DE60000756T2 - Verfahren zur Herstellung der Ständerwicklungen einer elektrischen Maschine - Google Patents

Verfahren zur Herstellung der Ständerwicklungen einer elektrischen Maschine

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Rotationsmaschine, insbesondere ein Verfahren zum Herstellen einer Wicklung dafür. Dieses Verfahren wird bevorzugt zur Herstellung eines Stators bei einem Fahrzeugwechselstromgenerator, der in einem Fahrzeug, einem Lastwagen, oder der gleichen montiert ist, verwendet.
  • Ein Verfahren dieser Art gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird in US-A-5 745 977 beschrieben.
  • Bei dem herkömmlichen Stand der Technik für elektrische Rotationsmaschinen ist es bekannt, das die Gesamtheit einer Wicklung, die um einen Kern herum gewickelt und dort angeordnet ist, aus einer Vielzahl von Segmenten aufgebaut ist. Bei einer derartigen Konstruktion sind ein Vielzahl von Segmenten an den Kern angepaßt. Danach wird die Wicklung durch Verbinden dieser Segmente hergestellt. Als Verbindungsverfahren wird Löten, Schweißen, Hartlöten oder dergleichen verwendet. Im Fall des Schweißens kann Bogenschweißen, Laserschweißen, Elektronenstrahlschweißen oder dergleichen verwendet werden.
  • Für den Fall, daß ein Verbindungsverfahren bei dem Herstellungsverfahren für die elektrische Rotationsmaschine für eine Vielzahl von Punkten durchgeführt wird, ist es erforderlich, eine große Anzahl an Verbindungen mit Hochgeschwindigkeit auszuführen. Um zusätzlich die industrielle Produktivität zu verbessern, ist es notwendig, eine große Anzahl von Verbindungen zuverlässig und schnell durchzuführen. Insbesondere ist es notwendig, eine Vielzahl von Verbindungspunkten effizient in einer bestimmten Position zu fixieren und zu halten, um die Verbindungsarbeit in einem Haltezustand durchzuführen und den Haltezustand ohne einer Beschädigung des Verbindungsabschnitts zu lösen.
  • Es ist daher eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Herstellungsverfahren für eine elektrische Rotationsmaschine für ein Verbinden einer Vielzahl von Verbindungspunkten mit einer hohen Geschwindigkeit vorzusehen.
  • Es ist eine weitere Ausgabe dieser Erfindung, ein Herstellungsverfahren für eine elektrische Rotationsmaschine für ein zuverlässiges Verbinden einer Vielzahl von Verbindungspunkten vorzusehen.
  • Es ist eine andere Aufgabe dieser Erfindung, ein Herstellungsverfahren zum effizienten Halten einer Vielzahl von Verbindungspunkten und zum Lösen eines Haltezustands ohne einer Beschädigung des Verbindungspunkts nach dem Verbinden auch für den Fall vorzusehen, bei dem die Verbindungsarbeit an der Vielzahl der Verbindungspunkte durchgeführt wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vielzahl von Haltewerkzeugen zwischen Paaren von Endabschnitten, die zu verbinden sind, angeordnet und die Haltewerkzeuge werden in einer Richtung zurück bewegt, die eine Erstreckungsrichtung der Endabschnitte kreuzt, um das Halten zu läsen. Es ist möglich, die Vielzahl von zu verbindenden Paaren effizient zu halten, und eine Beschädigung an einer Verbindungsmarke zu verhindern. Die Bewegungsrichtung des Haltewerkzeuges kann in einem rechten Winkel zu der Erstreckungsrichtung des Endabschnitts stehen.
  • Weitere Anwendungsfelder der vorliegenden Erfindung werden aus der detaillierten Beschreibung ersichtlich, die im folgenden gegeben wird. Es dürfte ersichtlich sein, daß die detaillierte Beschreibung und die bestimmten Beispiele, die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen, lediglich zum Zweck der Darstellung gedacht sind, da verschiedene Veränderungen und Modifikationen innerhalb des gedanklichen Konzepts und des Umfangs der Erfindung für den Fachmann aus der detaillierten Beschreibung ersichtlich sind.
  • Die vorliegende Erfindung ist aus der detaillierten Beschreibung und der begleitenden Zeichnung vollständig verständlich, in welcher:
  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht ist, die ein äußeres Erscheinungsbild eines Stators einer elektrischen Rotationsmaschine der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils von Fig. 1, das ein Erscheinungsbild vor einem Schweißen der ersten Ausführungsform zeigt;
  • Fig. 3 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Segmentform der ersten Ausführungsform zeigt;
  • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Schweißstufe der ersten Ausführungsform zeigt;
  • Fig. 5 eine perspektivische Ansicht ist, die einen Einfügestab eines umfangsseitigen Haltewerkzeugs der ersten Ausführungsform zeigt;
  • Fig. 6 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Einführungsstufe des Einfügestabes der ersten Ausführungsform zeigt; und
  • Fig. 7 eine Draufsicht ist, die den Einfügestab in Fig. 6 aus einer Pfeilrichtung VII zeigt.
  • Im Folgenden wird die Ausführungsform auf der Grundlage der Zeichnung beschrieben. Die vorliegende Erfindung wird auf ein Herstellungsverfahren einer Statorwicklung für einen Fahrzeugwechselstromgenerator als eine elektrische Rotationsmaschine angewendet.
  • Ein Stator 1 eines Fahrzeugwechselstromgenerators besitzt einen zylindrischen Statorkern 11. Der Statorkern 11 ist durch Laminieren einer Vielzahl von Stahlblechen ausgebildet. Eine Vielzahl von Nuten 12 sind so ausgebildet, daß sie sich in der axialen Richtung der Innenoberfläche des Statorkerns 11 erstrecken. Eine Statorwicklung 13, welche eine Wicklung ist, wird in den Nuten 12 positioniert beziehungsweise angeordnet. Die Statorwicklung 13 weist eine Dreiphasenwicklung als eine mehrphasige Wicklung auf. Die Statorwicklung 13 bildet eine erste Spulenendgruppe 13a an einem axialen Ende des Kerns 2 aus. Die Wicklung 13 bildet eine zweite Spulenendgruppe 13b an dem anderen axialen Ende des Kerns 2 aus. Die Wicklung 13 ist aus einer Vielzahl von Segmenten aufgebaut, die aus Kupferdraht hergestellt sind. Die Segmente werden als Leiter in jeder der Nuten 12 angeordnet. Ferner werden Isolationslagen 14 zwischen jeder der Nuten 12 angeordnet und die elektrischen Leiter darin angeordnet.
  • Die Wicklung 13 wird durch Verbinden der Segmente ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform werden hauptsächlich die in Fig. 3 gezeigten U-förmigen Segmente 15 verwendet. Alternativ können I-förmige Segmente verwendet werden. Die in Fig. 3 gezeigten U-förmigen Segmente werden durch Biegen eines Leitungsdrahts, der einen ebenen Querschnitt aufweist, in eine U-Form und durch Verdrehen beider Armabschnitte an einer bestimmten Position in einer bestimmten Richtung ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform werden U-förmige Segmente verwendet, die kleine und große Typenenthalten, wie in Fig. 3 gezeigt. Die U-förmigen Segmente werden, wie durch die Pfeile A angedeutet, verdreht und vom einem axialen Ende des Kerns 11 aus eingefügt. Danach werden die Endabschnitte 16 verdreht, die sich von dem anderen axialen Ende des Kerns 11 aus erstrecken, wie durch die Pfeile B angedeutet. Daher bilden die U- förmigen Segmente die Spulenendgruppe 13a, wie in Fig. 2 gezeigt. Die Endabschnitte 16 weisen einen schief verlaufenden Schrägungsabschnitt 16a, Spitzenabschnitte 16b, die sich axial erstrecken, und darauf Endoberflächen 16c auf. Die Spitzenabschnitte 16b werden für eine Verbindungsstufe vorgesehen.
  • Bei dieser Ausführungsform werden vier Segmente in einer Nut angeordnet, um vier Schichten in der radialen Richtung auszubilden. Folglich werden bei der ersten Spulenendgruppe 13a vier Endabschnitte 161, 162, 163 und 164 in der radialen Richtung ausgerichtet. Zwei Endabschnitte 161 und 162, welche der radialen Richtung zu einander benachbart sind, bilden ein Paar 17 (17a) der zu verbindenden Spitzen aus. Zwei Endabschnitte 163 und 164, welche in der radialen Richtung benachbart sind, bilden ebenso ein Paar 17 (17b) der zu verbindenden Spitzen aus. Bei dieser Ausführungsform sind die Paare 17 in einer Linie angeordnet, um einen Ring 18 auszubilden. Außerdem bilden die Paare 17 mehrere oder vielfache koaxiale Ringe mit unterschiedlichen Durchmessern aus. Die Paare 17 werden in zwei parallelen Linien angeordnet, welche eine Vielzahl von parallelen Linien sind. Die Vielzahl der äußern Paare 17a bilden einen Außenring 18a. Die Vielzahl der inneren Paare 17b bilden einen Innenring 18b.
  • Eine ununterbrochene Wicklung, die um den Statorkern 11 herum angeordnet ist, wird durch Verbinden der Paare 17, die wie in Fig. 2 angeordnet sind, ausgebildet.
  • Als nächstes wird ein Herstellungsverfahren des Stators beschrieben. Zunächst wird der Statorkern 11 hergestellt. Als nächstes fährt das Verfahren mit einer Stufe zum Einfügen der Vielzahl von Segmenten 15 auf den Kern 11 und einer Stufe zum Anordnen der Vielzahl von Paaren fort. Bei dieser Stufe werden die Segmente 15 in die Nuten 12 aus dem einen axialen Ende des Statorkerns 11 eingefügt. Die Vielzahl von Endabschnitten 16, die sich aus dem anderen Ende des Kerns 11 erstrecken, werden wie in Fig. 2 gezeigt, verdreht. Die Endabschnitte 16 werden durch den Verdrehungsvorgang angeordnet, wie in Fig. 2 gezeigt. Zwei Spitzen werden in der radialen Richtung als das Paar 17 angeordnet. Als nächstes wird eine Haltestufe und eine Schweißstufe ausgeführt. Zwei Endabschnitte 16 werden durch das Schweißen der Paare 17 elektrisch verbunden. Folglich wird durch Verbinden der Vielzahl von Segmenten 15 in Reihe die Wicklung ausgebildet.
  • Als nächstes wird die Haltestufe und die Schweißstufe im Detail beschrieben. Bei der Haltestufe wird zunächst der Statoraufbau, der in der in Fig. 2 gezeigten Form verarbeitet worden ist, gehalten und fixiert. Der Statorkern 11 wird auf einer Kernfixierungsvorrichtung 21 fixiert. Als nächstes werden die Paare 17 in der in Fig. 2 gezeigten bestimmten Form und Position durch eine Vielzahl von Haltewerkzeugen 22 gehalten und fixiert. Die Haltewerkzeuge 22 weisen ein inneres Haltewerkzeug 23, ein äußeres Haltewerkzeug 24 und ein umfangsseitiges Haltewerkzeug 25 auf. Diese Haltewerkzeuge 22 dienen als Elektroden, um einen elektrischen Strom für das Schweißen zuzuführen.
  • Das innere Haltewerkzeug 23 ist in einer Scheibenform aufgebaut. Das innere Haltewerkzeug 23 ist ein Zusammenbau einer Vielzahl von fächerförmigen Abschnitten. Die fächerförmigen Abschnitte sind in radialer Richtung nach innen und außen durch eine Antriebsvorrichtung 23a beweglich. Das innere Haltewerkzeug weist einen oberen Abschnitt 23b und einen unteren Abschnitt 23c auf, und besitzt dazwischen eine Vielzahl von Öffnungen 23d. Die Öffnungen 23d sind als eine Vielzahl von Kopplungsabschnitten angeordnet, die in alle Richtungen ausstrahlen. Die Öffnungen 23d öffnen sich radial nach außen. Das Innenhaltewerkzeug 23 definiert eine radiale Innenposition der Vielzahl von Paaren 17, die auf der radialen Richtung angeordnet sind. Das innere Haltewerkzeug 23 kontaktiert eine radiale Innenoberfläche des Endabschnitts 164, der am weitesten innen positioniert ist.
  • Das äußere Haltewerkzeug 24 ist in einer Ringform aufgebaut. Das äußere Haltewerkzeug 24 ist ein Zusammenbau aus einer Vielzahl von fächerförmigen Abschnitten. Die fächerförmigen Abschnitte sind in radialer Richtung nach innen und außen durch eine Antriebsvorrichtung 24a beweglich. Das äußere Haltewerkzeug 24 definiert eine radiale Außenposition der Vielzahl von Paaren 17, die in radialer Richtung angeordnet sind. Das äußere Haltewerkzeug 24 kontaktiert die radiale Außenoberfläche des Endabschnitts 161, der am weitesten außen positioniert ist.
  • Das umfangsseitige Haltewerkzeug 25 wird durch eine Vielzahl von Einfügestäben ausgebildet, die radial angeordnet sind. Jeder der Einfügestäbe ist in der radialen Richtung nach innen und außen durch eine Antriebsvorrichtung 25a beweglich. Das umfangsseitige Haltewerkzeug 25 weist eine Vielzahl von Einfügestäben 25b auf, die so angeordnet sind, daß sie sich in alle Richtungen erstrecken. Bei dieser Ausführungsform bewegt sich die Vielzahl der Einfügestäbe zusammen in der radialen Richtung durch die Antriebsvorrichtung 25a. Die Bewegungsrichtung der Einfügestäbe 25b kreuzt die Erstreckungsrichtung der Paare 17. Der Kreuzungswinkel ist ein rechter Winkel. Die Antriebsvorrichtung kann so aufgebaut sein, daß die Vielzahl der Einfügestäbe 25b aufeinanderfolgend bewegt werden. Die Antriebsvorrichtung kann ebenso zum Vorsehen von folgenden Bewegungen aufgebaut sein: die Vielzahl von Einfügestäben werden in der axialen Richtung so bewegt, daß sie sich in die Vertiefungen zwischen die Vielzahl der Paare 17 einfügen, wenn die Vielzahl der Einfügestäbe 25b installiert ist; und die Vielzahl der Einfügestäbe werden in der radialen Richtung nach außen zum Herausziehen bewegt, wenn die Vielzahl der Einfügestäbe 25b deinstalliert werden.
  • Jeder der Einfügestäbe 25b besitzt einen ersten Abschnitt 25c, der sich zu der Spitze hin verjüngt, und einen breiteren zweiten Abschnitt 25d, der radial außen angeordnet ist. Der erste Abschnitt 25c besitzt eine Breite, die einem Abstand zwischen den Spitzenabschnitten 16d von zwei Paaren 17 entspricht, welche in der Umfangsrichtung benachbart sind. Der erste Abschnitt 25c ist zwischen zwei Paaren 17 angeordnet, welche in der Umfangsrichtung benachbart sind. Der zweite Abschnitt 25c ragt aus einer Seite der Umfangsrichtung hervor, um einen Stufenabschnitt zu dem ersten Abschnitt 25c auszubilden. Eine Oberfläche 25e, die durch den Stufenabschnitt vorgesehen wird, bestimmt die radiale Außenposition der Vielzahl von Paaren 17, die in der radialen Richtung angeordnet sind. Die Oberfläche 25e kontaktiert die radiale Außenoberfläche des Endabschnitts 161, der am weitesten außen positioniert ist. Die Spitze des Einfügestabs 25b kann in die Öffnung 23d des inneren Haltewerkzeugs 23 eingefügt werden und damit verkuppelt werden. Die Vielzahl von Einfügestäben 25b werden durch Einfügen der Spitze des Einfügestabs 25b in die Öffnung 23d in ihrer bestimmten Position radial positioniert und fixiert. Die Spitze wird sowohl in der Umfangsrichtung als auch in der axialen Richtung festgekoppelt. Die Kopplung in der Umfangsrichtung ist für eine genaue Positionierung wichtiger als die in der axialen Richtung. Die Vielzahl von Einfügestäbe, die das umfangsseitige Haltewerkzeug 25 ausbilden, kann intergral mit dem äußeren Haltewerkzeug 24 ausgebildet werden.
  • Bei dieser Ausführungsform sind die Einfügestäbe 25b zwischen benachbarten Paaren 17 installiert, um das in Fig. 4 gezeigte Erscheinungsbild durch ihre Einfügebewegung von der radialen Außenseite her zu erzeugen. Wie in Fig. 6 gezeigt, besitzt der erste Abschnitt 25c der Paare 25b eine Querschnittsform, die mit einer Form einer Rinne auf einem Einführungspfad korrespondiert. Die Rinnen sind durch eine Vielzahl von Endabschnitten 161, 162, 163 und 164 ausgebildet. Wie in Fig. 7 gezeigt, erscheint aus Sicht der Spitze der erste Abschnitt 25c des Einfügestabs 25b wie ein Schiffsboden. Der erste Abschnitt 25c besitzt einen Querschnitt, der wie die Heimatbasis entsprechend zu einer Form des Schrägungs- bzw. Versatzabschnitts 16a und des Spitzenabschnitts 16d geformt ist. Der erste Abschnitt 25c ist als eine glatte Oberfläche ausgebildet, um nicht die Endabschnitte zu beschädigen. Die Form der Endabschnitt wird durch Einfügen derartiger Einfügestäbe 25b in die bestimmte richtige bzw. geeignete Form modifiziert.
  • Eine Funktion dieser Ausführungform wird beispielsweise unter Bezugnahme auf den Fall beschrieben, bei dem der Endabschnitt mehr als bei der bestimmten geeigneten Form gebogen worden ist, die durch die unterbrochene Linie in Fig. 7 gezeigt wird. Mit der Einfügung des ersten Abschnitts 25c wird der Endabschnitt 162 durch ein Biegen entlang des Querschnitts des ersten Abschnitts 25c modifiziert. Folglich wird der Endabschnitt 162 in die bestimmte geeignete Position modifiziert, die durch die ununterbrochene Linie gezeigt. Daher werden durch die Haltewerkzeuge die Paare 17 in den bestimmten geeigneten Positionen gehalten und fixiert. Der Einfügestab 25b kontaktiert die Paare 17a und 17b, die zu dem Außenring 18a beziehungsweise dem Innenring 18b gehören. Danach wird die Vielzahl der Paare 17 jeweils geschweißt.
  • Zunächst wird bei der Schweißstufe ein TIG-Schweißkopf 3 direkt in Richtung des oberen Ende des Paars 17 positioniert. Als nächstes wird Schweißstrom zwischen dem Kopf 3 und den Haltewerkzeugen 23, 24 und 25 zugeführt, um ein Lichtbogen zu erzeugen. Das obere Endes des Paars 17 wird durch den Lichtbogen miteinander verschmolzen. Das Paar 17 wird kurz bevor es verschmilzt angeordnet. Der Kopf 3 wird zu dem nächsten Paar weiterbewegt, nachdem ein vorbestimmter Betrag geschmolzen ist. Bei dieser Ausführungsform wird die relative Bewegung zwischen dem Kopf 3 und der Vielzahl der Paare 17 durch ein Halten des Kopfes 3 und ein Rotieren des Stators 4 mit den Haltevorrichtungen in einer Richtung, die durch den Pfeil in Fig. 4 angedeutet ist, vorgesehen. Diese Richtung kann umgekehrt werden. An dem oberen Ende des Paars 17 wird eine Schweißmarke 19 als eine Verbindungsmarke durch ein erneutes Verfestigen des geschmolzenen Kupfers ausgebildet. Daher wird das Paar an Endabschnitten, das das Paar 17 bildet, elektrisch verbunden. Die Schweißvorrichtung wird ununterbrochen aktiviert, während der Kopf 3 sich um die Vielzahl der Paare 17 herum bewegt, während er darauf gerichtet ist. Folglich passiert der Lichtbogen um die Vielzahl der Paare, die auf der Linie ausgerichtet sind, herum und verschweißt sie. Bei dieser Ausführungsform wird die Vielzahl an Paaren 17, die den Außenring 18a bilden, ununterbrochen geschweißt, nachdem die Vielzahl von Paaren 17, die den Innenring 18b bilden, ununterbrochen geschweißt worden sind. Fig. 4 zeigt die Schweißstufe des Außenrings 18a. Bei der Schweißstufe kann abgesehen von einem Lichtbogenschweißen ein Plasmaschweißen, Gasschweißen, Laserschweißen, elektrisches Widerstandsschweißen oder dergleichen verwendet werden.
  • Nach Abschluß der Schweißstufe wird an denn oberen Ende des Paares 17 die Schweißmarke 19 ausgebildet, die eine größeren Durchmesser als das Paar 17 besitzt. Die Schweißmarke 19 besitzt im Wesentlichen eine Kugelform, aufgrund der Oberflächenspannung vor ihrer Verfestigung. Die Schweißmarke 19 ragt in der Umfangs- und Radialrichtung relativ zu dem Endabschnitt 17 hervor, welcher nicht geschweißt worden ist. Ein Schweißbereich wird vorzugsweise begrenzt, um eine Vergrößerung der Schweißmarke 19 zu verhindern. Jedoch gibt es eine Grenze, um wegen der Stärke und des elektrischen Widerstands bei der Schweißmarke 19 den Schmelzbereich klein zu halten. Anschließend wird die Schweißmarke 19 die zuvor erwähnte Form aufweisen.
  • Nach Abschluß der Schweißstufe werden die Haltewerkzeuge 23, 24 und 25 zurück bewegt, um die Halterung des Paars 17 zu lösen beziehungsweise freizugeben. Danach wird der geschweißte Stator 1 herausgenommen. Das Verfahren fährt mit der nächsten Beschichtungsstufe für die Schweißmarke 19 fort. Anschließend wird der Stator 1 in dem Fahrzeugwechselstromgenerator als die elektrische Rotationsmaschine verbaut.
  • Bei dieser Ausführungsform werden die Einfügestäbe 25b mit einem Reiben an der Seitenoberfläche der Endabschnitte eingefügt, wenn die Einfügestäbe 25 installiert werden. Daher ist es einfach, eine elektrische Leitung zwischen den Einfügestäben 25b und jedem Endabschnitt 16 vorzusehen. Ferner werden bei der Stufe für das Lösen bzw. für die Freigabe des Haltens bzw. der Halterung der Vielzahl von Endabschnitten die Einfügestäbe 25b, welche das umfangsseitige Haltewerkzeug sind, radial nach außen bewegt. Daher wird verhindert, daß eine Störung wie etwa die Kollision zwischen der Schweißmarke 19 und dem umfangsseitigen Haltewerkzeug 25 entsteht. Folglich kann eine Beschädigung der Schweißmarke 19 verhindert werden. Ebenso wird verhindert, daß der geschweißte Endabschnitt 16 deformiert wird. Ferner wird eine Beschädigung der Isolationsschicht, die den Kupferdraht bedeckt, der das Segment 15 ausbildet, verhindert.
  • Obgleich die vorliegende Erfindung in Zusammenhang mit ihrem bevorzugten Ausführungsformen und unter Bezugnahme aus die begleitende Zeichnung beschrieben worden ist, ist festzuhalten, daß verschiedene Veränderungen und Modifikationen für den Fachmann ersichtlich sind. Derartige Veränderungen und Modifikationen sind als innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, liegend zu betrachten.

Claims (13)

1. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine mit einem Kern (11) und einer Vielzahl an Leitern (15), die an dem Kern positioniert sind und einen Teil einer Wicklung (13) bilden, mit den folgenden Schritten:
einem Schritt zum Anordnen einer Vielzahl von Paaren (17, 17a, 17b) in einen Ring (18, 18a, 18b), wobei die Paare Endabschnitte (161, 162, 163, 164) der Leiter aufweisen, die miteinander zu verbinden sind, und sich von dem Kern aus erstrecken;
einen Schritt zum Halten der Vielzahl der Paare, und
einen Schritt zum Verbinden der Vielzahl der Paare unter einem Haltezustand der Paare;
dadurch gekennzeichnet, daß
das Halten der Paare dadurch ausgeführt wird, indem Haltewerkzeuge (25b) zwischen zwei umfangsmäßig benachbarten Paaren angeordnet werden, um beide Paare jeweils zu kontaktieren, und ferner gekennzeichnet durch einen Schritt zum Lösen des Haltezustandes der Paare durch Bewegen der Haltewerkzeuge in einer Richtung, welche eine Erstreckungsrichtung der Endabschnitte kreuzt.
2. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungsmarke (19) bei dem Verbindungsschritt ausgebildet wird, wobei die Verbindungsmarke größer ist als ein Ende (16a, 16b) eines nicht verbundenen Paares.
3. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Anordnungsschritt die Vielzahl der Paare (17, 17a, 17b) so angeordnet werden, daß sie sich in einer axialen Richtung von dem Kern aus erstrecken.
4. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Anordnungsschritt zwei Endabschnitte der zu verbindenden Endabschnitte (161, 162)(163, 164) in einer radialen Richtung des Kernes angeordnet werden.
5. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltewerkzeuge (25b) in einer radial nach außen verlaufenden Richtung relativ zu einer Ringanordnung (18, 18a, 18b) der Paare bei dem Löseschritt bewegt werden.
6. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Halteschritt die Haltewerkzeuge (25b) zwischen die Vielzahl der Paare eingeführt werden, indem sie in einer radialen Richtung relativ zu einer Ringanordnung (18, 18b) der Paare bewegt werden.
7. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Anordnungsschritt eine Vielzahl an Segmenten (15) an dem Kern als Leiter positioniert werden.
8. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Anordnungsschritt U-förmige Segmente (15) in den Kern von einem axialen Ende des Kernes aus eingeführt werden, um eine Vielzahl der Endabschnitte vorzusehen, die sich von dem anderen axialen Ende des Kernes aus erstrecken.
9. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Anordnungsschritt die Vielzahl der Paare in vielfache koaxiale Ringe (18, 18a, 18b) an einem axialen Ende des Kernes angeordnet werden.
10. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Halteschritt sowohl das Paar (17b), welches zu dem Innenring (18b) gehört, als auch das Paar (17a), welches zu dem Außenring (18a) gehört, mit einem Stück des Haltewerkzeugs (25b) kontaktiert werden, welches sich in der radialen Richtung erstreckt.
11. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Halteschritt der Endabschnitt (161), der an einem Ende in einer radialen Richtung positioniert ist, relativ zu der radialen Richtung durch das Haltewerkzeug (25b) gehalten wird.
12. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Halteschritt eine Spitze des Haltewerkzeugs (25b), welche zwischen den Paaren (17, 17a, 17b) positioniert ist, mit einem Kopplungsabschnitt (23d) gekoppelt wird, um das Haltewerkzeug zu fixieren.
13. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Halteschritt der Endabschnitt (161, 162, 163, 164) in eine bestimmte geeignete Form abgeändert wird und zwar unter Verwendung einer Querschnittsform des Haltewerkzeugs (25b), die der bestimmten geeigneten Form des Endabschnitts entspricht.
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