KR20110004426A - 전기 기계 도전체들을 굴곡시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

전기 기계 도전체들을 굴곡시키기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

꼬임 장치는 복수의 도전체와 결합하도록 구성된 적어도 하나의 도전체 커플러와, 도전체 커플러와 작동식으로 연결된 적어도 하나의 구동부를 포함한다. 적어도 하나의 구동부는 복수의 도전체를 굴곡시키기 위해 도전체 커플러를 회전시키고, 동시에 전기 기계 컴포넌트에 대해 축방향으로 도전체 커플러를 이동시키도록 구성된다. 전기 기계의 컴포넌트에 위치된 도전체를 굴곡시키는 관련된 방법은 우선 도전체 커플러와 복수의 도전체를 결합하는 단계를 포함한다. 그 다음에, 복수의 도전체는 도전체 커플러를 회전시키면서 동시에 전기 기계의 컴포넌트에 대해 축방향으로 도전체 커플러를 이동시킴으로써 굴곡된다.

Description

전기 기계 도전체들을 굴곡시키기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR BENDING ELECTRIC MACHINE CONDUCTORS}
본 출원은 그 내용이 본원에서 참조로서 결합된 2008년 4월 7일자로 출원된 미국 가출원 제 61/123,227호를 이익을 주장한다.
본 출원은 전기 기계 분야에 관한 것이며, 보다 상세히는 굴곡 도전체 권취부를 갖는 전기 기계에 관한 것이다.
전기 기계는 종래의 내연 기관 자동차의 중요한 컴포넌트이다. 예를 들어, 전기 기계는 통상적으로 자동차 엔진을 기동시키기 위한 시동 모터로서 기능한다. 다른 전기 기계는 엔진 운동으로부터 전력을 생성하고 자동차 부하로 전력을 운반하는 발전기(alternator)로서 기능한다. 전기 기계는 또한 현대의 하이브리드 전기 자동차(HEVs)에서 매우 중요하며, HEV의 전기 구동 시스템의 코어 컴포넌트로서 제공된다.
다수의 HEV의 전기 기계는 스테터 슬롯 내에 삽입된 복수의 직사각형 권취부를 갖는 라미네이트된 스테터 스택을 포함한다. 스테터 슬롯 내에 권취부를 삽입하기 위해, 직사각형 단면의 U자형 세그먼트 도전체(또한 본원에서 "헤어핀" 또는 "U자형 바아"로 지칭됨)가 활용된다. 이들 헤어핀은 소정의 길이를 갖는 각각의 세그먼트를 갖는 다수의 세그먼트들로 직사각형 도전체를 절단함으로써 만들어진다. 와이어의 직선 세그먼트는 전기 기계용으로 적절한 폭(span)을 갖는 U자형 도전체(또는 "헤어핀" 도전체)로 굴곡되고 꼬여진다. 다음에, U자형 도전체는 스테터의 삽입 단부로부터 스테터 코어의 슬롯 내로 삽입된다. U자형 도전체가 슬롯 내로 삽입된 후, 헤어핀 도전체의 레그부는 스테터의 연결 단부로부터 도전체의 다수의 반경 방향 열로 연장한다. 이들 레그 단부는 도전체들 사이에 연결이 이루어지기 전에 적절한 위치로 굴곡된다. 도 7은 예시적인 스테터 코어(14)용의 도전체의 외부 열에 제공된 복수의 굴곡 도전체(12)를 도시한다. 예시적인 4층 도전체 구성은, 본원에서 그 내용이 참조로서 결합된 Cai 등에게 허여된 미국 특허 제 7,034,428호에 개시되었다.
U자형 도전체의 레그 단부의 정밀한 굴곡(또한 본원에서 "꼬임"으로도 지칭됨)은 도전체들 사이의 적절한 연결을 용이하게 한다. 그러나, 적절한 연결을 위해 필요한 정확한 양으로 도전체 단부를 굴곡시키는 것이 어려울 수 있다. 특히, 스테터의 단부에서 도전체들 사이에 비교적 작은 공간이 있고, 이는 도전체에 단독으로 어세스하고, 도전체의 굴곡을 위해 필요한 임의의 연관된 이동을 어렵게 한다. 또한, 금속 도전체는 탄성이 있고, 굴곡된 후에 그 원래 위치로 소정량 다시 되돌아오는 경향이 있다. 이는 원하는 정도로 또는 원하는 위치로 정밀하게 굴곡하는 것을 어렵게 한다. 또한, 도전체가 굴곡되면, 도전체의 높이 프로파일이 변경된다. 특히, 보다 큰 정도의 굴곡이 요구되면, 굴곡된 도전체의 최종 높이 프로파일이 낮아지게 된다. 현재의 굴곡 기계에서, 회전 및 높이 위치 설정은 독립적이지 않다. 굴곡 중의 도전체의 높이를 변경시키는데 필요한 능력의 부재는 부적절한 굴곡을 야기할 수 있다.
전술한 견지에서, 보다 정밀한 방식으로 스테터 권취부를 꼬는 방법 및 장치를 제공하는 것이 유리할 것이다. 또한, 신속하고 비교적 쉽게 이러한 꼬임을 실행할 수 있으면 유리하다. 또한, 꼬임 프로세스 동안 도전체의 회전 오프셋 및 높이 변경 모두를 수용하도록 시스템을 적합화하면서 꼬임을 달성할 수 있으면 유리하다.
적어도 하나의 실시예에서, 전기 기계의 컴포넌트에 위치된 도전체를 굴곡시키는 방법은, 우선 복수의 도전체를 도전체 커플러에 결합시키는 단계를 포함한다. 그 다음에, 복수의 도전체는 도전체 커플러를 회전시키고, 동시에 도전체 커플러를 전기 기계의 컴포넌트에 대해 축방향으로 이동시킴으로써 굴곡된다.
적어도 하나의 실시예에서, 도전체 커플러를 굴곡시키는 단계는, 제 1 회전 방향으로 도전체 커플러를 회전시키면서 동시에 도전체 커플러를 전기 기계의 컴포넌트쪽으로 축방향으로 이동시키고, 그 다음에 복수의 도전체를 원하는 위치로 굴곡시키도록 도전체 커플러를 제 1 회전 방향과 반대의 제 2 회전 방향으로 회전시키는 단계를 포함한다.
도전체 커플러는 제 1 도전체 커플러와, 제 1 도전체 커플러와 동축인 제 2 도전체 커플러를 가질 수 있다. 제 2 도전체 커플러는 복수의 제 2 도전체와 결합하고, 이는 제 1 도전체 커플러의 회전 방향과 반대로 제 2 도전체 커플러를 회전시킴으로써 굴곡된다. 제 2 도전체 커플러의 회전과 동시에, 제 2 도전체 커플러는 전기 기계의 컴포넌트에 대해 축방향으로 이동한다. 서보 모터는 축방향 뿐만 아니라 양쪽 회전 방향으로 제 1 및 제 2 도전체 커플러를 구동하는데 사용될 수 있다.
적어도 하나의 실시예에서, 4층의 도전체는 전기 기계 컴포넌트에 위치된다. 개별적이며 독립적인 도전체 커플러는 4층의 도전체 각각과 접촉한다. 도전체 커플러는 도전체의 정확한 꼬임/굴곡을 위해 사용된다. 서보는 각각의 도전체 커플러를 구동하고 위치를 제어하기 위해 사용된다. 스테터의 각각의 도전체층의 회전 및 높이는 서보 제어를 이용하여 독립적으로 제어된다. 따라서, 기계는 4층의 도전체들을 위치시키도록 8축을 이용하고, 4축은 회전 위치 설정을 위해 사용되며, 4축은 높이 위치 설정을 위해 사용된다.
전술한 특징 및 장점 및 기타사항은 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조하면 당업자에게는 보다 명백하게 될 것이다. 본 명세서를 검토함으로써 명백하게 될 수 있는 바와 같이 하나 이상의 이들 또는 다른 유리한 특성을 제공하는 장치 또는 방법을 제공하는 것이 바람직하며, 이러한 실시예들이 전술한 장점 중 하나 이상을 달성하는지 여부에 관계없이, 본원에 개시된 교시는 첨부된 청구범위의 범주 내에 있는 이들 실시예로 확장된다.
도 1은 꼬임부와 연결 구조를 포함하는 도전체 꼬임 장치의 도식적인 도면.
도 2는 도 1의 연결 구조의 복수의 연결 실린더의 사시도.
도 3a는 연결 구조를 형성하도록 조립된 도 2의 연결 실린더를 도시한 도면.
도 3b는 도 3a의 선 B-B를 따른 조립된 연결 구조의 단면도를 도시한 도면.
도 4는 연결 실린더의 슬롯 가공된 림에 대향된 도 2의 연결 실린더 중 하나의 톱니 림의 일부의 측면도.
도 5는 도전체 커플러를 갖지 않은 도 1의 도전체 꼬임 장치의 사시도를 도시한 도면.
도 6a는 도 5의 도전체 꼬임 장치의 상부 절단면도를 도시한 도면.
도 6b는 배럴의 축을 따른, 도 6a의 도전체 꼬임 장치의 배럴의 정면도를 도시한 도면.
도 7은 스테터의 연결 단부로부터 연장하는 굴곡 도전체 그룹의 확대도를 도시한 도면.
도 1을 참조하면, 도전체 꼬임 장치(40)의 도식적인 도면은 스테터(14)와 스테터 도전체(12)의 결합을 도시한다. 꼬임 장치(40)는 축(41)에 대해 회전하도록 구성된 꼬임부(44)를 포함한다. 꼬임 장치(44)는 톱니 인터로크(37)를 따라 연결 구조(20)와 해제 가능하게 결합한다. 연결 구조(20)는 스테터 코어(14)로부터 연장하는 도전체(12)와 결합한다. 스테터 코어(14)는 스테터 클램프(42)를 이용하여 꼬임 장치(40)의 정지 위치에 보유된다. 축(41)에 대한 꼬임 장치(44)의 회전은 도전체 커플러(20)와 결합된 도전체(12)의 회전을 야기한다.
도 2를 참조하면, 본원에 개시된 전기 기계 꼬임 장치에 사용하기 위한, 예시적인 조립되지 않은 연결 구조(20)가 도시된다. 연결 구조(20)는 실린더(22, 24, 26, 28) 형상의 복수의 개별 도전체 커플러를 포함한다. 각각의 실린더(22, 24, 26, 28)는 연결 구조(20)를 형성하기 위해 동심 방식으로 조립된다. 각각의 실린더들은 일단부의 슬롯 가공된 림(30)과 대향 단부의 톱니 림(34)(도 3b 참조) 사이에 제공된 긴 중심 본체를 포함한다.
도 3a는 연결 구조(20)를 형성하도록 동심으로 조립될 때, 각각의 실린더(22, 24, 26, 28)의 슬롯 가공된 림(30)의 단부도를 도시한다. 각각의 슬롯 가공된 림(30)은 림(30)의 구멍 또는 공동으로서 제공된 복수의 슬롯(32)을 포함한다. 슬롯(32)은 스테터 코어(14)에 제공된 도전체(12)의 단부를 수용하도록 설계되고 치수가 정해진다. 따라서, 도전체의 레그 단부는 실린더의 중심축과 평행한 방향으로 림(30)에 제공된 슬롯(32) 내로 하향으로 끼워맞춤된다. 슬롯(32)은 일반적으로 도전체의 단면 형상과 매치되도록 구성된다. 그러나, 슬롯(32)은 도전체의 단부보다 약간 크고, 따라서 도전체가 슬롯 내로 쉽게 삽입되도록 한다.
도 3b는 연결 구조(20)를 형성하는 조립된 실린더(22, 24, 26, 28)의 단면도를 도시한다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 실린더(22, 24, 26, 28)는 연결 구조(20)를 형성하기 위해 축(41)에 대해 동심 방식으로 놓여진다. 각각의 실린더(22, 24, 26, 28)는 슬롯 가공된 림(30)에 대향하는 톱니 림(34)을 포함한다. 각각의 실린더(22, 24, 26, 28)의 슬롯 가공된 림(30)은 톱니 림(34)보다 일반적으로 더 밀집되어 있다. 그러나, 각각의 실린더(22, 24, 26, 28)는 연결 구조(20)의 다른 실린더에 독립적이라는 것을 알게 될 것이다. 따라서, 각각의 실린더(22, 24, 26, 28)는 축(41)에 대해 독립적으로 회전 가능하며, 연결 구조(20)의 다른 실린더의 운동에 영향을 주지 않고 축(41)을 따라 독립적인 선형 운동이 가능하다.
도 4는 실린더(22, 24, 26, 28) 중의 하나의 톱니 림의 일부의 측면도를 도시한다. 톱니 림(34)은 슬롯 가공된 림(30)으로부터 실린더의 대향 단부에 제공된다. 톱니 림(34)은 실린더의 단부를 둘러싸는 복수의 톱니(36)를 포함한다. 만입부(38)는 각각의 톱니(36) 사이에 제공된다.
도 5를 참조하면, 장치(40)에 위치된 연결 구조(20)가 없는 도전체 꼬임 장치(40)의 사시도가 도시된다. 도전체 꼬임 장치(40)는 그 사이에 제공된 공구 영역(48)을 갖는, 스테터 클램프부(42)와 도전체 꼬임부(44)를 포함한다. 스테터(도 5에 도시 안함)는, 스테터의 도전체 단부가 꼬임부(44)쪽으로 연장하도록, 클램프부(42)의 스테이징 영역(46)에 위치된다. 클램프부(42)는 스테터의 도전체(12)를 꼬면서, 스테터 코어(14)를 고정식으로 보유하도록 구성된다. 따라서, 스테이징 영역(46)과 클램프부(42)는 스테터의 도전체(12)가 도전체 꼬임 장치(40)를 이용하여 굴곡될 때 스테터 코어(14)용 시트를 제공한다. 스테터 구동 구조(43)는 꼬임 장치(40)의 공구 영역(48) 쪽으로 또는 그로부터 멀리 선형 방향으로 클램프(42)와 스테터를 이동시키도록 작동 가능하다.
도 5에는 도시되지 않았지만, 연결 구조(20)는, 연결 구조(도 4 참조)의 톱니 림(34)이 꼬임부(44)와 대면하고 연결 구조의 슬롯 가공된 림(30)이 클램프부(42)와 대면하도록, 꼬임 장치(40)의 공구 영역(48)에 삽입하도록 구성된다. 그 다음에, 스테터로부터 연장하는 도전체 단부는 연결 구조(30)의 슬롯(32) 내로 삽입되고, 도전체의 각각의 층은 서로 다른 동축 실린더(22, 24, 26, 28)에 삽입된다(도 3 참조). 따라서, 실린더(22, 24, 26, 28) 중 하나의 회전은 연관된 층의 도전체들의 꼬임을 야기한다.
스테터로부터의 연결 구조의 대향 단부에서, 톱니 림(34)은 꼬임 장치(40)의 꼬임부(44)와 해제 가능하게 결합된다. 도 5, 6a, 6b를 참조하면, 꼬임부(44)는 요크(50)와 복수의 동심 배럴(52, 54, 56, 58)을 포함한다(도 6a 및 6b에 가장 잘 도시됨). 각각의 동심 배럴(52, 54, 56 또는 58)은 다른 배럴에 대해 독립적으로 회전 가능하다(예를 들어, 화살표(81)로 지시된 바와 같이 회전 또는 "원주" 방향으로). 또한, 각각의 동심 배럴(52, 54, 56 또는 58)은 클램핑부(42)쪽으로 또는 그로부터 이격되도록 축방향으로(즉, 화살표(71)로 지시된 바와 같이 "선형" 방향으로) 이동 가능하다. 동심 배럴의 단부의 톱니부는 연결 구조의 톱니 림(34)과 결합하도록 구성되고, 동심 배럴(52, 54, 56, 58)과 동심 실린더(22, 24, 26, 28) 사이에 톱니 인터로크(37)를 형성한다. 이러한 톱니 인터로크는 배럴이 회전 방향으로 회전하거나 스테이징 영역(46)으로 선형 방향으로 이동할 때, 실린더(22, 24, 26, 28)를 배럴(52, 54, 56, 58)에 고정시킨다. 그러나, 실린더(22, 24, 26, 28)는 배럴이 스테이징 영역(46)으로부터 이격되는 선형 방향으로 이동할 때 배럴(52, 54, 56, 58)로부터 해제될 수 있다.
동심 배럴(52, 54, 56, 58)은 프레임(80) 내에 작동식으로 장착된다. 또한, 전체 8개의 서보 모터가 프레임(80)에 장착된다. 8개의 서보 모터는 제 1 세트(60)의 4개의 서보 모터(62, 64, 66, 68)와 제 2 세트(70)의 4개의 서보 모터(72, 74, 76, 78)를 포함한다. 제 1 세트(60)의 서보 모터들은 배럴(52, 54, 56, 58)에 대한 회전 조절을 제공하도록 구성된다. 제 2 세트(70)의 서보 모터들은 배럴(52, 54, 56, 58)에 대한 선형 조절을 제공하도록 구성된다.
도 6a에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 서보 모터들의 제 2 세트(70)는 서보로부터 배럴로 연장하는 아암(73, 75, 77, 79)에 연결된다. 서보 모터의 제 2 세트(70)가 동작하면, 아암(73, 75, 77, 79)은 이동하여 배럴(52, 54, 56, 58)은 또한 측방향(즉, 도 6에서 화살표(71)로 지시된 선형 방향)으로 이동하도록 한다. 따라서, 서보 모터의 제 2 세트(70)는 배럴(52, 54, 56, 58)의 선형 운동을 제어하도록 작동 가능하다.
제 1 세트의 서보(609)는 또한 아암으로 배럴(52, 54, 56, 58)에 연결된다. 이들 아암은 프레임(80)에 연결된 배럴 장착 실린더(90, 92)의 개구(82, 84, 86, 88)를 통해 배럴에 도달한다. 개구(82, 84, 86, 88)를 통해 연장하는 아암은 도 5에서 가장 잘 알 수 있지만, 도 5에는 2개의 아암(63, 67)만이 도시된다. 아암(63)은 개구(82)를 통해 연장하고, 아암(67)은 개구(86)를 통해 연장한다. 서보 모터의 제 1 세트(60)가 동작하면, 아암(63, 67)은 이동하여 아암에 피봇식으로 연결된 배럴(52, 54, 56, 58)을 회전시킨다. 따라서, 서보 모터의 제 1 세트(60)는 배럴의 회전 이동을 제어하도록 동작 가능하다.
동작시에, 스테터 코어(14)는 스테터의 도전체가 연결 구조(20)의 슬롯에 삽입되어, 꼬임 장치(40)의 정지 위치에 장착된다. 배럴(52, 54, 56, 58)이 서보 모터의 제 1 세트(60)에 의해 원주 방향(81)으로 그 축에 대해 회전하면, 도전체는 꼬여진다. 적어도 하나의 실시예에서, 도전체는 교호식 층으로 대향 방향으로 꼬여진다. 따라서, 배럴(52, 54)은 서보 모터에 의해 일 방향으로 회전되면서, 배럴(54, 56)은 반대 방향으로 회전된다.
임의의 배럴(52, 54, 56, 58)이 회전되면, 이는 또한 서보 모터의 제 2 세트(70)의 모터들에 의해 스테터 코어(14)쪽으로 선형 방향(71)으로 이동된다. 이는 또한 연관된 실린더(22, 24, 26, 28)의 선형 이동을 야기한다. 이러한 선형 이동은 스테터에서 이들이 꼬여짐에 따라 도전체 단부의 높이가 감소되는 것을 설명한다. 배럴(52, 54, 56, 58)(그리고 연관된 실린더(22, 24, 26, 28))을 이동시킴으로써, 장치(40)는 도전체 단부가 꼬임 처리 동안 실린더(22, 24, 26, 28)의 슬롯(32)에 완전히 안착되어 유지되도록 보장한다. 달리 말하면, 도전체(12)가 실린더(22, 24, 26, 28)에 의해 회전됨에 따라, 도전체가 실린더로부터 끌어내어지는 경향이 있다. 그러나, 실린더가 회전할 때 실린더(22, 24, 26, 28)는 또한 스테터 코어쪽으로 선형 방향으로 이동하기 때문에, 도전체(12)는 실린더의 슬롯(32)을 탈출하는 것을 허용하지 않는다. 따라서, 배럴(52, 54, 56, 58)과 연관된 실린더(22, 24, 26, 28)의 회전 및 선형 이동의 이중 작동은 도전체(12)가 꼬임 장치(40)에 의해 적절하게 꼬여지는 것을 보장하도록 조력한다.
꼬임 운동을 수행하기 위해 서보 모터를 이용함으로써, 꼬임 장치(40)는 도전체를 보다 정밀하게 꼬는데 사용될 수 있다. 특히, 서보 모터는 도전체에 과도 꼬임량(즉, 원하는 양을 초과한 회전)을 제공하도록 동작할 수 있다. 과도 꼬임 후, 서보 모터는 도전체에 약간의 역꼬임량을 제공하는데 사용된다. 역꼬임은 도전체를 연결을 위한 원하는 꼬임 위치로 복귀시킨다. 과도 꼬임 및 복귀(또는 역꼬임)의 이러한 공정은 도전체가 그 원래의 위치로 탄성 되돌아와서 적절한 연결 위치를 벗어나는 경향을 감소시킨다.
전술한 것에 추가하여, 서보 모터는 꼬임 공정 동안 배럴(52, 54, 56, 58)과 연관된 실린더(22, 24, 26, 28)의 위치에 대한 피드백 정보를 제공하는데 활용될 수 있다는 것을 인식할 수 있을 것이다. 특히, 서보 모터는 각각의 서보 모터의 배면부에 회전 인코더를 구비한다. 꼬임 장치(40)의 배럴(52, 54, 56, 58)을 이동시키는 선형 액추에이터의 위치는 홈 위치 스위치를 사용함으로써 엔코더와 동기화된다. 연관된 배럴의 위치에 대한 이러한 정보는 서보 모터가 원하는 양의 배럴 이동을 달성하는 크기를 결정하는데 사용될 수 있다. 특히, 서보 모터는 연관된 배럴의 정확한 양의 회전 또는 선형 이동을 달성하기 위해 각각의 서보 모터를 정밀한 양만큼 구동하도록 피드백 정보를 사용하는 마이크로프로세서에 접속될 수 있다. 또한, 피드백 정보는 다른 방식으로 제공될 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 광학 센서가 하나 이상의 배럴(52, 54, 56 또는 58) 또는 실린더(22, 24, 26 또는 28)의 회전 또는 선형 이동량을 결정하는데 사용될 수 있다. 이러한 경우, 모터 또는 다른 액추에이터는 광학 센서가 배럴 또는 실린더가 원하는 양만큼 이동하였음을 지시할 때까지 구동될 수 있다.
본 발명은 소정의 실시예들에 대해 설명되었지만, 당업자에게는 다른 실시 및 적용이 가능하다는 것이 명백할 것이다. 예를 들어, 본원에 개시된 실시예는 스테터 권취부에 대한 것이지만, 본원에 개시된 기계 및 방법은 또한 로터 권취부와 같은 다른 권취부를 꼬기 위해 사용될 수 있다. 다른 예로서, 현재의 꼬임 장치는 4개의 배럴과 연관된 4개의 실린더에 대해 설명하였지만, 꼬여지는 도전체 층의 수에 따라 이보다 많거나 적은 배럴 또는 실린더가 활용될 수 있다. 게다가, 본원에 개시된 다른 양태를 결합하지 않고 얻어질 수 있는 본원에 개시된 개별적인 개선에 대한 장점이 있다. 따라서, 어떠한 청구항의 사상 및 범주도 본원에 포함된 바람직한 실시예의 설명에 의해 제한되지 않는다.

Claims (19)

  1. 전기 기계의 컴포넌트에 위치된 도전체들을 굴곡시키는 방법으로서,
    a) 도전체 커플러와 복수의 도전체들을 결합하는 단계; 및
    b) 상기 도전체 커플러를 회전시키면서 동시에 전기 기계의 컴포넌트에 대해 축방향으로 상기 도전체 커플러를 이동시킴으로써, 상기 복수의 도전체들을 굴곡시키는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 도전체 커플러는 복수의 제 1 도전체들과 결합하는 제 1 도전체 커플러이고, 상기 방법은,
    c) 제 2 도전체 커플러와 복수의 제 2 도전체들을 결합하는 단계와,
    d) 제 1 도전체 커플러의 회전 방향과 반대로 제 2 도전체 커플러를 회전시키면서 동시에 전기 기계의 컴포넌트에 대해 축방향으로 제 2 도전체 커플러를 이동시킴으로써, 상기 복수의 제 2 도전체들을 굴곡시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 도전체 커플러는 제 1 실린더를 포함하고, 상기 제 2 도전체 커플러는 제 2 실린더를 포함하고, 상기 제 2 실린더는 상기 제 1 실린더 내에 동축으로 위치되는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 굴곡시키는 단계는,
    (i) 제 1 회전 방향으로 상기 도전체 커플러를 회전시키면서 동시에 상기 전기 기계의 컴포넌트를 향해 축방향으로 상기 도전체 커플러를 이동시키는 단계와,
    (ii) 상기 복수의 도전체들을 원하는 위치로 굴곡시키기 위해 상기 제 1 회전 방향의 반대인 제 2 회전 방향으로 상기 도전체 커플러는 회전시키는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 도전체 커플러를 회전시키는 단계는 서보 모터를 이용하여 상기 도전체 커플러를 구동하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 도전체 커플러를 축방향으로 이동하는 단계는 서보 모터를 이용하여 상기 도전체 커플러를 구동하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 도전체 커플러와 상기 복수의 도전체들을 결합하는 단계는 상기 복수의 도전체들을 상기 도전체 커플러 내의 복수의 슬롯들 내에 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 전기 기계 컴포넌트에 위치된 도전체들을 굴곡하도록 구성된 장치로서,
    복수의 도전체들과 결합하도록 구성된 도전체 커플러; 및
    상기 도전체 커플러에 작동식으로 연결된 적어도 하나의 구동부로서, 상기 복수의 도전체들을 굴곡시키기 위해 상기 도전체 커플러를 회전시키고, 동시에 상기 전기 기계 컴포넌트에 대해 축방향으로 상기 도전체 커플러를 이동시키도록 구성된, 상기 적어도 하나의 구동부를 포함하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 도전체 커플러 내에 동축으로 위치된 제 2 도전체 커플러를 추가로 포함하고,
    상기 제 2 도전체 커플러는 상기 제 1 도전체 커플러와 독립적으로 회전하도록 구성되고, 상기 제 1 도전체 커플러는 상기 전기 기계 컴포넌트 내의 도전체들의 제 1 층과 결합하도록 설계 및 치수결정되며, 상기 제 2 도전체 커플러는 상기 전기 기계 컴포넌트 내의 도전체들의 제 2 층과 결합하도록 설계 및 치수결정되는 장치.
  10. 전기 기계 컴포넌트에 위치되는 도전체들을 굴곡시키도록 구성된 장치로서,
    상기 전기 기계 컴포넌트를 수용하도록 구성된 시트와;
    상기 전기 기계 컴포넌트에 위치된 복수의 제 1 도전체들과 결합하도록 구성된 제 1 도전체 커플러와;
    상기 전기 기계 컴포넌트에 위치된 복수의 제 2 도전체들과 결합하도록 구성된 제 2 도전체 커플러와;
    제 1 회전 방향으로 상기 제 1 도전체 커플러를 구동하도록 구성된 제 1 서보 모터; 및
    상기 제 1 회전 방향과는 반대의 제 2 회전 방향으로 상기 제 2 도전체 커플러를 구동하도록 구성된 제 2 서보 모터를 포함하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 서보 모터가 제 1 회전 방향으로 상기 제 1 도전체 커플러를 구동시킬 때, 상기 시트를 향해 축방향으로 상기 제 1 도전체 커플러를 구동시키도록 구성된 제 3 서보 모터를 추가로 포함하는 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 2 서보 모터가 제 2 회전 방향으로 상기 제 2 도전체 커플러를 구동시킬 때, 상기 시트를 향해 축방향으로 상기 제 2 도전체 커플러를 구동시키도록 구성된 제 4 서보 모터를 추가로 포함하는 장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 도전체 커플러는 제 1 실린더를 포함하고, 상기 제 1 실린더는 상기 제 1 실린더의 림 둘레에 위치된 복수의 슬롯들을 포함하고, 상기 복수의 슬롯들은 상기 전기 기계 컴포넌트에 위치된 복수의 제 1 도전체들과 결합하도록 구성된 장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 서보 모터와 상기 제 1 도전체 커플러 사이에 작동식으로 연결된 구동 배럴을 추가로 포함하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 서보 모터는 상기 제 1 서보 모터와 상기 구동 배럴 사이에서 연결된 피봇 아암에 작동식으로 연결되고, 상기 제 1 서보 모터의 작동은 상기 아암을 피봇시켜 상기 구동 배럴을 회전시키도록 유발하는 장치.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 제 3 서보 모터와 상기 제 1 도전체 커플러 사이에 연결된 구동 배럴을 추가로 포함하고, 상기 구동 배럴은 상기 제 3 서보 모터에 작동식으로 연결되어 상기 제 3 서보 모터의 작동이 상기 구동 배럴을 축방향으로 이동시키고, 상기 제 1 도전체 커플러를 상기 축방향으로 이동시키도록 유발하게 하는 장치.
  17. 전기 기계 컴포넌트에 위치된 도전체들을 굴곡시키는 방법으로서,
    고정 위치에 전기 상기 기계 컴포넌트를 고정시키는 단계와;
    상기 전기 기계 컴포넌트에 위치된 복수의 도전체들과 제 1 회전 가능 부재를 결합하는 단계와;
    제 1 전기 모터를 이용하여 제 1 회전 방향으로 상기 제 1 회전 가능 부재를 구동하고, 상기 제 1 회전 방향으로의 상기 제 1 회전 가능 부재의 구동은 상기 복수의 도전체들을 굴곡시키는 단계; 및
    상기 제 1 전기 모터에 상기 제 1 회전 가능 부재의 위치에 대한 피드백 정보를 제공하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 전기 기계 컴포넌트에 위치된 복수의 제 2 도전체들과 제 2 회전 가능 부재를 결합하는 단계와;
    제 2 전기 모터를 이용하여 상기 제 1 회전 방향과 반대인 제 2 회전 방향으로 상기 제 2 회전 가능 부재를 구동하는 단계; 및
    상기 제 2 전기 모터에 상기 제 2 회전 가능 부재의 위치에 대한 피드백 정보를 제공하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 제 3 전기 모터를 이용하여 상기 전기 기계 컴포넌트에 대해 축방향으로 상기 제 1 회전 가능 부재를 구동하는 단계와,
    상기 제 3 전기 모터에 상기 제 1 회전 가능 부재의 위치에 대한 피드백 정보를 제공하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
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