CN112106282A - 用于组装电机的条形绕组的线圈组的组件和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于组装电机的条形绕组的至少一个线圈组的组件，所述线圈组(2)包括多个条形导体(4)，所述多个条形导体(4)中的每个条形导体(4)包括第一支腿(6)、第二支腿(8)和将所述第一支腿(6)和所述第二支腿(8)彼此连接的桥接部分(10)，每个所述条形导体成形为使得相应的支腿(6、8)相互分开预定的距离；‑所述组件包括界定多个插槽的环形固定装置(12)，每个插槽(16)适于容纳所述第一支腿(6)或所述第二支腿(8)的至少一部分；所述组件包括至少一个引导设备(28)，所述引导设备(28)限定环形密闭壳体(30)，所述密闭壳体(30)适于当所述多个条形导体(4)的所述多个支腿(6、8)中的支腿(6、8)被容纳在所述多个插槽(16、16’、16”)中时，至少部分地容纳所述多个条形导体(4)的所述多个支腿(6、8)中的支腿(6、8)，从而形成用于所述支腿(6、8)的至少一个径向密闭壁(39、40)。

Description

用于组装电机的条形绕组的线圈组的组件和方法

技术领域

本发明涉及一种用于组装电机的条形绕组的线圈组的组件。

此外，本发明还涉及一种用于组装电机的条形绕组的线圈组的方法。

背景技术

众所周知，例如在混合动力电动汽车(HEV)上的应用中，提供如发电机或电动马达之类的电机的定子，其中定子线圈由折叠并相互连接以提供导电线圈的多个条形导体形成，从而制造出也称为“条形绕组”的导电线圈。这些折叠的条形导体也称为“发夹导体”或简称为“发夹”。条形绕组可以由一组或多组同心线圈形成，有时也称为“导体冠”。

在电机中，定义相对于定子与转子的旋转轴线重合或平行的轴向、与轴向正交的径向(RR)和与轴向和径向均正交的周向(CC)。也仅考虑定子、仅考虑定子芯以及仅考虑线圈组件或导体冠来定义轴向、径向和圆周方向。

特别地，由导电条形导体制成的条形定子线圈是已知的。这种导电线圈通常包括一个或多个导体或线圈组的环，即，一个或多个相互同心的环形导体阵列，它们相互电连接以完成线圈。

通常，导电条形导体的横截面可以具有不同的形状。例如，已知具有圆形横截面的“圆线导体”条形导体。此外，已知的“矩形”条形导体，其具有矩形或基本为矩形的横截面(例如具有圆角的矩形截面)，其中“矩形”既指方形界面，又指通常表示矩形截面的“扁平”截面，其中该截面的两侧小于其他两个。再则，已知具有梯形横截面的“梯形”条形导体。

形成现有技术的条形绕组的条形导体通常包括多个所谓的“基础”导体和多个所谓的“特殊”导体，即完成线圈所需的导体，例如相端子、跳线，中性连接、星形中心等。基础导体通常是通过将直的条形导体折叠成“U”或“P”形而预成型的。

文献US-7480987描述了基础条形导体(在该文献中被称为“发夹导体”)的预成型方法的示例。此外，已知具有被容纳在插槽中的单个笔直部分的被称为“I-引脚”导体。例如，在文献US-7622843中，它们用作相端子。该文献还示出了“W形导体”，其中W形连接器可以通过焊接冲压有I-引脚的发夹或通过将所有三个I-引脚焊接到第四导体来形成。此后，“发夹”一词将涵盖所有上述类型的“基础导体”

前述的“U”或“P”形预制的导体通常具有两个并排的支腿，有时具有不同的长度，每个都具有通过连接桥或连接部分连接到另一条支腿的端部，以及相对的自由端部分。

为了形成定子，已知的是使预制的条形导体经受两种不同类型的缠绕。

在第一类型的缠绕中，也称为“插入侧缠绕”，将预成型的基础导体适当地插入在缠绕固定装置中制成的特定的径向对准的口袋中，该缠绕固定装置适于在插入之后使这种导体变形。缠绕固定装置基本上用于展开“U”或“P”形的支脚，以确保在将导体从固定装置中拔出后，同一根导体的两条支腿可以随后插入到定子芯的插槽中，这些插槽沿周向相互偏移预定的间距，该预定的间距基本上等于展开的支腿之间的距离。

在经历了第一类型的缠绕之后，通常借助于预组装设备条形导体通过具有相应的自由端部分的第一侧(所谓的“插入侧”或“插入面”)成批地插入定子芯的插槽中，其中各个自由端部与第一侧相对的芯的第二侧(所谓的“焊接侧”或“连接侧”或“焊接面”)突出。

基于要实现的特定的线圈模式，从焊接侧突出的自由端部分可以例如在被插入合适的缠绕固定装置中制成的口袋后经受第二种类型的缠绕，也称为“焊接侧缠绕”。本文中的缠绕固定装置的目的在于将导体的自由端部分弯曲或缠绕成适当的形状，这样的端部因此允许在导体之间进行适当的电连接以完成线圈。

文献US-2009-0302705从上述类型的焊接侧描述了缠绕方法的示例。

举例来说，图15示出了根据现有技术的预组装设备，该预组装设备用于在将线圈组插入到定子或转子(特别是用于起动马达)中之前生产线圈组。这种设备使用已经展开的圆形截面发夹的导辊，特别地是使得每个导体具有分开某个角度的相应的支腿，该角度对应于它们将插入的定子芯的两个插槽之间的角距离。特别地，在旋转之前，在装载发夹的同时，这些口袋用于提供垂直支撑。插槽设置在同心环上，并且在轴向上与第三同心元件叠置，在第三同心元件中存在径向延伸的引导件，该引导件引导最初容纳在口袋中的支腿的运动。在所述旋转期间，一个环和第三元件相对于另一个环刚性地旋转。在所述旋转开始时，每个发夹的支腿的上部从插槽中露出，其轴向叠置到第三元件的引导端，支腿本身的下部保留在所述引导件中，引导件限制运动直到支腿靠近其中一个环。

借助于这样的装置，被插入以组装线圈的所有发夹同时旋转。这种旋转的支点是每个发夹的内支腿，以便使导体彼此靠近并组装线圈组件或导体的冠部。这种设备可方便地用于圆线导体，而不适用于例如具有与圆形不同的横截面的条形导体，例如“矩形”和“梯形”导体。实际上，具有非圆形横截面的这种导体在圆形插槽中的旋转将不是非常流畅，并且会存在损坏发夹的风险。使用套管将口袋的截面从矩形变为圆形或使用具有矩形横截面的口袋将是复杂的，并且由于围绕发夹的支腿的壁的厚度非零，因此不允许使发夹完全到达发夹冠中的最终预组装位置。

可以至少部分地归因于上述类型的解决方案已公开，例如在文献JP-2015-198563和JP-2004-072839中。

文献JP-2003-134751和JP-2012-51996示出了已知的解决方案的其他示例。

根据现有技术的另一方面，由于上述同心导辊所设置的口袋都具有相同的深度和封闭的底部，因此这种已知的固定装置具有不能用于包括具有不同长度的支腿的基础条形导体的预组装线圈组件的缺点，该特征可能是实现某种线圈组所必需的。

同样地，现有技术的装置不能组装具有不同跨度/间距的发夹。具有上述同心辊的已知固定装置的另一个缺点在于，为了取出通过这种固定装置制成的线圈组并将其插入相应的铁芯定子或转子中，通常必须提供附加的抓握组件，以从固定装置中抽出整个儿的线圈组并将其精确地插入定子芯。

认为有必要提出一种相对于上述参考现有技术所讨论的组件和方法的替代组件和方法，以制造一种用于电机的条形绕组的线圈组，该组件和方法可以至少部分地克服上述参考现有技术描述的缺点。

特别地，认为需要提供一种组件和/或方法，该组件和/或方法允许制造用于电机的、还具有相对于圆线导体不同类型的条形导体的条形绕组的线圈组。

同时，认为需要提供一种组件和/或方法，该组件和/或方法允许制造用于电机的、还具有不同长度的支腿的条形导体的条形绕组的线圈组。

另外，认为需要提供一种组件和/或方法，该组件和/或方法允许将其插入用于电机的条形绕组的线圈组或定子或转子芯中，而不需要额外的抓握组件，、抓握组件被配置为将形成的线圈组整个儿的插入定子或转子。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分地克服本文所述的现有技术的缺点，并提供至少一些上述要求的解决方案。

这些和其他目的通过根据权利要求1的组件以及根据权利要求8的方法来实现。

一些有利的实施方式是从属权利要求的主题。

附图说明

根据本发明的组件和方法的其他特征和优点，将从下面以非限制性示例的方式给出的其优选实施例的描述中，变得显而易见，参考附图，其中：

-图1是根据一个实施例的包括环形固定装置、导体插入设备和引导设备的组件的轴测图，其中多个条形导体棒被插入环形固定装置的相应的插槽中；

-图2示出了图1中的组件的俯视图；

-图3是根据本发明的一个实施例的包括环形固定装置、导体插入设备、引导设备和抓住条形导体的支腿的导体移动设备的组件的轴测图；

-图4示出了图3中的组件的细节，其中导体移动设备将根据可能的操作方式将导体支腿插入引导设备中；

-图5是为了清楚起见而具有部分透明的部件的轴测图，其示出了在图4所示的构造中的移动设备和引导设备的细节；

-图6是图5的细节的轴测图，其中，移动设备根据可能的操作方式将导体的支腿插入引导设备中；

-图7以俯视平面图示出了图5中的细节，其中根据可能的操作方式，导体的支腿都被插入到引导设备中；

-图8是根据一个实施例的组件的一部分的轴测图；

-图9和图10示出了根据可能的操作方式的线圈组的两个连续组装步骤的平面图和俯视图；

-图11和图12均示出了根据可能的操作方式的线圈组的两个连续组装步骤的平面图和俯视图；

-图13示出了根据可能的操作方式的、根据一个实施例的操作方式将导体冠与定子芯相关联的组件的垂直正视图；

-图14是根据一个实施例的组件的细节的轴测图，其中根据操作方式将多个条形导体布置成具有不同长度的支腿；

-图15是示意性地示出了现有技术的解决方案的平面图和俯视图。

具体实施方式

根据一般实施例，提供一种组件1或装置1，用于组装用于电机的条形绕组的至少一个线圈组2或导体的冠部2。

根据本发明的组件1或装置1适于组装导体的冠部2。

表述“导体的冠部2”或“线圈组2”表示条形导体的环，优选地仅包括基础导体或主要数量的基础导体，其旨在布置在电机的定子芯或转子芯中，以用于制造电机的导电线圈或导电线圈的一部分。

所述线圈组件2或导体的冠部2包括多个条形导体4。

根据一个实施例，所述组件1适于允许通过顺序地或并行地添加发夹或“特定”导体来组装由发夹或“基础导体”形成的导体的冠部2的一部分，以完成导体的冠部本身。例如，组件1适于允许将导体的冠部2与具有不同发夹跨度36和/或发夹间距36和/或发夹夹角36的发夹或导体组装的可能性。例如，组件1适于允许将冠部与在其上插入发夹的定子侧上的端子组装的可能性。例如，组件1适于允许用叉形或“W”形发夹组装冠部以用于星点连接。

优选地，所述多个条形导体4中的每个条形导体4包括第一支腿6、第二支腿8和将所述第一支腿6与所述第二支腿8相互连接的桥接部分10或头部10。特别地，每个条形导体4被成形为使得相应的支腿6、8相互分开预定的距离。根据一个实施例，每个导体4的支腿6、8被展开，以使得这样的支腿6、8随后可以被插入到布置有线圈组2的定子芯34的相应的插槽中。

所述组件1包括环形固定装置12或固定装置12，其围绕固定装置旋转轴线A-A或轴线A-A延伸，从而限定了与所述固定装置旋转轴线A-A重合或平行的轴向。

所述环形固定装置12还限定了与所述轴向方向A-A正交并与入射于所述轴线A-A的径向方向R-R，以及与所述轴向方向A-A和所述径向方向R-R均正交的圆周方向C-C。

优选地，所述径向方向R-R进一步限定面向所述轴线A-A的径向内部方向RI和与所述径向内部方向RI相对的径向外部方向RE。优选地，所述环形固定装置12围绕给定体积的大致盘状形状，优选地以所述轴线A-A为中心。

根据一个实施例，所述环形固定装置12具有面对所述轴线A-A的内侧14和与所述内侧14相对的外侧15。

所述环形固定装置12界定多个插槽16、16’、16”。

所述多个插槽16、16’、16”中的每个插槽16适于容纳所述导体条4的所述第一支腿6或所述第二支腿8的至少一部分。换句话说，多个插槽中的每个插槽16旨在容纳条形导体4的相应的支腿6、8的至少一部分。

根据一个优选实施例，所述组件1还包括导体插入设备18或插入设备18，其适于将所述多个条形导体4中的至少一个条形导体4的至少一个支腿6、8插入相应的插槽16中，优选地将多个条形导体4中的至少一个条形导体4的每个支腿6、8插入相应的插槽16中。根据一个实施例，所述导体插入设备18是本身已知类型的所谓的堆垛器18。

值得注意的是，两个连续的插槽16之间在圆周方向C-C上的距离等于定子芯34的两个连续的插槽之间在圆周方向C-C上的距离。换句话说，固定装置12具有与定子芯34的插槽数相等的插槽数16。

根据一个实施例，所述多个插槽16限定围绕轴线A-A布置的插槽16的圆形阵列。

将插入每个条形导体4的支腿6、8的定子芯34的插槽沿周向彼此相互偏移预定的发夹夹角36或发夹跨度36或发夹间距36，基本上等于定子芯34的预定插槽间距37的倍数36。

发夹4或条形导体4的径向延伸是当其安装在定子上时，以插槽层的形式进行测量的其支腿6、8之间沿径向的距离。根据优选实施例的组件1可以组装具有任何径向延伸的条形导体4或发夹4。

优选地，一个插槽间距37的所述倍数36基本等于展开的支腿6、8之间的距离。优选地，每个条形导体4成形为使得相应的支腿6、8以对应于定子芯34的插槽间距37的倍数36的预定距离相互展开。

优选地，表述“周向偏移”或“沿周向方向C-C偏移”是指插槽16位于所述轴线A-A的不同入射半径上。

如图5中的示例所示，这种基本上等于定子34的插槽间距37的倍数36的预定距离等于插槽间距37的倍数36，即等于组件1的环形固定装置12的一个发夹夹角36，其包括多个插槽16，下面将对其进行详细描述。

根据一个实施例，插槽间距37的所述倍数36是容纳条形导体4的第一支腿6的插槽16’和容纳条形导体的第二支腿8的插槽16’'之间的角距离。

根据一个实施例，所述倍数36是相同导体4的两个支腿6、8之间的角距离与两个相邻的插槽16之间的角距离或插槽间距37相除的结果。

值得注意的是，附图标记16’和16”仅用于具体地表示分别容纳条形导体4的第一支腿6和第二支腿8的所述多个插槽16中的两个插槽16。换句话说，插槽16’和16”是具有与所述多个插槽中的其他插槽16相同的特性的插槽。

优选地，尽管支腿6、8可能会在圆周方向CC上错位，即可能于两个不同的同心圆周上，插槽间距37的所述倍数36是这样的距离：其等于在沿圆周方向CC的延伸的、环形固定装置12的两个相邻插槽16之间的周向距离的倍数。

根据一个优选实施例，通过计算在容纳条形导体4的第一支腿6的插槽16’和容纳条形导体4的第二支腿8的插槽16”之间插入的单个插槽16的数量加1来评估插槽间距37的所述倍数36。

根据一个实施例，所述发夹夹角36基本等于第一插槽16’的第一壁43'(优选地为基本上径向的壁)与第二插槽16’'的第二壁43”之间的角距离，优选地，所述第一和第二壁43'、43”都面向圆周方向C-C并且具有相同的圆周方向。换句话说，所述第一部分43′和所述第二壁43”优选地在方向上一致。

关于这一点，值得注意的是，尽管在本说明书中仅参考定子芯34，但是本说明书的教导也适用于以下情况，其中，借助于组件1制成的线圈组2旨在被插入电机的转子的转子芯的插槽中。因此，如果旨在将线圈组2插入转子芯的插槽中，则每个条形导体4成形为使相应的支腿6、8相互分开一定距离(该距离对应于所需的距离，其基本上等于转子芯的预定插槽间距的倍数)。

根据一个优选实施例，所有条形导体4具有相应的支腿，它们以相同的距离间隔开。换句话说，每个导体4的支腿6、8将沿周向插入定子芯34的插槽中，并且以插槽间距37的相同倍数36相互偏移。例如，插槽间距37的所述倍数36被评估为入射到相应的槽16’、16”并在所述轴线A-A的两个不同入射半径和之间在圆周方向C-C的距离。

根据一个实施例，条形导体4可以具有以与导体之间的距离不同的距离间隔开的支腿6、8，换言之，条形导体4可以具有不同的发夹夹角36。优选地，组件1一次可以组装一个包含不同发夹夹角36的条形导体4的多个变体的导体的冠部2。

根据一个实施例，例如作为在附图所示的实施例中的非限制性示例，等于固定装置12的发夹夹角36或间距插槽36的倍数的转子芯的定子芯34的发夹夹角36等于六个插槽。

根据一个优选实施例，形成线圈组2的条形导体4都是基础导体4。根据要制造的特定线圈模式，特别地这种基础导体4可以具有相同长度的所有支腿6、8(如附图所示示例)，或者具有不同长度的所有支腿6、8，或者具有部分相同长度的支腿6、8以及部分不同长度的支腿6、8。根据一个实施例，同一条形导体4包括不同长度的支腿6、8。

在附图所示的示例中，条形导体4是矩形导体。值得注意的是，根据本说明书的组件1可以方便地与任何类型的条形导体4一起使用，例如圆线导体或梯形导体。值得注意的是，表述“矩形导体”是指条形导体，即发夹型的条形连接器，其具有矩形或基本矩形的横截面(例如，带有圆角的大致矩形的横截面)，其中，矩形既指方形截面，也指通常指矩形截面的“扁平”截面，其中该截面的两侧小于其他两侧。表述“圆线导体”表示具有圆形横截面的条形导体。表述“梯形导体”表示具有梯形横截面的条形导体。

条形导体4可以成形为具有上述支腿6、8，支腿6、8通过本身已知的类型、自动类型或手动类型的固定装置展开为如上所述。例如，条形导体4的支腿6、8可以通过适当的固定装置以非限制性示例的方式成形，并且可以通过机械臂或通过成形已知类型的、设置有适当形状的冲头的固定装置来执行已知类型的“输入侧缠绕”。

根据一个优选实施例，所述环形固定装置12包括固定装置主体13，优选地，其具有基本上环形的形状，以及多个齿19，其中，所述多个齿19中的两个相邻的齿至少部分地界定插槽16。根据一个实施例，所述齿19从所述固定装置主体13朝着所述轴线A-A悬臂式伸出以形成环形梳，其中，所述多个齿19界定了所述多个插槽16。优选地，所述多个齿19中的两个相邻的齿19在圆周方向C-C上界定插槽16。

根据一个实施例，所述多个齿19中的至少一些齿19(并且优选地，所述多个齿19中的所有齿19)包括形成至少一个插槽底壁21的突出部。以这种方式，当条形导体4的支腿插入相应的插槽16’、16”中时，为条形导体4的支腿形成了径向邻接。

根据一个实施例，所述至少一个插槽底壁21由环形固定装置主体12形成。

根据一个实施例，所述多个齿19中的至少一些齿19(并且优选地，所述多个齿19中的所有齿19)每个均具有弯曲壁43'、43”，其至少部分地界定插槽16。优选地，所述弯曲壁在圆周方向C-C上界定插槽16。

插槽可以相对于环形固定装置12不同地布置。根据一个实施例，如通过非限制性示例在附图中所示，插槽16可以从环形固定装置12的所述内侧14径向地进入。换句话说，每个所述插槽16可通过面向所述内侧14的插槽开口进入。根据一个实施例，插槽16可从环形固定装置12(未示出)的所述外侧15进入。

根据一个实施例，所述多个插槽中的每个插槽16可轴向地进入，换句话说，可沿轴向方向A-A进入。

在工作状态下，将条形导体4放置成接近所述环形固定装置12，并安装在所述导体插入设备18上。

优选地，所述导体插入设备18包括至少一个插入引导设备29，其适于引导条形导体4的支腿6、8在环形固定装置12的相应的插槽16中的插入运动。例如，所述至少一个插入引导设备18包括一对相对的引导槽，每个引导槽适于引导支腿6、8在相应的插槽16中的插入运动。优选地，所述两个相对的引导槽之间的距离基本上等于所述发夹夹角36。

根据一个实施例，所述插入引导设备29从环形固定装置12的输入侧41插入，以将所述条形导体4的支腿6、8从输入侧41插入环形固定装置12的相应的插槽中。根据一个优选的实施例，所述插入引导设备29在轴向方向上延伸。

当处于工作状态时，所述导体插入设备18施加推力动作，优选地通过与所述插入引导设备29协作来将推力动作施加到条形导体4的所述桥部10上，以将条形导体4的支腿插入环形固定装置12的相应的插槽16中。

在附图所示的示例中，导体插入设备18构造为从环形固定装置41的插入侧41将每个条形导体4的支腿6、8轴向地接合到相应的插槽16中。

优选地，以所述环形固定装置12限定插入侧41以及插入相对侧42(相对于环形矩阵12的主体与所述插入侧41相对)，条形导体4的连接部分10当插入到环形矩阵12中时朝着该插入侧冒出或突出。例如，所述插入侧41和所述插入相对侧42在轴向方向上相反并且都轴向面对。

优选地，所述导体插入设备18构造为从输入侧41插入所述条形导体4，优选地，一次插入一个。

例如如图4中所示，每个条形导体4的至少一些所述支腿6、8(并且优选地，所述支腿的每个支腿)从环形固定装置12的轴向尺寸轴向突出或伸出一定长度。

优选地，当将所述条形导体4的支腿6和8封装在环形固定装置12的相应的插槽16中时，相对于所述桥接部分10在近侧限定了支腿近端部分7，以及包括所述支腿6或8的自由端5的支腿9的远端部分，其中所述支腿近端部分7旨在保持封装在环形固定装置12的相应的插槽16中，并且其中所述远端支腿部分9旨在从所述环形固定装置12例如轴向地突出或伸出。

在图1所示的示例中，每个条形导体4的每个支腿6、8的远侧支腿部分9从环形固定装置12的下侧突出或伸出。换句话说，在图1所示的示例中，插入侧41是上侧，而插入相对侧42是下侧。

有利地，所述组件1还包括至少一个引导设备28，所述引导设备28界定环形密闭壳体30，当所述多个条形导体4的所述多个支腿6、8中的支腿6、8封闭在所述多个插槽16、16’，16”中时，所述环形密闭壳体30适于至少部分地封闭所述多个条形导体4的所述多个支腿6、8中的支腿6、8，从而形成用于所述支腿6、8的径向密闭壁40。以这种方式，当将条形导体4封闭在所述插槽中时，所述径向密闭壁40将条形导体的支腿保持在预定的径向尺寸内。

根据一个优选实施例，所述引导设备28面向环形固定装置12的插入相对侧42。换句话说，引导设备28相对于环形固定装置12布置在插入相对侧42。以这种方式，所述引导设备28适于在插入相应的插槽16中时形成至少一个用于条形导体4的支腿6、8的远侧部分9的径向密闭壁39、40。根据一个实施例，所述引导设备28形成单个径向密闭壁39或40，并且所述环形固定装置12通过至少一个凹槽底壁21与所述引导设备28配合以将所述支腿6、8保持在预定的径向约束内。

通过提供所述至少一个径向密闭壁39、40，形成了径向支座，该径向支座将所述支腿6、8保持在预定的径向阻塞内，优选地，其形状为环形。

通过设置形成环形密闭壳体30的所述引导设备28，当至少一些条形导体4插入并封闭在相应的插槽16中时，它允许保持支腿6、8，例如条形导体4的支腿6、8的远侧部分9在预定的径向阻塞内。以这种方式，电机的定子芯34上的冠部2或线圈2的运送以及随后的组装被简化。

根据一个优选实施例，所述引导设备28轴向地面对环形固定装置12的插入相对侧42。

根据一个实施例，所述引导设备28具有基本为环形的形状，其中也对为引导设备28限定内侧14和外侧15。

根据一个实施例，所述径向密闭壁39、40具有面向所述密闭壳体30的大致为环形的形状。

根据一个实施例，所述引导设备28包括主体，该主体在径向方向R-R上限定所述环形密闭壳体30，所述环形密闭壳体30形成两个相对的径向密闭壁39、40，其中，第一径向密闭壁39面向朝向环形固定装置的内侧14的径向方向R-R，换言之，其面向轴线A-A，并且其中，第二相对的径向密闭壁朝向环形固定装置12的外侧15的径向方向R-R。

根据一个实施例，所述第一径向密闭壁39和所述第二径向密闭壁40一体地制成。换句话说，所述引导设备28包括一体地包括第一径向密闭壁39和第二径向密闭壁40的主体。

根据一个优选的实施例，所述环形密闭壳体30是贯穿的环形切口，优选地沿轴向方向。

根据一个实施例，所述环形密闭壳体30是包括底壁和侧壁的环形槽或凹槽的形式，优选地轴向面对，其中，所述侧壁形成所述径向密闭壁39、40。

根据一个优选实施例，所述环形密闭壳体30直接面对所述多个插槽16。优选地，所述环形引导壳体30与所述多个插槽16轴向地对准。

根据一个实施例，所述组件1包括对准系统，该对准系统适于将引导设备28的所述环形密闭壳体30与环形固定装置12的所述多个插槽16轴向地对准。

所述组件1还包括导体移动设备20或移动设备20，其构造为能够一次移动一个所述条形导体4。优选地，所述导体移动设备20构造为在将所述条形导体4至少部分地插入相应的插槽16中时，一次移动一个所述条形导体4。

根据一个优选实施例，所述导体移动设备20包括至少一个影响元件24、22或处理元件22、24，其适于在所述条形导体4的所述第一支腿6或所述第二支腿8的至少一个支腿6或8上施加影响动作以将至少一个支腿(优选地但不是必需地，受到影响动作的支腿)插入引导设备28的环形密闭壳体内，从而使其绕导体旋转轴线Y-Y旋转地运动。

优选地，如果所述支腿6、8的支腿6或8已经存在于引导设备28的环形密闭壳体30中，则为了进入环形密闭壳体30，另一支腿8或6通过影响动作直接或间接地运动，例如，通过使另一条支腿绕其自身旋转并借助条形导体4的刚度来实现。

根据一个优选实施例，所述至少一个影响元件22、24适于对所述条形导体4的所述第一支腿6或所述第二支腿8的至少一个支腿6或8施加影响动作以将至少一个支腿6或8插入引导设备28的环形密闭壳体30内，从而使其相对于条形导体4的另一支腿8或6旋转地运动。

所述影响动作包括弹性影响动作，尽管根据一个实施例，影响动作可以包括弹性影响动作，但不是必需的。

根据一个优选实施例，所述影响动作是推力动作。例如，所述影响动作由凸轮设备产生。例如，所述影响动作是由旋转凸轮(例如通过基本在环形固定装置12的轴线上旋转的凸轮)产生的。

根据一个实施例，所述影响动作是弹性影响动作。例如，所述影响动作由弹簧设备产生的。

根据一个实施例，所述影响动作是抓握动作。

根据一个实施例，所述影响动作包括至少一个抓握动作和/或至少一个推力动作和/或至少一个弹性影响动作。

根据一个优选实施例，所述导体移动设备20包括至少一个影响元件22、24，例如抓握器，适于对所述条形导体4的所述第一支腿6或所述第二支腿8的至少一个支腿6或8施加影响动作，以将所述至少一个支腿带入引导设备28的环形密闭壳体30中，通过至少绕旋转轴线Y-Y旋转的运动使之相对于另一条支腿8或6运动。

如图4、5和6中所示，例如，通过使用所述导体插入设备18(例如堆垛器)，将条形导体4的支腿6、8首先插入环形固定装置12的相应的插槽16’、16”中，因此，每个支腿6、8的近端部分7分别容纳在相应的插槽16中，并且每个支腿6、8的远端部分9从环形固定装置12的相对插入侧42(基本上跨过引导设备28)突出或伸出，优选地，引导装置28的主体将沿径向面向引导装置28的相对侧的条形导体4的支腿6、8结合，通过将所述第一支腿6放置在引导设备28的主体的外侧15上并且通过将所述第二支腿8放置在引导设备28的内侧14上来实现。

通过设置所述导体移动设备20，可以将条形导体4的支腿6、8(条形导体4的支腿6、8的远端部分9)通过至少旋转的运动(优选地，通过条形导体4相对于可定义的旋转轴线Y-Y或导体旋转轴线Y-Y的旋转平移)带入引导设备28的环形密闭壳体30中。

根据一个优选实施例，所述旋转轴线Y-Y基本平行于条形导体4的至少一个支腿6、8，并且优选地平行于条形导体4的两个支腿6和8。

根据一个优选实施例，所述导体旋转轴线Y-Y基本平行于所述固定装置旋转轴线A-A。

根据一个实施例，所述旋转轴线Y-Y穿过被移动的条形导体4的至少一部分。换句话说，条形导体4的至少旋转运动围绕穿过条形导体4自身的至少一部分的旋转轴线Y-Y发生。

根据一个实施例，所述旋转轴线Y-Y穿过条形导体4的所述桥接部分10。根据一个实施例，条形导体4的所述桥接部分10包括尖端部分11，该尖端部分优选地与条形导体4的每个支腿6、8基本等距地定位，并且其中，所述旋转轴线Y-Y穿过条形导体4的桥接部分10的所述尖端部分11。

根据一个实施例，所述旋转轴线Y-Y与条形导体4的支腿6或8基本重合。以这种方式，条形导体4的支腿6或8相对于条形导体的另一条支腿8或6至少通过旋转运动运动。

根据一个优选实施例，所述引导设备28包括适于面对所述处理设备20的多个出入口31、32，并且优选地，所述多个出入口31、32中的每个所述出入口适于面对移动设备20的影响元件22、24。优选地，所述多个出入口31、32中的每个出入口可以被选择性地打开，并且优选地包括适于打开所述出入口31、32的舱门33(当受到影响元件22、24的径向接近时)。优选地，当使条形导体4的支腿6、8运动的影响元件22、24径向地接近时，所述舱门33适于打开所述出入口31、32。根据一个实施例，所述舱门33被制成为旋转门的形式。根据一个实施例，所述舱门33以滑动门的形式制成

根据一个实施例，所述引导设备28包括至少两个相对的同轴环形密闭壁39、40，其界定了所述环形密闭壳体30，并且其中，所述至少两个相对的同轴环形密闭壁39、40中的每一个包括至少一个出入口31、32，并且其中所述至少两个相对的同轴环形密闭壁39、40适于相对于彼此旋转，以使所述出入口31、32达到预定的相对圆周距离。以这种方式，可以调节所述出入口31、32之间在圆周方向C-C上的距离，从而能够在环形密闭壳体30中容纳具有不同发夹夹角36的条形导体4，从而避免变形。

根据一个实施例，所述至少两个相对的同轴环形密闭壁39、40适于相对于彼此反向旋转。换句话说，它们适于沿相反方向旋转。

根据一个实施例，所述至少两个相对的同轴环形密闭壁39、40适于以彼此不同的角速度在相同方向上旋转。

通过设置所述多个出入口31、32，当多个条形导体4的支腿6、8中的至少一些通过处理设备20绕着所述导体旋转轴线Y-Y的至少旋转运动朝着引导设备28运动时，所述环形密闭壳体30可以容纳多个条形导体4的支腿6、8中的至少一些。

通过设置所述移动设备20，每个导体的支腿可以插入到引导设备28的所述环形密闭壳体30中，而不会扭曲或弯曲它们，并且避免了所述条形导体4的轴向运动，例如避免了所述条形导体4的轴向运动，以便至少部分地从插槽16中抽出。

根据一个实施例，每个所述出入口31、32适于使环形密闭壳体30沿着径向方向R-R与引导设备28的内侧14或引导设备15的外侧连通。例如，当第一出入口31打开时，沿径向方向R-R使环形密闭壳体30与外侧15连通，而当第二出入口32打开时，沿径向R-R使环形密闭壳体30与内侧14连通。

根据一个实施例，所述导体移动设备20适于跨过引导设备28，在引导设备28的内侧14上面向所述第一影响元件22，而所述第二影响元件24面向引导设备28的外侧15。

根据一个实施例，所述导体移动设备20包括第一影响元件22和第二影响元件24，其中所述第一影响元件22适于抓握所述条形导体4，并且优选地抓握所述条形导体4的至少一个支腿6、8，更优选地一次抓握一个支腿6、8，优选地从引导设备28的所述内侧14抓握支腿6、8，并且其中所述第二影响元件24适于抓握所述条形导体4，并且优选地抓握所述条形导体4的至少一个支腿6、8，更优选地一次抓握一个支腿6、8，优选地从引导设备28的所述外侧15抓握支腿6、8。优选地，所述影响元件22、24是处理元件22、24。优选地，所述影响元件22、24包括抓握元件22、24(例如，抓握器)和/或推力元件22、24(例如，活塞)和/或凸轮。

根据一个实施例，所述导体移动设备20适于一次抓住一个以上的条形导体4。以这种方式，每次可以设置一个以上的导体的冠部2。例如，以这种方式，可以设置ABAB类型的导体的冠部2或线圈组，其中字母表示导体的冠部在径向上的交替顺序。例如，以这种方式，可以制造ABBA、ABAB等类型的导体的冠部2或线圈组。

当处于工作状态时，例如如图10所示，在将单个条形导体4的支腿6、8插入环形密闭壳体30中之后，环形固定装置12相对于移动设备20和/或相对于引导设备28和/或相对于插入设备18绕所述轴线A-A旋转，以便使另一个插槽16面对处理设备20的抓握器22。换句话说，所述环形固定装置12适于在预定的旋转方向V上旋转预定的角度量，从而通过环形固定装置12围绕所述轴线A-A的旋转的作用，新的插槽16将进入被插槽16(插槽16封闭所述单个条形导体4的支腿6、8)占据的圆周位置。

优选地，环形固定装置12围绕所述轴线A-A的旋转隔开一个对应于两个相邻的插槽16之间的距离的角度量。以这种方式，通过环形固定装置12围绕所述轴线A-A的旋转的作用，新的插槽16进入到被相邻插槽16占据的圆周位置。

所述齿19的设置允许冠部段3旋转所述预定的角度量，尤其是将形成冠部段3的所有导体4整个儿地(即彼此一体地)旋转。

根据一个实施例，环形固定装置12围绕所述轴线A-A的旋转隔开一个对应于给定数量的相邻插槽之间的距离的角度量，换句话说，环形固定装置12围绕所述轴线A-A的旋转扫过一个对应于单个凹槽37的间距的倍数36的角度量。

优选地，当在圆周方向C-C上评估时，对应于两个相邻的插槽16之间的距离的所述角度量对应于单个插槽间距37。优选地，所述多个插槽间距37(发夹夹角36)是对应于两个插槽16'、16"(分别用于接收条形导体4本身的支腿6、8)之间的距离的角度量在圆周方向C-C上的投影。优选地，所述发夹夹角36基本上等于单个插槽37的给定梯级数，例如包括单个插槽37的四到七个梯级。

通过环形固定装置12围绕所述轴线A-A的旋转，可以将另一条形导体4的支腿6、8插入环形固定装置12的相应的插槽16中，而无需施加移动设备20以及导体插入设备18的运动。

根据一个实施例，所述环形固定装置12可操作地连接至电动马达，例如步进电动马达，其适于确定环形固定装置12围绕所述轴线A-A的旋转。当电动马达与轴线A-A和旋转轴线Y-Y之间的平行度结合使用时，设置所述电动马达是特别有利的。

根据一个实施例，所述环形固定装置12包括至少一个固定部分和至少一个可移动部分，其中环形固定装置12的所述可移动部分可操作地连接到所述电动马达，适于确定可移动部分相对于环形固定装置12的固定部分绕所述轴线A-A的旋转。优选地，环形固定装置12的所述可移动部分包括所述多个齿19。

根据一个实施例，所述组件1还包括至少一个控制和致动单元，其适于向以下设备中的至少一些传递控制信号：所述导体移动设备20、所述电动马达、所述导体插入设备18、引导设备28的所述至少一个出入口31、32。

根据一个实施例，所述组件1包括多个传感器，适于检测关于所述条形导体4和/或所述组件1的状态的信息，所述多个传感器与所述至少一个控制和致动单元协作以将关于所述条形导体4和/或所述组件1的状态的所述检测到的信息传输到所述控制和致动单元。根据一个实施例，所述多个传感器与所述至少一个控制和致动单元协作以实施控制反馈，例如，基于由所述多个传感器检测到的信息。

所述控制和致动设备的设置允许条形导体的所述冠部2的形成自动化。

下面将描述用于电机2的条形绕组的线圈组的组装方法。

根据一般实施例，一种用于组装电机的条形绕组的至少一个线圈组2的方法包括以下步骤：

-设置环形固定装置12，环形固定装置12围绕限定轴线方向的轴线A-A延伸，轴线方向与固定装置旋转轴线A-A重合或平行，所述环形固定装置12界定多个插槽16；

-设置至少一个条形导体4，至少一个条形导体4包括第一支腿6、第二支腿8和将所述第一支腿6和所述第二支腿8彼此连接的桥接部分10，所述条形导体4成形为使得相应的支腿6、8相互分开预定的距离；

-将条形导体4的支腿6、8插入环形固定装置12的相应的插槽16中，以使具有至少一个支腿6、8的远端部分9从所述环形固定装置12突出；

-在所述条形导体4的至少一条支腿6或8上施加影响动作；

-绕导体旋转轴线Y-Y旋转地运动所述条形导体4的至少一条腿；

-将所述至少一条支腿6或8插入环形密闭壳体30，环形密闭壳体30形成至少用于所述支腿6或8的至少一个径向密闭壁39、40。

根据一种可能的操作方式，通过相对于条形导体4的另一支腿8或6的旋转运动移动支腿6或8来执行所述移动步骤。

根据一种可能的操作方式，通过相对于导体旋转轴线Y-Y，优选地平行于所述条形导体4的支腿的旋转运动移动支腿6或8来执行所述移动步骤。

根据一种可能的操作方式，所述施加影响动作的步骤设想了施加抓握动作的步骤。

通过施加抓握动作的步骤，可以牢固地抓紧条形导体4的支腿，由此避免了支腿本身的不期望的扭转。

根据一种可能的操作方式，插入步骤包括设置引导设备28的步骤，该引导设备8包括至少一个界定所述环形密闭壳体30的径向密闭壁39、40。

根据一种可能的操作方式，该方法还包括使所述环形固定装置12沿预定的旋转方向V旋转预定的角度量的步骤。

通过旋转所述环形固定装置12的步骤，可以将另一条形导体4插入到环形固定装置中，从而避免了所述插入设备18在圆周方向C-C上的运动。

根据一种可能的操作方式，该方法适于一次管理一个以上的条形导体4，即同时抓住两个不同的条形导体4的相应的第一支腿6，同时相对于相应的第二支腿8移动它们。

根据一种可能的操作方式，在所述环形固定装置12沿预定旋转方向V旋转预定角度量的步骤中，该方法还包括引导条形导体4的支腿6、8的步骤，并且优选地引导条形导体4的支腿6、8的远端部分9。优选地，引导步骤允许在环形固定装置沿预定的旋转方向V旋转期间将条形导体4的支腿6、8的远端部分9保持在预定的径向阻塞内。

所述引导设备28的设置允许将条形导体4的支腿6、8至少暂时地最后插入预定的径向阻塞内。以这种方式，可以将两个相邻的条形导体4的相互位置基本上与它们从将其支腿6、8插入引导设备28的环形密闭壳体30中时安装在定子芯34上时的位置相同。换句话说，借助于这种引导设备28，可以有利地以期望的基本上的编织或缠绕的布置方式布置多个条形导体4，以便将准备好要被安装在电机的定子芯36上的线圈组2进行组装。

所述引导设备28的设置允许引导支腿6、8的远端部分9的运动，该支腿6、8的远端部分在环形固定装置12的旋转期间从环形固定装置12突出或伸出，从而将它们限制在由所述至少一个径向密闭壁39、40限定的预定的径向阻塞中。

根据一种优选的操作方式，在所述条形导体4的至少一个支腿6或8上施加影响动作的所述步骤是通过在所述条形导体4的所述至少一个支腿6或8上施加抓握作用而执行的。

根据一种可能的操作方式，该方法包括进一步的步骤，该步骤迭代地重复提供条形导体4的步骤。

通过设置重复步骤，其允许将线圈组2或导体的冠部2的至少一部分制成环形。优选地，线圈组2或导体的冠部2的一部分是线圈组段3或导体的冠部3的所述段。

根据一种可能的操作方式，该方法包括在重复步骤之后的另一步骤，将条形导体4的第一支腿6插入到环形固定装置12的给定的插槽16’的插槽21的底壁和已经插入到另一条形导体4的相同的插槽16’中的第二支腿8之间。

根据一种可能的操作方式，该方法包括在重复步骤之后的另一步骤，即将条形导体4的第二支腿6插入到环形固定装置12的给定插槽的插槽16’的插槽口23或插槽16’的开口和已经插入到另一条形导体4的相同的插槽16’中的第一支腿6之间。

通过所述方法，还可以一次将多个条形导体4的支腿6、8一次插入到相应的插槽16中。

优选地，重复前面的步骤，直到线圈组2完全形成为止。

当处于操作状态时，例如如图11所示，在每次重复时，该方法允许将多个条形导体4的支腿6、8迭代地容纳在环形固定装置12的相应的插槽16中，从而形成条形导体4的阵列，其形成基本上具有拱形或一部分环的形状的线圈组段3或至少一个冠部段3。

根据一种可能的操作方式，至少旋转地运动的步骤设想执行条形导体4相对于所述引导设备28旋转转换。

根据一种可能的操作方式，至少旋转地运动的步骤是通过同时在两个支腿6、8上施加影响动作来执行的，优选地是通过同时使用两个所述影响元件22、24来执行。例如，影响动作是同时施加在两条支腿上的抓握动作，优选地通过使用两个用作抓握元件的影响元件22、24同时施加在两条支腿上的抓握动作，例如抓握器等。

根据一种可能的操作方式，所述方法包括以下另外的步骤：

-在所述环形固定装置12上组装导体的冠部2；

-将所述导体的冠部2朝向电机的定子芯34运送；

-将所述导体的冠部2的冠部装配到所述定子芯34上。

根据一种可能的操作方式，装配步骤包括轴向地接近所述定子芯34的步骤。

根据一种可能的操作方式，装配步骤包括将齿19缩回到环形固定装置12的主体的尺寸中的步骤。优选地，缩回步骤是通过凸轮设备执行的，并且优选地是所有的齿19同时缩回。优选地，当导体2的冠部部分地安装或装配在定子芯34上时，缩回步骤在装配步骤期间执行。

所述引导设备28的设置允许简化所述运送和装配步骤。

根据一种可能的操作方式，该方法包括在装配步骤之后，从所述定子芯34轴向拉出所述环形固定装置12和所述引导设备28的步骤，从而避免将导体的冠部2从其部分插入的定子芯34上取下。

根据一个实施例，所述组件1适于通过另外的辅助设备来组装基础导体，从而在线圈组2中留下空的间隙，以便在在将环形固定装置12从线圈组件2中拉出之前，将其部分插入定子芯中时连续地组装特定导体(例如“W-pins”)。

根据一种可能的操作方式，所述方法包括以下另外的步骤：

-检测关于所述导体的冠部的节段3和/或所述导体的冠部2和/或所述环形固定装置12的状态的信息；

-根据检测到的信息控制所述移动设备20和/或所述插入设备18的致动。

根据一种可能的操作方式，将条形导体4的支腿6、8插入环形固定装置12的相应的插槽16中的步骤是通过使用导体插入设备18(例如包括输入滑块等的堆垛器)来完成的。根据一个实施例，所述插入滑块35通过与所述插入引导设备29一起滑动而关联。

根据一种可能的操作方式，将条形导体4的支腿6、8插入环形固定装置12的相应的插槽16中的步骤是通过沿轴向方向接近插槽16来执行的。

根据一种可能的操作方式，将条形导体4的支腿6、8中的至少一个插入环形固定装置12的相应的插槽16中的步骤包括以下子步骤：

-将条形导体装配在所述导体插入设备18上，优选地，通过使所述桥接部分10抵靠所述输入滑块35，并且优选地抵靠所述输入滑块35的面向至少一个插槽16的部分；

-在条形导体4的桥接部分10上施加影响动作；

-引导所述推力动作以将条形导体4的支腿6、8插入环形固定装置12的相应的插槽16’、16”中。

根据一种可能的操作方式，在桥接部分10上施加推动动作的步骤是通过使所述输入游标滑块35接近所述环形固定装置12而执行的，并且优选地是通过沿轴向方向使所述输入游标滑块35接近所述环形固定装置12的至少一个插槽16来执行。

根据一种可能的操作方式，将所述至少一个支腿6或8插入环形密闭壳体30中的步骤包括打开所述门33以使所述至少一个出入口31、32可进入的步骤。根据一种可能的操作方式，该方法包括在将所述至少一个支腿6或8插入环形密闭壳体33中的步骤之后关闭舱门的步骤。

根据一种可能的操作方式，将所述至少一个支腿6或8插入环形密闭壳体30中的步骤包括径向地接近所述引导设备28的步骤。

根据一种可能的操作方式，将所述至少一个支腿6或8插入环形密闭壳体30中的步骤是通过在条形导体4的每个所述支腿6、8上施加影响动作来执行的，并且优选地，通过导体移动设备20的所述抓握元件22、24来执行。

根据一种可能的操作方式，将所述至少一个支腿6或8插入环形密闭壳体30中的步骤包括在内侧14和外侧15上径向地接近所述引导设备28的步骤。

根据一种可能的操作方式，所述预定的角度量等于各个插槽间距37的间距。

通过上述特征，在特定的实施例中，可以相互分开或共同地获得同时满足前述相互对比的需求和前述期望的优点的组件1和方法，特别是：

-其允许在导体的冠部2形成期间引导条形导体的支腿；

-其允许导体的冠部2的形成自动化；

-其允许条形导体的冠部在电机上的安装自动化，例如在定子芯上，从而避免使用已知的机器(用于从可用于形成冠部本身的固定装置中取出导体的冠部)，例如抓握器组件。

-可以组装由条形导体4形成的导体的冠部2，该条形导体4具有长度比另一条8或6长的支腿6或8也具有平坦或矩形横截面。

本领域技术人员可以对上述实施例进行许多改变和修改，或者可以用功能上等效的其他元件来替换元件，以满足偶然的需求，而不会背离所附权利要求的范围。

参考标记列表

1 组件或装置

2 线圈组或导体的冠部

3 冠节段或线圈组节段

4 条形导体或发夹

5 导体支腿的自由端

6 导体的第一支腿

7 导体支腿的近端部分

8 导体的第二支腿

9 导体支腿的远端部分

10 条形导体桥接部分

11 条形导体尖端

12 环形固定装置

13 环形固定装置主体

14 径向内侧

15 径向外侧

16、16’、16” 插槽

18 导体插入设备

19 环形固定齿

20 导体移动设备

21 插槽底壁

22 第一影响元件或第一处理元件

23 插槽口

24 第二影响元件或第二处理元件

25 抓握支腿壳体

28 引导设备

29 插入设备的插入引导设备

30 环形密闭壳体

31、32 引导设备出入口

33 引导设备舱门

34 定子芯

35 插入设备滑块

36 发夹夹角或发夹跨度或发夹间距

37 插槽间距

39、40 引导设备径向密闭壁

41 插入侧

42 相对插入侧

43’、43” 第一和第二齿的壁

A-A 固定装置旋转轴线

R-R 径向方向

RE 外径向方向

RI 内径向方向

C-C 圆周方向

Y-Y 导体旋转轴线

V 固定装置旋转方向。

Claims (11)

1.一种用于组装电机的条形绕组的至少一个线圈组的组件，所述线圈(2)包括多个条形导体(4)，所述多个条形导体(4)中的每个条形导体(4)包括第一支腿(6)、第二支腿(8)和将所述第一支腿(6)和所述第二支腿(8)彼此连接的桥接部分(10)，每个所述条形导体被成形为使得相应的支腿(6、8)相互分开预定的距离；

-所述组件包括环形固定装置(12)，所述环形固定装置(12)围绕限定轴线方向的轴线(A-A)延伸，所述轴线方向与固定装置旋转轴线(A-A)重合或平行；

-所述环形固定装置(12)界定多个插槽(16、16’、16”)，所述多个插槽中的每个插槽(16)适于容纳所述条形导体(4)的所述第一支腿(6)或所述第二支腿(8)的至少一部分；

-所述组件还包括导体移动设备(20)，其构造成用于移动所述多个条形导体中的条形导体(4)；

其特征在于，

-所述组件包括至少一个引导设备(28)，所述引导设备(28)限定环形密闭壳体(30)，所述环形密闭壳体(30)适于当多个条形导体的所述多个支腿(6、8)中的支腿(6、8)被容纳在所述多个插槽(16、16’、16”)中时，至少部分地容纳所述多个条形导体的所述多个支腿(6、8)中的支腿(6、8)，从而形成用于所述支腿(6、8)的至少一个径向密闭壁(39、40)；

-所述导体移动设备(20)包括至少一个影响元件(22、24)，所述影响元件(22、24)适于至少对所述条形导体(4)的所述第一支腿(6)或所述第二支腿(8)施加影响动作以将至少一条支腿(6或8)插入所述引导设备(28)的环形密闭壳体(30)内，从而使所述至少一条支腿(6或8)绕导体旋转轴线(Y-Y)旋转地运动。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述导体旋转轴线(Y-Y)基本平行于所述固定装置旋转轴线(A-A)；和/或其中

-所述环形固定装置(12)可操作地连接至电动机，例如步进电动机，适于确定所述环形固定装置(12)绕所述固定装置旋转轴线(A-A)的旋转；和/或，其中

-所述至少一个影响元件(22、24)，适于对所述条形导体(4)的所述第一支腿(6)或所述第二支腿(8)中的至少一条支腿(6或8)施加影响动作，以将至少一条支腿(6或8)插入所述引导设备(28)的环形密闭壳体(30)内，从而使所述至少一条支腿(6或8)相对于所述条形导体(4)的另一条支腿(8或6)旋转地运动。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述环形引导壳体(30)直接面向所述多个插槽(16)；和/或，其中

-所述环形引导壳体(30)与所述多个插槽(16)轴向地对准。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述引导设备(28)包括主体，所述主体在径向方向(R-R)上界定所述环形密闭壳体(30)，从而形成两个相对的径向密闭壁(39、40)；和/或，其中

-所述两个相对的径向密闭壁(39、40)被一体制成；或其中

-界定所述环形密闭壳体(30)的所述至少两个相对的、优选地彼此同轴的环形密闭壁(39、40)中的每一个包括所述出入口(31、32)中的至少一个出入口，以及其中所述至少两个环形密闭壁(39、40)适于相对于彼此旋转，以使所述出入口(31、32)达到预定的相对的圆周距离，以便能够将具有不同发夹间距(36)的条形导体(4)容纳在所述环形密闭壳体(30)中。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，所述引导设备(28)包括适于面向所述导体移动设备(20)的多个出入口(31、32)；和/或，其中

-所述多个出入口(31、32)中的每个出入口可以选择性地打开，并且优选地包括舱门(33)，所述舱门适于在被移动条形导体(4)的支腿(6、8)的影响元件(22、24)径向地接近时，打开所述出入口。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，还包括导体插入设备(18)，所述导体插入设备(18)适于将所述多个条形导体中的至少一个条形导体(4)的至少一条支腿(6、8)插入到环形固定装置(12)的相应插槽(16)中；和/或，其中

-所述导体插入设备(18)构造为从所述环形固定装置(12)的输入侧(41)插入所述条形导体(4)；和/或，其中

-所述引导设备(28)面向所述环形固定装置(12)的相对输入侧(42)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，由所述导体移动设备(20)施加的所述影响动作是抓握动作；和/或，其中

-所述导体移动设备(20)包括至少一个影响元件(22、24)，例如抓握器，适于对所述条形导体(4)的所述第一支腿(6)或所述第二支腿(8)中的至少一条支腿(6或8)施加影响动作，以将所述至少一条支腿置入所述引导设备(28)的环形密闭壳体(30)，从而使所述至少一条支腿旋转地运动，例如相对于另一条支腿(8或6)或导体旋转轴线(Y-Y)旋转地运动。

8.一种用于电机的条形绕组的至少一个线圈组(2)的组装方法，包括以下步骤：

-设置环形固定装置(12)，所述环形固定装置(12)围绕限定轴线方向的轴线(A-A)延伸，所述轴线方向与所述固定装置旋转轴线(A-A)重合或平行，所述环形固定装置(12)界定多个插槽(16)；

-设置条形导体(4)，所述条形导体(4)包括第一支腿(6)、第二支腿(8)和将所述第一支腿(6)和所述第二支腿(8)彼此连接的桥接部分(10)，所述条形导体(4)被成形为使得相应的支腿(6、8)相互分开预定的距离；

-将所述条形导体(4)的支腿(6、8)插入所述环形固定装置(12)的相应的插槽(16)中，以使具有至少一个支腿(6、8)的远端部分(9)从所述环形固定装置(12)突出；

-在所述条形导体(4)的至少一条支腿(6或8)上施加影响动作；

-绕导体旋转轴线(Y-Y)旋转地运动所述至少一条支腿；

-将所述至少一条支腿(6或8)插入环形密闭壳体(30)，所述环形密闭壳体(30)形成至少用于所述支腿(6或8)的至少一个径向密闭壁(39、40)。

9.根据权利要求8所述的方法，包括以下步骤中的至少一个：

-在预定的旋转方向(V)上使所述环形固定装置(12)旋转预定的角度；和/或

-从设置条形导体(4)的步骤开始，迭代地重复前述步骤；和/或，其中

-迭代地重复前述步骤，直到线圈组(2)完全形成为止；和/或，其中

-迭代地重复前述步骤，直到组装多个同心的条形导体阵列(4)；和/或，其中

-对所述条形导体(4)的至少一条支腿(6或8)施加影响动作的步骤是通过对所述条形导体(4)的所述至少一条支腿(6或8)施加抓握动作而执行的；和/或，其中

-所述旋转地运动的步骤是通过相对于所述条形导体(4)的另一条支腿(8或6)的旋转运动使一条支腿(6或8)运动来执行的。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，将所述条形导体(4)的支腿(6、8)中的至少一个插入到所述环形固定装置(12)的相应的插槽(16)中的步骤包括以下步骤：

-将所述条形导体装配在所述导体插入设备(18)上；

-对所述条形导体(4)的桥接部分(10)施加影响动作；

-引导推力动作以将所述条形导体(4)的支腿(6、8)插入到所述环形固定装置(12)的相应的插槽(16’、16”)中；和/或，其中

所述方法包括以下步骤：

-在所述环形固定装置(12)上组装导体的冠部(2)；

-将所述导体的冠部(2)朝向电机的定子芯(34)运送；

-将所述导体的冠部(2)装配到所述定子芯(34)上。

11.根据前述权利要求8至10中的任一项所述的方法，其中：

-至少旋转地运动的步骤包括使所述条形导体(4)相对于所述引导设备(28)旋转平移；和/或，以及

-通过同时在两个支腿(6、8)上施加影响动作，优选地，通过使用两个所述影响元件(22、24)，来执行至少旋转地运动的步骤，；和/或，其中

-所述组件适于在所述环形固定装置(12)从所述线圈组件(2)拉出之前并且部分插入定子芯(34)时，通过其它的辅助设备组装基础发夹导体，从而为特殊发夹导体的连续组装留下空隙。

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