KR20140018855A

KR20140018855A - 특히 전기 기계들의 바 권선들을 위한, 바 도체들의 단부 부분들을 비틀기 위한 고정장치 및 방법

Info

Publication number: KR20140018855A
Application number: KR1020137017322A
Authority: KR
Inventors: 산테 구에르시오니
Original assignee: 테크노마틱 에스.피.에이.
Priority date: 2011-01-04
Filing date: 2011-01-04
Publication date: 2014-02-13
Also published as: BR112013017243B1; CN103314508A; CA2823550A1; US20130276295A1; CA2823550C; JP5655160B2; CN103314508B; EA201300797A1; EP2661801A1; JP2014501485A; BR112013017243A2; WO2012093413A1; ES2524078T3; KR101704867B1; EA024602B1; MX2013005968A; EP2661801B1; US20140237811A1; US9520762B2; US8826513B2

Abstract

전기 기계의 고정자 또는 회전자 바 권선을 위한 바 도체들(1, 1')의 자유단 부분들(2A, 3A, 2A', 3A')의 비틀림을 위한, 비틀림 방법(100) 및 비틀림 고정장치(10)가 설명되며, 비틀림 고정장치(10)는 인접한 포켓들(11A')의 호(R1)가 제공되는 주요 구조(11A) 및 주요 구조(11A)에 대해 축방향으로 이동 가능하게 장착되고 추가적인 포켓들(11B')을 포함하는 이차 구조(11B)를 포함하는 적어도 하나의 포켓 부재(11)를 포함한다. 바 도체들의 일부가 아닌 모든 자유단들(2A, 3A, 2A', 3A')은 상기 인접한 포켓들(11A') 내에 배치된다. 그런 다음 주요 구조는 부분적으로 상기 자유단들(2A, 3A, 2A', 3A')을 비틀기 위해 회전된다. 이차 구조(11B)는 바 도체들의 남아있는 자유단들(2A, 3A, 2A', 3A')이 포켓들(11b') 내에 삽입되도록 축방향으로 이동된다. 그 후에 주요 구조(11A) 및 이차 구조(11B)는 모두 모든 자유단들(2A, 2A')을 더 비틀기 위해 동시에 회전된다.

Description

특히 전기 기계들의 바 권선들을 위한, 바 도체들의 단부 부분들을 비틀기 위한 고정장치 및 방법{METHOD AND FIXTURE FOR TWISTING END PORTIONS OF BAR CONDUCTORS, IN PARTICULAR FOR BAR WINDINGS OF ELECTRIC MACHINES}

본 발명은 특히 전기 기계들의 고정자 또는 회전자 권선들을 위한, 바 도체들의 자유단 부분들을 비틀기 위한 고정장치 및 방법에 관한 것이다.

예를 들어 하이브리드 전기 자동차들(HEV들)에서 사용을 위한, 전기 발전기들 또는 모터들 같은, 전기 기계들의 고정자들 또는 회전자들을 제공하는 것은 공지되어 있으며, 고정자 또는 회전자 권선은 다수의 바 도체들로 이루어지며, 그것들은 소위 바 권선들을 제공하기 위해 서로에 대해 다양하게 연결되고 구부러진다.

특히, 공지 기술은 직사각형의 단면을 구비하는 바 도체들로 구성되는 바 권선들을 포함하고, “직사각형”이라는 용어는 “편평한” 구역뿐만 아니라 정사각형 구역을 언급하고, 일반적으로 직사각형 구역을 가리키며, 구역의 두 측면들은 다른 두 개의 측면들보다 작다.

소위 바 도체들은 선형의 바 도체들로부터 시작해서, 보통“U” 또는 “P”의 구부러짐에 의해 미리 형성된다. 미국 특허 US 7,480,947은 (이 문서에서“헤어핀(hairpin) 도체들”로 불리는) 바 도체들을 미리-형성하기 위한 예시적인 방법을 설명한다. 또한 종종 기술 분야에서“기본적인 미리 형성된 도체들”로 불리는, “U” 또는 “P”의 미리 형성된 도체들은 일반적으로 결합 부분에 의해, 다른 다리에 결합되는 타단 부분 및 자유단 부분이 각각 제공되는, 다른 길이로 된, 두 개의 인접한 다리들을 구비한다.

예를 들어, 고정자를 제공하기 위해, “U” 또는 “P”의 미리 형성된 도체들에 대해 두 개의 다른 유형들의 비틀림을 수행하는 것은 공지되어 있다.

“삽입 측면으로부터 비틀림”으로 또한 불리는, 제1 유형의 비틀림에서, 기본적인 미리 형성된 도체들은 삽입 후에 도체들을 변형시키기에 적합한, 비틀림 디바이스 내에 제공되는, 대응하는 방사상으로 정렬되는 포켓들 내에 적절하게 삽입된다. 동일한 도체들의 양쪽 다리들이, 비틀림 디바이스로부터 후자를 추출한 후에, 미리 정해진 피치에 의해 서로에 대해 방사상으로 오프셋되는, 고정자 코어의 슬롯들 안으로 연속하여 삽입될 수 있도록, 비틀림 디바이스는 본래“U” 또는 “P” 형상의 다리들을 “멀리 보내기” 위해 사용된다.

공개된 특허 출원 US 2009/0178270은 비틀림 디바이스의 포켓들 안으로 그것들의 삽입 후에 미리 형성된 바 도체들의 균일한-피치의 비틀림을 위해, 예시적인 “삽입 측면” 비틀림 방법을 설명한다.

제1 유형의 비틀림을 수행한 후에, 바 도체들은 (소위 “삽입 측면”으로 불리는) 제1 측면을 통해 고정자 코어의 슬롯들 안으로 삽입되고 개별적인 자유단 부분들은 제1 측면에 반대되는, (소위 “용접 측면” 또는 “연결 측면”으로 불리는) 코어의 제2 측면으로부터 돌출된다.

용접 측면으로부터 돌출되는 자유단 부분들은 적절한 비틀림 고정장치 내에 제공되는 포켓들 안으로 삽입된 후에, “용접 측면 비틀림”으로 또한 불리는, 제2 유형의 비틀림을 받게 된다. 비틀림 고정장치의 목적은 단부 부분들을 적절하게 형성하기 위해 도체들의 자유단 부분들을 구부리고(“비틀고”) 권선을 완료하기 위해 도체들 사이에 적절한 전기 연결들의 제공을 허용하는 것이다.

도체들의 자유단 부분들의 정밀한 굽힘이 도체들 사이에서 연결들의 형성을 수월하게 한다는 것에 주의된다. 그러나, 다양한 이유들로, 요구되는 것과 같이, 도체들의 자유단 부분들을 정확하게 및 정밀하게 구부리는 것은 어려울 수 있다. 예를 들어, 용접 측면 상에 이러한 단부 부분들의 대부분의 돌출이 상대적으로 작으므로, 도체들의 단부 부분들에 접근하고 고정자 코어 축에 대해 축 방향으로 그리고 원주방향으로 정확한 굽힘을 확실하게 하기 위해 요구되는 작업들을 수행하고 도체들의 단부 부분들에 접근하는 것이 어려울 수 있다. 더욱이, 예시로서, 도체들의 정밀한 형성은 굽힘 후에, 그것들을 부분적으로 다시 그것들의 초기 구성으로 돌아가게 하는 고유한 탄성이 제공된다는 사실에 의해 복잡해진다.

공개된 미국 특허 출원 2009/0302705는 전술된 상기 유형의 예시적인 용접 측면 비틀림 방법을 설명한다. 이 특허 출원에서 설명된 방법은 동시에 바 도체들의 자유단 부분들의 불균일한 비틀림을 얻게 한다. 그러한 비틀림을 제공하기 위해, 특허 출원은 포켓 부재의 포켓을 정의하기 위해, 공전(lost motion) 부재가 제공되는, 포켓 부재로 이루어지는 비틀림 고정장치를 설명한다. 특히 공전 부재는 포켓 부재의 주요 구조에 대해 원주방향으로 이동 가능하게 장착된다.

전기 기계들의 바 권선들을 위해 바 도체들의 자유단 부분들을 비틀기 위해, 전술된 상기 종래 기술에 대해, 대체할 수 있는 비틀림 방법을 제공하는 것이 필요하다.

본 설명의 일반적인 목적은 전술한 상기 필요성을 만족시킬 수 있는, 비틀림 방법을 제공하는 것이다.

이것 또는 다른 목적들은 독립항의 형태로 제1항, 및 일부 구체적인 실시예들로, 그것의 종속항들 내에 정의된 것과 같은 비틀림 방법에 의해 도달된다.

본 발명의 다른 목적은 독립항의 형태로 제6항, 일부 구체적인 실시예들로 종속항들 내에 정의된 것과 같은 비틀림 고정장치를 제공하는 것이다.

본 명세서 내에 포함되어 있음.

본 발명은 다음의 첨부된 도면들에 대해 비제한적이고 예시적인, 그것의 실시예들의 이어지는 상세한 설명으로부터 보다 명백하게 이해될 수 있다:
도 1은 특히 전기 기계들의 권선들을 위한, 바 도체들의 자유단 부분들을 비틀기 위한 비틀림 고정장치의 일반적으로 바람직한 실시예의 사시도이며, 비틀림 고정장치는 제1 작동 구성으로 도시된다;
도 2는 도 1의 고정장치의 사시도이며, 고정장치는 제2 작동 구성으로 도시된다;
도 3은 제1 작동 구성으로 된 도 1의 고정장치의 평면도이다;
도 4는 제2 작동 구성으로 된, 도 1의 고정장치의 평면도이다;
도 5는 도 1의 고정장치의 네 개의 구성요소들의 네 개의 사시도이다;
도 6은 도 1의 고정장치의 네 개의 다른 구성요소들의 네 개의 사시도이다;
도 7a-7c는 세 개의 다른 구성들로 된, 바 도체의 세 개의 사시도를 개별적으로 도시한다;
도 8a-8c는 추가적인 바 도체의 세 개의 사시도이며, 개별적으로, 세 개의 다른 구성들로 도시된다;
도 9는 사시도이며, 제1 작동 구성으로 된 도 1의 고정장치 및 개별적인 슬롯들 내에 삽입되는 다수의 바 도체들을 구비하는 전기 기계를 위한 고정자 또는 회전자 코어가 도시되고, 코어 및 고정장치는 제3 작동 구성으로 그것들의 전체가 도시된다;
도 10은 제3 작동 구성의 사시 단면으로 도시된, 도 9의 고정장치 및 코어의 추가적인 도면이며, 비틀림 고정장치의 일부 구성요소들이 제거되었다;
도 11은 제4 작동 구성으로 일반적으로 도시된, 도 9의 고정장치 및 코어의 사시도이다;
도 12는 제4 작동 구성으로 된 도 9의 고정장치 및 코어의 추가적인 단면 및 사시도이다;
도 13은 도 12의 확대된 상세도이다;
도 14는 도 9의 고정장치 및 코어의 추가적인 사시도이며, 도시된 코어 및 고정장치는 제4 작동 구성에 있다;
도 15는 도 1의 비틀림 고정장치를 포함하는 비틀림 장치의 실시예의 정면도이다; 및
도 16은 비틀림 방법의 순서도이다.

첨부된 도면들에서, 동일하거나 유사한 요소들은 동일한 참조 부호들에 의해 가리켜진다.

본 설명에서, “편평한(flat)” 또는 “정사각형(square)”의 바 도체(bar conductor)는 네 개의 본질적으로 편평한 측면들을 구비하는 바 도체들을 가리키며, 일반적으로 둥근 가장자리에 의해, 각각 인접한 측면들에 결합된다.

그러므로, 바 도체의 단면을 설명하기 위해 사용되는 “편평한(flat)” 또는 “정사각형(square)”이라는 단어들 또는 등가의 용어들은 일반적인 의미로 사용되며, 바 도체들이 실질적으로 편평한 측면들을 결합하는 상당히 둥근 가장자리들을 구비한다는 사실을 배제하는 것으로 해석되지 않는다. “편평한 도체(flat conductor)”라는 용어는 도체가 두 개의 반대되는 측면을 구비하는 것을 의미하는 것으로 간주되며, 그것의 서로의 거리는 남아있는 반대되는 측면들 사이의 거리보다 크다. 본 설명에서, 정사각형 도체는 직사각형 도체의 특별한 경우이고, 네 측면들이 동일한 크기를 구비하므로, “직사각형 도체(rectangular conductor)”라는 용어는 편평하고 정사각형 도체의 일반화로서 간주된다.

본 설명에서, 포켓(pocket)은 부재 내의 리세스(recess) 또는 오목부(depression)로서 정의될 수 있으며, 이것은 이 부재에 의해, 게다가 부재 내의 공동에 의해 완전히 둘러싸이고, 공동의 개방된 측면은 인접한 부재의 벽 또는 표면에 의해 효과적으로 폐쇄된다.

본 설명의 목적들을 위해, 바 도체들의 단부 부분들을 참조하여 사용되는 “비틀림(twisting)”이라는 용어는, 도체들 사이에서 적절한 전기적인 연결들을 제공하기 위해, 그러한 부분들의 형성 또는 굽힘과 같은 일반적인 개념으로 간주된다.

본 설명의 목적들을 위해, “방사상(radial)” 또는 “원주의(circumferential)”라는 용어들 또는 방향 또는 축에 대해 정의되는 다른 유사한 표현들은, 그러한 방향 또는 축 상에 중심을 가지고 그러한 방향 또는 축에 대해 수직인 평면 상에 놓이는, 원주에 대해 참조된다. 더욱이, 본 설명의 목적들을 위해, 방향 또는 축에 대해 정의되는, “각이 지게 이격되는(angularly spaced)”(또는 다른 유사한 표현들)은 상기 방향 또는 축에 대해 수직인 평면 내에 놓이고, 중심이 상기 방향 또는 축 내에 놓이는, 원주의 두 개의 반경들 사이의 각도를 언급한다.

도 7a 및 8a을 처음 참조하여, 전기 기계의 고정자 또는 회전자 권선을 위한 바 도체들(1, 1´)의 두 개의 실시예들이 개별적으로 도시된다. 이 예시에서, 도체들(1, 1')은 편평한 직사각형의 구리 도체들이며, 그것들이 한 쌍의 반대되는 면들을 구비하고, 그것의 서로 간의 거리가 다른 두 개의 반대되는 면들 사이의 거리보다 크기 때문이다.

도 7a에 도시된 바와 같이, 도체(1)는 개별적인 자유단 부분들(free end portion; 2A, 3A)을 각각 구비하고, 연결 부분(4)에 의해 연결되는 두 개의 다리들(legs; 2, 3)을 구비하는, 제1 미리-형성된 “P”형성된 도체이다. 연결 부분(4)은 또한 관련된 종래 기술에서 종종 “헤드 부분(head portion)”으로 불린다. 도 7a에서 주의될 수 있는 것과 같이, 다리(2a)가 다리(3a)보다 약간 길다.

도 8a에 도시된 도체(1')는 제2 바 도체, 특히 다른 것보다 상당히 긴 다리를 구비하는 사실을 제외하고, 도체(1)의 그것과 본질적으로 동일한 형상을 구비하는, 상 단자로 사용되기에 적합한 도체이다. 특히, 도체(1')는 개별적인 자유단 부분(2A', 3A')을 각각 구비하고 연결 부분(4')에 의해 연결되는, 두 개의 다리들(2', 3')을 포함한다.

도 1을 이제 참조하여, 10은 일반적으로 전기 기계들의 바 권선들을 위한 바 도체들의 자유단 부분들을 비틀기 위한 비틀림 고정장치(twisting fixture)의 바람직한 실시예를 가리킨다. 예를 들어, 고정장치(10)는 다수의 바 도체들(1, 1')의 자유단들(2A', 3A') 및/또는 자유단 부분들(2A, 3A)을 비틀기에 적합하다.

비틀림 고정장치(10)는 비틀림 축(Z-Z) 주위에 연장하는, 적어도 하나의 포켓 부재(11)를 포함한다. 바람직하게 링 형상의 포켓 부재(11)는 주요 구조(main structure; 11A) 및 주요 구조(11A)에 대해 이동 가능하게 지지되는, 적어도 하나의 이차 구조(secondary structure; 11B)를 포함한다.

도 5에 도시된 일반적으로 바람직한 실시예에 따라, 주요 구조(11A)는 고리 모양의 형상을 구비하며, 이 예시에서는 본질적으로 원기둥이다.

도 6에서, 다수의 이차 구조들(11B)이 도시되며, 일반적으로 바람직한 실시예에 따라, 특히 5개의 이차 구조들(11B)이다. 특히, 도 6에서 이차 구조들(11B)은 포켓 부재(11)를 제공하기 위해, 도 5의 주요 구조(11A)에 결합될 수 있다. 도 6의 실시예에서, 이차 구조들(11B)은 구조들(11B)의 단부 부분들을 서로에 대해 단단하게 연결하기 위해, 구부러진 지지 베이스(curved support base; 11C)에 의해 서로에 대해 고정된다. 그러나, 추가적인 실시예들에 따라, 이차 구조들(11B)은 서로로부터 분리될 수 있다. 즉, 구조들(11B)은 또한 독립적으로 작동될 수 있는, 완전히 별개의 구조들일 수 있다.

도 3 또는 4를 참조하여, 포켓 부재(11)에는 중심이 비틀림 축(Z-Z) 상에 놓이는, 포켓들의 원형 배열(S1)이 제공된다. 배열(S1)은 주요 구조(11A) 및 이차 구조들(11B)에 의해 개별적으로 정의되고 예를 들어 배열(S1)을 전체적으로 형성하기 위한 것인, 다수의 포켓들(11A', 11B')을 포함한다. 이 예시에서 배열(S1)은 72개의 포켓들을 포함한다. 도 3 및 4에서, 비틀림 축(Z-Z)은 도면 평면에 대해 수직하고 개략적으로 십자 표시(cross)로 나타내진다.

포겟들(11A', 11B')에는 삽입 개구(insertion opening; 11A", 11B") 또는 입구 개구(inlet opening; 11A", 11B")가 각각 제공되고, 이를 통해, 바 도체의 개별적인 자유단 부분이 예를 들어 도체들(1, 1')의 단부 부분들(2A, 3A, 2A', 3A') 중 하나를 지날 수 있으며, 이는 그러한 부분이 개별적인 포켓 내에 삽입되게 하기 위해서이다. 주의될 수 있는 것과 같이, 이 예시에서 개구들(11A", 11B")은 실질적으로 직사각형 형상을 구비하고 주요 구조(11A) 및 이차 구조(11B)의 바람직하게 평평한 단부 표면들 상에 개별적으로 위치된다. 그러한 단부 표면들은 특히 비틀림 축에 대해 본질적으로 수직하거나 횡방향이다.

주요 구조(11A)는 배열(S1)의 다수의 인접한 포켓들(11A')로 이루어지는 적어도 하나의 포켓 호(pocket arc; R1)를 정의한다. 도 5에 도시된 것과 같이, 이 예시에서, 주요 구조(11A)에는 다수의 포켓 호들(R1)이 제공된다. 보다 특히, 구조(11A)는 다른 수의 포켓들(11A')을 각각 포함하고, 비틀림 호(Z-Z)에 대해 각이 지게 이격되는, 세 개의 포켓 호들(R1)로 구성된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이 예시에서, 세 개의 호들(R1) 옆에, 구조(11A)는 서로에 대해 각이 지게 이격되고 특히 다른 포켓들(11A')의 그것보다 큰 축 연장(Z-Z 축)을 구비하는, 두 개의 추가적인 포켓들(11A')을 정의한다.

도 3 또는 4로 다시 돌아가서, 각각의 호(R1)의 포켓들(11A')은 각이 지게 그리고 균일하게 분포된다. 즉, 도 3 또는 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 인접한 포켓들(11A')의 중심들은 비틀림 축(Z-Z)에 대해 동일한 미리 정해진 각도(A1)에 의해 서로로부터 각이 지게 이격된다. 이 예시에서, 각도(A1)는 특히 5°와 동일하다.

도 3 또는 4를 더 참조하여, 각각의 이차 구조(11B)는 배열(S1)의 적어도 하나의 포켓(11B')를 정의한다. 즉, 각각의 이차 구조(11B)는 주요 구조(11A)에 의해 정의된 포켓들(11A')과 더불어, 배열(S1)의 적어도 하나의 추가적인 포켓(11B')을 정의한다.

예시적인 실시예에서, 이차 구조들(11B)은 다수의 인접한 포켓들(11B')을 포함하는 각각의 포켓 호(R2)를 정의한다. 특히, 또한 호들(R2)의 포켓들이 각이 지게 그리고 균일하게 분포되어, 두 개의 인접한 포켓들(11B')의 중심들은 비틀림 축(Z-Z)에 대해, 동일한 미리 정해진 각도(A2)에 의해 서로로부터 각이 지게 이격된다. 이 예시에서, 각도(A2)는 A1, 즉 5°와 동일하다.

그러나, 각각의 이차 구조(11B)의 포켓들(11B')은 포켓들(11A')에 대해 미리 정해진 양에 의해 방향 내에서 모두 원주방향으로 오프셋(offset)된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 인접한 포켓(11A') 및 포켓(11B')의 중심들은 상기 각도들(A1, A2)과 동일하지 않은 각도에 의해 비틀림 축에 대해 각이 지게 이격된다.

이차 구조들(11B)은 축방향으로 미끄러지게 장착되며, 즉 그것들은 주요 구조(11A)에 대해, 비틀림 축(Z-Z)의 방향 내에서 미끄러질 수 있다. 보다 특히, 이차 구조들(11B)은 주요 구조(11A)에 대해, 비틀림 축(Z-Z)의 방향으로만 옮겨지도록 맞춰진다. 즉, 구조들(11B)은 비틀림 축(Z-Z)에 대해 주요 구조(11A)와 회전 가능하게 전체를 이룬다. 다시 말해서, 각각의 구조(11B)는 본래 주요 구조(11A)에 대해 하나의 자유도만 제공된다. 이 예시에서, 상기 축방향 미끄러짐을 허용하기 위해, 이차 구조들(11B)은 정밀한 결합들에 의해 주요 구조(11A)에 결합된다. 도 5를 참조하여, 정밀한 결합들을 제공하기 위해, 포켓 부재(11)는 바람직하게 다수의 미끄럼 시트들(slide seats; 12), 이 예시에서 5개의 미끄럼 시트들(12)을 포함하고, 그것은 한 쌍의 원주방향으로 반대되는 쌍의 안내 벽들(guiding walls; 12', 12")에 의해 각각 정의된다. 특히, 개별적인 이차 구조(11B)는 각각의 시트(12) 내에서 미끄러질 수 있다.

도 1 및 2를 참조하여, 이차 구조(11B)는 축방향 후진 작동 위치(axially backward operating position)(도 1) 및 축방향 후진 작동 위치에 대해 축방향 전진 작동 위치(axially forward operating position)(도 2)를 차지한다.

도 1에서 주의될 수 있는 바와 같이, 축방향 후진 위치(Z-Z 축)에서, 각각의 이차 구조(11B)는 포켓 부재(11)의 공동(cavity; 13) 또는 리세스(13)를 정의한다. 특히, 그러한 위치에서, 구조들(11B)의 삽입 개구들(11B")은 주요 구조의 포켓 호들(R1)의 삽입 개구들(11A")의 제1 축 거리(Z-Z 축)에 위치된다.

도 2를 참조하여, 축방향 전진 위치(Z-Z 축)에서, 포켓들(11B)의 삽입 개구들(11B")은 주요 구조(11A)의 호들(R1)의 입구 개구들(11A")로부터 제2 축 거리에 위치된다. 제2 축 거리는 바람직하게 제1 축 거리보다 작다. 일반적으로 바람직한 예시적인 실시예에서, 이차 구조들(11B)이 축방향 전진 위치를 차지할 때, 삽입 개구들(11B")은 특히, 삽입 개구들(11A")과 같은 높이이다(flush)(도 2). 추가적인 실시예에 따라, 구조들(11B)의 축방향 전진 위치에서, 개구들(11B")은 상기 개구들과 완전히 같은 높이인 대신에, 삽입 개구(11A")와 실질적으로 같은 높이일 수 있다. 이러한 경우에, 개구들(11B")은 바람직하게 삽입 개구들(11A")에 대해 축방향 후진 위치 내에 위치되며, 후자 개구들로부터 그것들의 거리는 바람직하게 어떠한 밀리미터, 예를 들어 1mm - 3mm와 동일하다.

도 1, 5 및 6을 참조하여, 일반적으로 바람직한 실시예에 따라, 비틀림 고정장치(10)는 적어도 한 쌍의 포켓 부재들을 포함한다. 특히, 이 예시에서, 고정장치(10)는 서로 동축인, 두 쌍의 포켓 부재들(11, 14 및 15, 16)을 포함한다. 이 예시에서, 도 5 및 6으로부터 주의될 수 있는 것과 같이, 부재들(14, 15 및 16)은 부재(11)에 대해 일부 구조적인 차이들을 나타낸다. 그러나, 부재들은 부재(11)의 그것들과 본질적으로 유사한 기능 및 대응하는 특징들을 구비하고, 부재들(14, 15, 16)은 개별적으로, 예시(도 1, 6 및 6)와 같이 다음을 포함한다:

- 포켓들의 원형 배열(S2, S3, S4);

- 삽입 개구들(14A", 15A", 16A")이 제공되는 다수의 포켓들(14A', 15A', 16A')을 포함하고, 적어도 하나의 포켓 호가 제공되는 주요 구조(14A, 15A, 16A); 및

- 주요 구조(14A, 15A, 16A)에 대해 축방향으로 미끄러지게 장착되는 (Z-Z 축), 적어도 하나의 이차 구조(14B, 15B, 16B), 이차 구조(14B, 15B, 16B)에는 삽입 개구(14B", 15B", 16B")와 함께 적어도 하나의 포켓(14B', 15B', 16B')이 제공됨.

도 11을 참조하여, 고정장치(10) 및 고정자 또는 회전자 코어(core; 20)가 도시된다. 예를 들어, 코어(20)는 예를 들어 전기 또는 하이브리드 자동차를 위한, 예를 들어 전기 모터와 같은, 전기 기계의 고정자 또는 회전자의 코어이다.

그 자체가 공지된 바와 같이, 코어(20)는 삽입 면(22) 및 용접 면(23)으로 개별적으로 불리는, 두 개의 반대되는 면들(22, 23) 사이에 (도 9-12에서 비틀림 축(Z-Z)에 대응하는) 고정자 축을 따라 축방향으로 연장하는, 층 모양의 관 모양의 주요 몸체를 포함한다. 코어의 주요 몸체(22)는 다수의 바 도체들에 의해 통과될 수 있고 주요 몸체의 두께 내부에서 (즉, 고정자 축의 방향으로) 축방향으로 연장하는, 다수의 슬롯들(slots; 24)을 포함한다. 이 예시에서, 특히 코어(20)는 72개의 슬롯들(24)을 포함한다. 보다 특히, 슬롯들(24)은 각이 지게 그리고 균일하게 분포되어 두 개의 인접한 슬롯들(24)의 중심들이 상기 각도(A1), 즉 5°와 동일한 각도에 의해, 비틀림 축에 대해 각이 지게 이격된다.

실시예에 따라, 코어(20)의 슬롯들(24)은 바 도체들의 두 개의 크라운들(crowns; 25, 35), 특히 방사상으로 내측 크라운(25) 및 방사상으로 외측 크라운(35)에 의해 채워진다(populated). 이 예시에서, 크라운(25)은 배타적으로 다수의 도체들(1)을 포함하는 반면 (도 7a-7c) 크라운(35)은 다수의 도체들(1) 및 다수의 상 단자들(phase terminals; 1')을 모두 포함한다(도 8a-8b).

도 9 및 10을 참조하여, 코어(20)가 부분적으로 도시되며, 도체들(1 및 1')은 용접 면(23)으로부터 돌출하는, 개별적인 자유단 부분들(2A, 3A 및 2A', 3A')과 함께 슬롯들(24) 안으로 삽입된다. 또한, 도 9-13에서, 코어(20) 안으로 삽입되는 도체들(1 및 1')은 도 7b 및 8b의 개별적인 형상을 구비한다. 즉, 그러한 도체들은 예를 들어 “헤드 부분들”(4, 4')의 비틀림 작업 다음에, 미리 정해진 양에 의해 분리되는 개별적인 다리들(2, 3 및 2', 3')을 구비한다(이러한 비틀림은 당업자에게 공지되어 있으며, 따라서 추가적으로 설명되지 않는다). 또한 도 9-13의 자유단 부분들(2A, 3A, 2A', 3A')은 어떠한 굽힘 없이, 곧은 단부 부분들이다.

도 12를 참조하여, 코어(20) 및 고정장치(10)가 사시 단면으로 나타내지며, 바 도체들의 다리들이 코어(20) 내부에 위치되어 그것들은 네 개의 원형 동심의 배열들의 다리들을 형성하고, 자유단 부분들의 네 개의 원형 동심 배열 (T1, T2, T3, T4)은 용접 면(23)으로부터 돌출된다. 특히, 각각의 배열(T1-T4)의 자유단 부분들은 배열(T1)의 타단 부분들(2A)에 대해 상당한 돌출을 형성하는, 배열(T1)의 상 단자들(1')의 자유단 부분들(2A')을 제외하고, 서로에 대해 바람직하게 같은 높이이거나 본질적으로 같은 높이이다.

더욱이, 도 12에 도시된 바와 같이, 배열들(T1-T4)의 단부 부분들은 비틀림 축(Z-Z)에 대해 서로에 대해 방사상으로 정렬된다.

이전에 설명된 것과 같이, 비틀림 고정장치의 예시적인 작동이 다음에 설명된다.

도 9에서 고정장치(10) 및 코어(20)가 포켓 부재들(11, 14, 15, 16) 내의 바 도체들(1, 1')의 삽입 구성으로 나타내진다. 도 9에서, 고정장치(10)는 특히 도 1의 구성에 대응하는 초기 구성을 차지한다. 즉, 포켓 부재들(11, 14, 15, 16)의 모든 이차 구조들(11B, 14B, 15B 및 16B)은 상기 축방향 후진 작동 위치(도면들에서 아래로 후진 위치)를 차지한다.

코어(20)는 고정장치(10)로부터 축 거리(Z-Z 축)에서 초기에 지지되며, 배열들(T1-T4)의 단부 부분들은 포켓 배열들(S1-S4)을 향해 지시된다. 배열들(T1-T4)은 개별적인 배열들(S1-S4)에 결합된다.

코어(20) 및 고정장치(10)는 포켓 부재들의 주요 구조들(11B, 14B, 15B 및 16B)의 포켓들 안으로 배열들(T1-T4)의 단부 부분들(2A, 3A, 2A', 3A')의 일 부분을 삽입하기 위해 함께 축방향으로 (Z-Z 축) 가져와진다. 이러한 식으로, 도 11 및 12의 배열이 획득된다.

그러한 배열에서, 주요 구조들(11A, 14A, 15A, 16A)의 모든 포켓들(11A', 14A', 15A', 16A')은 배열들(T1-T4)의 개별적인 자유단 부분을 초기에 수용한다. 또한, 이 배열에서, 이차 구조들(11B, 14B, 15B, 16B)이 상기 후진 위치에 있으므로, 주요 구조들(11A, 14A, 15A, 16A)의 포켓들 안으로 삽입되지 않는 배열들(T1-T4)의 단부 부분들은 이차 구조들(11B, 14B, 15B, 16B)의 삽입 개구들(11B", 14B", 15B", 16B")로부터 축 거리(Z-Z 축)에서 포켓들(11B', 14B', 15B', 16B')의 외측에 위치된다.

또한 도 11 또는 12의 배열에서, 주요 구조들(11A, 14A, 15A, 16A)의 포켓들 안으로 삽입되지 않는 배열들(T1-T4)의 자유단 부분들은 비틀림 축에 대해 미리 정해진 각도에 의해, 이차 구조들(11B, 14B, 15B, 16B)의 대응하는 포켓들에 대해 서로에 대해 축방향으로 (Z-Z 축) 오프셋된다. 예시로서, 도 13에서, 이차 구조들(11B, 14B, 15B, 16B)의 포켓들 및 배열들(T1-T4)의 단부 부분들 사이의 이러한 오프셋이 도시되며, 배열(T4)의 일부 단부 부분들이 도시되고, 이차 구조들 중 하나(16B)의 대응하는 포켓들(16B')에 대해 축방향으로 오프셋된다.

이 예시에서, 주요 구조들(11A, 14A, 15A, 16A)의 포켓들 안으로 삽입되지 않은 배열들(T1-T4)의 각각의 단부 부분들은 대응하는 포켓에 대해 (즉, 상기 단부 부분이 삽입되는 것인, 이차 구조(11B, 14B, 15B, 16B)의 포켓에 대해) 축방향으로, (또한 두 개의 인접한 슬롯들(24) 사이의 각도와 동일한) 각도(A1 또는 A2)의 절반과 동일한 각도에 의해, 이 예시에서, 2.5°의 각도에 의해 오프셋된다. 이러한 경우에, 일반적인 관계에서, 비틀림 동안 도체들의 자유단 부분들 사이에 간섭을 피하기 위해, 상기 오프셋이 두 개의 인접한 포켓들(11B') 사이의 각도(A2)보다 작은 각도에 대응하는 것이 중요하다는 것을 지적하는 것이 적절하다.

도 11의 배열과 함께 시작하여, 포켓 부재들(11, 14, 15 및 16)은 비틀림 축(Z-Z)에 대해 회전 가능하게 작동되고, 주요 구조들(11A, 14A, 15A, 16A)의 포켓들 안으로 삽입된 배열들(T1-T4)의 단부 부분들의 제1 비틀림을 수행하기 위해, 특히 코어(20)에 더 근접하게 고정장치(10)를 가져오는 것에 의해, 축 방향으로 동시에 옮겨진다. 특히, 포켓 부재들은 반대 방향들로 배열들(T1-T4)의 단부 부분들을 비틀기 위해, 인접한 포켓 부재에 대해 반대 방향으로 각각 회전된다.

즉, 제1 비틀림을 수행하기 위해, 고정장치(10) 및 코어(20)는 비틀림 축(Z-Z)에 대해, 바람직하게 연속적인 방식으로, 상대적인 회전-병진 운동(relative rotational-translational motion)을 필요로 한다. 이와 관련하여, 이론적으로, 회전-병진 상대 운동은 다른 방법들에 의해 얻어질 수 있다. 예를 들어, 오직 하나의 포켓 부재, 예를 들어, 부재(11)를 포함하는 비틀림 고정장치에 의해, 배열들(T1-T4) 중 하나만의 비틀림을 가정한다면, 포켓 부재가 여전히 유지되고 코어(20)가 회전되고 옮겨질 수 있도록 배열이 될 수 있다. 반면, 하나는 포켓 부재를 회전시킬 수 있으며, 코어(20)가 그 부재를 향해 동시에 옮겨진다. 그러나, 상기 상대적인 회전-병진 운동을 획득하기 위해 설명된 것에 대해, 대체의 방법들은 일반적으로 덜 바람직하다.

이 예시에서, 제1 비틀림의 끝에서, 포켓 부재들(11, 14, 15 및 16)은 2.5°와 동일한 비틀림 축에 대한 회전을 통해 각각 진행된다. 그러므로, 제1 비틀림의 끝에서, 대응하는 포켓들에 대해 처음에 축방향으로 오프셋되는 배열들(T1-T4)의 자유단 부분들은 이차 구조들(11B, 14B, 15B 및 16B)의 대응하는 포켓들과 함께 축방향으로 정렬된다.

전체의 제1 비틀림 동안, 단부 부분들은 이차 구조들(11B, 14B, 15B 및 16B)의 포켓들 외측에 남아 있는다.

더욱이, 제1 비틀림의 끝에서, 그러한 단부 부분들은 여전히 곧은 단부 부분들인 반면, 주요 구조들(11A, 14A, 15A 및 16A)의 포켓들 안으로 삽입된 단부 부분들은 구부러진 단부 부분들이다.

축방향 후진 위치에서 시작해서, 제1 비틀림 단계의 끝에서, 이차 구조들(11B, 14B, 15B 및 16B)은 이차 구조들(11B, 14B, 15B 및 16B)의 포켓들 안으로 배열들(T1-T4)의 남아있는 단부 부분들을 삽입하기 위해, 이 예시에서 동시에 주요 구조들(11A, 14A, 15A 및 16A)에 대해 축방향으로 옮겨진다. 즉, 이차 구조들은 그것들이 배열들(T1-T4)의 남아있는 자유단 부분들이 이차 구조들의 포켓들 내부에 수용되는, 상기 축방향 전진 위치(도 2)를 차지할 때까지 축방향으로 옮기기 위해 작동된다. 특히, 그러한 배열에서, 이차 구조들의 삽입 개구들(11B", 14B", 15B" 및 16B")은 주요 구조들의 포켓들의 삽입 개구들(11A", 14A", 15A" 및 16A")과 같은 높이이거나 실질적으로 같은 높이이다. 더욱이, 이러한 구성에서, 이차 구조들(11B, 14B, 15B 및 16B)의 포켓들 내에 삽입되는 자유단 부분들은 여전히 곧고, 즉 구부러짐이 없다.

일단 모든 배열들(T1-T4)의 돌출된 단부 부분들이 고정장치(10)의 포켓들 안으로 삽입되면, 제2 비틀림이 수행되며, 배열들(T1-T4)의 모든 단부 부분들이 고정장치(10)의 포켓 부재들 및 코어(20) 사이에서 추가적인 상대적인 회전-병진 운동에 의해 동시에 구부러진다. 제2 비틀림에서, 이 예시의 포켓 부재들은 비틀림 축(Z-Z)에 대해 더 큰 회전을 수행한다. 특히, 이 예시에서, 제2 비틀림의 끝에서, 각각의 포켓 부재는 제1 비틀림의 그것에 대해 20°로 추가적인 회전을 수행한다. 그러므로, 이 예시에서, 제1 비틀림을 받은 단부 부분들은, 제2 비틀림의 끝에서 총 22.5°로 비틀림을 받는 반면, 제2 비틀림만 받는 단부 부분들은 총 20°로 비틀림을 받는다. 고정장치(10)에 의해, 배열들(T1-T4)의 자유단 부분들의 불균일한 비틀림을 수행할 수 있다.

도 14는 제2 비틀림 단계의 끝에서 코어(20) 및 고정장치(10)를 도시한다. 이러한 구성에서, 이 예시의 도체들(1, 1')은 도 7c 및 8c에 도시된 것과 같이 개별적으로 배열된다.

도 16을 참조하여, 고정장치(10)의 상기 작동에 기초하여, 그러한 작동의 일반화는 전기 기계들의 바 권선들을 위한 바 도체들의 자유단 부분들의 비틀림을 위한 비틀림 방법(100)으로 설명되었으며, 다음을 포함한다:

a) 비틀림 축(Z-Z) 상에 중심을 구비하는 포켓들의 원형 배열(S1)이 제공되고 비틀림 축(Z-Z) 주위에 연장하는 적어도 하나의 포켓 부재(11)를 포함하는 비틀림 고정장치(10)를 제공하는 단계(101), 포켓 부재(11)는 상기 배열(S1)의 추가적인 포켓(11B')이 제공되고 주요 구조(11A)에 대해 이동 가능하게 장착되는 이차 구조(11B) 및 상기 배열(S1)의 인접한 포켓들의 호(R1)가 제공되는 주요 구조(11A)를 포함하며, 상기 배열(S1)의 각각의 포켓들은 상기 포켓 안으로 상기 자유단 부분을 삽입하기 위해 상기 자유단 부분들(2A 또는 2A') 중 하나에 의해 통과되는, 개별적인 삽입 개구(11A", 11B")를 포함함;

b) 고정자 또는 회전자 코어(20)의 측면으로부터 돌출되는 상기 자유단 부분들(2A, 2A')과 함께 위치되는 개별적인 다수의 상기 바 도체들(1, 1')에 의해 채워지는 다수의 슬롯들(24)이 제공되는 고정자 코어(20) 또는 회전자 코어(20)를 제공하는 단계(102), 상기 돌출되는 단부 부분들은 단부 부분들(2A, 2A')의 원형 배열(T1)을 형성함;

c) 단부 부분들의 상기 배열(T1)의 인접한 단부 부분들(2A, 2A')의 호를 주요 구조(11A)의 포켓들의 호(R1) 안으로 삽입하는 단계(103);

d) 상기 포켓 부재(11) 및 상기 코어(20) 사이의 상대적인 회전-병진 운동에 의한, 포켓들의 상기 호(R1) 안으로 삽입된, 단부 부분들의 호의 제1 비틀림 단계(104);

e) 상기 호(R1) 안으로 삽입된 단부 부분들의 호와 더불어, 상기 배열(T1)의 추가적인 단부 부분(2A 또는 2A'), 이차 구조(11B)의 상기 추가적인 포켓(11B') 안으로 삽입을 위해, 주요 구조(11A)에 대해 이차 구조(11B)를 축방향으로 (Z-Z 축) 옮기는(translating) 단계(105); 및

f) 상기 코어(20) 및 상기 포켓 부재(11) 사이에 추가적인 상대적인 회전-병진 운동에 의해, 주요 구조(11A)의 포켓들의 호(R1) 안으로 삽입되는, 단부 부분들의 호, 및 이차 구조(11B)의 추가적인 포켓(11B') 안으로 삽입되는, 추가적인 단부 부분(2A, 2A')의 제2 동시적인 비틀림 단계(106).

실시예에 따라, 비틀림 방법(100)은 제1 비틀림 단계(104) 전에, 이차 구조(11B)가 주요 구조(11A)에 대해 축방향 후진 작동 위치를 차지하게 하는 단계를 포함하며, 예를 들어, 단부 부분들의 상기 호가 포켓들의 호(R1) 내에 삽입되는 동안, 추가적인 단부 부분(2A 또는 2A')이 상기 포켓(11B')의 삽입 개구(11B")로부터 특정한 축 거리에서 추가적인 포켓(11B')의 외측에 위치될 수 있다.

비틀림 방법(100)의 실시예에 따라, 제1 비틀림 단계(104) 동안, 상기 추가적인 단부 부분(2A 또는 2A')은 추가적인 포켓(11B') 외부에 남아 있는다.

방법(100)의 실시예에 따라, 제1 비틀림 단계(104) 전에, 단부 부분들의 상기 호가 포켓들의 상기 호(R1) 안으로 삽입되는 동안, 추가적인 단부 부분(2A 또는 2A')이 비틀림 축(Z-Z)에 대해 미리 정해진 각도로 추가적인 포켓(11B')에 대해 축방향으로 오프셋되는 반면, 제1 비틀림 단계(104)의 끝에서, 추가적인 단부 부분(2A 또는 2A')이 추가적인 포켓(11B')과 함께 축방향으로 정렬된다.

방법(100)의 실시예에 따라, 축방향으로 옮기는 단계(105)는 상기 호(R1)의 포켓들의 삽입 개구들(11A")과 같은 높이로 또는 실질적으로 같은 높이로 추가적인 포켓(11B')의 삽입 개구(11B")를 위치시키는 단계를 포함한다.

도 15를 참조하여, 상기 방법은, 예시와 같이, 코어(20)가 배치될 수 있는, 고정장치(10)를 포함하는, 비틀림 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 특히, 장치(200)는 특히 상기 이차 구조들, 및 포켓 부재들을 작동시키기 위해 고정장치(10)에 결합될 수 있는, 예를 들어 작동 요소들(210)을 포함한다. 예시로서, 작동 요소들(210)은 유압 또는 공압 유형의 다른 서보-고정장치들(servo-fixtures) 또는 전기 축들(electrical axes)을 포함할 수 있다. 게다가, 장치(200)는 비틀림 공정 동안 연결 부분들(4, 4')을 포함하고 맞물리게 하기 위한 적어도 하나의 압력 요소(220)를 포함한다.

위의 설명에 기초하여, 위의 상기 비틀림 방법 및 고정장치가 어떻게 위의 상기 필요성을 만족시킬 수 있는지를 이해할 수 있다.

포켓 부재의 주요 구조에 대해 축방향으로 미끄러지게 장착되는, 이차 구조의 제공은, 특히 원주방향으로, 비틀림 동안 발생할 수 있는, 응력들에 대한 이차 구조의 강화를 바람직하게 수월하게 하며, 이차 구조에는 다수의 포켓들이 제공된다. 또한, 정밀한 결합에 의해 주요 구조에 대해 이차 구조를 결합하는 것의 제공은 바람직하게 비틀림 고정장치의 강도 및 신뢰성을 증가시키고 촉진시킨다. 일반적으로 말해서, 본 발명에 따른 비틀림 고정장치는 특히 효과적이고 신뢰할 수 있는 비틀림을 허용하고, 동시에 상대적으로 간단하고 튼튼한 구조를 특징으로 한다.

본 발명의 이론에 기초하여, 동일한 것 및 그것의 특별한 실시예들을 수행하기 위한 방법들은 첨부된 청구항들에 정의된 것과 같이, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고, 오직 설명적이고 비제한적인, 상세한 설명 및 예시들에 대해 충분한 변경들이 이루어질 수 있다.

1, 1': 바 도체들
2A, 3A, 2A', 3A': 자유단 부분들
4, 4': 연결 부분
10: 비틀림 고정장치
11, 14, 15, 16: 포켓 부재
11A, 14B, 15B, 16B: 주요 구조
11B, 14B, 15B, 16B: 이차 구조
11A', 11B': 포켓
11A", 11B": 삽입 개구
11C: 구부러진 지지 베이스
12: 미끄럼 시트
12', 12": 안내 벽들
13: 리세스
20: 코어
22: 삽입 면
23: 용접 면
24: 슬롯
25, 35: 크라운
100: 비틀림 방법
200: 비틀림 장치
210: 작동 요소
220: 압력 요소

Claims

전기 기계의 고정자 또는 회전자 바 권선을 위한 바 도체들(1, 1')의 자유단 부분들(2A, 3A, 2A', 3A')의 비틀림을 위한 비틀림 방법(100)에 있어서,
상기 방법은,
비틀림 축(Z-Z) 상에 중심을 구비하는 포켓들의 원형 배열(S1)이 제공되고 비틀림 축(Z-Z) 주위에 연장되는 적어도 하나의 포켓 부재(11)를 포함하는 비틀림 고정장치(10)를 제공하는 단계(101), 상기 포켓 부재(11)는 상기 배열(S1)의 인접한 포켓들의 호(R1)가 제공되는 주요 구조(11A) 및 상기 배열(S1)의 추가적인 포켓(11B')이 제공되고 주요 구조(11A)에 대해 이동 가능하게 장착되는 이차 구조(11B)를 포함하고, 상기 배열(S1)의 각각의 포켓들은, 상기 포켓 안으로 자유단 부분을 삽입하기 위해 상기 자유단 부분들(2A, 2A') 중 하나에 의해 통과될 수 있도록 맞춰지는, 개별적인 삽입 개구(11A", 11B")를 포함함;
고정자 코어(20) 또는 회전자 코어(20)의 측면으로부터 돌출하는 상기 자유단 부분들(2A, 2A')과 함께 배열되는 개별적인 다수의 상기 바 도체들(1, 1')에 의해 채워지는 다수의 슬롯들(24) 이 제공되는 고정자 코어(20) 또는 회전자 코어(20)를 제공하는 단계(102), 상기 돌출하는 단부 부분들은 단부 부분들(2A, 2A')의 원형 배열(T1)을 형성함;
단부 부분들의 상기 배열(T1)의 인접한 단부 부분들(2A, 2A')의 호를 주요 구조(11A)의 포켓들의 호(R1) 안으로 삽입하는 단계(103);
상기 포켓 부재(11) 및 상기 코어(20) 사이의 상대적인 회전-병진 운동에 의해, 포켓들의 상기 호(R1) 안으로 삽입되는, 단부 부분들의 호의 제1 비틀림 단계(104);
를 포함하고,
단부 부분들의 상기 배열(T1)의 추가적인 단부 부분(2A)을 이차 구조(11B)의 상기 추가적인 포켓(11B') 안으로 삽입하기 위해, 주요 구조(11A)에 대해 이차 구조(11B)를 축방향으로 옮기는 단계(105); 및
상기 포켓 부재(11) 및 상기 코어(20) 사이의 추가적인 상대적인 회전-병진 운동에 의해, 이차 구조(11B)의 추가적인 포켓(11B') 안으로 삽입되는, 추가적인 단부 부분(2A, 2A') 및 주요 구조(11A)의 포켓들의 호(R1) 안으로 삽입되는, 단부 부분들의 호의 제2 동시적인 비틀림 단계(106);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비틀림 방법(100).
제1항에 있어서,
제1 비틀림 단계(104) 전에, 이차 구조(11B)가 주요 구조(11A)에 대해 축방향 후진 작동 위치를 차지하게 하는 단계를 포함하며, 단부 부분들의 상기 호가 포켓들의 호(R1) 내에 삽입되는 동안, 추가적인 단부 부분(2A)이 상기 포켓(11B')의 삽입 개구(11B")로부터 특정한 축 거리에서 상기 추가적인 포켓(11B') 외측에 위치될 수 있는 비틀림 방법(100).
제2항에 있어서,
상기 제1 비틀림 단계(104) 동안, 상기 추가적인 단부 부분(2A)은 추가적인 포켓(11B') 외측에 남아있는 비틀림 방법.
제3항에 있어서,
상기 제1 비틀림 단계(104) 전에, 단부 부분들의 상기 호가 포켓들의 호(R1) 안으로 삽입되는 동안, 추가적인 단부 부분이 비틀림 축(Z-Z)에 대해 미리 정해진 각도로 추가적인 포켓(11B')에 대해 축방향으로 오프셋되고, 제1 비틀림 단계(104)의 끝에서, 추가적인 단부 부분은 상기 추가적인 포켓(11B')과 축방향으로 정렬되는 비틀림 방법(100).
제1항에 있어서,
축방향으로 옮기는 단계(105)는 상기 호(R1)의 포켓들의 삽입 개구들(11A")과 같은 높이이거나 실질적으로 같은 높이로 상기 추가적인 포켓(11B')의 삽입 개구(11B")를 배치시키는 단계를 포함하는 비틀림 방법(100).
전기 기계의 고정자 또는 회전자 권선을 위한 바 도체들(1, 1')의 자유단 부분들(2A, 3A, 2A', 3A')을 비틀기 위한 비틀림 고정장치(10)에 있어서,
비틀림 축(Z-Z) 주위에 연장되는 적어도 하나의 포켓 부재(11)를 포함하고, 상기 포켓 부재에는 비틀림 축(Z-Z) 상에 중심을 구비하는 포켓들의 원형 배열(S1)이 제공되며, 각각의 포켓(11A', 11B')에는 상기 포켓 안으로 부분을 삽입하기 위해 상기 자유단 부분들(2A, 2A') 중 하나에 의해 통과될 수 있도록 맞춰지는, 삽입 개구(11A", 11B")가 제공되고,
상기 포켓 부재(11)는,
상기 배열(S1)의 인접한 포켓들의 호(R1)를 정의하도록 맞춰지는 주요 구조(11A);
상기 배열(S1)의 추가적인 포켓(11B')이 제공되고 주요 구조(11A)에 대해 이동 가능하게 장착되는 이차 구조(11B);
를 포함하고,
상기 이차 구조(11B)가 주요 구조(11A)에 대해 축방향으로 미끄러지게 장착되는(Z-Z) 것을 특징으로 하는 비틀림 고정장치(10).
제6항에 있어서,
이차 구조(11B)는 비틀림 축(Z-Z)의 방향으로만 주요 구조(11A)에 대해 미끄러질 수 있는 비틀림 고정장치(10).
제6항에 있어서,
상기 이차 구조(11B)는,
축방향으로 후진 작동 위치, 상기 이차 구조(11B)는 포켓 부재(11)의 리세스(13)를 정의하고, 추가적인 포켓(11B')의 삽입 개구(11B")는 상기 호(R1)의 포켓들(11A)의 삽입 개구들(11A")로부터 제1 축 거리(Z-Z)에 위치됨; 및
상기 후진 위치에 대한, 축방향으로 전진 작동 위치, 상기 추가적인 포켓(11B')의 삽입 개구(11B")는 상기 호(R1)의 포켓들(11A')의 삽입 개구들(11A")로부터 제2 축 거리에 위치됨;
를 차지하는 비틀림 고정장치(10).
제8항에 있어서,
상기 전진 위치에서, 상기 추가적인 포켓(11B')의 삽입 개구(11B")는 상기 호(R1)의 포켓들(11A')의 삽입 개구들(11A")과 같은 높이이거나 실질적으로 같은 높이인 비틀림 고정장치(10).
제6항에 있어서,
상기 추가적인 포켓(11B')은 상기 호(R1)의 포켓(11A')에 인접하게 위치되며 상기 호(R1)의 포켓들(11A')은 비틀림 축(Z-Z)에 대해 미리 정해진 각도(A1)에 의해 서로에 대해 각이 지게 그리고 균일하게 이격되고, 상기 추가적인 포켓(11B')은 상기 미리 정해진 각도와 다른 각도에 의해 상기 인접한 포켓(11A')으로부터 각이 지게 이격되는 비틀림 고정장치(10).
제6항에 있어서,
상기 이차 구조(11B)에는 다수의 상기 추가적인 포켓들(11B")이 제공되는 비틀림 고정장치(10).
제6항에 있어서,
상기 이차 구조(11B)는 이차 구조(11B)의 상기 축방향 미끄러짐(Z-Z)을 허용하기 위해 정밀한 결합에 의해 주요 구조(11A)에 결합되는 비틀림 고정장치(10).
제12항에 있어서,
상기 정밀한 결합을 제공하기 위해, 포켓 부재(11)는 이차 구조(11B)가 미끄러질 수 있는 미끄럼 시트(12)를 포함하고, 상기 미끄럼 시트(12)는 주요 구조(11A)의 두 개의 원주방향으로 반대되는 안내 벽들(12', 12")에 의해 정의되는 비틀림 고정장치(10).
제6항에 있어서,
포켓 부재(11)는 다수의 상기 이차 구조들(11B)을 포함하는 비틀림 고정장치(10).
제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 정의된 것과 같은 비틀림 고정장치(10)를 포함하는 비틀림 장치(200).