CN107565769B - 一种电机线头与引出线拧线装置 - Google Patents
一种电机线头与引出线拧线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107565769B CN107565769B CN201711046100.8A CN201711046100A CN107565769B CN 107565769 B CN107565769 B CN 107565769B CN 201711046100 A CN201711046100 A CN 201711046100A CN 107565769 B CN107565769 B CN 107565769B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- face
- hole
- roller
- plate
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本发明提供一种电机线头与引出线拧线装置,包括滚轮一、框板一、框板二、滚轮二、压杆、切刀头、圆孔柱、定位螺栓以及滑轮,框板一通过安装架一与滚轮一连接,框板二通过安装架二与滚轮二连接,该设计实现了本发明对拧线操作的防护功能,增强了操作的安全性,压杆设置在安装孔内,切刀头安装在压杆下端面,该设计实现了本发明对引出线的快速切断的功能,切割面整齐,有利于下次进行拧线,定位螺栓安装在圆孔柱上,滑轮安装在圆孔柱内,该设计实现了本发明对引出线松张的调节功能,保证了引出线在拧线时处于绷直状态,本发明使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。
Description
技术领域
本发明是一种电机线头与引出线拧线装置,属于电机生产加工设备领域。
背景技术
电机的应用领域越来越广泛,引出6个引出线的电机是将电机三相绕组的头和尾分别引出的,是便于一些电机特殊启动时方便接线,只有三个引出线的电机,则是将电机三个绕组在电机制造时按既定的接法在内部接好只引出三个引出线,而线圈是电机中的一个必不可少的部件,作为电机的生产大国,我国目前电机生产自动化程度较低,国内现有的电机生产设备大多是半自动人工操作,拧线、断线更为纯手工操作,导致工作效率比较低,产品的不良率较高,且生产成本也较高,因此有必要对现有的电机生产方法及设备作进一步地改善。
现有技术中拧线装置不具有防护功能,操作安全性欠缺,杂质极易落在引出线上而影响线路导电,现有技术中拧线装置切断引出线速度慢,切割面不平整,不利于下次进行拧线,现有技术中拧线装置不能有效地将引出线处于绷直状态,造成拧线疏松,影响产品质量,所以急需要一种电机线头与引出线拧线装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种电机线头与引出线拧线装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种电机线头与引出线拧线装置,包括装置主体、防护机构、切线机构以及调节机构,所述装置主体包括拧线机械手、支撑板、底座、安装板以及控制箱,所述拧线机械手安装在控制箱右端面,所述支撑板安装在底座上端面左端和右端,所述安装板焊接在支撑板上端面,所述控制箱安装在安装板上端面,所述防护机构设置在控制箱右端面前端,所述防护机构包括承载板、导轨槽、滚轮一、安装架一、框板一、框板二、安装架二以及滚轮二,所述承载板安装在底座右端面,所述导轨槽开设在承载板上端面前端和后端,所述滚轮一安装在导轨槽内侧,所述框板一通过安装架一与滚轮一连接,所述框板二通过安装架二与滚轮二连接,且框板二设置在框板一内,所述滚轮二安装在导轨槽外侧,所述切线机构设置在承载板上端面右端,所述切线机构包括固定板、通孔一、安装孔、复位弹簧、压杆、卡环以及切刀头,所述固定板安装在承载板上端面右端,所述通孔一开设在固定板右端面上端,所述安装孔开设在固定板上端面中间位置,所述压杆设置在安装孔内,且压杆通过复位弹簧与卡环连接,所述卡环安装在安装孔内下端,所述切刀头安装在压杆下端面,且切刀头设置在通孔一内,所述调节机构设置在固定板右端面上端,所述调节机构包括安装框、圆孔柱、定位螺栓、滑轮以及通孔二,所述安装框安装在固定板右端面上端,所述圆孔柱对称安装在安装框内上端面和下端面,所述定位螺栓安装在圆孔柱上,所述滑轮安装在圆孔柱内,所述通孔二开设在安装框内左端面中间位置,且通孔二与通孔一连通。
进一步地,所述滚轮一和滚轮二均设有两组,两组所述滚轮一对称安装在框板一下端面左端和右端,两组所述滚轮二对称安装在框板二下端面左端和右端。
进一步地,所述通孔一内下端面开设有刀槽。
进一步地,所述压杆中间位置安装有固定圆块。
进一步地,所述滑轮环形表面开设有环形槽,所述环形槽内安装有橡胶圈。
进一步地,所述圆孔柱环形侧面开设有螺纹孔,且圆孔柱与螺纹孔连通,所述定位螺栓装配在螺纹孔内。
本发明的有益效果:本发明的一种电机线头与引出线拧线装置,因本发明添加了承载板、导轨槽、滚轮一、安装架一、框板一、框板二、安装架二以及滚轮二,该设计实现了本发明对拧线操作的防护功能,且结构简单,操作方便,增强了本发明操作的安全性,避免了空气中杂质落入而影响线路的导电性,解决了原有拧线装置不具有防护功能,操作安全性欠缺,杂质极易落在引出线上而影响线路导电的问题。
因本发明添加了固定板、通孔一、安装孔、复位弹簧、压杆、卡环以及切刀头,该设计实现了本发明对引出线的快速切断的功能,且操作简单,切割面整齐,有利于下次进行拧线,提高了工作效率,解决了原有拧线装置切断引出线速度慢,切割面不平整,不利于下次进行拧线的问题。
因本发明添加了安装框、圆孔柱、定位螺栓、滑轮以及通孔二,该设计实现了本发明对引出线松张的调节功能,保证了引出线在拧线时处于绷直状态,便于拧线正常进行,解决了原有拧线装置不能有效地将引出线处于绷直状态,造成拧线疏松,影响产品质量的问题。
因本发明添加了刀槽,该设计便于切刀头切断引出线,因本发明添加了固定圆块,该设计便于固定复位弹簧,因本发明添加了螺纹孔,该设计便于松紧定位螺栓,本发明使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种电机线头与引出线拧线装置的结构示意图;
图2为本发明一种电机线头与引出线拧线装置中防护机构的结构示意图;
图3为本发明一种电机线头与引出线拧线装置中切线机构的结构示意图;
图4为本发明一种电机线头与引出线拧线装置中调节机构的结构示意图;
图中:1-防护机构、2-切线机构、3-调节机构、4-拧线机械手、5-支撑板、6-底座、7-安装板、8-控制箱、11-承载板、12-导轨槽、13-滚轮一、14-安装架一、15-框板一、16-框板二、17-安装架二、18-滚轮二、21-固定板、22-通孔一、23-安装孔、24-复位弹簧、25-压杆、26-卡环、27-切刀头、31-安装框、32-圆孔柱、33-定位螺栓、34-滑轮、35-通孔二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4,本发明提供一种技术方案:一种电机线头与引出线拧线装置,包括装置主体、防护机构1、切线机构2以及调节机构3,装置主体包括拧线机械手4、支撑板5、底座6、安装板7以及控制箱8,拧线机械手4安装在控制箱8右端面,支撑板5安装在底座6上端面左端和右端,安装板7焊接在支撑板5上端面,控制箱8安装在安装板7上端面。
防护机构1设置在控制箱8右端面前端,防护机构1包括承载板11、导轨槽12、滚轮一13、安装架一14、框板一15、框板二16、安装架二17以及滚轮二18,承载板11安装在底座6右端面,导轨槽12开设在承载板11上端面前端和后端,滚轮一13安装在导轨槽12内侧,框板一15通过安装架一14与滚轮一13连接,框板二16通过安装架二17与滚轮二18连接,且框板二16设置在框板一15内,滚轮二18安装在导轨槽12外侧,该设计实现了本发明对拧线操作的防护功能,且结构简单,操作方便,增强了本发明操作的安全性,避免了空气中杂质落入而影响线路的导电性。
切线机构2设置在承载板11上端面右端,切线机构2包括固定板21、通孔一22、安装孔23、复位弹簧24、压杆25、卡环26以及切刀头27,固定板21安装在承载板11上端面右端,通孔一22开设在固定板21右端面上端,安装孔23开设在固定板21上端面中间位置,压杆25设置在安装孔23内,且压杆25通过复位弹簧24与卡环26连接,卡环26安装在安装孔23内下端,切刀头27安装在压杆25下端面,且切刀头27设置在通孔一22内,该设计实现了本发明对引出线的快速切断的功能,且操作简单,切割面整齐,有利于下次进行拧线,提高了工作效率。
调节机构3设置在固定板21右端面上端,调节机构3包括安装框31、圆孔柱32、定位螺栓33、滑轮34以及通孔二35,安装框31安装在固定板21右端面上端,圆孔柱32对称安装在安装框31内上端面和下端面,定位螺栓33安装在圆孔柱32上,滑轮34安装在圆孔柱32内,通孔二35开设在安装框31内左端面中间位置,且通孔二35与通孔一22连通,该设计实现了本发明对引出线松张的调节功能,保证了引出线在拧线时处于绷直状态,便于拧线正常进行。
滚轮一13和滚轮二18均设有两组,两组滚轮一13对称安装在框板一15下端面左端和右端,两组滚轮二18对称安装在框板二16下端面左端和右端,通孔一22内下端面开设有刀槽,压杆25中间位置安装有固定圆块,滑轮34环形表面开设有环形槽,环形槽内安装有橡胶圈,圆孔柱32环形侧面开设有螺纹孔,且圆孔柱32与螺纹孔连通,定位螺栓33装配在螺纹孔内。
具体实施方式:在进行使用时,首先工作人员对本发明进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,使用时,当工作人员进行电机线头与引出线拧线时,首先工作人员将承载板11上端面的框板一15向承载板11上端面左端缓慢推动,框板一15带动安装架一14向左移动,安装架一14带动滚轮一13在承载板11上的导轨槽12内稳定移动,框板一15移动到一定位置,并将拧线机械手4罩在框板一15内,然后工作人员通过调整推动框板二16,保证拧线机械手4全部罩在保护范围内,工作人员使框板二16带动安装架二17向右端轻微移动,安装架二17带动滚轮二18在导轨槽12内侧滚动,从而实现了本发明对拧线操作的防护功能,且结构简单,操作方便,增强了本发明操作的安全性,避免了空气中杂质落入而影响线路的导电性。
当本发明完成拧线工序时,工作人员需要将通孔一22内的引出线切断,工作人员用力按压安装孔23内的压杆25,压杆25向下移动,使得复位弹簧24处于压缩状态,同时压杆25带动切刀头27向下移动,当受力的切刀头27将引出线快速切断,此时工作人员松开压杆25,由于复位弹簧24有压缩状态转变为伸张状态,使得压杆25向上移动,压杆25带动切刀头27向上移动,从而实现了本发明对引出线的快速切断的功能,且操作简单,切割面整齐,有利于下次进行拧线,提高了工作效率。
当本发明进行拧线时,工作人员通过拧动或松动安装框31上的定位螺栓33进行滑轮34之间位置的确定,由于圆孔柱32开设有螺纹孔,首先工作人员通过松动定位螺栓33,使安装框31内上端滑轮34向下移动,并拧紧定位螺栓33,再使安装框31内下端滑轮34向上移动,并拧紧定位螺栓33,使滑轮34之间的距离保证在引出线直径大小一致,然后引出线从安装框31上的通孔二35穿出,使得引出线处于绷直状态,从而实现了本发明对引出线松张的调节功能,保证了引出线在拧线时处于绷直状态,便于拧线正常进行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种电机线头与引出线拧线装置,包括装置主体、防护机构(1)、切线机构(2)以及调节机构(3),其特征在于:所述装置主体包括拧线机械手(4)、支撑板(5)、底座(6)、安装板(7)以及控制箱(8),所述拧线机械手(4)安装在控制箱(8)右端面,所述支撑板(5)安装在底座(6)上端面左端和右端,所述安装板(7)焊接在支撑板(5)上端面,所述控制箱(8)安装在安装板(7)上端面;
所述防护机构(1)设置在控制箱(8)右端面前端,所述防护机构(1)包括承载板(11)、导轨槽(12)、滚轮一(13)、安装架一(14)、框板一(15)、框板二(16)、安装架二(17)以及滚轮二(18),所述承载板(11)安装在底座(6)右端面,所述导轨槽(12)开设在承载板(11)上端面前端和后端,所述滚轮一(13)安装在导轨槽(12)内侧,所述框板一(15)通过安装架一(14)与滚轮一(13)连接,所述框板二(16)通过安装架二(17)与滚轮二(18)连接,且框板二(16)设置在框板一(15)内,所述滚轮二(18)安装在导轨槽(12)外侧,所述滚轮一(13)和滚轮二(18)均设有两组,两组所述滚轮一(13)对称安装在框板一(15)下端面左端和右端,两组所述滚轮二(18)对称安装在框板二(16)下端面左端和右端;
所述切线机构(2)设置在承载板(11)上端面右端,所述切线机构(2)包括固定板(21)、通孔一(22)、安装孔(23)、复位弹簧(24)、压杆(25)、卡环(26)以及切刀头(27),所述固定板(21)安装在承载板(11)上端面右端,所述通孔一(22)开设在固定板(21)右端面上端,所述安装孔(23)开设在固定板(21)上端面中间位置,所述压杆(25)设置在安装孔(23)内,且压杆(25)通过复位弹簧(24)与卡环(26)连接,所述卡环(26)安装在安装孔(23)内下端,所述切刀头(27)安装在压杆(25)下端面,且切刀头(27)设置在通孔一(22)内;
所述调节机构(3)设置在固定板(21)右端面上端,所述调节机构(3)包括安装框(31)、圆孔柱(32)、定位螺栓(33)、滑轮(34)以及通孔二(35),所述安装框(31)安装在固定板(21)右端面上端,所述圆孔柱(32)对称安装在安装框(31)内上端面和下端面,所述定位螺栓(33)安装在圆孔柱(32)上,所述滑轮(34)安装在圆孔柱(32)内,所述通孔二(35)开设在安装框(31)内左端面中间位置,且通孔二(35)与通孔一(22)连通,所述圆孔柱(32)环形侧面开设有螺纹孔,且圆孔柱(32)与螺纹孔连通,所述定位螺栓(33)装配在螺纹孔内。
2.根据权利要求1所述的一种电机线头与引出线拧线装置,其特征在于:所述通孔一(22)内下端面开设有刀槽。
3.根据权利要求1所述的一种电机线头与引出线拧线装置,其特征在于:所述压杆(25)中间位置安装有固定圆块。
4.根据权利要求1所述的一种电机线头与引出线拧线装置,其特征在于:所述滑轮(34)环形表面开设有环形槽,所述环形槽内安装有橡胶圈。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711046100.8A CN107565769B (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种电机线头与引出线拧线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711046100.8A CN107565769B (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种电机线头与引出线拧线装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107565769A CN107565769A (zh) | 2018-01-09 |
CN107565769B true CN107565769B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=61032106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711046100.8A Active CN107565769B (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种电机线头与引出线拧线装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107565769B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005065431A (ja) * | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Sanko Kiki Co Ltd | 巻線装置 |
WO2008055636A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Atop S.P.A. | Method and apparatus for terminating leads of plural wires in dynamo electric machine core |
CN101615827A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-30 | 深圳市双环全新机电股份有限公司 | 一种自动绕线机 |
CN101656388A (zh) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | 龙口中际电工机械有限公司 | 线束拧紧装置 |
CN105846613A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 广东顺德三合工业自动化设备有限公司 | 电机线头与引出线拧线装置 |
CN205835162U (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-28 | 马鞍山和田电子智控系统有限公司 | 一种线束拧紧装置 |
CN205882945U (zh) * | 2016-06-27 | 2017-01-11 | 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 | 一种汽车用电机引出线导向定位板 |
CN106712371A (zh) * | 2015-07-29 | 2017-05-24 | 江苏锡安达防爆股份有限公司 | 一种电机装配接线螺栓装置 |
CN207426923U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-05-29 | 电子科技大学中山学院 | 一种电机线头与引出线拧线装置 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201711046100.8A patent/CN107565769B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005065431A (ja) * | 2003-08-18 | 2005-03-10 | Sanko Kiki Co Ltd | 巻線装置 |
WO2008055636A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Atop S.P.A. | Method and apparatus for terminating leads of plural wires in dynamo electric machine core |
CN101656388A (zh) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | 龙口中际电工机械有限公司 | 线束拧紧装置 |
CN101615827A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-30 | 深圳市双环全新机电股份有限公司 | 一种自动绕线机 |
CN106712371A (zh) * | 2015-07-29 | 2017-05-24 | 江苏锡安达防爆股份有限公司 | 一种电机装配接线螺栓装置 |
CN105846613A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 广东顺德三合工业自动化设备有限公司 | 电机线头与引出线拧线装置 |
CN205882945U (zh) * | 2016-06-27 | 2017-01-11 | 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 | 一种汽车用电机引出线导向定位板 |
CN205835162U (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-28 | 马鞍山和田电子智控系统有限公司 | 一种线束拧紧装置 |
CN207426923U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-05-29 | 电子科技大学中山学院 | 一种电机线头与引出线拧线装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
自动拧紧技术在发动机装配方面的应用;闫甲赢;王德平;王洪川;;汽车实用技术(第5期);第65-67页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107565769A (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204270734U (zh) | 一种电缆排线机矫正装置 | |
CN103632774B (zh) | 张力可调式放线架 | |
CN101734515A (zh) | 一种送线装置 | |
CN202749158U (zh) | 新型绞线机 | |
CN107565769B (zh) | 一种电机线头与引出线拧线装置 | |
CN113593782B (zh) | 一种能减少材料消耗的铜丝绞丝机 | |
CN204449108U (zh) | 一种一体式导线拉直、切断、压线装置 | |
CN102957279B (zh) | 一种电机绕线机 | |
CN204221339U (zh) | 一种汽车玻璃升降器辅助螺钉组装设备 | |
CN203607159U (zh) | 整体式放线架 | |
CN202701535U (zh) | 一种手动可调张力紧丝机构 | |
CN208589359U (zh) | 一种变压器绕线装置 | |
CN203565515U (zh) | 直进式拉丝机的压线架机构 | |
CN102744476B (zh) | 一种手动可调张力紧丝机构 | |
CN202964941U (zh) | 一种用于多线切割机的导向滑轮总成与一种多线切割机 | |
CN204747954U (zh) | 一种汽车门把手基座防盗板装配工装 | |
CN210156873U (zh) | 一种楔形耐张线夹 | |
CN202539436U (zh) | 一种可调式滚丝通用机加工装 | |
CN103632772A (zh) | 新型绞线机 | |
CN216004767U (zh) | 一种成缆设备缓冲装置 | |
CN203486663U (zh) | 一种用于自动绞线机的拉紧装置 | |
CN202829049U (zh) | 收线装置 | |
CN202651974U (zh) | 电机快速调节机构 | |
CN207426923U (zh) | 一种电机线头与引出线拧线装置 | |
CN108296581B (zh) | 一种快走丝线切割机床锥度自动加工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240408 Address after: 528400, 1st Floor, No. 21 Jinyuan Road, Nantou Town, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant after: Zhongshan Junyou Intelligent Electrical Appliance Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 528402, Xueyuan Road, 1, Shiqi District, Guangdong, Zhongshan Applicant before: University OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA, ZHONGSHAN INSTITUTE Country or region before: China |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |