IT202100016523A1 - Procedimento e macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo di una macchina elettrica - Google Patents
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Description
Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo:
?PROCEDIMENTO E MACCHINA PER LA REALIZZAZIONE DI UN CONDUTTORE PER AVVOLGIMENTO CONTINUO DI UNA MACCHINA ELETTRICA?
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un procedimento ed una macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo, in particolare per l?utilizzo in uno statore di una macchina elettrica.
Pi? in particolare l?invenzione si riferisce ad un procedimento e una macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo utilizzando una lamella metallica, per uno statore di una macchina elettrica rotante a cave chiuse.
Sono noti nella tecnica avvolgimenti elettrici dello statore realizzati utilizzando bandelle di rame o piattine che sono piegate per formare un avvolgimento elettrico continuo da inserire nelle cave dello statore.
Tali avvolgimenti continui noti sono formati da una piattina o bandella che comprende una pluralit? di primi settori collegati da una pluralit? di secondi settori ad essi alternati, i primi e secondi settori essendo realizzati piegando la bandella, ed i primi settori di piattina sono configurati per essere inseriti nelle cave dello statore. In modo preferito i primi settori sono paralleli tra loro ed ogni primo settore ha un?estremit? collegata ad un secondo settore, e due settori successivi sono inclinati fra loro di un angolo di piegatura definito in modo da formare una greca continua.
Scopo della presente invenzione ? quello di fornire un procedimento ed una macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo, che garantisca una ottima qualit? dell?avvolgimento, con un procedimento di facile esecuzione che sia al contempo in grado di garantire un?elevata produttivit? e costi ridotti di produzione.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un procedimento ed una macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo come quelli descritti nelle rivendicazioni indipendenti. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la Figura 1 mostra una vista in prospettiva della macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo l?invenzione;
- le Figure da 2 a 4 mostrano viste di particolari della macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo l?invenzione.
Facendo riferimento alle Figure, ? illustrata una macchina 100 e descritto un procedimento per la realizzazione di un conduttore 10 per avvolgimento elettrico continuo secondo la presente invenzione; il procedimento per la realizzazione di un conduttore 10 per avvolgimento elettrico continuo secondo l?invenzione comprende le seguenti fasi: - una pluralit? di fasi di piegatura successive, mediante mezzi di piegatura 4, 5, di una bandella 21, ad esempio con sezioni aventi lati di dimensioni comprese fra 1 mm e 7 mm, e lunghezza della bandella 21 fra 400 mm e 1000 mm, per realizzare un conduttore 10 per avvolgimento continuo disposto su un piano comprendente una pluralit? di primi settori 12, in modo preferito uguali per forma e dimensioni e paralleli tra loro, preferibilmente sostanzialmente rettilinei, configurati per essere inseriti all?interno di cave di uno statore e collegati tra loro da un pluralit? di secondi settori 13 in modo preferito uguali tra loro per forma e dimensioni, sostanzialmente rettilinei ed inclinati di angoli uguali rispetto ai primi settori 12, preferibilmente per formare un conduttore 10 per avvolgimento continuo a forma di greca;
- una pluralit? di fasi di avanzamento della bandella 21, mediante primi e secondi mezzi di avanzamento 6, 7, per posizionarla in una posizione determinata ai fini della piegatura, ciascuna fase di avanzamento della bandella 21 essendo seguita e/ o preceduta da una di dette pluralit? di fasi di piegatura;
- almeno una fase di appoggio della bandella 21, durante dette fasi di piegatura e di avanzamento, su un elemento di appoggio 2, preferibilmente comprendente un piano sul quale ? appoggiata la bandella 21, in modo da sostenere in appoggio la bandella 21 piegata per la realizzazione del conduttore 10 per avvolgimento continuo secondo l?invenzione.
In modo preferito, il procedimento per la realizzazione di un conduttore 10 per avvolgimento continuo dell?invenzione comprende inoltre le seguenti fasi:
- una pluralit? di fasi di rotazione dell?elemento di appoggio 2, ciascuna fase di rotazione essendo eseguita contemporaneamente ad una fase di piegatura della bandella 21 per far ruotare l?elemento di appoggio 2 azionato da mezzi motori, ad esempio un motoriduttore elettrico, per sostenere in appoggio la bandella 21 piegata durante le fasi di piegatura per la formazione del conduttore 10, in modo coordinato con il movimento della bandella 21; in modo preferito l?elemento di appoggio 2 ruota attorno ad un asse X sostanzialmente perpendicolare al piano sul quale ? appoggiata e si sviluppa la bandella 21 piegata e ruota preferibilmente di un angolo uguale all?angolo di piegatura della bandella 21 durante la fase di piegatura coordinata con la fase di rotazione;
- una fase di taglio della bandella 21 mediante mezzi di taglio, ad esempio un coltello mobile in una direzione trasversale, preferibilmente perpendicolare, al piano su cui si sviluppa la bandella 21, in modo da ricavare il conduttore 10 per avvolgimento continuo;
- una fase di sagomatura della bandella 21 mediante mezzi di sagomatura 9, ad esempio comprendenti due parti mobili in una direzione trasversale, preferibilmente perpendicolare, al piano su cui si sviluppa la bandella 21 piegata per formare il conduttore 10; su dette parti mobili dei mezzi di sagomatura 9 sono ricavate due sedi conformate per sagomare la bandella 21 e formare un gradino 22, esercitando su un suo tratto, ad esempio al confine fra due settori 12, 13 successivi, una pressione in una direzione trasversale, preferibilmente perpendicolare, al piano su cui si sviluppa la bandella 21 piegata per formare il conduttore 10.
In una forma di realizzazione preferita dell?invenzione, il procedimento per la realizzazione di un conduttore 10 per avvolgimento continuo comprende le seguenti fasi:
- una fase di avanzamento della bandella 21 mediante i primi e secondi mezzi di avanzamento 6, 7, nella quale la bandella 21 ? spostata in una direzione Y di avanzamento di una distanza corrispondente alla lunghezza del primo settore 12, per disporre i mezzi di piegatura 4, 5 in corrispondenza del punto in cui deve essere eseguita la piegatura della bandella 21 per realizzare il secondo settore 13;
- una fase di piegatura, in una prima direzione, mediante i mezzi di piegatura 4, 5 della bandella 21 per realizzare un secondo settore 13 inclinato di un angolo predefinito rispetto al primo settore 12;
- almeno una fase di ripetizione delle due fasi precedenti di avanzamento e di piegatura della bandella 21 nella prima direzione, per realizzare un secondo settore 13 e/o un primo settore 12 inclinato dell?angolo predefinito rispetto al secondo settore 13;
- una fase di spostamento dei mezzi di piegatura 4, 5, in modo preferito in direzione perpendicolare alla direzione Y di avanzamento della bandella 21, per eseguire la fase di piegatura in una direzione opposta alla prima direzione di piegatura delle fasi di piegatura precedenti;
- almeno una fase di ripetizione delle due fasi precedenti di avanzamento e di piegatura della bandella 21 nella direzione opposta alla prima direzione, dette fasi di avanzamento, di piegatura e di spostamento dei mezzi di piegatura essendo ripetute successivamente, alternando una fase di avanzamento e una fase di piegatura, in modo da realizzare il conduttore 10 per avvolgimento continuo a forma di greca secondo l?invenzione, che in modo preferito comprende una successione di primi settori 12 sostanzialmente rettilinei paralleli fra loro collegati ad almeno un secondo settore 13, preferibilmente collegati a a due secondi settori 13 inclinati di uno stesso angolo di piegatura rispetto ai rispettivi primi settori 12, in modo che i due primi settori 12 siano paralleli e simmetrici rispetto ad un asse passante per un punto di contatto dei due secondi settori 13; in modo preferito i due primi settori 12 che si trovano alle estremit? del conduttore 10 hanno lunghezza minore della lunghezza degli altri primi settori.
Viene di seguito descritta una macchina 100 per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo l?invenzione, comprendente:
- i mezzi di avanzamento 6, 7 della bandella 21, ad esempio una coppia di blocchetti di serraggio della bandella 21 di tipo noto, configurati per bloccare un?estremit? libera della bandella 21 avvolta in un rocchetto e far avanzare detta estremit? lungo un asse Y, preferibilmente parallelo all?asse di svolgimento della bandella 21, in modo intermittente e di un passo predeterminato, in modo tale che una porzione predeterminata della bandella 21 si posizioni in corrispondenza dei primi e secondi mezzi di piegatura 4, 5 e/o dei mezzi di taglio 3;
- i mezzi di piegatura 4, 5, ad esempio almeno un perno 4 collegato ad una base 15 girevole attorno ad un asse X e configurato per piegare la bandella 21 esercitando su di essa una pressione in una direzione trasversale, preferibilmente perpendicolare, all?asse della bandella 21, configurati per piegare la bandella 21 e realizzare il conduttore 10 per avvolgimento continuo disposto su un piano comprendente detta pluralit? di primi settori 12, in modo preferito uguali per forma e dimensioni e paralleli tra loro, preferibilmente sostanzialmente rettilinei, e collegati tra loro da un pluralit? di secondi settori 13 in modo preferito uguali tra loro per forma e dimensioni, sostanzialmente rettilinei ed inclinati di angoli uguali rispetto ai primi settori 12, preferibilmente per formare il conduttore 10 per avvolgimento continuo a forma di greca; in una forma di realizzazione preferita dell?invenzione, i mezzi di piegatura 4, 5, comprendono due perni 4 collegati ad una base 15 girevole attorno al suo asse X, simmetricamente opposti rispetto all?asse X, ed un terzo perno 5 disposto in corrispondenza dell?asse X in modo da far passare la bandella 21 fra uno dei due perni 4 ed il terzo perno 5 per piegare la bandella quando la base 15 ? ruotata, azionata da mezzi motori, ad esempio un motoriduttore elettrico, esercitando sulla bandella 21 una pressione con uno dei due perni 4 che ruotano e con il terzo perno 5; in modo preferito il terzo perno 5 ? mobile nella direzione dell?asse X in modo da sollevarlo e permettere lo spostamento dei mezzi di piegatura 4, 5, in modo preferito in direzione perpendicolare alla direzione Y di avanzamento della bandella 21, per piegare la bandella 21 in due direzioni di piegatura facendola passare alternativamente fra uno dei due perni 4 ed il terzo perno 5; in modo preferito il terzo perno 5 ? inseribile in un foro realizzato nella base 15 in corrispondenza del suo asse X;
- i mezzi di sagomatura 9, ad esempio un morsetto 9 richiudibile, configurati per conferire alla bandella 21 la forma a gradino; in modo preferito detti mezzi di sagomatura 9 comprendono due elementi mobili in una direzione X trasversale, preferibilmente perpendicolare, al piano su cui si sviluppa la bandella 21 piegata per formare il conduttore 10; su detti elementi mobili dei mezzi di sagomatura 9 sono ricavate due sedi conformate per sagomare la bandella 21 e formare un gradino 22, esercitando su un suo tratto, ad esempio al confine fra due settori 12, 13 successivi, una pressione nella direzione X;
- i mezzi di taglio, ad esempio il coltello mobile in una direzione trasversale, preferibilmente perpendicolare, al piano su cui si sviluppa la bandella 21 piegata per formare il conduttore 10;
- l?elemento di appoggio 2 configurato per ruotare, azionato da mezzi motori, ad esempio un motoriduttore elettrico, in modo coordinato con il movimento della bandella 21 per sostenerla in appoggio durante le fasi di piegatura; in modo preferito l?elemento di appoggio 2 ruota attorno ad un asse X sostanzialmente perpendicolare al piano sul quale ? appoggiata e si sviluppa la bandella 21 piegata; pi? preferibilmente l?elemento di appoggio 2 ruota attorno all?asse X di un angolo uguale all?angolo di rotazione dei mezzi di piegatura 4, 5, ad esempio uguale all?angolo di rotazione della base 15 attorno al suo asse X;
- un?unit? elettronica di controllo di tipo noto comprendente un microcontrollore e mezzi di memoria configurati per controllare e gestire la macchina 100, ad esempio per far ruotare in modo coordinato, dello stesso angolo, l?elemento di appoggio 2 e i mezzi di piegatura 4, 5, comandando in modo coordinato i rispettivi mezzi motori.
In modo preferito la macchina 100 per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo dell?invenzione comprende mezzi di guida 23 della bandella 21 montati su cuscinetti mobili disposti ad arco, in modo da consentire di svolgere la bandella 21 mantenendone la curvatura opportuna per la successiva piegatura.
Vantaggiosamente il procedimento e la macchina per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo l?invenzione garantiscono una ottima qualit? dell?avvolgimento, con un procedimento di facile esecuzione che garantisce un?elevata produttivit? e costi ridotti di produzione.
Si ? descritta una forma preferita di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente essa ? suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata.
Claims (10)
1. Procedimento per la realizzazione di un conduttore (10) per avvolgimento continuo che comprende le seguenti fasi:
- una pluralit? di fasi di piegatura successive, mediante mezzi di piegatura (4, 5) di una bandella (21) per realizzare un conduttore (10) per avvolgimento continuo disposto su un piano comprendente una pluralit? di primi settori (12) collegati tra loro da un pluralit? di secondi settori (13) inclinati rispetto ai primi settori (12);
- una pluralit? di fasi di avanzamento della bandella (21) mediante primi e secondi mezzi di avanzamento (6, 7) per posizionarla in una posizione determinata ai fini della piegatura, ciascuna fase di avanzamento della bandella (21) essendo seguita e/o preceduta da una di dette pluralit? di fasi di piegatura;
- almeno una fase di appoggio della bandella (21) su un elemento di appoggio (2) durante dette fasi di piegatura e di avanzamento in modo da sostenere la bandella (21) piegata per la realizzazione del conduttore (10);
- una fase di taglio della bandella (21) mediante mezzi di taglio.
2. Procedimento per la realizzazione di un conduttore (10) per avvolgimento continuo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre una pluralit? di fasi di rotazione dell?elemento di appoggio (2), ciascuna fase di rotazione essendo eseguita contemporaneamente ad una fase di piegatura della bandella (21) per far ruotare l?elemento di appoggio (2) in modo coordinato con il movimento della bandella (21).
3. Procedimento per la realizzazione di un conduttore (10) per avvolgimento continuo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l?elemento di appoggio (2) ruota attorno ad un asse (X) di un angolo uguale all?angolo di piegatura della bandella (21) durante la fase di piegatura coordinata con la fase di rotazione, detto asse (X) essendo sostanzialmente perpendicolare al piano sul quale ? appoggiata e si sviluppa la bandella (21) piegata.
4. Procedimento per la realizzazione di un conduttore (10) per avvolgimento continuo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una fase di sagomatura della bandella (21) mediante mezzi di sagomatura (9) per formare un gradino (22) in una direzione trasversale al piano su cui si sviluppa la bandella (21) piegata per formare il conduttore (10).
5. Procedimento per la realizzazione di un conduttore (10) per avvolgimento continuo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi:
- una fase di avanzamento della bandella (21) mediante i primi e secondi mezzi di avanzamento (6, 7) nella quale la bandella (21) ? spostata in una direzione (Y) di avanzamento di una distanza corrispondente alla lunghezza del primo settore (12) per disporre i mezzi di piegatura (4, 5) in corrispondenza del punto in cui deve essere eseguita la piegatura della bandella (21) per realizzare il secondo settore (13);
- una fase di piegatura, in una prima direzione, mediante i mezzi di piegatura (4, 5) della bandella (21) per realizzare un secondo settore (13) inclinato di un angolo predefinito rispetto al primo settore (12);
- almeno una fase di ripetizione delle due fasi precedenti di avanzamento e di piegatura della bandella (21) nella prima direzione, per realizzare un secondo settore (13) e/o un primo settore (12) inclinato dell?angolo predefinito rispetto al secondo settore (13);
- una fase di spostamento dei mezzi di piegatura (4, 5) per eseguire la fase di piegatura in una direzione opposta alla prima direzione di piegatura delle fasi di piegatura precedenti;
- almeno una fase di ripetizione delle due fasi precedenti di avanzamento e di piegatura della bandella (21) nella direzione opposta alla prima direzione, dette fasi di avanzamento, di piegatura e di spostamento dei mezzi di piegatura essendo ripetute successivamente, alternando una fase di avanzamento e una fase di piegatura, in modo da realizzare il conduttore (10) per avvolgimento continuo.
6. Macchina (100) per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo comprendente: - mezzi di avanzamento (6, 7) della bandella (21) configurati per far avanzare un?estremit? libera della bandella (21) lungo un asse (Y) in modo tale che una porzione predeterminata della bandella (21) si posizioni in corrispondenza di mezzi di piegatura (4, 5);
- i mezzi di piegatura (4, 5) configurati per piegare la bandella (21) e realizzare il conduttore (10) per avvolgimento continuo disposto su un piano comprendente una pluralit? di primi settori (12) collegati tra loro da un pluralit? di secondi settori (13) inclinati di angoli uguali rispetto ai primi settori (12) per formare il conduttore (10) per avvolgimento continuo;
- un elemento di appoggio (2) configurato per ruotare in modo coordinato con il movimento della bandella (21) per sostenerla in appoggio durante le fasi di piegatura;
- mezzi di taglio per tagliare la bandella (21) piegata per formare il conduttore (10).
7. Macchina (100) per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che i mezzi di piegatura (4, 5) comprendono almeno un perno (4) collegato ad una base (15) girevole attorno ad un asse (X) e configurato per piegare la bandella (21) esercitando su di essa una pressione in una direzione trasversale all?asse della bandella (21).
8. Macchina (100) per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzata dal fatto che i mezzi di piegatura (4, 5) comprendono due perni (4) collegati ad una base (15) girevole attorno al suo asse (X) ed un terzo perno (5) disposto in corrispondenza dell?asse (X) in modo da far passare la bandella (21) fra uno dei due perni (4) ed il terzo perno (5) per piegare la bandella (21) quando la base (15) ? ruotata esercitando sulla bandella (21) una pressione con uno dei due perni (4) che ruotano e con il terzo perno (5).
9. Macchina (100) per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che il terzo perno (5) ? mobile in modo da sollevarlo e permettere lo spostamento dei mezzi di piegatura (4) per piegare la bandella (21) in due direzioni di piegatura facendola passare alternativamente fra uno dei due perni (4) ed il terzo perno (5).
10. Macchina (100) per la realizzazione di un conduttore per avvolgimento continuo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6 a 9, caratterizzata dal fatto che comprende inoltre:
- mezzi di sagomatura (9) configurati per conferire alla bandella (21) una forma a gradino esercitando su un suo tratto una pressione;
- mezzi di taglio per tagliare la bandella (21) piegata in modo da formare il conduttore (10);
- un?unit? elettronica di controllo comprendente un microcontrollore e mezzi di memoria configurati per controllare e gestire la macchina (100);
- mezzi di guida (23) della bandella (21) disposti ad arco in modo da consentire di svolgere la bandella (21) da un rocchetto mantenendone la curvatura opportuna per la successiva piegatura.
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| WO2019166061A1 (de) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer wickelmatte und einer spulenmatte aus wellenwicklungsdrähten durch stecken |
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2021
- 2021-06-23 IT IT102021000016523A patent/IT202100016523A1/it unknown
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