10。
图1A示出了针10定向成利用金属线W来缠绕线圈C的阶段。
图1B示出了针10重新定向90°的状态，用于在端接过程中形成和布置金属线W的引线。
金属线W来自拉伸器(未示出)，经过针10的最后通道到达芯11。针10由臂12来支承，该臂12能够沿方向X、Y和Z进行平移运动，用于使得金属线W缠绕和端接在芯11上。
为了缠绕芯11从而在狭槽13中形成金属线W的线圈C，针10的管形通道定向成与芯的纵向轴线11′垂直(如图1A中所示)。此外，针通过沿方向X(即平行于纵向轴线11′)穿过芯的往复运动而平移，以便将金属线W传送至狭槽13中。芯的纵向轴线11′平行于狭槽13的延伸。
针的平移通过使得臂部分12′以平行于轴线11′的往复平移来运动和通过使臂部分穿过芯11的内部来进行。在缠绕阶段中，芯11可以绕纵向轴线11′旋转，以便形成线圈的头部，即用于从一个狭槽到达另一狭槽的线圈的横跨部分。
为了端接芯，针10的管形通道定向成平行于纵向轴线11′，如图1B中所示。针的定向的变化通过使得臂12沿方向R′绕销14旋转90°角度来实现。为了使得针返回图1A的缠绕定向，臂12绕销14反向旋转90°角度，即臂12沿方向R旋转。
在图1A和1B中，为了清楚而省略了用于使得针绕销14旋转和用于使得针沿方向X、Y和Z平移的机构。类似的，为了清楚而省略了用于使得芯11绕轴线11′旋转的机构。金属线W在出口10′处离开针通道以便到达芯11，出口10′与销14的轴线对齐，如图1A和1B中所示。因此，在沿方向R和R′旋转的过程中针绕出口10′的瞬时位置旋转。这样，在沿方向R和R′旋转的过程中金属线W不离开针10。这避免了在沿方向R和R′旋转的过程中形成不希望长度的金属线。额外长度的金属线将需要由拉伸器来回收，或者必须使得针沿特定轨线运行，以避免放松金属线的拉紧。
臂12的尺寸和结构确定了可以由图1A和1B中所示方案缠绕的芯的尺寸，因此，为了缠绕和端接某些芯尺寸，臂12需要进行替换。臂12为悬臂形，并从销14伸出较大。这产生了相对于销14的相当大惯性。因此，当臂12的部分12′必须较宽和较长时，将阻碍针进行用于缠绕和端接的快速和精确的运动。
参考图2和3，图中示出了本发明的实施例，针20设置有出口20′，在该出口20′处，金属线W离开针通道21以便到达芯11。在图2和3中，针20可以通过平行于芯11的纵向轴线11′的往复运动而沿方向X和X′平移，以便缠绕金属线W，用于在狭槽13中形成线圈C。针20设置于支承部件22的孔22′中(见图3)。引导部件23螺纹连接在针20的端部，以便将针20的凸缘部分24拉向部件22。这样，针20将固定在部件22上。引导部件23有扩口部分23′，以便平滑引导金属线W进入针20的通道21中。支承部件22通过螺栓(未示出)而固定在第二支承部件26上，该螺栓位于孔22′(见图5)中。第二支承部件26装配成与销25(见图3)一起旋转。销25装配成在孔28中旋转。孔28位于支承轴27的端部部分上，并与轴线25′对齐。
轴线25′或孔28相对于支承轴27的参考轴线27′并不倾斜90°。
轴线27′可以与纵向轴线11′平行和相对于该纵向轴线11′间隔开一定距离，类似于在图3和3A中所示。也可选择，根据缠绕和端接所需的针20的定位，轴线27′可以与轴线11′重合。
轴线25′的斜度大于0°并小于90°。特别是，斜度可以为45°，类似于图3中所示。另外，轴线25′可与针20的出口20′相交，类似于图3中所示。
第二支承部件26设置有齿轮部分26′，类似于图2-5中所示。齿轮部分26′与驱动管29的齿轮部分29′啮合。
通过齿轮部分29′绕轴线27′旋转而使得齿轮部分26′绕轴线25′旋转。驱动管29绕轴线27′的旋转使得齿轮部分29′绕轴线27′旋转。
第二支承部件26绕轴线25′旋转180°可以通过使得驱动管29绕轴线27′旋转180°来实现。这使得针20绕轴线25′旋转180°。针20绕轴线25′旋转产生针20的截面离开图3的平面的一连串位置。图3的平面可以认为由轴线25′和27′来确定，且用于缠绕的位置WP位于该平面中，如剖视图中所示。针20或者通道21的轴线21′绕轴线25′旋转整个180°使得针20的截面返回至图3的平面中，以便占据第二位置TP(见图3A和5)，端接需要该第二位置TP。第二位置TP的特征在于针定向成使得通道21的截面(见轴线21′)在图3的平面中旋转90°(也见图3A)。
而且，由于针通道21绕出口21′的瞬时位置旋转，因此没有额外的金属线拉过针20。
驱动管29与滑动件40的连接结构41连接(见图2、2A和3)。
支承轴27装配在驱动管29的内部。图2A和图3的衬套37置于支承轴27和驱动管29之间，以便支承驱动管29绕支承轴27旋转，从而支承驱动管29绕轴线27′旋转。
驱动管29的螺纹端66螺纹连接在支承件60上。锁定螺母61绕驱动管29的端部66螺纹连接，以便保证驱动管29保持与支承件60螺纹连接。轴承62的外部环装配成固定在支承件60上。轴承62的内部环装配成固定在柱形部件63上。支承轴27的端部装配在柱形部件63上。柱形部件63通过螺栓64而固定在连接结构41上，该螺栓64螺纹连接在柱形部件63的端部上，以便将部件63的凸缘部分63′拉向连接结构41的抵靠表面41′，如图2A中所示。
穿过部件63装配的支承轴27的端部由螺栓65拉动，以便在抵靠表面63″中抵靠部件63。这样，支承轴27沿轴线27′固定，并被阻止绕轴线27′旋转。
滑动件40能够通过沿方向X和X′(见图2)的往复运动而平移，因此在设备框架50的引导件42上平行于芯的轴线11′平移。为了实现该运动，马达43使得螺杆44旋转。螺杆44与滑动件40的螺纹套筒45啮合。因此，马达43的向前和向后旋转使得滑动件40以沿方向X和X′的往复运动来平移。参考图2和3，驱动管29装配成穿过滑轮30的孔31滑动。与滑轮30成一体的键32与驱动管29的键槽34啮合。滑轮30装配在设备的框架50上，并能够利用皮带传动装置36而通过马达35旋转。马达43和35装配在设备的框架50上。
马达35的向前和向后旋转使得驱动管29绕轴线27′旋转。这使得齿轮部分29′绕轴线27′旋转。因此，第二支承部件26绕轴线25′旋转，用于使得针20绕轴线25′旋转，类似于上面在用于缠绕和端接的针定向之间经过时所述。
金属线W通过经过引导管38而从拉伸器(未示出)到达针20，该引导管38固定在夹环39上(见图2和2A)。夹环固定在部件60上，这样，引导管38与驱动管29一起绕轴线27′旋转。因此，金属线W绕轴线27′的旋转与针通道21绕轴线25′的旋转同步，以避免金属线W在缠绕和端接过程中产生缠结或阻碍它朝着芯运动。
本发明的设备需要运行穿过芯的部分包括驱动管28、支承轴27、针20、部件22、部件26和部件23。如图2-6中所示，驱动管29和支承轴27(它们是用于支承针的主要部件)具有同轴构型，该构型沿相对于芯的纵向轴线11′的横向方向可以极其紧凑。这可以缠绕具有减小内部尺寸的芯，因此芯更紧凑。驱动管29和支承轴27的构型使得能够具有极其优化的惯性，因此，驱动管29和支承轴27能够通过马达35和43而快速和精确地平移和旋转。
在需要处理要求不同缠绕和端接规格的芯，因此需要其它尺寸的针的情况下，针21能够通过释放和固定引导部件23而很容易地替换。类似的，包括装配在支承轴27上的驱动管29、装配在支承轴27上的部件26、装配在部件26上的部件22和装配在部件22上的针20的整个组件可以通过从连接结构41上拆卸驱动轴29和支承轴27而作为一个单元拆卸。当需要缠绕具有不同构型的芯时，例如当需要处理明显不同的芯高度时，形成单元的该整个组件可以由不同尺寸的另一单元来替换。部件22可以由不同尺寸的另一类似部件来替换，以便相对于轴线25′或轴线27′以所需关系定位针20。这样，在旋转轴线25′和参考轴线27′之间或者在旋转轴线25′和通道的轴线21′之间的角度可以保持恒定或变化。
为了缠绕和端接而施加在金属线W上的拉伸力主要支承在驱动管29和支承轴27上。驱动管29和支承轴27由轴承62和衬套37很好地支承，因此，当缠绕和端接较大尺寸导体时，金属线W的高拉伸力能够由设备可靠支承。
通过马达35的可编程旋转，针通道21可以根据例如针20在缠绕和端接过程中的位置而绕轴线25′旋转。针通道21绕轴线25′旋转的可编程性可以用于沿相对于芯的预定轨线和根据设备的预定运动顺序而进行缠绕转动或者形成端接引线。例如，针20可以绕轴线25′旋转，这样，对于端接的某些阶段，针保持离开图3的平面。原因可以是为了使得针能够在引线行进所需的预定轨线上运动以及为了跳过存在于芯上的某些结构。参考图6，芯11示出为由管形部件70支承和定位。更特别是，芯11置于管形部件70的槽71中，用于使芯11定心和使芯相对于管形部件70的中心轴线70′定位。因此，纵向轴线11′可以与中心轴线70′重合。中心轴线70′可以是管形部件70的对称轴线。
臂72在73处铰接在部件70的附加部分上。臂72的部分72′需要压在芯11的外表面上，如图6中所示，以便当芯置于槽71中时牢固按压在芯11上。部分72′通过按压部件74在臂72的端部部分上的按压作用而保持与芯接触，如图6中所示。按压部件74装配成沿径向方向75′在管形部件70上滑动，以便通过弹簧75的预加载力而按压在臂72的端部部分上，如图6中所示。
通过沿相反方向75″按压在臂72的部分78上(即逆着弹簧75的预加载力)，臂72释放在芯上的按压作用，并旋转离开，以便允许芯11沿方向X′运动，用于使得芯11从管形部件70中抽出。部件70支承在环部件76的轴向端部76′，如图6中所示。在部件70和环部件76之间的键和狭槽连接(未示出)(其中键和狭槽平行于轴线70′延伸)，使得部件70与环部件76连接，用于使它们一起绕轴线70′旋转。
环部件76支承在径向轴承77上，用于绕轴线70′旋转。轴承77支承在平台94的部分93上。
部件70通过锁定机构80而沿轴线70′锁定在环形部件76上。锁定机构80为快速锁定和释放连接机构，它使得部件70能够容易和快速地相对于环部件76拆卸和重新装配。
当需要放置要缠绕和端接的不同构型的芯时，部件70可以替换。
机构80设置有轴部件81，该轴部件81装配成穿过部件70的端部孔，如图6中所示。轴部件81通常由弹簧81′的预载荷而被沿方向X′按压，该弹簧81′按压在部件81的上部部分上。
轴部件81的部分80′有螺纹，并螺纹连接在板部件82的螺纹孔中，如图6中所示。销83以横过方式固定在部件80的端部附近，如图6和7中所示。
参考图7，板部件82可以绕轴线70′而在位置80a和位置80b(以虚线表示)之间旋转以及相反。在位置80a中，板部件82将部件70固定在环部件76上。在板部件82的位置80b中，部件70被松开，因此部件70可以从环部件76上拆卸。
通过将轴部件81螺纹连接在板部件82上(通过沿方向85旋转)，板部件82被拉向部件70的支架84，以便将部件70固定在环部件76上；见图6和7中的板部件82的位置80a。
通过松开轴部件81(通过沿方向86旋转)，板部件82被释放并旋转至位置80b。更具体地，板部件82在松开轴部件81之后旋转至位置80b，直到销83抵靠板部件82并运动至板部件82的狭槽87中(见图7)。当销83置于狭槽87中时，沿86的旋转使得部件82旋转至位置80b。
当部件70重新装配在环部件76上时，销83可以利用沿方向85的旋转通过旋拧轴部件81而离开狭槽87。沿方向85的旋转的初始效果是使得板部件82到达位置80a用于锁定。通过沿方向X″按压轴部件81(因此逆着弹簧81′的推动作用)，销83离开狭槽87。继续沿方向85旋转，轴部件81螺纹连接至板部件82的螺纹孔中，这样，板部件82被拉向部件70的支架84，以便将部件70固定在环部件76上。部件70的延伸部分88用作抵靠表面，以便保持板部件82的位置，并在轴部件81的螺旋旋转过程中起作用。弹簧81′的作用在轴部件81和板部件82之间的螺纹上保持特定拉力，以便当取出部件70用于替换时使得销83保持固定在狭槽87中。
马达91的轴90通过普通的锥形连接件92而与环部件76连接。马达91与平台94的部分93凸缘连接。平台94装配在引导件95上，以便通过可编程马达驱动器(未示出)而沿方向Y和Y′平移。引导件95装配在第二平台96上，该第二平台96在引导件98上朝着图6的观察者和离开该观察者而运动，因此垂直于方向Y和Y′。第二平台96通过可编程马达驱动器(未示出)而实现该运动，该可编程马达驱动器使得螺杆97转动。
平台94沿方向Y和Y′的运动以及第二平台96朝着图6的观察者和离开该观察者的运动可以用于在端接操作过程中定位芯11。第二平台96朝着图6的观察者和离开该观察者的运动也可以用于在缠绕过程中定位芯11，例如用于在缠绕线圈时使得金属线W分层。
第二平台96朝着图6的观察者和离开该观察者的运动可以用于运走制作完成的芯，或者用于使得新的芯相对于设备的工作区域定位。在该运动过程中，臂72的部分78可以与凸轮表面(未示出)接触，该凸轮表面具有用于使得臂72离开芯运动和因此释放芯的轮廓，这样，该芯可以卸载和由另一要处理的芯来替换。
参考图8和9，在缠绕芯部分C1结束时，针20具有伸向芯的金属线W。金属线W可以沿与芯的纵向轴线11′平行的延伸线105而从芯11伸出，如图9中所示。在图8和9中，针20相对于芯11定向成第一定向103，其中，出口20′可以定位在芯11的周边中，并朝向背离芯的轴线11′方向102。随后，金属线W可能需要布置为端接引线，类似于芯11上的100(在图8中以虚线表示)，即沿外部部分101，该外部部分101可以为槽道，如图9和11中所示。
为了布置引线(例如100)，针20可以保持静止，芯11可以绕金属线延伸线105旋转。产生的结果如图10中所示，其中，针20相对于芯11根据第二定向104来定向，即出口20′沿着朝向芯的轴线11′的方向102′，且针20的一部分位于芯的外部。在特定情况下，该第二状态可以是针并不在芯的外部，例如当引线需要定位在芯的较宽轴向面上时。
芯11绕延伸线105的旋转可以通过平台96沿方向Y、Y′平移、第二平台96朝着图6的观察者和离开该观察者平移(即与沿方向Y和Y′的运动垂直)以及马达91旋转(即使得芯11绕轴线11′旋转)的组合来实现。
在达到图10中所示的状态之后，针11可以沿方向X″平移，以便使得出口20′与芯11的外部部分101对齐，如图11中所示。图11示出了出口20′可以非常靠近部分101，以便能够精确布置金属线W，且不会在芯11绕轴线11′的连续旋转Z1中(用于布置引线100)从针20中拉出过多量的金属线。图9中所示的、针20的虚线表示部分107和支承部件22、26示出了当针沿方向X″运动以便端接时可能发生与芯的端接柄脚106的干涉。绕延伸线(如105)的前述旋转避免了该干涉。
可以考虑，代替如上述使得芯11运动从而绕延伸线(如105)旋转，而是针可以绕延伸线105旋转，以便达到针20相对于芯11的相对位置，如图9和10中所示。
应当知道，前面只是表示了本发明的原理，本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种变化。
Claims (42)
1.一种用于缠绕用于电机的至少一个芯(11)的至少一个电导体W的线圈C以及用于形成线圈的端接引线的设备，该芯有纵向轴线(11′)，该设备包括：
分配部件(20)，用于分配电导体，该分配部件具有导体通道(21)的一部分和出口(20′)，导体从该出口(20′)到达芯；
用于在缠绕或形成端接引线的过程中使得分配部件(20)相对于芯进行相对运动的装置(40、43)；
用于支承分配部件(11)的支承装置(22、26、27)；
用于使得支承装置环绕旋转轴线(25′)旋转的旋转装置(29、35)，以便使得分配部件在用于缠绕线圈的定向和用于形成端接引线的定向之间重新定向；
其特征在于：旋转轴线(25′)相对于分配部件(20)倾斜一定角度，该角度并不为90°。
2.根据权利要求1所述的设备，其中：旋转轴线(25′)以相对于分配部件(20)成45°的角度相对于分配部件倾斜。
3.根据权利要求1所述的设备，其中：旋转轴线(25′)相对于参考轴线(27′)倾斜，用于在缠绕或形成端接引线的过程中定位分配部件(20)以便实现相对运动；旋转轴线(25′)和参考轴线(27′)相对彼此倾斜大于0°并小于90°。
4.根据权利要求3所述的设备，其中：参考轴线(27′)定位成与纵向轴线(11′)平行并相对于该纵向轴线移位；或者参考轴线(27′)定位成与该纵向轴线(11′)重合。
5.根据权利要求3所述的设备，其中：参考轴线(27′)定位成与分配部件(20)相对于芯(11)进行相对平移的方向平行。
6.根据权利要求1所述的设备，其中：旋转轴线(25′)和导体通道的轴线(21′)相互倾斜大于0°并小于90°，并当分配部件处于缠绕位置时形成用于分配部件(20)的截平面；在旋转以便重新定向分配部件(20)时，导体通道的轴线(21′)旋转离开该截平面。
7.根据权利要求3所述的设备，其中：旋转轴线(25′)和参考轴线(27′)相互倾斜角度45°。
8.根据权利要求6所述的设备，其中：旋转轴线(25′)和导体通道的轴线(21′)相互倾斜角度45°。
9.根据权利要求3所述的设备，其中：用于旋转以便重新定向分配部件的旋转装置(29、35)的旋转是绕参考轴线(27′)旋转180°角度。
10.根据权利要求1所述的设备，其中：在旋转过程中由导体通道(21)的轴线(21′)确定的空间形状为锥体的一部分。
11.根据权利要求1所述的设备，其中：旋转轴线(25′)在旋转过程中与出口(20′)相交。
12.根据权利要求1所述的设备，其中：导体通道(21)的一部分以90°角度改变定向，以便重新定向分配部件(20)。
13.根据权利要求1所述的设备，其中：旋转装置(29、35)包括与驱动部件(29)连接的第一齿轮(29′)；支承装置(27)包括第二齿轮(26′)和用于第二齿轮(26′)旋转的销(25)；销(25)沿旋转轴线(25′)装配。
14.根据权利要求13所述的设备，其中：支承装置(27)包括可释放支承部分(19)，用于承载分配部件(11)。
15.根据权利要求3和13所述的设备，其中：支承装置还包括平行于参考轴线(27′)延伸的部分(27)，且驱动部件(29)装配成与平行于参考轴线(27′)延伸的该部分(27)同轴。
16.根据权利要求15所述的设备，其中：驱动部件(29)通过键连接件(32)而与旋转促动器(30、35)连接，用于向驱动部件(29)传递旋转运动，且键连接件能够在分配部件(20)平行于参考轴线(27′)平移时允许驱动部件进行平移运动。
17.根据权利要求1所述的设备，其中：该至少一个芯(11)通过管形支承部件(70)而支承和固定在该设备中，管形支承部件(70)通过位于管形支承部件(70)内的快速释放连接机构(80)而与该设备连接。
18.一种用于缠绕用于电机的至少一个芯(11)的至少一个电导体W的线圈C以及用于形成线圈的端接引线的方法，该芯有纵向轴线(11′)，该方法包括以下步骤：
通过分配部件(20)来分配电导体，该分配部件具有通向出口(20′)的导体通道(21)的一部分，导体在该出口(20′)处离开以便到达芯；
在缠绕或形成端接引线的过程中使得分配部件(20)相对于芯进行相对运动；
使得分配部件(20)绕旋转轴线(25′)旋转，以便使得分配部件在用于缠绕线圈的定向和用于形成端接引线的定向之间重新定向；
其特征在于：
绕旋转轴线(25′)旋转分配部件(20)，该旋转轴线(25′)相对于分配部件(20)倾斜一定角度，该角度并不为90°。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：使得分配部件绕旋转轴线(25′)旋转，其中，旋转轴线(25′)相对于参考轴线(27′)倾斜，以便在缠绕或形成端接引线的过程中定位分配部件(20)。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：使得参考轴线(27′)定位成与纵向轴线(11′)平行且相对于该纵向轴线移位，或者使得参考轴线(27′)定位成与该纵向轴线(11′)重合。
21.根据权利要求19所述的方法，还包括：使得参考轴线(27′)定位成与分配部件(20)相对于芯(11)进行相对平移的方向平行。
22.根据权利要求18所述的方法，还包括：使得导体通道的轴线(21′)与旋转轴线(25′)相交，旋转轴线(25′)和导体通道的轴线(21′)形成一平面；且在旋转以便重新定向分配部件(20)时，使得导体通道(21)旋转离开该平面。
23.根据权利要求18所述的方法，还包括：旋转分配部件，其中旋转轴线(25′)相对于导体通道的轴线(21′)倾斜角度45°。
24.根据权利要求18所述的方法，还包括：使得分配部件(20)绕旋转轴线(25′)旋转通过180°的角度，用于使得导体通道(21)的定向改变90°的角度。
25.根据权利要求18所述的方法，还包括：使得分配部件(20)绕旋转轴线(25′)旋转，其中在旋转过程中该旋转轴线与出口(20′)相交。
26.根据权利要求22所述的方法，还包括：在进行旋转以便重新定向分配部件(20)过程中，导体通道(21)的一部分选择地旋转离开所述平面。
27.一种用于缠绕用于电机的至少一个芯(11)的至少一个电导体W的线圈C以及用于形成线圈的端接引线(100)的设备，该芯有纵向轴线(11′)，该设备包括：
分配部件(20)，用于分配电导体，该分配部件具有导体通道(21)的一部分和出口(20′)，导体从该出口(20′)到达芯；
用于在缠绕或形成端接引线的过程中使得分配部件(20)相对于芯进行相对运动的装置(40、43)；
用于支承分配部件(11)的支承装置(22、26、27)；
其特征在于该设备还包括：
用于使得出口(20′)在第一定向(103)和第二定向(104)之间重新定向的装置，在该第一定向(103)中，出口位于芯的内部，并朝向背离芯的中心的方向(102)，该第二定向(104)用于端接该芯，在该第二定向中，出口对着朝向芯的中心的方向(102′)。
28.根据权利要求27所述的设备，其中：用于重新定向出口(20′)的装置包括使得芯(11)绕位置(100)旋转，在该位置(100)处，导体(W)从芯伸出。
29.根据权利要求27所述的设备，其中：用于重新定向出口(20′)的装置包括使得分配部件(20)绕一位置旋转，在该位置处，导体(W)从芯伸出。
30.根据权利要求28或29所述的设备，其中：导体(W)沿延伸线(105)从芯(11)伸出，该延伸线(105)平行于芯的纵向轴线(11′)。
31.根据权利要求27所述的设备，其中：在第二定向(104)中，出口(20′)对着芯(11)的一部分(101)，在该部分(101)处，导体(W)定位在端接路径上。
32.根据权利要求27所述的设备，其中：在第一定向(103)和第二定向(104)中，分配部件(20)的出口(11′)垂直于芯(11)的纵向轴线(11′)。
33.根据权利要求27所述的设备，其中：用于使得出口(20′)重新定向的装置包括用于使得芯沿相互垂直的两个方向平移的装置(94、96)以及用于使得芯(11)绕芯的纵向轴线(11′)旋转的装置(91)。
34.根据权利要求27所述的设备，其中：在第二定向(104)中，出口(20′)位于芯(11)的外部。
35.一种用于缠绕用于电机的至少一个芯(11)的至少一个电导体W的线圈C以及用于形成线圈的端接引线的方法，该芯有纵向轴线(11′)，该方法包括以下步骤：
通过分配部件(20)来分配电导体，该分配部件具有通向出口(20′)的导体通道(21)的一部分，导体在该出口(20′)处离开以便到达芯；
在缠绕或形成端接引线的过程中使得分配部件(20)相对于芯进行相对运动；
其特征在于该方法还包括：
使得出口(20′)在第一定向(103)和第二定向(104)之间重新定向，在该第一定向(103)中，出口位于芯的内部，并朝向背离芯的中心的方向(102)，该第二定向(104)用于端接该芯，在该第二定向中，出口对着朝向芯的中心的方向(102′)。
36.根据权利要求35所述的方法，其中：重新定向出口(20′)包括使得芯(11)绕一位置(100)旋转，在该位置(100)处，导体(W)从芯伸出。
37.根据权利要求35所述的方法，其中：重新定向出口(20′)包括使得分配部件(20)绕一位置旋转，在该位置处，导体(W)从芯伸出。
38.根据权利要求36或37所述的方法，其中：导体(W)沿延伸线(105)从芯(11)伸出，该延伸线(105)平行于芯的纵向轴线(11′)。
39.根据权利要求35所述的方法，其中：在第二定向(104)中，出口(20′)对着芯(11)的一部分(102)，在该部分(102)处，导体(W)定位在端接路径上。
40.根据权利要求35所述的方法，其中：在第一定向(103)和第二定向(104)中，分配部件(20)的出口(20′)垂直于芯(11)的纵向轴线(11′)。
41.根据权利要求35所述的方法，其中：使得出口(20′)重新定向包括使得芯沿相互垂直的两个方向平移以及使得芯(11)绕芯的纵向轴线(11′)旋转。
42.根据权利要求35所述的方法，其中：在第二定向(104)中，出口(20′)位于芯(11)的外部。
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