JP2021522773A - 電気機械のための棒巻線の巻線群のための組み立てのアセンブリ及び方法 - Google Patents

Abstract

電気機械のための棒巻線の少なくとも１つの巻線群を組み立てるアセンブリであって、巻線群（２）は、複数の棒導体（４）を備え、複数の棒導体（４）のそれぞれの棒導体（４）は、第１の脚部（６）、第２の脚部（８）及びお互いに第１の脚部（６）と第２の脚部（８）を接続するブリッジ部（１０）を備え、棒導体のそれぞれは、それぞれの脚部（６，８）が所定の距離で相互に広げられるように形作られるアセンブリ。−アセンブリは、複数のスロットの境界を定める環状固定具（１２）を備え、それぞれのスロットは、第１の脚部（６）または第２の脚部（８）の少なくとも一部を受け入れるように構成される。アセンブリは、脚部が脚部（６，８）のための少なくとも１つの径方向の閉じ込め壁（３９，４０）を形成する、複数のスロット（１６，１６’、１６’’）に収納されたとき、複数の棒導体（４）の複数の脚部（６，８）の脚部（６，８）を少なくとも部分的に受け入れるように構成された環状閉じ込め筐体（３０）を画定する少なくとも１つのガイド装置（２８）を備える。

Description

本明細書は、電気機械のための棒巻線の巻線群のための組み立てのためのアセンブリに関する。

さらに、本明細書は、電気機械のための棒巻線の巻線群のための組み立てのための方法に関する。

一般に、固定子巻線が、「棒巻線」としても知られている電気巻線を作るように、電気巻線を提供するために曲げられた複数の棒導体によって形成され、様々に相互接続される、例えばハイブリッド電気自動車（ＨＥＶｓ）に適用するために、例えば発電機または電気モータなどの電気機械の固定子を提供することが知られている。これらの曲げられた棒導体は、また「ヘアピン導体」または単に「ヘアピン」と呼ばれる。棒巻線は、ときに「導体クラウン」として知られる、集中的な巻線の１またはそれ以上の群によって形成されることができる。

電気機械において、固定子に対する回転子の回転軸と一致するまたは平行な軸方向、軸方向と直角な径方向（Ｒ−Ｒ）、軸方向と径方向の両方に直角な円周方向（Ｃ−Ｃ）が定義される。軸、径及び円周方向は、またもっぱら固定子を考慮して、及びもっぱら固定子コアを考慮して、及びもっぱら巻線アセンブリまたは導体クラウンを考慮して定義される。

特に、電気棒導体によって作られる棒固定子巻線が知られている。そのような電気巻線は、典型的に１またはそれ以上の巻線群の導体のリング、すなわち巻線を完成するようにお互いに電気的に接続された１またはそれ以上の導体の相互に集中的な環形状アレイを備える。

一般に、電気棒導体は、異なる形状を有する断面を有することができる。例えば、円断面を有する「丸線導体」棒導体が知られている。さらに、「長方形」棒導体が知られ、長方形または実質的に長方形断面（例えば、丸い角を有する長方形など）を有し、長方形は、正方形断面と、長方形断面がおおよそ示される「平坦な」断面の両方を指し、断面の２つの側面は、他の２つより小さい。さらに、「台形の」棒導体が知られ、台形断面形状を有する。

従来技術の棒巻線を形成する棒導体は、典型的に、いわゆる複数の「基礎」導体及びいわゆる複数の「特殊な」導体、すなわち例えばフェーズターミナル、ジャンパ、ニュートラル接続、スターセンタなど巻線の完成のために必要とされる導体を備える。基礎導体は、通常まっすぐな棒導体から「Ｕ」または「Ｐ」に曲げられることによって実行される。

文献米国特許第７４８０９８７号は、基礎導体（そのような文献で「ヘアピン導体」と名付けられる）の実行する方法の例を記載する。さらに、スロットに収納される単一のまっすぐな部分を有する、いわゆる「Ｉ導体」が知られている。例えば、それらは、文献米国特許第７６２２８４３号でフェーズターミナルとして用いられる。同じ文献は、また、「Ｗ字型導体」を示し、Ｗ字型導体は、Ｉピンがスタンプされたヘアピンを溶接することによってまたは３つのＩピン全てで第４の導体を溶接することによって形成される。以後、用語「ヘアピン」は、当該全てのタイプの「基礎導体」を包含するであろう。

当該「Ｕ］または「Ｐ」字型で実行される導体は、典型的にときに異なる長さの並んだ２つの脚部を有し、それぞれは、他の脚部への接続ブリッジ部または接続部によって接合される一端部及び反対の自由端部を有する。

固定子を形成するために、実行される棒導体を２つの異なるタイプのねじれにさらすことが知られている。

また「挿入側ねじれ」と名付けられる第１のタイプのねじれにおいて、実行される基礎導体は、挿入後そのような導体を変形するように構成されたねじれ固定具で作られた特定の径方向に並んだポケットに適切に挿入される。固定具から導体が引き出された後、同じ導体の２つの脚部が所定のピッチで相互に円周方向にオフセットされ、広がった脚部の間の距離に実質的に等しい固定子コアのスロットに実質的に挿入されることができることを確実にするために「Ｕ」または「Ｐ」字型の脚部を広げるために実質的に用いられる。

第１のタイプのねじれにさらされた後、棒導体は、典型的に第１の側面に対向するコアの第２の側面（いわゆる「溶接側面」または「接続側面」または「溶接面」）から突き出るそれぞれの自由端部を備えるその第１の側面（いわゆる「挿入側面」または「挿入面」）を通って固定子コアのスロットに、前組み立て装置によってまとめて挿入される。

達成される特定の巻線パターンの基礎において、溶接側面から突き出る自由端部は、例えば適切なねじれ固定具に作られたポケットに挿入された後、また「溶接側面ねじれ」と名付けられる第２のタイプのねじれにさらされることができる。本明細書でねじれ固定具は、導体の自由端部を適切な形状のそのような端部に曲げるまたはねじる目的を有し、その結果、巻線を完成するために導体の間で適切な電気接続を実行することができる。

米国特許公開公報第２００９／０３０２７０５号は、上記されたタイプの溶接側面からねじり方法の例を記載する。

例として、図１５は、従来技術に従う前組み立て装置を示し、（特に始動モータのための）固定子または回転子に挿入される前に、巻線群を作り出すために適用される。特に、それぞれの導体が、導体が挿入される固定子コアの２つのスロットの間の角度距離に対応する角度で離れるそれぞれの脚部を有するように、そのような装置は、既に広げられた円断面のヘアピンのガイドローラを用いる。特に、ポケットは、垂直支持部を提供するために用いられる一方で、回転の前にヘアピンを積み込む。スロットは、集中的なリングに提供され、径方向に延在するガイドが存在し、最初にポケットに収納される脚部の動作を案内する第３の集中的な要素に軸方向に重ねられる。当該回転の間、リング及び第３の要素は、他のリングに対して堅く回転する。当該回転の始めにおいて、それぞれのヘアピンの脚部の上部は、スロットから出現し、第３の要素のガイド端部に軸方向に重ねられ、脚部の下部それ自身は、脚部がリングの１つに接近するまで、移動を拘束する当該ガイドに残る。

そのような装置の利点によって、巻線を組み立てるために挿入されるヘアピンの全ては、同時に回転される。そのような回転の支点は、お互いに導体を接近し、巻線アセンブリまたは導体クラウンを組み立てるように、それぞれのヘアピンの内側の脚部である。そのような装置は、便宜的に丸線導体のために用いられる一方で、例えば「長方形」及び「台形」導体などの円形と異なる断面を有する例えば棒導体とともに用いられるように構成されない。実際に、円スロットの非円断面を備えるそのような導体の回転は、非常に滑らかでなく、ヘアピンを損傷するリスクを必然的に伴うであろう。長方形から円のポケットまたは長方形断面を有するポケットの部分を作るためにブッシングを使用すると、複雑になり、ヘアピンの脚部を囲う壁のゼロでない厚さによって、ヘアピンクラウンの最終前組み立て位置に完全にヘアピンを持ってくることができないであろう。

当該タイプに少なくとも部分的に起因する解決法は例えば文献、特開２０１５−１９８５６３号及び特開２００４−０７２８３９号に開示される。

さらに、既知の解決法の例が、文献、特開２００３−１３４７５１号及び特開２０１２−５１９９６号に示される。

従来技術の別の態様によると、当該集中的ガイドローラが提供されるポケットは、同じ深さと閉じた底部を有するので、そのような既知の固定具は、いくつかの種類の巻線群を達成するために必要である特徴を、異なる長さの脚部を有する基礎棒導体を備える前組み立て巻線アセンブリに用いることができない欠点を有する。

等しく、従来技術の装置は、異なるスパン／ピッチを有するヘアピンを組み立てることができない。上記された集中的ローラを備える既知の固定具のさらなる欠点は、そのような固定具によって作られる巻線群を引き出し、それぞれのコア固定子または回転子にそれを挿入するために、典型的に固定具からひとまとめで巻線群を引き出し、それを正確に固定子コアに挿入するために追加のグリップアセンブリを提供する必要がある点が示される。

従来技術を参照して上記欠点を少なくとも一部克服する電気機械のための棒巻線の巻線群を作るために従来技術を参照して上記議論されたそれらに対する代替のアセンブリ及び方法を提案する必要が感じられる。

特に、丸線導体に対して異なるタイプの棒導体も備える電気機械の棒巻線の巻線群を作り出すことができるアセンブリ及び／または方法を提供する必要が感じられる。

同時に、異なる長さの脚部を有する棒導体も備える電気機械の棒巻線の巻線群を作り出すことができるアセンブリ及び／または方法を提供する必要が感じられる。

さらに、固定子または回転子にひとまとめで形成された巻線群を挿入するように構成された追加の把持アセンブリを必然的に必要とすることなくそのようなアセンブリで作られた電気機械のための棒巻線の固定子または回転子コアまたは巻線群に挿入することができるアセンブリ及び／または方法を提供する必要が感じられる。

米国特許第７４８０９８７号 米国特許第７６２２８４３号 米国特許公開公報第２００９／０３０２７０５号 特開２０１５−１９８５６３号 特開２００４−０７２８３９号 特開２００３−１３４７５１号 特開２０１２−５１９９６号

本明細書に描かれた従来技術の欠点を少なくとも一部克服し、当該要求の少なくともいくつかへの解決法を提供することが本発明の目的である。

これらの及び他の目的は、請求項１に記載されたアセンブリ及び請求項８に記載された方法によって達成される。

いくつかの有利な実施形態は、従属請求項の主題である。

本発明によるアセンブリ及び方法のさらなる特徴及び利点は、添付された図を参照して、非限定の例によって与えられる、その好ましい実施形態の以下に提供される記載から明らかになるであろう。

複数の棒導体ロッドが環状固定具のそれぞれのスロットに挿入された実施形態による、環状固定具、導体挿入装置及びガイド装置を備えるアセンブリの不等角投影図である。 図１のアセンブリの上平面図を示す。 本発明の実施形態による、環状固定具、導体挿入装置、ガイド装置及び棒導体の脚部をつかむ導体移動装置を備えるアセンブリの不等角投影図である。 可能な動作モードによる導体移動装置がガイド装置に導体脚部を挿入しようとしている、図３のアセンブリの詳細図を示す。 図４に示される形態の移動装置及びガイド装置の詳細図を示す、明確性のために一部透過した部分を備える不等角投影図である。 可能な動作モードによる移動装置が、ガイド装置に導体の脚部を挿入している図５の詳細図の不等角投影図である。 可能な動作モードによる導体の脚部が、両方ともガイド装置に挿入される図５の詳細の上平面図を示す。 実施形態によるアセンブリの一部の不等角投影図である。 可能な動作モードによる、巻線群の組み立ての２つの連続ステップの上平面図を示す。 両方とも可能な動作モードによる、巻線群の組み立ての２つの連続ステップの上平面図を示す。 可能な動作モードによる、固定子コアに導体クラウンを関連付けようとする、実施形態による、アセンブリの垂直立面図を示す。 動作モードによる複数の棒導体が、異なる長さの脚部を有して配置された実施形態によるアセンブリの詳細図の不等角投影図である。 従来技術の解決法を図式的に示す上平面図である。

一般的な実施形態によると、アセンブリ１または装置１は、電気機械の棒巻線の少なくとも１つの巻線群２、または導体クラウン２を組み立てるために提供される。

本発明による、アセンブリ１または装置１は、導体クラウン２を組み立てるように構成される。

表現「導体クラウン２」または「巻線群２」は、棒導体のリングを示し、好ましくはもっぱら基礎導体または一般的な数の基礎導体を備え、電気機械の電気巻線または電気巻線の一部を作るために電気機械の固定子コアまたは回転子コアに配置される意図がある。

当該巻線アセンブリ２または導体クラウン２は、複数の棒導体４を備える。

１つの実施形態によると、当該アセンブリ１は、ヘアピンまたは「基礎導体」によって形成される導体クラウン２の一部のアセンブリにヘアピンまたは「特殊な」導体を順番にまたは平行した追加を許容して導体クラウン自身を完成するように構成される。例えば、アセンブリ１は、異なるヘアピンスパン３６及び／またはヘアピンピッチ３６及び／またはヘアピンスロー３６を有する導体またはヘアピンと共にクラウン導体２を組み立てる可能性を許容するように構成される。例えば、アセンブリ１は、ヘアピンが挿入される固定子側の端子と共にクラウンを組み立てる可能性を許容するように構成される。例えば、アセンブリ１は、スターポイント接続に使用される、フォーク型または「Ｗ」型ヘアピンと共にクラウンを組み立てる可能性を許容するように構成される。

複数の当該棒導体４のそれぞれの棒導体４は、第１の脚部６、第２の脚部８及び当該第１の脚部６を当該第２の脚部８に相互に接続するようにブリッジ部１０またはヘッド部１０を備えることが好ましい。特に、それぞれの棒導体４は、所定の距離で相互に広げられたそれぞれの脚部６，８を有するように形作られる。１つの実施形態によると、それぞれの導体４の脚部６，８は、巻線群２が配置されるであろう固定子コア３４のそれぞれのスロットにそのような脚部６，８がその後挿入されるように広げられる。

当該アセンブリ１は、固定具回転軸Ａ−Ａまたは軸Ａ−Ａの周りに延在する環状固定具１２または固定具１２を備え、当該固定具回転軸Ａ−Ａと一致するまたは平行な軸方向を定義する。

当該環状固定具１２は、さらに当該軸方向Ａ−Ａと直交し、当該軸Ａ−Ａと関わる径方向Ｒ−Ｒ及び当該軸方向Ａ−Ａ及び当該径方向Ｒ−Ｒの両方と直交する円周方向Ｃ−Ｃを定義する。

当該径方向Ｒ−Ｒは、さらに当該軸Ａ−Ａに向かって面する内径方向ＲＩ及び当該内径方向ＲＩと反対の外径方向ＲＥを定義することが好ましい。当該環状固定具１２は、好ましくは当該軸Ａ−Ａを中心にした実質的に所定の体積の円盤形状で囲まれることが好ましい。

１つの実施形態によると、当該環状固定具１２は、当該軸Ａ−Ａに面する内側１４及び当該内側１４と反対の外側１５を有する。

当該環状固定具１２は、複数のスロット１６，１６’，１６’’の境界を定める。

複数の当該スロット１６，１６’，１６’’のそれぞれのスロット１６は、当該導体棒４の当該第１の脚部６または当該第２の脚部８の少なくとも一部を受け入れるように構成される。言い換えると、複数の当該スロットのそれぞれのスロット１６は、棒導体４のそれぞれの脚部６，８の少なくとも一部を受け入れる意図がある。

好ましい実施形態によると、当該アセンブリ１は、さらにそれぞれのスロット１６に複数の当該棒導体４の少なくとも１つの棒導体４の少なくとも１つの脚部６，８及び好ましくはそれぞれの脚部６，８に挿入するように構成された導体挿入装置１８、または挿入装置１８を備える。１つの実施形態によると、当該導体挿入装置１８は、それ自体知られるタイプのいわゆるスタッカ１８（ｓｔａｃｋｅｒ：積み重ねておく装置）である。

２つの隣接するスロット１６の間の円周方向Ｃ−Ｃの距離は、固定子コア３４の２つの隣接するスロットの間の円周方向Ｃ−Ｃの距離に等しいことは注目に値する。言い換えると、固定具１２は、固定子コア３４のスロットの数に等しい多くのスロット１６を有する。

１つの実施形態によると、複数の当該スロット１６は、軸Ａ−Ａの周りに配置されたスロット１６の円アレイを画定する。

それぞれの棒導体４の脚部６，８が挿入される固定子コア３４のスロットは、固定子コア３４の所定のスロットピッチ３７の倍数３６に実質的に等しい所定のヘアピンスロー３６またはヘアピンスパン３６またはヘアピンピッチ３６によって、お互いに相互に円周方向にオフセットされる。

棒導体４またはヘアピン４の径方向伸長部は、固定子に取り付けられたときスロット層の観点から測定されたその脚部６，８の間の径方向の距離である。好ましい実施形態によるアセンブリ１は、任意の径方向の伸長部と共にヘアピン４または棒導体４を組み立てることができる。

１つのスロットピッチ３７の当該倍数３６は、広げられた脚部６，８の間の距離に実質的に等しい。それぞれの棒導体４は、それぞれの脚部６，８が固定子コア３４のスロットピッチ３７の倍数３６に対応する所定の距離によって相互に広げられる。

表現「円周方向にオフセットする」または「円周方向Ｃ−Ｃにオフセットする」は、スロット１６が当該軸Ａ−Ａの異なる入射半径に横たわることを意味する。

例えば図５に示されるように、固定子３４のスロットピッチ３７の倍数３６に実質的に等しいそのような所定の距離は、スロットピッチ３７の倍数３６に等しく、すなわち複数のスロット１６を備え、以下にさらに詳細に記載されるアセンブリ１の環状固定具１２の１つのヘアピンスロー３６に等しい。

１つの実施形態によると、スロットピッチ３７の当該倍数３６は、棒導体４の第１の脚部６を受け入れるスロット１６’と棒導体４の第２の脚部８を受け入れるスロット１６’’の間の角度距離である。

１つの実施形態によると、当該倍数３６は、同じ導体４の２つの脚部６，８の角度距離と２つの隣接するスロット１６の角度距離、またはスロットピッチ３７の分割の結果である。

符号１６’及び１６’’は、棒導体４の第１の脚部６と第２の脚部８がそれぞれ受け入れられる複数の当該スロット１６の２つのスロット１６を明確に示すためにのみ用いられる。言い換えると、スロット１６’と１６’’は、複数の当該スロットの他のスロット１６と同じ特性を有するスロットである。

スロットピッチ３７の当該倍数３６は、環状固定具１２の２つの隣接するスロット１６の間の円周距離の円周方向Ｃ−Ｃの伸長部の倍数に等しい距離であることが好ましいが、脚部６，８は、円周方向Ｃ−Ｃに揃わなくなる、すなわち２つの区別できる集中的な円周に横たわることができる。

好ましい実施形態によると、スロットピッチ３７の当該倍数３６は、棒導体４の第１の脚部６を受け入れるスロット１６’と１を足した棒導体４の第２の脚部８を受け入れるスロット１６’’の間に入る単一のスロット１６の数を数えることによって評価される。

１つの実施形態によると、当該ヘアピンスロー３６は、第１のスロット１６’の第１の壁４３’、好ましくは実質的に径方向の壁、と第２のスロット１６’’の第２の壁４３’’の間、好ましくは円周方向Ｃ−Ｃ及び同じ円周方向の面する当該第１及び第２の壁４３’、４３’’の両方の間の角度距離に実質的に等しい。言い換えると、当該第１の部分４３’と当該第２の壁４３’’は、方向で一致することが好ましい。

この点で、本明細書で固定子コア３４のみを参照するが、本明細書の教示は、アセンブリ１によってなされる巻線群２が、電気機械の回転子の回転子コアのスロットに挿入される意図がある場合に適用できることは注目に値する。したがって、もし巻線群２が回転子コアのスロットに挿入される意図があるならば、それぞれの棒導体４は、それぞれの脚部６，８が回転子コアの所定のスロットピッチの倍数に実質的に等しい所望の距離に対応する距離で相互に広げられるように形作られる。

好ましい実施形態によると、全ての棒導体４は、同じ距離で広げられるそれぞれの脚部を有する。言い換えると、それぞれの導体４の脚部６，８は、スロットピッチ３７の同じ倍数３６で円周方向に、相互にオフセットされた固定子コア３４のスロットに挿入される。例えば、スロットピッチ３７の当該倍数３６は、当該軸Ａ−Ａの２つの異なる入射半径とそれぞれのスロット１６’，１６’’との入射との間の円周方向Ｃ−Ｃの距離として評価される。

１つの実施形態によると、棒導体４は、導体ごとに異なる距離で離間された脚部６，８を有する、言い換えると棒導体４は、異なるヘアピンスロー３６を有する。アセンブリ１は、同時にヘアピンスロー３６によって異なる棒導体４の複数の変形を含む１つの導体クラウン２を組み立てることができる。

１つの実施形態によると、例えば添付された図に示される実施形態の非限定の例を手段としてなど、固定具１２のピッチスロット３６またはヘアピンスロー３６の倍数に等しい回転子コアの固定子コア３４のそのようなヘアピンスロー３６は、６つのスロットに等しい。

好ましい実施形態によると、巻線群２を形成する棒導体４は、全て基礎導体４である。作られる特定の巻線パターンに従う、そのような棒導体４は、特に同じ長さの全ての脚部６，８（添付された図に示される例のように）または異なる長さの全ての脚部６，８を有する、または部分的に同じ長さの脚部６，８及び部分的に異なる長さの脚部６，８を有する。１つの実施形態によると、同じ棒導体４は、異なる長さの脚部６，８を備える。

添付された図に描かれる例において、棒導体４は、長方形導体である。本明細書によるアセンブリ１は、便宜上、例えば丸線導体または台形導体など、いかなるタイプの棒導体４と共に用いられることは注目に値する。表現「長方形導体」は、棒導体、すなわち長方形または実質的に長方形断面（例えば丸い角を有するおおよそ長方形断面）を有するヘアピンタイプの棒導体を意味し、長方形は、正方形断面と、長方形断面がおおよそ示される「平坦な」断面の両方を指し、断面の２つの側面は、他の２つより小さいことは注目に値する。表現「丸線導体」は、円断面を有する棒導体を示す。表現「台形導体」は、台形断面を有する棒導体を示す。

棒導体４は、それ自身既知のタイプ、自動タイプまたは手動タイプの固定具によって上記されたように広げられた当該脚部６，８を有するように形作られることができる。例えば、棒導体４の脚部６，８は、適切な固定具によって非限定の例を手段として形作られ、ロボットアームによってまたは適切に形作られたパンチが提供される既知のタイプの成形固定具によって既知のタイプの「投入側ねじれ」を実行することができる。

好ましい実施形態によると、当該環状固定具１２は、好ましくは実質的に環形状の、固定具本体１３及び複数の歯部１９を備え、複数の当該歯部１９の２つの隣接する歯部は、少なくとも部分的にスロット１６の境界を定める。１つの実施形態によると、当該歯部１９は、環状櫛を形成するために当該固定具本体１３から当該軸Ａ−Ａに向かって一端が飛び出て突き出て、複数の当該歯部１９は、複数の当該スロット１６の境界を定める。複数の当該歯部１９の２つの隣接する歯部１９は、円周方向Ｃ−Ｃにスロット１６の境界を定めることが好ましい。

１つの実施形態によると、複数の当該歯部１９の少なくともいくつかの歯部１９、及び好ましくは複数の当該歯部１９の全ての歯部１９は、少なくとも１つのスロット底部壁２１を形成する突出部を備える。このように、径方向アバットメントは、それぞれのスロット１６’，１６’’に挿入されたとき、棒導体４の脚部のために形成される。

１つの実施形態によると、当該少なくとも１つのスロット底部壁２１は、環状固定具本体１２によって形成される。

１つの実施形態によると、複数の当該歯部１９の少なくともいくつかの歯部１９、及び好ましくは複数の当該歯部１９の全ての歯部１９は、それぞれスロット１６の境界を少なくとも部分的に定める曲がった壁４３’，４３’’を有する。当該曲がった壁は、円周方向Ｃ−Ｃのスロット１６の境界を定めることが好ましい。

スロットは、環状固定具１２に対して様々に配置される。１つの実施形態によると、添付された図の非限定の例を手段として示されるように、スロット１６は、環状固定具１２の当該内側１４から径方向に接近することができる。言い換えると、当該スロット１６のそれぞれは、当該内側１４に向かって面するスロット開口を通って接近することができる。１つの実施形態によると、スロット１６は、環状固定具１２の当該外側１５から接近することができる（図示せず）。

１つの実施形態によると、複数の当該スロットのそれぞれのスロット１６は、軸方向に接近することができ、言い換えると軸方向Ａ−Ａに接近することができる。

動作状態のとき、棒導体４は、当該環状固定具１２に接近するために設置され、当該導体挿入装置１８に取り付けられる。

当該導体挿入装置１８は、環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に棒導体４の脚部６，８の挿入動作を案内するように構成された少なくとも１つの挿入ガイド装置２９を備える。例えば、当該少なくとも１つの挿入ガイド装置１８は、一対の対向するガイド溝を備え、それぞれのガイド溝は、それぞれのスロット１６に脚部６，８の挿入動作を案内するように構成される。当該２つの対向するガイド溝の間の距離は、当該ヘアピンスロー３６と実質的に等しいことが好ましい。

１つの実施形態によると、当該挿入ガイド装置２９は、投入側４１から環状固定具１２のそれぞれのスロットに当該棒導体４の脚部６，８を挿入するために、環状固定具１２の投入側４１から挿入される。好ましい実施形態によると当該挿入ガイド装置２９は、軸方向に延在する。

動作状態のとき、当該導体挿入装置１８は、好ましくは当該挿入ガイド装置２９と協力する環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に棒導体４の脚部を挿入するために、好ましくは棒導体４の当該ブリッジ部１０に適用される押し付け動作を適用する。

添付された図に示される例において、導体挿入装置１８は、環状固定具４１の挿入側４１からそれぞれのスロット１６に軸方向にそれぞれの棒導体４の脚部６，８を係合するように構成される。

挿入側４１は、環状マトリクス１２に挿入されたとき棒導体４の接続部１０が出現するまたは突き出る当該環状固定部１２に定義され、挿入対向側４２は、環状マトリクス１２の本体に対して当該挿入側４１の反対に定義される。例えば、当該挿入側４１及び当該挿入対向側４２は、軸方向において対向し、両方とも軸方向に面する。

当該導体挿入装置１８は、好ましくは１つずつ投入側４１から当該棒導体４を挿入するように構成されることが好ましい。

例えば図４に示されるように、当該脚部６，８の少なくともいくつか、及び好ましくは当該脚部のそれぞれの脚部、それぞれの棒導体４は、一定の長さで環状固定具１２の軸寸法から軸方向に突き出るまたは突出する。

好ましくは、当該棒導体４の脚部６及び８が環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に収納されたとき、脚部の近位部７は、当該ブリッジ部１０に対して近位に定義され、脚部９の遠位部は、当該脚部６または８の自由端５を備え、当該脚部の近位部７は、環状固定部１２のそれぞれのスロット１６に収納されたままであるように意図され、当該遠位脚部９は、例えば軸方向に当該環状固定具１２から突き出るまたは突出するように意図される。

図１に示される例において、それぞれの棒導体４のそれぞれの脚部６，８の遠位脚部９は、環状固定具１２の下側から突き出るまたは突出する。言い換えると、図１に示される例において、挿入側４１は、上側である一方、挿入対向側４２は下側である。

有利に、当該アセンブリ１は、さらに脚部が当該脚部６，８のための径方向閉じ込め壁４０を形成する複数の当該スロット１６，１６’，１６’’を収納する複数の当該棒導体４の複数の当該脚部６，８の脚部６，８を少なくとも部分的に受け入れるように構成された環状閉じ込め筐体３０の境界を定める少なくとも１つのガイド装置２８を備える。このように、棒導体４がスロットに収納されるとき、当該径方向閉じ込め壁４０は、所定の径寸法内に制限される棒導体の脚部を保持する。

好ましい実施形態によると、当該ガイド装置２８は、環状固定具１２の挿入対向側４２に向かって面する。言い換えると、ガイド装置２８は、環状固定具１２に対して挿入対向側４２に設置される。このように、当該ガイド装置２８は、それぞれのスロット１６に挿入されたとき、棒導体４の脚部６，８の遠位部９のために少なくとも１つの径方向閉じ込め壁３９，４０を形成するように構成される。１つの実施形態によると、当該ガイド装置２８は、単一の径方向閉じ込め壁３９または４０を形成し、少なくとも１つの溝底部壁２１によって当該環状固定具１２は、当該ガイド装置２８と協力して所定の径障害物内に当該脚部６，８を維持する。

当該少なくとも１つの径方向閉じ込め壁３９，４０の提供の利点によって、径方向アバットメントが形成され、好ましくは形状において環状の、所定の径障害物内に当該脚部６，８を維持する。

環状閉じ込め筐体３０を形成する当該ガイド装置２８の提供の利点によって、少なくともいくつかの棒導体４がそれぞれのスロット１６に挿入され、収納されたとき所定の径障害物の内側に棒導体４の脚部６，８の例えば遠位部９など、脚部６，８を保持することができる。このように、輸送及びその後の電気機械の固定子コア３４にクラウン２または巻線２を組み立てることが単純化される。

好ましい実施形態によると、当該ガイド装置２８は、環状固定具１２の挿入対向側４２に軸方向に向かって面する。

１つの実施形態によると、当該ガイド装置２８は、実質的に環形状を有し、内側１４及び外側１５は、またガイド装置２８のために定義される。

１つの実施形態によると、当該径方向閉じ込め壁３９，４０は、当該閉じ込め筐体３０に向かって面する実質的に環形状を有する。

１つの実施形態に従って、当該ガイド装置２８は、２つの対向する径方向閉じ込め壁３９，４０を形成する当該環状閉じ込め筐体３０を径方向Ｒ−Ｒに定義する本体を備え、第１の径方向閉じ込め壁３９は、環状固定具の内側１４に案内される径方向Ｒ−Ｒに向かって面し、言い換えると、軸Ａ−Ａに向かって面し、第２の対向する径方向閉じ込め壁は、環状固定具１２の外側１５に向かって、径方向Ｒ−Ｒに面する。

１つの実施形態によると、当該第１の径方向閉じ込め壁３９及び当該第２の径方向閉じ込め壁４０は、１つの部品で作られる。言い換えると、当該ガイド装置２８は、当該第１の径方向閉じ込め壁３９と当該第２の径方向閉じ込め壁４０の両方を単一の部品で備える本体を備える。

好ましい実施形態によると、当該環状閉じ込め筐体３０は、好ましくは軸方向に通る、スルー環状スリットである。

１つの実施形態によると、当該環状閉じ込め筐体３０は、溝または好ましくは軸方向に面する、底部壁及び側壁を備える環状凹部の形態であり、当該側壁は、当該径方向閉じ込め壁３９，４０を形成する。

好ましい実施形態によると、当該環状閉じ込め筐体３０は、複数の当該スロット１６に直接面する。好ましくは、当該環状ガイド筐体３０は、複数の当該スロット１６と軸方向に揃えられる。

１つの実施形態によると、当該アセンブリ１は、環状固定具１２の複数の当該スロット１６とガイド装置２８の当該環状閉じ込め筐体３０を軸方向に揃えるように構成されたアライメントシステムを備える。

当該アセンブリ１は、さらに１つずつ当該棒導体４を動かすことができるように構成された導体移動装置２０または移動装置２０を備える。当該導体移動装置２０は、棒導体がそれぞれのスロット１６に少なくとも部分的に挿入されるとき、１つずつ当該棒導体４を動かすように構成されることが好ましい。

好ましい実施形態によると、当該導体移動装置２０は、ガイド装置２８の環状閉じ込め筐体３０内の少なくとも脚部、好ましくは必須ではないが、影響力のある動作を受ける脚部を挿入するために当該棒導体４の当該第１の脚部６または当該第２の脚部８の少なくとも脚部６または８に影響力のある動作を適用するように構成された少なくとも１つの影響要素２４，２２またはハンドリング要素２２，２４を備え、導体回転軸Ｙ−Ｙの周りを回転させる。

もし当該脚部６，８の脚部６または８がガイド装置２８の環状閉じ込め筐体３０に既に存在するならば、環状閉じ込め筐体３０に入るために、他の脚部８または６は、例えばそれ自身の周りに他の脚部を回転することによって及び棒導体４の硬さによって、直接または間接に影響力のある動作によって動かされることが好ましい。

好ましい実施形態によると、少なくとも１つの当該影響要素２２，２４は、ガイド装置２８の環状閉じ込め筐体３０の内側に少なくとも１つの脚部６または８を挿入するために、当該棒導体４の当該第１の脚部６または当該第２の脚部８の少なくとも１つの脚部６または８に影響力のある動作を適用するように構成され、棒導体４の他の脚部８または６に対して回転させる。

必ずしも当該影響力のある動作は、弾性影響力のある動作を備えるわけではないが、１つの実施形態によると、それはそれを備えることができる。

好ましい実施形態によると、当該影響力のある動作は、押し付け動作である。例えば、当該影響力のある動作は、カム装置によって発生される。例えば、影響力のある動作は、回転カム、例えば環状固定具１２と共に実質的に軸での回転カムによって発生される。

１つの実施形態によると、当該影響力のある動作は、弾性の影響力のある動作である。例えば、当該影響力のある動作は、ばね装置によって発生される。

１つの実施形態によると、当該影響力のある動作は、把持動作である。

１つの実施形態によると、当該影響力のある動作は、少なくとも１つの把持動作及び／または少なくとも押し付け動作及び／または少なくとも１つの弾性の影響力のある動作を含む。

好ましい実施形態によると、当該導体移動装置２０は、ガイド装置２８の環状閉じ込め筐体３０に少なくとも１つの当該脚部を持ってくるために当該棒導体４の当該第１の脚部６または当該第２の脚部８の少なくとも１つの脚部６または８に影響力のある動作を適用するように構成された例えばグリッパなど、少なくとも１つの影響要素２２，２４を備え、少なくとも回転軸Ｙ−Ｙの周りの回転動作によって、他の脚部８または６に対して動かす。

例えば図４、５及び６に示されるように、棒導体４の脚部６，８は、例えばスタッカなど当該導体挿入装置１８を用いることによって環状固定具１２のそれぞれのスロット１６’，１６’’に最初に挿入され、その結果それぞれの脚部６，８の近位部７は、それぞれのスロット１６に受け入れられ、それぞれの脚部６，８の遠位部９は、ガイド装置２８及び好ましくはガイド装置２８の本体の両側に実質的に横たわる環状固定具１２の対向挿入側４２から突き出るまたは突出し、例えばガイド装置２８の本体の外側１５に当該第１の脚部６及びガイド装置２８の内側１４に当該第２の脚部８を設置することによって、ガイド装置２８の対向側に向かって径方向に面する棒導体４の脚部６，８を持ってくる。

当該導体移動装置２０の提供の利点によって、定義できる回転軸Ｙ−Ｙ、または導体回転軸Ｙ−Ｙに対して、棒導体４の少なくとも回転動作及び好ましくは回転並進によって、ガイド装置２８の環状閉じ込め筐体３０に棒導体４の脚部６，８及び好ましくは棒導体４の脚部６，８の遠位部９を持ってくることができる。

好ましい実施形態によると、当該回転軸Ｙ−Ｙは、棒導体４の少なくとも１つの脚部６，８及び好ましくは棒導体４の両方の脚部６及び８と実質的に平行である。

好ましい実施形態によると、当該導体回転軸Ｙ−Ｙは、当該固定具回転軸Ａ−Ａと実質的に平行である。

１つの実施形態によると、当該回転軸Ｙ−Ｙは、動かされる棒導体４の少なくとも一部を通る。言い換えると、棒導体４の少なくとも回転動作は、棒導体４自身の少なくとも一部を通る回転軸Ｙ−Ｙの周りで起こる。

１つの実施形態によると、当該回転軸Ｙ−Ｙは、棒導体４の当該ブリッジ部１０を通る。１つの実施形態によると、棒導体４の当該ブリッジ部１０は、好ましくは棒導体４のそれぞれの脚部６，８から実質的に等距離に配置された先端部１１を備え、当該回転軸Ｙ−Ｙは、棒導体４のブリッジ部１０の当該先端部１１を通る。

１つの実施形態によると、当該回転軸Ｙ−Ｙは、棒導体４の脚部６または８と実質的に一致する。このように、棒導体４の脚部６または８は、少なくとも回転動作によって棒導体の他の脚部８または６に対して動く。

好ましい実施形態によると、当該ガイド装置２８は、当該ハンドリング装置２０に面するように構成された複数のゲート３１，３２を備え、好ましくは複数の当該ゲート３１，３２の当該ゲートのそれぞれは、移動装置２０の影響要素２２，２４に面するように構成される。複数の当該ゲート３１，３２のそれぞれのゲートは、選択的に開かれることが好ましく、影響要素２２，２４によって径方向に接近するとき、当該ゲート３１，３２を開くように構成されたハッチ３３を備えることが好ましい。当該ハッチ３３は、棒導体４の脚部６，８を移動する影響要素２２，２４によって径方向に接近するとき、当該ゲート３１，３２を開くように構成されることが好ましい。１つの実施形態によると、当該ハッチ３３は、スイングドアの形態で作られる。１つの実施形態によると、当該ハッチ３３は、スライドドアの形態で作られる。

１つの実施形態によると、当該ガイド装置２８は、当該環状閉じ込め筐体３０の境界を定める少なくとも２つの対向する同軸の環状閉じ込め壁３９，４０を備え、当該少なくとも２つの対向する同軸の環状閉じ込め壁３９，４０のそれぞれは、当該ゲート３１，３２の少なくとも１つのゲートを備え、当該少なくとも２つの対向する同軸の環状閉じ込め壁３９，４０は、所定の相対円周距離に当該ゲート３１，３２を持ってくるように、お互いに対して回転するように構成される。このように、環状閉じ込め筐体３０に異なるヘアピンスロー３６を有する棒導体４を受け入れることができるように、当該ゲート３１，３２の間の円周方向Ｃ−Ｃの距離を調整することができ、変形を避ける。

１つの実施形態によると、当該少なくとも２つの対向する同軸の環状閉じ込め筐体３９，４０は、お互いに対して逆回転するように構成される。言い換えると、それらは反対の方向に回転するように構成される。

１つの実施形態によると、当該少なくとも２つの同軸の環状閉じ込め壁３９，４０は、相互に異なる角速度で、両方同じ方向に回転するように構成される。

複数の当該ゲート３１，３２を提供の利点によって、当該環状閉じ込め筐体３０は、棒導体がガイド装置２８に向かってハンドリング装置２０による当該導体回転軸Ｙ−Ｙの周りの当該少なくとも回転動作によって移動されるとき、複数の棒導体４の脚部６，８の少なくともいくつかを受け入れることができる。

当該移動装置２０の提供の利点によって、それぞれの導体の脚部は、導体をねじるまたは曲げることなく及び例えばスロット１６から少なくとも部分的に棒導体を引き出すように当該棒導体４の軸動作を避けるなど、当該棒導体４の軸動作を避けるガイド装置２８の当該環状閉じ込め筐体３０に挿入されることができる。

１つの実施形態によると、当該ゲート３１，３２のそれぞれは、ガイド装置２８の内側１４またはガイド装置１５の外側と径方向Ｒ−Ｒに沿って環状閉じ込め筐体３０を連絡するように構成される。例えば、第１のゲート３１は、開いたとき径方向Ｒ−Ｒに沿って外側１５と環状閉じ込め筐体３０を連絡し、第２のゲート３２が開いたとき、径方向Ｒ−Ｒに沿って内側１４と環状閉じ込め筐体３０を連絡する。

１つの実施形態によると、当該導体移動装置２０は、ガイド装置２８の当該内側１４上の当該第１の影響要素２２及びガイド装置２８の当該外側１５に面する当該第２の影響要素２４に面するガイド装置２８をまたぐように構成される。

１つの実施形態によると、当該導体移動装置２０は、第１の影響要素２２と第２の影響要素２４を備え、当該第１の影響要素２２は、好ましくはガイド装置２８の当該内側１４から、当該棒導体４及び好ましくは棒導体４の少なくとも１つの脚部６，８及びさらに好ましくは一度に単一の脚部６，８を把持するように構成され、当該第２の影響要素２４は、好ましくはガイド装置２８の当該外側１５から当該棒導体４及び好ましくは棒導体４の少なくとも１つの脚部６，８及びさらに好ましくは一度に単一の脚部６，８を把持するように構成される。当該影響要素２２，２４は、ハンドリング要素２２，２４であることが好ましい。当該影響要素２２，２４は、例えばグリッパなどの把持要素２２，２４及び／または例えばピストン及び／またはカムなどの押し付け要素２２，２４を備える。

１つの実施形態によると、当該導体移動装置２０は、１度に１より多い棒導体４を把持するように構成される。このように、１より多い導体クラウン２は、毎回提供されることができる。例えば、このように、ＡＢＡＢ型の巻線群または導体クラウン２を提供することができ、文字は、導体クラウンの径方向の交互の連続を示す。例えば、このように、ＡＢＢＡ、ＡＢＡＢ型などの巻線群または導体クラウン２を作ることができる。

動作状態のとき、例えば図１０に示されるように、単一の棒導体４の脚部６，８が環状閉じ込め筐体３０に挿入された後、環状固定具１２は、別のスロット１６がハンドリング装置２０のグリッパ２２に面するように移動装置２０に対して及び／またはガイド装置２８に対して及び／または挿入装置１８に対して当該軸Ａ−Ａの周りに回転を実行する。言い換えると、当該環状固定具１２は、所定の回転方向Ｖに所定の角度量によって回転し、その結果当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の回転の効果によって、新しいスロット１６は、当該単一の棒導体４の脚部６，８を収納するスロット１６によって占有された円周位置に入れられるであろう。

当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の回転は、２つの隣接スロット１６の間の距離に対応する角度量離すことが好ましい。このように、当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の回転の効果によって、新しいスロット１６は、隣接スロット１６によって占有される円周位置に入れられる。

当該歯部１９の提供は、当該所定の角度量によってクラウンセグメント３及び特にひとまとめにして、すなわちお互いに一体にクラウンセグメント３を形成する全ての導体４を回転することができる。

１つの実施形態によると、当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の回転は、所定の数の隣接スロットの間の距離に対応する角度量離れる、言い換えると当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の回転は、単一の溝３７のピッチの倍数３６に対応する角度量通過する。

円周方向Ｃ−Ｃで評価するとき、２つの隣接スロット１６の間の距離に対応する当該角度量は、個々のスロットピッチ３７に対応することが好ましい。当該スロットピッチ３７の倍数（ヘアピンスロー３６）は、棒導体４自身の脚部６，８をそれぞれ受け入れる意図がある２つのスロット１６’，１６’’の間の距離に対応する角度量の円周方向Ｃ−Ｃの突起であることが好ましい。当該ヘアピンスロー３６は、例えば単一スロット３７の４から７ステップなどで構成される、単一のスロット３７の所定の数のステップと実質的に等しいことが好ましい。

当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の回転の利点によって、移動装置２０及び導体挿入装置１８の動作を強いることなく、環状固定具１２のそれぞれのスロット１６にさらなる棒導体４の脚部６，８を挿入することができる。

１つの実施形態によると、当該環状固定具１２は、当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の回転を決定するように構成された例えばステッピングモータなど、モータに操作的に接続される。当該モータの提供は、軸Ａ−Ａと回転軸Ｙ−Ｙの間の平行と組み合わせて用いられるとき特に有利である。

１つの実施形態によると、当該環状固定具１２は、少なくとも１つの固定部と少なくとも１つの可動部を備え、環状固定部１２の当該可動部は、当該軸Ａ−Ａの周りの環状固定具１２の固定部に対して可動部の回転を決定するように構成された当該、モータと操作的に接続される。環状固定具１２の当該可動部は、複数の当該歯部１９を備えることが好ましい。

１つの実施形態によると、当該アセンブリ１は、さらに少なくとも、当該導体移動装置２０、当該モータ、当該導体挿入装置１８、ガイド装置２８少なくとも１つの当該ゲート３１，３２の中の少なくともいくつかに制御信号を送信するように構成された少なくとも１つの制御及び作動ユニットを備える。

１つの実施形態によると、当該アセンブリ１は、当該アセンブリ１及び／または当該棒導体４の状況に関する情報を検知するように構成された複数のセンサを備え、当該複数のセンサは、当該アセンブリ１及び／または当該棒導体４の状況に関する当該検知された情報を当該制御及び作動ユニットに送信するために当該少なくとも１つの制御及び作動ユニットと協力する。１つの実施形態によると、複数の当該センサは、例えば複数の当該センサによって検知される情報に基づいて、制御フィードバックを実行するために少なくとも１つの当該制御及び作動ユニットと協力する。

当該制御及び作動装置の提供により棒導体の当該クラウン２の形成を自動化することができる。

電気機械２の棒巻線の巻線群の組み立て方法は以下に記載されるであろう。

一般の実施形態によると、電気機械の棒巻線の少なくとも１つの巻線群２の組み立て方法は、次のステップを備える。

−前記固定具回転軸Ａ−Ａと一致するまたは平行な軸方向を定義する軸Ａ−Ａを囲って延在する環状固定具１２を提供するステップであって、前記環状固定具は、複数のスロット１６の境界を定める、環状固定具１２を提供するステップ。

−第１の脚部６、第２の脚部８及び当該第１の脚部６と当該第２の脚部８をお互いに接続するためのブリッジ部１０を備える少なくとも１つの棒導体４を提供するステップであって、前記棒導体４は、それぞれの脚部６，８が相互に所定の距離で離れるように形作られる、棒導体４を提供するステップ。

−少なくとも１つの脚部６，８を備える遠位部９が環状固定具１２から突き出るように、環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に棒導体４の脚部６，８を挿入するステップ。

−当該棒導体４の少なくとも１つの脚部６または８に影響力のある動作を適用するステップ。

導体回転軸Ｙ−Ｙの周りに棒導体４の少なくとも１つの当該脚部を回転させるステップ。

少なくとも当該脚部６または８のために少なくとも１つの径方向閉じ込め壁３９，４０を形成する環状閉じ込め筐体３０に少なくとも１つの当該脚部６または８を挿入するステップ。

可能な動作モードによると、当該回転するステップは、棒導体４の他の脚部８または６に対する回転動作により脚部６または８を移動することによって実行される。

可能な動作モードによると、当該回転するステップは、好ましくは当該棒導体４の脚部と平行な導体回転軸Ｙ−Ｙに対する回転動作により脚部６または８を移動することによって実行される。

可能な動作モードによると、影響力のある動作を提供するステップは、把持動作を適用するステップを予想する。

把持動作を適用するステップの利点によって、棒導体４の脚部を堅く把持することができ、脚部自身の望まれないねじれを避ける。

可能な動作モードによると、挿入するステップは、当該環状閉じ込め筐体３０の境界を定める少なくとも１つの径方向閉じ込め壁３９，４０を備える、ガイド装置２８を提供するステップを備える。

可能な動作モードによると、本発明の方法は所定の回転方向Ｖに所定の角度量で当該環状固定具１２を回転する追加のステップを備える。

当該環状固定具１２を回転するステップの利点により、環状固定具に追加の棒導体４を挿入することができそれにより円周方向Ｃ−Ｃに当該挿入装置１８が移動することを避ける。

可能な動作モードによると、本発明の方法は、例えば同時に２つの区別できる棒導体４のそれぞれの第１の脚部６を把持しながらそれぞれの第２の脚部８に対して棒導体を移動するなど、一度に１より多い棒導体４でさえ扱うように構成される。

可能な動作モードによると、本発明の方法は、所定の回転方向Ｖに所定の角度量で当該環状固定具１２を回転するステップの間、棒導体４の脚部６，８、及び好ましくは棒導体４の脚部６，８の遠位部９を案内する追加のステップを備える。案内するステップにより、所定の回転方向Ｖで環状固定具を回転する間、所定の径障害物内に棒導体４の脚部６，８の遠位部９を維持することができる。

当該ガイド装置２８の提供により、所定の径障害物内に少なくとも一時的に最後に挿入された棒導体４の脚部６，８を含むことができる。これにより、ガイド装置２８の環状閉じ込め筐体３０への棒導体の脚部６，８の挿入時から、固定子コア３４に取り付けられたときそれらが想定するのと実質的に同じ相互位置にある２つの隣接棒導体４を関連付けることができる。言い換えると、そのようなガイド装置２８の利点によって、電気機械の固定子コア３６にすぐに入れられる巻線群２を組み立てるために、複数の棒導体４を所望の実質的に編組または巻き付けられた配置に有利に配置されることができる。

当該ガイド装置２８の提供により、環状固定具１２の回転の間、環状固定具１２から突き出るまたは突出する脚部６，８の遠位部９の移動を案内することができ、それにより少なくとも１つの当該径方向閉じ込め壁３９，４０によって定義される所定の径障害物に脚部を閉じ込める。

好ましい動作モードによると、当該棒導体４の少なくとも１つの脚部６または８に影響力のある動作を適用する当該ステップは、当該棒導体４の少なくとも１つの当該脚部６または８に把持動作を適用することによって実行される。

可能な動作モードによると、本発明の方法は、棒導体４を提供するステップを反復して繰り返す追加のステップを備える。

繰り返すステップを提供する利点によって、環形状の巻線群２または導体クラウン２の少なくとも一部を作ることができる。巻線群２または導体クラウン２の一部は、当該導体クラウンのセグメント３または巻線群セグメント３であることが好ましい。

可能な動作モードによると、本発明の方法は、繰り返しステップの後、環状固定具１２の所定のスロット１６’のスロットの底部壁２１と追加の棒導体４の同じスロット１６’に既に挿入されている第２の脚部８の間に棒導体４の第１の脚部６を入れる追加のステップを備える。

可能な動作モードによると、本発明の方法は、繰り返しステップの後、環状固定具１２の所定のスロット１６’のスロット１６’の開口またはスロット口２３と追加の棒導体４の同じスロット１６’に既に挿入された第１の脚部６の間に棒導体４の第２の脚部６を入れる追加のステップを備える。

当該方法の利点により、またそれぞれのスロット１６に１つずつ複数の棒導体４の脚部６，８を挿入することができる。

前のステップを繰り返すステップは、巻線群２が完全に形成されるまで実行されることが好ましい。

動作状態のとき、例えば図１１に示されるように、それぞれの繰り返しにおいて、本発明の方法は、環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に複数の棒導体４の脚部６，８を繰り返し収容することができ、実質的にアーチまたは輪の一部の形状を有する少なくとも１つのクラウンセグメント３または巻線群セグメント３を形成する棒導体４のアレイを形成する。

可能な動作モードによると、少なくとも回転させるステップは、当該ガイド装置２８に対して棒導体４の回転並進を実行することを予測する。

可能な動作モードによると、少なくとも回転動作のステップは、好ましくは両方の当該影響要素２２，２４を用いることによって、同時に両方の脚部６，８に影響力のある動作を適用することによって実行される。例えば、影響力のある動作は、好ましくは例えばグリッパなどの把持要素の機能を果たす両方の当該影響要素２２，２４を用いることによって、同時に両方の脚部に適用される把持動作である。

可能な動作モードによると、当該本発明の方法は、次の追加のステップを備える。

−当該環状固定具１２に導体クラウン２を組み立てるステップ。

−電気機械の固定子コア３４に向かって当該導体クラウン２を輸送するステップ。

−当該固定子コア３４に当該導体クラウン２を適合するステップ。

可能な動作モードによると、適合するステップは、当該固定子コア３４に軸方向に接近するステップを備える。

可能な動作モードによると、適合するステップは、環状固定具１２の本体の寸法に歯部１９を格納するステップを備える。格納するステップは、カム装置によって実行されることが好ましく、及び歯部１９の全ては、同時に格納されることが好ましい。格納するステップは、導体クラウン２が固定子コア３４に部分的に取り付けられ適合されたとき、適合するステップの間、実行されることが好ましい。

当該ガイド装置２８の提供により、当該輸送及び適合ステップを単純化できる。

可能な動作モードによると、本発明の方法は、適合するステップの後、当該固定子コア３４から当該環状固定具１２及び当該ガイド装置２８を軸方向に引き出すステップを備え、部分的に挿入される固定子コア３４から導体クラウン２を取り外すことを避ける。

１つの実施形態によると、当該アセンブリ１は、環状固定具１２が固定子コアに部分的に挿入されたときで巻線アセンブリ２から引き出される前に、追加の補助装置によって特殊な導体（例えば「Ｗピン」）の連続アセンブリのために巻線群２に空の間隙を残す基礎導体を組み立てるように構成される。

可能な動作モードによると、当該本発明の方法は、次の追加のステップを備える。

−当該環状固定具１２及び／または当該導体クラウン２及び／または当該導体クラウンのセグメント３の状況に関する情報を検出するステップ。

−検出された情報に基づいて当該移動装置２０及び／または当該挿入装置１８の動作を制御するステップ。

可能な動作モードによると、環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に棒導体４の脚部６，８を挿入するステップは、投入スライダ３５などを備える、例えばスタッカなど導体挿入装置１８を用いることによって達成される。１つの実施形態によると、当該挿入スライダ３５は、当該挿入ガイド装置２９と共に滑ることによって関連付けられる。

可能な動作モードによると、環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に棒導体４の脚部６，８を挿入するステップは、軸方向にスロット１６に接近することによって実行される。

可能な動作モードによると、環状固定具１２のそれぞれのスロット１６に棒導体４の脚部６，８の少なくとも１つを挿入するステップは、次のサブステップを備える。

−当該投入スライダ３５に当接する及び好ましくは少なくとも１つのスロット１６に面する当該投入スライダ３５の一部に当接するために好ましくは当該ブリッジ部１０を持ってくることによって、当該導体挿入装置１８に棒導体を適合するステップ。

−棒導体４のブリッジ部１０に影響力のある動作を適用するステップ。

環状固定具１２のそれぞれのスロット１６’，１６’’に棒導体４の脚部６，８を挿入するために当該押し付け動作を案内するステップ。

可能な動作モードによると、ブリッジ部１０を押す動作を適用するステップは、当該環状固定具１２に当該投入カーソル３５を接近させることによって及び好ましくは当該環状固定具１２の少なくとも１つのスロット１６に軸方向に沿って当該投入カーソル３５を接近させることによって実行される。

可能な動作モードによると、環状閉じ込め筐体３０の少なくとも１つの当該脚部６または８を挿入するステップは、当該少なくとも１つのゲート３１，３２を接近させることができるように当該扉３３を開けるステップを備える。可能な動作モードによると、本発明の方法は、環状閉じ込め筐体３３に少なくとも１つの当該脚部６または８を挿入するステップの後、ハッチを閉じるステップを備える。

可能な動作モードによると、環状閉じ込め筐体３０に少なくとも１つの当該脚部６または８を挿入するステップは、径方向に当該ガイド装置２８に接近するステップを備える。

可能な動作モードによると、環状閉じ込め筐体３０に少なくとも１つの当該脚部６または８を挿入するステップは、棒導体４の当該脚部６，８のそれぞれに影響動作を与えることによって、及び好ましくは導体移動装置２０の当該把持要素２２，２４によって実行される。

可能な動作モードによると、環状閉じ込め筐体３０に少なくとも１つの当該脚部６または８を挿入するステップは、内側１４及び外側１５に径方向に当該ガイド装置２８を接近するステップを備える。

可能な動作モードによると、当該所定の角度量は、個々のスロットピッチのピッチ３７に等しい。

特定の実施形態で相互に分離されるか結合される上記された特徴の利点によって、同時に当該相互に正反対の要求及び当該所望の利点、及び特に以下に合うアセンブリ１と方法を得ることができる。

−導体クラウン２の形成の間、棒導体の脚部を案内できる。

−導体クラウン２の形成を自動化できる。

−例えば固定子コアなど、電気機械に棒導体のクラウンを設置することを自動化でき、クラウン自身の形成のために役立つ固定具から導体クラウンを引き出すために用いられる例えばグリッパアセンブリなど既知の機械の使用を避ける。

−他の脚部８または６より長い脚部６または８を有する棒導体４及び平らなまたは長方形断面を有する導体によって形成される導体クラウン２を組み立てることができる。

当業者は、上記された実施形態に多くの変更及び脚色をすることができ、要素を添付された請求項の範囲から逸脱することなく、不測の要求に合うために機能的に等価である他と置換することができる。

１ アセンブリまたは装置
２ 導体クラウンまたは巻線群
３ クラウンセグメントまたは巻線群セグメント
４ 棒導体またはヘアピン
５ 導体脚部の自由端
６ 導体の第１の脚部
７ 導体の脚部の近位部
８ 導体の第２の脚部
９ 導体の脚部の遠位部
１０ 棒導体の脚部
１１ 棒導体の先端
１２ 環状固定具
１３ 環状固定具本体
１４ 径方向内側
１５ 径方向外側
１６，１６’，１６’’ スロット
１８ 導体導入装置
１９ 環状固定具歯部
２０ 導体移動装置
２１ スロット底部壁
２２ 第１の影響要素または第１のハンドリング要素
２３ スロット口
２４ 第２の影響要素または第２のハンドリング要素
２５ グリッパ脚部筐体
２８ ガイド装置
２９ 挿入装置の挿入ガイド装置
３０ 環状閉じ込め筐体
３１，３２ ガイド装置ゲート
３３ ガイド装置ハッチ
３４ 固定子コア
３５ 挿入装置スライダ
３６ ヘアピンスローまたはヘアピンスパンまたはヘアピンピッチ
３７ スロットピッチ
３９，４０ ガイド装置径方向閉じ込め壁
４１ 挿入側
４２ 反対側挿入
４３’，４３’’ 歯部の第１及び第２の壁
Ａ−Ａ 固定具回転軸
Ｒ−Ｒ 径方向
ＲＥ 外径方向
ＲＩ 内径方向
Ｃ−Ｃ 円周方向
Ｙ−Ｙ 導体回転軸
Ｖ 固定具回転方向

Claims (11)

1. 電気機械のための棒巻線の少なくとも１つの巻線群の組み立てのためのアセンブリであって、
   前記巻線群（２）は、複数の棒導体（４）を備え、
   複数の前記棒導体（４）のそれぞれの棒導体（４）は、第１の脚部（６）、第２の脚部（８）及びお互いに前記第１の脚部（６）と第２の脚部（８）を接続するブリッジ部（１０）を備え、
   前記棒導体のそれぞれは、それぞれの脚部（６，８）が所定の距離だけ相互に広がるように形作られ、
   −前記アセンブリは、固定具回転軸（Ａ−Ａ）と一致または平行な軸方向を定義する軸（Ａ−Ａ）を囲んで延在する環状固定具（１２）を備え、
   −前記環状固定具（１２）は、複数のスロット（１６，１６’、１６’’）の境界を定め、
   −複数の前記スロットのそれぞれの前記スロット（１６）は、前記棒導体（４）の前記第１の脚部（６）または前記第２の脚部（８）の少なくとも一部を受け入れるように構成され、
   −前記アセンブリは、さらに複数の前記棒導体の棒導体（４）を移動できるように構成された、導体移動装置（２０）を備え、
   −前記アセンブリは、少なくとも１つのガイド装置（２８）を備え、
   −前記ガイド装置は、前記脚部が前記脚部（６，８）のための少なくとも１つの径方向閉じ込め壁（３９，４０）を形成する複数の前記スロット（１６，１６’、１６’’）に収納されるとき、複数の前記棒導体（４）の複数の前記脚部（６，８）の脚部（６，８）を少なくとも部分的に受け入れるように構成された環状閉じ込め筐体（３０）を画定し、
   −前記導体移動装置（２０）は、前記ガイド装置（２８）の環状閉じ込め筐体の（３０）の内側に少なくとも１つの脚部（６または８）を挿入するために前記棒導体（４）の少なくとも前記第１の脚部（６）または前記第２の脚部（８）に影響力のある動作を適用するように構成された少なくとも１つの影響要素（２２，２４）を備え、導体回転軸（Ｙ−Ｙ）を中心に回転させる、アセンブリ。
2. 前記導体回転軸（Ｙ−Ｙ）は、前記固定具回転軸（Ａ−Ａ）と実質的に平行である、及び／または、
   前記環状固定具（１２）は、前記固定具回転軸（Ａ−Ａ）の周りの環状固定具（１２）の回転を決定するように構成された、モータ、例えばステッピングモータと任意に接続される、及び／または、
   前記少なくとも１つの影響要素（２２，２４）は、ガイド装置（２８）の環状閉じ込め筐体（３０）の内側に少なくとも１つの脚部（６または８）を挿入するために、前記棒導体（４）の前記第１の脚部（６）または前記第２の脚部（８）の少なくとも１つの脚部（６または８）に影響力のある動作を適用するように構成され、前記棒導体（４）の他の脚部（８または６）に対して回転させる、請求項１に記載のアセンブリ。
3. −前記環状案内筐体（３０）は、複数の前記スロット（１６）に直接面する、及び／または、
   −前記環状案内筐体（３０）は、複数の前記スロット（１６）と軸方向に並ぶ、請求項１または２に記載のアセンブリ。
4. 前記ガイド装置（２８）は、２つの対向する径方向の閉じ込め壁（３９，４０）を形成する径方向（Ｒ−Ｒ）に前記環状閉じ込め筐体（３０）の境界を定める本体を備える、及び／または、
   −前記２つの対向する径方向の閉じ込め壁（３９，４０）は、単一の部品で作られる、または、
   −前記環状閉じ込め筐体（３０）の境界を定める少なくとも２つの対向する、好ましくは相互に同軸な前記環状閉じ込め壁（３９，４０）のそれぞれは、前記ゲート（３１，３２）の少なくとも１つのゲートを備え、少なくとも２つの前記環状閉じ込め壁（３９，４０）は、前記環状閉じ込め筐体（３０）に異なるヘアピンスロー（３６）を有する棒導体（４）を受け入れることができるように、所定の相対的な周囲の距離に前記ゲート（３１，３２）を持ってくるようにお互いに対して回転するように構成される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアセンブリ。
5. 前記ガイド装置（２８）は前記導体移動装置（２０）に面するように構成された複数のゲート（３１，３２）を備える、及び／または、
   複数の前記ゲート（３１，３２）のそれぞれの前記ゲートは、選択的に開けられ、及び好ましくは、棒導体（４）の脚部（６，８）を移動する影響要素（２２，２４）によって径方向に接近するとき、前記ゲートを開けるように構成されたハッチ（３３）を備える、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアセンブリ。
6. さらに、前記環状固定具（１２）のそれぞれのスロット（１６）に複数の前記棒導体の少なくとも１つの前記棒導体（４）の少なくとも１つの脚部（６，８）を挿入するように構成された導体挿入装置（１８）を備える、及び／または、
   −前記導体挿入装置（１８）は、前記環状固定具（１２）の投入側（４１）から前記棒導体（４）を挿入するように構成される、及び／または、
   −前記ガイド装置（２８）は、前記環状固定具（１２）の対向する投入側（４２）に面する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアセンブリ。
7. 前記導体移動装置（２０）によって適用される前記影響力のある動作は、把持動作である、及び／または、
   −前記導体移動装置（２０）は、前記ガイド装置（２８）の前記環状閉じ込め筐体（３０）に前記少なくとも１つの脚部を持ってくるために前記棒導体（４）の前記第１の脚部（６）または前記第２の脚部（８）の少なくとも１つの脚部（６または８）に影響力のある動作を適用するように構成された少なくとも１つの影響要素（２２，２４）、例えばグリッパを備え、例えば他の脚部（８または６）または導体回転軸（Ｙ−Ｙ）に対して前記脚部を回転させる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアセンブリ。
8. −固定具回転軸（Ａ−Ａ）と一致するまたは平行である軸方向を定義する軸（Ａ−Ａ）を囲って延在する環状固定具（１２）を提供するステップであって、前記環状固定具（１２）は、複数のスロット（１６）の境界を定める、環状固定具（１２）を提供するステップと、
   −第１の脚部（６）、第２の脚部（８）及びお互いに前記第１の脚部（６）と前記第２の脚部（８）を接続するためのブリッジ部（１０）を備える棒導体（４）を提供するステップであって、前記棒導体（４）は、それぞれの前記脚部（６，８）が所定の距離で相互に離れるように形作られる、棒導体（４）を提供するステップと、
   −少なくとも１つの前記脚部（６，８）を備える遠位部（９）が前記環状固定具（１２）から突き出るように、前記環状固定具（１２）のそれぞれのスロット（１６）に前記棒導体（４）の前記脚部（６，８）を挿入するステップと、
   −前記棒導体（４）の少なくとも１つの前記脚部（６または８）に影響力のある動作を適用するステップと、
   −導体回転軸（Ｙ−Ｙ）の周りに少なくとも１つの前記脚部を回転させるステップと、
   −少なくとも前記脚部（６または８）のために、少なくとも１つの径方向閉じ込め壁（３９，４０）を形成する環状閉じ込め筐体（３０）に少なくとも１つの前記脚部（６または８）を挿入するステップと、を備える電気機械のための棒巻線の少なくとも１つの巻線群（２）の組み立ての方法。
9. −所定の回転方向（Ｖ）に所定の角度量で前記環状固定具（１２）を回転するステップ、及び／または、
   棒導体（４）を提供するステップから前のステップを反復して繰り返すステップ、及び／または、
   巻線群（２）が完全に形成されるまで前のステップを反復して繰り返すステップ、及び／または、
   棒導体（４）の複数の集中的なアレイを組み立てるまで、前のステップを反復して繰り返すステップ、を備え、及び／または、
   −前記棒導体（４）の少なくとも１つの脚部（６または８）に前記影響力のある動作を適用するステップは、前記棒導体（４）の少なくとも１つの前記脚部（６または８）に把持動作を適用することによって実行される、及び／または、
   −前記回転させるステップは、前記棒導体（４）の他の脚部（８または６）に対して回転動作で脚部（６または８）を動かすことによって実行される、請求項８に記載の方法。
10. 前記環状固定具（１２）のそれぞれのスロット（１６）に前記棒導体（４）の前記脚部（６，８）の少なくとも１つを挿入するステップは、
    −前記導体挿入装置（１８）に棒導体を適合するステップと、
    −前記棒導体（４）のブリッジ部（１０）に影響力のある動作を適用するステップと、
    −前記環状固定具（１２）のそれぞれの前記スロット（１６’、１６’’）に前記棒導体（４）の前記脚部（６，８）を挿入するための前記押し付け動作を案内するステップと、を備え、
    さらに、
    −前記環状固定具（１２）に導体クラウン（２）を組み立てるステップと、
    −電気機械の固定子コア（３４）に向かって前記導体クラウン（２）を運ぶステップと、
    −前記固定子コア（３４）に前記導体クラウン（２）を適合するステップと、を備える、請求項８または９に記載の方法。
11. −少なくとも前記回転させるステップは、前記ガイド装置（２８）に対して前記棒導体（４）の回転並進を実行するステップを含む、及び／または、
    −少なくとも前記回転させるステップは、両方の前記影響要素（２２，２４）を用いることによって同時に両方の脚部（６，８）の影響力のある動作を適用することによって実行される、及び／または、
    −前記アセンブリは、基礎ヘアピン導体を組み立てるように構成され、前記環状固定具（１２）が固定子コア（３４）に部分的に挿入されたときで、前記巻線アセンブリ（２）から引き出される前に、追加の補助装置によって、特殊なヘアピン導体を連続して組み立てるための空の間隙を残す、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の方法。

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