KR101396746B1

KR101396746B1 - 기계-전기 변환기의 코어의 와인딩 및 종단을 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101396746B1
Application number: KR1020107016885A
Authority: KR
Inventors: 마우리치오 뮤젤리; 마씨모 폰치오
Original assignee: 어탑 에스.피.에이.
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2014-05-19
Also published as: ES2530698T3; SI2260567T1; CN101965673B; DK2874287T3; DK2260567T3; US8616487B2; EP2874287A2; KR20100133954A; EP2260567B1; SI2874287T1; US20100301154A1; WO2009106273A2; EP2874287A3; ES2968933T3; ITTO20080137A1; WO2009106273A3; CN101965673A; EP2874287B1; EP2260567A2

Abstract

기계-전기 변환기의 하나 이상의 코어(11)에 대하여 하나 이상의 전기 전도체(W)의 코일(C)을 와인딩하고 코일의 종단 리드를 형성하기 위한 장치 및 방법에 있어서, 코어는 세로축(11')을 포함하고, 상기 장치 및 방법은, 코일을 와인딩하기 위한 배향 및 종단 리드를 형성하기 위한 배향 사이에 니들(20)을 재-배향시키기 위하여 회전축(25') 주위로 니들(20)의 회전을 이용한다. 니들(20)의 상대적인 병진 운동을 위한 기준축(21')이, 코어의 세로축(11')과 평행하고 상기 세로축(11')에 대하여 시프트되거나, 또는 코어의 세로축(11')과 일치한다. 회전축(25')은 니들에 대하여 90°가 아닌 각도로 기울어져 있다. 특히, 회전축(25')은 니들(20)에 대하여 45도의 각도만큼 기울어지고, 회전축(25')은 회전 동안 전도체의 출구와 교차한다.

Description

기계-전기 변환기의 코어의 와인딩 및 종단을 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WINDING AND TERMINATING CORES OF DYNAMOELECTRIC MACHINES}

본 발명은 지정 권선수의 코일을 형성하기 위하여, 하나 이상의 전기 전도체를 분배하는 니들을 사용함으로써 기계-전기 변환기의 코어(core)를 와인딩(winding)하기 위한 해법에 관한 것이다. 와인딩 전·후에, 니들을 사용하여, 코어의 단부 주위에 위치되는 지정 궤적(trajectory)을 따라 코일의 종단 리드를 배치시킬 수 있다.

니들은, 코일 와인딩 및 종단 리드 형성 동안 코어(core)를 향해 전도체를 안내하기 위한 통로(passage)를 가진다. 니들과 코어 사이의 상대적 운동을 이용함으로써, 코어를 향하는 니들 통로(needle passage)를 통해 전도체의 제공이 이루어진다. 상기 상대적 운동은 상대적 병진 운동과 상대적 회전 운동을 포함한다.

종단 리드를 형성하고 배치시키는 동안 전도체를 정확하게 위치시키기 위하여, 전도체를 지정 궤적에 정확히 올려놓기 위해 니들이 코어에 대하여 상대적으로 움직일 필요가 있다. 동시에, 상기 니들은 코어의 구조와의 충돌을 피할 필요가 있다. 이는, 와인딩 동안 사용되는 니들의 배향에 대하여 상기 니들의 배향이 변화할 것을 요구하고, 따라서, 와이어가 정확하게 놓여질 수 있고, 상기 니들은 코어에 존재하는 장애물이 없는 상태로 유지할 수 있다.

코일을 형성하기 위한 와인딩 동안, 와이어가 나아가는 니들 통로는 일반적으로 코어의 세로축과 수직으로 위치된다. 코어의 세로축은, 일반적으로 중심에 있으면서 코어 슬롯(slot)의 연장 부분과 평행인 기준축으로서 고려될 수 있다. 슬롯은 와인딩 동작 동안 코일이 배치되는 코어의 부분이다. 니들은 회전 수단에 의해 재-배향될 필요가 있고, 상기 회전 수단은, 코일을 와인딩하는 스테이지 및 종단 리드를 형성하고 배치하는 스테이지 사이를 통과할 때 활성화된다. 이러한 두 배향 사이에서 니들을 회전시키는 수단은 US 6,098,912, JP 2003 169455 및 EP 1,759,446에 기술되어 있거나, 이미 알려져 있다.

종단 리드가 위치될 수 있는 특정 궤적 구성이 EP 1420505에 설명되어 있다.

니들을 회전시키기 위한 수단은 코어의 내부를 통과할 필요가 있거나, 또는 코어의 외부 구조들 사이에 존재하는 간격(spacing)을 통과할 필요가 있다. 현대식 코어는 소형화될 필요가 있고, 따라서 니들 및 관련 회전 수단의 움직임이 좁은 공간에서 가능하도록 할 수 있다.

본 발명의 목적은, 코어(core) 내에 또는 코어 주위에 적은 공간을 차지하는 수단에 의해 배향될 수 있는 전도체 분배 노즐(conductor dispensing nozzle)(이하에서 또한, 니들이라고도 언급됨)을 갖는 와인딩 및 종단 해법을 제공하기 위한 것이다. 이러한 방식으로, 더 작고 더 복잡한 코어 구조가 와인딩 및 종단될 수 있다.

코어 주위에 종단 리드를 배치시키기 위한 복잡한 다수의 루팅(routing)이, 지지 및 종단을 위해 코어에 조립되는 복잡한 구조를 필요로 한다. 이러한 구조와 관련하여, 종단 동안 와이어를 정확하게 배치시키고(deposit) 충돌을 피하기 위하여 니들을 적절하게 이동시킬 필요가 있다.

본 발명의 추가적인 목적은, 좀 더 복잡한 궤적을 따라 리드를 배치시키기 위하여 좀 더 가변적이고 프로그래밍할 수 있는 움직임이 가능한, 전도체 분배 노즐을 갖는 와인딩 및 종단 해법을 제공하기 위한 것이다.

자동차 응용예에 대한 것과 같은 저전압 응용예를 위한 코어가 큰 섹션을 갖는 전도체를 이용해 와인딩된다. 이러한 전도체는 분배 노즐 및 관련 이동 수단에 대한 상당한 인장력(pulling tension)을 필요로 한다. 그 결과, 와인딩 장치의 신뢰성 있는 기계 저항 및 저마모성이 보장될 필요가 있다.

본 발명의 추가적인 목적은 큰 섹션을 갖는 전도체로 형성되는 종단 리드를 와인딩하고 위치시킬 수 있는 전도체 분배 노즐을 갖는 와인딩 및 종단 해법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 서로 다른 구성을 갖는 코어들에 종단 리드를 와인딩 및 위치시키도록 쉽게 적응될 수 있는 전도체 분배 노즐을 갖는 와인딩 해법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이러한 목적 및 그 밖의 다른 목적이 청구항 제 1 항 및 제 27 항에 따른 장치와, 제 18 항 및 제 35 항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명의 추가적인 특성이 뒤이은 종속항에 나타난다.

본 발명의 상기 목적 및 그 밖의 다른 목적, 특징 및 이점들이 본 발명의 예시들을 도시하는 첨부 도면을 참조한 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1a는 기계-전기 변환기의 코어를 와인딩하기 위한 조건에 따라, 해당업계에서 이미 알려져 있는 장치 또는 JP 2003 169455의 장치를 도시하는 사시도이다.
도 1b는 코일의 종단 리드를 형성 및 배치시키기 위한 또 다른 조건에 따라, 도 1a의 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 3의 방향(2)에서 보이는 본 발명의 장치를 도시하는 부분도이다.
도 2a는 도 2의 2a-2a 방향에서 보이는 부분도이다.
도 3은 장치의 와인딩 조건을 도시하는 도 2의 3-3 방향에서 보이는 부분도이다.
도 3a는, 명료성을 위해 와이어 전도체가 나타나지는 않았지만 장치의 종단 조건을 도시하는 도 3과 유사한 부분도이다.
도 4는 기계-전기 변환기의 코어를 와인딩하기 위한 조건에 따라 본 발명의 장치를 도시하는 도 2의 방향(4)에서 보이는 사시도이다. 도 4에서 코어는 명료성을 위해 도시되지 않았다.
도 5는 기계-전기 변환기의 코어의 종단을 위한 조건에 따라, 따라서 도 3a에서와 유사한 조건에 따라 본 발명의 장치를 도시하였지만, 도 4와 유사한 도면이다.
도 6은 본 발명의 장치에서 코어를 지지하고 위치시키기 위한 어셈블리를 도시하는 도 2와 유사한 부분도이다.
도 7은 도 6의 7-7 방향에서 본 부분도이다.
도 8은 본 발명의 장치의 코어와 관련한 전도체 분배 노즐의 위치를 도시하는 도 2의 평면도이다.
도 9는 도 8의 9-9 방향에서 본 부분도이다.
도 10은 본 발명의 장치의 코어와 관련한 전도체 분배 노즐의 추가적인 위치를 도시하는 도 2의 평면도이다.
도 11은 특정 운동량에 의해 변위되는 특정 부분을 갖는, 도 10의 11-11의 방향에서 본 부분도이다.

도 1a 및 1b와 관련하여, 와인딩(winding) 및 종단(termination) 스테이지 동안 와인딩 니들(10)을 지지하고 회전시키기 위한, 이미 알려져 있는 메커니즘 또는 JP 2003 169455의 메커니즘이 도시된다.

도 1a는 와이어(W)를 사용하여 코일(C)을 와인딩하기 위해 니들(10)이 이 배향되는 스테이지를 도시한다.

도 1b는 종단 동안 와이어(W)의 리드를 형성하고 배치시키기 위하여 니들(10)이 90°만큼 재-배향되는 스테이지를 도시한다.

와이어(W)는 텐셔너(tensioner)(도시되지 않음)로부터 와서, 니들(10)의 마지막 통로를 통과해 코어(11)에 도달한다. 니들(10)은 암(arm)(12)에 의해 지지되고, 상기 니들(10)은 코어(11)에 와이어(W)를 와인딩 및 종단시키기 위하여 X, Y, 및 Z 방향으로의 병진 운동을 통해 제공된다.

코어(11)를 와인딩하기 위하여, 그로써 슬롯(13)에 와이어(W)의 코일(C)을 형성하기 위하여, 니들(10)의 관형 통로가 코일의 세로축(11')에 수직으로 배향된다. 더욱이, 니들은 코어를 통과해 X 방향(즉, 가령 세로축(11')과 평행) 으로의 왕복 운동으로 병진되어 슬롯(13)에 와이어(W)를 전달한다. 코어의 세로축(11')은 슬롯(13)의 연장부분과 평행하다.

니들의 병진 운동은 축(11')과 평행한 왕복 운동으로 암 부분(12')을 이동시킴으로써, 그리고, 코어(11)의 내부를 통해 니들을 통과시킴으로써 이루어진다. 와인딩 스테이지 동안, 코어(11)는 세로축(11') 주위로 회전되어 코일의 헤드(head), 즉 하나의 슬롯에서부터 또 다른 슬롯까지 지나가는 코일의 크로스오버(cross portion) 부분을 형성할 수 있다.

코어를 종단시키기 위하여, 니들(10)의 관형 통로가 도 1b에 도시된 바와 같이 세로축(11')과 평행하게 배향된다. 니들의 배향의 변화는 R' 방향으로 90°의 각도 동안 핀(14)을 돌려 암(12)을 회전시킴으로써 일어난다. 니들을 도 1a의 와인딩 방향으로 되돌리기 위하여, 90°의 각도 동안 핀(14)을 돌려 암(12)이 역으로 회전되고, 따라서 암(12)은 R 방향으로 회전된다.

도 1a 및 1b에서, 핀(14)을 돌려 니들을 회전시키기 위한 메커니즘, 및 X, Y 및 Z 방향으로 니들을 병진시키기 위한 메커니즘은 명료성을 위해 생략되었다. 이와 유사하게, 축(11') 주위로 코어(11)를 회전시키기 위한 메커니즘도 명료성을 위해 생략되었다. 코어(11)에 도달하기 위하여 와이어(W)가 니들 통로를 떠나는 출구(10')가 도 1a 및 1b에서 보이는 바와 같이 핀(14)의 축과 일렬로 정렬된다. 그 결과, R 및 R' 방향으로의 회전 동안 니들은 출구(10')의 순간적인 위치 주위를 회전한다. 이러한 방법으로, R 및 R' 방향으로의 회전 동안 와이어(W)가 니들(10)을 떠나지 않는다. 이는 R 및 R' 방향으로의 회전 동안 원하지 않는 와이어의 길이의 형성을 피하도록 한다. 와이어의 여분의 길이는 텐셔너에 의해 복구될 필요가 있을 것이고, 또는 와이어 장력이 느슨해지는 것을 피하기 위하여 특정 궤적을 따라 니들에 의해 추적(course)되어야 할 것이다.

암(12)의 크기 및 구성이 도 1a 및 1b에 도시되는 해법으로 와인딩될 수 있는 코어의 크기를 결정하고, 따라서, 암(12)은 특정 크기의 코어를 와인딩 및 종단시키기 위해 대체될 필요가 있다. 암(12)은 캔틸레버(cantilever) 식이고, 핀(14)으로부터 상당한 정도로 뻗어 있다. 이는 핀(14)에 대하여 상당한 관성을 가질 수 있도록 한다. 그 결과, 암(12)의 부분(12')이 넓고 길 필요가 있는 경우, 와인딩 및 종단을 위한 니들의 움직임의 신속성 및 정확성이 방해된다.

본 발명의 실시예를 도시하는 도 2 및 3과 관련하여, 코어(11)에 도달하기 위하여 와이어(W)가 니들 통로(21)를 떠나는 출구(20')를 통해 니들(20)이 제공된다. 도 2 및 3에서, 슬롯(13)에 코일(C)를 형성하기 위하여, 니들(20)이 코어(11)의 세로축(11')에 평행한 왕복 운동을 통핸 X 및 X' 방향으로 병진되어 와이어(W)를 와인딩할 수 있다. 니들(20)은 지지 부재(22)의 구멍(bore)(22')에 설치된다(도 3 참조). 가이드 부재(23)(안내 부재)가 니들(20)의 끝에 나사로 고정되어 지지 부재(22)에 대향하여 니들의 플랜지 부분(24)을 잡아당길 수 있다. 이러한 방식으로 니들(20)이 지지 부재(22)에 고정된다. 가이드 부재(23)는 플레어부(flared portion)(23')를 가져서 와이어(W)를 니들(20)의 통로(21) 내부로 매끄럽게 안내할 수 있다. 지지 부재(22)는 구멍(22')에 위치되는 볼트(도시되지 않음)에 의해 제 2 지지 부재(26)에 고정된다(도 5 참조). 제 2 지지 부재(26)는 핀(25)과 함께 회전하도록 조립된다(도 3 참조). 핀(25)은 구멍(28)에서 회전할 수 있도록 조립된다. 구멍(28)은 지지 샤프트(support shaft)(27)의 단부에 위치되고, 축(25')과 일렬로 정렬된다.

축(25') 또는 구멍(28)은 지지 샤프트(27)의 기준축(27')에 대하여 90°로 기울어져 있지 않다.

축(27')은 도 3 및 3a에 도시된 바와 같이 세로축(11')에 평행하고 상기 세로축(11')에 대하여 떨어져 있을 수 있다. 대안적으로, 축(27')은 와인딩 및 종단을 위해 요구되는 니들(20)의 위치 설정에 따라 축(11')과 일치될 수 있다.

축(25')의 경사가 0°보다 크고 90°보다 작다. 특히, 축(25')의 경사는 도 3에 도시된 바와 같이 45°일 수 있다. 이에 더하여, 축(25')은 도 3에 도시된 바와 같이 니들(20)의 축(21')과 교차할 수 있다.

제 2 지지 부재(26)가 도 2-5에 도시된 바와 같이 기어부(26')를 이용해 제공된다. 기어부(26')는 드라이브 튜브(29)의 기어부(29')와 맞물린다. 기어부(26')는 축(27') 주위로 기어부(29')를 회전시킴으로써 축(25') 주위를 회전한다. 축(27') 주위에서의 드라이브 튜브(29)의 회전은 기어부(29')가 축(27') 주위를 회전할 수 있도록 한다.

축(27') 주위로 180°동안 드라이브 튜브(29)를 회전시킴으로써, 축(25') 주위에서의 제 2 지지 부재(26)의 180°회전이 발생할 수 있다. 이는, 니들(20)이 180°만큼 축(25') 주위를 회전하도록 한다. 축(25') 주위에서의 니들(20)의 회전은 도 3의 평면 밖으로 니들(20)의 섹션의 연속적인 위치를 생성한다. 도 3의 평면은 축(25' 및 27')에 의해 정의되는 것으로 고려될 수 있고, 여기서 와인딩을 위한 장소(WP)가 도면에서 보이는 바와 같이 위치된다. 축(25') 주위에서, 니들(20)의 전체 180°회전, 즉 통로(21)의 축(21')의 전체 180°회전이 니들(20)의 섹션을 도 3의 평면 내부로 되돌리게 하여, 종단을 위해 요구되는 제 2 장소(TP)(도 3a 및 5 참조)를 점유한다. 제 2 장소(TP)는 도 3의 평면에서 90°만큼 회전되는 통로(21)(축(21') 참조)의 섹션을 통해 배향되는 니들에 의해 특징지어진다(도 3a 또한 참조).

더욱이, 니들 통로(21)가 출구(20')의 순간적인 위치 주위를 회전했다는 사실로 인해, 어떠한 여분의 와이어도 니들(20)을 통과해 잡아 당겨지지 않았다. 회전 중 통로(21)의 축(21')에 의해 그려지는 공간 구조는 원추의 일부분이고, 니들(20)의 재-배향을 위해 회전 중 평면 바깥으로 통로(21)의 일부분을 선택적으로 회전시켰다. 드라이브 튜브(29)는 슬라이드(40)의 연결 구조부분(41)에 결합된다(도 2, 2a 및 3 참조).

지지 샤프트(27)가 드라이브 튜브(29)의 내부 내에 조립된다. 도 2a 및 3의 도면 부호(37)와 같은 부시(bush)가 지지 샤프트(27)와 드라이브 튜브(29) 사이에 끼워져서 지지 샤프트(27) 주위에서의 드라이브 튜브(29)의 회전을 지지하고, 그 결과 축(27') 주위에서의 드라이브 튜브(29)의 회전을 지지할 수 있다.

드라이브 튜브(29)의 나사 단부(threaded end)(66)가 지지부(60) 상에 나사로 고정된다. 고정 나사(lock nut)(61)가 드라이브 튜브(29)의 나사 단부(66) 주변에 나사로 고정되어, 드라이브 튜브(29)가 지지부(60)에 나사로 고정된 상태로 유지되는 것을 보장할 수 있다. 베어링(62)의 외부 링이 지지부(60) 상에 고정되도록 조립된다. 베어링(62)의 내부 링은 원통형 부재(63)에 고정되도록 조립된다. 지지 샤프트(27)의 단부가 원통형 부재(63) 상에 조립된다. 원통형 부재(63)는 볼트(64)에 의해 연결 구조부(41)에 고정되고, 상기 볼트(64)는, 도 2a에서 도시된 바와 같이, 원통형 부재(63)의 단부를 나사로 고정하여 연결 구조부(41)의 받침면(abutment surface)(41')에 대향하여 원통형 부재(63)의 플랜지 부분(63')을 잡아당길 수 있다.

원통형 부재(63)를 관통하여 조립되는 지지 샤프트(27)의 단부가 볼트(65)에 의해 잡아당겨져서, 받침면(63'')에서 원통형 부재(63)와 접촉하도록 한다. 이러한 방식으로, 지지 샤프트(27)가 축(27')을 따라 고정되어 축(27') 주위로의 회전이 방해받는다.

슬라이드(40)는 X 및 X' 방향으로의 왕복 운동으로 병진 운동할 수 있고(도 2 참조), 따라서, 장치 프레임(50)의 가이드(42) 상에서, 코어의 축(11')과 평행하게 병진 운동한다. 이러한 운동을 얻기 위하여, 모터(43)가 나사(44)를 회전시킨다. 나사(44)는 슬라이드(40)의 나사 슬리브(threaded sleeve)(45)를 체결한다(engage). 그 결과, 모터(43)의 전진 회전 및 그 반대 회전이 슬라이드(40)를 X 및 X' 방향으로의 왕복 운동으로 병진할 수 있도록 한다. 도 2 및 3과 관련하여, 드라이브 튜브(29)는 도르래 바퀴(30)의 구멍(31)을 통과하여 미끄러지도록 조립된다. 도르래 바퀴(30)에 필수적인 키(key)(32)가 드라이브 튜브(29)의 키 웨이(key way)(34)와 체결한다(engage). 도르래 바퀴(30)가 장치의 프레임(50) 위에 조립되고, 벨트 전동장치(36)를 이용하여 모터(35)에 의해 회전될 수 있다. 모터(43 및 35)는 장치의 프레임(50) 위에 조립된다.

모터(35)의 전진 회전 및 그 반대 회전은 축(27') 주위로 드라이브 튜브(29)의 회전을 야기한다. 이는, 기어부(29')가 축(27') 주위를 회전할 수 있도록 한다. 그 결과, 제 2 지지 부재(26)가 축(25') 주위를 회전하여, 와인딩 및 종단을 위한 니들 배향들의 사이를 통과할 때 전술된 바와 같이 니들(20)이 축(25') 주위를 회전하도록 야기한다.

와이어(W)는 가이드 튜브(38)를 통과함으로써 텐셔너(도시되지 않음)로부터 니들(20)에 도달하고, 상기 가이드 튜브(38)는 클램프 링(clamp ling)(39)에 고정된다(도 2 및 2a 참조). 클램프 링은 부재(60)에 고정되어, 가이드 튜브(38)가 축(27') 주위를 드라이브 튜브(29)와 함께 회전하도록 한다. 그 결과, 축(25') 주위에서의 니들 통로(21)의 회전과 동시적으로 와이어(W)가 축(27) 주위를 회전하여, 와이어(W)가, 와인딩 및 종단 동안 코어를 향한 와이어(W)의 운동에 있어서 얽히거나 방해되는 상태로 유지되는 것을 피할 수 있다.

코어를 통과해 이동하도록 요구되는, 본 발명의 장치의 부분이 드라이브 튜브(29), 지지 샤프트(27), 니들(20), 부재(22), 및 부재(23)를 포함한다. 도 2-6에 도시된 바와 같이, 니들을 지지하기 위한 주 부재인 드라이브 튜브(29) 및 지지 샤프트(27)가 동축(coaxial) 구성을 가져서, 코어의 세로축(11')에 대하여 가로 방향으로 이들이 매우 소형화될 수 있다. 이는, 축소된 크기의 내부를 갖는 코어, 따라서 좀 더 소형화될 수 있는 코어를 와인딩하는 것이 가능하도록 한다. 드라이브 튜브(29) 및 지지 샤프트(27)의 구성이 매우 최적화된 관성을 가질 수 있도록 하고, 따라서, 이러한 부품들이 모터(35 및 43)에 의해 빠르고 정확하게 병진 및 회전될 수 있다. 서로 다른 와인딩 및 종단 설명을 필요로하는 코어가 처리될 필요가 있기 때문에, 그 밖의 다른 크기를 갖는 니들들을 필요로하는 가이드 부재(23)를 풀고 고정함으로써 니들(20)이 쉽게 대체될 수 있다. 이와 유사하게, 지지 샤프트(27) 상에 조립된 드라이브 튜브(29), 지지 샤프트(27) 상에 조립된 부재(26), 부재(26) 위에 조립된 부재(22), 및 부재(22) 위에 조립된 니들(20)로 구성되는 전체 어셈블리가 연결 구조부(41)로부터 드라이브 튜브(29) 및 지지 샤프트(27)의 분해에 의해 단위 구성(unit)으로 분해될 수 있다. 단위 구성을 형성하는 이러한 전체 어셈블리는, 서로 다른 구성을 갖는 코어를 와인딩하도록 요구할 때, 예를 들어 서로 상당히 다른 코어 높이를 처리하도록 요구할 때 서로 다른 크기를 갖는 또 다른 단위 구성으로 대체될 수 있다. 부재(22)는 서로 다른 크기를 갖는 유사한 또 다른 부재로 대체되어, 축(25') 또는 축(27')에 관하여 요구되는 관계로 니들(20)을 위치시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 회전축(25')과 기준축(27') 사이, 또는 회전축(25')과 통로의 축(21') 사이의 각도가 일정하게 유지되거나 변화될 수 있다.

와인딩 및 종단을 위해 와이어(W)에 가해진 장력(tension)이 드라이브 튜브(29) 및 지지 샤프트(27)에 주로 제공된다. 드라이브 튜브(29) 및 지지 샤프트(27)는 베어링(62) 및 부시(37)에 의해 잘 지지되고, 따라서, 큰 크기의 전도체를 와인딩 및 종단시킬 때 와이어(W)의 높은 장력이 장치에 의해 신뢰성 있게 지지될 수 있다. 모터(35)의 프로그래밍 가능한 회전에 의해, 니들 통로(21)는, 와인딩 및 종단 동안 예를 들어 니들(20)의 위치의 함수로서 축(25') 주위를 회전할 수 있다. 축(25') 주위의 니들 통로(21)의 회전의 프로그래밍 가능성이, 코어에 대한 지정 궤적을 따라, 그리고 또한 장치의 운동의 지정 시퀀스에 따라 권선 와인딩 또는 종단 리드 형성에 적용될 수 있다. 예를 들어, 니들(20)이 축(25') 주위로 회전될 수 있고, 따라서 니들(20)은 종단의 특정 스테이지에 있어서 도 3의 평면 밖에 남아 있게 된다. 이러한 이유는, 코어에 존재하는 리드를 추적하고(course) 특정 구조를 명확하게 하기 위해 필요한 지정 궤적 위를 니들이 움직이도록 하기 위한 것일 수 있다. 도 6과 관련하여, 관형 부재(70)에 의해 지지되고 위치되는 코어(11)가 도시된다. 좀 더 구체적으로, 관형 부재(70)의 그루브(groove)(71)에 코어(11)가 설치되어, 코어(11)를 중심에 두고 관형 부재(70)의 중심축(70')에 대하여 상기 코어(11)를 위치시킨다. 따라서, 세로축(11')은 중심축(70')과 일치할 수 있다. 중심축(70')은 관형 부재(70)의 대칭축일 수 있다.

부재(70)를 첨부하기 위하여 도면 부호(73)에서 암(72)에 돌쩌귀가 달려 있다. 코어(11)의 외부 표면을 누르도록 암(72)의 부분(72')이 요구되며, 도 6에 도시된 바와 같이, 코어(11)가 그루브(71)에 설치되어 있을 때 코어(11)를 단단하게 누를 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 부분(72')은, 암(72)의 단부에 대한 누름 부재(74)의 누름 동작에 의해 코어와 접촉된 상태로 유지된다. 누름 부재(74)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 레이디얼 방향(radial direction)(75')으로 관형 부재(70)에 대해 미끄러지도록 조립되어, 스프링(75)의 예비 하중력(preload force)에 의해 암(72)의 단부를 누를 수 있다.

암(72)의 부분(78)을 반대 방향(75")으로, 즉 스프링(75)의 예비 하중력(preload force)에 대향하여 누름으로써, 암(72)은, 코어에 대한 누름 동작을 해제하고, 또한 관형 부재(70)로부터의 코어(11)의 추출을 위하여 X' 방향으로 코어(11)가 이동되도록 회전한다. 관형 부재(70)는 도 6에 도시된 바와 같이 링 부재(76)의 축 단(axial end)(76') 위에 지지된다. 관형 부재(70)와 링 부재(76) 사이의 키와 슬롯 연결부(도시되지 않음)(상기 키 및 슬롯은 축(70')에 평행하게 뻗어 있음)가 관형 부재(70)와 링 부재(76)가 축(70') 주위를 함께 회전하도록 상기 관형 부재(70)를 상기 링 부재(76)에 결합시킨다.

링 부재(76)는 축(70') 주위의 회전을 위하여 레이디얼 베어링(radial bearing)(77) 위에 지지된다. 베어링(77)은 단(platform)(94)의 부분(93) 위에 지지된다.

부재(70)는 고정 수단(80)에 의해 축(70')을 따라 링 부재(76)에 고정된다. 고정 수단(80)은, 부재(70)가 쉽고 빠르게 분해되고 링 부재(76)에 관하여 재조립되도록 하는 신속한 고정 및 해제 결합 수단이다.

부재(70)는, 와인딩 및 종단될 필요가 있는 서로 다른 구성을 갖는 코어들을 설치할 것이 필요할 때 대체될 수 있다.

고정 수단(80)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 부재(70)의 마지막 구멍를 통과하도록 조립되는 샤프트 부재(81)와 함께 제공된다. 샤프트 부재(81)는 일반적으로, 부재(81)의 상부를 누르는 스프링(81')의 예비 하중(preload)에 의해 X' 방향으로 눌린다.

샤프트 부재(81)의 부분(80')은, 도 6에 도시된 바와 같이, 나사산이 내어져서 판 부재(82)의 나사 구멍에 내에 고정된다. 핀(83)이, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 부재(80)의 단부 근처에 교차 방식(cross manner)으로 고정된다. 도 7과 관련하여, 판 부재(82)가 위치(80a)에서 위치(80b)(사선 표시로 도시됨)로 회전될 수 있고, 축(70') 주위로 그 역방향으로 회전될 수도 있다. 위치(80a)에서, 판 부재(82)는 부재(70)를 링 부재(76)에 고정시킨다. 판 부재(82)의 위치(80b)에서, 부재(70)가 고정되지 않고, 따라서 부재(70)는 링 부재(76)로부터 분해될 수 있다.

(방향(85)으로의 회전에 의해) 판 부재(82)에 샤프트 부재(81)를 나사로 고정함으로써, 판 부재(82)가 부재(70)의 선반(84)(shelve)에 대향하여 당겨저서, 부재(70)를 링 부재(76)에 고정할 수 있다(도 6 및 7에서 판 부재(82)의 위치(80a) 참조).

(방향(86)으로의 회전에 의하여) 샤프트 부재(81)의 나사를 풀음으로써, 판 부재(82)가 풀어지고 위치(80b)까지 회전된다. 좀 더 구체적으로, 핀(83)이 판 부재(82)에 대향하여 나와서 판 부재(82)의 슬롯(87) 내부로 이동될 때까지, 판 부재(82)는 샤프트 부재(81)가 나사가 풀린 이후에 위치(80b)까지 회전된다(도 7 참조). 핀(83)이 슬롯(87)에 장착될 때, 방향(86)으로의 회전이 부재(82)를 위치(80b)까지 회전시킨다.

부재(70)가 링 부재(76) 위에 재조립되는 경우, 방향(85)으로의 회전을 이용하여 샤프트 부재(81)의 나사를 풀음으로써 핀(83)이 슬롯(87) 밖으로 나올 수 있다. 방향(85)으로의 회전의 초기 효과는, 고정(locking)을 위하여 판 부재(82)를 위치(80a)로 가져오는 것이다. 샤프트 부재(81)를 X" 방향으로, 따라서 스프링(81')의 누름 동작에 대향하여 누름으로써, 핀(83)이 슬롯(87) 밖으로 나오게 된다.

방향(85)으로의 회전을 계속하면, 샤프트 부재(81)가 판 부재(82)의 나사 구멍 내에 나사로 고정되고, 따라서 판 부재(82)가 부재(70)의 선반(84)에 대향하여 잡아당겨져서 부재(70)를 링 부재(76)에 고정시킬 수 있다. 부재(70)의 연장 부분(88)이 받힘면(abutment surface)으로서 기능하여 판 부재(82)의 위치를 유지하고 샤프트 부재(81)의 나사형 회전(screwing rotation) 동안 반작용(react)을 한다. 스프링(81')의 동작이 샤프트 부재(81)와 판 부재(82) 사이에 존재하는 나사(thread)에 대한 특정적인 끌기힘(pull)을 유지하여, 대체를 위해 부재(70)가 제거될 때 핀(83)이 슬롯(87)에 고정되도록 유지할 수 있다.

전통적인 원추형 결합(92)에 의해, 모터(91)의 샤프트(90)가 링 부재(76)에 결합된다. 단(94)의 부분(93)에 대해 모터(91)에 플랜지가 붙여진다. 단(94)이 가이드(95) 위에 조립되어, 프로그래밍 가능한 모터 드라이브(도시되지 않음)에 의해 Y 및 Y' 방향으로 병진시킬 수 있다. 가이드(95)는 제 2 단(96) 위에 조립되고, 이러한 가이드(95)는 도 6의 관찰자 시야를 향해 그리고 관찰자의 시야를 떠나는, 따라서 Y 및 Y' 방향과 수직으로, 가이드(98) 위에서 움직인다. 제 2 단(96)은 나사(97)를 돌리는 프로그래밍 가능한 모터 드라이브(도시되지 않음)에 의해 이러한 움직임을 달성한다.

종단 동작 동안 코어(11)를 위치시키기 위하여, Y 및 Y' 방향으로의 단(94)의 운동, 및 도 6의 관찰자의 시야를 향해 그리고 관찰자의 시야를 떠나는 제 2 단(96)의 운동이 이용될 수 있다. 도 6의 관찰자의 시야를 향해 그리고 관찰자의 시야를 떠나는 제 2 단(96)의 운동은 또한, 와인딩 동안 코어(11)를 위치시키기 위하여, 예를 들어 코일을 와인딩할 때 와이어(W)를 층층이 배열하기 위하여 이용될 수 있다.

도 6의 관찰자의 시야를 향해 그리고 관찰자의 시야를 떠나는 제 2 단(96)의 운동은 완성된 코일을 운반하기 위하여, 또는 장치의 작업 영역과의 관계에서 새로운 코어를 위치시키기 위하여 이용될 수 있다.

이러한 운동 동안, 암(72)의 부분(78)은, 코어를 떠나 암(72)을 이동시키고 그로써 코어를 자유롭게 하여, 코어가 언로딩(unloading)되고, 처리되어야 할 또 다른 코어로 대체되도록 하는 프로파일을 갖는 캠 표면(cam surface)(도시되지 않음)과 접촉할 수 있다. 도 8 및 9와 관련하여, 코일 부분(C1)의 와인딩의 마지막에서, 니들(20)이, 코일을 향해 뻗어 있는 와이어(W)를 가진다. 와이어(W)는 도 9에 도시된 바와 같이 코어의 세로축(11')과 평행한 연장 라인(105)을 따라 코어(11)로부터 뻗어있을 수 있다. 도 8 및 9에서, 니들(20)은 코어(11)에 대하여 제 1 배향(103)으로 배향되고, 여기서, 출구(20')가 코어(11)의 주변부 내에 위치될 수 있고, 코어의 축(11')으로부터 멀어지는 방향(102)을 향할 수 있다. 연속적으로, 와이어(W)가 도면 부호(100)와 같은 종단 리드(도 8에 점선 표시로 도시됨)로서 코어(11) 위에 놓일 필요가 있을 수 있는데, 즉, 도 9 및 11에서 보이는 바와 같이, 채널(channel)일 수 있는 외부 부분(101)을 따라 놓일 필요가 있을 수 있다.

도면 부호(100)와 같은 리드를 배치시키기 위하여, 니들(20)이 고정 상태로 유지될 수 있고, 코어(11)는 와이어 연장 라인(105) 주위로 회전될 수 있다. 결과가 도 10에 도시되는데, 니들(20)이 코어(11)에 대하여 제 2 배향(104)을 따라 배향되었고(즉, 출구(20')가 코어의 축(11')을 향하는 방향(102')을 향함), 니들(20)의 일부분이 코어의 외부에 위치된다. 특정 경우에서, 이러한 제 2 조건은, 예를 들어 코어의 광축면(wide axial face) 상에 리드가 위치될 필요가 있는 경우, 코어에 대한 외부의 니들을 가지지 않을 수 있다.

연장 라인(105) 주위에서의 코어(11)의 회전은, Y 및 Y' 방향으로의 단(94)의 병진 운동, 도 6의 관찰자 시야를 향해 그리고 관찰자 시야를 떠나는(즉, Y 및 Y' 방향으로의 움직임에 수직으로의) 제 2 단(96)의 병진 운동, 그리고, 모터(91)의 회전(즉, 축(11') 주위로의 코어(11)의 회전)을 조합함으로써 달성될 수 있다.

도 10에서 나타나는 조건이 달성된 이후에, 니들(20)은, 도 11에 도시된 바와 같이, X" 방향으로 병진되어 출구(20')를 코어(11)의 외부 부분(101)과 일렬로 정렬할 수 있다. 도 11은, 도면 부호(100)와 같은 리드를 두기 위하여 축(11') 주위의 코어(11)의 연속적인 회전(Z1) 동안 니들(20)로부터 과도한 양의 와이어를 잡아당기지 않고, 정확성을 가지고 와이어(W)가 정확히 올려질 수 있도록, 출구(20')가 부분(101)에 매우 인접할 수 있다는 것을 보여준다. 도 9에서 보이는 니들(20)과 지지 부재(22 및 26)의 가상선 표현(107)은, 종단을 위해 X" 방향으로 니들을 이동시킬 때 어떻게 코어의 종단 탱(termination tang)(106)과의 충돌이 있을 수 있는지 도시한다. 이미 기술된, 도면 부호(105)와 같은 연장 라인 주위로의 회전이 이러한 충돌을 회피한다.

도면 부호(105)와 같은 연장 라인 주위로의 회전에 대하여 전술된 바와 같이 코어(11)를 이동시키는 대신에, 니들(20)이 도면 부호(105)와 같은 연장 라인 주위로 회전되어 도 9 및 10에서 도시된 바와 같이 코어(11)에 대한 니들(20)의 상대적인 위치에 도달할 수 있도록 하는 것이 의도되어야 한다. 전술된 내용은 오직 본 발명의 원리를 예시하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위와 사상을 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정이 가해질 수 있음이 이해되어야 할 것이다

Claims

기계-전기 변환기의 하나 이상의 코어(11)에 대하여 하나 이상의 전기 전도체(W)의 코일(C)을 와인딩(winding)하고 코일의 종단 리드(termination lead)를 형성하기 위한 장치에 있어서, 코일은 세로축(11')을 가지고, 상기 장치는,
- 전기 전도체를 분배하기 위한 니들(20), 여기서 상기 니들은 전도체 통로(21)의 부분과, 전도체가 코어에 도달하는 곳으로부터의 출구(20')를 가짐;
- 와인딩 및 종단 리드의 형성 동안 코어에 대하여 니들(20)을 상대적으로 이동시키기 위한 수단(40, 43);
- 니들(20)을 지지하기 위한 수단(22, 26, 27);
- 코일을 와인딩하기 위한 배향과 종단 리드를 형성하기 위한 배향 사이에 니들을 재-배향시키기 위하여 상기 지지하기 위한 수단을 회전축(25') 주위로 회전시키기 위한 회전 수단(35)
을 포함하고, 여기서, 회전축(25')은 니들(20)에 대하여 90°가 아닌 각도로 기울어지는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
회전축(25')은 니들(20)에 대하여 45°의 각도로 기울어지는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
회전축(25')은 니들(20)의 위치를 설정하기 위하여 기준축(27')에 대하여 기울어져서 와인딩 및 종단 리드의 형성 동안 상대적인 움직임을 획득하고, 여기서, 회전축(25') 및 기준축(27')은 서로 0°보다 크고 90°보다 작은 각도로 기울어지는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서,
기준축(27')은, 세로축(11')과 평행하고 상기 세로축(11')에 대하여 시프트되도록 위치되거나, 또는 세로축(11')과 일치하도록 위치되는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서,
기준축(27')은, 코어(11)에 대하여 니들(20)의 상대적 병진 운동의 방향과 평행하게 위치되는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
회전축(25') 및 전도체 통로의 축(21')이, 서로 0°보다 크고 90°보다 작은 각도로 기울어지고, 니들(20)이 와인딩 위치에 있을 때 상기 니들에 대한 섹션 평면을 형성하며; 통로의 축(21')은 회전 동안 상기 평면 밖으로 회전되어 니들(20)을 재-배향하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서,
회전축(25') 및 기준축(27')은 서로 45°의 각도로 기울어지는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서,
회전축(25') 및 통로의 축(21')은 서로 45°의 각도로 기울어지는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서,
니들을 재-배향하기 위하여 회전시키기 위한 회전 수단(35)의 회전은, 기준축(27')에 관하여 180°동안 이루어지는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
회전 중 통로(21)의 축(21')에 의해 그려지는 공간 구조가 원추의 일부분인 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
회전축(25')이, 회전 동안 출구(20')와 교차하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
전도체 통로(21)의 부분이 90°의 각도만큼 배향을 변화하여 니들(20)을 재-배향시키는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
회전 수단(35)은 드라이브 부재(29)에 결합되는 제 1 기어(29')를 포함하고; 지지 수단(27)은 제 2 기어(26') 및 상기 제 2 기어(26')의 회전을 위한 핀(25)을 포함하고; 핀(25)은 회전축(25')을 따라 조립되는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 13 항에 있어서,
지지 수단(27)은 니들(20)을 운반하기 위한 해제 가능한(releasable) 지지부(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 3 항 및 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 수단은 기준축(27')과 평행하게 뻗어 있는 부분(27)을 추가로 포함하고, 드라이브 부재(29)는 기준축(27')과 평행하게 뻗어 있는 상기 부분과 동축(coaxial) 상에 조립되는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 15 항에 있어서,
드라이브 부재(29)는 키 결합(key coupling)(32)을 통해 회전 작동기(30, 35)에 결합되어 회전 운동을 상기 드라이브 부재(29)에 전달하고, 상기 키 결합은 니들(20)이 기준축(27')과 평행하게 병진할 때 상기 드라이브 부재가 병진 운동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
하나 이상의 코어(11)는 관형 지지 부재(70)에 의해 장치에 지지 및 고정되고, 상기 관형 지지 부재(70)는 관형 지지 부재(70) 내에 위치되는 신속 해제형 결합 수단(80)에 의해 장치에 결합되는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
기계-전기 변환기의 하나 이상의 코어(11)에 대하여 하나 이상의 전기 전도체(W)의 코일(C)을 와인딩(winding)하고 코일의 종단 리드(termination lead)를 형성하기 위한 방법에 있어서, 코일은 세로축(11')을 가지고, 상기 방법은,
- 코어에 도달하도록 전도체가 나가는 곳인 출구(20')로 인도하는 전도체 통로(21)의 부분을 갖는 니들(20)을 이용해 전기 전도체를 분배하는 단계;
- 와인딩 및 종단 리드의 형성 동안 코어에 대하여 니들(20)을상대적으로 이동시키는 단계;
- 코일 와인딩을 위한 배향 및 종단 리드 형성을 위한 배향 사이에 니들(20)을 재-배향시키기 위하여 회전축(25') 주위로 니들(20)을 회전시키는 단계
를 포함하고, 여기서, 회전축(25')은 니들(20)에 대하여 90°가 아닌 각도로 기울어져 있는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 18 항에 있어서,
회전축(25') 주위로 니들을 회전시키는 단계를 포함하고, 여기서, 상기 회전축(25')은 와인딩 또는 종단 리드의 형성 동안 니들(20)의 위치를 설정하기 위하여 기준축(27')에 대하여 기울어져 있는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 19 항에 있어서,
기준축(27')을 세로축(11')과 평행하고 상기 세로축(11')에 대하여 시프트되도록 위치시키는 단계, 또는 기준축(27')을 상기 세로축(11')과 일치하도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 19 항에 있어서,
기준축(27')을, 코어(11)에 대하여 니들(20)의 상대적 병진 운동의 방향과 평행하게 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 18 항에 있어서,
전도체 통로의 축(21')을 회전축(25')과 교차시키는 단계를 포함하고, 여기서 상기 회전축(25')과 통로의 축(21')은 평면을 형성하며;
니들(20)을 재-배향시키기 위하여 회전 중 상기 평면 밖으로 통로(21)를 회전시키는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 18 항에 있어서,
통로의 축(21')에 45°의 각도로 기울어진 회전축(25')을 이용해 니들을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 18 항에 있어서,
전도체 통로(21)의 배향을 90°만큼 변화시키기 위하여 회전축(25')에 대하여 180°의 각도 동안 니들(20)을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 18 항에 있어서,
회전축(25') 주위로 니들(20)을 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 회전축(25')은 회전 동안 출구(20')와 교차하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 22 항에 있어서,
니들(20)을 재-배향시키기 위하여 회전 중 평면 밖으로 통로(21)의 일부분을 선택적으로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
기계-전기 변환기의 하나 이상의 코어(11)에 대하여 하나 이상의 전기 전도체(W)의 코일(C)을 와인딩하고 코일의 종단 리드(100)를 형성하기 위한 장치에 있어서, 코일은 세로축(11')을 포함하고, 상기 장치는,
- 전기 전도체를 분배하기 위한 니들(20), 여기서 상기 니들은 전도체 통로(21)의 부분과, 전도체가 코어에 도달하는 곳인 출구(20')를 포함함;
- 와인딩 또는 종단 리드의 형성 동안 코어에 대하여 니들(20)을 상대적으로 이동시키기 위한 수단(40, 43);
- 니들(20)을 지지하기 위한 수단(22, 26, 27);
을 포함하고,
- 출구(20')가 코어의 내부에 위치되고 코어의 중심을 떠나는 방향(102)으로 향하도록 하는 제 1 배향(103)과, 출구(20')가 코어의 중심을 향하는 방향(102')을 향하도록 하는, 코어의 종단을 위한 제 2 배향 사이(104)에 출구(20')를 재-배향시키기 위한 수단
을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 27 항에 있어서,
출구(20')를 재-배향시키기 위한 수단은, 전도체(W)가 코어로부터 뻗어 있는 위치(100) 주위로 코어(11)를 회전시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 27 항에 있어서,
출구(20')를 재-배향시키기 위한 수단은, 전도체(W)가 코어로부터 뻗어 있는 위치 주위로 니들(20)을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 28 항 또는 제 29 항에 있어서,
전도체(W)는, 코어의 세로축(11')과 평행인 연장 라인(105)을 따라 코어(11)로부터 뻗어 있는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 27 항에 있어서,
제 2 배향(104)에서, 출구(20')는, 전도체(W)가 종단 경로(termination path) 상에 위치되는 곳인 코어(11)의 부분(101)을 향하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 27 항에 있어서,
니들(20)의 출구(20')는 제 1 배향(103) 및 제 2 배향(104)에서 코어(11)의 세로축(11')과 수직인 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 27 항에 있어서,
출구(20')를 재-배향시키기 위한 수단은, 코어(11)의 세로축(11')에 수직인 제 1 방향(Y-Y')으로 코어를 병진 운동시키기 위한 수단(94)과, 코어의 세로축(11') 및 상기 제 1 방향에 대해 모두 수직인 제 2 방향으로 코어를 병진 운동시키기 위한 수단(96)과, 코어의 세로축(11') 주위로 코어(11)를 회전시키기 위한 회전 수단(91)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
제 27 항에 있어서,
제 2 배향(104)에서, 출구(20')가 코어(11)의 외부에 위치되는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 장치.
기계-전기 변환기의 하나 이상의 코어(11)에 대하여 하나 이상의 전기 전도체(W)의 코일(C)을 와인딩하고 코일의 종단 리드를 형성하기 위한 방법에 있어서, 코일은 세로축(11')을 포함하고, 상기 방법은,
- 코어에 도달하기 위하여 전도체가 나오는 출구(20')로 인도하는 전도체 통로(21)의 부분을 갖는 니들(20)을 이용하여 전기 전도체를 분배하는 단계;
- 와인딩 및 종단 리드의 형성 동안 코어에 대하여 니들(20)을 상대적으로 이동시키는 단계;
를 포함하고,
출구(20')가 코어의 내부에 위치하고 코어의 중심을 떠나는 방향(102)으로 향하도록 하는 제 1 배향(103)과, 출구(20')가 코어의 중심을 향하는 방향(103')을 향하도록 하는, 코어를 종단시키기 위한 제 2 배향(104) 사이에 출구(20')를 재-배향시키기 위한 단계
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 35 항에 있어서,
출구(20')를 재-배향시키는 단계는, 전도체(W)가 코어로부터 뻗어 있는 위치(100) 주위로 코어(11)를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 35 항에 있어서,
출구(20')를 재-배향시키는 단계는, 전도체(W)가 코일로부터 뻗어 있는 위치 주위로 니들(20)을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 36 항 또는 제 37 항에 있어서,
전도체(W)는, 코어의 세로축(11')과 평행인 연장 라인(105)을 따라 코어로부터 뻗어 있는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 35 항에 있어서,
제 2 배향(104)에서, 출구(20')는, 전도체(W)가 종단 경로(termination path) 상에 위치되는 곳인 코어(11)의 부분(101)과 마주하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 35 항에 있어서,
니들(20)의 출구(20')는 제 1 배향(103) 및 제 2 배향(104)에서 코어(11)의 세로축(11')과 수직인 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 35 항에 있어서,
출구(20')를 재-배향시키는 단계는, 코어(11)의 세로축(11')에 수직인 제 1 방향(Y-Y')으로 코어를 병진 운동시키기 위한 단계와, 코어의 세로축(11') 및 상기 제 1 방향에 대해 모두 수직인 제 2 방향으로 코어를 병진 운동시키기 위한 단계와, 코어의 세로축(11') 주위로 코어(11)를 회전시키기 위한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.
제 35 항에 있어서,
제 2 배향(104)에서, 출구(20')가 코어(11)의 외부에 위치되는 것을 특징으로 하는, 코일(C)을 와인딩하고 종단 리드를 형성하기 위한 방법.