JP6001447B2 - 結線構造、回転機、電動車両及び結線方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータ又は発電機のような回転機のステータが備えるコイルを形成する導線の結線構造、結線構造を含む回転機、回転機を備える電動車両及び結線方法に関する。

結線構造に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ターミナルとコイルとの結線構造が開示されている。結線構造は、金属板製のターミナルに設けられた結線部に、電機子に備えられたコイルの接続端部が結線される。ターミナルは、帯状のターミナル本体部を備える。結線部は、互いに対向する一対のコイル接続部が形成されるようにターミナル本体部の一部を折り返した形状をなす。結線部は、一対のコイル接続部のうち一方のコイル接続部におけるターミナル本体部の幅方向の片側端部に一体に設けられ結線部の開口部を横断するように一方のコイル接続部から少なくとも他方のコイル接続部まで延びる規制部を備える。結線部内に接続端部が配置され、規制部が設けられた側の結線部の端部で溶融溶接される。

特開２００９−１５９７８２号公報

モータ又は発電機のような回転機は、家庭用又は産業用の電気製品の他、電動車両等にも搭載される。このような回転機では、回転機のステータにおいて各コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる引出線部を端子に預け、その後、端子をかしめ、導線の端部同士を接続（結線）する場合がある。端子のかしめは、ヒュージングによって行われることもある。ヒュージングは、端子に対して通電し、端子をかしめる接合方法である。導線の端部が端子に預けられたかしめ前の状態で、例えば、導線の端部が端子から浮き上がると、かしめを好適に行うことができず、好適な結線を実現することができなくなる場合がある。好適な結線が実現されていないステータを備えるモータ又は発電機では、信頼性等が低下する場合もある。

本発明は、回転機のステータが備えるコイルを形成する導線の端部同士を好適に接続することができる結線構造、結線構造を含む回転機、回転機を備える電動車両及び結線方法を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、回転機のステータが備える第一コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第一引出線部と、前記ステータが備える第二コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第二引出線部と、を端子を用いて接続した結線構造であって、前記端子は、前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第一溝部が形成され、前記第一溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第一保持部と、前記第一保持部と所定の距離だけ離間し、前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第二溝部が形成され、前記第二溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第二保持部と、を備え、前記第一引出線部及び前記第二引出線部は、前記第一溝部の底側から開口側に向かう基準方向において、前記第一引出線部及び前記第二引出線部の順で、前記第一溝部に装着され、前記基準方向に対応した前記第二溝部の底側から開口側に向かう方向において、前記第二引出線部及び前記第一引出線部の順で、前記第二溝部に装着され、前記第一保持部及び前記第二保持部の間で交差している、結線構造、である。

これによれば、第一引出線部と第二引出線部が好適に接続された結線構造とすることができる。第一引出線部と第二引出線部を接続する際、第一引出線部及び第二引出線部が端子から浮き上がるといった事態の発生を好適に抑制し、スムーズに接続することができる。「回転機」は、モータ又は発電機を含む概念である。

本発明の他の側面は、ロータと、ステータと、を備える回転機であって、前記ステータは、第一コイルと、第二コイルと、前記第一コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第一引出線部と、前記第二コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第二引出線部と、を接続する端子と、を備え、前記端子は、前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第一溝部が形成され、前記第一溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第一保持部と、前記第一保持部と所定の距離だけ離間し、前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第二溝部が形成され、前記第二溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第二保持部と、を備え、前記第一引出線部及び前記第二引出線部は、前記第一溝部の底側から開口側に向かう基準方向において、前記第一引出線部及び前記第二引出線部の順で、前記第一溝部に装着され、前記基準方向に対応した前記第二溝部の底側から開口側に向かう方向において、前記第二引出線部及び前記第一引出線部の順で、前記第二溝部に装着され、前記第一保持部及び前記第二保持部の間で交差している、回転機、である。

これによれば、第一引出線部と第二引出線部が好適に接続されたステータを備える回転機とすることができる。第一引出線部と第二引出線部を接続する際、第一引出線部及び第二引出線部が端子から浮き上がるといった事態の発生を好適に抑制し、スムーズに接続することができる。「回転機」については、上記同様である。

本発明のさらに他の側面は、上記の回転機を備える、電動車両である。これによれば、上述した機能を奏する回転機を備える電動車両を実現することができる。電動車両の信頼性を向上させることができる。

本発明のさらに他の側面は、回転機のステータが備える第一コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第一引出線部と、前記ステータが備える第二コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第二引出線部と、が装着される凹状の第一溝部が形成され、前記第一溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第一保持部と、前記第一保持部と所定の距離だけ離間し、前記第一引出線部と、前記第二引出線部と、が装着される凹状の第二溝部が形成され、前記第二溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第二保持部と、を備える端子を用いて、前記第一引出線部と、前記第二引出線部と、を接続する結線方法であって、前記第一溝部の底側から開口側に向かう基準方向において、前記第一引出線部及び前記第二引出線部の順で、前記第一引出線部及び前記第二引出線部を前記第一溝部に装着し、前記基準方向に対応した前記第二溝部の底側から開口側に向かう方向において、前記第二引出線部及び前記第一引出線部の順で、前記第二引出線部及び前記第一引出線部を前記第二溝部に装着する装着工程と、前記第一溝部に前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着された前記第一保持部と、前記第二溝部に前記第二引出線部及び前記第一引出線部が装着された前記第二保持部と、をかしめるかしめ工程と、を含む結線方法、である。

これによれば、第一引出線部と第二引出線部を好適に接続することができる。第一引出線部と第二引出線部を接続する際、第一引出線部及び第二引出線部が端子から浮き上がるといった事態の発生を好適に抑制し、スムーズに接続することができる。「回転機」については、上記同様である。

本発明によれば、回転機のステータが備えるコイルを形成する導線の端部同士を好適に接続することができる結線構造、結線構造を含む回転機、回転機を備える電動車両及び結線方法を得ることができる。

回転機の一例を示す平面図である。 ステータの一例を示す斜視図である。 ステータコアの一例を示す斜視図である。 結線図の一例である。 結線構造の一例を示す斜視図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜回転機＞
回転機１０は、例えば、モータ又は発電機である。モータ又は発電機のような回転機１０は、各種の製品に搭載される。例えば、回転機１０は、電動車両に搭載される。電動車両としては、電気自動車（ハイブリッド自動車を含む）、電動自転車、電動車椅子、電動カート又は電動配膳車が例示される。回転機１０がモータである場合、回転機１０は、例えば、電動車両を移動させるための動力源として利用される。回転機１０は、図１に示すように、ロータ１２と、ステータ２０を備える。本実施形態は、ロータ１２の極数が１４極で、ステータ２０のスロット数が１２個である場合（図１参照）を例に説明する。

ロータ１２は、ロータコア１４と、１４個の永久磁石１６と、シャフト１８を備える。ロータコア１４は、例えば、プレス機によって電磁鋼板を打ち抜きつつ積層して形成される。ロータコア１４には、１４個の永久磁石１６をそれぞれ収納するための空間と、シャフト１８を固定するための貫通孔が形成される。このような空間及び貫通孔は、電磁鋼板が積層された方向に延在する。永久磁石１６は、前述した空間に収納された状態で、ロータコア１４の内部に設けられる。回転機１０がモータである場合、このようなロータ１２を備えるモータは、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータと称される。

シャフト１８は、ロータコア１４の中心部に形成された貫通孔に固定される。シャフト１８には、ロータコア１４の両側に軸受（不図示）が取り付けられる。軸受は、ステータ２０に設けられた支持部（不図示）に支持される。シャフト１８は回転軸となり、ロータ１２は、シャフト１８を回転中心として回転（図１でシャフト１８の近傍に示す「矢印」参照）する。ロータ１２は、既に実用化されたモータ又は発電機が備えるロータと同様である。従って、ロータ１２に関するこの他の説明は、省略する。

ステータ２０は、樹脂モールドされる。ステータ２０は、図１及び図２に示すように、ステータコア２１と、コイル３０と、端子５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗと、モールド部６０を備える。図１では、モールド部６０の図示を省略し、複数のティース部２３に巻線された複数のコイル３０を図示した状態としている。また、図１では、端子５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの図示を省略している。図２では、積層された電磁鋼板の積層に関する図示を省略している（図３についても同じ）。ステータコア２１は、図３に示すように、複数のティース部２３と、ヨーク部２５を備える。ステータ２０のスロット数を１２個とする本実施形態では、ティース部２３の数は、１２個である。１２個のティース部２３は、ヨーク部２５からロータ１２（シャフト１８）の側に突出する。

ステータコア２１は、図３に示すように、複数のステータコアセグメント（以下、「セグメント」という）２２を環状に配置して形成される。本実施形態では、１個のセグメント２２におけるティース部２３の数を１個としているため、ステータコア２１は、１２個のセグメント２２を環状に配置して形成される。

セグメント２２は、図３に示すように、ティース部２３と、ヨーク部分２５１によって形成される。ヨーク部分２５１は、環状のヨーク部２５の一部を形成する部分である。セグメント２２を環状に配置した状態で隣り合う２個のティース部２３の間には、スロット部２６が形成される。セグメント２２は、例えば、プレス機によって電磁鋼板を、図３に示すような形状に打ち抜きつつ積層して形成される。

ティース部２３において、ロータ１２と対向する面は、第一対向面２３１と、第二対向面２３２を含む。第一対向面２３１は、所定の曲率半径の面であり、ロータ１２とのエアギャップが第一距離となる面である。第二対向面２３２は、エアギャップが第一距離より広い第二距離（第二距離＞第一距離）となる面である。ティース部２３は、図３に示すように、第二対向面２３２にティース溝部２４を備える。

コイル３０は、ティース部２３に導線を集中巻して形成される。コイル３０の形成には、所定の巻線機が用いられる。巻線機によるコイル３０の形成（巻線）は、環状とされる前のセグメント２２のそれぞれを対象として、対象のセグメント２２のティース部２３に導線を巻回して行われる。巻線に際し、セグメント２２には、インシュレータ３４が装着される（図１参照）。インシュレータ３４によって、セグメント２２（ステータコア２１）と、コイル３０の間の絶縁を確保することができる。

ステータコア２１を分割された複数のセグメント２２によって形成する技術と、ティース部２３にコイル３０を形成する技術は、既に実用化された技術を採用することができる。従って、これらに関するこの他の説明は、省略する。

ステータ２０が備える１２個のコイル３０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の何れかのコイル３０にそれぞれ分類され、図４に示すように、スター結線される。１２個のコイル３０のうち、所定の４個のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４は、Ｕ相の連結コイル３２Ｕを形成する。１２個のコイル３０のうち、他の４個のコイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は、Ｖ相の連結コイル３２Ｖを形成する。１２個のコイル３０のうち、さらに他の４個のコイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４は、Ｗ相の連結コイル３２Ｗを形成する。

連結コイル３２Ｕを形成する場合、図４に示す「ＪＵ」部での第一引出線部４１Ｕと第二引出線部４２Ｕの接続（結線）には、端子５０Ｕ（全体構成については、図５参照 端子５０Ｖ，５０Ｗについて同じ）が用いられる。連結コイル３２Ｖを形成する場合、図４に示す「ＪＶ」部での第一引出線部４１Ｖと第二引出線部４２Ｖの接続（結線）には、端子５０Ｖが用いられる。連結コイル３２Ｗを形成する場合、図４に示す「ＪＷ」部での第一引出線部４１Ｗと第二引出線部４２Ｗの接続（結線）には、端子５０Ｗが用いられる。第一引出線部４１Ｕは、端子５０Ｕの側においてコイルＵ１を形成する導線の端部に連続して繋がる導線である。第二引出線部４２Ｕは、端子５０Ｕの側においてコイルＵ２を形成する導線の端部に連続して繋がる導線である。第一引出線部４１Ｖは、端子５０Ｖの側においてコイルＶ１を形成する導線の端部に連続して繋がる導線である。第二引出線部４２Ｖは、端子５０Ｖの側においてコイルＶ２を形成する導線の端部に連続して繋がる導線である。第一引出線部４１Ｗは、端子５０Ｗの側においてコイルＷ１を形成する導線の端部に連続して繋がる導線である。第二引出線部４２Ｗは、端子５０Ｗの側においてコイルＷ２を形成する導線の端部に連続して繋がる導線である。

本実施形態では、第一引出線部４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第一引出線部４１」といい、第二引出線部４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「第二引出線部４２」という。端子５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗを区別せず、又は、これらを総称する場合、「端子５０」という。

端子５０と、端子５０を用いた第一引出線部４１と第二引出線部４２の接続について、図５を参照して説明する。端子５０Ｕを用いた第一引出線部４１Ｕ及び第二引出線部４２Ｕの接続と、端子５０Ｖを用いた第一引出線部４１Ｖ及び第二引出線部４２Ｖの接続と、端子５０Ｗを用いた第一引出線部４１Ｗ及び第二引出線部４２Ｗの接続は、何れも図５に示すようにして行われる。

端子５０は、外部接続部５２と、基部５４と、第一保持部５６と、第二保持部５８を含み、これらが一体となって形成される。端子５０は、公知の端子と同様、電気導電材によって形成される。外部接続部５２は、端子５０と対をなすリード線に設けられた端子が接続される部分である。リード線は、端子５０と対をなす端子が設けられた端部とは反対側の端部において外部デバイスに繋がる。外部デバイスとしては、電源、バッテリ又は所定の電気回路が例示される。回転機１０がモータである場合、電源からの電力は、リード線及び外部接続部５２を介してステータ２０に入力される。回転機１０が発電機である場合、回転機１０で発電された電力は、外部接続部５２及びリード線を介してバッテリに充電され、又は、電気回路に供給される。端子５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗの各外部接続部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、モールド部６０から露出した状態で、ステータ２０に設けられる（図２参照）。本実施形態において、「外部接続部５２」は、端子５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗのそれぞれにおける外部接続部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗを、区別せず、又は、総称するものである。

基部５４は、外部接続部５２に連続し、第一保持部５６と第二保持部５８と一体をなす。第一保持部５６は、図５に示すように、基部５４の一方側の端部（図５に示す「第三側」参照）で、基部５４に対して直交する方向に起立した状態で形成される。第二保持部５８は、図５に示すように、基部５４の他方側の端部（図５に示す「第四側」参照）で、基部５４に対して第一保持部５６と同一方向に起立した状態で形成される。

本実施形態では、基部５４に直交し、第一保持部５６及び第二保持部５８が起立する方向を、「基準方向」という。基準方向の一方側を「第一側」といい、他方側を「第二側」という。ステータ２０において、端子５０は、ステータコア２１の第一端面２１１の側に設けられる。例えば、端子５０は、セグメント２２に装着された第一端面２１１の側のインシュレータ３４上の所定の位置に設けられる。その際、端子５０は、基準方向が積層方向に一致し、基準方向の第一側が、積層方向の一方側となり、基準方向の第二側が、積層方向の他方側となるようにされる。積層方向は、セグメント２２（ステータコア２１）において、電磁鋼板が積層された方向である。積層方向の一方側は、ステータコア２１の第一端面２１１の側であり、積層方向の他方側は、ステータコア２１の第二端面（不図示）の側である。ステータコア２１の第二端面は、積層方向において、第一端面２１１とは反対側のステータコア２１の端面である。

第一保持部５６には、第一溝部５７が形成される。第一溝部５７は、基準方向において、第一保持部５６の第一側の端部が開口し、所定の位置まで基準方向に延在する。第一溝部５７の深さＬＡは、例えば、第一引出線部４１及び第二引出線部４２の直径φＤ（コイル３０を形成する導線の直径）の２倍より大きく設定される。第一溝部５７の幅ＷＡは、第一引出線部４１及び第二引出線部４２の直径φＤに対応した寸法に設定される。

第二保持部５８には、第二溝部５９が形成される。第二溝部５９は、基準方向において、第二保持部５８の第一側の端部が開口し、所定の位置まで基準方向に延在する。第二溝部５９の深さＬＢ及び第二溝部５９の幅ＷＢと、第一引出線部４１及び第二引出線部４２の直径φＤの関係は、第一溝部５７の深さＬＡ及び第一溝部５７の幅ＷＡの場合と同様である。

第一溝部５７には、第一引出線部４１及び第二引出線部４２が基準方向に重なり合った状態で装着される。第二溝部５９には、第一引出線部４１及び第二引出線部４２が基準方向に重なり合った状態で装着される。第一溝部５７及び第二溝部５９への第一引出線部４１及び第二引出線部４２の装着は、第一溝部５７及び第二溝部５９のそれぞれで、第一引出線部４１及び第二引出線部４２の重なり順が反転するようにして行われる。

例えば、第一引出線部４１及び第二引出線部４２の重なりは、図５に示すように、第一溝部５７では、第一引出線部４１が第一溝部５７の底側となる基準方向の第二側で、第二引出線部４２が第一溝部５７の開口側となる基準方向の第一側となり、第二溝部５９では、第二引出線部４２が第二溝部５９の底側となる基準方向の第二側で、第一引出線部４１が第二溝部５９の開口側となる基準方向の第二側となる。第一引出線部４１及び第二引出線部４２は、離間する第一保持部５６及び第二保持部５８の間で、交差する。

第一保持部５６は、上述したような状態で、第一溝部５７に装着された第一引出線部４１及び第二引出線部４２を保持する。第二保持部５８は、上述したような状態で、第二溝部５９に装着された第二引出線部４２及び第一引出線部４１を保持する。

各相の連結コイル３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗの接続に関し、中性点側の接続（図４に示す２個の「黒丸」参照）は、既に実用化された回転機のステータと同様の構成及び方法によって行われる。例えば、中性点側の接続は、所定の圧着端子を用いて、又は、はんだ付け等によって行われる。中性点側の接続に関するこの他の説明は、省略する。

モールド部６０は、樹脂モールドによって形成される。ステータ２０は、モールド部６０が形成された状態において、ステータコア２１の外周側面を含む外周部分の一部と、ティース部２３における第一対向面２３１が露出した状態となる（図２参照）。モールド部６０を形成する樹脂としては、熱硬化性樹脂が例示される。例えば、モールド部６０は、ＢＭＣ（Bulk Molding Compound）によって形成される。樹脂モールドは、全てのセグメント２２を対象としてコイル３０を形成し、その後、環状とされ、さらに、コイル３０の結線等が完了した１２個のセグメント２２を、樹脂モールド用の成形機に設けられた成形金型にセットして行われる。

モールド部６０は、図２に示すように、第一モールド部６１と、第二モールド部６２と、第三モールド部６３を備える。モールド部６０を形成する樹脂は、コイル３０が収納されたスロット部２６にも充填され、同一のスロット部２６に収納された隣り合うティース部２３に集中巻された各コイル３０の絶縁を確保する。このような各部を備えるモールド部６０は、樹脂モールドによって一体的に形成される。

第一モールド部６１は、図２に示すように、ティース部２３において、第二対向面２３２を被覆する（図２で「第二対向面２３２」が不図示である状態も参照）。第一モールド部６１の一部は、ティース溝部２４に充填される。第一モールド部６１において、ロータ１２に対向する、図２に示す面は、第一対向面２３１と同一の曲率半径とされる。ロータ１２と第一モールド部６１の間のエアギャップは、第一対向面２３１の場合と同じく、第一距離となる。

第二モールド部６２は、積層方向におけるステータコア２１の第一端面２１１の側に設けられ、第一端面２１１の側でコイル３０のコイルエンド部（図１に示す「コイル３０の部分」参照）を被覆する。第三モールド部６３は、積層方向におけるステータコア２１の第二端面の側に設けられ、第二端面の側でコイル３０のコイルエンド部（不図示）を被覆する。積層方向におけるステータコア２１の第一端面２１１の側で、第一モールド部６１と第二モールド部６２は、一体をなし、積層方向におけるステータコア２１の第二端面の側で、第一モールド部６１と第三モールド部６３は、一体をなす（図２に示す「ステータ２０の内周側面」参照）。

＜結線方法＞
上述した、端子５０を用いて第一引出線部４１及び第二引出線部４２を接続するための結線方法について、図５を参照して説明する。結線方法は、装着工程と、かしめ工程を含む。

装着工程は、第一引出線部４１及び第二引出線部４２を、第一溝部５７及び第二溝部５９にそれぞれ装着する工程である。装着工程では、第一引出線部４１及び第二引出線部４２は、第一溝部５７では、基準方向の第二側から第一側（第一溝部５７の底側から開口側）に向けて、第一引出線部４１及び第二引出線部４２の順となり、第一保持部５６及び第二保持部５８の間で交差し、第二溝部５９では、第二引出線部４２及び第一引出線部４１の順となる、ようにして、第一溝部５７及び第二溝部５９にそれぞれ装着される。

かしめ工程は、装着工程が実行された後に行われる工程であり、第一溝部５７に第一引出線部４１及び第二引出線部４２が装着された第一保持部５６と、第二溝部５９に第二引出線部４２及び第一引出線部４１が装着された第二保持部５８をかしめる工程である。かしめ工程では、第一溝部５７の幅ＷＡが狭くなる方向に第一保持部５６を加圧し、第一保持部５６と、第一溝部５７に装着された第一引出線部４１及び第二引出線部４２の各部分を変形させる。また、かしめ工程では、第二溝部５９の幅ＷＢが狭くなる方向に第二保持部５８を加圧し、第二保持部５８と、第二溝部５９に装着された第二引出線部４２及び第一引出線部４１の各部分を変形させる。

かしめ工程は、例えば、ヒュージングによって行われる。ヒュージングによるかしめ工程によれば、前述した各部の変形及び溶融によって、第一引出線部４１及び第二引出線部４２を、第一保持部５６及び第二保持部５８のそれぞれに電気的に接続することができる。ヒュージングは、既に実用化された技術であるため、これに関する説明は、省略する。かしめ工程の終了に伴い、結線方法は、終了する。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態では、第一保持部５６及び第二保持部５８のそれぞれにおける第一引出線部４１及び第二引出線部４２の保持に関し、第一溝部５７での第一引出線部４１及び第二引出線部４２の重なり順と、第二溝部５９での第一引出線部４１及び第二引出線部４２の重なり順を反転させ、第一引出線部４１及び第二引出線部４２が第一保持部５６及び第二保持部５８の間で交差するような結線構造（図５参照）とした。

そのため、第一引出線部４１と第二引出線部４２を好適に接続することができる。第一引出線部４１と第二引出線部４２を接続する際、第一引出線部４１及び第二引出線部４２が端子５０から浮き上がるといった事態の発生を好適に抑制し、スムーズに接続することができる。回転機１０の信頼性等を、向上させることが可能となる。回転機１０の信頼性の向上に伴い、回転機１０を備える電動車両を含む各種の製品の信頼性を向上させることができる。

図５に示すような結線構造では、第一引出線部４１は、第三側から第一溝部５７を通過し、さらに、第四側の第二溝部５９を通過して、第一溝部５７及び第二溝部５９に装着される。第二引出線部４２は、第四側から第二溝部５９を通過し、さらに、第三側の第一溝部５７を通過して、第二溝部５９及び第一溝部５７に装着される。そのため、第一引出線部４１及び第二引出線部４２は、第一保持部５６及び第二保持部５８が離間する距離より長い寸法とされる。

導線が被覆導線である場合、かしめによる結線方法に際し、接続対象の導線の端部、即ち、第一引出線部４１及び第二引出線部４２に形成された被覆の剥離が必要となる場合がある。被覆の剥離が不十分であると、好適な導通が確保されず、好適な接続を実現することができなくなる場合がある。上述したような所定の長さ寸法とされる第一引出線部４１及び第二引出線部４２によれば、この部分の取り回しが容易となり、好適な剥離を行うことが可能となる。好適な剥離を実現し、回転機１０の信頼性等を、より向上させることが可能となる。

＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例は、他の変形例と適宜組み合わせて採用するようにしてもよい。

（１）上記では、ロータ１２の極数が１４極で、ステータ２０のスロット数が１２個である回転機１０を例に説明した。ロータの極数及び／又はステータのスロット数は、これとは異なる数としてもよい。ロータの極数及び／又はステータのスロット数は、要求される性能等の諸条件を考慮し、適宜設定される。ロータは、永久磁石がロータコアの外周側面に設けられた形式のロータ、又は、永久磁石を備えない形式のロータとしてもよい。回転機がモータである場合、永久磁石がロータコアの外周側面に設けられたロータを備えるモータは、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータと称される。

（２）上記では、ステータコア２１をセグメント２２を環状に配置して形成し、ティース部２３にコイル３０が集中巻されたステータ２０を例に説明した。ステータコアは一体型のステータコアであってもよい。また、集中巻とは異なる方法で巻線されたコイルを備えるステータとしてもよい。例えば、分布巻又は全節巻によるコイルを備えるステータとしてもよい。樹脂モールドされたステータ２０を例に説明した。樹脂モールドは省略するようにしてもよい。この場合、ステータにおいて、モールド部６０は、省略される。

（３）上記では、ロータ１２がステータ２０の内周側に回転自在に支持された内転型の回転機１０を例に説明した。回転機は、外転型の回転機であってもよい。外転型の回転機のステータでは、複数のティース部は、ロータの回転軸となるシャフトを中心とする径方向をヨーク部から外側に突出する。外転型の回転機のロータは、ステータの外側で、複数のティース部に対向する。

１０ 回転機
１２ ロータ
１４ ロータコア、 １６ 永久磁石、 １８ シャフト
２０ ステータ
２１ ステータコア、 ２２ ステータコアセグメント（セグメント）
２３ ティース部、 ２４ ティース溝部
２５ ヨーク部、 ２６ スロット部
３０ コイル
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４ コイル
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ コイル
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４ コイル
３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ 連結コイル
３４ インシュレータ
４１，４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ 第一引出線部
４２，４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ 第二引出線部
５０，５０Ｕ，５０Ｖ，５０Ｗ 端子
５２，５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗ 外部接続部
５４ 基部
５６ 第一保持部
５７ 第一溝部
５８ 第二保持部
５９ 第二溝部
６０ モールド部
６１ 第一モールド部、 ６２ 第二モールド部、 ６３ 第三モールド部
２１１ 第一端面
２３１ 第一対向面、 ２３２ 第二対向面
２５１ ヨーク部分
φＤ 直径、 ＬＡ，ＬＢ 深さ、 ＷＡ，ＷＢ 幅

Claims (4)

1. 回転機のステータが備える第一コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第一引出線部と、前記ステータが備える第二コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第二引出線部と、を端子を用いて接続した結線構造であって、
   前記端子は、
   前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第一溝部が形成され、前記第一溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第一保持部と、
   前記第一保持部と所定の距離だけ離間し、前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第二溝部が形成され、前記第二溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第二保持部と、を備え、
   前記第一引出線部及び前記第二引出線部は、
   前記第一溝部の底側から開口側に向かう基準方向において、前記第一引出線部及び前記第二引出線部の順で、前記第一溝部に装着され、
   前記基準方向に対応した前記第二溝部の底側から開口側に向かう方向において、前記第二引出線部及び前記第一引出線部の順で、前記第二溝部に装着され、
   前記第一保持部及び前記第二保持部の間で交差している、結線構造。
2. ロータと、ステータと、を備える回転機であって、
   前記ステータは、
   第一コイルと、
   第二コイルと、
   前記第一コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第一引出線部と、前記第二コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第二引出線部と、を接続する端子と、を備え、
   前記端子は、
   前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第一溝部が形成され、前記第一溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第一保持部と、
   前記第一保持部と所定の距離だけ離間し、前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着される凹状の第二溝部が形成され、前記第二溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第二保持部と、を備え、
   前記第一引出線部及び前記第二引出線部は、
   前記第一溝部の底側から開口側に向かう基準方向において、前記第一引出線部及び前記第二引出線部の順で、前記第一溝部に装着され、
   前記基準方向に対応した前記第二溝部の底側から開口側に向かう方向において、前記第二引出線部及び前記第一引出線部の順で、前記第二溝部に装着され、
   前記第一保持部及び前記第二保持部の間で交差している、回転機。
3. 請求項２に記載の回転機を備える、電動車両。
4. 回転機のステータが備える第一コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第一引出線部と、前記ステータが備える第二コイルを形成する導線の端部に連続して繋がる第二引出線部と、が装着される凹状の第一溝部が形成され、前記第一溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第一保持部と、前記第一保持部と所定の距離だけ離間し、前記第一引出線部と、前記第二引出線部と、が装着される凹状の第二溝部が形成され、前記第二溝部に装着された前記第一引出線部及び前記第二引出線部を保持する第二保持部と、を備える端子を用いて、前記第一引出線部と、前記第二引出線部と、を接続する結線方法であって、
   前記第一溝部の底側から開口側に向かう基準方向において、前記第一引出線部及び前記第二引出線部の順で、前記第一引出線部及び前記第二引出線部を前記第一溝部に装着し、前記基準方向に対応した前記第二溝部の底側から開口側に向かう方向において、前記第二引出線部及び前記第一引出線部の順で、前記第二引出線部及び前記第一引出線部を前記第二溝部に装着する装着工程と、
   前記第一溝部に前記第一引出線部及び前記第二引出線部が装着された前記第一保持部と、前記第二溝部に前記第二引出線部及び前記第一引出線部が装着された前記第二保持部と、をかしめるかしめ工程と、を含む結線方法。

Images