KR20130028566A - 고정자 및 이 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기차량 - Google Patents

고정자 및 이 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기차량 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 고정자 및 이 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기차량에 관한 것이다. 본 발명은, 헤어핀 코일을 나선(裸線) 형태로 고정자코어에 삽입하여 노출된 부위만 절연층을 형성함으로써, 코일의 절곡 형성시 절연층이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있고 이를 통해 코일의 불량률을 줄이는 동시에 이를 채용한 전동기 및 전기차량의 성능을 높일 수 있다. 또, 상기 헤어핀 코일을 제작하는 공정과 그 코일을 고정자코어에 삽입한 후 결선하는 공정을 규격화하여 헤어핀 코일을 갖는 고정자의 양산성을 높일 수 있다.

Description

고정자 및 이 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기차량{STATOR AND METHED FOR MANUFACTURING OF STATOR AND ELECTRIC MOTOR HAVING THEREOF, ELECTRIC VECHILE HAVING ELECTRIC MOTOR}
본 발명은 고정자 및 이 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기기계에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 알터네이터(alternator) 또는 제너레이터(generator)와 같은 발전기와 전동기(이하, "전기기계"라고 통칭함)는 고정자 및 이 고정자에 대해 상대 운동하는 가동자를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 전기기계의 고정자는 복수의 슬롯(slot)을 구비한 고정자코어와, 상기 슬롯에 권선되는 고정자권선을 구비할 수 있다.
상기 고정자권선은 통상 비교적 얇은 직경의 와이어(코일)를 상기 고정자코어의 슬롯 내부에 다수 회 권선하는 방법에 의해 구성될 수 있다.
하지만, 상기와 같은 종래의 고정자 권선 방법은, 슬롯에 대한 도체(코일)의 점유 면적(단면적) 비율이 상대적으로 작아지기 때문에 운전 효율이 저하될 수 있다.
이러한 점을 고려한 것으로, 대략 "U"형상을 가지는 소위 헤어핀(hair pin)이라고 하는 세그먼트도체(segment conductor, 이하 코일로 약칭함)를 고정자코어의 슬롯에 축방향을 따라 일측에서 타측으로 삽입하고, 상기 고정자코어의 타측으로 돌출된 상기 코일의 단부를 미리 설정된 방식(patten)으로 연결하는 "자동차용 알터네이터(ALTERNATOR FOR AN AUTOMOTIVE VEHICLE)"가 미국 특허 공보 특허번호 US 6,198,190(공고일: 2001.03.06)에 개시되어 있다.
상기와 같은 "자동차용 알터네이터"를 포함한 종래의 고정자 권선 방법은 고정자코어의 일측에서 타측으로 상기 코일들을 차례로 삽입하고, 상기 고정자코어의 타측으로 돌출된 코일의 단부를 고정자코어의 축방향으로 연장되게 절곡하여 서로 연결하는 것이었다.
본 발명의 목적은, 헤어핀 형상의 코일을 제작하여 고정자코어에 삽입한 후 절연공정을 시행하는 일련의 고정자 제조 방법을 규격화하여 양산성을 높일 수 있는 고정자 및 이 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기차량을 제공하려는데 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 원주방향을 따라 복수 개의 슬롯이 형성되는 고정자코어; 및 상기 고정자코어의 슬롯에 삽입되는 복수 개의 코일;을 포함하고, 상기 코일은, 상기 고정자코어의 슬롯에 속하는 제1 부는 절연층이 코팅되지 않은 나선(裸線) 형상이고, 상기 고정자코어의 슬롯에 속하지 않는 제2 부는 도체에 절연층이 코팅되는 고정자가 제공된다.
또, 절연층이 피복되지 않은 나선(裸線) 형태인 도체의 중간부위를 절곡하여 형성하는 1차 포밍하는 단계; 1차 포밍된 도체를 고정자코어의 슬롯에 삽입하는 단계; 상기 고정자코어의 슬롯에 삽입된 도체의 양단을 각각 절곡하여 형성하는 2차 포밍하는 단계; 2차 포밍된 도체의 양단을 각각 결선하는 단계; 및 상기 도체 중에서 고정자코어의 슬롯에 속하지 않는 제2 부에 절연층을 형성하는 단계;로 진행하는 고정자의 제조 방법이 제공된다.
또, 외함; 상기 외함의 내부에 배치되는 고정자; 및 상기 고정자에 대해 회전 가능하게 배치되는 회전자;를 포함하고, 상기 고정자는 상기한 제조 방법에 의해 제조되는 전동기가 제공된다.
또, 차량바디; 상기 차량바디에 구비되는 배터리; 및 상기 차량바디에 구비되고 상기 배터리에 연결되어 상기 차량바디에 구동력을 제공하는 상기 전동기;를 포함하고, 상기 전동기는 상기한 제조 방법에 의해 제조되는 고정자를 갖는 전기차량이 제공된다.
본 발명에 의한 고정자 및 이 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기차량은, 헤어핀 코일을 나선(裸線) 형태로 고정자코어에 삽입하여 노출된 부위만 절연층을 형성함으로써, 코일의 절곡 형성시 절연층이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있고 이를 통해 코일의 불량률을 줄이는 동시에 이를 채용한 전동기 및 전기차량의 성능을 높일 수 있다. 또, 상기 헤어핀 코일을 제작하는 공정과 그 코일을 고정자코어에 삽입한 후 결선하는 공정을 규격화하여 헤어핀 코일을 갖는 고정자의 양산성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기차량를 개략적으로 보인 구성도,
도 2는 도 1의 전동기를 보인 단면도,
도 3은 도 2의 전동기의 고정자를 파단하여 보인 요부사시도,
도 4는 도 2의 코일을 보인 사시도,
도 5는 도 3의 전동기의 고정자권선의 연결상태를 설명하기 위한 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 고정자의 제조 과정에 대한 일례를 보인 블록도,
도 7은 도 6에 따른 제조 과정에서 2차 포밍을 위한 트위스터의 구성을 보인 개략도,
도 8은 본 발명에 따른 고정자의 제조 과정에 대한 다른 실시예를 보인 블록도.
이하, 본 발명에 의한 고정자의 제조 방법 및 이를 구비한 전동기, 전동기를 구비한 전기차량의 일실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전동기를 구비한 전기차량은, 차량바디(110)와, 상기 차량바디(110)에 구비되는 배터리(125)와, 상기 차량바디(110)에 구비되어 상기 차량바디(110)에 구동력을 제공하는 전동기(140)를 포함할 수 있다.
상기 차량바디(110)의 상부영역에는 탑승공간(미도시)이 구비되고, 상기 차량바디(110)의 전,후 영역 양측에는 주행이 가능하게 복수의 휠(115)이 구비될 수 있다. 그리고 상기 차량바디(110)와 휠(115)의 사이에는 주행시 발생하는 진동 및 충격을 완화할 수 있게 현가장치(120)가 마련될 수 있다.
상기 차량바디(110)에는 전원을 공급하기 위한 배터리(125)가 구비될 수 있다. 상기 배터리(125)는 충전이 가능하게 2차 전지로 구성될 수 있다.
상기 차량바디(110)에는 상기 휠(115)에 구동력을 제공하는 전동기(140)가 구비되고, 상기 배터리(125)와 전동기(140)에 각각 연결되는 인버터장치(130)가 구비될 수 있다.
상기 인버터장치(130)는 배터리(125)에서 제공된 직류 전원을 상기 전동기(140)의 구동에 적합한 구동 전원으로 변환한 후 상기 구동 전원을 상기 전동기(140)에 제공할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전동기(140)는 내부에 수용공간을 형성하는 외함(141)과, 상기 외함(141)의 내부에 배치되는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기기계의 고정자(160)와, 상기 고정자(160)에 대해 회전 가능하게 배치되는 회전자(150)가 포함될 수 있다.
상기 외함(141)은 예를 들면 양측이 개방된 원통 형상으로 구성될 수 있다.
상기 외함(141)의 양단부에는 커버 또는 브래킷(145)이 구비될 수 있다. 상기 브래킷(145)은 상기 외함(141)의 단부에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 상기 브래킷(145)에는 상기 회전자(150)의 회전축(157)을 회전가능하게 지지하는 베어링(147)이 구비될 수 있다.
상기 회전자(150)는 회전자코어(151)와, 상기 회전자코어(151)에 구비되는 마그넷(155)을 구비할 수 있다.
상기 회전자코어(151)에는 상기 회전축(157)이 결합될 수 있게 축공(154)이 형성될 수 있다. 그리고 상기 회전자코어(151)는 예를 들면, 상기 축공(154)이 형성된 복수의 전기강판(152)을 절연 적층하여 구성될 수 있다.
상기 회전자코어(151)의 외면에는 상기 마그넷(155)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 회전자(150)는 상기 회전자코어(151)에 축방향으로 마그넷(미도시)이 삽입되게 구성될 수도 있다.
한편, 상기 전기기계의 고정자(160)는, 복수의 슬롯(165)을 구비한 고정자코어(161)와, 상기 슬롯(165)에 권선되는 고정자권선(170)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 고정자코어(161)에는 상기 회전자(150)가 회전 가능하게 수용될 수 있게 회전자수용공간(164)이 형성되고, 상기 회전자수용공간(164)의 원주방향을 따라 복수의 슬롯(165) 및 티스(166)가 구비될 수 있다.
상기 슬롯(165)과 티스(166)는 상호 교호적으로 배치될 수 있다.
상기 고정자코어(161)는, 예를 들면, 상기 회전자수용공간(164), 상기 슬롯(165) 및 티스(166)가 형성된 전기강판(162)을 절연 적층하여 형성될 수 있다.
한편, 상기 고정자권선(170)은, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정자코어(161)의 일측에서 상기 슬롯(165)에 축방향으로 삽입되어 타측에서 양단이 결선되는 복수의 코일(171)로 이루어질 수 있다. 상기 코일은 도면으로 도시하지는 않았으나 상기 고정자코어(161)의 타측에서 코일(171)의 양측 단부 사이에 개재되어 두 단부를 연결하는 연결도체를 구비하여 구성될 수도 있다
상기 코일(171)은 사각형 단면의 도체로 각각 형성될 수 있다.
상기 코일(171)은 동선으로 된 도체(171a)와, 상기 도체(171a)의 외주면에 바니시 등으로 절연 코팅된 절연층(171b)으로 이루어진다.
그리고 상기 코일(171)은 전체가 절연층이 코팅된 피복선으로 형성될 수도 있지만, 상기 코일(171)이 피복선일 경우에는 절곡된 부위에서 절연층(171b)이 클랙에 의해 손상될 수 있으므로 상기 코일(171)을 제작할 때 절연층(171b)이 코팅되지 않은 나동선(裸銅線) 형태로 제작하였다가 고정자코어(161)의 슬롯(165)에 삽입한 후 노출된 부위만 바니시 등으로 코팅하여 절연층(171b)을 형성할 수 있다. 이를 통해 상기 코일은 고정자코어(161)의 슬롯(165)에 삽입된 제1 부(A)는 나동선 형태인 반면, 상기 고정자코어(161)의 슬롯(165)으로부터 노출된 제2 부(B)는 절연층(171b)이 형성된 피복선 형태로 이루어질 수 있다.
상기 코일(171)은 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 일정 간격 이격 배치되는 2개의 레그(173)와, 상기 2개의 레그(173)를 연결하는 연결부(175)를 구비할 수 있다.
상기 코일(171)의 두 레그(173)는 상기 고정자코어(161)의 축방향(또는 회전축(157)의 길이방향)을 따라 일측에서 삽입되어 타측으로 돌출될 수 있는 길이로 형성될 수 있다.
상기 코일(171)의 두 레그(173)는 미리 설정된 간격으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 코일(171)의 두 레그 사이의 간격은 상기 고정자코어(161)의 3 슬롯 간격(피치)으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 코일(171)의 일측의 레그(173)가 제1 슬롯에 삽입될 경우 타측의 레그(173)는 세 번째 슬롯인 제4 슬롯에 삽입 결합될 수 있다. 여기서, 상기 코일(171)의 두 레그(173) 사이의 간격은 적절히 조절될 수 있다.
상기 각 코일(171)은 상기 고정자코어(161)의 동일한 슬롯(165)의 내부에 상기 고정자코어(161)의 반경방향을 따라 서로 이격되게 수용될 수 있다.
본 실시예에 따른 전기기계의 고정자(160)는 슬롯(165)의 내부에 짝수의 코일(171)이 삽입되게 구성된 경우를 예시하고 있다. 예를 들어, 도 5에서와 같이, 상기 고정자코어(161)의 각 슬롯(165)의 내부에 짝수, 구체적으로 4개의 코일(171)이 각각 삽입되어 반경방향을 따라 서로 이격 배치된 제1 레이어(layer) 내지 제4 레이어를 형성하는 경우를 설명한다.
상기 각 코일(171)의 두 레그(173)는 상기 고정자코어(161)의 반경방향을 따라 서로 다른 원주상에 배치되게 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 코일(171)의 일측의 레그(173)가 상기 제1 슬롯의 제1 레이어에 배치되고, 타측의 레그(173)는 상기 제4 슬롯의 제2 레이어에 배치될 수 있다.
상기 각 코일(171)의 두 레그(173)의 단부는 서로 결선되도록 용접하여 연결될 수 있다.
한편, 상기와 같은 본 실시예에 의한 고정자의 제조 방법은 다음과 같다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 사각단면의 동선으로 된 도체(171a)를 일정 길이로 절단한다.(S11) 여기서, 상기 도체(171a)는 스토퍼(미도시)를 이용하여 일정 길이를 설정하고 레일(미도시)을 이용하여 도체(171a)를 이동시킨 후 커터(미도시)를 이용하여 도체(171a)를 절단한다. 레일을 이용함에 따라 도체가 꼬이지 않고 직선 형태로 이동하게 될 수 있다.
다음, 상기 도체(171a)를 고정측 헤어핀 지그(hairpin jig)에 올려놓고 가동측 헤어핀 지그로 눌러 상기 도체(171a)의 중간부위가 2차원으로 1차 절곡되도록 한다.(S12) 이때, 상기 도체(171a)의 절곡부위는 고정측 헤어핀 지그에 구비되는 기준홈 등을 이용할 수 있다.
다음, 1차 절곡된 도체(171a)를 프레스 지그(press jig)(미도시)에 넣고 상기 도체(171a)의 양단을 3차원으로 비틀어 2차 절곡한다.(S13) 이때, 상기 도체의 중간점(즉, 1차 절곡된 부위)양단은 서로 다른 원주상(또는, 서로 다른 레이어(layer))에 위치하도록 절곡 형성한다.
다음, 도체(171a)에 절연지(190)를 축방향으로 삽입하고 나서 고정자코어(160)의 슬롯(165)에 각각의 코일(171)을 순서대로 삽입한다.(S14~S15) 이때, 절연지(190)는 고정자코어(161)의 버가 형성된 방향으로 삽입하는 것이 버를 제거하는데 바람직할 수 있다. 그리고 상기 절연지(190)는 도체(171a)에 먼저 삽입한 뒤 절연지(190)를 삽입한 상태로 고정자코어(161)의 슬롯(165)에 삽입하거나 또는 상기 절연지(190)를 고정자코어(161)의 슬롯(165)에 먼저 삽입한 다음에 도체(171a)를 삽입할 수도 있다.
다음, 상기 고정자코어(161)의 슬롯(165)에 도체(171a)를 삽입한 상태에서 그 도체(171a)의 일부는 리드와이어(미도시)와 연결될 수 있도록 단부를 2차 절곡한다.(S16)
다음, 상기 도체(171a)들의 단부들 사이에는 롤 절연지(미도시)를 삽입한다.(S17) 상기 롤 절연지는 롤 형상으로 형성되어 고정자(160)의 원주방향으로 돌려 삽입할 수 있다.
다음, 상기 도체(171a)들의 양단을 좌우 3 슬롯씩 끌어당겨 서로 연결하는 2차 꼬임 절곡을 실시한다.(S18)
이를 위해, 도 7에서와 같은 트위스터(200)를 이용할 수 있다. 즉, 트위스터(twister)(200)는 베이스(base)(210)의 중앙에는 도체(171a)의 단부를 슬롯만큼 끌어당길 수 있는 트위스트 지그(twist jig)(220)가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 설치된다. 그리고 상기 베이스(210)의 가장자리에는 도체(171a)를 일정하게 비틀기 위해 캠 롤러(cam roller)(230)가 움직일 수 있도록 캠 스토퍼(cam stopper)(240)가 환형으로 설치된다. 상기 캠 스토퍼(240)의 상측에는 캠 롤러(230)를 구비한 바디(250)가 설치되고, 상기 바디(body)(250)에는 고정자코어(161)를 잡아 도면의 좌우 방향으로 이동시키는 핑거유닛(finger unit)(260)이 설치된다. 그리고 상기 고정자코어(161)의 상측에는 그 고정자코어(161)를 상측방향으로 구속하도록 고정용 지그(270)를 갖는 지그 고정부(280)가 설치된다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기와 같은 트위스터(200)에서는, 먼저 고정용 지그(270)를 고정자코어(171)에 밀착시켜 상측 방향을 지지한다. 그리고 상기 핑거유닛(260)을 이용하여 도체(171a)를 잡는다. 그리고 상기 캠 스토퍼(240)를 1열 기준으로 세팅한 후, 상기 트위스트 지그(220)의 위치를 리드와이어측 도체에 맞춘다. 그리고 트위스터(200)를 동작시켜 1열(즉, 제1 레이어와 제2 레이어) 도체(171a)를 동시에 시계방향으로 3 슬롯만큼 회전시킨다. 이때, 상기 도체(171a)들 사이에 끼여 있던 보호용 필름을 제거한다. 그리고 상기 캠 스토퍼(240)를 2열(즉, 제3 레이어와 제4 레이어) 기준으로 교체한 후 상기 트위스트 지그(220)의 위치를 리드와이어측 도체에 맞춘 후, 상기 2열 도체를 동시에 반시계방향으로 3 슬롯만큼 회전시키고 코일에 끼여 있던 보호용 필름을 제거한다.
다음, 비틀림 성형을 마친 도체(171a)의 양단을 각각 정해진 길이로 잘라 트리밍(trimming)하는 공정을 실시한다.(S19)
다음, 트리밍 작업을 마친 도체(171a)의 양단을 각각 용접으로 결선한다.(S110)
다음, 상기 고정자코어의 슬롯에 노출된 부위의 외주면에 바니시(vanish)와 같은 절연층(171b)을 코팅하고, 최종 검사하여 고정자의 제조공정을 완료한다.(S111~S112) 이때, 상기 도체(171a)는 바니시액을 문질러 절연액이 도체에 코팅되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 고정자의 제조 방법에 대한 다른 실시예가 있는 경우는 다음과 같다.
즉, 전술한 실시예에서는 상기 도체에 절연층을 코팅하여 코일을 제작한 다음에 그 코일을 적정 길이로 절단하여 절곡 포밍을 하는 것이었으나, 본 실시예에서는 도체를 미리 절곡 포밍하여 "3차원 U"자 형상으로 형성한 다음에 절연층을 코팅함으로써 포밍과정에서 절연층이 손상되는 것을 방지하고자 하는 것이다.
도 8은 본 실시예에 따른 고정자의 제조 과정을 보인 블록도이다.
이에 도시된 바와 같이, 도체(171a)를 소정의 형상으로 절곡하여 1차 포밍을 완성한다.(S21) 이때, 상기 도체는 "3차원 U"자 형상의 캐비티를 갖는 금형(미도시)에 용탕을 주입하여 형성하는 것이 양산성을 고려할 때 바람직할 수 있다.
다음, 1차 포밍된 도체(171a)는 곧바로 절연지 삽입(S22), 도체 삽입(S23), 2차 포밍(2차 절곡)(S24), 절연지 롤 삽입(S25), 2차 포밍(2차 꼬임절곡)(S26), 도체 트리밍((S27), 도체 결선(S28), 도체(171a)의 노출된 부위를 코팅하는 바니시 또는 에폭시와 같은 절연층(171b)를 코팅하는 코팅(S29), 최종 시험(S210) 등의 공정을 전술한 실시예와 같이 동일하게 진행할 수 있다.
이렇게 하여, 헤어핀이라고 하는 "U"자형 코일을 고정자코어의 슬롯에 축방향을 따라 일측에서 타측으로 삽입하고, 상기 고정자코어의 타측으로 돌출된 상기 코일의 단부를 미리 설정된 방식으로 연결하여 고정자 제조 방법을 규격화함으로써 전기차량에 적용되는 전동기의 고정자에 대한 양산성을 높일 수 있다.
또, 상기 코일을 나동선 상태로 1차 포밍과 2차 포밍을 모두 진행한 다음에 상기 고정자코어의 슬롯에서 노출되는 부위만 절연층을 형성함에 따라 상기 코일을 포밍하는 과정에서 절연층이 손상되는 것을 미연에 방지하여 코일의 불량율을 줄일 수 있고 전동기의 성능을 높일 수 있다.
110 : 차량바디 115 : 휠
120 : 현가장치 125 : 배터리
130 : 인버터장치 140 : 전동기
141 : 외함 150 : 회전자
151 : 회전자코어 155 : 마그넷
157 : 회전축 160 : 고정자
161 : 고정자코어 165 : 슬롯
167 : 티스 170 : 고정자권선
171 : 세그먼트도체(코일) 171a : 도체(나동선)
171b : 절연층 173,183 : 레그
175 : 연결부 190 : 절연지
200 : 트위스터

Claims (10)

  1. 원주방향을 따라 복수 개의 슬롯이 형성되는 고정자코어; 및
    상기 고정자코어의 슬롯에 삽입되는 복수 개의 코일;을 포함하고, 상기 코일은,
    상기 고정자코어의 슬롯에 속하는 제1 부는 절연층이 코팅되지 않은 나선(裸線) 형상이고, 상기 고정자코어의 슬롯에 속하지 않는 제2 부는 도체에 절연층이 코팅되는 고정자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 그 중간부위가 절곡되어 상기 고정자코어의 일측에서 타측으로 축방향 삽입되고 양단이 결선되는 고정자.
  3. 절연층이 피복되지 않은 나선(裸線) 형태인 도체의 중간부위를 절곡하여 형성하는 1차 포밍하는 단계;
    1차 포밍된 도체를 고정자코어의 슬롯에 삽입하는 단계;
    상기 고정자코어의 슬롯에 삽입된 도체의 양단을 각각 절곡하여 형성하는 2차 포밍하는 단계;
    2차 포밍된 도체의 양단을 각각 결선하는 단계; 및
    상기 도체 중에서 고정자코어의 슬롯에 속하지 않는 제2 부에 절연층을 형성하는 단계;로 진행하는 고정자의 제조 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 1차 포밍하는 단계에서는 도체의 중간부위를 2차원으로 1차 절곡하는 단계와, 1차 절곡된 도체의 양단이 서로 다른 레이어(layer)에 위치하도록 3차원으로 비틀어 2차 절곡하는 단계로 진행하는 고정자의 제조 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 1차 포밍하는 단계에서는 금형(金型)으로 1차 포밍을 실시하여 형성하는 고정자의 제조 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 1차 포밍된 도체를 고정자의 슬롯에 삽입하기 전에 절연지를 도체 또는 슬롯에 끼운 후 복수 개의 도체를 슬롯에 삽입하는 고정자의 제조 방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 2차 포밍된 도체의 양단을 결선하기 전에 도체들 사이에 절연지를 삽입하는 고정자의 제조 방법.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 도체의 양단을 결선한 다음에 그 결선한 부위는 절연 코팅하는 고정자의 제조 방법.
  9. 외함;
    상기 외함의 내부에 배치되는 제1항 내지 제8항 중에서 어느 한 항의 전기기계의 고정자; 및
    상기 전기기계의 고정자에 대해 회전 가능하게 배치되는 회전자;를 포함하는 전동기.
  10. 차량바디;
    상기 차량바디에 구비되는 배터리; 및
    상기 차량바디에 구비되고 상기 배터리에 연결되어 상기 차량바디에 구동력을 제공하는 제9항의 전동기;를 포함하는 전기차량.
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