KR20090085625A - 다이나모 전기 기계 코어 내의 복수개의 와이어의 리드를 종결시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 다이나모 전기 기계 코어의 슬롯 내에 감긴 코일로부터 연장되는 복수개의 와이어를 소정 궤적을 따라 자동적으로 배치시키기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 리드(16', 17')를 형성하는 복수개의 와이어는 소정 위치에 위치되고, 자동적으로 작동되는 조종 장비 및 툴링(3)에 의해 소정 방향(33, 34)을 따라 연장되게 된다. 또한, 상기 장비 및 툴링(3)은, 단자에 대한 접속을 위한 부분(16', 17')을 형성하도록, 복수개의 와이어가 비틀리고 절단되게 한다. 상기 툴링(3)에, 소정 궤적을 따라 복수개의 와이어를 구부리고, 비틀리는 부분의 위치를 구속하기 위해 사용되는 기준면(21, 23)과 시트(26, 27)가 구비된다. 코일(14, 106, 107)의 브리지와 다이나모 전기 기계 코어(105)의 단부면(106', 107') 사이에 존재하는 공간 내에 복수개의 구속 부재(103, 104)의 일부를 위치시키기 위한 장치가 제공되었다. 구속 부재는, 조종기가 코일의 리드를 비틀 때 코일 헤드(106, 107)가 코어 슬롯의 절연 라이닝을 손상시키는 것을 방지한다.

다이나모 전기 기계 코어, 코일, 리드, 와이어, 유지 수단, 조종 수단, 이동 수단, 시트, 기준면, 제어 수단.

Description

다이나모 전기 기계 코어 내의 복수개의 와이어의 리드를 종결시키기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TERMINATING LEADS OF PLURAL WIRES IN DYNAMO ELECTRIC MACHINE CORE}

본 발명은, 전기 모터 또는 발전기용 고정자와 같은 다이나모-전기 기계 컴포넌트의 자기 코어에 감긴 와이어 코일의 리드(lead)를 종결시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

와이어 코일은, 복수개의 와이어를 자기 코어의 슬롯 내로 직접 공급하는 하나 이상의 와이어 분배 니들을 가진 노즐 와인더를 사용하여 복수개의 와이어를 동시에 감음으로써 형성될 수 있다.

또는, 와이어 코일은 우선, 회전 플라이어(flyer)를 사용하여 와인딩 폼(winding form)에 감기거나, 복수개의 와이어를 와인딩 폼으로 향해 당기기 위해 와인딩 폼을 회전시킴으로써 와인딩 폼에 감길 수 있다. 완성된 와이어 코일은 그 후에 와인딩 폼으로부터 벗겨지고, 삽입 유닛으로 이송하기 위해 사용되는 툴 상에 놓여지며, 삽입 유닛에서, 밀기 작동에 의해 와이어 코일과 절연 덮개가 자기 코어의 슬롯 내로 삽입된다.

일반적으로, 와이어 코일은 소정된 수의 와이어 권선으로부터 형성되며, 와 이어 권선에서, 각각의 와이어 권선은, 소정 수의 와이어로부터 형성된 코일 브랜치로 구성된다. 이러한 원리에 따른 예시적 와인더는, 예를 들면 EP 1,076,401 및 US 6,557,238에 기술되어 있다.

US 6,141,864는, 고정자에 적용되고, 리드를 함께 위치시켜 절단하기 위해 리드를 일시적으로 수용하기 위한 슬롯을 가진 와인딩 툴을 제안하고 있다. 절단된 리드는 후에 슬롯으로부터 제거되고 비틈으로써 함께 연결된다. 와인딩 툴은, 리드를 함께 준비하고 절단하는 수동 작동을 최적화한다.

근래의 고정자에서, 라우팅(routing) 및 상술한 종결 절차를 필요로 하는 코어의 리드의 수가 증가된다. 또한, 복수개의 와이어를 형성하기 위해 사용되는 와이어의 사이즈 및 수 역시 증가된다. 따라서, 종결 공정을 위한 생산 시간은 심각하게 길어지고, 종결 공정의 자동 작동은 심각하게 더 복잡해지고 달성하기 어렵게 되고 있다.

상술한 사항을 고려하여, 본 발명의 목적은, 리드를 코어와 관련하여 자동으로 위치시키고, 복수개의 와이어의 필요한 단면 사이즈를 형성하기 위해 리드 와이어의 소정 부분을 비틀기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 리드를 위치시키는데 있어서 필요한 변화를 고려하기 위해 용이하게 조절될 수 있는 상술한 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 문제는, 코어의 단부면에 인접하여 라우팅된 리드를 지지하기 위해 추가적 컴포넌트를 필요로 하지 않으면서, 완성된 자기 코어가 지극히 컴팩트할 필요가 있다는 것이다. 이것을 달성하기 위해, 리드는 코일과 직접 접촉되게 라우팅되고, 그곳으로부터 비틀려지기 위해 소정 방향으로 풀려질 수 있다.

따라서, 본 발명의 다른 목적은, 리드를 지지하기 위해 완성된 코어에 영구적으로 조립될 필요가 있는 추가적 컴포넌트를 사용할 필요가 없으면서, 리드를 코어와 관련하여 자동으로 위치시키고, 필요한 단면 사이즈를 형성하기 위해 리드 와이어의 소정 부분을 비틀기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 동시에 당겨진 복수개의 와이어로 와이어 코일을 감은 후에, 자기 코어의 하나 이상의 단부에 순간적으로 적용되는 종결 부재를 사용하는 것을 예측하여 이루어진 것이다. 초기에, 복수개의 와이어로부터 형성되는 리드는 감음의 절차의 결과로서 코어 주위의 소정 위치로 당겨진다. 그 다음에, 와이어 조종기는, 복수개의 와이어로부터 형성되는 리드를 선택적으로 잡고, 코어의 단부면을 따라 이동시킨다. 특정 위치에서, 조종기는 종결 부재의 각각의 시트 내로 복수개의 와이어를 당긴다. 조종기 내에서 복수개의 와이어를 이동시킬 때, 복수개의 와이어는, 리드가 코일의 단부에 인접하여 영구적으로 위치될 필요가 있는 경로에 대응하는 소정 형상을 복수개의 와이어가 따르도록 변형되도록, 종결 부재의 소정 표면에 기대어 당겨질 수 있다.

상기 경로를 따라, 복수개의 와이어는 종결 부재의 각각의 시트를 통과할 수 있다. 그러함에 있어서, 복수개의 와이어는 최종적으로 소정 방향으로 연장되도록 방향을 변경하게 할 수 있다. 방향 변경은, 시트의 입구에 인접하여 존재하는 기준면에 기대어 복수개의 와이어를 굽힘으로써 일어난다. 따라서, 통상적인 리드를 형성하는 복수개의 와이어는 시트에서 나오고, 시트를 넘어 소정 방향으로 연장될 것이다. 소정 방향으로 연장되는 복수개의 와이어의 부분은, 조종기의 프로그래밍된 이동에 의해 소정 길이만큼 함께 비틀릴 수 있다. 조종기의 프로그래밍된 이동은, 복수개의 와이어가 함께 비틀리고, 시트의 입구에 인접하는 기준면에 기대러 당겨지도록 된 이동이다. 각각의 시트는 비틈 작동 동안에 소정 위치에 복수개의 와이어를 유지한다. 따라서, 결과적인 비틀린 부분은 시트에 의해 결정되는 소정 위치에 위치되고, 필요한 길이만큼 소정 방향으로 연장된다.

절단기는, 단자에 대한 연결을 위한 정밀한 단부를 형성하기 위해 코어로부터 소정 길이에서 상기 비틀린 부분을 절단한다.

비틈은, 각각의 와이어가 다른 와이어로 형성되는 나선의 권선에 인접하여 접촉되는 위치되는 권선을 가진 나선을 형성하게 한다. 여러 개의 와이어의 나선은 유사하여야 하며, 즉, 직경 및 피치가 와이어의 교차가 피해지도록 동일하여야 한다.

와이어 종결 툴은 또한, 완성된 코어의 전체 사이즈를 제한하도록, 라우칭된 리드를 코일에 대해 누르기 위한 표면을 포함할 수 있다.

코어 내에 존재할 수 있는 많은 수의 리드로 인해, 또한 리드가 위치될 필요가 있는 경로의 복잡성으로 인해, 여러 개의 리드의 라우팅 및 비틈은 여러 스테이지에서 일어날 수 있으며 코어를 완성하기 위해 순차적을 수행된다. 더욱 구체적으로는, 각각의 스테이지에서, 전체 리드 중 제한된 수의 완성된 리드가 특정 와이어 종결 부재를 사용함으로써 라우팅되고 비틀릴 수 있다. 따라서, 와이어 조종기 및 특정 와이어 종결 부재를 각각 가진 복수개의 종결 장치는 코어를 완성하기 위해 주어진 코어를 연속하여 프로세스할 수 있다. 동시에, 복수개의 장치는, 코어당 생산 시간을 감소시키고 생산성을 증가시키기 위해, 다른 여러 개의 코어에서 종결 사이클의 각각의 스테이지를 수행하기 위해 병렬로 작동될 수 있다.

비틀릴 필요가 있는 소정 수의 와이어에 대해, 비틀리지 않는 와이어가 있을 수 있는데, 그러한 와이어는 복수개의 와이어 중에서 중앙에 위치된다. 이러한 와이어는 다른 와이어에 의해 완전히 매몰되기 때문에 단자와의 접촉이 적게 될 수 있다. 그러한 와이어가 중앙에서 비틀리지 않은 상태로 유지되는 것을 피하는 것이 바람직하다. 이러한 상황에서, 1개의 와이어가 중앙에서 비틀리지 않은 상태로 유지되는 것을 피하기 위해, 적은 수의 복수개의 와이어가 함께 비틀릴 수 있다. 함께 비틀린 적은 수의 와이어는, 1개의 와이어가 중앙에서 비틀리지 않은 상태로 유지되는 것을 피하기 위한 것이다. 그 다음에, 적은 수의 와이어를 가진 비틀린 부분은, 모든 필요한 와이어를 가진 최종 비틀린 부분의 최종 결과를 달성하도록 함께 비틀릴 수 있다.

구속 부재는, 비틈 동안에 조종기가 리드의 부분을 당길 때 코일 와이어가 코어의 면을 향해 이동하는 것을 방지하기 위해 코일의 브리지의 자유 공간에 위치된다.

더욱 구체적으로는, 구속 부재는, 코어의 단부면에 대해 대략 평행한 평면에서 코일을 위한 베어링면으로서 작용한다.

따라서, 코일의 와이어는 비틈 동안에 베어링면과 결합되고, 코어의 면을 향한 코일 헤드의 이동을 방지한다. 이러한 방식으로, 코일의 단부면을 넘어 돌출하는 슬롯 절연 라이닝과 코일 헤드 사이의 손상을 일으키는 접촉은 회피된다. 최종 결과는, 코일의 헤드가 슬롯의 절연 라이닝과 결합되고, 분쇄되거나 파단되는 것이 방지되는 것이다.

구속 부재는, 코어의 로딩 및 언로딩을 위한 틈새를 가능하게 하는 외향 위치로부터, 구속 부재가 코일 리드의 비틈 동안에 지지면의 기능을 수행하는 내향 위치로, 코어에 대해 각각의 반경에서 동시에 이동될 수 있다.

구속 부재와 구속 부재를 반경방향으로 이동시키기 위한 부재는, 테이블 상에 장착되는 지지 조립체를 구성할 수 있다. 이러한 테이블은, 리드의 라우팅 및 비틈이 수행될 필요가 있는 여러 가지 작업 스테이션에서 코어를 이송하고 위치시키는 목적을 가질 수 있다.

코어는 지지 조립체에 의해 지지되고 위치될 수 있다.

다음에는, 지지 조립체는 테이블에 의해 위치되고 지지될 수 있다.

테이블은 코어를 위한 여러 가지 지지 위치를 필요로 할 수 있다. 따라서, 코어를 위한 구속 부재를 가진 지지 조립체는 테이블의 지지 위치 각각에 장착될 수 있다.

구속 부재를 반경방향으로 이동시키기 위한 액추에이터는 지지 조립체 및 테이블에 대해 외부에 있는 작동 유닛에 속할 수 있다. 액추에이터는, 코어의 이송을 위한 테이블의 이동의 결과로서, 지지 조립체가 작동 유닛과 정렬될 때 구속 부재를 이동시킬 수 있다.

구속 부재는, 코어의 일면에 인접하는 코일 헤드의 와이어만 지지하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 구속 부재의 1개의 시리즈의 부분만 코어의 그러한 면에 인접하는 코일 헤드의 자유 공간에 위치된다.

코어의 양쪽 면에 인접하는 코일 헤드를 위해 지지 기능이 필요할 때, 2개의 시리즈의 구속 부재를 예상할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 비틈 동안에, 1개의 시리즈의 구속 부재가 코어의 일면에 인접하는 코일 헤드를 지지하고, 제2 시리즈의 구속 부재가 코어의 다른 면에 인접하는 코일 헤드를 지지한다.

지지 조립체는 여러 가지 다른 높이의 코어를 지지하기 위해 용이하게 채택될 수 있다. 코어의 여러 가지 다른 높이는, 코일 헤드 사이에 존재하는 자유 공간에 의해 점유되는 여러 가지 다른 위치와 구속 부재를 정렬시키는 것을 필요로 한다.

지지 조립체는 신속하게 교체될 수 있도록 테이블 상에 용이하게 조립될 수 있다.

따라서, 본 발명의 다른 면에 따라, 복수개의 와이어를 비틀기 위한 장치는, 복수개의 와이어를 비트는 동안에 코일이 코어의 면을 향해 이동하는 것에 대항하도록 코일의 브리지의 공간에 위치되는 부분을 가진 구속 부재, 상기 코어의 단부면에 인접하여 상기 브리지의 상기 공간 내에 상기 구속 부재의 부분을 위치시키기 위해 상기 코어의 반경방향으로 상기 구속 부재를 안내하기 위한 안내 수단, 및 상기 구속 부재를 상기 반경방향으로 이동시키기 위한 이동 수단을 포함한다. 본 발명의 다른 면에 따라, 상기 장치는, 상기 구속 부재를 상기 반경방향으로 동기하여 전체적으로 이동시키기 위해 상기 구속 부재를 이동시키기 위한 수단을 회전시키기 위한 회전 수단, 및 상기 이동 수단과 상기 회전 수단을 지지하기 위한 지지 수단을 포함한다.

본 발명에 따른 방법 및 장치의 다른 특징 및 이점은, 제한을 목적으로 하지 않고 설명을 위해 포함되는 다음의 상세한 설명 및 바람직한 실시예의 첨부된 도면으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.

도 1은, 본 발명의 원리에 따라 제조되고 있는 중간 스테이지에 있는 고정자의 예시적 실시예의 사시도이다.

도 2는, 도 1에 도시된 고정자를 제조하기 위해 사용될 수 있는 종결 부재의 실시예의 사시도로서, 간결성을 위해 종결 부재가 투명하게 도시되어 있고, 또한 본 발명의 원리를 따라 라우팅되며 비틀린 복수개의 와이어로부터 형성된 리드의 부분이 도시되어 있으며, 고정자는 간결성을 위해 생략되었다.

도 3은 도 2의 방향(3)으로부터 본 도면으로서, 간결성을 위해 종결 부재가 투명하게 도시되어 있고, 또한 종결 부재가 도 1의 고정자에 조립될 수 있다는 것을 도시하며, 고정자는 쇄선으로 도시되어 있고, 조종기가 복수개의 와이어로부터 형성된 리드를 라우팅하는 공정에 있는 것을 도시하고 있다.

도 4는, 도 1 및 도 3에 도시된 고정자에 적용된 종결 부재를 도시하는, 도 3의 방향(4-4)으로부터 본 부분 단면도로서, 간결성을 위해, 비틀리기 전의 상태에 있는 도 2 및 도 3의 리드를 도시하며, 도 3에 도시된 조종기는 도시되지 않았다.

도 4a는 도 4의 방향(4a-4a)으로부터 본 부분 단면도이다.

도 4b는 도 4의 방향(4b-4b)으로부터 본 부분 단면도이다.

도 4c는 도 4의 방향(4c-4c)으로부터 본 부분 단면도로서, 도 4에서는 간섭을 일으키기 때문에 간결성을 위해 생략되었던 부재를 여기에서 도시하고 있다.

도 5는 도 4의 방향(5)으로부터 본 부분도로서, 본 발명의 원리에 따라 리드를 라우팅하는 스테이지를 도시하고 있다.

도 6 내지 도 9는 도 4의 방향(6)으로부터 본 부분도로서, 몇몇 부품은 간결성을 위해 생략되었고, 본 발명의 원리를 따라 리드를 라우팅하고 리드의 비틀린 부분을 형성하는 여러 가지 스테이지를 도시하고 있다.

도 10 내지 도 13은 도 5 및 도 6과 유사한 도면으로서, 본 발명의 원리를 따라 리드를 라우팅하고 리드의 비틀린 부분을 형성하는 여러 가지 스테이지를 도시하고 있다.

도 14는 도 3과 유사한 도면으로서, 코어를 종결시키기 위한 복수개의 스테이션을 가진 제조 환경을 도시하고 있다.

도 15는 도 14와 마찬가지로 평면도로서, 코어를 위한 지지 조립체를 도시하며, 비틀림 작동 동안에 코일 헤드를 지지하기 위한 상태와 마찬가지로 구속 부재는 내부 반경 위치에 위치되어 있고, 코어는 간결성을 위해 생략되어 있으며, 코일 리드가 비틀리는 여러 가지 스테이션에서 코어를 이송 및 위치시키기 위해 채택된 도 14의 테이블과 유사한 테이블에 지지 조립체가 조립되어 있다.

도 16은 도 15의 방향(216-216)으로부터 본 단면도로서, 구속 부재를 위치시 키고 코어를 지지하기 위한 본 발명의 지지 조립체를 도시하고 있다.

도 1, 도 3 및 도 4는, 각각 복수개의 와이어(W)로 구성되는 코일(11)과 리드(12)가 감긴 고정자(10)를 도시하고 있다. 코일은 슬롯(13)에 감겨 있다. 코일의 단부(14)는 코어의 면(15)을 넘어 연장된다. 도 1에서, 몇몇 리드(12)는, 소정 경로를 따라 라우팅되고 본 발명의 원리를 따라 단자에 종결되기 위한 준비로서 고정자 코어 둘레의 소정 반경 위치로 끌려져 있다.

도 1 내지 도 3에서, 다른 리드(16, 17)는 본 발명의 원리에 따라 이미 라우팅되고, 비틀리며, 절단되었다.

더욱 구체적으로는, 리드(16)의 비틀린 부분(16')은, 위치(18)에서 굽힘으로 인해 코일의 단부(14)에 대해 방향(33)으로 직립된다. 또한, 비틀린 부분(16')은 단부면(15)에 대해 소정 거리에서 절단된다(또한 도 2 및 도 3 참조).

유사하게, 리드(17)의 비틀린 부분(17')은, 위치(19)에서 굽힘으로 인해 코일의 단부(14)에 대해 방향(34)으로 직립된다. 또한, 비틀린 부분(17')은 단부면(15)에 대해 소정 거리에서 절단된다(또한 도 2 및 도 3 참조).

비틀린 부분(16' 17')의 직경(D)(도 2 참조)은 단자에 대한 올바른 결합을 위해 소정 허용오차 내에 있을 필요가 있다.

도 2는, 2개의 부재(22, 23)로 구성되는 종결 툴(21)을 도시하고 있으며, 고정자(10)는 도시되지 않았다. 도 3 및 도 4는, 리드(16, 17)를 라우팅하고 비틀린 부분(16' 17')을 형성하기 위한 필요에 따라, 고정자 상에 조립되는 부재(22, 23) 를 도시하고 있다.

더욱 구체적으로는, 도 4를 참조하면, 부재(22, 23)는 고정자(10)의 축(10')에 대해 동축으로 장착된다. 이것은, 부재(23)의 원통형 어깨부(24)와 고정자의 중공 벽을 맞대이고, 부재(23)의 원통형 어깨부(24)의 중심을 맞춤으로써 달성될 수 있다.

부재(22)는 부재(23)의 원통형 공동(25) 내로 슬리브 결합된다. 또한, 부재(22)는, 부재(22, 23) 사이에 존재하는 키 결합(도시되지 않음)에 의해 부재(23)에 대해 축(10') 둘레의 각도를 가진다. 유사하게, 부재(23)는, 부재(23)와 고정자(10) 사이에 존재하는 키 결합(도시되지 않음)에 의해 고정자에 대해 축(10') 둘레의 각도를 가진다. 그 결과, 부재(22)는, 고정자에 대해 축(10') 둘레의 각도를 가진다. 이러한 기준의 연관 관계에 의해, 고정자 슬롯으로부터 오는 리드는 부재(22, 23)의 라우팅 면에 대해 각도를 가질 것이다.

리드를 라우팅하고 비트는 것이 필요할 때, 부재(22, 23)는 조립체(50)에 의해 고정자(10)에 록킹될 수 있다(도 4, 도 4a, 도 4b 및 도 4c 참조). 상기 조립체는, 다음에서 더욱 명백하게 될 스테이션의 적절한 시트에 고정자(10)를 록킹할 것이다.

부재(22)는 샤프트(51)에 의해 고정자에 록킹될 수 있는데, 샤프트(51)는 선형 액추에이터(53)에 의해 방향(52')(축(10')에 대해 평행함)으로 당겨질 때 부재(22)의 선반부(58)를 누르는 확장된 단부(51')를 가진다.

유사하게, 부재(23)는 튜브(55)에 의해 록킹될 수 있는데, 튜브(55)는 선형 액추에이터(56)에 의해 방향(52')으로 당겨질 때 부재(23)의 선반부(59)를 누르는 확장된 단부(55')를 가진다.

부재(22)는, 공동(25) 내에 존재하는 슬리브 조립에 의해 부재(23)에 대해 방향(52, 52')으로 이동될 수 있다. 부재(23)의 선반부(71, 72)에 대해 맞닿을 수 있는 핀(70)은 부재(23)에 대해 부재(22)의 이동을 제한한다. 또한, 핀(70)은 부재(22, 23) 사이에서 누름 연결부로서 작용할 수 있다. 실제로, 부재(22, 23)를 고정자(10)에 록킹하는 것은, 방향(52')에서, 확장된 단부(51')를 선반부(58)에 누르고 확장된 단부(55')를 선반부(59)에 누름으로써 달성될 수 있다. 그 결과, 핀(70)은 선반부(71)를 누를 수 있고, 부재(23)의 원통형 어깨부(24)는 면(15)을 눌러 부재(23)를 고정자에 록킹시킨다. 따라서, 부재(22)는, 핀(70)을 선반부(71)에 누름으로써 고정자에 록킹된다.

선형 액추에이터(53)는 축(10') 주위의 회전을 가능하게 하는 커플링(54)에 의해 샤프트(51)에 연결된다. 유사하게, 선형 액추에이터(56)는 튜브(55)와 커플링 암(57) 사이에 조립되는 베어링(57')으로 인해 축(10') 주위의 회전을 가능하게 하는 커프링 암(57)에 의해 튜브(55)에 연결된다.

샤프트(51)는 부재(22)를 록킹하기 위해 부재(22)의 통로(60)에 의해 확대된 헤드(51')의 방향을 설정하기 위해 축(10') 주위로 회전될 수 있다. 도 4a의 위치에서, 확대된 헤드(51')는 선반부(58)를 누르고, 따라서 축(60')에 대해 90도로 향한다. 부재(22)를 고정자로부터 제거하기 위해 확대된 헤드(51')를 통로(60)를 통해 통과시키기 위해, 샤프트(51)는 확대된 헤드(51')를 축(60')에 대해 0도로 정렬 시키기 위해 90도 회전될 필요가 있다. 이러한 방식으로, 헤드(51')의 타원형 형상은, 대응하는 형상의 통로(60)를 통과할 수 있다.

유사하게, 튜브(55)의 확대된 헤드(55')는, 통로(61)의 대응하는 형상의 통로(61)를 통과하기에 필요한 타원형 형상을 가진다. 튜브(55)는 부재(23)의 통로(61)에 대해 확대된 헤드(55')의 방향을 설정하기 위해 축(60') 주위로 회전될 수 있다. 도 4b의 위치에서, 확대된 헤드(55')는 선반부(59)를 누르고, 따라서, 축(60')에 대해 90도 회전된다. 부재(23)를 고정자로부터 제거하기 위해 확대된 헤드(55')를 통로(61)를 통해 통과시키기 위해, 튜브(55)는 확대된 헤드(55')를 축(61')에 대해 0도로 정렬시키기 위해 90도 회전될 필요가 있다.

확대된 헤드(51')의 방향을 설정하기 위해 축(10') 주위의 샤프트(51)의 회전은, 랙(64)을 전후로 이동시킬 수 있는 선형 액추에이터(63)로 구성되는 조립체(62)를 사용하여 달성될 수 있다. 랙(64)은, 샤프트(51)에 조립되는 기어(65)와 맞물리고, 회전을 키(66)를 통해 전달할 수 있다. 키(66)는 샤프트(51) 상에 조립되고, 샤프트(51)가 방향(52, 52')으로 이동될 때 기어(65) 내에서 주행할 수 있다.

유사하게, 확대된 헤드(55')의 방향을 설정하기 위해 축(10') 주위의 튜브(55)의 회전은, 랙(64)을 전후로 이동시킬 수 있는 선형 액추에이터(68)로 구성되는 조립체(67)를 사용하여 달성될 수 있다. 랙(69)은, 튜브(55)에 조립되는 기어(69')와 맞물리고, 회전을 키(69'')를 통해 전달할 수 있다. 키(69'')는 샤프트 튜브(55) 상에 조립되고, 튜브(55)가 방향(52, 52')으로 이동될 때 기어(69') 내에 서 주행할 수 있다.

따라서, 확대된 헤드(51', 55')는, 부재(22, 23)를 록킹시키는 위치와 부재(22, 23)를 릴리스시키는 위치 사이에서 회전될 수 있다.

부재(22, 23)가 릴리스될 때, 부재(22, 23)는, 그립퍼(gripper) 헤드(73)를 부재(22)의 보어(74) 내에 삽입함으로써 고정자(10)로부터 제거될 수 있다. 그립퍼 헤드(73)는, 보어(74)의 내면을 파지할 수 있는 확장 가능 키(73')를 가진다. 그립퍼 헤드(73)는 또한, 그립퍼 헤드(73)와 부재(22) 사이의 정밀한 위치 설정을 확실하게 하기 위해 부재(22)의 상면과 결합될 수 있는 맞대기 링(73'')을 가진다. 그립퍼 헤드(73)는 부재(22, 23)를 제거하기 위해 방향(52)으로 이동된다. 핀(72)이 선반부(72)에 대해 맞닿으면, 부재(22, 23)를 제거하기 위해 그립퍼 헤드(73)가 방향(52)(축(10')에 대해 평행함)으로 이동될 때 부재(22)가 부재(23)를 운반하는 것이 확실하게 된다.

도 4c는, 고정자(10)를 축(10')과 정렬되는 상태로 안착시키기 위한 그루브(81)를 가지는 홀더(80)를 도시하고 있다. 고정자(10)는, 부재(23)의 맞대기 면(24)이 면(15)에 작용시키는 압력에 의해 그루브(81)의 바닥에 눌려진 상태로 유지될 수 있다. 홀더(80)는, 도 14를 참조하여 설명되듯이 이송 테이블 상에 조립될 수 있다. 홀더(80)는 이송 테이블의 이동에 의해 샤프트(51) 및 튜브(55)와 정렬된다.

도 4c는, 82 및 83과 같은 부재가, 소정 코일의 브리지(92) 사이에 형성되는 자유 공간에 삽입될 수 있다는 것을 보여준다. 부재(82, 83)는 도 4c에 도시된 바 와 같이 위치되기 위해 반경방향 이동(도시되지 않은 액추에이터에 의함)을 달성하기 위해 홀더(80)의 84와 같은 슬롯 내에 지지될 수 있다. 또한, 슬롯 내의 지지는, 리드(16, 17)를 비틀기 위한 작동 동안에 코일이 방향(52)으로 당겨지는 것에 저항하도록 지지 암으로서 작용할 때, 부재(82, 83)가 반응하게 하기 위해 필요하다. 이러한 방식으로, 리드를 비틀기 위한 작동 동안에 코일이 방향(52)으로 이동하고자 하는 어떠한 경향도 회피된다. 고정자는 홀더(80)의 중심에 대해 중심이 설정될 때 방향(52')으로 이동됨으로써 홀더(80) 상에 위치될 수 있다. 이러한 방식으로, 고정자는 또한 샤프트(51) 및 튜브(55)와 정렬되는데, 그것은 부재(22, 23)를 록킹시키기 위해 필요하다.

도 2 내지 도 4는, 리드(12)가 도 1에 도시된 것과 유사한 상태에서, 조종기(30)로 리드(16, 17)를 파지하고, 리드(16, 17)를 복수개의 와이어로서 슬롯(26, 27)을 통해 부재(22)의 시트(28, 29) 내로 라우팅한 결과를 도시하고 있다.

부재(22)는, 와이어를 고정자 둘레로 라우팅하기 위한 공간(91)(도 6 참조)을 발생시키기 위해, 고정자(15)로부터 더 멀리 위치되도록 방향(52)으로 이동될 수 있다. 이것은, 부재(22)를 방향(52)으로 이동시키기 위해 확대된 헤드(51')를 탄성 링(90)에 대항하여 이동시키는 액추에이터(53)를 작동시킴으로써 달성될 수 있다.

슬롯(26, 27)은 와이어를 위한 반경방향 통로이며, 부재(22)의 주변으로부터의 액세스를 제공한다. 슬롯(26, 27)은 각각 시트(28, 29)와 연통된다. 시트(28, 29)는 보어의 형상을 가질 수 있으며, 각각의 보어는, 리드의 비틀린 부분을 형성 하기 위해 필요한 수의 와이어의 적어도 전체 단면을 수용할 수 있다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 리드를 파지하고 라우팅하기 위해, 조종기(30)는 방향(X, Y, Z)으로 이동되고, 축(Z) 주위의 회전(AO)(도 2 및 도 3 참조)를 달성할 수 있다. 이러한 이동을 달성하기 위한 기구(111)(도 14 참조)는, EP 469.426에 기술된 장비와 유사할 수 있다.

조종기(30)는, 굽힘이 일어나는 위치(18, 19)에 도달하도록 복수개의 와이어를 소정 경로를 따라 라우팅하기 위해 리드를 부재(23)의 면(31, 32)에 기대어 당길 수 있다. 조종기가 와이어들을 이들 경로를 따라 당길 때, 와이어는 조종기의 그립퍼부(gripper section)(30')를 통해 주행할 수 있다. 조종기는, 리드(12)가 도 1의 상태에 있을 때, 와이어(W)를 초기에 파지한다. 그러한 파지 동작은, 라우팅 동안에 와이어를 그립퍼부(30')를 통해 주행하게 할 와이어를 따른 지점에서 일어날 수 있다.

바람직하게, 와이어(W)는, 도 3에 도시된 바와 같이 교차하지 않도록 그립퍼부(30')에 의해 유지될 수 있다. 이러한 결과는, 각각의 와이어(W)를 안착시키기 위한 각각의 시트를 그립퍼부(30')에 제공함으로써 달성될 수 있다. 시트는 그루브(와이어 누름 부재(30")의 존재로 인해 감춰짐)일 수 있다.

조종기(30)의 이동 동안에 와이어(W)가 그립퍼부(30')의 각각의 시트에 안착된다는 사실로 인해, 와이어(W)는 궤적을 따라 라우팅되고 비틀린 부분의 나선형으로 감길 때 서로 교차하지 않는다.

표면(31, 32)은 각각 부재(23)의 부분(31', 32')의 원통형 면일 수 있고(도 2 및 도 3 참조), 코일 단부(14)(또한 도 4 참조) 위에 위치될 수 있다. 그 결과, 리드는, 표면(31, 32)의 형상을 따르는 소정 경로를 따라 라우팅됨으로써 슬롯(26, 27)에 도달한다. 부분(31', 32')은 예로서 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 부재(22)의 리세스에 수용될 수 있다.

슬롯(26, 27)에서, 조종기는, 예를 들면 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 리드의 단부를 시트(28, 29) 내에 위치시키기 위해 리드를 반경방향 통로 부분을 통해 당긴다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 조종기는 우선, 시트(28, 29) 내의 필요한 위치에 도달하고 소정 방향(33, 34)으로 정렬되기 위해, 복수개의 와이어를 표면(31, 32)에 기대어 당기고 다음에는 슬롯(26, 27) 내로 당기기 위해 이동될 수 있다.

고정자의 2개의 별개의 슬롯으로부터 오는 도 6에 도시된 리드(17)는 2개의 스테이지에서 슬롯(26)과 시트(28)로 보내어지는데, 즉, 제1 스테이지에서, 리드 부분(17a)은 조종기(30)에 의해 슬롯(26)과 시트(28)로 보내질 수 있다. 다음에는, 제2 스테이지에서, 리드 부분(17b)은 조종기(30)에 의해 슬롯(26)과 시트(28)로 보내질 수 있다. 따라서, 리드(17)는 2개의 부분(17a, 17b)으로 형성된다. 2개의 부분 모두 19에서 굽힘부를 형성하고, 시트(28)를 통과하여 방향(34)으로 향하게 된다. 굽힘부는, 시트(28)에 인접하는 영역에 위치되고 고정자와 대면하는 표면(22')에 기대어 복수개의 와이어를 굽힘으로써 형성될 수 있다.

고정자의 단일 슬롯으로부터 오는 도 5에 도시된 리드(16)는, 조종기(30) 대 신에 파지와 이동의 1개의 스테이지에서 슬롯(27)과 시트(29)로 보내어질 수 있다. 리드(16)는 18에서 굽힘부를 형성하고 시트(29)를 통과하여 방향(33)으로 향하게 된다. 굽힘부는, 시트(29)에 인접하는 영역에 위치되고 고정자와 대면하는 표면(22")에 기대어 복수개의 와이어를 굽힘으로써 형성될 수 있다.

비틀린 부분을 형성하는 것을 시작하기 위해, 리드(16, 17)의 복수개의 와이어는 각각 소정의 방향(33 또는 34)으로 조종기에 의해 잠시 유지되고, 도 5 및 도 6에서와 같이 시트(28, 29)의 위치에 구속된다. 누름 부재(93)(도 4 참조)는, 복수개의 와이어를 시트(28, 29)에 더욱 확실하게 구속시키기 위해 시트(28, 29)의 바로 밖의 연장부에서 복수개의 와이어를 누를 수 있다. 도 4에서, 부재(93)는 고정자의 축(10')을 향해 반경방향(93')으로 와이어를 누른다.

다음에는 리드를 비틀기 위해(도 7 및 도 8 참조), 도 5 및 도 6에 도시된 복수개의 와이어를 유지하는 상태에 있는 조종기(30)는 축(Z) 주위로 회전되고(회전(A1 또는 A0), 리드가 방향(33 또는 34)에 있도록 위치되는 축(Z') 주위로 회전된다. 여러 가지 나선의 1회의 권선을 완성하기 위해, 축(Z) 주위의 1회의 회전 및 축(Z') 주위의 동시 회전이 필요하다.

또한, 조종기(30)는, 비틀림이 진행될 때 와이어의 과도한 응력을 피하기 위해 방향(52')으로 이동될 필요가 있다. 조종기(30)의 이러한 이동은, 와이어를 표면(22')에 기대어 당김으로써 와이어에 인장을 유지하는 운동의 법칙을 따를 수 있다. 이러한 당김 동안에, 와이어(W)는 표면(22')과의 결합으로 인해 조종기를 향해 방향(52)으로 이동하는 것이 방지된다. 그 결과, 이러한 비틀림 운동 동안에, 그러한 비틀림 부분은, 위치가 시트(28, 29)에 의해 구속되고 조종기(30)의 당김으로 인해 방향(33, 34)으로 정렬됨으로 인해, 코일의 헤드 위의 정확한 위치에 놓일 것이다.

비틀림을 위해 조종기의 회전을 시작하기 전에, 종결 부재(22)는 방향(52')으로, 즉, 코어를 향해(부재(22)가 코어에 더 가까운 상태를 보이는 도 7 및 도 8을 참조) 이동될 수 있다. 동시에, 리드의 모든 와이어를 유지하는 조종기(30)가 방향(52')으로 이동되어, 와이어는 부재(22)가 방향(52')으로 이동되는 것으로 인해 과도한 응력을 받게 되지 않는다. 부재(22)가 방향(52')으로 이동되면, 표면(22')은 코일 헤드(14)에 더 가까이 오게 될 것이며(도 7 및 도 8의 상태를 참조), 그것은 후에, 리드를 비틀기 위해 조종기가 회전하는 동안에 부분(16a, 17a)이 반대 방향(52)으로 이동하는 것을 방지할 것이다. 또한, 부재(22)가 방향(52')으로 이동하면, 리드의 부분(17a, 17b, 16a)은 코일(14)의 헤드에 대해 눌려진다.

올바른 비틂은 와이어를 복수개의 인접 나선으로 변형시키고, 각각의 나선은 와이어로부터 형성된다(도 7 및 도 8 참조). 나선의 권선은 조종기(30)에 의해 완성되는 회전수에 대응된다. 또한, 여러 개의 나선은 교차됨이 없이, 즉, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 동일한 직경(D) 및 일정한 피치를 가진 권선을 가지고, 서로에 인접하여 형성되어야 한다. 나선이 불완전하게 형성되면, 나선이 서로에 대해 무질서하게 감겨, 비틀린 부분의 길이를 따라 비정상적인 벌지(bulge) 및 공간을 형성한다.

소정 수의 나선의 권선이 형성될 때 조종기의 회전은 정지될 수 있다. 이것 은, 비틀린 부분의 소정 길이가 부재(22)로부터 절단 레벨(37)까지 존재하는 것을 확실하게 한다. 레벨(37)에서, 절단기(40, 41)는 각각 방향(40', 41')으로 서로를 향해 접근하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 비틀린 부분을 절단할 수 있다.

시트(28, 29)에 남아있는 리드의 추가적 부분을 비트는 것이 필요하면, 비틀린 부분을 절단하기 전에, 종결 부재(22)는, 필요한 리드 부분이 시트(28, 29)로부터 나오도록 방향(52)으로 이동되게 하기 위해 방향(52')으로 더 이동될 수 있다. 그러면, 조종기의 회전은 재개되어, 와이어를 부재(22)의 상면(22"')까지 비트는 것을 계속할 수 있다.

많은 수의 와이어가 함께 비틀릴 필요가 있을 때, 비틀린 와이어의 부분의 중앙에서 하나 이상의 와이어가 비틀리지 않은 상태로 남게 될 수 있다. 이러한 와이어를 비틀기 위해, 와이어는 적은 수로 함께 비틀릴 수 있고, 그 뒤에 결과적으로 비틀린 부분은 단일 비틀린 부분을 형성하기 위해 함께 비틀릴 수 있다(전술한 부분(17a, 17b)을 가진 리드를 비틀기 위한 작동에 관한 도 10 내지 도 13을 참조).

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 브랜치(17a)의 소정 수의 와이어(42)는 시트(28)로 보내어지고 함께 비틀려 제1 비틀린 부분(42a)을 형성한다. 다음에, 브랜치(17b)의 소정 수의 와이어(42')는 시트(28)로 보내어지고 함께 비틀려 제2 비틀린 부분(42'a)을 형성한다(도 12 참조).

다음에는, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 2개의 비틀린 부분이 조종기(30)에 의해 파지될 수 있고, 결과적인 비틀린 부분(42b)이 회전(A1, A2)에 의해 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 회전(A3)은, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 2개의 비틀린 부분 사이에 위치되는 축(Z') 주위로 이루어질 수 있다.

도 14는, 본 발명의 원리가 적용될 수 있는 회전 테이블 이송 기계의 배치를 도시한다. 이송 테이블(102)은 중심(201) 주위로 방향(201')으로 회전될 수 있다. 홀더(80)는, 고정자(10)를 안착시키기 위해 서로로부터 동일한 거리에 있는 위치(202 내지 205)에서 이송 테이블에 고정된다. 테이블(102)은, 각각의 스테이션(A, B, C)에 존재하는 조종기(30)와 홀더를 정렬시키기 위해 중심(201) 주위의 회전을 정지시킨다. 또한, 도 4를 참조하여 전술한 바와 같은 록킹/언록킹 부재(22, 23)를 위한 조립체 (50)가 각각의 스테이션(A, B, C)에 존재한다. 또한, 각각의 스테이션(A, B, C)에서, 이송 암(305)이 축(206) 주위로 회전될 수 있다. 각각의 이송 암(305)에, 암이 위치되는 스테이션에 위치되는 고정자에 부재(22, 23)를 적용하고 고정자로부터 부재(22, 23)를 제거하기 위한 그립퍼(73)가 제공된다. 쇄선(207)은, 부재(22, 23)를 고정자에 실제로 적용하기 위해 방향(52')으로 이동하기 전에, 부재(22, 23)를 고정자와 정렬시키기 위해 그립퍼(73)가 달성할 수 있는 통상적 궤적을 도시하고 있다. 각각의 스테이션(A, B, C)에서, 고정자의 소정 수의 전체 리드는, 리드(16, 17)에 대해 상술한 사이클 원리에 따라 종결될 수 있다. 따라서, 각각의 스테이션(A, B, C)에서, 고정자(10)를 완성하는 데에 필요한 시켄스 내의 3의 소정의 사이클이 달성될 것이다. 시켄스는 스테이션(A)에서 시작되고 스테이션(C)에서 완성될 것이다. 스테이션(DX)은 테이블과 컨베이어(도시되지 않음) 사이에서 고정자를 로딩 및 언로딩하기 위한 스테이션일 수 있다.

스테이션(A, B, C)에서, 부재(22, 23)는, 완성될 사이클을 위해 전용으로 사용될 것인데, 즉, 소정 리드 궤적을 위해 구성되며, 고정자의 특정 사이클에서 필요한 라우팅, 굽힘 및 비틀기를 위해 특정하게 위치되고 구성되는 시트(28, 29) 및 기준면(22', 22")을 가진다. 스테이션(A, B, C)은 동시에 작동될 수 있어, 고정자는, 리드의 완전 순차적 비병렬 프로세싱에 필요할 시간의 일부분 동안에 프로세스될 수 있다.

제어 수단(310)(도 14 참조)은, 프로세스될 필요가 있는 고정차를 특징짓는 가변 리드 궤적에 따라 조종기(30)를 이동시키도록 프로그래밍될 수 있다. 제어 수단은, 상술한 비틀림 프로세스 동안에 필요한 이동 및 인장 사이클을 조종기로 하여금 수행하게 한다.

프로그램은 리드를 컴팩트하게 하기 위한 부재(22)의 이동 및 상술한 비틀기 작동을 위한 기능을 순차화한다.

상기 동일한 제어 수단은, 조종기(30)의 작동 사이클과 동기될 테이블(102)과 이송 암(305)의 작동을 순차화할 수 있다.

신호 및 공급 라인은, 도 4 및 도 14에 도시된 바와 같이, 여러 가지 액추에이터를 제어 수단(310)에 연결하기 위해 이용될 수 있을 것이다.

도 16을 참조하면, 감겨진 코어(105)는 리드의 라우팅 및 비틀기를 준비하기 위해 테이블(102)의 지지 조립체(100)에 위치된 상태로 도시되어 있다. 도 16에서, 리드는 간결성을 위해 생략되었다. 코일 헤드(106, 107)는 코어의 각각의 단부면(106', 107')에 인접한 상태로 도시되어 있다. 도 4C를 참조하여 상술한 구속 부재(82, 83)는, 도 15 및 도 16의 실시예에서 103 또는 104로 표시된다.

더욱 구체적으로는, 도 16에서, 제1 시리즈의 구속 부재(103)의 부분은, 코일 헤드(106)와 코어(105)의 인접면(106') 사이에 존재하는 자유 공간(131)에 위치된 상태로 도시되어 있다. 도 16은 또한, 코일 헤드(107)와 인접면(107') 사이에 존재하는 자유 공간에 있는 제2 시리즈의 구속 부재(104)를 도시하고 있다. 도 15 및 도 16에 도시된 구속 부재의 위치는 코어의 중심축(105')을 향하여 구속 부재의 반경방향 최내곽 위치이며, 비틀기 동안에 코일 헤드를 형성하는 와이어의 부분을 지지하기 위해 필요하다. 이러한 위치에서, 구속 부재의 단부 부분은, 코일의 리드가 비틀기 작동 동안에 조종기에 의해 당겨질 때, 코일의 와이어의 부분이 코어의 인접면(106', 107')을 향해 이동하는 것을 방지한다.

구속 부재의 반경방향 최외곽 위치(도시되지 않음)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 코어를 방향(DZ)으로 이동시킴으로써, 코어(105)가 지지 조립체 내에 삽입되고 위치되게 하는 후퇴 위치이다. 더욱 구체적으로는, 방향(DZ)으로의 이동으로 인해, 도 16에 도시된 바와 같이, 면(107')이 부재(115)의 리지(ridge)(115')에 맞닿을 때, 코어(105)는 지지 조립체 내에 위치된다. 코어는 특히, 코어(105)의 슬릿 내의 부재(112)의 돌기(도시되지 않음)와 결합함으로써, 지지 조립체의 대칭축이기도 한 축(105') 주위로 향할 수 있다. 도 14의 스테이션(DX) 내에 존재하는 로딩/언로딩 유닛의 자동 파지 디바이스(도시되지 않음)는, 각각 방향(DZ)으로 또한 축(105') 주위로 코어를 이동 및 회전시킴으로써 코어를 지지 조립체 내에 위치시키고 향하게 하기 위해 사용될 수 있다.

덮개 부재(108)는, 코어의 축(105')과 교차하는 반경을 따라 위치되는 각각의 채널(121) 내에 제1 시리즈의 각각의 구속 부재(103)를 안착시킨다(또한, 채널의 덮개부(122)가 도시된 도 15를 참조). 각각의 채널(121)의 면들은, 코일 헤드 지지 위치와 반경방향 최외곽 위치 사이의 교대적 반경방향 이동 동안에 각각의 반경을 따라 구속 부재(103)를 안내한다.

바닥 부재(109)는 덮개 부재(108)에 부착되는 디스크 부재이다. 바닥 부재(109)는 반경방향 이동 동안에 구속 부재(103)의 미끄럼 이동을 위한 지지면으로서 작용한다.

캠 종동기 핀(103')은 각각의 구속 부재(103)에 볼트에 의해 조립된다. 캠 종동기 핀은 바닥 부재(109)의 각각의 반경방향 슬롯(109')을 통과하며, 구동 부재(110)의 각각의 슬롯(110') 내에 안착되고 결합된다. 더욱 구체적으로는, 캠 종동기 핀이 슬롯(110') 내에 결합되는 것은 슬롯(110')의 면에 기대어 결합될 수 있다.

구동 부재(110)는 코어의 중심축(105') 주위로 회전하기 위해 수용 부재(containing member)(111) 내에 안착되고 중심이 놓인다.

수용 부재(111)는 지지 부재(112)에 의해 중심이 설정된다. 수용 부재(111)는, 지지 부재(112) 내에 지지되는 스페이서 부재(113)에 기댄다. 지지 부재(112)는 고정 플레이트(120)에 의해 테이블(102)의 표면상에 지지되고 고정된다.

스페이서 부재(113)의 높이는, 프로세스될 코어가 지지되는 리지(115')로부터 구속 부재(103)의 높이를 결정한다. 스페이서 부재(113)를 다른 높이의 스페이 서 부재(113)로 대치함으로써, 프로세스될 필요가 있는 코어의 높이의 차이를 보상하기 위해 구속 부재(103)의 다른 위치에 도달할 수 있다.

슬롯(110')은 각각의 캠 종동기 핀(103')에 대해 존재하며, 축(105')에 대해 직각인 평면에서 연장부를 가지고(도 15에서 슬롯의 연장부가 쇄선으로 도시됨), 따라서, 슬롯(110')의 면이 캠 종동기 핀(103')과 결합되면, 구동 부재(110)가 방향(R)으로 축(105') 주위로 회전될 때 구속 부재(103)의 반경방향 이동을 발생시킨다. 따라서, 축(105') 주위로 방향(R)으로 회전되면, 모든 구속 부재(103)의 내향 반경방향 이동이 동기되고, 축(105') 주위로 반대 방향(R')으로 회전되면, 모든 구속 부재(103)의 외향 반경방향 이동이 동기된다.

제1 시리즈의 볼트(도시되지 않음)는 그 헤드가 부재(108)에 대해 누르고 부재(111) 내로 나사체결된다. 이러한 볼트의 스템은 부재(109, 110)의 개구를 통과한다. 따라서, 부재(108)는 부재(111)에 결합된다. 부재(103)와 구동 부재(110)는 부재(108, 111) 사이에 패킹되고, 고정 부품과 이동 부품 사이에서 통상적으로 보이는 적절한 놀이(play)로 인해 각각의 이동을 달성할 수 있다.

제2 시리즈의 볼트(130)(헤드가 도 15에 도시되어 있고, 스템의 축 중 하나는 도 16에 도시되어 있음)의 헤드는 부재(111)에 대해 누르고 부재(112) 내로 나사체결된다. 따라서, 부재(111)는 부재(112)에 결합된다. 따라서, 부재(108)는 제1 시리즈의 볼트에 의해 부재(111)에 결합되기 때문에 부재(112)에 결합된다.

이러한 배치는, 필요시에는 코일 헤드를 지지하기 위해 제1 시리즈의 구속 부재(103)만 가진, 즉 제2 시리즈의 구속 부재(104)가 없는 지지 조립체(100)를 제 공할 수 있게 한다.

제2 시리즈의 구속 부재가 존재할 때, 제2 시리즈의 각각의 구속 부재(104)는 부재(115)의 각각의 반경방향 채널(115") 내에 안착될 수 있다. 반경방향 채널(115')은, 반경방향 이동 동안에, 구속 부재를 도 15 및 도 16에 도시된 코일 헤드 지지 위치에 도달하게 안내한다.

부재(115)는 볼트(도시되지 않음)에 의해 지지 부재(112)를 지지하도록 고정된다. 부재(114)는 부재(115)와 지지 부재(112) 사이에 삽입되고, 구속 부재(104)가 반경방향으로 이동될 때 구속 부재(104)를 위한 주행면으로서 작용한다.

캠 종동기 핀(104')(103'와 유사함)은 각각의 구속 부재(104) 상에 볼트에 의해 조립된다. 캠 종동기 핀(104')은 바닥 부재(115)의 각각의 반경방향 슬롯을 통과하고, 제2 구동 부재(116)의 각각의 슬롯(116') 내에 안착되고 결합된다. 캠 종동기 핀(104')이 각각의 슬롯(116') 내에 결합되는 것은 슬롯(116')에 기대어 결합된다.

구동 부재(116)는 베어링(119)의 외부 링 상에 조립된다. 베어링의 내부 링은 부재(115)의 시트에 조립된다. 캡(117)은, 베어링(119)의 내부 링을 부재(115)에 고정시키기 위해 볼트(쇄선(117')으로 도시됨)에 의해 부재(115)에 고정된다. 유사하게, 캡(118)은 베어링(119)의 외부 링을 부재(116)에 고정시키기 위해 볼트(쇄선(118')으로 도시됨)에 의해 부재(116)에 고정된다.

슬롯(116')은, 상술한 평행 평면 내의 슬롯(110')의 연장부와 동일하고 축(105')에 대해 직각인 평면 내의 연장부를 가진다. 따라서, 캠 종동기 핀(104') 이 슬롯(116')의 면과 결합되면, 구동 부재(116)가 방향(R)으로 축(105') 주위로 회전될 때 구속 부재(104)의 반경방향 이동을 발생시킨다. 따라서, 축(105') 주위로 방향(R)으로 회전되면, 모든 구속 부재(104)의 내향 반경방향 이동이 동기되고, 축(105') 주위로 반대 방향(R')으로 회전되면, 모든 구속 부재(104)의 외향 반경방향 이동이 동기된다.

바닥 부재(115)가 지지 부재(112)에 조립되고, 구동 부재(116)가 바닥 부재(115)에 조립되는 것은, 필요시에, 제1 시리즈의 구속 부재(103) 없이, 지지 조립체에 제2 시리즈의 구속 부재(104)만이 제공되게 하는 배치이다.

구동 부재(110)에, 부재(111)의 슬롯이 형성되는 부분을 통해 지지 조립체로부터 외향 연장되는 암부(123)가 구비된다. 유사하게, 제2 구동 부재(116)에, 지지 조립체로부터 외향 연장되는 암부(124)가 구비된다. 원통형 부시 부재(125)는 볼트(126)의 스템에 조립됨으로써 암부(123)와 암부(124) 사이에 삽입될 수 있다. 볼트(126)는 암부(123, 124)의 보어를 통과한다.

작동 유닛(128)(도 15 참조)의 암(129)은 부시 부재(125)와 결합되어 부시 부재(125)를 밀기 위해 회전 방향(Q 또는 Q') 중 어느 한 방향으로 받침점(127) 주위로 회전될 수 있다. 따라서, 암부(123)와 암부(124)는 받침점(127) 주위로의 암(129)의 회전(Q 또는 Q')에 의해 방향(R 또는 R')으로 회전되어, 구속 부재(103, 104)의 필요한 반경방향 이동을 발생시킬 것이다.

암부(123) 자체는, 제1 시리즈의 구속 부재(103)만 지지 조립체에 존재할 때 암(129)에 의해 회전될 수 있다는 것에 유의하여야 한다. 유사하게, 암부(124) 자 체는, 제2 시리즈의 구속 부재(104)만 지지 조립체에 존재할 때 암(129)에 의해 회전될 수 있다.

지지 조립체(100)를 테이블로부터 제거하고 다른 지지 조립체로 대치하는 것은, 부재(111)를 지지 부재(112)에 고정시키는 볼트(130)를 제거하고 볼트(126)를 릴리스함으로써 일어날 수 있다. 이러한 방식으로, 부재(108), 시리즈의 구속 부재(103), 부재(109), 구동 부재(110) 및 부재(111)는 유닛으로서 테이블(102)로부터 제거될 수 있다.

또한, 플레이트(120)를 지지 부재(112)의 슬롯과 결합된 상태로로부터 제거하면, 지지 부재(112)가 방향(DZ)로 이동됨으로써, 지지 부재(112), 부재(114), 부재(115), 시리즈의 구속 부재(104) 및 부재(116)가 테이블(102)의 하면으로부터 유닛으로서 제거된다.

상기 사항은 단지 본 발명의 원리를 설명하는 것으로서, 당업자는 본 발명의 범위 및 정신을 이탈함이 없이 여러 가지 수정을 할 수 있다.

Claims (34)

1. 다이나모 전기 기계 코어(10, 105)의 코일(11)의 리드(lead)(12)를 종결시키기 위한 장치에 있어서,

   상기 리드는 복수개의 와이어(W)로부터 형성되며,

   상기 장치는,

   상기 복수개의 와이어를 유지하기 위한 유지 수단(30')을 포함하며, 상기 코어에 대해 소정 궤적을 따라 상기 복수개의 와이어를 배치시키기 위해 상기 복수개의 와이어를 동시에 조종하기 위한 조종 수단(30),

   상기 유지 수단을 회전 및 이동시키기 위한 수단(211),

   상기 복수개의 와이어를 수용하기 위해 상기 궤적의 소정 위치에 위치되어 있는 시트(28, 29),

   상기 시트의 입구에 인접하여 위치된 기준면(22'), 및

   제어 수단(310)

   을 포함하고,

   상기 복수개의 와이어는, 상기 위치로부터 연장된 소정 방향(33, 34)을 따라 방향이 바뀌도록 상기 시트의 상기 입구에 인접한 곳에서 구부러지며,

   상기 유지 수단(30')은 상기 소정 방향(33, 34)으로 상기 시트(28, 29)를 넘어 연장되는 상기 복수개의 와이어의 제1 길이를 유지하고,

   상기 제어 수단(310)은, 상기 소정 방향을 따라 유지되는 상기 복수개의 와 이어를 비틀기 위해 상기 유지 수단을 회전시키고, 상기 복수개의 와이어를 비트는 동안에 상기 기준면(22')에 대해 상기 복수개의 와이어의 추가 부분(17a, 17b)에 인장 상태를 유지하기 위해 상기 유지 수단을 이동시키는,

   다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 시트(28, 29)와 상기 기준면(22')은 상기 코어(10)에 순간적으로 적용되는 제1 부재(22)의 부분인, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 복수개의 와이어를 상기 소정 궤적을 따라 향하게 하기 위한 제2 기준면(31, 32)을 가진 제2 부재(23)를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제1 부재(22)는 상기 제2 부재(23)에 대해 상기 코어의 축(10')을 따라 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있고,

   상기 제2 위치는 비트는 동안에 상기 복수개의 와이어를 상기 코일의 헤드(14)를 향해 유지하기 위해 상기 코어에 더 가까운, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제2 위치에서 상기 코일의 상기 헤드(14)와 상기 제1 부재(22) 사이에 공간(91)이 형성되고,

   상기 복수개의 와이어(W)는, 상기 공간 내에 위치되는 상기 소정 궤적을 따라 배치될 수 있는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
6. 제3항에 있어서,

   상기 제1 부재(22)는, 상기 코일의 상기 헤드(14) 위에 위치된 환형부를 포함하고,

   상기 제2 부재는 상기 코일의 상기 헤드 내에 네스팅된(nested) 원통형 부분을 포함하며,

   상기 제2 부재(23)는 상기 제1 부재(22)의 일부를 수용하기 위한 시트(25)를 포함하는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 기준면(22')은, 상기 코어로부터 돌출하는 상기 코일의 상기 헤드(14)와 대면하는 면인, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장 치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 시트(28, 29)는, 상기 코일의 헤드(14) 위에서 상기 코어의 단부에 대해 직각으로 위치된 와이어(W)를 위한 통로인, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 소정 방향(33, 34)에 대해 직각으로 상기 시트(28, 29) 내에 위치된 상기 복수의 와이어를 누르기 위한 부재(93)를 더 포함하는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
10. 제1항에 있어서,

    비틀기 동안에 상기 코일의 이동에 저항하도록 상기 코일의 상기 브리지(992, 131) 사이의 공간에 위치된 구속 부재(82, 83, 103, 104)를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
11. 제2항에 있어서,

    상기 시트(28, 29)는 조종 동안에 상기 복수개의 와이어(W)의 진입을 위해 상기 제1 부재(22)의 둘레로 액세스하기 위한 통로(26, 27)와 연통되는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
12. 제1항에 있어서,

    소정 궤적을 따라 상기 복수개의 와이어를 배치시키기 위해 상기 복수개의 와이어를 조종할 때 상기 코어로부터 상기 기준면(22')을 이격시키고, 상기 복수개의 와이어(W)를 비틀기 시작하기 전에 상기 코어를 향해 상기 기준면(22')을 이동시키기 위한 수단(10, 53)을 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
13. 제1항에 있어서,

    상기 복수개의 와이어의 소정 길이를 비튼 후에 상기 복수개의 와이어의 추가 길이를 비틀기 위해 상기 코어로부터 상기 기준면(22')을 이동시키기 위한 수단(110, 53)을 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
14. 제1항에 있어서,

    상기 소정 방향으로 연장되는 상기 복수개의 와이어의 비틀린 부분을 전단(shearing)하기 위한 수단(40, 41)을 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
15. 제10항에 있어서,

    상기 코어의 단부면(106', 107)에 인접하여 상기 브리지(106)의 상기 공간(92, 131) 내에 상기 구속 부재의 부분을 위치시키기 위해 상기 코어의 반경방향으로 상기 구속 부재(103, 104)를 안내하기 위한 안내 수단(84, 108),

    상기 구속 부재(103)를 상기 반경방향으로 이동시키기 위한 이동 수단(110, 116),

    상기 구속 부재(103, 104)를 상기 반경방향으로 동기하여 전체적으로 이동시키기 위해 상기 이동 수단(110, 116)을 회전시키기 위한 회전 수단(123, 124, 125, 129), 및

    상기 이동 수단과 상기 회전 수단을 지지하기 위한 지지 수단(112)

    을 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
16. 제15항에 있어서,

    적어도,

    상기 코어의 하나 이상의 단부면(106')에 인접하여 상기 브리지(106)의 상기 공간(131) 내에 상기 구속 부재의 제1 시리즈의 부분을 위치시키기 위해 상기 코어의 상기 반경방향으로 적어도 제1 시리즈의 구속 부재(103)를 안내하기 위한 제1 안내 부재(108),

    상기 반경방향으로 상기 제1 시리즈의 상기 구속 부재(103)를 이동시키기 위 한 제1 구동 부재(110), 및

    상기 반경방향으로 상기 제1 시리즈의 상기 구속 부재를 전체적으로 이동시키기 위해 상기 제1 구동 부재(110)를 회전시키기 위한 수단(123)

    을 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
17. 제16항에 있어서,

    상기 코어의 제2 단부면(107')에 인접하여 상기 코일의 상기 브리지(107)의 상기 공간 내에 상기 구속 부재의 제2 시리즈의 부분을 위치시키기 위해 상기 코어의 상기 반경방향으로 제2 시리즈의 구속 부재(104)를 안내하기 위한 제2 안내 부재(115),

    상기 반경방향으로 상기 제2 시리즈의 상기 구속 부재를 이동시키기 위한 제2 구동 부재(116), 및

    상기 반경방향으로 상기 제2 시리즈의 상기 구속 부재(104)를 전체적으로 이동시키기 위해 상기 제2 구동 부재를 회전시키기 위한 수단(124)

    을 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
18. 제16항에 있어서,

    상기 제1 시리즈의 상기 구속 부재(103)에, 상기 제1 구동 부재를 회전시킬 때, 상기 반경방향으로 상기 제1 구동 부재(110)의 캠면과 결합하기 위한 결합부(103')가 구비되어 있는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
19. 제17항에 있어서,

    상기 제2 시리즈의 상기 구속 부재(104)에, 상기 제2 구동 부재를 회전시킬 때, 상기 반경방향으로 상기 제2 구동 부재(116)의 캠면과 결합하기 위한 결합부(104')가 구비되어 있는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
20. 제16항에 있어서,

    상기 지지 수단은 상기 제1 구동 부재(110)를 지지하고, 상기 제1 구동 부재의 회전을 가능하게 하는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
21. 제17항 또는 제20항에 있어서,

    상기 지지 수단(112)은 또한 상기 제2 구동 부재(116)를 지지하고, 상기 제2 구동 부재의 회전을 가능하게 하는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드(12)를 종결시키기 위한 장치.
22. 제15항에 있어서,

    상기 지지 수단(112)은 이송 테이블(102)에 의해 지지되어 있는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
23. 제15항에 있어서,

    상기 코어(105)는 상기 지지 수단(112)에 의해 수용되고 중심이 설정되는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
24. 제21항에 있어서,

    상기 제2 안내 수단(115)은 상기 지지 수단(112)에 의해 지지되어 있고,

    상기 제2 구동 부재(116)는 상기 제2 안내 수단(115)에 의해 지지되어 있는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
25. 제17항에 있어서,

    상기 제1 구동 부재(110)는 암(123)에 의해 결합 부재(125)에 연결되어 있고,

    상기 제2 구동 부재(116)는 암(124)에 의해 상기 결합 부재에 연결되어 있으며,

    상기 결합 부재(125)는 상기 회전 수단을 회전시키기 위해 통로를 따라 밀려지는, 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 장치.
26. 다이나모 전기 기계 코어(10, 105)의 코일(11)의 리드(12)를 종결시키기 위한 방법에 있어서,

    상기 리드는 복수개의 와이어(W)로부터 형성되며,

    상기 방법은,

    상기 복수개의 와이어를 상기 코어에 대해 소정 궤적을 따라 배치시키기 위해 상기 복수개의 와이어를 조종하는 단계,

    상기 궤적의 소정 위치에 위치되는 시트(28, 29)에 상기 복수개의 와이어를 수용하는 단계,

    상기 위치로부터 연장된 소정 방향(33, 34)을 따라 상기 와이어의 방향을 바꾸기 위해 상기 시트의 입구에 인접한 곳에서 상기 복수개의 와이어를 구부리는 단계,

    상기 소정 방향으로 상기 시트를 넘어 연장되는 상기 복수개의 와이어의 제1 길이를 유지하는 단계,

    상기 소정 방향을 따라 유지되는 상기 복수개의 와이어를 비틀기 위해 상기 복수개의 와이어를 회전시키는 단계, 및

    상기 복수개의 와이어를 비트는 동안에, 상기 스트이 입구에 인접한 기준면(22')에 대해 상기 복수개의 와이어의 추가 부분(17a, 17b)에 인장 상태를 유지하기 위해, 유지되고 있는 상기 제1 길이를 이동시키는 단계

    를 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방 법.
27. 제26항에 있어서,

    상기 복수개의 와이어를 상기 소정 방향으로 향하게 하기 전에 상기 복수개의 와이어를 상기 소정 궤적을 따라 배치시키기 위해 상기 복수개의 와이어(W)를 제2 기준면(31, 32)을 따라 라우팅하는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.
28. 제26항에 있어서,

    상기 코어의 중심축(10')에 대해 소정 각도 및 반경방향 거리에 상기 시트(28, 29)를 순간적으로 위치시키는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.
29. 제26항에 있어서,

    상기 복수개의 와이어(W)를 구부리기 시작하기 전에 상기 코어(10)를 향해 상기 기준면(22')을 이동시키는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.
30. 제27항에 있어서,

    상기 복수개의 와이어의 상기 제1 길이 부분을 비튼 후에, 상기 복수개의 와 이어의 추가 길이 부분을 비틀기 위해 상기 기준면(22')을 상기 코어로부터 이동시키는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.
31. 제26항에 있어서,

    상기 복수개의 와이어의 제1 서브세트(42)를 수용하는 단계, 및 상기 복수개의 와이어의 상기 제1 서브세트를 함께 비트는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.
32. 제31항에 있어서,

    상기 복수개의 와이어의 제2 서브세트(42')를 수용하는 단계, 상기 복수개의 와이어의 상기 제2 서브세트를 함께 비트는 단계, 및 그 뒤에 상기 제1 서브세트(42)와 상기 제2 서브세트(42')를 함께 비트는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.
33. 제26항에 있어서,

    상기 소정 방향으로 연장되는 상기 복수개의 와이어의 비틀린 부분(16', 17')을 전단하는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.
34. 제26항에 있어서,

    상기 복수개의 와이어를 비트는 동안에 상기 코일(14, 106, 107)의 브리지(106, 107)를 상기 코어(106', 107')의 면을 향해 지지하는 단계를 더 포함하는 다이나모 전기 기계 코어의 코일의 리드를 종결시키기 위한 방법.

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