BR112020026030A2

BR112020026030A2 - aparelho e método para modelar grampos

Info

Publication number: BR112020026030A2
Application number: BR112020026030-4A
Authority: BR
Inventors: Giovanni RUGGIERI; Francesco LUCCHETTI; Maurilio Micucci; Giuseppe Ranalli
Original assignee: Tecnomatic S.P.A.
Priority date: 2018-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2021-03-23
Also published as: US20210119519A1; IT201800006494A1; MX2020012762A; EP3811504A1; CA3101428A1; CN112385127B; JP7384834B2; CN112385127A; US11962206B2; KR20210021994A; JP2023134484A; WO2019244090A1; JP2021533710A

Abstract

A invenção se refere a um dispositivo concebido para modelar grampos para promover a inserção de conjuntos de enrolamentos de tais grampos em um estator ou rotor, de modo a permitir um maior preenchimento do espaço de ranhura na montagem dos conjuntos de enrolamentos em tal estator ou rotor. A aplicação dessa formação não se refere apenas a estatores ou rotores elétricos, mas a qualquer dispositivo que use fios elétricos de qualquer bitola.

Description

APARELHO E MÉTODO PARA MODELAR GRAMPOS

[001] A presente invenção se refere ao campo dos dispositivos configurados para modelarem grampos com os quais um conjunto de enrolamento de um estator ou rotor é formado.

ESTADO DA ARTE ANTERIOR

[002] Já é conhecida, e hoje amplamente difundida, a fabricação de estatores ou rotores de máquinas elétricas, tais como geradores ou motores elétricos, por exemplo, para aplicações em veículos elétricos híbridos (HEVs - Hybrid Electric Vehicles), em que o enrolamento do estator ou do rotor consiste em uma pluralidade de condutores em barra dobrada interconectados entre si de maneira variada, de modo a formarem enrolamentos elétricos também conhecidos como "enrolamentos em barra". Tais condutores em barra dobrada também são referidos como "condutores em grampo" ou simplesmente "grampos". Os enrolamentos em barra podem consistir de um ou mais conjuntos de enrolamentos concêntricos, às vezes conhecidos como “coroas”, com cada conjunto de enrolamento já sendo, ele mesmo, um enrolamento (“conjunto de enrolamento”).

[003] Em particular, enrolamentos com grampos tendo seção transversal circular (também referidos como "condutores de fio redondo") ou seção transversal retangular, ou mesmo condutores tendo uma seção transversal com geometria variável ao longo do seu comprimento (por exemplo, condutores redondos conformados como retangulares na parte acomodada na ranhura), pertencem ao estado da arte conhecida. Para este propósito, um condutor "retangular" ou "quadrado" na presente invenção significa um fio tendo quatro lados substancialmente planos, cada um unido aos lados adjacentes tipicamente por uma borda arredondada. São conhecidos os condutores em barra tendo seção transversal em formato de trapézio.

[004] Os condutores em barra acima mencionados são pré-formados a partir de condutores em barra retilínea, geralmente por meio de dobragem em formato de "U" ou de "P". A patente americana U.S. 7.480.987 descreve um exemplo de um método de pré- formação de condutores em barra retilínea para formar grampos. Condutores pré- formados em formato de "U" ou de "P", muitas vezes também referidos na indústria como "condutores básicos pré-formados", normalmente possuem duas pernas colocadas lado a lado, tendo comprimentos iguais ou diferentes, cada uma tendo uma porção de extremidade livre e uma porção de extremidade oposta, que é conectada à outra das duas pernas por meio de uma porção de conexão em forma de ponte. Como as porções de extremidade se projetam quando são inseridas no rotor ou no estator, a seguir elas serão referidas como uma “porção projetante livre” e uma “porção projetante conectada oposta”. A porção projetante conectada também pode ser referida como uma "porção de cabeça".

[005] Com referência à fig. 1(a), um grampo 255 é pré-formado a partir de um condutor linear (não mostrado) dobrado de modo a formar uma primeira perna 255a tendo uma extremidade relacionada 255aE da porção projetante livre, e uma segunda perna 255b tendo uma extremidade relacionada 255bE da porção projetante livre. A dobragem forma simultaneamente uma conexão do tipo ponte 255c entre as duas pernas 255a, 255b. O grampo pré-formado neste exemplo tem o formato de um “U” achatado. Para fabricar um estator de máquina elétrica, já é conhecida, por exemplo, a ação de sujeitar os grampos pré-formados em formato de "U" ou de "P" a dois tipos diferentes de torção.

[006] Um núcleo de estator ou de rotor de uma máquina elétrica de fluxo magnético radial consiste substancialmente em um anel tendo duas faces planas e duas superfícies cilíndricas, tendo geradores perpendiculares às duas faces planas e paralelos ao eixo de rotação do rotor da máquina elétrica. A menos que especificado de outra forma, as direções radial, circunferencial e axial acima mencionadas se referem a esse último eixo. Uma das duas superfícies cilíndricas fica pelo menos parcialmente adjacente ao espaçamento (entreferro) da máquina elétrica, que faz parte do referido estator ou rotor, e define um grupo de ranhuras nas quais as partes retilíneas do enrolamento ficam acomodadas. As duas superfícies planas ficam separadas na superfície ou lado de inserção, e na superfície ou lado oposto ao lado de inserção. As partes do enrolamento que se projetam para fora do referido núcleo são as referidas cabeças. As extremidades das porções livres dos condutores pertencem à cabeça que se projeta a partir do lado oposto ao lado de inserção, com os condutores sendo em sua maior parte submetidos a soldagem. Se houver porções projetantes em forma de ponte no enrolamento, elas pertencem à cabeça que se projeta a partir do lado de inserção. Sejam elas livres ou conectadas em forma de ponte, as porções projetantes a partir do lado de inserção são indicadas abaixo como porções projetantes do lado de inserção.

[007] A área do núcleo do estator ou do rotor entre uma ranhura e outra ranhura adjacente é referida como dente. O número de dentes é igual ao número de ranhuras. A parte de conexão dos dentes do núcleo, que também define uma parte de cada ranhura, e está localizada em relação à dita ranhura no lado oposto à abertura da ranhura no entreferro da máquina, é denominada cabeçote.

[008] A ranhura pode ser dividida em uma matriz de posições onde, em cada uma delas, uma perna de um condutor básico pode ser colocada. Os condutores acomodados na mesma posição radial das ranhuras definem uma assim chamada camada de enrolamento.

[009] Em um primeiro tipo de torção, também referida como uma “torção a partir do lado de inserção”, os condutores básicos pré-formados são convenientemente inseridos em compartimentos específicos radialmente alinhados ou “ranhuras” feitas em um dispositivo de torção, que está adaptado para deformar tais condutores após a inserção. O dispositivo de torção essencialmente "alarga" as pernas em formato de "U" ou "P" para garantir que as duas pernas de cada condutor, depois da sua extração do dispositivo de torção, possam então ser inseridas em um par correspondente de ranhuras de um núcleo de estator, que ficam angularmente escalonadas entre si por uma distância predeterminada substancialmente igual à distância angular entre as ranhuras nas quais as pernas são sucessivamente inseridas, e radialmente espaçadas pela distância radial entre as posições de ranhura ocupadas pelas pernas, respectivamente.

[010] Por exemplo, mas não exclusivamente, conforme mostrado na fig. 1(a), um grampo é formado, a partir de um grampo pré-formado, com formato adequado para sua inserção no estator (ou rotor), alargando-se as pernas 255a, 255b e conformando-se a conexão do tipo ponte 255c para ser obtido, por exemplo, o formato da fig. 1(b). Na figura, 255p indica o passo do grampo, ou seja, a distância linear, ou a distância angular, ou a distância em termos de passos de ranhura, entre as pernas. Deve ser notado que aqui a parte superior mediana 255c2 do grampo formado é a zona onde a seção do condutor sofre uma rotação de 180° em relação à superfície média do grampo (superfície passando através do grampo e incluindo as duas pernas).

[011] O pedido de patente publicado sob número U.S. 2009 / 0178270 descreve um exemplo de um método de torção no lado de inserção para a torção com passo uniforme dos condutores em barra pré-formados, após sua inserção nos compartimentos de um dispositivo de torção, no qual os grampos apresentam seção transversal retangular.

[012] De acordo com o estado da arte conhecido e com referência à fig. 2, os grampos também podem ser obtidos por estampagem, que é um processo no qual um condutor retilíneo é prensado contra um elemento de parada através de um sistema do tipo "punção e matriz". A fig. 2(a) mostra um condutor estampado, que não apresenta uma seção transversal que gira em relação à superfície mediana do grampo.

[013] Este grampo estampado, ou também um grampo pré-formado e alargado, obtido como descrito acima, pode ser submetido à chamada "soldagem a partir do lado de torção", e nesse a rotação acima citada e um formato de "degrau" das porções projetantes das pernas 255a e 255b podem ser introduzidas, por exemplo, com a perna 255a apresentando uma primeira porção retilínea 255a1, uma porção em formato de degrau 255a2, e uma segunda porção retilínea 255a3 (substancialmente correspondendo à porção 255aE da fig. 1), conforme mostrado na fig. 2(b).

[014] Com referência à fig. 3, o formato da porção projetante no lado de inserção, ou seja, da conexão em forma de ponte 255c, para um grampo estampado, pode compreender três porções 255c1, 255c3 e 255c2 começando a partir da conexão com a segunda perna 255b, e terminando na conexão com a primeira perna 255a (oculta na fig. 3). A porção 255c1 possui uma direção de extensão principal B e um raio de curvatura RB, a porção 255c3 apresenta uma direção de extensão principal A e um raio de curvatura RA, e a porção 255c2 possui uma direção de extensão principal C (e possivelmente uma curvatura própria, não mostrada). 1 indica o ângulo entre as direções A e C, 2 indica o ângulo entre as direções A e B, e 3 indica o ângulo entre as direções B e C, igual à soma dos ângulos 1 e 2. Este é apenas um dos formatos finais possíveis de um grampo; qualquer outro formato tendo diferentes porções e conformações, tanto da porção em forma de ponte quanto das pernas, é utilizável com o aparelho e método de acordo com a presente invenção.

[015] Novamente, existem condutores referidos como "pinos I", um termo que indica um condutor a ser acomodado em uma única ranhura, que, quando está na ranhura, apresenta as porções com extremidades livres projetando-se a partir de ambas as faces planas do núcleo do estator. As extremidades do pino I podem ser soldadas às extremidades de outros condutores que se projetam a partir das ranhuras ou a outros elementos (por exemplo, barramentos, olhais), ou podem funcionar como terminais de fase. As porções podem ser submetidas a dobragem do tipo “a partir do lado de soldagem”. Um exemplo de um pino I consiste nos condutores indicados pelos numerais 81 a 83 no documento de patente U.S. 7.622.843 B2. Também são conhecidos “condutores em formato de W”, fazendo referência novamente à patente U.S. 7.622.843 B2, por exemplo. Um condutor em formato de “W” pode ser conformado soldando-se um grampo estampado com um pino I, ou soldando-se um quarto condutor com três pinos I.

[016] Além disso, e com referência à fig. 4, existe um grampo torcido, com dobragem da seção transversal na parte dobrada [fig. 4(a)] ou com transposição contínua ao longo das porções do grampo acomodadas na ranhura [fig. 4(b); U.S. 3.837.072]. Uma variante não representada pode ser um grampo semelhante sem dobragem.

[017] Todos os tipos de grampos descritos acima e também os pinos I e W são considerados incluídos no termo abaixo "condutores básicos".

[018] Depois de serem submetidos ao primeiro tipo de torção ou após terem sido estampados, os condutores básicos são tipicamente pré-montados em um conjunto de enrolamento conforme indicado acima. O aparelho de pré-montagem possui uma série de ranhuras nas quais as pernas de cada grampo são inseridas e, em geral, é diferente do dispositivo de torção.

[019] O conjunto de enrolamento é então inserido em bloco nas ranhuras do núcleo do estator através de um primeiro lado do mesmo (denominado "lado de inserção" ou "face de inserção"), com as respectivas porções livres projetando-se a partir de um segundo lado do núcleo (denominado “lado de soldagem”, ou “lado de conexão”, ou “face de soldagem”, ou “face de saída”) oposto ao primeiro lado.

[020] De acordo com a configuração de enrolamento específica a ser obtida, as porções livres dos condutores básicos que se projetam a partir do lado de soldagem podem portanto ser submetidas a um segundo tipo de torção, também referida como "torção a partir do lado de soldagem", por exemplo, após serem inseridas em compartimentos formados em um equipamento de torção específico. Aqui, a finalidade do equipamento de torção é dobrar ou torcer as porções livres dos condutores para conformar convenientemente essas partes livres e, consequentemente, permitir que as conexões elétricas apropriadas sejam feitas entre os condutores de modo a completar o enrolamento. O pedido de patente publicado sob o número U.S. 2009 / 0302705 descreve um exemplo de um método de torção a partir do lado de soldagem do tipo indicado acima.

[021] Percebe-se o problema de aumentar o número de fios na ranhura do estator compactando-se os volumes da máquina elétrica, aumentando assim o número de camadas na ranhura do estator enquanto os espaçamentos de ar da ranhura são minimizados, e maximizando a proporção entre o volume de cobre inserido nas ranhuras e o volume líquido disponível do volume ocupado pelos materiais de isolação.

[022] Para este propósito, é importante notar que certas deformações indesejadas nas porções de conexão impedem o aumento da compactação e montagem da cabeça correspondente do enrolamento, impedindo assim um maior preenchimento da ranhura, especialmente quando o enrolamento apresenta um maior número de condutores por ranhura. As deformações indesejadas das porções de conexão de uma coroa de enrolamento causam uma distância indesejada entre as camadas da própria coroa, isto é, a distância radial mínima entre as pernas internas e externas da coroa de enrolamento. Além disso, as deformações indesejadas das porções de conexão em enrolamentos tendo várias coroas de enrolamento resultam em uma distância indesejada mínima entre as pernas de camadas adjacentes das várias coroas de enrolamento. Isto também pode ocorrer, por exemplo, devido à deformação e à rotação da seção do fio em certos pontos de dobragem da porção de conexão, e apresenta efeitos negativos no preenchimento da ranhura. Em outras palavras, quanto mais a cabeça do enrolamento possa ser radialmente compactada, maior será a distância entre as partes retilíneas dos condutores acomodados em uma ranhura do que na cabeça devido às deformações indesejadas nas porções de conexão.

[023] Assim, é percebida a necessidade por um aparelho e um processo que permitam melhorar a proporção entre o volume de cobre e o volume disponível em uma ranhura. Para este propósito, em particular, percebe-se a necessidade de permitir que os conjuntos de enrolamentos do estator ou do rotor sejam montados com maior preenchimento do espaço das ranhuras, deformando assim as porções projetantes a partir do lado de inserção de um enrolamento com uma ferramenta que pode ser ajustada de acordo com as diversas e possíveis propriedades mecânicas do fio.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[024] É um objetivo da presente invenção prover um dispositivo para modelar grampos que permite aumentar o enchimento do espaço das ranhuras na montagem de conjuntos de enrolamentos do estator ou do rotor.

[025] É ainda um outro objetivo específico da presente invenção prover um processo que utiliza o dispositivo da invenção para modelar grampos com a finalidade de obter estatores ou rotores tendo um aumento da densidade de condutores básicos.

[026] É um objetivo do presente invento prover um dispositivo ou aparelho e / ou um método de acordo com as reivindicações anexas.

[027] É ainda um objetivo da presente invenção prover um estator ou um rotor de uma máquina elétrica no qual um ou mais conjuntos de enrolamentos de um enrolamento em barra são inseridos, obtidos por meio do método e / ou do dispositivo da invenção, de acordo com as reivindicações anexas referentes ao estator ou rotor.

[028] É ainda um outro objetivo do presente invento prover uma máquina elétrica que utiliza um estator e / ou um rotor obtido conforme a presente invenção, de acordo com a reivindicação anexa referente a tal máquina elétrica.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE FORMAS DE INCORPORAÇÃO EXEMPLIFICATIVAS DA INVENÇÃO LISTA DE DESENHOS

[029] A invenção será agora descrita, a título de exemplo não limitativo, com referência particular aos desenhos anexos, nos quais: - A figura 1 mostra na vista (a) um grampo pré-formado em formato de “U” achatado, e na vista (b) um grampo formado de acordo com o estado da arte conhecida; - A figura 2 mostra na vista (a) um condutor estampado e na vista (b) um condutor após ser submetido a torção no lado da soldagem; - A figura 3 mostra uma vista superior do grampo das figuras 1(b) ou 2(a), de acordo com o estado da arte conhecida; - A figura 4 mostra na vista (a) um grampo torcido com dobragem da sua seção transversal na parte dobrada, e na vista (b) o grampo tendo transposição contínua ao longo das porções do grampo acomodadas em uma ranhura; - A figura 5 mostra na vista (a) o movimento angular da porção de grampo no lado de inserção, no caso de um grampo pré-montado de acordo com o estado da arte anterior, e na vista (b) um grampo conforme modelado individualmente de acordo com a presente invenção; - A figura 6 mostra um dispositivo de modelagem de grampo de acordo com uma forma de incorporação da presente invenção, que permite que os grampos sejam alargados simultaneamente utilizando uma cunha expansora; - A figura 7 mostra dois estados de um dispositivo de modelagem de acordo com uma forma de incorporação da presente invenção, sendo mostrado na vista (a) um estado inicial de repouso no qual o grampo é inserido como na figura 5 (a), e na vista (b) um estado modelado final no qual o grampo é modelado conforme a figura 5 (b); - A figura 8 mostra, nas vistas (a) e (b), duas seções transversais em corte do dispositivo mostrado na figura 7, conforme as direções A-A na vista (a) e B-B na vista (b), respectivamente; - A figura 9 mostra, nas vistas (a) e (b), uma vista superior do dispositivo na figura 7, nos dois estados de operação correspondentes da figura 7; - A figura 10 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo das figuras 7 a 9, na posição inicial de repouso; - A figura 11 mostra uma linha de produção de grampos modelados, na qual o dispositivo da presente invenção está inserido; - A figura 12 mostra um detalhe da posição do dispositivo da presente invenção na figura 11; - A figura 13 mostra a disposição do lado de inserção dos grampos durante a formação de um conjunto de enrolamento, de acordo com o estado da arte conhecida;

- A figura 14 mostra a interferência que pode ocorrer entre partes de conexão adjacentes pertencentes a várias coroas, que pode ser evitada utilizando-se o método da presente invenção; - A figura 15 mostra uma parte dos condutores básicos de um enrolamento obtido de acordo com o método da presente invenção, com a outra parte estando oculta para facilitar a visualização da dobragem das porções de conexão, havendo uma porção diferente para cada coroa; no detalhe, pode ser observado o benefício do presente método na distância entre as porções de conexão de várias coroas, que é útil principalmente para o preenchimento das ranhuras; - A figura 16 mostra na vista (a) um conjunto de enrolamento de múltiplas coroas obtido a partir do lado de inserção de acordo com a presente invenção, e na vista (b) o detalhe dos espaçamentos entre as coroas; - A figura 17 mostra na vista (a) um conjunto de enrolamento de múltiplas coroas obtido a partir do lado de inserção de acordo com o estado da arte conhecida, e na vista (b) o detalhe dos espaçamentos entre as coroas; e - A figura 18 mostra na vista (a) um exemplo esquemático de meios de deformação múltipla aplicáveis na deformação de diversos condutores básicos com o processo de deformação, e na vista (b) um caso de aplicação de tais meios de deformação múltipla para obter uma deformação escalonada ao longo do tempo.

[030] É especificado aqui que os elementos de diferentes formas de incorporação descritas podem ser combinados para proverem outras formas de incorporação, sem limitações, respeitando o conceito técnico da invenção, conforme aqueles versados na arte facilmente compreenderão a partir da descrição e das reivindicações abaixo.

[031] Para sua implementação a presente invenção também se refere ao estado da arte conhecida, cujos detalhes de características não serão descritos, tais como, por exemplo, elementos menos importantes geralmente utilizados, na arte conhecida, em soluções do mesmo tipo.

[032] Quando um elemento é introduzido, isto sempre significa que pode haver "pelo menos um" ou "um ou mais", salvo indicação específica em contrário.

[033] Quando uma lista de elementos ou de características é listada nesta descrição, isto significa que a invenção "compreende" ou, alternativamente, "consiste de" tais elementos.

[034] Elementos iguais ou semelhantes podem estar indicados pelos mesmos numerais nos desenhos anexos.

[035] Para os propósitos da presente descrição, os termos "radial", "circunferencial" ou outras expressões semelhantes, definidas com relação a uma direção ou eixo, referem-se a uma circunferência situada em um plano ortogonal a tal direção ou eixo, e que apresenta seu centro na referida direção ou eixo. Além disso, para os propósitos da presente descrição, o termo "angularmente espaçado" (ou outras expressões semelhantes), definido com respeito a uma direção ou eixo, refere-se ao ângulo entre dois raios de uma circunferência situada em um plano ortogonal a tal direção ou eixo, e que apresenta seu centro na citada direção ou eixo.

FORMAS DE INCORPORAÇÃO DA INVENÇÃO

[036] A presente invenção se refere a um dispositivo (ou aparelho, ou conjunto) e a um método para modelar grampos (vantajosamente feitos de cobre, tendo seção transversal circular ou não circular) antes da sua pré-montagem em um conjunto de enrolamento de barra de um estator ou rotor. Indiferentemente, é feita referência abaixo a um “grampo”, que significa “condutor em grampo” ou “condutor básico”. Um “condutor básico” inclui um grampo tendo pernas alargadas (com pernas não dobradas sobre o lado de soldagem), conforme descrito abaixo, ou um pino I ou um pino W.

[037] Com referência à fig. 5, a solução de acordo com a presente invenção envolve a modelagem de um único grampo antes da sua pré-montagem em um conjunto de enrolamento. Conforme representado na fig. 5(a), um grampo convencional 255 compreende uma porção do lado de inserção 255c que está inclinada por um ângulo  em relação a um plano predefinido, por exemplo, passando através das suas duas (ou mais) pernas 255a e 255b. Tal plano pode passar através de pelo menos três pontos, como por exemplo dois pontos de uma perna e um ponto da outra perna, e o ângulo  pode ser calculado em relação a um plano que passa pelas extremidades da porção de conexão em forma de ponte 255c, ou genericamente através das extremidades de uma porção projetante do lado de inserção (para maior clareza, aquelas que se conectam às pernas) e através de pelo menos um ponto da própria conexão em forma de ponte. Uma vez que os planos de referência das duas porções do grampo são definidas, a medição do ângulo discutido na solução da presente invenção pode ser calibrada. Pode haver diferentes definições de ângulo da porção da cabeça em relação às pernas; todas elas podem ser funcionais na presente invenção, já que a invenção permite que tal inclinação seja variada uma vez definida. Obviamente, a definição mais adequada é escolhida de modo a ser obtida a variação desejada, ou seja, o condutor básico final obtido é aquele desejado.

[038] É importante notar que aqui a "porção de cabeça" significa, no caso de um pino I, uma das extremidades livres que não está acomodada nos assentos ou ranhuras de uma estrutura ou de um estator / rotor, quando tal a parte da cabeça deve ser dobrada em relação ao restante da perna acomodada.

[039] A solução da presente invenção de fato pretende aumentar essa inclinação por um outro ângulo x (positivo ou negativo), por exemplo, no mesmo sentido de rotação. Isto pode ser feito individualmente em cada grampo antes da sua montagem em um conjunto de enrolamento.

[040] Quando "individualmente" é usado aqui, esse termo também significa que vários grampos podem ser deformados simultaneamente ou dentro da estrutura da mesma ação de deformação de acordo com a presente invenção, desde que nunca interfiram na deformação, para preservar o esmalte da sua superfície.

[041] Com referência à fig. 6, de acordo com uma forma de incorporação da presente invenção, um dispositivo para modelar grampos conforme descrito acima pode consistir de uma estrutura 150 tendo ranhuras 155 nas quais grampos 255 são inseridos. Uma cunha 120 é introduzida dentro da coroa de ranhuras 155 de modo a empurrar a porção em forma de ponte 255c dos grampos. A estrutura nesta e em outras formas de incorporação pode ser, a título de exemplo não limitativo, um estator / rotor ou um sistema de montagem dos condutores básicos de um enrolamento em barra. A estrutura também pode ser um dispositivo diferente do estator ou rotor, e portanto os condutores básicos dobrados podem ser retirados da estrutura e colocados de diversas maneiras no estator ou no rotor, usando antecipadamente, por exemplo, um dispositivo de montagem de conjuntos de enrolamentos. A cunha, ou em geral o elemento de deformação, seja ele uma cunha ou outro elemento, deve ser móvel em relação às porções de alojamento. O termo "montado de maneira móvel" significa que existe uma restrição entre a cunha e a estrutura (não mostrada no desenho), com a cunha podendo se mover dentro desta restrição. Em particular, o movimento é possível de cima para baixo.

[042] Se os grampos forem inseridos nas ranhuras 155 para formarem um conjunto de enrolamento completo, e em seguida a cunha for operada conforme descrito acima, as porções em forma de ponte dos grampos próximos no conjunto de enrolamento sofrem um atrito mútuo que pode danificar o revestimento dos próprios grampos.

[043] Para resolver este problema secundário, de acordo com a invenção, os grampos devem ser dispostos nas ranhuras de modo a que as suas porções em forma de ponte 255c não interfiram durante todo o processo de modelagem, para evitar o atrito entre os grampos. Os condutores básicos podem ser inseridos de maneira a que as referidas porções de cabeça fiquem a uma predeterminada distância radial ou angular entre si, em particular com os condutores básicos estando dispostos em uma ou mais respectivas porções de alojamento correspondentes, para que os condutores básicos sucessivos na direção angular apresentem uma perna radialmente sobreposta à perna do condutor sucessivo, sem contato entre as respectivas porções de cabeça (como visto na fig. 6). Logo, para que isso seja possível existem vários métodos para configurar as ranhuras na estrutura e os grampos nas ranhuras, com apenas um exemplo sendo aqui ilustrado.

[044] Como uma alternativa à cunha, podem ser utilizados uma pluralidade de elementos que atuam na porção de conexão dos condutores, deformando-os, ficando dispostos radialmente e sendo móveis na direção radial em relação ao mesmo eixo do estator / rotor ou do dispositivo de montagem. Em geral, este é um elemento integral que é dimensionado e conformado de modo a interferir com os grampos em um único movimento.

[045] Para os propósitos do método de acordo com a presente invenção, diferentes dispositivos de montagem podem ser usados a partir do sistema de cunha 100, incluindo possivelmente o uso de meios manuais como garras ou similares, tendo-se o cuidado de posicionar os grampos de modo a que eles não interfiram uns com os outros, ao contrário do posicionamento dos grampos nos conjuntos de enrolamentos conforme o estado da arte conhecida. O método de acordo com o aspecto da presente invenção permite:

1. Minimizar os espaçamentos de ar em uma ranhura;

2. Montar conjuntos de enrolamentos com maior preenchimento das ranhuras;

3. Obter uma compactação axial (problema secundário);

4. Evitar o atrito (problema secundário), somente se o sistema de montagem do rotor/estator estiver convenientemente e parcialmente preenchido.

[046] Com referência às figuras 7 a 10, elas mostram uma forma de incorporação de um dispositivo de modelagem de acordo com a presente invenção. Embora a descrição ilustre a modelagem de um único grampo, deve ser entendido que os elementos e os meios úteis para tal modelagem podem ser repetidos e dispostos no mesmo dispositivo, possivelmente com os respectivos componentes integrados, para modelar vários grampos da mesma maneira paralelamente, que são então usados nas diversas aplicações a que se destinam.

[047] O dispositivo compreende um grupo de elementos de estrutura 310, 315, 320, 340 aos quais um elemento (ou meios) de deformação (ou de modelagem, implementado neste exemplo por meio de impulsionamento) 330 está rotativamente conectado, por exemplo, graças a um pino 380. O elemento de deformação 330 é opcionalmente e vantajosamente restaurado para sua posição por uma mola 345, ou por outro elemento ou meio que exerça uma força de restauração, conectada entre o mesmo elemento de deformação 330 e o grupo de elementos de estrutura indicados acima.

[048] De acordo com um aspecto da presente invenção, o grupo de elementos de estrutura compreende uma base 310, um elemento vertical 315 conectado à base 310, um elemento de suporte 320 do pino 380, e um elemento de ancoragem 340 da mola 345. Vantajosamente, os elementos 315, 320 e 340 ficam em contato uns com os outros ao longo de planos paralelos.

[049] De acordo com um aspecto da presente invenção, o elemento de suporte 320 compreende dois suportes paralelos possivelmente unidos um ao outro em uma extremidade ou a uma determinada altura. Existem dois pinos 380 em uma respectiva extremidade do elemento de suporte 320, tais pinos compartilhando o mesmo eixo e aos quais o elemento de deformação 330 está montado de modo a que possa girar em torno do referido eixo. Um grupo 350, 360 que aloja o grampo 255, para que sua parte de conexão se projete em relação ao referido eixo, fica disposto entre os dois suportes paralelos. Vantajosamente, o elemento 350 é um elemento de suporte do vértice 255c2 do gancho 255, e o elemento de ranhura 360 (que também consiste de dois suportes paralelos fixados ao elemento de suporte 320 e / ou ao elemento vertical 315) contém duas (ou mais) ranhuras para inserção das pernas do grampo. Um outro elemento 355, que está integrado ao elemento 350, fica convenientemente dispo entre o elemento de ranhura 350 e o elemento 360. De acordo com um aspecto da invenção, a posição do elemento de suporte 350 é ajustável ao longo de um eixo perpendicular ao eixo do pino 380, para permitir que diferentes grampos sejam modelados.

[050] Um elemento de empurramento ou de contato 370 fica montado entre o grupo de alojamento 350, 360 (por exemplo, fixado ao, ou integrado com o, mencionado elemento de impulsionamento 330, deslizando sobre o referido elemento de ranhura 360 por meio de elementos projetantes 375) e o elemento de deformação 330, de modo que, após a rotação do elemento de deformação 330, o elemento de empurramento 370 empurra a porção projetante no lado de inserção do grampo 255 na mesma direção e de uma maneira suficientemente uniforme, realizando assim um movimento angular x em relação ao plano das ranhuras do elemento de ranhura 360.

[051] O elemento de deformação 330 pode ter suportes de ancoragem 390 para uma alça ou pistão que o empurra. Com referência à fig. 9, a alça 395 está fixada ao suporte em 390, embora não seja mostrada nos outros desenhos por simplicidade de representação. Pode haver um atuador mecânico que gira o elemento de deformação 330 em vez da, ou além da, alça 395.

[052] Opcionalmente, de acordo com a presente invenção, o dispositivo de modelagem (ou de "dobramento", ou de "deformação") possui meios 316 para ajustar o ângulo de dobragem x, por exemplo, na forma de um ou mais parafusos de calibração.

[053] Em geral, a seguir é descrito um processo para modelar um ou mais condutores básicos 255 de acordo com a presente invenção.

[054] Primeiramente, deve ser provido um dispositivo compreendendo: - Uma estrutura 310, 315, 320, 340; - Uma ou mais porções de alojamento parcial ou total 350, 360 correspondentes para alojarem os citados um ou mais condutores básicos 255, com cada porção de alojamento estando integralmente conectada à, ou formada na, referida estrutura 310, 315, 320, 340; e - Um ou mais respectivos elementos de deformação 330 dos mencionados um ou mais condutores básicos 255.

[055] Um ou mais elementos de deformação correspondentes 330 estão configurados e adaptados para moverem-se a partir de uma posição inicial, na qual eles substancialmente não aplicam nenhuma ação sobre os ditos um ou mais condutores básicos 255, até uma posição de deformação final dos referidos um ou mais condutores básicos 255, na qual o citado ângulo assume um valor  + x diferente do mencionado valor predeterminado . Além disso, as ditas uma ou mais porções de alojamento 350, 360 correspondentes estão configuradas de modo a que os ditos um ou mais condutores básicos 255 possam ser inseridos sem interferência mútua das respectivas porções em forma de ponte 255c, e permaneçam não interferindo, tanto na mencionada posição inicial como em todos os estados até a referida posição final.

[056] Neste ponto, as pernas dos ditos um ou mais condutores básicos são inseridas nas citadas uma ou mais porções de alojamento 350, 360 correspondentes de modo a que suas porções de conexão em forma de ponte 255c das mesmas não interfiram umas com as outras, tanto na mencionada posição inicial como em todos os estados até a referida posição final.

[057] Finalmente, pelo menos um citado elemento de deformação 330 é movido a partir da dita posição inicial até a referida posição final. Nesse movimento, preferivelmente, as porções de cabeça 255c e / ou as pernas 255a, 255b dos condutores básicos não ficam em contato mútuo em todos os estados até a mencionada posição final. O movimento é preferencialmente um movimento de rotação em relação a pelo menos uma das referidas uma ou mais porções de alojamento 350, 360 correspondentes, ou em relação a um eixo arbitrário, de preferência perpendicular a ambas as pernas ou paralelo a um plano que passa por pelo menos três pontos das pernas do condutor básico. Tal rotação provê o efeito adicional de evitar ou reduzir o atrito dos meios de impulsionamento em relação aos condutores básicos, causando portanto menos danos ao revestimento do condutor básico.

[058] Os grampos que podem formar um conjunto de enrolamento são obtidos com o método de acordo com a presente invenção. Um ou mais conjuntos de enrolamentos podem assim ser montados em um estator ou rotor. Em particular, um ou mais conjuntos de enrolamentos 290 podem ser montados com um ângulo x reciprocamente diferente. Esses conjuntos de enrolamentos podem ser inseridos um após o outro, de modo a que o citado ângulo x diminua a partir de um primeiro conjunto de enrolamento mais próximo do cabeçote do estator / rotor até um último conjunto de enrolamento mais próximo do espaçamento do estator / rotor. Em mais detalhes, como as coroas são deformadas, uma ordem de inserção deve ser seguida: a primeira coroa a ser inserida é aquela com o maior ângulo x, e a última aquela com o menor ângulo x.

[059] Embora o caso da dobragem da porção projetante de conexão em relação ao plano das pernas do grampo tenha sido ilustrado, um caso totalmente possível e incluído na presente invenção é aquele em que a dita parte de conexão permanece estacionária e as pernas são dobradas em um ângulo x na direção oposta à do caso ilustrado. Com efeito, para obter os efeitos pretendidos, é a dobragem mútua entre a parte de conexão (no lado de inserção) e o plano das pernas que importa, e não se uma das duas se mantém praticamente parada.

[060] Além do mais, embora o caso de um dispositivo para modelar um grampo com duas pernas tenha sido descrito, o mesmo conceito técnico pode ser facilmente implementado para um pino W com três pernas, ou também para um pino I com uma única perna. Obviamente, neste último caso, o elemento de impulsionamento deve estar adaptado para segurar uma única porção projetante no lado de inserção (para o condutor W, I ou U), que não é mais uma porção de conexão em forma de ponte, mas sim uma haste simples ou uma porção de olhal.

[061] Com referência à fig. 18, um exemplo de meios de deformação múltipla é ilustrado. Na verdade, de acordo com a invenção, vários grampos podem ser deformados ao mesmo tempo pelos meios de deformação. O dispositivo 300' mostra a versão múltipla daquela ilustrada na fig. 10. Por analogia com a fig. 10, o numeral 310' indica uma base da estrutura múltipla, 315' indica o elemento vertical da estrutura múltipla, 320' indica o elemento de suporte de pino 380', 330' indica o elemento múltiplo de impulsionamento ou tração, 340' indica o elemento para ancorar a mola de restauração 345', 380' indica o pino que permite a rotação do elemento 330' / 335', e finalmente 370' indica os elementos de empurramento ou contato preferencialmente rígidos. A distância entre esses elementos de empurramento é fixa, mas não precisa ser necessariamente a mesma entre os vários elementos. Uma distância igual permite uma dobragem simultânea dos condutores básicos 255 sem que eles interfiram (evitando que se toquem durante a deformação); uma distância diferente entre cada par de elementos de empurramento 370' permite uma dobragem ligeiramente escalonada ao longo do tempo. A rotação em torno do pino 380' não é essencial, e o elemento 375' também pode ser movido horizontalmente por meios de movimentação (não mostrados). A distância fixa também pode ser implementada para as outras formas de incorporação ilustradas.

[062] Com referência à fig. 11, o dispositivo de acordo com a presente invenção pode ser montado em uma linha de produção 400 para a fabricação de grampos individuais, e também em um sistema de montagem / pré-montagem de conjuntos de enrolamentos. De acordo com um aspecto da presente invenção, a linha de produção 400 pode compreender uma seção para desenrolar o fio condutor 440 a partir de uma bobina, uma assim chamada seção de corte 430 que corta o condutor linear no comprimento desejado, uma seção de dobragem 420 que inclui um primeiro dispositivo que forma o grampo de acordo com o estado da arte conhecida, e um segundo dispositivo em linha que impõe o outro ângulo de rotação x da parte de conexão, de acordo com a presente invenção. Como uma alternativa para a seção de fabricação do fio condutor, pode haver uma seção de estampagem 410 conectada com a seção de dobragem 420, se o grampo for estampado.

[063] A fig. 12 mostra o dispositivo de modelagem 300 de acordo com a presente invenção, na saída do dispositivo de dobragem 425 do grampo conforme o estado da arte anterior.

[064] Com referência agora às figuras 13 a 17, elas mostram com mais detalhes uma diferença no efeito da solução de acordo com a presente invenção com relação aos métodos para obter enrolamentos do tipo descrito definidos pelo estado da arte anterior.

[065] A fig. 13 mostra um conjunto de enrolamento, tendo parte dos grampos que o formam ocultos por razões de clareza da ilustração, em um dispositivo de montagem ou estator / rotor 150, havendo um detalhe ampliado que enfatiza a área de contato 510 entre os grampos 255.

[066] A fig. 14 mostra um conjunto de enrolamento 290 formado a partir do arranjo da fig. 13, no qual existem três coroas concêntricas. O mesmo tipo de interferência 510 entre grampos de coroas diferentes é aparente.

[067] A fig. 15 mostra um conjunto de enrolamento de acordo com a presente invenção em um dispositivo de montagem de um estator / rotor 150 tendo certos grampos ocultos, havendo um detalhe ampliado que enfatiza áreas vazias 550 entre os ganchos 255, ao contrário dos dois desenhos anteriores do estado da arte conhecida.

[068] Esse efeito também é mostrado na fig. 16, em uma vista superior do conjunto de enrolamento de três coroas 295 obtido de acordo com a solução da presente invenção, em que há claramente um espaço 550 entre os grampos das diferentes coroas. Com este espaço, o qual é obtido por uma modelagem que introduz um ângulo de rotação adicional da porção projetante no lado de inserção do grampo em relação ao plano das suas pernas, o conjunto de enrolamento pode ser montado sem danificar a superfície dos ganchos, e em particular seu revestimento, devido às forças de atrito.

[069] Em contraste, a fig. 17 mostra um conjunto de enrolamento tradicional 290 no qual não há espaços entre os grampos 255 das diferentes coroas, e, em vez disso, os grampos estão em contato 510, criando assim atritos que danificam seu revestimento.

[070] Neste ponto, o grampo modelado pode ser extraído, o qual, depois de um retorno elástico mínimo, apresenta a parte superior em uma posição angular diferente da sua posição inicial (fig. 5).

VANTAGENS DA INVENÇÃO

[071] Em soluções tradicionais, a inserção das áreas no estator sem a formação acima descrita não permite minimizar os espaços de ar em uma ranhura. De fato, sem implementar uma dobragem na direção radial da parte de conexão em relação ao plano das pernas, o aumento do espaço entre as coroas - que é necessário para manter o isolamento das mesmas durante a operação da máquina - está associado a um igual aumento do espaço entre as pernas em uma ranhura, e portanto com uma exploração não otimizada do espaço da ranhura.

[072] Em vez disso, com a modelagem do grampo obtida devido ao dispositivo de acordo com a presente invenção, são obtidos estatores com um melhor aproveitamento dos espaços de ranhura, ocupando-se o espaço disponível para a presença do cabeçote do estator ou do rotor. Além disso, como efeito secundário, é evitada a interferência entre fios de conjuntos de enrolamentos concêntricos.

[073] De acordo com a solução da presente invenção, entre outras coisas, isto é obtido impondo-se uma dobragem adicional entre a parte de conexão e as pernas do grampo, para cada grampo individual, antes da sua pré-montagem em um conjunto de enrolamento.

[074] Como mencionado acima, a coroa circular que envolve as pernas de uma coroa de enrolamento tendo camadas adjacentes pode ser mais fina, em geral, em uma vista superior, tal como mostrado nas figuras 16 e 17, do que aquela que envolve as partes de conexão das mencionadas pernas. Isto é devido à deformação e rotação da seção do fio em certos pontos de dobragem. Esse aumento, somado ao espaçamento mínimo entre as coroas necessário para a operação da máquina, se reflete no preenchimento das ranhuras.

[075] Estes dois aspectos, ao contrário, não ocorrem se uma dobragem adicional da porção de conexão, diferente para cada coroa, for realizada na direção radial, como no caso da presente invenção. Assim, a distância entre as coroas requerida para a inserção não é refletida na ranhura. A direção da dobragem depende da possibilidade de ocupar o espaço próximo do entreferro da máquina ou próximo do cabeçote do estator. Geralmente, a dobragem é para fora se o cabeçote do núcleo for mais externo do que a coroa da matriz da ranhura. Do contrário, a dobragem é para dentro.

[076] O método e o dispositivo reivindicados realizam a dobragem da parte de conexão de um condutor básico, minimizando os esforços mecânicos no revestimento isolante do condutor para promover a inserção de uma coroa em um estator / rotor cujo enrolamento consiste de várias coroas.

[077] O método e o dispositivo reivindicados realizam a dobragem da parte de conexão de um condutor básico por uma quantidade ajustável. Tal ajuste pode ser executado de acordo com as propriedades mecânicas dos fios, que podem diferir por causa do retorno elástico diferente devido à sua geometria, do processamento do metal do cobre, e do material de revestimento. Isto, por sua vez, permite que o curso do elemento de deformação seja ajustado de uma maneira mais fácil, em comparação com o projeto e fabricação de uma nova matriz.

LISTA DE REFERÊNCIAS NOS DESENHOS 100 = sistema de deformação de acordo com uma forma de incorporação da presente invenção 120 = cunha expansora 125 = lado da cunha expansora consistindo do elemento de empurramento dos condutores básicos (da porção de contato com os condutores) 150 = estrutura de deformação (estator / rotor ou sistema de montagem) tendo alojamentos incorporados para os grampos 155 = ranhura para inserir parcialmente ou totalmente as pernas do grampo 255 = grampo 255a = primeira perna do grampo 255aE = extremidade livre da primeira perna do grampo 255a1 = primeira posição retilínea da perna do grampo 255a2 = porção em forma de degrau da perna do grampo 255a3 = segunda porção retilínea da perna do grampo 255b = segunda perna do grampo 255bE = extremidade livre da segunda perna do grampo 255c = conexão em forma de ponte das pernas do grampo expandido, estampado ou formado 255c1 = porção da conexão em forma de ponte conectada à segunda perna B = direção de extensão principal da porção 255c1 RB = raio de curvatura da porção 255c1 255c3 = porção da conexão em forma de ponte conectada à primeira perna A = direção de extensão principal da porção 255c3 RA = raio de curvatura da porção 255c3 255c2 = porção mediana da conexão em forma de ponte C = direção de extensão principal da porção 255c2

1 = ângulo entre as direções A e C 2 = ângulo entre as direções A e B 3 = ângulo entre as direções B e C, igual à soma de 1 e 2 255p = distância entre as pernas do grampo (passo)  = ângulo de rotação da porção 255c em relação a um plano que passa através das duas pernas do grampo 255 x = ângulo de rotação adicional da porção 255c em relação a um plano que passa através das duas pernas do grampo 255, por exemplo, na mesma direção que o ângulo  255cx = porção do grampo saliente no lado de inserção girado por um ângulo x em relação à posição da conexão em forma de ponte 255c 290 = conjunto de enrolamento tradicional (conjunto de enrolamento) 295 = enrolamento definido de acordo com a presente invenção 300 = dispositivo ou aparelho de deformação 300' = dispositivo ou aparelho de deformação múltipla 310 = base da estrutura 310' = base da estrutura múltipla 315 = elemento vertical 315 = elemento vertical de estrutura múltipla 316 = meios de ajuste do ângulo de dobragem x 320 = elemento de suporte de pino 380 320' = elemento de suporte de pino 380' 330 = elemento de impulsionamento ou tração 330' = elemento múltiplo de impulsionamento ou tração 340 = elemento de ancoragem de mola 345 340' = elemento de ancoragem de mola 345' 345 = mola de restauração 345' = mola de restauração 350 = elemento de suporte do vértice 255c2 do grampo 355 = elemento integrado com o elemento 350 360 = elemento de ranhura

380 = pino 380' = pino 370 = elemento de empurramento ou contato, de preferência rígido 370' = elemento de empurramento ou contato, de preferência rígido 375 = elemento projetante 380 = pino 390 = suporte de ancoragem 395 = alça 400 = linha de produção de grampos 410 = seção de estampagem 420 = seção de dobragem 425 = dispositivo para dobrar o pino de acordo com o estado da arte anterior 430 = seção de corte 440 = seção de desenrolamento do fio condutor 510 = área de contato entre os grampos 255, em um conjunto de enrolamento tradicional 290 550 = área vazia entre os grampos 255, em um conjunto de enrolamento 295 de acordo com a presente invenção

[078] Formas de incorporação preferidas foram descritas acima e variantes da presente invenção foram sugeridas, porém aqueles versados na técnica podem fazer modificações e mudanças sem fugir do escopo de proteção relacionado, conforme definido pelas reivindicações anexas.

Claims

Reivindicações 1) DISPOSITIVO (300, 300') PARA MODELAR UM OU MAIS GRAMPOS ESTAMPADOS (255), antes da sua montagem em um conjunto de enrolamento, caracterizado por cada grampo estampado (255) apresentar um revestimento isolante e incluir duas ou mais pernas (255a, 255B) tendo passos (255p) correspondentes, de modo a que possam ser inseridas em um estator ou do rotor do núcleo, e uma porção de cabeça em forma de ponte (255c), com as referidas duas ou mais pernas (255a, 255B) incluindo respectivas uma ou mais extremidades livres (255aE, 255bE) opostas à citada porção de cabeça em forma de ponte (255c), em que o ângulo entre um primeiro plano, passando por pelo menos três pontos das mencionadas duas ou mais pernas (255a, 255b), e um segundo plano, passando pelas extremidades da porção da cabeça em forma de ponte (255c) e através de pelo menos um ponto da própria porção de cabeça em forma de ponte, assume um valor predeterminado (), com o dispositivo (300) compreendendo: - uma estrutura (310, 315, 320, 340; 310', 315', 320', 340') incluindo uma ou mais respectivas porções de alojamento (350, 360), configuradas para alojarem parcialmente os citados um ou mais grampos estampados (255) tendo ditos passos correspondentes, com cada porção de alojamento estando integralmente conectada à, ou formada na, referida estrutura (310, 315, 320, 340; 310', 315', 320', 340'); e - um ou mais mencionados elementos de deformação (330; 330', 370') para a deformação dos ditos um ou mais grampos estampados (255); em que: - as referidas uma ou mais respectivas porções de alojamento (350, 360) estão configuradas de modo a que, quando os ditos um ou mais grampos estampados (255) são uma pluralidade de grampos estampados (255), eles possam ficar alojados de maneira a que não fiquem em contato uns com os outros; e - quando os citados um ou mais respectivos elementos de deformação (330; 330', 370') são uma pluralidade de elementos de deformação, eles são montados a uma distância fixa uns dos outros; e em que: - cada um dos mencionados um ou mais respectivos elementos de deformação

(330; 330', 370') dos ditos um ou mais grampos estampados (255) é montado rotacionalmente em relação a pelo menos uma das referidas uma ou mais respectivas porções de alojamento (350, 360), de modo a girar em relação a um eixo predefinido paralelo ao citado primeiro ou segundo planos; - os referidos um ou mais respectivos elementos de deformação estão integrados entre si, e respectivos elementos de empurramento (370; 370') estão montados nos mencionados um ou mais respectivos elementos de deformação (330; 330', 370'), com os respectivos elementos de empurramento estando configurados e adaptados para empurrarem tanto a dita porção de cabeça em forma de ponte (255c) como duas ou mais pernas (255a, 255B); e - os referidos um ou mais respectivos elementos de deformação (330; 330', 370') estão configurados e adaptados para moverem-se a partir de uma posição inicial, na qual eles substancialmente não aplicam nenhuma ação sobre os ditos um ou mais grampos estampados (255), até uma posição de deformação final dos citados um ou mais grampos estampados (255), com o mencionado ângulo assumindo um valor ( + x) diferente do referido valor predeterminado ().
2) DISPOSITIVO (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um dos ditos um ou mais respectivos elementos de deformação aplicar um impulsionamento, e entre pelo menos um citado elemento de deformação (330', 370') e a mencionada estrutura (340) estarem montados meios de restauração (345), os quais aplicam uma força de restauração de pelo menos um referido elemento de deformação (330) em direção à dita posição inicial.
3) DISPOSITIVO (300), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os mencionados meios de restauração (345) compreenderem uma mola.
4) DISPOSITIVO (300), de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 3, caracterizado por pelo menos um dos referidos um ou mais respectivos elementos de deformação (330; 330', 370') estar configurado para ser movido por um atuador manual (390, 395) ou por um atuador motorizado.
5) DISPOSITIVO (300), de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por pelo menos uma das referidas uma ou mais respectivas porções de alojamento (350, 360) estar configurada e adaptada para acomodar apenas as citadas duas ou mais pernas (255a, 255b).
6) DISPOSITIVO (100) PARA MODELAR UM OU MAIS GRAMPOS ESTAMPADOS (255), antes da sua montagem em um conjunto de enrolamento, caracterizado por cada grampo estampado (255) apresentar um revestimento isolante e incluir duas ou mais pernas (255a, 255B) tendo passos (255p) correspondentes, de modo a que possam ser inseridas em um estator ou do rotor do núcleo, e uma porção de cabeça em forma de ponte (255c), com as referidas duas ou mais pernas (255a, 255B) incluindo respectivas uma ou mais extremidades livres (255aE, 255bE) opostas à citada porção de cabeça em forma de ponte (255c), em que o ângulo entre um primeiro plano, passando por pelo menos três pontos das mencionadas duas ou mais pernas (255a, 255b), e um segundo plano, passando pelas extremidades da porção da cabeça em forma de ponte (255c) e através de pelo menos um ponto da própria porção de cabeça em forma de ponte, assume um valor predeterminado (), com o dispositivo (100) compreendendo: - uma estrutura circular (150, 155) incluindo uma ou mais respectivas porções de alojamento (155), configuradas para alojarem parcialmente os citados um ou mais grampos estampados (255) tendo ditos passos correspondentes, com cada porção de alojamento estando integralmente conectada à, ou formada na, referida estrutura circular (150, 155); e - uma cunha expansora circular (120) tendo um lado de empurramento afunilado (125) configurado para empurrar e deformar os ditos um ou mais grampos estampados (255); em que: - as referidas uma ou mais respectivas porções de alojamento (155) estão configuradas de modo a que, quando os ditos um ou mais grampos estampados (255) são uma pluralidade de grampos estampados (255), eles possam ficar alojados de maneira a que fiquem a uma predeterminada distância angular entre si ao longo de uma estrutura circular (150, 155), e não fiquem em contato uns com os outros; não fiquem em contato uns com os outros; e - quando os citados um ou mais respectivos elementos de deformação (330; 330',

370') são uma pluralidade de elementos de deformação, eles são montados a uma distância fixa uns dos outros; - a mencionada cunha expansora circular (120) está configurada e adaptada para mover-se para baixo a partir de uma posição inicial acima da estrutura circular (150, 155), na qual o lado de empurramento afunilado (125) substancialmente não aplica nenhuma ação sobre os referidos um ou mais grampos estampados (255), até uma posição de deformação final dos ditos um ou mais grampos estampados (255), na qual o citado ângulo assume um valor ( + x) diferente do referido valor predeterminado ().
7) DISPOSITIVO (300), de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o mencionado valor diferente ( + x) ser um valor maior do que o referido valor predeterminado.
8) DISPOSITIVO (300), de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 7, caracterizado por compreender meios para ajustar o mencionado ângulo com um valor diferente ( + x).
9) MÉTODO PARA MODELAR UM OU MAIS GRAMPOS ESTAMPADOS (255), antes da sua montagem em um conjunto de enrolamento, caracterizado por cada grampo estampado (255) apresentar um revestimento isolante e incluir duas ou mais pernas (255a, 255B) tendo passos (255p) correspondentes, de modo a que possam ser inseridas em um estator ou do rotor do núcleo, e uma porção de cabeça em forma de ponte (255c), com as referidas duas ou mais pernas (255a, 255B) incluindo respectivas uma ou mais extremidades livres (255aE, 255bE) opostas à citada porção de cabeça em forma de ponte (255c), em que o ângulo entre um primeiro plano, passando por pelo menos três pontos das mencionadas duas ou mais pernas (255a, 255b), e um segundo plano, passando pelas extremidades da porção da cabeça em forma de ponte (255c) e através de pelo menos um ponto da própria porção de cabeça em forma de ponte, assume um valor predeterminado (), com o método compreendendo as seguintes etapas: S1 - prover um dispositivo conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8; S2 - inserir as pernas dos ditos um ou mais grampos estampados nas referidas uma ou mais respectivas porções de alojamento (155; 350, 360), de modo a que, quando uma pluralidade de grampos estampados é utilizada, a porção de cabeça (255c) e as pernas (255a, 255B) de qualquer um dos mencionados um ou mais grampos estampados não fiquem em contato com as respectivas porção de cabeça (255c) e pernas (255a, 255B) de nenhum outro dos ditos um ou mais grampos estampados na referida posição inicial; e S3 - mover os citados um ou mais elementos de deformação (330; 330', 370') ou a referida cunha expansora circular (120) a partir da dita posição inicial até a citada posição de deformação final, de modo a que a porção de cabeça (255c) e as pernas (255a, 255b) de qualquer um dos referidos um ou mais grampos estampados não fiquem em contato com a porção de cabeça (255c) e pernas (255a, 255B) de nenhum outro dos mencionados um ou mais grampos estampados, em todos os estados, até a posição de deformação final.
10) MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o dispositivo de acordo com a reivindicação 6 ser provido na etapa S1, com os referidos um ou mais grampos estampados sendo inseridos na mencionada etapa S2, de modo a que as citadas porções de cabeça fiquem a uma predeterminada distância angular uma da outra ao longo de uma estrutura circular (150, 155).
11) MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por as pernas dos ditos grampos estampados (255) ficarem dispostas nas citadas uma ou mais respectivas porções de alojamento (155), de modo a que sucessivos grampos estampados (255) na direção angular tenham uma perna radialmente sobreposta à perna do grampo sucessivo, sem contato entre as respectivas porções de cabeça.
12) APARELHO (400) PARA A FABRICAÇÃO DE GRAMPOS ESTAMPADOS (255), antes da sua montagem em um conjunto de enrolamento, caracterizado por compreender uma seção (440) para desenrolar a partir de uma bobina um condutor em barra possuindo um revestimento isolante, uma seção (430) para cortar o condutor em barra no comprimento desejado, e uma seção de dobragem (420) para dobrar o condutor em barra (255), com a seção de dobragem (420) incluindo pelo menos um dispositivo conforme descrito em uma ou mais das reivindicações 1 a 8.
13) ESTATOR OU DO ROTOR COMPREENDENDO UM CABEÇOTE, E UM OU MAIS CONJUNTOS DE ENROLAMENTOS (290) COMPREENDENDO UMA PLURALIDADE DE

GRAMPOS ESTAMPADOS (255), caracterizados por cada grampo estampado (255) apresentar um revestimento isolante, e compreender duas ou mais pernas (255a, 255B) tendo passos (255p) correspondentes de modo a que elas possam ser inseridas no núcleo do estator ou do rotor, e uma porção de cabeça em forma de ponte (255c), com as citadas duas ou mais pernas (255a, 255B) incluindo um ou mais respectivas extremidades livres (255aE, 255bE) opostas à dita porção de cabeça em forma de ponte (255c), em que o ângulo entre um primeiro plano, passando por pelo menos três pontos das mencionadas duas ou mais pernas (255a, 255b), e um segundo plano, passando através das extremidades da porção de cabeça em forma de ponte (255c) e através de pelo menos um ponto da própria porção de cabeça em forma de ponte, assume um valor predeterminado (); em que os referidos um ou mais conjuntos de enrolamentos (290) apresentam o referido ângulo tendo um valor respectivo, com tal valor respectivo sendo selecionado de modo a diminuir a partir de um primeiro conjunto de enrolamento, mais próximo do cabeçote, até um último conjunto de enrolamento, mais distante do cabeçote.
14) MÁQUINA ELÉTRICA, caracterizada por compreender um estator e / ou um rotor conforme descrito na reivindicação 13.
15) VEÍCULO DE TRAÇÃO ELÉTRICA OU HÍBRIDO, caracterizado por compreender um estator e / ou rotor de acordo com a reivindicação 13, e / ou uma máquina elétrica conforme descrito na reivindicação 14.