JP2003304668A - 分割ステータ製造方法 - Google Patents
分割ステータ製造方法Info
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- JP2003304668A JP2003304668A JP2002106896A JP2002106896A JP2003304668A JP 2003304668 A JP2003304668 A JP 2003304668A JP 2002106896 A JP2002106896 A JP 2002106896A JP 2002106896 A JP2002106896 A JP 2002106896A JP 2003304668 A JP2003304668 A JP 2003304668A
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の分割ステータの製造方法では、モータ
の小型化や、製造コストの低減に限界があった。 【解決手段】 モータの固定子を構成する分割ティース
を所定の距離をおいて一列に並べ、隣り合う順相および
逆相用のティース１０ａ,１０ｂにエナメル線４０を順
次巻回する。このとき、ティース１０ａには、エナメル
線４０を時計回りで１１．５ターン巻き、ティース１０
ｂには、エナメル線４０を反時計回りで１２．５ターン
巻く。エナメル線４０が巻回されたティース１０ａおよ
びティース１０ｂ、並びにこれらのティースと対向する
順相および逆相のティースを、円形治具にセットして組
付ける（以上、Ｕ相）。Ｖ相およびＷ相についても同様
に組付けを行い、ティースの内周部を通る各Ｕ、Ｖおよ
びＷ相の渡り線をコイルエンド部分に移動する。
の小型化や、製造コストの低減に限界があった。 【解決手段】 モータの固定子を構成する分割ティース
を所定の距離をおいて一列に並べ、隣り合う順相および
逆相用のティース１０ａ,１０ｂにエナメル線４０を順
次巻回する。このとき、ティース１０ａには、エナメル
線４０を時計回りで１１．５ターン巻き、ティース１０
ｂには、エナメル線４０を反時計回りで１２．５ターン
巻く。エナメル線４０が巻回されたティース１０ａおよ
びティース１０ｂ、並びにこれらのティースと対向する
順相および逆相のティースを、円形治具にセットして組
付ける（以上、Ｕ相）。Ｖ相およびＷ相についても同様
に組付けを行い、ティースの内周部を通る各Ｕ、Ｖおよ
びＷ相の渡り線をコイルエンド部分に移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数に分割された
ステータを組み付けて製造する分割ステータの製造方法
に関する。
ステータを組み付けて製造する分割ステータの製造方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の分割ステータの製造方法として
は、たとえば、隣り合うティースの一部が薄く連結し、
このティースを展開した状態でコイルを巻きつける連結
ティースを用いた方法、３本のフライヤノズルを用いて
コイルを巻く３本ノズル巻き方法などが知られている。
は、たとえば、隣り合うティースの一部が薄く連結し、
このティースを展開した状態でコイルを巻きつける連結
ティースを用いた方法、３本のフライヤノズルを用いて
コイルを巻く３本ノズル巻き方法などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】たとえば、電気自動車
に搭載される操舵力アシストモータでは、更なる小型
化、省コスト化が望まれているが、連結ティースを用い
た方法では、ティースの展開サイズが大きくなり、ティ
ース用に大型のプレス機が必要となったり、ティース形
状のバラツキによってトルクリップルやコギングが生じ
る恐れがあった。また、連結ティースでは、コイル巻回
時にティースが邪魔になるため、大口径のフライヤノズ
ルを用いることができず、コイルの占積率アップには限
界があった。
に搭載される操舵力アシストモータでは、更なる小型
化、省コスト化が望まれているが、連結ティースを用い
た方法では、ティースの展開サイズが大きくなり、ティ
ース用に大型のプレス機が必要となったり、ティース形
状のバラツキによってトルクリップルやコギングが生じ
る恐れがあった。また、連結ティースでは、コイル巻回
時にティースが邪魔になるため、大口径のフライヤノズ
ルを用いることができず、コイルの占積率アップには限
界があった。
【０００４】また、３本ノズル巻き方法では、ラジアル
方向にワイヤの反りが生じるため、コイルの占積率が上
がらない、周方向のスプリングバックによるワイヤの膨
らみが発生し、コイルの占積率が上がらない等の課題が
ある。
方向にワイヤの反りが生じるため、コイルの占積率が上
がらない、周方向のスプリングバックによるワイヤの膨
らみが発生し、コイルの占積率が上がらない等の課題が
ある。
【０００５】このように、従来のいずれの手法によって
も、モータの小型化および省コスト化には一層の改善の
余地が残されている。
も、モータの小型化および省コスト化には一層の改善の
余地が残されている。
【０００６】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる分割ステータ製造方法を提供することを目的
とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記
載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は
本発明の更なる有利な具体例を規定する。
とのできる分割ステータ製造方法を提供することを目的
とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記
載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は
本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、複数に
分割されたティースに導線を巻回してモータのステータ
を製造する方法であって、前記複数のティースを軸方向
に所定の間隔で１列に並べて搬送する搬送工程と、前記
搬送されたティースに対して導線を切断することなく導
線を順次巻回する巻回工程と、前記導線が巻回されたテ
ィースを周方向に配置し、隣接するティース同士を組み
付ける組付工程とを、備える。
分割されたティースに導線を巻回してモータのステータ
を製造する方法であって、前記複数のティースを軸方向
に所定の間隔で１列に並べて搬送する搬送工程と、前記
搬送されたティースに対して導線を切断することなく導
線を順次巻回する巻回工程と、前記導線が巻回されたテ
ィースを周方向に配置し、隣接するティース同士を組み
付ける組付工程とを、備える。
【０００８】また、本発明の前記巻回工程は、搬送され
る前記ティース毎に導線の巻回方向を交互に変え、各テ
ィースに所定の巻数だけ導線を巻回してもよい。
る前記ティース毎に導線の巻回方向を交互に変え、各テ
ィースに所定の巻数だけ導線を巻回してもよい。
【０００９】また、本発明の前記巻回工程は、ティース
４個からなる１組のティースに対して、一連の導線を巻
回してもよい。
４個からなる１組のティースに対して、一連の導線を巻
回してもよい。
【００１０】また、本発明の前記組付工程は、前記ティ
ース４個からなる各組のティースについて、巻回方向が
異なる２個のティースを所定の位置に配置し、残りの巻
回方向が異なる２個のティースを前記所定の位置と対向
する場所に配置してもよい。
ース４個からなる各組のティースについて、巻回方向が
異なる２個のティースを所定の位置に配置し、残りの巻
回方向が異なる２個のティースを前記所定の位置と対向
する場所に配置してもよい。
【００１１】また、本発明の前記組付工程は、円形台座
上に各ティースに対応して設けられた保持部を用いて、
前記各ティースの位置を固定してもよい。
上に各ティースに対応して設けられた保持部を用いて、
前記各ティースの位置を固定してもよい。
【００１２】また、本発明は、前記巻回工程においてコ
イルの巻回が行なわれている間に、ティースに既に巻回
された導線を圧縮するコイル圧縮工程をさらに備えても
よい。
イルの巻回が行なわれている間に、ティースに既に巻回
された導線を圧縮するコイル圧縮工程をさらに備えても
よい。
【００１３】また、前記巻回工程、前記圧縮工程、およ
び前記組み付け工程の順で各工程が直列に配置されてい
てもよい。なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特
徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサ
ブコンビネーションも又発明となりうる。
び前記組み付け工程の順で各工程が直列に配置されてい
てもよい。なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特
徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサ
ブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。
【００１５】図１は、実施形態に係る分割ステータ製造
方法において用いられるティースの平面図である。ティ
ース１０は１２個からなり（ティース１０ａ〜１０
ｌ）、隣合うティース１０の外周部１４の接触面１６ど
うしを接合することにより、モータの固定子コアを形成
する。ティース１０には、外周部１４の中央部に所定の
径の穴１２が設けられている。この穴は、後述するティ
ースの組み付け時にティースの固定に利用される。
方法において用いられるティースの平面図である。ティ
ース１０は１２個からなり（ティース１０ａ〜１０
ｌ）、隣合うティース１０の外周部１４の接触面１６ど
うしを接合することにより、モータの固定子コアを形成
する。ティース１０には、外周部１４の中央部に所定の
径の穴１２が設けられている。この穴は、後述するティ
ースの組み付け時にティースの固定に利用される。
【００１６】なお、ティース１０は、いずれも同一形状
をしており、同一のパンチおよびダイを用いたプレス抜
き加工により作製することができる。また、プレス抜き
によるせん断部をシェービング加工や、ファインブラン
キング加工により精度を上げる場合にも、同一の加工設
備を試用することができる。これにより、ティースの生
産効率向上が図られる。また、ティース形状の均一性に
より、各ティースにおける磁界の強さも均一にすること
ができ、最終的には、モータのトルクリップルや、コギ
ングを抑制することができる。
をしており、同一のパンチおよびダイを用いたプレス抜
き加工により作製することができる。また、プレス抜き
によるせん断部をシェービング加工や、ファインブラン
キング加工により精度を上げる場合にも、同一の加工設
備を試用することができる。これにより、ティースの生
産効率向上が図られる。また、ティース形状の均一性に
より、各ティースにおける磁界の強さも均一にすること
ができ、最終的には、モータのトルクリップルや、コギ
ングを抑制することができる。
【００１７】本実施形態に係る分割ステータ製造方法
は、「巻線工程」、「コイル圧縮工程」、「被覆はがし
工程」、「ティース移動工程」、「ティース組付工
程」、「渡り線移動工程」および「バスバ接続工程」を
含む。以下において、各工程について順を追って説明す
る。
は、「巻線工程」、「コイル圧縮工程」、「被覆はがし
工程」、「ティース移動工程」、「ティース組付工
程」、「渡り線移動工程」および「バスバ接続工程」を
含む。以下において、各工程について順を追って説明す
る。
【００１８】[巻線工程]図２および図３は、ティースに
エナメル線を巻回する巻線工程を示す図である。図２に
示すように、各ティース１０は、それぞれの軸方向Ｇを
直線上に揃えてガイドレール２０上に並べられている。
ガイドレール２０は、矢印２２の向きにティース１０を
搬送する。エナメル線４０を繰り出すフライヤノズル３
０による巻き線の所定の作業エリアには、２個のティー
ス１０（たとえば、Ｕ相のティース１０ａとＵバー相の
ティース１０ｂ）を１組として、順次送られる。隣り合
う１組のティース１０間の距離をＬとし、各組のティー
ス１０間の距離をＨとする。
エナメル線を巻回する巻線工程を示す図である。図２に
示すように、各ティース１０は、それぞれの軸方向Ｇを
直線上に揃えてガイドレール２０上に並べられている。
ガイドレール２０は、矢印２２の向きにティース１０を
搬送する。エナメル線４０を繰り出すフライヤノズル３
０による巻き線の所定の作業エリアには、２個のティー
ス１０（たとえば、Ｕ相のティース１０ａとＵバー相の
ティース１０ｂ）を１組として、順次送られる。隣り合
う１組のティース１０間の距離をＬとし、各組のティー
ス１０間の距離をＨとする。
【００１９】図３は、巻線工程におけるエナメル線の巻
き方をティースの上方から見たときの様子を示す図であ
る。まず、ティース１０ａ（Ｕ相）について、位置Ｓ１
を基準として時計回りに１１ターン巻回した後、さらに
位置Ｅ１まで巻くことにより、計１１．５ターンのエナ
メル線４０が巻回される。
き方をティースの上方から見たときの様子を示す図であ
る。まず、ティース１０ａ（Ｕ相）について、位置Ｓ１
を基準として時計回りに１１ターン巻回した後、さらに
位置Ｅ１まで巻くことにより、計１１．５ターンのエナ
メル線４０が巻回される。
【００２０】次に、エナメル線４０を切断することな
く、位置Ｅ１から位置Ｓ２に渡り、ティース１０ｂ（Ｕ
バー相）について、位置Ｓ２を基準としてティース１０
ａとは逆に反時計回りに１２ターン巻回した後、さらに
位置Ｅ２まで巻くことにより、計１２．５ターンのエナ
メル線４０が巻回される。
く、位置Ｅ１から位置Ｓ２に渡り、ティース１０ｂ（Ｕ
バー相）について、位置Ｓ２を基準としてティース１０
ａとは逆に反時計回りに１２ターン巻回した後、さらに
位置Ｅ２まで巻くことにより、計１２．５ターンのエナ
メル線４０が巻回される。
【００２１】このように、隣り合うスロットを、たとえ
ばＵ相およびＵバー相とすることができる。
ばＵ相およびＵバー相とすることができる。
【００２２】なお、ティース１０ａを１１．５ターン巻
きとし、ティース１０ｂを１２．５ターン巻きとしたこ
とによる効果については、図１２を用いて後述する。
きとし、ティース１０ｂを１２．５ターン巻きとしたこ
とによる効果については、図１２を用いて後述する。
【００２３】ティース１０ａ、１０ｂにエナメル線４０
を巻回した後、ガイドレール２０によるティースの搬送
が行なわれ、ティース１０ａ、１０ｂにそれぞれ対向す
るティース１０ｃ、１０ｄについても、同様にエナメル
線４０を切断することなく、エナメル線４０が巻回され
る。
を巻回した後、ガイドレール２０によるティースの搬送
が行なわれ、ティース１０ａ、１０ｂにそれぞれ対向す
るティース１０ｃ、１０ｄについても、同様にエナメル
線４０を切断することなく、エナメル線４０が巻回され
る。
【００２４】続いて、ティース１０ｅ（Ｖ相）、１０ｆ
（Ｖバー相）についてエナメル線が巻回された後、これ
らのティースにそれぞれ対向するティース１０ｇ、１０
ｈにエナメル線が巻回される。
（Ｖバー相）についてエナメル線が巻回された後、これ
らのティースにそれぞれ対向するティース１０ｇ、１０
ｈにエナメル線が巻回される。
【００２５】さらに、ティース１０ｉ（Ｗ相）、１０ｊ
（Ｗバー相）についてエナメル線が巻回された後、これ
らのティースにそれぞれ対向するティース１０ｋ、１０
ｌにエナメル線が巻回される。
（Ｗバー相）についてエナメル線が巻回された後、これ
らのティースにそれぞれ対向するティース１０ｋ、１０
ｌにエナメル線が巻回される。
【００２６】このように、巻線工程では、ティース間隔
を十分取ることにより、太い径のフライヤノズルがティ
ースに邪魔されることなく巻線が可能となるため、エナ
メル線の径を太くすることにより、エナメル線の占積率
を向上させることができる。さらに、エナメル線の高占
積率化により、モータそのものの小型化も可能となる。
を十分取ることにより、太い径のフライヤノズルがティ
ースに邪魔されることなく巻線が可能となるため、エナ
メル線の径を太くすることにより、エナメル線の占積率
を向上させることができる。さらに、エナメル線の高占
積率化により、モータそのものの小型化も可能となる。
【００２７】また、巻き線機はティースにエナメル線を
巻きつける仕事のみをすればよく、エナメル線の絡げな
どの他の工程の作業をする必要がないので、作業性を向
上させることができる。
巻きつける仕事のみをすればよく、エナメル線の絡げな
どの他の工程の作業をする必要がないので、作業性を向
上させることができる。
【００２８】[コイル圧縮工程]図４は、ティースに巻回
されたエナメル線を圧縮するコイル圧縮工程を示す図で
ある。エナメル線の巻線工程を終えた１組のティース
は、ガイドレール２０によってコイル圧縮工程の作業エ
リアに搬送される。コイル圧縮工程では、１組のティー
ス１０それぞれについて、その両側面から加圧機５０を
用いて、各ティースに巻回されたエナメル線４０の圧縮
を行うことにより、エナメル線４０の膨らみが抑えられ
る。
されたエナメル線を圧縮するコイル圧縮工程を示す図で
ある。エナメル線の巻線工程を終えた１組のティース
は、ガイドレール２０によってコイル圧縮工程の作業エ
リアに搬送される。コイル圧縮工程では、１組のティー
ス１０それぞれについて、その両側面から加圧機５０を
用いて、各ティースに巻回されたエナメル線４０の圧縮
を行うことにより、エナメル線４０の膨らみが抑えられ
る。
【００２９】このコイル圧縮により、コイル（ティース
に巻回されたエナメル線）の占積率を向上させることが
できる。また、コイル圧縮工程は、後続のティースにエ
ナメル線を巻回している間に行なうことができるので、
生産性を向上させることができる。
に巻回されたエナメル線）の占積率を向上させることが
できる。また、コイル圧縮工程は、後続のティースにエ
ナメル線を巻回している間に行なうことができるので、
生産性を向上させることができる。
【００３０】また、コイル圧縮工程は、エナメル線をピ
ンと張った状態で、かつぶらぶらする端線がない状態で
作業が可能であるので、エナメル線に邪魔されることな
く作業性の向上が図られる。
ンと張った状態で、かつぶらぶらする端線がない状態で
作業が可能であるので、エナメル線に邪魔されることな
く作業性の向上が図られる。
【００３１】また、各組のティースの間隔を十分とるこ
とにより、他のティースに邪魔されることなく、作業対
象のティースについてコイル圧縮が可能となり、作業性
の向上が図られる。
とにより、他のティースに邪魔されることなく、作業対
象のティースについてコイル圧縮が可能となり、作業性
の向上が図られる。
【００３２】[被覆はがし工程]図５は、エナメル線の被
覆をはがす被覆はがし工程を示す図である。コイル圧縮
工程を終えた２組のティース（ティース１０ａ（Ｕ
相）、１０ｂ（Ｕバー相）、１０ｃ（Ｕ相）および１０
ｄ（Ｕバー相））は、ガイドレール２０によってコイル
圧縮工程の作業エリアに搬送される。ティース１０ａの
エナメル線巻き始め手前の所定箇所において、エナメル
線４０の被覆が、たとえば、ロータリ研削機６０を用い
てはがされる。このエナメル線４０の被覆はがしは、４
個のティース（２組のティース）毎に１箇所の間隔で行
なわれる。
覆をはがす被覆はがし工程を示す図である。コイル圧縮
工程を終えた２組のティース（ティース１０ａ（Ｕ
相）、１０ｂ（Ｕバー相）、１０ｃ（Ｕ相）および１０
ｄ（Ｕバー相））は、ガイドレール２０によってコイル
圧縮工程の作業エリアに搬送される。ティース１０ａの
エナメル線巻き始め手前の所定箇所において、エナメル
線４０の被覆が、たとえば、ロータリ研削機６０を用い
てはがされる。このエナメル線４０の被覆はがしは、４
個のティース（２組のティース）毎に１箇所の間隔で行
なわれる。
【００３３】被覆はがし工程は、後続のティースにコイ
ルを巻回している間に行なうことができるので、生産性
を向上させることができる。
ルを巻回している間に行なうことができるので、生産性
を向上させることができる。
【００３４】また、被覆はがし工程は、エナメル線をピ
ンと張った状態で、かつぶらぶらする端線がない状態で
作業が可能であるので、エナメル線に邪魔されることな
く作業性の向上が図られる。
ンと張った状態で、かつぶらぶらする端線がない状態で
作業が可能であるので、エナメル線に邪魔されることな
く作業性の向上が図られる。
【００３５】[ティース移動工程]図６および７は、ティ
ース配置を変えるティース移動工程を示す図である。被
覆はがし工程を終えた２組のティースは、ガイドレール
２０によってティース移動工程の作業エリアに搬送され
る。ここで、図６に示すように、エナメル線４０は、テ
ィース１０ａの巻き始め側、およびティース１０ｄの巻
き終わり側において、それぞれ、ワイヤチャック７０、
７２によって固定される。エナメル線４０のティース１
０ｄの巻き終わり側は、被覆がはがされた部分をワイヤ
チャック７２との間に挟んで、ワイヤチャック７４によ
りさらに固定されている。ワイヤチャック７２と７４と
の間において、エナメル線が切断される。
ース配置を変えるティース移動工程を示す図である。被
覆はがし工程を終えた２組のティースは、ガイドレール
２０によってティース移動工程の作業エリアに搬送され
る。ここで、図６に示すように、エナメル線４０は、テ
ィース１０ａの巻き始め側、およびティース１０ｄの巻
き終わり側において、それぞれ、ワイヤチャック７０、
７２によって固定される。エナメル線４０のティース１
０ｄの巻き終わり側は、被覆がはがされた部分をワイヤ
チャック７２との間に挟んで、ワイヤチャック７４によ
りさらに固定されている。ワイヤチャック７２と７４と
の間において、エナメル線が切断される。
【００３６】続いて、ティース１０ｂを固定した状態
で、ワイヤチャック７０とティース１０ａを反時計周り
に連動して水平面上で回転移動させ、ティース１０ａと
１０ｂとを並置する。また、ティース１０ｃを固定した
状態で、ワイヤチャック７２とティース１０ｄを時計周
りに連動して水平面上で回転移動させ、ティース１０ｃ
と１０ｄとを並置する。
で、ワイヤチャック７０とティース１０ａを反時計周り
に連動して水平面上で回転移動させ、ティース１０ａと
１０ｂとを並置する。また、ティース１０ｃを固定した
状態で、ワイヤチャック７２とティース１０ｄを時計周
りに連動して水平面上で回転移動させ、ティース１０ｃ
と１０ｄとを並置する。
【００３７】なお、ティース１０ａとティース１０ｂと
の間の渡り線１１０およびティース１０ｃとティース１
０ｄとの間の渡り線１１２の長さは、図２に示した距離
Ｈを変えることにより調節が可能である。
の間の渡り線１１０およびティース１０ｃとティース１
０ｄとの間の渡り線１１２の長さは、図２に示した距離
Ｈを変えることにより調節が可能である。
【００３８】次に、図７（図６の水平面での回転移動後
のティース等の状態を搬送方向と垂直な方向から見た
図）に示すように、ティース１０ａ（図示せず）および
ティース１０ｂを固定した状態で、ティース１０ｃ、テ
ィース１０ｄ（図示せず）およびワイヤチャックをガイ
ドレール２０の搬送方向に沿った垂直面上で時計回りに
回転移動させる。
のティース等の状態を搬送方向と垂直な方向から見た
図）に示すように、ティース１０ａ（図示せず）および
ティース１０ｂを固定した状態で、ティース１０ｃ、テ
ィース１０ｄ（図示せず）およびワイヤチャックをガイ
ドレール２０の搬送方向に沿った垂直面上で時計回りに
回転移動させる。
【００３９】同様に、Ｖ相およびＷ相の各々２組のティ
ースについても順次配置が変えられる。
ースについても順次配置が変えられる。
【００４０】[ティース組付工程]図８〜図１０は、ティ
ースを組み付けるティース組付工程を示す図である。テ
ィース移動工程を終えた２組のティース（ティース１０
ａ（Ｕ相）、１０ｂ（Ｕバー相）、１０ｃ（Ｕ相）およ
び１０ｄ（Ｕバー相））は、ガイドレール２０によって
ティース組付工程の作業エリアに搬送される。
ースを組み付けるティース組付工程を示す図である。テ
ィース移動工程を終えた２組のティース（ティース１０
ａ（Ｕ相）、１０ｂ（Ｕバー相）、１０ｃ（Ｕ相）およ
び１０ｄ（Ｕバー相））は、ガイドレール２０によって
ティース組付工程の作業エリアに搬送される。
【００４１】円形上の仮置き台８０には、ティース１０
ａ−１０ｌの各穴１２に対応して、固定用棒９０ａ−９
０ｌが設けられている。そこで、図８に示すように、テ
ィース１０ａ−１０ｄの各穴１２に、それぞれ固定用棒
９０ａ−９０ｄを挿入することにより、ティース１０ａ
−１０ｄの仮置きを行なう。
ａ−１０ｌの各穴１２に対応して、固定用棒９０ａ−９
０ｌが設けられている。そこで、図８に示すように、テ
ィース１０ａ−１０ｄの各穴１２に、それぞれ固定用棒
９０ａ−９０ｄを挿入することにより、ティース１０ａ
−１０ｄの仮置きを行なう。
【００４２】図９は、ティース１０ａ−１０ｄを仮置き
台８０に仮置きした後の様子を示す平面図である。この
状態では、ティース１０ｂとティース１０ｃとのあいだ
のエナメル線（渡り線１００）は、仮置きされたティー
ス１０ａ−１０ｄの内周部分を通ることにより他のティ
ースに干渉することなく、しかも必要最低限の長さで１
２個のティースを並べることができる。
台８０に仮置きした後の様子を示す平面図である。この
状態では、ティース１０ｂとティース１０ｃとのあいだ
のエナメル線（渡り線１００）は、仮置きされたティー
ス１０ａ−１０ｄの内周部分を通ることにより他のティ
ースに干渉することなく、しかも必要最低限の長さで１
２個のティースを並べることができる。
【００４３】同様に、Ｖ相およびＷ相の各々２組のティ
ースについても仮置き台８０上に順次仮置きされる。
ースについても仮置き台８０上に順次仮置きされる。
【００４４】図１０は、全てのティース１０ａ−１０ｌ
を仮置き台８０に仮置きした後の様子を示す平面図であ
る。Ｖ相およびＷ相の渡り線１００も、仮置きされたテ
ィースの内周部分を通る。なお、渡り線１００の長さ
は、図２に示したティースの各組間の距離Ｌを変えるこ
とにより調節が可能である。
を仮置き台８０に仮置きした後の様子を示す平面図であ
る。Ｖ相およびＷ相の渡り線１００も、仮置きされたテ
ィースの内周部分を通る。なお、渡り線１００の長さ
は、図２に示したティースの各組間の距離Ｌを変えるこ
とにより調節が可能である。
【００４５】次に、隣接するティースの接触面１６をア
ーク溶接等で接合することにより、モータの固定子コア
が形成される。
ーク溶接等で接合することにより、モータの固定子コア
が形成される。
【００４６】[渡り線移動工程]図１１は、ティースの内
周部を通る渡り線を移動する渡り線移動工程を示す図で
ある。ティースの内周部を通っていた渡り線１００は、
コイルエンド部分を通るように径方向に位置を変えられ
る。
周部を通る渡り線を移動する渡り線移動工程を示す図で
ある。ティースの内周部を通っていた渡り線１００は、
コイルエンド部分を通るように径方向に位置を変えられ
る。
【００４７】このように、各ティースに対する巻き線作
業が完了した後に、ティースの組付けを行なうことによ
り、組付け後の渡り線１００は、ティース外周部を迂回
することなく、ティース内周部を通ることができる。こ
のため、渡り線１００の長さを従来に比べて短くするこ
とが可能となり、コイルエンド高さを抑えることによ
り、モータの小型化が可能となる。
業が完了した後に、ティースの組付けを行なうことによ
り、組付け後の渡り線１００は、ティース外周部を迂回
することなく、ティース内周部を通ることができる。こ
のため、渡り線１００の長さを従来に比べて短くするこ
とが可能となり、コイルエンド高さを抑えることによ
り、モータの小型化が可能となる。
【００４８】なお、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のエナメル線４
０の端部は、いずれもワイヤチャックで固定されてお
り、ワイヤチャックの動作を制御することにより、各端
部をバスバの接合部に接続することができ、作業効率の
向上に役立てることができる。
０の端部は、いずれもワイヤチャックで固定されてお
り、ワイヤチャックの動作を制御することにより、各端
部をバスバの接合部に接続することができ、作業効率の
向上に役立てることができる。
【００４９】なお、図１２は、ティース１０ａおよび１
０ｂに巻回されたエナメル線の様子を示す図である。テ
ィース１０ａは、１１．５ターン巻きである。従って、
ティース１０ａの左側（巻き始め側）には１２本のエナ
メル線が巻かれ、ティース１０ａの右側には１１本のエ
ナメル線が巻かれている。一方、ティース１０ｂは、１
２．５ターン巻きである。従って、ティース１０ｂの左
側（巻き始め側）には１３本のエナメル線が巻かれ、テ
ィース１０ｂの右側には１２本のエナメル線が巻かれて
いる。このように、ティース１０ａの右側の１１本のエ
ナメル線と、ティース１０ｂの左側の１３本のエナメル
線とが隣接することにより、結果的に、各ティースに
は、１２本のエナメル線が巻かれたのと同様になり、リ
ップルなどのモータ性能劣化が防止される。
０ｂに巻回されたエナメル線の様子を示す図である。テ
ィース１０ａは、１１．５ターン巻きである。従って、
ティース１０ａの左側（巻き始め側）には１２本のエナ
メル線が巻かれ、ティース１０ａの右側には１１本のエ
ナメル線が巻かれている。一方、ティース１０ｂは、１
２．５ターン巻きである。従って、ティース１０ｂの左
側（巻き始め側）には１３本のエナメル線が巻かれ、テ
ィース１０ｂの右側には１２本のエナメル線が巻かれて
いる。このように、ティース１０ａの右側の１１本のエ
ナメル線と、ティース１０ｂの左側の１３本のエナメル
線とが隣接することにより、結果的に、各ティースに
は、１２本のエナメル線が巻かれたのと同様になり、リ
ップルなどのモータ性能劣化が防止される。
【００５０】以上、本発明により、モータの小型化、お
よび生産性の向上を図ることができる。また、モータの
小型化により生産コストの低減も期待できる。
よび生産性の向上を図ることができる。また、モータの
小型化により生産コストの低減も期待できる。
【００５１】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を
加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、
特許請求の範囲の記載から明らかである。
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を
加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、
特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５２】
【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば、コイルの占積率アップ、渡り線の短縮等により
モータを小型化するとともに、モータの製造工程の作業
性を向上させ、モータの製造コストの低下を図ることが
できる。
よれば、コイルの占積率アップ、渡り線の短縮等により
モータを小型化するとともに、モータの製造工程の作業
性を向上させ、モータの製造コストの低下を図ることが
できる。
【図１】 実施形態に係る分割ステータ製造方法におい
て用いられるティースの平面図である。
て用いられるティースの平面図である。
【図２】 ティースにエナメル線を巻回する巻線工程を
示す図である。
示す図である。
【図３】 巻線工程におけるエナメル線の巻き方をティ
ースの上方から見たときの様子を示す図である。
ースの上方から見たときの様子を示す図である。
【図４】 ティースに巻回されたエナメル線を圧縮する
コイル圧縮工程を示す図である。
コイル圧縮工程を示す図である。
【図５】 エナメル線の被覆をはがす被覆はがし工程を
示す図である。
示す図である。
【図６】 各組のティースの一方を水平移動するティー
ス移動工程を示す図である。
ス移動工程を示す図である。
【図７】 各組のティースの一方を水平移動するティー
ス移動工程を示す図である。
ス移動工程を示す図である。
【図８】 ティースを組み付けるティース組付工程を示
す図である。
す図である。
【図９】 ティース１０ａ−１０ｄを仮置き台８０に仮
置きした後の様子を示す平面図である。
置きした後の様子を示す平面図である。
【図１０】 ティースを組み付けるティース組付工程を
示す図である。
示す図である。
【図１１】 ティースの内周部を通る渡り線を移動する
渡り線移動工程を示す図である。
渡り線移動工程を示す図である。
【図１２】 ティース１０ａおよび１０ｂに巻回された
エナメル線の様子を示す図である。
エナメル線の様子を示す図である。
１０ ティース、２０ ガイドレール、３０ フライヤ
ノズル、４０ エナメル線、５０ 加圧機、６０ ロー
タリ研削機、７０,７２,７４ ワイヤチャック、８０
仮置き台。
ノズル、４０ エナメル線、５０ 加圧機、６０ ロー
タリ研削機、７０,７２,７４ ワイヤチャック、８０
仮置き台。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宮脇 伸郎
神奈川県足柄上郡開成町吉田島4289 株式
会社小田原エンジニアリング内
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB06 AE08
5H604 AA05 AA08 BB01 BB14 CC01
CC05 CC16 QB13
5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP06
PP07 QQ02 SS11 SS15
Claims (7)
- 【請求項１】 複数に分割されたティースに導線を巻回
してモータのステータを製造する方法であって、 前記複数のティースを軸方向に所定の間隔で１列に並べ
て搬送する搬送工程と、 前記搬送されたティースに対して導線を切断することな
く導線を順次巻回する巻回工程と、 前記コイルが巻回されたティースを周方向に配置し、隣
接するティース同士を組み付ける組付工程と、 を備えることを特徴とする分割ステータ製造方法。 - 【請求項２】 前記巻回工程は、搬送される前記ティー
ス毎に導線の巻回方向を交互に変え、各ティースに所定
の巻数だけ導線を巻回することを特徴とする請求項１に
記載の分割ステータ製造方法。 - 【請求項３】 前記巻回工程は、ティース４個からなる
１組のティースに対して、一連の導線を巻回することを
特徴とする請求項２に記載の分割ステータ製造方法。 - 【請求項４】 前記組付工程は、前記ティース４個から
なる各組のティースについて、巻回方向が異なる２個の
ティースを所定の位置に配置し、残りの巻回方向が異な
る２個のティースを前記所定の位置と対向する場所に配
置することを特徴とする請求項３に記載の分割ステータ
製造方法。 - 【請求項５】 前記組付工程は、円形台座上に各ティー
スに対応して設けられた保持部を用いて、前記各ティー
スの位置を固定することを特徴とする請求項１乃至４の
いずれか１項に記載の分割ステータ製造方法。 - 【請求項６】 前記巻回工程において導線の巻回が行な
われている間に、ティースに既に巻回された導線を圧縮
するコイル圧縮工程をさらに備えることを特徴とする請
求項１乃至５のいずれか１項に記載の分割ステータ製造
方法。 - 【請求項７】 前記巻回工程、前記圧縮工程、および前
記組み付け工程の順で各工程が直列に配置されているこ
とを特徴とする請求項６に記載の分割ステータ製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002106896A JP2003304668A (ja) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | 分割ステータ製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002106896A JP2003304668A (ja) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | 分割ステータ製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003304668A true JP2003304668A (ja) | 2003-10-24 |
Family
ID=29391089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002106896A Pending JP2003304668A (ja) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | 分割ステータ製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003304668A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215272A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Asmo Co Ltd | ステータの製造方法及びステータ |
| US8593031B2 (en) | 2010-06-03 | 2013-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Stator and electric motor |
| WO2018012612A1 (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | デンソートリム株式会社 | 回転電機、そのステータ、およびそれらの製造方法 |
| CN109256920A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-22 | 深圳市歌尔泰克科技有限公司 | 一种马达线圈组件的绕线方法及马达 |
-
2002
- 2002-04-09 JP JP2002106896A patent/JP2003304668A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215272A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Asmo Co Ltd | ステータの製造方法及びステータ |
| US8593031B2 (en) | 2010-06-03 | 2013-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Stator and electric motor |
| WO2018012612A1 (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | デンソートリム株式会社 | 回転電機、そのステータ、およびそれらの製造方法 |
| CN109256920A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-22 | 深圳市歌尔泰克科技有限公司 | 一种马达线圈组件的绕线方法及马达 |
| CN109256920B (zh) * | 2018-09-05 | 2019-07-05 | 深圳市歌尔泰克科技有限公司 | 一种马达线圈组件的绕线方法及马达 |
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