TR201816474T4 - Bobin elemanlarının oluşturulmasına yönelik aparat ve yöntem. - Google Patents

Abstract

Buluş, bir dinamo elektrik makinesinin çekirdeğinin yuvalarına (21) yerleştirilecek bobin elemanlarının (20) üretilmesine yönelik bir aparat ve proses ile ilgilidir, bobin elemanları (20), en az bir birinci birleştirme elemanı (112) kullanılarak bir elektrik iletkeninin (300) bölümlerinin bükülmesi ile oluşturulmaktadır. Aparat şunları içermektedir: bir birinci dönme ekseni (17a) etrafında dönen bir birinci eleman (23); birinci dönme eksenine (17a) göre yanal olarak konumlandırılan bir ikinci dönme ekseni (18a) etrafında dönen bir ikinci eleman (24), burada ikinci eleman (24), birinci eleman (23) tarafından desteklenmektedir; ikinci elemanın (24) bir merkezi dönme ekseni etrafında dönen bir üçüncü eleman (25); burada üçüncü eleman (25), ikinci eleman (24) tarafından desteklenmektedir. Birinci bağlantı elemanı (112), iletkenin bir bölümünü bükmek için iletkeni (300), bir kontrast yüzeyine (192) karşı birleştirebilmektedir. Birinci eleman (23) ve ikinci elemanın (24) dönüşleri, en az bir birinci birleştirme elemanının (112), bir düzlemde (P) hareket etmesini sağlarken, üçüncü elemanın (25) dönüşü, en az bir birinci birleştirme elemanının (112), düzlemde (P) dönmesini sağlamaktadır. Tercihen bir dördüncü elemanın (26) dönüşü, en az bir birinci birleştirme elemanının (112), düzlemde (P) dönmesini sağlamaktadır.

Description

TARIFNAME BOBIN ELEMANLARININ OLUSTURULMASINA YÖNELIK APARAT VE YÖNTEM Önceki Teknik Mevcut bulus, bobin elemanlarlZIJretilmesine yönelik aparatlar ve yöntemlerle ilgilidir. Daha spesifik olarak mevcut bulus, elektrik iletkenlerini bükerek dinamo elektrik makinelerinin bobin elemanlarII olusturulmaleb yönelik bir aparat ve bir yöntem ile ilgilidir.

Bobin elemanlari: elektrik motorlarEl veya elektrik jeneratörlerinin statorlarlEba Basvurusunda açlklanmaktadlü Mevcut bulus ile olusturulan bobin elemanlarlÇIbir çatal benzeri sekle veya örnegin bir dalgalEl konfigürasyon gibi diger sekillere sahip olabilmektedir. Normalde elektrik iletkeni, olusturulan bobin elemanIlEl, kendi kendine yetmesini saglayan görece büyük bir enine kesite sahiptir, örn., bobin elemanII sekli, önemli bükme kuvvetleri uygulanana kadar degismeyen spesifik bir geometrik konfigürasyona göre kallîljblarak olusturulmaktadlü Çatal benzeri sekle sahip bobin elemanlar., genellikle “firkete” denilmektedir. DalgaIEBonfigürasyon gibi bir baska sekil, EP 1372242 numaralükvrupa patent yayIEUa açlElanmaktadlE Olusturulan firketeleri içeren tipik bir islem dizisi, su nlarlîöngörebilmektedir: spesifik firketelerin, dinamo elektrik makinenin çekirdeginin ilgili yuvalari yerlestirilmesi, dinamo elektrik makinenin çekirdeginin bir ucunun ötesine uzanan firketelerin uç bölümlerinin bükülmesi, önceki bükme isleminin bir sonucu olarak bitisik hale gelen firketenin önceden belirlenmis bu türün islemlerini ve birlikte kaynak yapllîhasgereken firketelerin uçlarlElE dogru hizalanmasEl için çözeltileri açilZlamaktadB bahsedilen PCT Basvurusunda açlKIandlglEüzere bir elektrik iletkeninin önceden belirlenmis uzunluklarlßl, bir bükme aleti ile beslenmesinin tekrarlüdlillarIgerektirmektedir. Besleme adIiIarEbsnaleUa bir bükme aleti, elektrik iletkenini birlestirmektedir ve elektrik iletkeninin gereken bir sekline kallaj bükmeye neden olacak önceden belirlenmis hareketleri gerçeklestirmektedir.

Bir kesme islemi, elektrik iletkeninin kalanIan olusturulan bir bobin elemanIElserbest bßkmak için gerçeklestirilmektedir, böylelikle ikincisi, baska bobin elemanlarßlusturmak için numaraleh sahip yukar- bahsedilen PCT Basvurusunda açlKlanmlSIIE Bulusun klEla açüillamaslîl Mevcut bulusun bir amacügelistirilmis bir bükme yöntemi ve elektrik iletkenine göre önceden belirlenmis hareketlere sahip bir bükme aleti kullanarak bir elektrik iletkenini bükerek otomatik olarak bobin elemanlarlîcblusturabilen bir aparat saglamaktE Mevcut bulusun bir amacüprogramlanabilir hareketlere sahip bir bükme aleti kullanarak bir elektrik iletkenini bükerek otomatik olarak bobin eleman ülusturabilen bir yöntem ve bir aparat saglamaktlEl Mevcut bulusun yine bir baska amacÇlelektrik iletkenine göre hassasiyet hareketlerine sahip bir bükme aleti kullanarak bir elektrik iletkenini bükerek otomatik olarak bir bobin elemanü olusturabilen bir yöntem ve aparat saglamaktlEl Mevcut bulusun bir baska amacübir bobin elemanlîblusturmak için gereken döngü süresini azaltmak amacIgIa elektrik iletkenine göre hlîlElîiareketlere sahip bir bükme aleti kullanarak bir elektrik iletkenini bükerek otomatik olarak bir bobin eleman lîcblusturabilen bir yöntem ve aparat saglamaktE Mevcut bulusun bir baska amacÇlbobin elemanlarII sekillerinin bir çesitliligini olusturmak amaclýla çok say. harekete sahip bir bükme aleti kullanarak bir elektrik iletkenini bükerek otomatik olarak bobin eleman ßlusturabilen bir yöntem ve bir aparat saglamaktlEI Mevcut bulusun diger özellikleri ve avantajlarü asaglöhki açllZlama ve sekillerden asikâr olacaktlE Sekillerin klgla açißlamasü Sekil 1, mevcut bulusun çözeltileri kullanilârak imal edilebilen bir dikdörtgen enine kesite sahip bir firkete konfigürasyonuna karsll]]Zl gelen bir bobin elemanII bir perspektif görünümüdür.

Sekil 2, sekil 1'in yönünden (2) görüldügü üzere bir görünümdür.

Sekil 2a, bir dinamo-elektrik makinesinin bir çekirdeginin kismen doldurulan bir yuvasIEl gösteren sekil 1'in görünümüne benzer bir klýnen görünümdür.

Sekil 3, bir dalgalükonfigürasyona sahip bir bobin elemanIElgösteren sekil 2'nin görünümüne benzer bir görünümdür.

Sekil 4, bobin elemanII olusturuldugu ve dag-[gllîblusturma makinesinin ucundan görüldügü üzere bu bulusa göre makineyi olusturan bir bobin eleman bir bölümünün bir perspektif görünümüdür.

Sekil 5, bir klgl'ni kesit cephe görünümüdür. Sekil 5'in görünümü, örn., sekil 4'ün yönlerinden (5-5) görüldügü üzere, sekil 4'ün bobin eleman ßlusturma makinesinin bir boylamas. orta kesitine karslElEl gelmektedir.

Sekil Sa, açllZllKlamaclýla belirli parçalar. atIlglÇlsekil 5'in alanII (Sa) büyütülmüs bir görünümüdür.

Sekil 6, açllZlllZlamaclîLla belirli parçalar at [glÇlsekil 4'ün yönünden (6) görüldügü üzere bir sematik görünümdür.

Sekil 7, açllZlllZlamaclýla belirli parçalar. at [gllZSekil 5'in yönünden (7-7) bir klglnlîkesit görünümüdür.

Sekil 8, açlKlHZlamaclSLla belirli parçalar at[g]:sekil 5'in yönünden (8-8) görüldügü üzere bir klîmlîkesit görünümüdür.

Sekil 9, açlKlHZlamacEla belirli parçalar atlgÇSekil 5'in yönünden (9-9) görüldügü üzere bir kEnEllesit görünümüdür.

Sekil 10, açlKlllgamaclîLla belirli parçalar. atI[g]Çlsekil 5'in yönünden (10-10) görüldügü üzere bir klîmEResit görünümüdür.

Sekil 11, sematik bir temsile göre bir bükme aletinin hareketlerini gösteren sekil 4'ün yönünden (11) bir görünümdür.

Sekiller 12 ila 16, açllZIlElamacEla belirli parçalar. atIlgllZSekil 5'in görünümüne benzeyen sematik temsillere göre kEl'ni kesit görünümleridir.

Sekiller 12a ila 16a, açlKlllZl amacüla belirli parçalar. atI[g]ü sekil 11'in görünümüne benzeyen sematik temsillere göre klîlni kesit görünümleridir.

Sekil 17, sekil 5'in yönünden (17) görüldügü üzere, spesifik bir bükme islemi esnasübla sekil 'in bir bölümünün bir kismi görünümüdür.

Sekil 18, sekil 17'nin yönünden (18) bir görünümdür.

Bulusun AvrItmlJciRlamasEi Sekil 1'in bobin elemanEllZO), bir dikdörtgen enine kesite sahip bir elektrik iletkeninden (300) mevcut bulusun çözeltileri ile imal edilen bir firketeye karsllllg gelmektedir. Sekiller 1 ve 2'de gösterildigi üzere firkete, büyük ölçüde düz olan bacak bölümleri (20b ve 20c) ve bir bas bölümü (20a) ile donatHBiaktadlEl Bir burulma bölümü (20d), bacak bölümlerinin, açEl(A) ile yönlendirilmesini saglamaktadß böylelikle arka bölümlerinin (20'b ve 20c) eksenleri (20e), bacak bölümlerinin (20c) tamamen yerlestirildigi bir çekirdek yuvalelI (21) (örnegin sekil 2a'da gösterildigi üzere bir stator çekirdek yuvasIlEl) radyal ekseni (22) ile hizalanmaktadB Sekil 3'ün bobin elemanünumaralandlîilna yoktur), asag-kiler ile daha asikâr hale gelecek olan mevcut bulusun çözeltileri ile elde edilebilen bir dalgalllonfigürasyona sahiptir.

Sekil 4'ün perspektif görünümü, nozuldan (191) beslenebilen elektrik iletkenini (300) bükmeye yönelik iki birlestirme elemanII (112 ve 112') ikisinin bir örnegini göstermektedir. Sekil 4'te klEmen olusturulan bir firkete, açlKliiZl amaclîila, nozuldan (191) uzanan bir konumda gösterilirken birlestirme elemanlarlîdllz ve 112'), bükülmeye neden olmak Için elektrik iletkeni (300) ile hizalamanI bir kosulunda temsil edilmemektedir.

Açüg bir sekilde, mevcut bulusun daha basitlestirilmis yapüândlElnalarlEija bir tekli birlestirme eleman Çisekillerde yalniîta bir örnek olarak gösterilen bükme elemanlarml 12, 112') çifti yerine öngörülebilmektedir.

Sekiller 5, 5a ve 7'ye atfflia bulunarak bir aparat, mevcut bulusun bir yapilândßnas- göre bobin elemanlarmlusturmak için gösterilmektedir. Özellikle de, tercihen bir silindirik forma sahip, etrafIIa elektrik iletkeninin (300), nozulun (191) merkezine ulasmasüi/e bunu geçmesi için beslendigi bir birinci eksenin (17a) etraflEUa dönmek için rulmanlarI (100) üzerine monte edilen bir birinci eleman (23) gösterilmektedir.

Mevcut açlKlamada gösterilen yapüândlîilnaya göre, bir eksantrik delige (23a) sahip bir disk formu veya bir merkez eksenine (18a) sahip bir geçis ile yapUândlBlân bir birinci eleman (23) gösterilmektedir.

Sekiller 5, 5a ve 8'de gösterildigi üzere kismen bir kap formuna sahip bir ikinci eleman (24) tercihen, ikinci eksenin (18a) etrafIa dönmek için monte edilmektedir. Daha özellikle sekil 5a'ya atllîlia bulunarak, Ikinci elemanI (24) bir bölümü (24'), birinci eleman. (23) deliginin (23a) içine monte edilen rulmanlarI (101) üzerine monte edilmektedir.

Ikinci eksen (18a), birinci eksene (17a) göre bir tarafa çllîlarüüiaktadlü özellikle birinci eksen (17a) ve Ikinci eksen (18a), sekiller 5 ve 7'de gösterildigi üzere birbirine paraleldir.

Bu düzenleme ile ikinci eleman (24), ikinci eksenin (18a) etrafIda birinci eleman (23) üzerine dönüs için desteklenmektedir ve ikincisi, birinci eksenin (17a) etrafia döndügünde birinci eleman (23) ile birlikte dönebilmektedir.

Sekiller 5 ila 8'e belirli atiEiIe, örnegin bir silindirik yuvarlak forma sahip bir üçüncü eleman (25), ikinci eleman. (24) üzerinde ortalanmak için monte edilen rulmanlarlEl (102) üzerine monte edilmektedir. Bu düzenleme ile üçüncü eleman (25), Ikinci elemanI (24) bir merkez ekseni (numaralandlîilna yoktur) etrafIa dönebilmektedir.

Sekil 10'un görünümü, mevcudiyeti ihtiyari olan ve aksi takdirde bir dördüncü elemanlEl (26) görünümünü engellemis olan mahfaza eleman-(37) çllzarllüiaslîle elde edilmistir. Asaglîzlhki açlEIamadan asikâr olacaglîüzere, mevcut bulusun uygulamasüçin istege baglEbImasI ragmen dördüncü elemanI(26) kullanllBiasEivantajl- Sekiller 5, 9 ve 10'a belirli atüIlIle, tercihen bir silindirik yuvarlak forma sahip dördüncü eleman merkez ekseninin etrafIa dönmek amaclîla örnegin üçüncü elemanI(25) bir uzantßlemanlîl (27) üzerine monte edilmektedir. Daha özellikle uzantßlemanlll27), sekil 5'te gösterildigi üzere clîlatalar (104) araclEEglýla bir üçüncü elemana (25) sabitlenmektedir.

Bir kol yapm28) tercihen, sekil 5'te gösterildigi üzere clîlatalar (105) aracllljlüa uzantEl Gösterilen yaplßnd lîilnada, birlestirme elemanlarEGllZ ve 112'), bir destek eleman (29) bir parçasIlÜ Destek elemanüzg), sekil 5'te gösterildigi üzere birinci eksene (17a) dik olabilen üçüncü eksenin (30) etraflTitla dönmek amacüla kol yap-I (28) rulmanlarü107) üzerine monte edilmektedir.

Gösterilen yapllândlînhada, bir konik dis iletimi (33), dönüsü destek eleman. (29) iletmektedir, böylelikle dönüsü (R), birlestirme elemanlarlTib (112 ve 112') iletmektedir. Konik dis iletimi (33), böylelikle çark (35) ile döndürülen saft (34) ile döndürülecek sekildedir. Çark (35), sekiller 5 ve 10'da gösterildigi üzere dördüncü elemanI (26) disli bölümü (26") ile birlestirilmektedir.

Gösterilen yapHând [Binada, kaplama eleman E037), at[flla bulunulan cühtalar (38) aracIIJgJMa kol yap_ (28) sabitlenmektedir. Ayrlîia kaplama elemanlZK37), sekil 5'te gösterildigi üzere rulmanlarI(103) etrafIda konumlandlîllân clîlatalar (gösterilmemektedir) tarafIan elemana (27) sabitlenmektedir. Özellikle de kaplama elemanE(37), bir saftI (190) geçisine imkân saglamak için merkezi olarak konumlandlEllân bir arallgh sahiptir. Kaplama elemanlll37), sekiller 4 ve 5'te gösterilen aparat önüne kazara erisimi engelleme fonksiyonuna sahiptir.

Gösterilen yapilândünada üçüncü eleman (25), bir örnek olarak, sekil 5'te gösterildigi üzere üçüncü eleman (25) ile birlestirilen dislere sahip bir uç (41') içerebilen hareket araçlarüle döndürülmektedir. Uç (41'), örnegin bir motor (61) ile döndürülebilmektedir.

Delikten (23a) çlEbn iletim, sekiller 5 ve 5a'ya özel at[EiIe açllîlanacaktlE Daha özellikle bir boru seklinde eleman (41), böylelikle ikinci elemanI(24) bölümünde (24') monte edilen rulmanlarI (108) üzerine monte edilmektedir. Disli olan boru seklinde elemanI(41) ucu (41'), sekiller 5 ve 8'de gösterildigi üzere üçüncü elemanI (25) çevresinde mevcut disli bölüm (25') ile birlestirilmektedir. Bu nedenle boru seklinde eleman (41), üçüncü elemanE(25) döndürmek amaciyla birinci elemanI (23) içinden geçen eksenin (18a) etrafIa dönebilen bir iletim aracllEl parçasIE Sekiller 5 ve 5a'ya atlflia bulunarak ve yine deligi (23a), iletim aracII parçasEblarak göz önünde bulundurarak bir saft elemanlîq42), boru seklinde elemanI (41) deliginin (23a) içine monte edilen rulmanlar (110) üzerine monte edilmektedir. Sekiller 5, 9 ve 10'da gösterildigi üzere dördüncü eleman. (26) çevresinde mevcut disli bölüm (26') ile birlestirilen saft elemanII (42) bir ucu, bir disli pinyona (42') sahiptir.

Sekiller 5, Sa ve 6'ya at[Ella bulunarak ikinci eleman (24), örnegin gösterilen yapüând [Binada bir disli bölüm (50') içeren hareket aracEtaraflEUan dönüste tahrik edilebilmektedir. Disli bölüm (50'), ikinci eleman (24) ile birlestirilmektedir ve bir motor (51) tarafIan döndürülebilmektedir. Özellikle bir birinci tahrik eIemanEQSO), ikinci elemanI (24) disli bölümü (24”) ile birlestirilen yukarüh bahsedilen disli bölüm (50') ile donatHBiaktadE Tercihen disli bölüm (50'), iç dise sahip bir disli tepe noktasßlabilirken, ikinci elemanI(24) disli bölümü (24”), yukarlâ'la bahsedilen iç disler ile birlestirilen dlg disler ile donatllân bir disk olabilmektedir. Özellikle birinci tahrik elemanE(50) ayrü, motorun (51) bir çarkügösterilmemektedir) ile birlestirilen disli bölüm (50") ile donatllhiaktadlîl Daha özellikle disli bölüm (50”), yukarüh bahsedilen motorun (51) çarkEile birlestirilen dlgidislere sahip bir tepe noktaslîblabilmektedir.

Tercihen birinci tahrik elemanEGSO), çerçevenin (200) üzerine monte edilen rulmanlarI (122) üzerinde dönmek için desteklenmektedir. Bu düzenleme ile motorun (51) dönüsü, ikinci elemanEI (24), ikinci eksen (18a) etrafIa döndürmektedir.

Sekil 8, ikinci elemanI (24), sekil 11'e atlflia bulunarak tamamen açllZJanacagEIJzere, ikinci elemanI (24) merkez ekseninin, birinci eksene (17a) ve birinci elemana (23) göre hareket etmesini saglamak için saftI (190) geçisine yönelik bir yuva (24”) ile donatIIigiü göstermektedir. Ayrüa üçüncü eleman (25) ve dördüncü eleman (26) tercihen, sekil 5, 9 ve 'da gösterildigi üzere yuvarlaktüü böylelikle birinci eksen (17a) ile hizalilalan safta (190) müdahale etmeden ikinci eleman. (24) merkez ekseni etrafEtla dönebilmektedir.

Sekil 5'e atltlia bulunarak, ikinci tahrik elemanEQGO), sekil 5'te gösterildigi üzere boru seklinde eIemanI(41) disli bölümü (41”) ile birlesen disli bölüm (60') ile donatllîhaktadE Tercihen disli bölüm (60'), iç dise sahip bir tepe noktasEiken, disli bölüm (41”), yukarßh bahsedilen iç disler ile birlestirilen dlgidisler ile donatliân bir disktir. Özellikle ikinci tahrik elemanE(60) ayriîia, motorun (61) bir çarkügösterilmemektedir) ile birlestirilen disli bölüm (60”) ile donatüîhaktadiü Daha özellikle disli bölüm (60"), yukari bahsedilen motorun (61) çarkEile birlestirilen dlSdislere sahip bir tepe noktaslîiilabilmektedir.

Tercihen ikinci tahrik elemanEl(60), birinci tahrik elemanII (50) üzerine monte edilen rulmanlarI (113) üzerinde dönmek için desteklenmektedir. Bu örnekte motorun (61) dönüsü, birinci elemanI (23) deliginin (23a) içinden geçen boru seklinde elemanE(41) döndürerek üçüncü elemanEa25), ikinci elemanlEl (24) bir merkez ekseni etrafIa döndürmektedir.

Sekil 5'e at[üia bulunarak, üçüncü tahrik elemanEl(70), sekil 5'te gösterildigi üzere saft elemanII (42) disli bölümü (42") ile birlesen disli bölüm (70') ile donatüBiaktadlEl Tercihen disli bölüm (70"), dlgldis ile donatüân bir disk iken, disli bölüm (42") ayrlEa, disli bölümün (70") disleri ile birlestirilen dlgldisler ile donatllân bir disktir. Özellikle üçüncü tahrik elemanlîa70) ayrlîla, motorun (71) çarkll71') ile birlestirilen disli bölüm (70") ile donatllîhaktadEl Daha özellikle disli bölüm (70"), yukarlöla bahsedilen motorun (71) çarkEG71') ile birlestirilen dlSIdisIere sahip bir disktir.

Tercihen üçüncü tahrik elemanlZK70), ikinci tahrik elemanII (60) üzerine monte edilen rulmanlarI(114) üzerinde dönmek için desteklenmektedir. Bu düzenlemeye göre motorun (71) dönüsü, birinci eleman. (23) deliginin (23a) içinden geçen saft elemanIE(42) döndürerek dördüncü elemanEQ26) ikinci elemanI (24) bir merkez ekseni etrafIa döndürmektedir.

Sekiller 5 ve 7'ye at[lîila bulunarak birinci eleman (23), gösterilen yapllândlülnada, yukarlöh bahsedilen birinci eleman (23) ile birlikte çallgbilen bir motor (81) içeren baska hareket ile dönüs için tahrik edilmektedir. Özellikle, bir disli bölüm (23') ile donatllân birinci elemanI(23) çevresi, motorun (81)çarkE(]81') ile birlestirilmektedir. Üzerinde birinci eleman. (23) monte edildigi rulmanlar (100), sekil 5'te gösterildigi üzere çerçeve (200) ile desteklenmektedir. Bu örnege göre birinci eleman (23), motor (81) ile eksenin (17a) etrafIa döndürülebilmektedir. Üçüncü elemanEa25), ikinci elemanI (24) bir merkez ekseni etraflEtla döndürerek, daha önce açlKIandigEüzere üçüncü elemana (25) sabitlenen uzantßlemanll (27) ve kol yaplglöll(28), ikinci elemanI (24) merkez ekseni etrafIda üçüncü elemanI (25) dönüsünün aynljiniktarlarlîl oranIa dönmesi saglanmaktadlB Bu örnege göre, birlestirme elemanlar.. (112 ve 112') ayrlîla, ikinci elemanI (24) merkez ekseni etrafIa üçüncü eleman. (25) dönüsünün aynü miktarlarlIcbranIa dönmesi saglanmaktadlB Sekil 11, bir sematik temsile göre, bir düzlemde (P) birinci eleman (23), ikinci eleman (24) ve üçüncü elemanI (25) dönüs asamalarEile elde edilen birlestirme eIemanIarII (112 ve 112') konumlarlîle hareketlerini göstermektedir. Düzlemin (P), birinci eksene (17a) göre 90 derecede oldugu düsünülebilmektedir. AçlEilEIamaclîla, sekil 11'in düzlemde (P) birlestirme elemanlarü göre eksen (30) etrafIa 90° döndürülmektedir.

Sekil 11'e atiflia bulunarak, ikinci elemanI(24) aç-I(B), döner motor (51) ile üretilen ikinci eksen (18a) etrafia bir dönüsü, birlestirme elemanlarII(112 ve 112') yerini PO konumundan P1 konumuna degistirecektir. Bu, ikinci elemanlEl(24) merkez ekseninin, (birinci eksene (17a) kars[l]]Zlgelen konumdan) D1 konumuna hareket etmesine ve ikinci elemanI (24) konturunun yeni konumunun 24a olmasIEla neden olacaktE P1 konumunda birlestirme elemanlarEGllZ ve 112'), sekil 11'de gösterildigi üzere düzlemin (P) X, Y gibi tam bir referans. göre yeni bir yönelime sahiptir. Birinci elemanlEl (23) aç-I (C), döner motor (81) ile üretilen birinci eksen (17a) etrafIa bir dönüsü, birlestirme elemanlarII (112 ve 112') yerini (P1 konumundan) P2 konumuna degistirecektir. AçII (C) dönüsünden sonra ikinci eksen (18a), sekil 11'de gösterildigi üzere P2 konumu ile hizalanan yeni bir konumdadlE](18a) (2). Ayrlîla, ikinci elemanI (24) merkez ekseni, (D1 konumundan) D2 konumuna hareket ettirilecektir ve ikinci elemanI(24) konturunun yeni konumu 24b olacaktlB P2 konumunda birlestirme elemanlarII(112 ve 112'), tam referansa (X,Y) göre bir baska yönelime sahiptir. Üçüncü elemanI (25) aç-I (D), ikinci elemani (24) (D2 konumunda konumlandülân) merkez ekseni etraflElzla bir dönüsü, PO konumunun aynü'önelimine sahip olmak üzere ve PO konumundan X yönleri ve Y yönlerinde belirli bir mesafe ile yeri degistirilen P3 konumunda olmak üzere birlestirme elemanlarIEdllZ ve 112') yeniden yönlendirebilmektedir.

Bir baska deyisle, birinci elemanI (23) ve ikinci elemanI (24) döndürülmesiyle birlestirme elemanlarII (112 ve 112') (veya baska örneklerde tek birlestirme elemani:) açiiZlanan yapllând lîilnalara göre iki dönüsü gerçeklestirerek düzlemde (P) yerleri degistirilebilmektedir. Bu sekilde birlestirme elemanlarE[112 ve 112'), düzlemde (P) arzu edilen koordinatlara (X,Y) yerlestirilebilmektedir.

Ancak bu yapllândlünada, yalnlîta birinci eleman (23) ve ikinci elemanI (24), döndürülmesi halinde, düzlemde birinci eleman (23) ve ikinci eleman (24), arzu edilen degerlere göre elde edilememektedir.

Aslia bu durumda, birlestirme elemanlarII(112 ve 112') açEal yönelimi, birinci eleman (23) ve ikinci eleman (24) taraflEUan gerçeklestirilen kinematik isbirligine bagllîcblacaktlü Kinematik isbirligi, birlestirme elemanlarII (112 ve 112') önceden belirlenmis bir açlêhl yönelimini ve ulasllân koordinatlari. (X,Y) fonksiyonunu elde edecektir. Bu durumda Üçüncü elemanI (25) döndürülmesiyle, birlestirme elemanlarlîl (112 ve 112') ayrlîa, düzlemde (P) döndürülebilmektedir, böylelikle birlestirme elemanlarlEllEl (112 ve 112'), bunun yerine birinci eleman (23) ve ikinci elemanlEl (24) birlestirilmis dönüsü ile uygulanan açlgial yöneliminin degiskenine imkân saglamaktadlEI Birinci eleman (23), ikinci eleman (24) ve üçüncü elemanI (25) dönüslerinin kombinasyonu, birlestirme elemanlarII (112 ve 112') koordinatlarIlIQX,Y) ve açlîlal yönelimi tanIilamaktadlB böylelikle bunlarürzu edilen sekilde konumland lElnaktadE Birlestirme elemanlarII(112 ve 112'), PO konumu gibi bir kosuldan P3 konumu gibi bir kosula dogrudan hareket etmesinin gerekmesi halinde, birinci eleman (23), ikinci eleman (24) ve üçüncü eleman. (25) dönüsleri, senkronize edilen ve es zamanllîblarak meydana gelen önceden belirlenmis hareket yasalarEile basarilâbilmektedir. Bunu basarmak için, motorlar (81, 61 ve 51), sekil 6'da gösterildigi üzere kontrollerin (500) sinyal hatlarüie güç hatlarEüarafIian buna göre tahrik edilecektir.

AçlIZlanan yapilând Elnaya göre, birinci eleman (23) ve ikinci eleman (24) ve üçüncü elemanI (25) dönüsleri, karsll]k`ll:lolarak senkronize edilmektedir ve büyük ölçüde es zamanlIlîJ düzlemde (P) birlestirme elemanlar-[El (112 ve 112') bir yerinin degistirilmesini avantajlüyir sekilde gerçeklestirebilmektedir ve birlestirme elemanlarII (112 ve 112') tekli dönüsleri ayrIII degildir veya kesin olarak ard ElEJasamalara alt bölünmemektedir. Bunun aksine yer degistirme, düzlemde (P) gerçeklestirilen ve elemanlar. (23, 24 ve 25) dönüsleri ile birlestirme elemanlar. (112 ve 112') es zamanlßaglanan dönüsün süperpozisyonundan türeyen sürekli ve homojen, bir tekli hareket gibi ortaya çllîhbilmektedir.

Sekil 11'e at[iîlia bulunarak önceki aç[Elama, ikinci eksen (18a) ve ikinci elemanI (24) merkezinin düzlemde (P) kesisimini göstermektedir. Bu örnekte, ikinci eleman, eksen (18a) etrafIa dönerken saft (190) ve ikinci eleman (24) arasia müdahaleden kaçlErnak için ikinci eleman (24) üzerinde bir yuvalürallgh (24"') sahip olmak zorunludur. Yuva (24”'), sekil 8'e atiflia bulunarak yukar- açllîlanmlStlÜ Açllîlanan yapllândlûlnada, ya birlestirme elemanlarlEUan (112 ve 112') biriyle ya da birlestirme elemanlar-an (112 ve 112') her ikisiyle birlestirilerek bükülmesi gereken elektrik iletkeni (300), saft (190) ve dag itina nozulu (191) araclIJgllýla beslenmektedir. Birlestirme elemanlarII (112 ve 112') bükülme eylemiyle karsllâstlülüîaya yönelik bir yüzey (192), asaglah tamamen aç[lZIanacag [üzere, dag[Elna nozulunun (191) çIJZIgElI bir taraflEla karsHJElgelebilmektedir. Saft numarasi sahip yukarßla bahsedilen PCT Basvurusunda açllZlananlar gibi olabilmektedir. baglanmaktadlEl Özellikle de saft (190), sekiller 5 ila 10'da gösterildigi üzere dördüncü eleman (26), üçüncü eleman (25), ikinci eleman (24) ve birinci eleman (23) boyunca uzanmaktadE Tercihen saft (190), oyuktur ve birinci elemanI(23) ekseninin (17a) üzerinde ortalanmaktadlEl sabitlenmektedir. Kol (197), kllâvuzlarda (199) desteklenerek T ve T' yönünde çevirebilen sürgünün (198) parçasIlE AçllZlanan yapllând lîilnada bir motor ünitesinin (400), sekil 5'te gösterildigi üzere, sürgüyü (198) T ve T' yönlerinde çevirmek için bir vida tahrikine sahip oldugu öngörülmektedir. Bu çevirmeler, dagiülna nozulunun (191), birlestirme elemanlar. (112 ve 112') göre T ve T' yönünde çevrilmesine neden olmaktadE Sekil 11'e atlflia bulunarak birinci eleman (23), ikinci eleman (24) ve üçüncü eleman. (25) hareketlerinin, nozulun (191) T veya T' yönlerinde çevrilmesiyle birlikte kullanllh'iaslsîla, sekiller 8 ila 12'si ve sekiller 8a ila 12a'süda gösterildigi üzere konumlandEllBiasEl/e hareket ettirilmesi mümkündür. Böylelikle bu sekiller sßslýla, numaraIESekiIIer 12 ila 16 ve Sekiller 12a NumaralEllJIusIararasEliiasvurusundan alin bu sekillerin referans numaralandlülmasümevcut bulusun yapilândlîrlnas. uymak üzere degistirilmistir. Ayrü ayrlEtilârI bazllârü açllîlllg nedeniyle çlKhrllüilStlEl Örnegin firkete konfigürasyonu veya sekiller 1, 2 ve 3'te gösterilen dalgalükonfigürasyonlarü olusturmak amaclsîla saft (190) ve nozul (191) aracÜJgilîLla beslenen iletkenin (300) çesitli bükülmelerinin elde edilmesi mümkündür.

Sekil 5'in düzleminde ve süslîla sekil 5'in düzleminde dik bir düzlemde görünümler olan sekiller (300) ve yüzey (192) ile kontrast reaksiyonunda elde edilmektedir. Daha özellikle birlestirme elemanlarEGllZ ve 112'), dördüncü elemanEa26) döndürerek eksenin (30) etrafIa R yönünde döndürülmüstür. Ayrlîla sekil 12a'ya atßîlia bulunarak birlestirme elemanlarüllz ve 112'), üçüncü elemanEQZS) döndürerek birinci eksenin (17a) etrafIa R0 yönünde döndürülmüstür.

AyrlEla birlestirme elemanlarlîallz ve 112'), birinci eleman (23), ikinci eleman (24) ve üçüncü eleman Ea25) döndürerek X ve Y yönünde hareket ettirilmistir.

Süsü-da sekil 5'in düzleminde ve sEsMa sekil 5'in düzlemine dik bir düzlemde görünümler olan sekiller 13 ve 13a'ya atlflia bulunarak, “daha keskin" bir bükülme, birlestirme elemanlarEÜl 12 ve 112') ile birleserek iletkende (300) ve yüzeyin (192) kontrast reaksiyonunda elde edilmektedir.

Bu durumda dagltîina elemanül190), birlestirme elemanlarII (112 ve 112') yak.. hareket ettirilmistir ve bu nedenle yüzey (192), birlestirme elemanlarlEla (112 ve 112') daha yaklastlEllB1lStE Daha sonra, R ve R0 yönlerinde dönüs ve birlestirme eleman [E] (112 ve 112') X ve Y yönlerine çevirmeler, sekiller 12 ve 12a'ya atiiîüa bulunarak daha önce açlEland [gißekilde elde edilebilmektedir.

Sekil 14 ve 14a'ya at[üia bulunarak sekil 14, sekil 5'in görünümüne dik bir görünüm iken, sekil 14a, sekil 14'e dik bir görünümdür. Sekil 14'te kesme elemanlarII (600), olusturulan bobin elemanlElEserbest bßkmak amacl'yJa iletkeni (300) kesmek Için TG yönlerinde hareket ettigi gösterilmektedir.

Aç[E]anan yapllândünada kesme elemanlarl:[600), sekil 4'te gösterilen ve ayri& sekil 5'te kesikli çizgi ile gösterilen motorlu ünite (700) ile tahrik edilebilmektedir. Örnegin kesme elemanlarEÇl600), dag ltîlna elemanII(191) üzerinde durmaktad lîlve iletkene (300) ulasmak ve bunu kesmek için sekil 5'te gösterildigi üzere, dagitîina elemanII (191) karsiEltaraflarIa bulunan arallElardan (191') geçebilmektedir. eleman (25), dördüncü elemanI (26) tarama dönüsleri ve nozulun (191) çevirmeleri ile elde edilebilen, yüzey (192) ile birlestirme elemanlarII (112 ve 112') ve kontrast reaksiyonunun hareket ve birlesmesinin baska durumlarIElgöstererek, sekil 12 ve 12a'nlEkilere benzer görünümlerdir.

Sekiller 17 ve 18, açlEIanan yapilândlülnada, burulma araclEllEl, örnegin istege baglEblarak destek elemanEl(29) üzerinde bulunan bir çatal elemanEl(800) içerdigi bir durumu göstermektedir (bkz ayrlEla sekil 5). Bu örnekte çatal elemanlIGSOO), bir firkete konfigürasyonu olusturulmasi dair bir asamada dagülna nozulundan (191) uzanan iletkenin (300) bir bacak bölümü (20c) ile hizalanmlgtiü Bu hizalamanIardIan çatal elemanEGBOO), açUZIanan örnekte üçüncü eleman (25) Içeren tahrik araclZiIe dönerek, R1 yönünde dagltîlna elemanE(191) etrafIa döndürülebilmektedir. Bu, sekil 1'e at[flia bulunarak açllgandlgllîlüzere, ayrlEla dag -I(191) yüzeyi (192) ile kontrast reaksiyonundan dolayÇlA aç-I egimini elde etmek için bölümde (20d) bir burulma olusturmaktadE Tercihen kontrol aracE(500), çok çesitli firkete ve dalgalEkonfigürasyonlara iliskin bükme sekillerini elde etmek için birinci eleman (23), ikinci eleman (24), üçüncü eleman (25) ve dördüncü elemanI(26) hareketlerinin yasalarÇlbu hareket yasalarlElI zamanlama olusumlarEl ile birlikte programlanabilmektedir.

Dogal olarak, bulusun prensibine halel getirmeksizin, yapHândlElnalar ve yaplglal ayrIEtHâr, yalnlîta klgîllaylEEblmayan bir örnek aracügllsîla, böylelikle ekli istemlerde açlKIand[gll:üzere bulusun kapsam iEdan sapmaks-açllZlanan ve gösterilen göre genis çapta degisebilmektedir. Örnegin açlKlanan yapilândünada, birinci dönme ekseni (17a), etraflEUa elektrik iletkeninin (300), daglElEEngl) araciIJgllýia beslendigi eksenle büyük ölçüde hizalanmaktadlü Bu özelligin yalnlîta bir örnek oldugu, teknikte uzman kisilere asikâr olacaktE Asl a, mevcut bulusun gösterilmeyen diger yaplßnd IEinalarIa, etrafIa elektrik iletkeninin (300), bir veya daha fazla birlestirme elemanEiiarafIan ardlglKl olarak bükülmek için beslendigi eksen, etraf-a birinci eIemanI dönebildigi birinci dönme ekseninden farklüalabilmektedir. Özellikle degiskenlerde, elektrik iletkenini beslemeye yönelik bahsedilen eksen, birinci dönme eksenine paralel olabilmektedir.

Diger daha az tercih edilen degiskenlerde ayrlîla, birinci eleman. birinci dönme eksenine paralel olmayan bir yönelime sahip elektrik iletkeninin besleme eksenine sahip olmasEI öngörülmektedir.

Claims (7)

1. ISTEMLER
2. Bir dinamo elektrik makinesinin çekirdeginin yuvalarlEla (21) yerlestirilmesi için bobin elemanlarII (20) üretilmesine yönelik aparat olup, bir bobin eleman&20), iletkenin bir bölümünü bükmek için iletkeni (300) bir kontrast yüzeyine (192) karslîibirlestirebilen en az bir birinci birlestirme eIemanlZlllZ) kullanilârak bir elektrik iletkeninin (300) bölümlerinin bükülmesi ile olusturulmaktad& aparat, bir birinci dönme ekseni (17a) etraf&ja dönen bir birinci eleman (23) içermektedir; söz konusu aparat, ayrEb asaglîllakileri içermesi ile karakterize edilmektedir: birinci dönme eksenine (17a) göre yanal olarak konumland&lân bir ikinci dönme ekseni (18a) etrafIa dönen bir ikinci eleman (24), ikinci eleman (24), birinci eleman (23) taraf&1an desteklenmektedir, ve ikinci eleman. (24) bir merkezi dönme ekseni etraf&:la dönen bir üçüncü eleman (25), üçüncü eleman (25), ikinci eleman (24) tarafIan dönüs için desteklenmektedir; birinci elemanI (23) ve ikinci eleman& (24) dönüslerinin, en az bir birinci birlestirme elemanII(112), bir düzlemde (P) hareket etmesini saglamas≤ ve üçüncü elemanI (25) dönüsünün, en az bir birinci birlestirme elemanII (112), düzlemde (P) dönmesini saglamasEilIe.
3. AyrEla ikinci eleman. (24) bir merkez ekseni etraf&:la dönen bir dördüncü eleman (26) içeren; dördüncü elemanI (26), üçüncü eleman (25) taraf&:lan desteklendigi; dördüncü eleman& (26) dönüsünün, en az bir birinci birlestirme elemanII (112), düzlemin (P) dislîida dönmesine neden oldugu, Istem 1'e göre aparat.
4. Ayrlîh birinci eksen (17a) boyunca ve kontrast yüzeyinin (192) ötesinde iletkeni (300) beslemeye yönelik araç içeren, Istem ile göre aparat. Üçüncü elemana (25) bir dönüsün iletilmesi için yapiiândlîlân iletim araçlar (41), birinci elemanI (23) bir geçidinde (23a) ikinci dönme ekseni (18a) üzerinde yer alcl [giÇiIstem 1'e göre aparat.
5. Dördüncü elemana (26) dönüs iletmeye yönelik iletim araçlari& (42), birinci elemanI (23) bir geçidinde (23a) ikinci dönme ekseni (18a) üzerinde yer aldlglüIstem 4'e göre
6. Istem 1'e göre aparat olup, ayrlEh birinci elemanl:[23) döndürmeye yönelik ve birinci elemanlEl (23) bir bölümünü (23') birlestirebilen birinci hareket aracIEll81) içermektedir; burada birinci elemanI (23) bölümü (23') tercihen, birinci elemanI (23) çevresinde yer almaktadIB ve ikinci elemanlZQ24) döndürmeye yönelik ikinci hareket araclEllIQSO') içermektedir; ve üçüncü elemanEl(25) döndürmeye ve üçüncü elemanI (25) bir bölümünü (25') birlestirmeye yönelik üçüncü hareket aracIlIa41') içermektedir; burada üçüncü elemanI (25) bölümü (25') tercihen, üçüncü elemanI (25) çevresinde yer almaktadlEl
7. 7. Istem 1'e göre aparat olup, ayrlEb bobin elemanII (20) bir birinci bölümünü (20c) birlestirmeye yönelik burulma aracIEGBOO) içermektedir; ve kontrast yüzeyinde (192) bobin elemanII (20) bir ikinci bölümü (20d) üzerinde bir burulma deformasyonunu uygulamak için burulma araçlarIE(800) döndürmeye yönelik üçüncü elemanlîa25) içeren tahrik araçlarIEiçermektedir. AyrlEh birinci eleman (23), ikinci eleman (24) ve üçüncü elemanI (25) dönüslerini, önceden belirlenmis bir hareket yasalela göre senkronize etmeye yönelik kontrol aracIZI (500) içeren, Istem 1'e göre aparat. Bobin elemanlarlEllEl (20), en az bir birlestirme elemanE(112) kullanHârak bir elektrik iletkeninin (300) bölümlerinin bükülmesiyle olusturuldugu bir dinamo elektrik makinesinin çekirdeginin yuvalari (21) yerlestirilmesi için bobin elemanlarlElI (20) üretilmesine yönelik yöntem olup, yöntem asaglkileri içermektedir; bir birinci elemanI (23), bir birinci dönme ekseni (17a) etrafIa döndürülmesi; ve iletkenin (300) bir bölümünün bükülmesi için en az bir birinci birlestirme eleman [0112) kullanilârak iletkenin (300), bir kontrast yüzeyine (192) karsÜbirlestirilmesi; söz konusu yöntem, bunun asaglâlakileri içermesi ile karakterize edilmektedir: bir ikinci elemanlE] (24), bir ikinci dönme ekseni (18a) etrafIa döndürülmesi; ikinci dönme ekseni (18a), birinci dönme eksenine (17a) göre yanal olarak konumlandlîlüiaktadlîl ve birinci eleman (23) üzerinde ikinci elemanEI(24) desteklemektedir; bir üçüncü elemanI (25), ikinci elemanI (24) bir merkezi dönme ekseni etrafIda döndürülmesi; üçüncü eleman (25), ikinci eleman (24) üzerindeki dönüs için desteklenmektedir; en az bir birinci birlestirme eleman (112), bir düzlemde (P) hareket etmesinin saglanmasüçin birinci elemanI (23) ve ikinci elemanI (24) döndürülmesi; ve en az bir birinci birlestirme elemanII (112), düzlemde (P) dönmesinin saglanmasüçin üçüncü elemanI (25) döndürülmesi. Istem 9'a göre yöntem olup, ayrlEa asag-ki adIilarlZIçermektedir: bir dördüncü elemanI (26), birinci dönme ekseni (17a) etrafia döndürülmesi; dördüncü elemanlEl (26), üçüncü eleman (25) üzerinde desteklenmesi; en az bir birinci birlestirme elemanII (112), düzlemin (P) dElEtla dönmesinin saglanmasüçin dördüncü elemanI (26) döndürülmesi. Birinci eksen (17a) boyunca ve kontrast yüzeyinin (192) ötesinde iletkenin (300) beslenmesi adIiIEiçeren, Istem 9'a göre yöntem. Ayrlîia ikinci dönme ekseni (18a) boyunca üçüncü elemana (25) bir dönüsün iletilmesi adIiIlIçeren, Istem 9'a göre yöntem. AyrEh ikinci dönme ekseni (18a) boyunca dördüncü elemana (26) dönüsün iletilmesi adIiIIîçeren, Istem 10'a göre yöntem. Istem 9'a göre yöntem olup, asaglki adllarüçermektedir: bobin eleman (20) bir birinci bölümünün (20c) birlestirilmesi; ve kontrast yüzeyinde (192) konumlandlîllân bobin eleman (20) bir ikinci bölümü (20d) üzerinde bir burulma deformasyonunun uygulanmasEl için üçüncü elemanI (25) döndürülmesi. Birinci eleman (23), ikinci eleman (24) ve üçüncü elemanI (25) dönüslerinin, önceden belirlenmis bir hareket yasaleb göre senkronize edilmesi adIIljlçeren, Istem 9'a göre yöntem.