CN116368719A - 用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的线端弯曲设备和方法 - Google Patents

Abstract

借助用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的线端弯曲设备(10)，将线端沿环周方向弯曲，所述线端从构件的环形的壳体(11)中伸出。接收和转动装置(12a、12b、12c等)用于接收并且用于扭转线端，为了将其沿环周方向(U)弯曲。要在不同的接收和转动装置(12a、12b、12c等)中接收的线端相对于彼此径向错开地设置。轴向轴承(16)用于接收轴向力，所述轴向力作用到接收和转动装置(12a、12b、12c等)上，使得所述接收和转动装置可相对于彼此并且相对于壳体(11)围绕共同的轴线(A)转动，然而沿轴向方向相对于彼此固定地保持。径向轴承(15a、15b、15c、15d)围绕接收和转动装置(12a、12b)分布地设置并且用于接收径向力。

Description

用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的线端弯曲设 备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的线端弯曲设备。此外，本发明涉及一种用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的方法。

背景技术

电机尤其应理解为用于将电能转化为动能的机械和用于将动能转化为电能的机械。尤其，这理解为电动机和发电机。

在制造这种电机的机械元件或构件，诸如例如定子或转子时，通常需要，将由电线形成的导体的端部彼此连接或以其他方式将这些端部共同地加工，诸如例如共同地切割或成型。

例如，存在电动机，在电动机中线圈绕组、尤其定子的线圈绕组由不同的线段形成，其中线圈绕组的端部彼此连接。已知用于连接发卡的线端以形成电机的定子绕组的设备和方法，其中线端彼此焊接。在这种情况下，设备和方法设计用于在焊接前将线端定位和张紧。

为了可实现尤其定子的电气互连，例如在一个工艺步骤中对棒状导体的端部部段进行绞合。对于所述工艺步骤，必须首先制造棒状导体或引线或发卡并且将其接合到叠片组中。由于在接合工艺后在棒状导体的端部部段之间的间距小，将所述端部部段在下一步骤中加宽，以便可实现精确的绞合或扭曲

为了在各个棒状导体或导体之间产生距离，在加宽工艺中将所述棒状导体的或导体的端部部段沿径向方向改形。

在定子中，例如在定子的壳体的槽中设置有多个导体。通常，在加宽工艺后处于半径上的所有导体借助工具加工。在所述加工中，将所有导体端部首先引入工具的箱中并且接着进行绞合，其中围绕中轴线进行工具的旋转。所述绞合引起棒状导体沿轴向方向缩短。为了防止，在棒状导体和例如构成为扭曲冠的工具之间产生相对运动并且损坏棒状导体或其绝缘，定子或扭曲冠必须沿轴向方向在后面被跟随。所述运动遵循复杂的速度图形，因为棒状导体三维地变形。

通常，对径向相邻的棒状导体沿相反方向进行绞合，使得使用至少两个扭曲冠。

在文件WO 2019/161846 A1中描述了一种设备，借助所述设备例如使用八个扭曲冠并且随后实现八个扭曲平面。然而，不利的是沿竖直方向的高的位置需求。此外，所述构造需要非常长的并且同时薄壁的扭曲工具，所述扭曲工具具有套筒式的基本形状，所述套筒式的基本形状由于其由此耗费的制造方法而是高成本的。

类似的构造在WO 2017/104685A1中被描述。在此，扭曲工具较厚壁地构成；然而较大数量的扭曲工具造成非常复杂的构造和/或薄壁的工具。

EP 2 849 319 A1描述用于支承扭曲工具的另一方式。在此实现非常紧凑的构造，其方式为：分别仅两个扭曲工具同时接合。然而，在扭曲工艺中，所有轴线同时接合，并且较小的周期时间是可行的并且实现更好的扭曲结果，例如通过引线彼此间的影响来实现。在依次扭曲时，引线由于其弹性性能而彼此间更强烈地相互影响。

发明内容

本发明的目的是，实现一种线端弯曲设备，其用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端，所述线端弯曲设备的特征在于小的高度并且可实现低成本的扭曲工具的设计和制造。此外，应当提出一种用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的方法，所述方法可快速且可靠地执行并且可实现所制造的构件的高质量。

所述目的通过根据权利要求1的线端弯曲设备和通过根据权利要求8方法实现。有利的设计方案、特征和细节是从属权利要求的主题。

根据第一方面，本发明实现一种用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的线端弯曲设备，其中线端从构件的环形的壳体中伸出并且沿环周方向弯曲，所述线端弯曲设备包括：第一接收和转动装置，其用于接收第一线端并且用于扭转第一线端，为了将其沿环周方向弯曲；至少一个第二接收和转动装置，其用于接收与第一线端径向错开的第二线端并且用于扭转第二线端，为了将其沿环周方向弯曲；用于驱动第一接收和转动装置的第一驱动元件；用于驱动第二接收和转动装置的第二驱动元件；多个轴向轴承，其用于接收作用到接收和转动装置上的轴向力，并且用于支承接收和转动装置，使得所述接收和转动装置能够相对于彼此并且相对于壳体围绕共同的轴线转动，然而沿轴向方向相对于彼此固定地保持，和多个径向轴承，其围绕接收和转动装置分布地设置，用于接收作用到接收和转动装置上的径向力，使得所述接收和转动装置沿径向方向固定地保持。

本发明尤其可实现具有多个扭曲平面的构造，所述构造尤其在高度上是非常紧凑的。这一方面可实现低成本地制造接收和转动装置或扭曲工具，另一方面本发明的特征在于整个功能组件的小的位置需求，所述功能组件包括多个扭曲工具。

本发明的中心点是用于接收加工力的支承设计。在扭曲工艺中产生沿径向方向以及沿轴向方向的力。

本发明利用以下基本构思，进行功能分离：为了接收轴向力并且为了将各个扭曲工具支承在彼此上使用轴向轴承。径向轴承用于接收径向力。

尤其，将径向轴承在多个位置处聚集并且围绕扭曲工具的环周优选均匀地分布。

有利地，轴承或径向轴承的外环除了接收径向力外也用作为用于扭曲工具的滚动面。

尤其，每个扭曲工具可围绕共同的中轴线转动或可以相应地被操控。

本发明的另一优点在于，包括扭曲工具的整个功能组件可以在设备中被替换，以便例如加工另一工件类型。这尤其由于设备的紧凑性而实现，并且通过将驱动器例如经由构成为杠杆的驱动元件连接或耦联于接收和转动装置或扭曲工具的可能性实现。

例如，可以将驱动器与驱动元件或杠杆脱开，使得功能组件可以从设备中取出。由此，本发明提供用于快速更换功能组件的快速更换系统。

优选地，径向轴承具有环形的外环周，其构成为用于接收和转动装置的在其转动时的滚动面。

有利地，径向轴承的外环除了接收径向力外也用作为用于扭曲工具的滚动面。

优选地，径向轴承在至少三个位置上，尤其优选在四个位置上围绕接收和转动装置分布地设置。

径向轴承例如在至少三个或优选四个位置上聚集并且围绕扭曲工具的环周优选均匀地分布。

有利地，径向轴承分别包括多个环形的轴承元件，所述轴承元件例如围绕相应的径向轴承的径向轴承轴线可转动地支承。

尤其，每个轴承元件具有环形的外环周，其构成为用于接收和转动装置中的至少一个接收和转动装置的滚动面，以便将所述接收和转动装置在其转动时沿径向方向固定地保持。

优选地，接收和转动装置沿轴向方向支承在彼此上。

有利地，线端弯曲设备包括进给单元，所述进给单元用于将径向轴承中的至少一个径向轴承径向地从外向内朝接收和转动装置的方向进给。

尤其，进给单元由偏心轮形成。

优选地，线端弯曲设备包括第三接收和转动装置，其用于接收相对于第二线端径向错开的第三线端并且用于扭转第三线端，为了将其沿环周方向弯曲。尤其，第三接收和转动装置包括用于驱动第三接收和转动装置的第三驱动元件。

有利地，线端弯曲设备包括一个或多个另外的接收和转动装置，其用于接收径向错开的另外的线端并且用于扭转另外的线端，为了将所述线端沿环周方向弯曲。尤其，每个另外的接收和转动装置包括用于驱动另外的接收和转动装置的另外的驱动元件。

根据第二方面，本发明实现用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的方法，其中线端从构件的环形的壳体中伸出并且沿环周方向弯曲，所述方法包括以下步骤：借助于第一接收和转动装置接收第一线端；借助于第二接收和转动装置接收相对于第一线端径向错开的第二线端；将第一接收和转动装置相对于壳体转动，以便将第一线端沿环周方向弯曲；将第二接收和转动装置相对于壳体和相对于第一接收和转动装置转动，以便将第二线端沿环周方向弯曲；其中将接收和转动装置围绕共同的轴线转动并且沿轴向方向相对于彼此固定地保持，并且其中将接收和转动装置支撑在其外环周上从而沿径向方向固定地保持。

优选地，接收和转动装置在其外环周上由接收径向力的滚动面保持，所述接收和转动装置在其转动时优选在所述滚动面上滚动。

有利地，接收和转动装置在其外环周上由接收径向力的滚动面阻碍沿径向方向的运动。

尤其，接收和转动装置沿轴向方向支承在彼此上。

例如，接收和转动装置分别由驱动元件驱动，以便实施转动。

有利地，为了安装或在安装设备时将至少一个径向轴承径向地从外向内朝向接收和转动装置进给，以便将接收和转动装置在其外环周上抵抗径向力支撑。

优选地，为了拆卸或在拆卸设备时将至少一个径向轴承径向地从内向外移动，以便将接收和转动装置沿至少一个径向方向释放。

有利地借助根据本发明的设备执行根据本发明的方法。

结合本发明的一个方面所描述的优点、特征和细节也适用于本发明的其他方面。

附图说明

在下文中，根据附图详细阐述实施例。其中示出：

图1从斜上方示出根据本发明的一个优选的实施方式的线端弯曲设备的三维视图；

图2a、b示出在图1中示出的线端弯曲设备的俯视图，其中在图2b中盖板被省去；

图3示出线端弯曲设备沿着图2a中的线K-K的剖面图；以及

图4示出线端弯曲设备沿着图2a中的线J-J的剖面图。

具有相同或类似功能的元件在附图中用相同的附图标记表示。所述元件仅在适宜时才重复被描述。

具体实施方式

在图1中从斜上方示意地示出根据本发明的一个优选的实施方式的线端弯曲设备10的视图。所述设备10用于在制造电机的构件时弯曲线端，所述构件设有线圈。

要制造的构件例如是电动机的定子。定子尤其应当用作为电动车辆的牵引电动机的定子，所述电动车辆优选在20kW至400kW的功率范围内。为此，定子应当获得尽可能大数量的线圈，其中所述线圈由所述棒状导体或发卡产生。

线端弯曲设备10例如可以用作为用于制造电机的设有线圈的构件的构件制造设备的一部分，诸如例如在开头提到的文件WO 2019/161846 A1中所描述。

线端弯曲设备10被设计为，用于将从构件的环形的或柱形的壳体11中沿轴向方向伸出的线端沿壳体的环周方向弯曲。

如从图1的三维视图和图3的剖面图中可以看出，线端弯曲设备或设备10具有多个接收和转动装置12a、12b、12c、……、12x，所述接收和转动装置构成为扭曲工具并且分别用于接收线端并且用于扭转线端，以便将所述线端沿壳体11的环周方向U扭转。

扭曲工具12a、12b、12c、……、12x构成为环形的板并且沿轴向方向直接支承在彼此上。所述扭曲工具共同形成扭曲组件13。由第一扭曲工具12a接收的线端相对于由第二扭曲工具12b接收的线端径向错开，所述第二扭曲工具邻接于第一扭曲工具12a。

也就是说，第一扭曲工具12a设计成用于接收第一线端并且将所述第一线端沿环周方向U弯曲，而沿轴向方向邻接于第一扭曲工具12a的第二扭曲工具12b构成为用于接收第二线端，其中所述第二线端相对于第一线端径向错开地设置，以便将第二线端沿环周方向U弯曲。

同样，沿轴向方向邻接于第二扭曲工具12b的第三扭曲工具12c构成为用于接收第三线端，其中所述第三线端相对于由第二扭曲工具12b接收的第二线端径向错开地设置，以便将第三线端沿环周方向U扭转或弯曲。

以相同的方式，每个另外的扭曲工具12x构成用于接收另外的线端，其中所述另外的线端相对于由前面的相邻的扭曲工具接收的线端径向错开地设置，以便将另外的线端沿环周方向U扭转或弯曲。

每个扭曲工具12a、12b、12c、……、12x在其位于径向外部的侧上设有构成为杠杆的驱动元件14，以便驱动扭曲工具12a、12b、12c、……、12x，即将所述扭曲工具沿环周方向或围绕扭曲工具12a、12b、12c、……、12x的共同的中轴线A转动。例如，扭曲工具12a设有杠杆14a，并且扭曲工具12b设有杠杆14b。在此，各个扭曲工具12a、12b、12c、……、12x可以相对于彼此扭转或彼此独立地转动。

多个径向轴承15a、15b、15c、15d，在所述示例中四个径向轴承围绕扭曲工具12a、12b、12c、……、12x均匀分布地设置，以便接收径向力，所述径向力沿径向方向作用到扭曲工具上(补充地参见图2a和2b)。通过径向轴承15a、15b、15c、15d将扭曲工具12a、12b、12c、……、12x沿径向方向固定地保持。在其他实施方式中，也可以设有三个或多于四个径向轴承。

如从图3中可见，其示出线端弯曲设备沿着图2a中的线K-K的剖面图，多个轴向轴承16用于将扭曲工具12a、12b、12c、……、12x沿轴向方向支承在彼此上并且用于接收沿轴向方向A作用的轴向力，所述轴向力作用到扭曲工具12a、12b、12c、……、12x上。轴向轴承16设置在分别上下重叠地设置的扭曲工具12a、12b、12c、……、12x之间，使得所述扭曲工具可相对于彼此并且相对于壳体11围绕其共同的中轴线A转动，并且在此沿轴向方向由轴向轴承16相对于彼此固定地保持。

因为构成为扭曲工具12a、12b、12c、……、12x的接收和转动装置通过轴向轴承16直接支承在彼此上，所以由扭曲工具12a、12b、12c、……、12x形成的扭曲组件13构成的整个构造从而还有整个线端弯曲设备10沿竖直方向，即沿中轴线A的方向是非常紧凑的。

图4用于进一步图解说明设备10并且示出线端弯曲设备沿着图2a中的线J-J的剖面图。

回到图1，每个径向轴承15a、15b、15c、15d具有多个环形的轴承元件17，所述环形的轴承元件环形地构成并且可围绕相应的径向轴承15a、15b、15c、15d的共同的径向轴承轴线R转动地支承。每个径向轴承15a、15b、15c、15d的轴承元件17沿轴向方向上下重叠地设置。

每个轴承元件17具有环形的外环周19，所述轴承元件以所述环形的外环周邻接于与所述轴承元件相关联的扭曲工具12a、12b、12c、……、12x的环形的外环周。每个轴承元件17的环形的外环周19构成为用于扭曲工具12a、12b、12c、……、12x中的一个扭曲工具的滚动面，所述扭曲工具位于径向内部地设置在包围其的径向轴承15a、15b、15c、15d之间。以这种方式，将扭曲工具12a、12b、12c、……、12x在其转动时由轴承元件17沿径向方向固定地保持。

通过将其环形的轴承元件17上下重叠地或沿轴向方向并且彼此对齐地设置，所述径向轴承15a、15b、15c、15d中的每个径向轴承具有环形的外环周21，所述环形的外环周在扭曲工具围绕壳体11的中轴线A转动时构成为用于扭曲工具12a、12b、12c、……、12x的滚动面。

每个径向轴承15a、15b、15c、15d连同其多个轴承元件17可沿径向方向移动。由此所述径向轴承能够借助于运动径向向外地从扭曲组件13移除或移走。为了该目的，径向轴承15a、15b、15c、15d分别与进给单元22连接，所述进给单元由偏心轮形成或包括偏心轮，以便将相应的径向轴承沿径向方向朝向扭曲组件13或背离所述扭曲组件地移动。

用作为用于驱动分别相关联的扭曲工具12a、12b、12c、……、12x的驱动元件的杠杆14分别包括耦联元件24，所述耦联元件用于耦联在图中未示出的驱动单元，以便将每个扭曲工具12a、12b、12c、……、12x经由相关联的杠杆14沿环周方向转动，使得将保持在相应的扭曲工具12a、12b、12c、……、12x中的线端沿环周方向弯曲。

耦联元件24设计成，使得其可以以简单且快速的方式耦联于分别相关联的驱动元件14并且从所述驱动元件脱开。在本实例中，在耦联元件24中分别设有开口24a，所述开口用于接收用于固定所属的驱动单元的销。

扭曲组件13连同其多个扭曲工具12a、12b、12c、……、12x沿轴向方向支承在位于下方的基板25和位于上方的盖板26之间。在基板25和盖板26之间设有构成为柱的支撑元件27。

图2a为了进一步图解说明用于扭曲工具的支承设计，其如何由线端弯曲设备10形成，而示出具有设置在上方的盖板26和设置在下方的基板25的线端弯曲设备或设备10的俯视图。在两个板25和26之间设置具有扭曲工具的扭曲组件13。

图2b示出类似的俯视图，其中然而盖板26被略去。由此尤其图解说明环形的扭曲组件13连同包围所述扭曲组件的径向轴承15a、15b、15c、15d，所述径向轴承在4个位置上围绕扭曲工具12a、12b、12c、……、12x的环周均匀地分布。

每个扭曲工具12a、12b、12c、……、12x借助杠杆14驱动并且可以围绕共同的中轴线A旋转。通过选择四个径向轴承位置，针对每个驱动器得出大的扭曲角并且同时得出关于驱动器的布置方式的高的灵活性。

下面，根据附图描述根据本发明的方法的一个优选的实施例。

在本示例中，执行在制造设有线圈的定子时弯曲线端的方法。线端从环形的壳体11中伸出并且借助所述方法将所述线端沿壳体的环周方向弯曲。

在第一步骤中，在接收和转动装置或扭曲工具12a、12b、12c、……、12x中接收线端，其中每个扭曲工具形成接收和转动装置。在分别相邻的或彼此邻接的扭曲工具中接收的线端分别相对于彼此错开。也就是说，第一线端借助于第一扭曲工具12a接收，并且第二线端借助于第二扭曲工具12b接收，其中第二线端相对于第一线端径向错开地设置。

在第三扭曲工具12c中并且在另外的扭曲工具12x中接收第三线端或另外的线端，所述第三线端或另外的线端分别相对于在前面的扭曲工具中接收的线端径向错开。

现在，第一扭曲工具12a相对于壳体11转动，由此将在其中接收的第一线端沿壳体11的环周方向U弯曲。与第一扭曲工具12a相邻地设置的第二扭曲工具12b连同在其中接收的第二线端同样相对于壳体11转动，以便将第二线端沿环周方向弯曲。在此，也进行在第一和第二扭曲工具之间的相对转动运动。

同样地，第三扭曲工具12c和另外的扭曲工具12x连同在其中接收的第二线端或另外的线端相对于壳体11转动，由此将第二线端和另外的线端沿环周方向U扭转或弯曲。在此，线端分别相对于在前面的扭曲工具中接收的线端径向错开地设置，并且同样进行在两个相邻的或彼此邻接的扭曲工具之间的相对转动运动。

扭曲工具12a、12b、12c在其转动时围绕其共同的中轴线A转动。在此，扭曲工具12a、12b、12c、……、12x沿轴向方向由轴向轴承16相对于彼此固定地保持。附加地，扭曲工具12a、12b、12c、……、12x分别在其外环周27上支撑，由此将所述扭曲工具沿径向方向R固定地保持。

支撑通过上述径向轴承15a、15b、15c实现，其中每个径向轴承15a、15b、15c从外部支撑设置在径向内部的扭曲工具，使得所述扭曲工具不能径向向外运动。

扭曲工具12a、12b、12c、……、12x在其转动时在滚动面19或21上滚动，所述滚动面在其外环周27上设置并且接收径向力。

由此，扭曲工具12a、12b、12c、……、12x阻碍沿径向方向的运动。

扭曲工具12a、12b、12c、……、12x通过轴向轴承16沿轴向方向支承在彼此上并且分别由驱动元件14驱动，以便实施其相应的转动。

为了将扭曲组件安装在线端弯曲设备10中，径向轴承15a、15b、15c、15d中的至少一个径向轴承径向地从外向内进给至扭曲工具12a、12b、12c、……、12x，以便将所述扭曲工具在其外环周上抵抗径向力支撑。

为了拆卸扭曲组件和/或为了更换所述扭曲组件，将所述径向轴承15a、15b、15c、15d中的至少一个径向轴承径向地从内向外移动，以便将扭曲工具12a、12b、12c、……、12x沿至少一个径向方向释放。

附图标记列表

10线端弯曲设备或设备

12a、12b、12c、……、12x接收和转动装置或扭曲工具

13 扭曲组件

14 驱动元件/杠杆

14a、14b第一或第二驱动元件

15a、15b、15c、15d径向轴承

16 轴向轴承

17 径向轴承的轴承元件

19 轴承元件的外环周/滚动面

21 径向轴承的外环周/滚动面

22 进给单元

24 耦联元件

24a 开口

25 基板

26 盖板

27 扭曲工具的外环周

A 轴向方向，中轴线

R 径向方向

U 环周方向

Claims (14)

1.一种线端弯曲设备，其用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端，其中所述线端从所述构件的环形的壳体(11)中伸出并且沿环周方向弯曲，所述线端弯曲设备包括

第一接收和转动装置(12a)，其用于接收第一线端并且用于扭转所述第一线端，为了将其沿环周方向弯曲，

至少一个第二接收和转动装置(12b)，其用于接收与所述第一线端径向错开的第二线端并且用于扭转所述第二线端，为了将其沿环周方向弯曲，

用于驱动所述第一接收和转动装置(12a)的第一驱动元件(14a)，

用于驱动所述第二接收和转动装置(12b)的第二驱动元件(14b)，

多个轴向轴承(16)，其用于接收作用到所述接收和转动装置(12a、12b)上的轴向力，并且用于支承所述接收和转动装置(12a、12b)，使得所述接收和转动装置能够相对于彼此并且相对于所述壳体(11)围绕共同的轴线(A)转动，然而沿轴向方向相对于彼此固定地保持，和

多个径向轴承(15a、15b、15c、15d)，其围绕所述接收和转动装置(12a、12b)分布地设置，用于接收作用到所述接收和转动装置(12a、12b)上的径向力，使得所述接收和转动装置沿径向方向固定地保持。

2.根据权利要求1所述的线端弯曲设备，

其特征在于，

所述径向轴承(15a、15b、15c、15d)具有环形的外环周(21)，所述外环周构成为用于所述接收和转动装置(12a、12b)的在其转动时的滚动面。

3.根据上述权利要求中任一项所述的线端弯曲设备，

其特征在于，

所述径向轴承在至少三个位置上围绕所述接收和转动装置分布地设置。

4.根据上述权利要求中任一项所述的线端弯曲设备，

其特征在于，

所述径向轴承(15a、15b、15c、15d)分别包括多个环形的轴承元件(17)，所述多个环形的轴承元件可转动地围绕相应的径向轴承(15a、15b、15c、15d)的径向轴承轴线(R)支承，其中每个轴承元件(17)具有环形的外环周(19)，所述环形的外环周构成为用于所述接收和转动装置(12a、12b)中的至少一个接收和转动装置的滚动面，以便将所述至少一个接收和转动装置在其转动时沿径向方向固定地保持。

5.根据上述权利要求中任一项所述的线端弯曲设备，

其特征在于，

所述接收和转动装置(12a、12b)沿轴向方向支承在彼此上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的线端弯曲设备，

其特征在于，

设有进给单元(22)，其用于将所述径向轴承(15a、15b、15c、15d)中的至少一个径向轴承朝所述接收和转动装置(12a、12b)的方向径向地从外向内进给。

7.根据上述权利要求中任一项所述的线端弯曲设备，

其特征在于，

7.1.设有第三接收和转动装置(12c)，其用于接收关于所述第二线端径向错开的第三线端并且用于扭转所述第三线端，为了沿环周方向(U)弯曲，所述第三接收和转动装置包括用于驱动所述第三接收和转动装置的第三驱动元件(14)，和/或

7.2.设有一个或多个另外的接收和转动装置(12d)，其用于接收径向错开的另外的线端并且用于扭转所述另外的线端，为了沿环周方向(U)弯曲，所述一个或多个另外的接收和转动装置包括用于驱动所述另外的接收和转动装置(12d)的另外的驱动元件(14)。

8.一种用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的方法，其中所述线端从所述构件的环形的壳体(11)中伸出并且沿环周方向(U)弯曲，所述方法包括以下步骤：

借助于第一接收和转动装置(12a)接收第一线端；

借助于第二接收和转动装置(12b)接收关于所述第一线端径向错开的第二线端；

将所述第一接收和转动装置(12a)相对于所述壳体(11)转动，以便将所述第一线端沿环周方向(U)弯曲；

将所述第二接收和转动装置(12b)相对于所述壳体(11)和相对于所述第一接收和转动装置(12a)转动，以便将所述第二线端沿所述环周方向(U)弯曲；

其中将所述接收和转动装置(12a、12b)围绕共同的轴线(A)转动并且沿轴向方向相对于彼此固定地保持，

并且其中将所述接收和转动装置(12a、12b)支撑在其外环周上从而沿径向方向固定地保持。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

将所述接收和转动装置(12a、12b)在其外环周上通过接收径向力的滚动面(19、21)保持，所述接收和转动装置在其转动时在所述滚动面上滚动。

10.根据权利要求8或9所述的方法，

其特征在于，

所述接收和转动装置(12a、12b)在其外环周上由接收径向力的滚动面(19、21)阻碍沿径向方向的运动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述接收和转动装置(12a、12b)沿轴向方向支承在彼此上。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述接收和转动装置(12a、12b)分别由驱动元件(14)驱动，以便进行转动。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，

其特征在于，

13.1.为了安装，将至少一个径向轴承(15a、15b、15c、15d)径向地从外向内进给至所述接收和转动装置(12a、12b)，以便将所述接收和转动装置在其外环周上抵抗径向力支撑；和/或

13.2.为了拆卸，将至少一个径向轴承(15a、15b、15c、15d)径向地从内向外移动，以便将所述接收和转动装置(12a、12b)沿至少一个径向方向释放。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助根据权利要求1至7中任一项所述的设备(10)执行所述方法。

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