ES2969786T3 - Montaje y método de montaje para un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica - Google Patents

Abstract

Un conjunto para ensamblar al menos un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica, comprendiendo dicho grupo de devanado (2) una pluralidad de conductores de barra (4), comprendiendo cada conductor de barra (4) de dicha pluralidad de conductores de barra (4) una primera pata (6), una segunda pata (8) y una porción de puente (10) que conecta dicha primera pata (6) y dicha segunda pata (8) entre sí, estando conformada cada una de dichas barras conductoras de manera que las respectivas patas (6, 8) están mutuamente separados por una distancia predeterminada; - dicho conjunto comprende un dispositivo anular (12) que delimita una pluralidad de ranuras, estando adaptada cada ranura (16) para recibir al menos una porción de dicha primera pata (6) o dicha segunda pata (8), dicho conjunto comprende al menos un dispositivo guía (28) que define una carcasa anular de contención (30), adaptada para recibir al menos parcialmente las patas (6, 8) de dicha pluralidad de patas (6,8) de dicha pluralidad de barras conductoras (4) cuando están alojados en dicha pluralidad de ranuras (16, 16', 16"), formando al menos una pared de contención radial (39, 40) para dichas patas (6, 8). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Montaje y método de montaje para un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctricaCampo de la invención

La presente descripción se refiere a un montaje para el montaje de un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica.

Lo que es más, la presente descripción se refiere a un método de montaje de un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica.

Antecedentes de la técnica

Es generalmente conocido que se proporcionen estatores de máquinas eléctricas, tales como generadores o motores eléctricos, por ejemplo, para aplicaciones en vehículos eléctricos híbridos (HEV), en las que el devanado de estator está formado por una pluralidad de conductores de barra plegados e interconectados de diversas maneras para proporcionar devanados eléctricos, de modo que los devanados eléctricos se conocen también como “devanados de barra”. Estos conductores de barra plegados se denominan también “conductores de horquilla” o, simplemente, “horquillas”. Los devanados de barra pueden estar formados por uno o más grupos de devanados concéntricos, a veces conocidos como “corona de conductores”.

En una máquina eléctrica, se definen una dirección axial, ya sea coincidente o paralela al eje de rotación del rotor con respecto al estator, una dirección radial (R-R), ortogonal a la dirección axial, y una dirección circunferencial (C-C), ortogonal tanto a la dirección axial como a la dirección radial. Las direcciones axial, radial y circunferencial se definen también considerando exclusivamente un estator, así como considerando exclusivamente un núcleo de estator, así como considerando exclusivamente un/a montaje de devanado o corona de conductores.

Se conocen en particular devanados de estator de barra fabricados hechos por conductores de barra eléctricos. Tales devanados eléctricos comprenden típicamente uno o más anillos de conductores o grupos de devanado, es decir, una o más matrices, de forma anular mutuamente concéntricas, de conductores, que están conectados eléctricamente entre sí como para completar el devanado.

En general, los conductores eléctricos de barra pueden tener una sección transversal con diferentes formas. Por ejemplo, se conocen conductores de barra de “conductores de alambre redondo” que tienen una sección transversal circular. Lo que es más, se conocen conductores de barra “rectangulares”, que tienen una sección transversal rectangular o substancialmente rectangular (tal como, por ejemplo, una sección rectangular con esquinas redondeadas), donde rectangular se refiere tanto a la sección cuadrada como a la sección “plana” con las que generalmente se indica una sección de forma rectangular, en donde los dos lados de la sección son más pequeños que los otros dos. Además, se conocen conductores de barra trapezoidales, que tienen una sección transversal en forma de trapecio.

Los conductores de barra que forman devanados de barra de la técnica anterior comprenden típicamente una pluralidad de conductores denominados “básicos” y una pluralidad de conductores denominados “especiales”, es decir, los conductores requeridos para completar el devanado, tales como terminales de fase, puentes, conexiones neutrales, centros de estrella y similares. Los conductores básicos se preforman habitualmente doblando, en forma de “U” o “P”, los conductores de barra recta.

El documento US-7480987 describe un ejemplo de un método de preformado de conductores de barra básicos (denominados “conductores de horquilla” en tal documento). Además, son conocidos los conductores de “pasador en I”, que tienen una única porción recta alojada en una ranura. Por ejemplo, se usan como terminales de fase en el documento US-7622843. El mismo documento muestra también “conductores en forma de W”, en los que el conector en forma de W puede formarse soldando una horquilla estampada con un pasador en I o soldando un cuarto conductor con los tres pasadores en I. En lo sucesivo, la palabra “horquilla” abarcará todos los tipos de “conductores básicos” antes mencionados.

Los conductores preformados en forma de “U” o “P” mencionados anteriormente tienen típicamente dos patas una al lado de la otra, a veces de diferente longitud, teniendo, cada una, una porción de extremo unida mediante un puente de conexión o una porción de conexión a la otra pata, y una porción libre de extremo opuesta.

Con el fin de formar un estator, es conocido someter los conductores de barra preformados a dos tipos diferentes de torsión.

En un primer tipo de torsión, también denominada “torsión de lado de inserción”, los conductores básicos preformados se insertan apropiadamente en bolsillos específicos alineados radialmente hechos en un accesorio de torsión que está adaptado para deformar tales conductores después de la inserción. El accesorio de torsión se usa substancialmente para expandir las patas en forma de “U” o “P” para garantizar que las dos patas de un mismo conductor, después de haber extraído el conductor del accesorio, puedan insertarse posteriormente en las ranuras de un núcleo de estator que están mutuamente desplazadas circunferencialmente por un paso predeterminado, que es substancialmente igual a la distancia entre las patas expandidas.

Después de haber sido sometidos al primer tipo de torsión, los conductores de barra se insertan típicamente en masa mediante un aparato de premontaje en las ranuras del núcleo de estator a través de un primer lado (el llamado “lado de inserción” o “cara de inserción”) del mismo, con las respectivas porciones de extremo libres sobresaliendo de un segundo lado (el llamado “lado de soldadura” o “lado de conexión” o “cara de soldadura”), opuesto al primer lado, del núcleo.

En base al patrón de devanado específico que se desea lograr, las porciones libres de extremo que sobresalen del lado de soldadura pueden someterse a un segundo tipo de torsión, también denominado “torsión de lado de soldadura”, por ejemplo, después de haber sido insertadas en bolsillos hechos en un accesorio de torsión adecuado. Aquí, el presente accesorio de torsión posee el fin de doblar o torcer las porciones libres de extremo de los conductores para darles la forma adecuada a tales porciones de extremo, y, en consecuencia, permite realizar las conexiones eléctricas apropiadas entre los conductores con el fin de completar el devanado.

El documento US-2009-0302705 describe un ejemplo de método de torsión desde el lado de soldadura del tipo analizado anteriormente.

A modo de ejemplo, la figura 15 muestra un aparato de premontaje de acuerdo con la técnica anterior, que se aplica para producir un grupo de devanado antes de insertarlo en un estator o en un rotor (en particular para motores de arranque). Tal aparato usa rodillos de guía de horquillas de sección circular, ya expandidas, en particular de modo que cada conductor tenga las respectivas patas separadas en el ángulo correspondiente a la distancia angular entre las dos ranuras del núcleo de estator en el que serán insertadas. En particular, los bolsillos se usan para proporcionar soporte vertical mientras se cargan las horquillas, antes de la rotación. Las ranuras están dispuestas sobre anillos concéntricos y superpuestas en dirección axial a un tercer elemento concéntrico en el que están presentes unas guías que se extienden radialmente y que guían el movimiento de las patas inicialmente alojadas en los bolsillos. Durante dicha rotación, un anillo y el tercer elemento rotan rígidamente con respecto al otro anillo. Al comienzo de dicha rotación, la porción superior de la pata de cada horquilla emerge de la ranura, que se superpone axialmente a un extremo guía del tercer elemento, quedando la porción inferior de la propia pata en dicha guía que constriñe el movimiento hasta que la pata se aproxima a uno de los anillos.

En virtud de un aparato tal, todas las horquillas introducidas para montar el devanado son rotadas simultáneamente. El fulcro de tal rotación es la pata interior de cada horquilla, como para aproximar los conductores entre sí y montar el montaje de devanado o corona de conductores. Tal dispositivo puede usarse convenientemente para conductores de alambre redondos, aunque no está adaptado para usarse, por ejemplo, con conductores de barra que tengan una sección transversal diferente de la forma circular, como, por ejemplo, con conductores de barra que tengan una sección transversal diferente de la forma circular, tales como, por ejemplo, conductores “rectangulares” y “trapezoidales”. De hecho, la rotación de tales conductores de sección no circular en una ranura circular no sería muy suave y entrañaría el riesgo de dañar la horquilla. El uso de cojinetes para convertir la sección de los bolsillos de rectangular a circular o de bolsillos que tuvieran sección rectangular sería complejo, y, además, debido al espesor no nulo de las paredes que rodearían las patas de la horquilla, no se podría llevar la horquilla completamente hasta la posición final de premontaje en la corona de horquillas. Soluciones que pueden atribuirse al menos parcialmente al tipo mencionado anteriormente se divulgan, por ejemplo, en los documentos JP-2015-198563 y JP-2004-072839.

Otros ejemplos de soluciones conocidas se muestran en los documentos JP-2003-134751 y JP-2012-151996. De acuerdo con otro aspecto de la técnica anterior, dado que los bolsillos que están provistos de los rodillos de guía concéntricos antes mencionados tienen todos la misma profundidad y un fondo cerrado, tal accesorio conocido tiene el inconveniente de no poder usarse para premontar montajes de devanados que comprendan conductores de barra básicos que tengan patas de diferente longitud, característica que puede ser necesaria con el fin de conseguir alguna clase de grupos de devanado.

Del mismo modo, el aparato de la técnica anterior no puede montar horquillas que tengan diferente lapso/paso. Otro inconveniente del accesorio conocido con los rodillos concéntricos descrito anteriormente está representado por el hecho de que, con el fin de extraer el grupo de devanado hecho mediante tal accesorio e insertarlo en el respectivo estator o rotor de núcleo, es típicamente necesario proporcionar un montaje de agarrador adicional para extraer el grupo de devanado en bloque del accesorio e insertarlo con precisión en el núcleo de estator. Se percibe la necesidad de sugerir un montaje y un método alternativos con respecto a los analizados anteriormente con referencia a la técnica anterior para hacer un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica que pueda superar al menos parcialmente los inconvenientes descritos anteriormente con referencia al estado de la técnica.

En particular, se percibe la necesidad de proporcionar un montaje y/o un método que permita/n producir un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica también con conductores de barra de diferente tipo con respecto a los conductores de alambre redondos.

Al mismo tiempo, se percibe la necesidad de proporcionar un montaje y/o un método que permita/n producir un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica también con conductores de barra que tengan patas de diferente longitud.

Además, se percibe la necesidad de proporcionar un montaje y/o un método que permita/n insertar en un núcleo de estator o de rotor o en un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica hecha con tal montaje sin que se requiera necesariamente un montaje de agarrador adicional configurado para insertar el grupo de devanado formado en el bloque en el estator o rotor.

Solución

Un objeto de la presente invención es superar al menos en parte los inconvenientes de la técnica anterior aquí ilustrada y proporcionar una solución a al menos algunos de los requisitos antes mencionados.

Estos y otros objetivos se consiguen mediante un montaje de acuerdo con la reivindicación 1, así como mediante un método de acuerdo con la reivindicación 8.

Algunas realizaciones ventajosas son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Figuras

Otras características y ventajas del montaje y del método de acuerdo con la invención resultarán evidentes a partir de la descripción, proporcionada más adelante, de realizaciones preferidas de los mismos, dada a modo de ejemplo no limitante, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

- la figura 1 es una vista axonométrica de un montaje que comprende un accesorio anular, un dispositivo de inserción de conductor y un dispositivo de guía de acuerdo con una realización, en el que se inserta una pluralidad de conductores de barra en las respectivas ranuras del accesorio anular;

- la figura 2 muestra una vista en planta desde arriba del montaje de la figura 1;

- la figura 3 es una vista axonométrica de un montaje que comprende un accesorio anular, un dispositivo de inserción de conductor, un dispositivo de guía y un dispositivo de movimiento de conductor que agarra las patas de un conductor de barra, de acuerdo con una realización de la invención;

- la figura 4 muestra un detalle del montaje de la figura 3, en el que el dispositivo de desplazamiento del conductor está a punto de insertar las patas de conductor en el dispositivo de guía, de acuerdo con un posible modo de funcionamiento;

- la figura 5 es una vista axonométrica con partes parcialmente transparentes para mayor claridad, que muestra un detalle del dispositivo que se mueve y del dispositivo de guía en la configuración mostrada en la figura 4; - la figura 6 es una vista axonométrica del detalle de la figura 5, en la que el dispositivo que se mueve está insertando las patas del conductor en el dispositivo de guía de acuerdo con un posible modo de funcionamiento; - la figura 7 muestra en vista en planta desde arriba el detalle de la figura 5, en el que ambas patas del conductor están insertadas en el dispositivo de guía, de acuerdo con un posible modo de funcionamiento;

- la figura 8 es una vista axonométrica de una porción de un montaje, de acuerdo con una realización;

- las figuras 9 y 10 muestran vistas en planta y desde arriba de dos pasos sucesivos de montaje de un grupo de devanado, de acuerdo con un posible modo de funcionamiento;

- las figuras 11 y 12 muestran, ambas, vistas en planta y desde arriba de dos pasos sucesivos de montaje de un grupo de devanado, de acuerdo con un posible modo de funcionamiento;

- la figura 13 muestra una vista en alzado vertical de un montaje, de acuerdo con una realización, a punto de asociar la corona de conductores con un núcleo de estator, de acuerdo con un posible modo de funcionamiento; - la figura 14 es una vista axonométrica de un detalle de un montaje, de acuerdo con una realización, en el que se dispone una pluralidad de conductores de barra que tienen patas de diferente longitud, de acuerdo con un modo de funcionamiento;

- la figura 15 es una vista en planta y desde arriba que muestra esquemáticamente una solución de la técnica anterior.

Descripción de algunas realizaciones preferidas

De acuerdo con un modo de realización general, está previsto un montaje 1, o un aparato 1, para montar al menos un grupo 2 de devanado, o corona 2 de conductores, de un devanado de barra para una máquina eléctrica.

Un montaje 1, o aparato 1, de acuerdo con la invención está adaptado para montar una corona 2 de conductores. La expresión “corona 2 de conductores” o “grupo 2 de devanado” indica un anillo de conductores de barra, que comprende preferiblemente exclusivamente conductores básicos o un número predominante de conductores básicos, que está destinado a estar dispuesto en un núcleo de estator o en un núcleo de rotor de una máquina eléctrica para hacer un devanado eléctrico o una parte de un devanado eléctrico de una máquina eléctrica. Dicho montaje 2 de devanado o corona 2 de conductores comprende una pluralidad de conductores 4 de barra. De acuerdo con una realización, dicho montaje 1 está adaptado para permitir el montaje de parte de una corona 2 de conductores formada por horquillas o “conductores básicos” con adición, ya sea en secuencia o en paralelo, de horquillas o conductores “especiales” para completar la propia corona de conductores. Por ejemplo, el montaje 1 está adaptado para permitir la posibilidad de montar la corona 2 de conductores con conductores u horquillas que tengan diferente lapso 36 de horquilla, y/o paso 36 de horquilla, y/o tirada 36 de horquilla. Por ejemplo, el montaje 1 está adaptado para permitir la posibilidad de montar coronas con terminales en el lado de estator en el que se insertan las horquillas. Por ejemplo, el montaje 1 está adaptado para permitir la posibilidad de montar coronas con horquillas en forma de tenedor o en forma de “W”, usadas para la conexión de puntos de estrella.

Preferiblemente, cada conductor 4 de barra de dicha pluralidad de conductores 4 de barra comprende una primera pata 6, una segunda pata 8 y una porción 10 de puente, o porción 10 de cabeza, como para conectar mutuamente dicha primera pata 6 a dicha segunda pata 8. En particular, cada conductor 4 de barra está conformado como para tener las respectivas patas 6, 8 mutuamente expandidas una distancia predeterminada. De acuerdo con una realización, las patas 6,8 de cada conductor 4 están expandidas de modo que tales patas 6,8 puedan insertarse posteriormente en las respectivas ranuras de un núcleo 34 de estator en el que se dispondrá el grupo 2 de devanado.

Dicho montaje 1 comprende un accesorio anular 12, o accesorio 12, que se extiende alrededor de un eje A-A de rotación de accesorio, o eje A-A, definiendo una dirección axial o bien coincidente o bien paralela a dicho eje A-A de rotación de accesorio.

Dicho accesorio anular 12 define adicionalmente una dirección radial R-R, que es ortogonal a dicha dirección axial A-A e incide con dicho eje A-A, y una dirección circunferencial C-C, que es ortogonal tanto a dicha dirección axial A-A como a dicha dirección radial R-R.

Preferiblemente, dicha dirección radial R-R define adicionalmente una dirección radial interna RI que mira hacia dicho eje A-A, y una dirección radialmente externa RE, opuesta a dicha dirección radial interna Rl. Preferiblemente, dicho accesorio anular 12 rodea un volumen dado de forma substancialmente discoide, preferiblemente centrado en dicho eje A-A.

De acuerdo con una realización, dicho accesorio anular 12 tiene un lado interior 14, que mira hacia dicho eje A-A, y un lado exterior 15, opuesto a dicho lado interior 14.

Dicho accesorio anular 12 delimita una pluralidad de ranuras 16, 16', 16''.

Cada ranura 16 de dicha pluralidad de ranuras 16, 16', 16'' está adaptada para recibir al menos una porción de dicha primera pata 6 o de dicha segunda pata 8 de dicha barra 4 de conductor. En otras palabras, cada ranura 16 de dicha pluralidad de ranuras está destinada a recibir al menos una porción de una respectiva pata 6, 8 de un conductor 4 de barra.

De acuerdo con una realización preferida, dicho montaje 1 comprende adicionalmente un dispositivo 18 de inserción de conductor, o dispositivo 18 de inserción, adaptado para insertar al menos una pata 6, 8, y preferiblemente cada pata 6, 8 de al menos un conductor 4 de barra de dicha pluralidad de conductores 4 de barra en una respectiva ranura 16. De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 18 de inserción de conductor es un denominado apilador 18 de tipo por sí mismo conocido.

Vale la pena señalar que la distancia en dirección circunferencial C-C entre dos ranuras contiguas 16 es igual a la distancia en dirección circunferencial C-C entre dos ranuras contiguas del núcleo 34 de estator. En otras palabras, el accesorio 12 tiene un número de ranuras 16 igual al número de ranuras del núcleo 34 de estator. De acuerdo con una realización, dicha pluralidad de ranuras 16 define una matriz circular de ranuras 16 dispuestas alrededor del eje A-A.

Las ranuras del núcleo 34 de estator en las que se insertarán las patas 6, 8 de cada conductor 4 de barra están mutuamente desplazadas circunferencialmente entre sí mediante una tirada 36 de horquilla predeterminada o lapso 36 de horquilla o paso 36 de horquilla, substancialmente igual a un múltiplo 36 del paso 37 de ranura predeterminado del núcleo 34 de estator.

La extensión radial de un conductor 4 de barra o de una horquilla 4 es la distancia en dirección radial entre sus patas 6, 8, cuando está ensamblada en el estator, medida en términos de capas de ranura. Un montaje 1 de acuerdo con una realización preferida puede montar horquillas 4 o conductores 4 de barra con cualquier extensión radial.

Preferiblemente, dicho múltiplo 36 de un paso 37 de ranura es substancialmente igual a la distancia entre las patas expandidas 6, 8. Preferiblemente, cada conductor 4 de barra se conforma de tal modo que las respectivas patas 6, 8 estén expandidas entre sí una distancia predeterminada correspondiente a un múltiplo 36 del paso 37 de ranura del núcleo 34 de estator.

Preferiblemente, la expresión “desplazada circunferencialmente” o “desplazada en dirección circunferencial C-C” significa que las ranuras 16 se encuentran en diferentes radios de incidencia de dicho eje A-A.

Como se muestra, por ejemplo, en la figura 5, tal distancia predefinida substancialmente igual a un múltiplo 36 del paso 37 de ranura del estator 34 es igual a un múltiplo 36 del paso 37 de ranura, es decir, igual a una tirada 36 de horquilla de un dispositivo anular 12 del montaje 1, que comprende una pluralidad de ranuras 16 y que se describirá con mayor detalle más adelante.

De acuerdo con una realización, dicho múltiplo 36 del paso 37 de ranura es la distancia angular entre una ranura 16', que recibe la primera pata 6 del conductor 4 de barra, y una ranura 16'', que recibe la segunda pata 8 del conductor 4 de barra.

De acuerdo con una realización, dicho múltiplo 36 es el resultado de la división entre la distancia angular entre dos patas 6, 8 de un mismo conductor 4 y la distancia angular entre dos ranuras adyacentes 16, o el paso 37 de ranura.

Vale la pena señalar que los números 16' y 16'' de referencia se usan sólo para indicar específicamente dos ranuras 16 de dicha pluralidad de ranuras 16 en las que se reciben respectivamente la primera pata 6 y la segunda pata 8 del conductor 4 de barra. En otras palabras, las ranuras 16' y 16'' son ranuras que tienen las mismas características que las otras ranuras 16 de dicha pluralidad de ranuras.

Preferiblemente, dicho múltiplo 36 del paso 37 de ranura es una distancia igual a un múltiplo de la extensión en dirección circunferencial C-C de la distancia circunferencial entre las dos ranuras adyacentes 16 del accesorio anular 12, aunque las patas 6, 8 pueden estar desalineadas en la dirección circunferencial C-C, es decir, que pueden estar en dos circunferencias concéntricas distintas.

De acuerdo con una realización preferida, dicho múltiplo 36 del paso 37 de ranura se evalúa contando el número de ranuras individuales 16 interpuestas entre la ranura 16', que recibe la primera pata 6 del conductor 4 de barra, y una ranura 16'', que recibe la segunda pata 8 del conductor 4 de barra más uno.

De acuerdo con una realización, dicha tirada 36 de horquilla es substancialmente igual a la distancia angular entre una primera pared 43' de la primera ranura 16', preferiblemente una pared substancialmente radial, y una segunda pared 43'' de una segunda ranura 16'', estando preferiblemente dichas paredes primera y segunda 43', 43'' mirando ambas en dirección circunferencial C-C y de la misma manera circunferencial. En otras palabras, dicha primera parte 43' y dicha segunda pared 43'' coinciden preferiblemente en dirección.

A este respecto, vale la pena señalar que, aunque se haga referencia únicamente al núcleo 34 de estator en la presente descripción, las enseñanzas de la presente descripción también aplican al caso en el que el grupo 2 de devanado hecho por medio del montaje 1 esté destinado a ser insertado en las ranuras de un núcleo de rotor de una máquina eléctrica. Por lo tanto, si se pretende que el grupo 2 de devanado se inserte en las ranuras de un núcleo de rotor, cada conductor 4 de barra se conforma de modo que las respectivas patas 6, 8 estén mutuamente expandidas la distancia correspondiente a una distancia deseada substancialmente igual a un múltiplo del paso de ranura predeterminado del núcleo de rotor.

De acuerdo con una realización preferida, todos los conductores 4 de barra tienen respectivas patas separadas por la misma distancia. En otras palabras, las patas 6, 8 de cada conductor 4 se insertarán en las ranuras del núcleo 34 de estator circunferencialmente y desplazadas mutuamente por el mismo múltiplo 36 del paso 37 de ranura. Por ejemplo, dicho múltiplo 36 del paso 37 de ranura se evalúa como la distancia en dirección circunferencial C-C entre dos radios incidentes diferentes de dicho eje A-A e incidentes con las respectivas ranuras 16', 16''.

De acuerdo con una realización, los conductores 4 de barra pueden tener patas 6, 8 espaciadas por una distancia diferente de un conductor a otro conductor; en otras palabras, los conductores 4 de barra pueden tener diferentes tiradas 36 de horquilla. Preferiblemente, el montaje 1 puede montar una corona 2 de conductores a la vez que contiene múltiples variantes de conductores 4 de barra que se diferencian por la tirada 36 de horquilla. De acuerdo con una realización, tal como a modo de ejemplo no limitante en la realización mostrada en las figuras adjuntas, tal tirada 36 de horquilla del núcleo 34 de estator del núcleo de rotor, igual a un múltiplo de las ranuras 36 de paso o de la tirada 36 de horquilla del accesorio 12, equivale a seis ranuras.

De acuerdo con una realización preferida, los conductores 4 de barra que forman el grupo 2 de devanado son todos conductores básicos 4. Tales conductores básicos 4, de acuerdo con el patrón de devanado específico a realizar, pueden tener en particular todas las patas 6, 8 de la misma longitud (como en el ejemplo mostrado en las figuras adjuntas), o todas las patas 6, 8 de diferentes longitudes, o tener patas 6,8 parcialmente de la misma longitud y patas 6, 8 parcialmente de diferente longitud. De acuerdo con una realización, un mismo conductor 4 de barra comprende patas 6, 8 de diferente longitud.

En el ejemplo ilustrado en las figuras adjuntas, los conductores 4 de barra son conductores rectangulares. Vale la pena señalar que puede usarse convenientemente un montaje 1 de acuerdo con la presente descripción con conductores 4 de barra de cualquier tipo, tales como, por ejemplo, conductores de alambre redondos o conductores trapezoidales. Vale la pena señalar que la expresión “conductor rectangular” alude a un conductor de barra, es decir, a un conector de barra del tipo de horquilla, que tiene una sección transversal rectangular o substancialmente rectangular (tal como, por ejemplo, una sección en general rectangular con esquinas redondeadas), donde rectangular se refiere tanto a la sección cuadrada como a la sección “plana” con la que se indica en general una sección de forma rectangular, en donde los dos lados de la sección son más pequeños que los otros dos. La expresión “conductor de alambre redondo” indica un conductor de barra que tiene una sección transversal circular. La expresión “conductor trapezoidal” indica un conductor de barra que tiene una sección transversal trapezoidal.

Los conductores 4 de barra pueden tener forma para tener las patas 6, 8 antes mencionadas expandidas como se describe anteriormente por medio de fijaciones de tipo conocido en sí mismo, de tipo automático o manual. Por ejemplo, las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra pueden conformarse a modo de ejemplo no limitante mediante un accesorio apropiado y realizar una “torsión de lado de entrada” de tipo conocido ya sea mediante brazos robóticos o por medio de accesorios de conformación de tipo conocido provistos de un punzón apropiadamente conformado.

De acuerdo con una realización preferida, dicho accesorio anular 12 comprende un cuerpo 13 de accesorio, preferiblemente de forma substancialmente anular, y una pluralidad de dientes 19, en el que dos dientes adyacentes de dicha pluralidad de dientes 19 delimitan al menos parcialmente una ranura 16. De acuerdo con una realización, dichos dientes 19 sobresalen en voladizo desde dicho cuerpo 13 de accesorio hacia dicho eje A-A para formar un peine anular, en el que dicha pluralidad de dientes 19 delimita dicha pluralidad de ranuras 16. Preferiblemente, dos dientes adyacentes 19 de dicha pluralidad de dientes 19 delimitan una ranura 16 en dirección circunferencial C-C.

De acuerdo con una realización, al menos algunos dientes 19 de dicha pluralidad de dientes 19, y preferiblemente todos los dientes 19 de dicha pluralidad de dientes 19, comprenden una proyección que forma al menos una pared inferior 21 de ranura. De esta manera, se forma un tope radial para las patas de los conductores 4 de barra cuando se insertan en las respectivas ranuras 16', 16''.

De acuerdo con una realización, dicha al menos una pared inferior 21 de ranura está formada por el cuerpo anular 12 de accesorio.

De acuerdo con una realización, al menos algunos dientes 19 de dicha pluralidad de dientes 19, y preferiblemente todos los dientes 19 de dicha pluralidad de dientes 19, tienen cada uno una pared curva 43', 43'' que delimita al menos parcialmente una ranura 16. Preferiblemente, dicha pared curva delimita una ranura 16 en dirección circunferencial C-C.

Las ranuras se pueden disponer de diversas maneras con respecto al accesorio anular 12. De acuerdo con una realización, como se muestra a modo de ejemplo no limitante en las figuras adjuntas, se puede acceder a las ranuras 16 radialmente desde dicho lado interior 14 del accesorio anular 12. En otras palabras, se puede acceder a cada una de dichas ranuras 16 a través de una abertura de ranura que mira hacia dicho lado interior 14. De acuerdo con una realización, se puede acceder a las ranuras 16 desde dicho lado exterior 15 del accesorio anular 12 (no mostrado).

De acuerdo con una realización, se puede acceder a cada ranura 16 de dicha pluralidad de ranuras axialmente; en otras palabras, se puede acceder en la dirección axial A-A.

En condiciones de funcionamiento, un conductor 4 de barra está colocado para acercarse a dicho accesorio anular 12 y ensamblado en dicho dispositivo 18 de inserción de conductor.

Preferiblemente, dicho dispositivo 18 de inserción de conductor comprende al menos un dispositivo 29 de guía de inserción, adaptado para guiar el movimiento de inserción de las patas 6, 8 del conductor 4 de barra en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12. Por ejemplo, dicho al menos un dispositivo 18 de guía de inserción comprende un par de hendiduras de guía opuestas, estando adaptada cada hendidura de guía para guiar el movimiento de inserción de una pata 6, 8 en la respectiva ranura 16. Preferiblemente, la distancia entre dichas dos hendiduras de guía opuestas es substancialmente igual a dicha tirada 36 de horquilla.

De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 29 de guía de inserción se inserta desde el lado 41 de entrada del accesorio anular 12, para insertar las patas 6, 8 de dicho conductor 4 de barra en las respectivas ranuras del accesorio anular 12 desde el lado 41 de entrada. De acuerdo con una realización preferida, dicho dispositivo 29 de guía de inserción se extiende en dirección axial.

Cuando está en condiciones de funcionamiento, dicho dispositivo 18 de inserción de conductor aplica una acción de empuje, preferiblemente aplicada sobre dicha porción 10 de puente del conductor 4 de barra para insertar las patas del conductor 4 de barra en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12, preferiblemente cooperando con dicho dispositivo 29 de guía de inserción.

En el ejemplo mostrado en las figuras adjuntas, el dispositivo 18 de inserción de conductor está configurado para aplicarse a las patas 6, 8 de cada conductor 4 de barra axialmente en las respectivas ranuras 16 desde el lado 41 de inserción del accesorio anular 41.

Preferiblemente, se define un lado 41 de inserción en dicho accesorio anular 12, hacia el cual emergen o sobresalen las porciones 10 de conexión de los conductores 4 de barra cuando se insertan en la matriz anular 12, y un lado 42 de inserción opuesto, opuesto a dicho lado 41 de inserción con respecto al cuerpo de la matriz anular 12. Por ejemplo, dicho lado 41 de inserción y dicho lado 42 de inserción opuesto son opuestos en dirección axial y están mirando ambos axialmente.

Preferiblemente, dicho dispositivo 18 de inserción de conductor está configurado para insertar dichos conductores 4 de barra desde el lado 41 de entrada, preferiblemente de uno en uno.

Como se muestra por ejemplo en la figura 4, al menos algunas de dichas patas 6, 8, y preferiblemente cada pata de dichas patas, de cada conductor 4 de barra, sobresale o se proyecta axialmente desde la dimensión axial del accesorio anular 12 en una cierta longitud.

Preferiblemente, cuando las patas 6 y 8 de dicho conductor 4 de barra están alojadas en respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12, se define una porción proximal 7 de la pata, proximal con respecto a dicha porción 10 de puente, y una porción distal de comprendiendo la pata 9 que comprende un extremo libre 5 de dicha pata 6 u 8, estando dicha parte proximal de la pata 7 destinada a permanecer alojada en una respectiva ranura 16 del accesorio anular 12, y estando dicha porción distal 9 de la pata destinada a sobresalir o proyectarse desde dicho accesorio anular 12, por ejemplo, axialmente.

En el ejemplo mostrado en la figura 1, las porciones 9 de pata distal de cada pata 6, 8 de cada conductor 4 de barra sobresalen o se proyectan del lado inferior del accesorio anular 12. En otras palabras, en el ejemplo mostrado en la figura 1, el lado 41 de inserción es el lado superior, mientras que el lado 42 opuesto de inserción es el lado inferior.

Ventajosamente, dicho montaje 1 comprende adicionalmente al menos un dispositivo 28 de guía que delimita un alojamiento 30 de contención anular, adaptado para recibir al menos parcialmente las patas 6, 8 de dicha pluralidad de patas 6, 8 de dicha pluralidad de conductores 4 de barra cuando están alojados en dicha pluralidad de ranuras 16, 16', 16'', formando una pared 40 de contención radial para dichas patas 6, 8. De esta manera, cuando los conductores 4 de barra están alojados en las ranuras, dicha pared 40 de contención radial mantiene las patas de los conductores de barra confinadas dentro de una dimensión radial predeterminada.

De acuerdo con una realización preferida, dicho dispositivo 28 de guía mira hacia el lado 42 opuesto a la inserción del accesorio anular 12. En otras palabras, el dispositivo 28 de guía está colocado en el lado 42 opuesto a la inserción con respecto al accesorio anular 12. De esta manera, dicho dispositivo 28 de guía está adaptado para formar al menos una pared 39, 40 de contención radial para las porciones distales 9 de las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra cuando se insertan en las respectivas ranuras 16. De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 28 de guía forma una única pared 39 o 40 de contención radial, y dicho accesorio anular 12, mediante al menos una pared inferior 21 de hendidura, coopera con dicho dispositivo 28 de guía para mantener dichas patas 6, 8 dentro de un obstáculo radial predeterminado.

En virtud de la provisión de dicha al menos una pared 39, 40 de contención radial, se forma un tope radial que mantiene dichas patas 6, 8 dentro de un obstáculo radial predeterminado, preferiblemente de forma anular. En virtud de la provisión de dicho dispositivo 28 de guía que forma un alojamiento 30 de contención anular, cuando al menos algunos conductores 4 de barra se insertan y alojan en las respectivas ranuras 16, se permite mantener las patas 6, 8, por ejemplo, las porciones distales 9 de las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra, dentro de un obstáculo radial predeterminado. De esta manera se simplifica el transporte y el posterior montaje de la corona 2 o del devanado 2 en un núcleo 34 de estator de una máquina eléctrica.

De acuerdo con una realización preferida, dicho dispositivo 28 de guía mira axialmente hacia el lado 42 opuesto de inserción del accesorio anular 12.

De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 28 de guía tiene una forma substancialmente anular, en la que el lado interior 14 y el lado exterior 15 están también definidos para el dispositivo 28 de guía.

De acuerdo con una realización, dicha pared 39, 40 de contención radial tiene una forma substancialmente anular que mira hacia dicho alojamiento 30 de contención.

De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 28 de guía comprende un cuerpo que define en la dirección radial R-R dicho alojamiento 30 de contención anular formando dos paredes 39, 40 de contención radiales opuestas, en la que una primera pared 39 de contención radial mira hacia la dirección radial R-R dirigida hacia el lado interior 14 del accesorio anular; en otras palabras, mira hacia el eje A-A, y en la que una segunda pared de contención radial opuesta mira en la dirección radial R-R hacia el lado exterior 15 del accesorio anular 12.

De acuerdo con una realización, dicha primera pared 39 de contención radial y dicha segunda pared 40 de contención radial están hechas en una sola pieza. En otras palabras, dicho dispositivo 28 de guía comprende un cuerpo que comprende, en una sola pieza, tanto dicha primera pared 39 de contención radial como dicha segunda pared 40 de contención radial.

De acuerdo con una realización preferida, dicho alojamiento 30 de contención anular es una rendija anular pasante, preferiblemente pasante en dirección axial.

De acuerdo con una realización, dicho alojamiento 30 de contención anular tiene la forma de una hendidura o rebaje anular que comprende una pared inferior, preferiblemente que mira axialmente, y paredes laterales, en la que dichas paredes laterales forman dichas paredes radiales 39, 40 de contención.

De acuerdo con una realización preferida, dicho alojamiento 30 de contención anular está mirando directamente a dicha pluralidad de ranuras 16. Preferiblemente, dicho alojamiento 30 de contención anular está alineado axialmente con dicha pluralidad de ranuras 16.

De acuerdo con una realización, dicho montaje 1 comprende un sistema de alineación, adaptado para alinear axialmente dicho alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía con dicha pluralidad de ranuras 16 del accesorio anular 12.

Dicho montaje 1 comprende adicionalmente un dispositivo 20 de movimiento de conductor o dispositivo 20 de movimiento, configurado para poder mover dichos conductores 4 de barra de uno en uno. Preferiblemente, dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor está configurado para mover dichos conductores 4 de barra de uno en uno cuando se insertan al menos parcialmente en las respectivas ranuras 16.

De acuerdo con una realización preferida, dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor comprende al menos un elemento influyente 22, 24, también llamado, en lo sucesivo de la solicitud, elemento 22, 24 de manipulación, adaptado para aplicar una acción influyente, también llamado, en lo sucesivo de la solicitud, acción de manipulación, en al menos cualquiera de las patas 6 u 8 de o bien dicha primera pata 6 o bien de dicha segunda pata 8 de dicho conductor 4 de barra para insertar al menos una pata, estando preferiblemente pero no necesariamente la pata sujeta a la acción influyente, dentro del alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía, moviéndolo de manera giratoria alrededor de un eje Y-Y de rotación de conductor.

Preferiblemente, si una pata 6 u 8 de dichas patas 6, 8 ya está presente en el alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía, la otra pata 8 o 6, para entrar en el alojamiento 30 de contención anular, se mueve mediante la acción influyente directa o indirectamente, como, por ejemplo, rotando la otra pata sobre sí misma y por medio de la rigidez del conductor 4 de barra.

De acuerdo con una realización preferida, dicho al menos un elemento influyente 22, 24 está adaptado para aplicar una acción influyente en al menos una pata 6 u 8 de dicha primera pata 6 o de dicha segunda pata 8 de dicho conductor 4 de barra para insertar al menos una pata 6 u 8 dentro del alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía, moviéndola de manera giratoria con respecto a la otra pata 8 o 6 del conductor 4 de barra.

No necesariamente, dicha acción influyente comprende una acción influyente elástica, aunque, de acuerdo con una realización, puede comprenderla.

De acuerdo con una realización preferida, dicha acción influyente es una acción de empuje. Por ejemplo, esta acción influyente se genera mediante un dispositivo de leva. Por ejemplo, dicha acción influyente se genera mediante una leva giratoria, por ejemplo, mediante una leva giratoria substancialmente en eje con el accesorio anular 12.

De acuerdo con una realización, dicha acción influyente es una acción influyente elástica. Esta acción influyente se genera, por ejemplo, mediante un dispositivo de resorte.

De acuerdo con una realización, dicha acción influyente es una acción de agarre.

De acuerdo con una realización, dicha acción influyente comprende al menos una acción de agarre y/o al menos una acción de empuje y/o al menos una acción influyente elástica.

De acuerdo con una realización preferida, dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor comprende al menos un elemento influyente 22, 24, como, por ejemplo, un agarrador, adaptado para aplicar una acción influyente sobre al menos una pata 6 u 8 de dicha primera pata 6 o de dicha segunda pata 8 de dicho conductor 4 de barra para llevar dicha al menos una pata al interior del alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía, moviéndolo con respecto a la otra pata 8 o 6 mediante un movimiento al menos giratorio alrededor de un eje Y-Y de rotación.

Como se muestra, por ejemplo, en las figuras 4, 5 y 6, las patas 6, 8 de un conductor 4 de barra se insertan inicialmente en las respectivas ranuras 16', 16'' del accesorio anular 12 usando dicho dispositivo 18 de inserción de conductor, por ejemplo, un apilador, de modo que las porciones proximales 7 de cada pata 6, 8 se reciben en las respectivas ranuras 16, y que las porciones distales 9 de cada pata 6, 8 sobresalen o se proyectan desde el lado 42 de inserción opuesto del accesorio anular 12 que se encuentra substancialmente a horcajadas del dispositivo 28 de guía, y preferiblemente el cuerpo del dispositivo 28 de guía, uniendo las patas 6, 8 de un conductor 4 de barra que mira radialmente hacia los lados opuestos del dispositivo 28 de guía, por ejemplo colocando dicha primera pata 6 en el lado exterior 15 del cuerpo del dispositivo 28 de guía y dicha segunda pata 8 en el lado interior 14 del dispositivo 28 de guía.

En virtud de la provisión de dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor, es posible tomar las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra, y preferiblemente las porciones distales 9 de las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra, en el alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía mediante un movimiento al menos de rotación, y preferiblemente de rototraslación, del conductor 4 de barra con respecto a un eje Y-Y de rotación definible, o eje Y-Y de rotación de conductor.

De acuerdo con una realización preferida, dicho eje Y-Y de rotación es substancialmente paralelo a al menos una pata 6, 8 del conductor 4 de barra, y preferiblemente a ambas patas 6 y 8 del conductor 4 de barra.

De acuerdo con una realización preferida, dicho eje Y-Y de rotación del conductor es substancialmente paralelo a dicho eje A-A de rotación de accesorio.

De acuerdo con una realización, dicho eje Y-Y de rotación pasa a través de al menos una parte del conductor 4 de barra que se mueve. En otras palabras, el movimiento al menos giratorio del conductor 4 de barra tiene lugar alrededor de un eje Y-Y de rotación que pasa a través de al menos una parte del propio conductor 4 de barra. De acuerdo con una realización, dicho eje Y-Y de rotación pasa a través de dicha porción 10 de puente del conductor 4 de barra. De acuerdo con una realización, dicha porción 10 de puente del conductor 4 de barra comprende una porción 11 de cúspide, preferiblemente ubicada substancialmente equidistante de cada pata 6, 8 del conductor 4 de barra, y en la que dicho eje Y-Y de rotación pasa a través de dicha porción 11 de cúspide de la porción 10 de puente del conductor 4 de barra.

De acuerdo con una realización, dicho eje Y-Y de rotación coincide substancialmente con una pata 6 u 8 del conductor 4 de barra. De esta manera, una pata 6 u 8 del conductor 4 de barra se mueve con respecto a la otra pata 8 o 6 del conductor de barra mediante al menos un movimiento giratorio.

De acuerdo con una realización preferida, dicho dispositivo 28 de guía comprende una pluralidad de puertas 31, 32, adaptadas para mirar a dicho dispositivo 20 de manipulación, y preferiblemente cada una de dichas puertas de dicha pluralidad de puertas 31, 32 está adaptada para mirar a un elemento influyente 22, 24 del dispositivo 20 de movimiento. Preferiblemente, cada puerta de dicha pluralidad de puertas 31, 32 puede abrirse selectivamente, y preferiblemente comprende una trampilla 33 adaptada para abrir dicha puerta 31, 32 cuando se acerca radialmente por un elemento influyente 22, 24. Preferiblemente, dicha trampilla 33 está adaptada para abrir dicha puerta 31, 32 cuando se acerca radialmente un elemento influyente 22, 24 que mueve una pata 6, 8 de un conductor 4 de barra. De acuerdo con una realización, dicha trampilla 33 está hecha en forma de una puerta batiente. De acuerdo con una realización, dicha trampilla 33 tiene forma de puerta corredera.

De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 28 de guía comprende al menos dos paredes 39, 40 de contención anulares coaxiales opuestas que delimitan dicho alojamiento 30 de contención anular, y en la que cada una de dichas al menos dos paredes 39, 40 de contención anulares coaxiales opuestas comprende al menos una puerta de dichas puertas 31, 32, y en la que dichas al menos dos paredes 39, 40 de contención anulares coaxiales opuestas están adaptadas para rotar entre sí como para llevar dichas puertas 31, 32 hasta una distancia circunferencial relativa predeterminada. De esta manera, es posible ajustar la distancia en dirección circunferencial C-C entre dichas puertas 31, 32 como para poder recibir conductores 4 de barra que tengan diferentes tiradas 36 de horquilla en el alojamiento 30 de contención anular, evitando deformaciones.

De acuerdo con una realización, dichas al menos dos paredes 39, 40 de contención anulares coaxiales opuestas están adaptadas para contrarotar entre sí. En otras palabras, están adaptadas para rotar en direcciones opuestas.

De acuerdo con una realización, dichas al menos dos paredes 39, 40 de contención anulares coaxiales opuestas están adaptadas para rotar ambas en la misma dirección a velocidades angulares mutuamente diferentes.

En virtud de la provisión de dicha pluralidad de puertas 31, 32, dicho alojamiento 30 de contención anular puede recibir al menos algunas de las patas 6, 8 de la pluralidad de conductores 4 de barra cuando se mueven mediante dicho al menos movimiento giratorio alrededor de dicho eje Y-Y de rotación de conductor por el dispositivo 20 de manipulación hacia el dispositivo 28 de guía.

En virtud de la provisión de dicho dispositivo 20 de movimiento, las patas de cada conductor se pueden insertar en dicho alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía sin torcerlas ni doblarlas y evitando el movimiento axial de dicho conductor 4 de barra, por evitando, por ejemplo, el movimiento axial de dicho conductor 4 de barra para extraerla al menos parcialmente de las ranuras 16.

De acuerdo con una realización, cada una de dichas puertas 31, 32 está adaptada para poner en comunicación el alojamiento 30 de contención anular a lo largo de la dirección radial R-R o bien con el lado interior 14 del dispositivo 28 de guía o bien con el lado exterior del dispositivo 15 de guía. Por ejemplo, una primera puerta 31, cuando está abierta, pone en comunicación a lo largo de la dirección radial R-R, el alojamiento 30 de contención anular con el lado exterior 15, y una segunda puerta 32, cuando está abierta, pone en comunicación a lo largo de la dirección radial R-R, el alojamiento 30 de contención anular con el lado interior 14.

De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor está adaptado para montar a horcajadas sobre el dispositivo 28 de guía, mirando a dicho primer elemento influyente 22 en dicho lado interior 14 del dispositivo 28 de guía, y dicho segundo elemento influyente 24 mirando a dicho lado exterior 15 del dispositivo 28 de guía.

De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor comprende un primer elemento influyente 22 y un segundo elemento influyente 24, en el que dicho primer elemento influyente 22 está adaptado para agarrar dicho conductor 4 de barra, y preferiblemente al menos una pata 6, 8 del conductor 4 de barra, y, más preferiblemente, una única pata 6, 8 cada vez, preferiblemente desde dicho lado interior 14 del dispositivo 28 de guía, y en el que dicho segundo elemento influyente 24 está adaptado para agarrar dicho conductor 4 de barra, y preferiblemente al menos una pata 6, 8 del conductor 4 de barra, y, más preferiblemente, una sola pata 6, 8 cada vez, preferiblemente desde dicho lado exterior 15 del dispositivo 28 de guía. Preferiblemente, dichos elementos influyentes 22, 24 son elementos 22, 24 de manipulación. Preferiblemente, dichos elementos influyentes 22, 24 comprenden elementos 22, 24 de agarre, tal como, por ejemplo, agarradores, y/o elementos 22, 24 de empuje, tal como, por ejemplo, pistones y/o levas.

De acuerdo con una realización, dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor está adaptado para coger más de un conductor 4 de barra a la vez. De esta manera, se puede proporcionar cada vez más de una corona 2 de conductores. Por ejemplo, de esta manera, es posible proporcionar grupos de devanado o coronas 2 de conductores del tipo ABAB, donde las letras indican la sucesión alterna en dirección radial de las coronas de conductores. Por ejemplo, de esta manera, es posible realizar grupos de devanado o coronas 2 de conductores del tipo ABBA, ABAB y similares.

Cuando está en condición operativa, como se muestra por ejemplo en la figura 10, después de que las patas 6, 8 de un único conductor 4 de barra se inserten en el alojamiento 30 de contención anular, el accesorio anular 12 realiza una rotación alrededor de dicho eje A-A con respecto al dispositivo 20 de movimiento y/o con respecto al dispositivo 28 de guía y/o al dispositivo 18 de inserción, como para hacer que otra ranura 16 mire al agarrador 22 del dispositivo 20 de manipulación. En otras palabras, dicho accesorio anular 12 está adaptado para rotar una cantidad angular predeterminada en una dirección de rotación V predeterminada, de modo que, por efecto de la rotación del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A, una nueva ranura 16 será llevada a la posición circunferencial que estaba ocupada por la ranura 16 que alberga una pata 6, 8 de dicho conductor 4 de barra único.

Preferiblemente, la rotación del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A separa una cantidad angular correspondiente a la distancia entre las dos ranuras adyacentes 16. De esta manera, por efecto de la rotación del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A, se lleva una nueva ranura 16 a la posición circunferencial que estaba ocupada por la ranura adyacente 16.

La provisión de dichos dientes 19 permite que rote el segmento 3 de corona en dicha cantidad angular predefinida, y, particularmente, que roten todos los conductores 4 que forman el segmento 3 de corona en bloque, es decir, integralmente entre sí.

De acuerdo con una realización, la rotación del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A separa una cantidad angular correspondiente a la distancia entre un número dado de ranuras adyacentes; en otras palabras, la rotación del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A barre una cantidad angular correspondiente a un múltiplo 36 del paso de la hendidura única 37.

Preferiblemente, dicha cantidad angular correspondiente a la distancia entre las dos ranuras adyacentes 16 cuando se evalúa en dirección circunferencial C-C corresponde a un paso 37 de ranura individual. Preferiblemente, dicho múltiplo del paso 37 de ranura (tirada 36 de horquilla) es la proyección en dirección circunferencial C-C de una cantidad angular correspondiente a la distancia entre las dos ranuras 16', 16'' destinadas respectivamente a recibir las patas 6, 8 de un conductor 4 de barra. Preferiblemente, dicha tirada 36 de horquilla es substancialmente igual a un número dado de pasos de la ranura única 37, por ejemplo comprendido entre cuatro y siete pasos de la ranura única 37.

En virtud de la rotación del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A, es posible insertar las patas 6, 8 y un conductor 4 de barra adicional en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12, sin imponer el movimiento del dispositivo 20 de movimiento ni tampoco del dispositivo 18 de inserción de conductor.

De acuerdo con una realización, dicho accesorio anular 12 está conectado operativamente a un motor, por ejemplo a un motor paso a paso, adaptado para determinar la rotación del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A. La provisión de dicho motor es particularmente ventajosa cuando se usa en combinación con el paralelismo entre el eje A-A y el eje Y-Y de rotación.

De acuerdo con una realización, dicho accesorio anular 12 comprende al menos una porción fija y al menos una porción móvil, en la que dicha porción móvil del accesorio anular 12 está conectada operativamente a dicho motor adaptado para determinar la rotación de la porción móvil con respecto a la porción fija del accesorio anular 12 alrededor de dicho eje A-A. Preferiblemente, dicha porción móvil del accesorio anular 12 comprende dicha pluralidad de dientes 19.

De acuerdo con una realización, dicho montaje 1 comprende adicionalmente al menos una unidad de control y de actuación adaptada para transmitir señales de control a al menos algunos elementos de entre: dicho dispositivo 20 de movimiento de conductor, dicho motor, dicho dispositivo 18 de inserción de conductor, dicha al menos una puerta 31, 32 del dispositivo 28 de guía.

De acuerdo con una realización, dicho montaje 1 comprende una pluralidad de sensores, adaptados para detectar información sobre el estado de dicho montaje 1 y/o de dicho conductor 4 de barra, cooperando, dicha pluralidad de sensores, con dicho al menos una unidad de control y de actuación para transmitir, a dicha unidad de control y de actuación, dicha información detectada sobre el estado de dicho montaje 1 y/o de dicho conductor 4 de barra. De acuerdo con una realización, dicha pluralidad de sensores coopera con dicha al menos una unidad de control y de actuación para implantar una retroalimentación de control, por ejemplo, sobre la base de la información detectada por dicha pluralidad de sensores.

La provisión de dicho dispositivo de control y de actuación permite automatizar la formación de dicha corona 2 de conductores de barra.

A continuación se describirá un método de montaje de un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica 2.

De acuerdo con una realización general, un método de montaje de al menos un grupo 2 de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica comprende los siguientes pasos:

- proporcionar un accesorio anular 12 que se extiende rodeando un eje A-A que define una dirección axial que o bien coincide con o bien es paralela a dicho eje A-A de rotación de accesorio, delimitando dicho accesorio anular 12 una pluralidad de ranuras 16;

- proporcionar al menos un conductor 4 de barra que comprende una primera pata 6, una segunda pata 8 y una porción 10 de puente para conectar dicha primera pata 6 y dicha segunda pata 8 entre sí, estando dicho conductor 4 de barra conformado de manera que las respectivas patas 6, 8 están mutuamente separadas por una distancia predeterminada;

- insertar las patas 6, 8 del conductor 4 de barra en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12 de modo que la porción distal 9 con al menos una pata 6, 8 sobresale del accesorio anular 12;

- aplicar una acción influyente sobre al menos una pata 6 u 8 de dicho conductor 4 de barra;

- mover de manera giratoria dicha al menos una pata del conductor 4 de barra alrededor de un eje Y-Y de rotación de conductor;

- insertar dicha al menos una pata 6 u 8 en un alojamiento 30 de contención anular que forma al menos una pared 39, 40 de contención radial para al menos dicha pata 6 u 8.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, dicho paso de movimiento se realiza moviendo una pata 6 u 8 mediante un movimiento giratorio con respecto a la otra pata 8 o 6 del conductor 4 de barra.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, dicho paso de movimiento se realiza moviendo una pata 6 u 8 mediante un movimiento giratorio con respecto al eje Y-Y de rotación de conductor, preferiblemente paralelo a las patas de dicho conductor 4 de barra.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, dicho paso de aplicar una acción influyente prevé el paso de aplicar una acción de agarre.

En virtud del paso de aplicar una acción de agarre, se puede coger firmemente la pata del conductor 4 de barra, evitando por ello torsiones no deseadas de la propia pata.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de inserción comprende el paso de proporcionar un dispositivo 28 de guía que comprende al menos una pared 39, 40 de contención radial que delimita dicho alojamiento 30 de contención anular.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método comprende el paso adicional de girar dicho accesorio anular 12 en una cantidad angular predeterminada en una dirección de rotación V predeterminada. En virtud del paso de que dicho accesorio anular 12 rote, es posible insertar un conductor 4 de barra adicional en el accesorio anular, evitando por ello el movimiento de dicho dispositivo 18 de inserción en la dirección circunferencial C-C.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método está adaptado para gestionar incluso más de un conductor 4 de barra a la vez, por ejemplo mientras se agarran las respectivas primeras patas 6 de dos conductores 4 de barra distintas simultáneamente, moviéndolas con respecto a las respectivas segundas patas 8.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método comprende el paso adicional de guiar las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra, y preferiblemente la porción distal 9 de las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra, durante el paso de rotar dicho accesorio anular 12 en una cantidad angular predeterminada en una dirección predeterminada de rotación V. Preferiblemente, el paso de guiar permite mantener la porción distal 9 de las patas 6, 8 de los conductores 4 de barra dentro de un obstáculo radial predeterminado durante la rotación del accesorio anular mediante una dirección predefinida de rotación V.

La provisión de dicho dispositivo 28 de guía permite contener las patas 6, 8 del conductor 4 de barra al menos temporalmente insertadas por última vez dentro de un obstáculo radial predeterminado. De esta manera, es posible asociar dos conductores 4 de barra adyacentes en una posición mutua substancialmente igual a la que asumirán cuando se ensamblen en el núcleo 34 de estator desde el momento de la inserción de sus patas 6, 8 en el alojamiento 30 de contención anular del dispositivo 28 de guía. En otras palabras, en virtud de tal dispositivo 28 de guía, es posible disponer favorablemente, en la disposición deseada substancialmente trenzada o envuelta, la pluralidad de conductores 4 de barra, con el fin de montar un grupo 2 de devanado listo para ser encajado en un núcleo 36 de estator de una máquina eléctrica.

La provisión de dicho dispositivo 28 de guía permite guiar el movimiento de las porciones distales 9 de las patas 6, 8 que sobresalen o se proyectan desde el accesorio anular 12 durante la rotación del accesorio anular 12, confinándolas por ello en un obstáculo radial predeterminado definido por dicha al menos una pared 39, 40 de contención radial.

De acuerdo con un modo preferido de funcionamiento, dicho paso de aplicar una acción influyente en al menos una pata 6 u 8 de dicho conductor 4 de barra se realiza aplicando una acción de agarre en dicha al menos una pata 6 u 8 de dicha barra 4 de conductor.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método comprende el paso adicional de repetir iterativamente el paso de proporcionar un conductor 4 de barra.

En virtud de la previsión del paso de repetición, permite realizar al menos una porción de un grupo 2 de devanado o de una corona 2 de conductores de forma anular. Preferiblemente, una porción de un grupo 2 de devanado o de una corona 2 de conductores es dicho segmento de corona de conductores 3 o segmento 3 de grupo de devanado.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método comprende, después del paso de repetición, el paso adicional de interponer una primera pata 6 de un conductor 4 de barra entre la pared inferior de la ranura 21 de una ranura dada 16 ' del accesorio anular 12 y una segunda pata 8 ya insertada en la misma ranura 16' de otro conductor 4 de barra.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método comprende, después del paso de repetición, el paso adicional de interponer una segunda pata 6 de un conductor 4 de barra entre la abertura de una ranura 16', o boca 23 de ranura, de una ranura dada 16' del accesorio anular 12, y una primera pata 6 ya insertada en la misma ranura 16' de otro conductor 4 de barra.

En virtud de dicho método, es también posible insertar las patas 6, 8 de una pluralidad de conductores 4 de barra de una en una en las respectivas ranuras 16.

Preferiblemente, el paso de repetir los pasos anteriores se realiza hasta que el grupo 2 de devanado esté completamente formado.

Cuando está en condiciones de funcionamiento, como se muestra por ejemplo en la figura 11, en cada repetición, el método permite acomodar iterativamente las patas 6, 8 de una pluralidad de conductores 4 de barra en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12, formando una matriz de conductores 4 de barra que forman al menos un segmento 3 de corona o segmento 3 de grupo de devanado, que tiene substancialmente forma de arco o de porción de anillo.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de moverse al menos de manera giratoria obstaculiza realizar una rototraslación del conductor 4 de barra con respecto a dicho dispositivo 28 de guía. De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de moverse al menos de manera giratoria se realiza aplicando una acción influyente en ambas patas 6, 8 simultáneamente, preferiblemente usando ambos elementos influyentes 22, 24. Por ejemplo, la acción influyente es una acción de agarre aplicada en ambas patas al mismo tiempo, preferiblemente usando ambos elementos influyentes 22, 24 que actúan como elementos de agarre, tales como agarradores o similares.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, dicho método comprende los siguientes pasos adicionales de:

- montar una corona 2 de conductores en dicho accesorio anular 12;

- transportar dicha corona 2 de conductores hacia un núcleo 34 de estator de una máquina eléctrica;

- encajar dicha corona 2 de conductores en dicho núcleo 34 de estator.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de encajar comprende el paso de aproximarse axialmente a dicho núcleo 34 de estator.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de encajar comprende el paso de retraer los dientes 19 en las dimensiones del cuerpo del accesorio anular 12. Preferiblemente, el paso de retraer se realiza por medio de un dispositivo de leva, y preferiblemente todos los dientes 19 son retraídos simultáneamente. Preferiblemente, el paso de retraer se realiza durante el paso de encajar, cuando la corona 2 de conductores está parcialmente ensamblada o encajada en el núcleo 34 de estator.

La provisión de dicho dispositivo 28 de guía permite simplificar dichos pasos de transporte y de encajamiento. De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método comprende, después del paso de encajar, el paso de extraer axialmente dicho accesorio anular 12 y dicho dispositivo 28 de guía de dicho núcleo 34 de estator, evitando retirar la corona de conductores 2 del núcleo 34 de estator en el que está parcialmente insertada.

De acuerdo con una realización, dicho montaje 1 está adaptado para montar conductores básicos dejando huecos vacíos en el grupo 2 de devanado para el montaje sucesivo de conductores especiales (por ejemplo, de “pasadores en W”), por medio de un dispositivo auxiliar adicional, antes de que el accesorio anular 12 se extraiga del montaje 2 de devanado, cuando está parcialmente insertado en un núcleo de estator.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, dicho método comprende los siguientes pasos adicionales de:

- detectar información sobre el estado de dicho accesorio anular 12 y/o de dicha corona 2 de conductores y/o de dicho segmento de la corona de los conductores 3;

- controlar la actuación de dicho dispositivo 20 de movimiento y/o de dicho dispositivo 18 de inserción en base a la información detectada.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de insertar las patas 6, 8 del conductor 4 de barra en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12 se logra usando un dispositivo 18 de inserción de conductor, por ejemplo un apilador, que comprende un elemento deslizante 35 de entrada, y similares. De acuerdo con una realización, dicho elemento deslizante 35 de inserción se asocia mediante deslizamiento con dicho dispositivo 29 de guía de inserción.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de insertar las patas 6, 8 del conductor 4 de barra en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12 se realiza acercándose a las ranuras 16 en dirección axial. De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de insertar al menos una de las patas 6, 8 del conductor 4 de barra en las respectivas ranuras 16 del accesorio anular 12, comprende los siguientes pasos secundarios:

- encajar un conductor de barra en dicho dispositivo 18 de inserción de conductor, preferiblemente tomando dicha porción 10 de puente para que apoye contra dicho elemento deslizante 35 de entrada, y preferiblemente para que apoye contra una porción de dicho control deslizante 35 de entrada que mira al menos a una ranura 16; - aplicar una acción influyente sobre la porción 10 de puente del conductor 4 de barra;

- guiar dicha acción de empuje para insertar las patas 6, 8 del conductor 4 de barra en las respectivas ranuras 16', 16'' del accesorio anular 12.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de aplicar una acción de empuje en la porción 10 de puente se realiza aproximando dicho elemento deslizante 35 de entrada a dicho accesorio anular 12, y preferiblemente aproximando dicho elemento deslizante 35 de entrada, a lo largo de la dirección axial, a al menos una ranura 16 de dicho accesorio anular 12.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de insertar dicha al menos una pata 6 u 8 en un alojamiento 30 de contención anular comprende el paso de abrir dicha puerta 33 como para hacer accesible dicha al menos una puerta 31, 32. De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el método comprende el paso de cerrar la rampilla después del paso de insertar dicha al menos una pata 6 u 8 en un alojamiento 33 de contención anular.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de insertar dicha al menos una pata 6 u 8 en un alojamiento 30 de contención anular comprende el paso de acercarse a dicho dispositivo 28 de guía radialmente. De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de insertar dicha al menos una pata 6 u 8 en un alojamiento 30 de contención anular se realiza aplicando una acción influyente sobre cada una de dichas patas 6, 8 de un conductor 4 de barra, y preferiblemente por medio de dichos elementos 22, 24 de agarre del dispositivo 20 de movimiento de conductor.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, el paso de insertar dicha al menos una pata 6 u 8 en un alojamiento 30 de contención anular comprende el paso de aproximar dicho dispositivo 28 de guía radialmente en el interior 14 y el exterior 15.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, dicha cantidad angular predefinida es igual al paso del paso 37 de ranura individual.

En virtud de las características descritas anteriormente, ya sea de forma mutuamente separada o conjunta en realizaciones particulares, es posible obtener un montaje 1 y un método que, al mismo tiempo, satisfacen las necesidades mutuamente contrastantes antes mencionadas y las ventajas deseadas antes mencionadas, y que, en particular:

- permiten guiar las patas de los conductores de barra durante la formación de la corona de conductores 2; - permiten automatizar la formación de una corona de conductores 2;

- permiten automatizar la instalación de una corona de conductores de barra en una máquina eléctrica, por ejemplo, sobre un núcleo de estator, evitando el uso de máquinas conocidas, tales como montajes de agarrador, usadas para extraer la corona de conductores de un accesorio útil para la formación de la propia corona;

- posibilitan montar una corona de conductores 2 formada por conductores 4 de barra que tengan una pata 6 u 8 de longitud mayor que las otras 8 o 6, así como conductores que tengan sección transversal plana o rectangular. El experto en la técnica puede hacer muchos cambios y adaptaciones a las realizaciones descritas anteriormente, o puede reemplazar elementos con otros que sean funcionalmente equivalentes con el fin de satisfacer necesidades contingentes sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Lista de referencias

1 Montaje o aparato

2 Corona de conductores o grupo de devanado

3 Segmento de corona o segmento de grupo de devanado

4 Conductor de barra u horquilla

5 Extremo libre de pata de conductor

6 Primera pata del conductor

7 Porción proximal de la pata del conductor

8 Segunda pata del conductor

9 Porción distal de la pata del conductor

10 Porción de puente de conductor de barra

11 Cúspide de conductor de barra

12 Accesorio anular

13 Cuerpo de accesorio anular

14 Lado radialmente interior

15 Lado radialmente exterior

16,16',16'' Ranura

18 Dispositivo de inserción de conductor

19 Dientes de accesorio anular

20 Dispositivo de movimiento de conductor

21 Pared inferior de ranura

22 Primer elemento influyente o primer elemento de manipulación 23 Boca de ranura

24 Segundo elemento influyente o segundo elemento de manipulación 25 Alojamiento de pata de agarrador

28 Dispositivo de guía

29 Dispositivo de guía de inserción del dispositivo de inserción 30 Alojamiento de contención anular

31.32 Puertas de dispositivo de guía

33 Trampilla de dispositivo de guía

34 Núcleo de estator

35 Elemento deslizante de dispositivo de inserción

36 Tirada de horquilla o lapso de horquilla o paso de horquilla 37 Paso de ranura

39, 40 Paredes de contención radiales de dispositivo de guía

41 Lado de inserción

42 Inserción de lado opuesto

43',43'' Paredes primera y segunda de dientes

A-A Eje de rotación de accesorio

R-R Dirección radial

RE Dirección radial exterior

RI Dirección radial interior

C-C Dirección circunferencial

Y-Y Eje de rotación de conductor

V Dirección de rotación de accesorio

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un montaje para el montaje de al menos un grupo de devanado de un devanado de barra para una máquina eléctrica, comprendiendo dicho grupo (2) de devanado una pluralidad de conductores (4) de barra, comprendiendo cada conductor (4) de barra de dicha pluralidad de conductores (4) de barra una primera pata (6), una segunda pata (8) y una porción (10) de puente que conecta dicha primera pata (6) y dicha segunda pata (8) entre sí, estando cada uno de dichos conductores de barra conformado de modo que las respectivas patas (6, 8) estén mutuamente expandidas una distancia predeterminada;

- dicho montaje comprende un accesorio anular (12) que se extiende rodeando un eje (A-A) que define una dirección axial ya sea coincidente con o paralela a dicho eje (A-A) de rotación de accesorio;

- delimitando dicho accesorio anular (12) una pluralidad de ranuras (16, 16', 16'') que definen una matriz circular de ranuras (16) dispuesta alrededor de dicho eje (A-A), estando cada ranura (16) de dicha pluralidad de ranuras adaptada para recibir al menos una porción de dicha primera pata (6) o de dicha segunda pata (8) de dicho conductor (4) de barra;

caracterizado porque

- dicho montaje comprende al menos un dispositivo (28) de guía que define un alojamiento (30) de contención anular, adaptado para recibir al menos parcialmente las patas (6, 8) de dicha pluralidad de patas (6, 8) de dicha pluralidad de conductores (4) de barra cuando están alojados en dicha pluralidad de ranuras (16, 16', 16''), formando al menos una pared (39, 40) de contención radial para dichas patas (6, 8);

- en el que dicho alojamiento (30) de contención anular del dispositivo (28) de guía mira directamente a dicha pluralidad de ranuras (16) y está alineado axialmente con dicha pluralidad de ranuras (16);

- dicho (1) montaje comprende adicionalmente un dispositivo (20) de movimiento de conductor, configurado como para poder mover un conductor (4 de barra) de dicha pluralidad de conductores de barra;

- dicho dispositivo (20) de movimiento de conductor comprende al menos un elemento (22, 24) de manipulación, adaptado para aplicar una acción de manipulación en al menos dicha primera pata (6) o dicha segunda pata (8) de dicho conductor (4) de barra, para insertar al menos una pata (6 u 8) dentro del alojamiento (30) de contención anular del dispositivo (28) de guía, moviéndola de manera giratoria alrededor de un eje (Y-Y) de rotación de conductor; en el que dicho eje (Y-Y) de rotación de conductor es substancialmente paralelo a dicho eje (A-A) de rotación de accesorio.

2. Un montaje de acuerdo con la reivindicación 1, en el que

- dicho accesorio anular (12) está conectado operativamente a un motor, por ejemplo un motor paso a paso, adaptado para determinar la rotación del accesorio anular (12) alrededor de dicho eje (A-A) de rotación de accesorio; y en el que

- dicho al menos un elemento (22, 24) de manipulación está adaptado para aplicar una acción de manipulación en al menos una pata (6 u 8) de dicha primera pata (6) o de dicha segunda pata (8) de dicho conductor (4) de barra, para insertar al menos una pata (6 u 8) en el interior del alojamiento (30) de contención anular del dispositivo (28) de guía, moviéndola de manera giratoria respecto de la otra pata (8 o 6) del conductor (4) de barra.

3. Un montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo (28) de guía comprende una pluralidad de puertas (31, 32), adaptadas para mirar hacia dicho dispositivo (20) de movimiento de conductor.

4. Un montaje de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho dispositivo (28) de guía comprende un cuerpo que delimita dicho alojamiento (30) de contención anular en dirección radial (R-R) formando dos paredes (39, 40) de contención radiales opuestas; y en el que

- cada una de dichas al menos dos paredes (39, 40) de contención radiales opuestas, preferiblemente mutuamente coaxiales, que delimitan dicho alojamiento (30) de contención anular, comprende al menos una puerta de dichas puertas (31, 32), y en el que dichas al menos dos paredes (39, 40) de contención radiales están adaptadas para rotar entre sí para llevar dichas puertas (31, 32) a una distancia circunferencial relativa predeterminada, como para poder recibir conductores (4) de barra que tienen diferente paso (36) de horquilla en el alojamiento (30) de contención anular.

5. Un montaje de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, en el que

- cada puerta de dicha pluralidad de puertas (31, 32) puede abrirse selectivamente, y preferiblemente comprende una trampilla (33) adaptada para abrir dicha puerta cuando se aproxima radialmente por un elemento (22, 24) de manipulación que mueve una pata (6, 8) de un conductor (4) de barra.

6. Un montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente un dispositivo (18) de inserción de conductor, adaptado para insertar al menos una pata (6, 8) de al menos un conductor (4) de barra de dicha pluralidad de conductores de barra en una respectiva ranura (16) del accesorio anular (12); y en el que

- dicho dispositivo (18) de inserción de conductor está configurado para insertar dichos conductores (4) de barra desde el lado (41) de entrada del accesorio anular (12); y en el que

- dicho dispositivo (28) de guía mira hacia el lado (42) de entrada opuesto del accesorio anular (12).

7. Un montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha acción de manipulación aplicada por el dispositivo (20) de movimiento de conductor es una acción de agarre; y en el que - dicho dispositivo (20) de movimiento de conductor comprende al menos un elemento (22, 24) de manipulación, por ejemplo, un agarrador, adaptado para aplicar una acción de manipulación en al menos una pata (6 u 8) de dicha primera pata (6) o de dicha segunda pata (8) de dicho conductor (4) de barra para llevar dicha al menos una pata al interior del alojamiento (30) de contención anular del dispositivo (28) de guía, moviéndolo de manera giratoria, por ejemplo de manera giratoria con respecto a la otra pata (8 o 6) o a un eje (Y-Y) de rotación de conductor.

8. Un método de montaje de al menos un grupo de devanado (2) de un devanado de barra para una máquina eléctrica, que usa un montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende los siguientes pasos:

- proporcionar un accesorio anular (12) que se extiende rodeando un eje (A-A) que define una dirección axial que coincide con o es paralela a dicho eje (A-A) de rotación de accesorio, delimitando dicho accesorio anular (12) una pluralidad de ranuras (16);

- proporcionar un conductor (4) de barra que comprende una primera pata (6), una segunda pata (8) y una porción (10) de puente para conectar dicha primera pata (6) y dicha segunda pata (8) entre sí, estando dicho conductor (4) de barra conformado de modo que las respectivas patas (6, 8) están mutuamente separadas una distancia predeterminada;

- insertar las patas (6, 8) del conductor (4) de barra en respectivas ranuras (16) del accesorio anular (12) de manera que la porción distal (9) con al menos una pata (6, 8) sobresale del accesorio anular (12);

- aplicar una acción de manipulación sobre al menos una pata (6 u 8) de dicho conductor (4) de barra;

- mover de manera giratoria dicha al menos una pata alrededor de un eje (Y-Y) de rotación de conductor;

- insertar dicha al menos una pata (6 u 8) en un alojamiento (30) de contención anular que forma al menos una pared (39, 40) de contención radial para al menos dicha pata (6 u 8).

9. Un método de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende al menos uno de los siguientes pasos adicionales:

- rotar dicho accesorio anular (12) en una cantidad angular predeterminada en una dirección predeterminada (V) de rotación; y

- repetir iterativamente los pasos anteriores desde el paso de proporcionar un conductor (4) de barra; y en el que - repetir iterativamente los pasos anteriores hasta que el grupo (2) de devanado está completamente formado; y en el que

- repetir iterativamente los pasos anteriores hasta montar una pluralidad de matrices concéntricas de conductores (4) de barra; y en el que

- dicho paso de aplicar una acción de manipulación en al menos una pata (6 u 8) de dicho conductor (4) de barra se realiza aplicando una acción de agarre en dicha al menos una pata (6 u 8) de dicha barra (4) de conductor; y en el que

- dicho paso de movimiento giratorio se realiza moviendo una pata (6 u 8) mediante un movimiento giratorio con respecto a la otra pata (8 o 6) del conductor (4) de barra.

10. Un método de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, en el que el paso de insertar al menos una de las patas (6, 8) del conductor (4) de barra en respectivas ranuras (16) del accesorio anular (12), comprende los siguientes pasos:

- encajar un conductor de barra en dicho dispositivo (18) de inserción de conductor;

- aplicar una acción de empuje sobre la porción (10) de puente del conductor (4) de barra;

- guiar dicha acción de empuje para insertar las patas (6, 8) del conductor (4) de barra en respectivas ranuras (16', 16'') del accesorio anular (12); y en el que

el método comprende los pasos adicionales de:

- montar un grupo (2) de devanado en dicho accesorio anular (12);

- transportar dicho grupo (2) de devanado hacia un núcleo (34) de estator de una máquina eléctrica;

- encajar dicho grupo (2) de devanado en dicho núcleo (34) de estator.

11. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 a 10, en el que:

- el paso de mover al menos de manera giratoria incluye realizar una rototraslación del conductor (4) de barra con respecto a dicho dispositivo (28) de guía; y en el que

- el paso de mover al menos de manera giratoria se realiza aplicando una acción de manipulación en ambas patas (6, 8) simultáneamente, preferiblemente usando ambos elementos (22, 24) de manipulación; y en el que - dicho montaje está adaptado para montar conductores básicos de horquilla dejando espacios vacíos para el montaje sucesivo de conductores de horquilla especiales, por medio de un dispositivo auxiliar adicional, antes de sacar el accesorio anular (12) del grupo (2) de devanado, cuando está parcialmente insertado en un núcleo (34) de estator.