JP5405880B2

JP5405880B2 - 固定子およびこれを用いた回転電機

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Publication number: JP5405880B2
Application number: JP2009095436A
Authority: JP
Inventors: 隆之鬼橋; 浩之笹井; 一之山本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-04-10
Filing date: 2009-04-10
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-04-10
Also published as: JP2010246353A

Description

本発明は、磁極片のティース部に絶縁用ボビンを介して巻線が巻装された構成の固定子、およびこれを用いた回転電機に関する。

従来、固定子のティース部に絶縁用ボビンを介して巻線が巻装された回転電機において、例えば、各分割されたコアに絶縁体を介して巻線が巻き付けるとともに、その際、巻線間を繋ぐ複数の渡り線を、絶縁体に設けた渡り線収納溝に収納することで、電位差が大きい各相の渡り線同士の接触を防止するようにした構成のものが提案されている（例えば、下記の特許文献１等参照）。

また、他の従来技術では、分割コアに絶縁物を介して巻線を巻装するとともに、分割コア同士が連結する際に、各ティース部から引き出される渡り線を絶縁物に設けられた引出ピンに巻き付けることにより、電位差が大きい各相の渡り線同士の接触を防止し、また、その後、引出ピンに巻き付けられた各渡り線をハンダ付けにより固定子ターミナルと接続するようにした電動機の固定子が提案されている（例えば、下記の特許文献２等参照）。

特開２０００−１３４８４４号公報特開２００２−２０９３５９号公報

しかし、特許文献１記載の従来技術の場合、各巻線間を繋ぐ複数の渡り線を渡り線収納溝に確実に入れても、引出線収納溝がティース延伸方向と平行な面となっているため、渡り線収納溝から渡り線が脱落する可能性がある。これにより、脱落した渡り線を再度、渡り線収納溝に入れる作業が増加してしまい、生産性を高めることが難しい。

また、特許文献２記載の従来技術の場合、渡り線を絶縁物に設けた引出ピンに巻き付けることで、電位差が大きい渡り線同士が接触することを防止しているが、各相から引き出された渡り線を結線する際に、引出ピンに巻き付けた各渡り線と固定子ターミナルとを接続するために時間がかかり、ライン作業を悪化させる。また、結線用の固定子ターミナルを追加しなくてはならないため、製品コストが高くなってしまう。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、固定子の外周側に端末部収納溝を有する絶縁用ボビンを介して、固定子のティース部に巻線が巻き付けられる場合に、渡り線が端末部収納溝から脱落することを防止し、電位差が大きい渡り線同士の接触を無くすことができ、また、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無くて安価に製作できる固定子、およびこれを用いた回転電機を提供することを目的とする。

本発明は、薄板を積層した積層鉄心からなる磁極片の複数個を備え、各磁極片はバックヨーク部とこのバックヨーク部から突出したティース部とを有する固定子であって、上記磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンを介して上記ティース部に巻線が巻装され、かつ、上記絶縁用ボビンには上記巻線の端末部分を収納する巻線端末部収納溝が設けられるとともに、上記巻線の端末部分を固定する巻線固定孔が形成され、また上記端末部収納溝には上記ティース部の突出側に向けて次第に傾斜したテーパ部が形成されていることを特徴としている。

本発明によれば、絶縁用ボビンには巻線の端末部分を収納する巻線端末部収納溝が設けられるとともに、巻線の端末部分を固定する巻線固定孔が形成され、また端末部収納溝にはティース部の突出側に向けて次第に傾斜したテーパ部が形成されているので、磁極片間を結ぶ渡り線が端末部収納溝から脱落するのを有効に防止することができ、また巻線の端末部分の固定が容易となり、電位差が大きい渡り線同士の接触を無くすことができて品質に優れ、また、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無いため、安価な固定子およびこれを用いた回転電機を提供することができる。

本発明の実施の形態１における回転電機において、固定子を構成するためのユニットコアの斜視図である。同ユニットコアを組み合わせて構成された固定子の断面図である。固定子断面における結線状態を示す結線図である。固定子を構成する全てのユニットコアを直線状に並べて、結線の状態を模式的に表した結線略図である。ユニットコアの各磁極片に嵌着される絶縁用ボビンを固定子の径方向外方側から見た場合の斜視図である。同絶縁用ボビンを固定子の径方向内方から見た場合の斜視図である。同絶縁用ボビンを図５の符号Ａ方向から見た平面図である。同絶縁用ボビンを図５の符号Ｂ方向から見た正面図である。同絶縁用ボビンを図５の符号Ｃ方向から見た側面図である。回転電機の固定子を形成する場合に使用される自動巻線機の概略構成図である。３相交流の１相分（ここではＶ相）に対応するユニットコアの２個１組に対して連続巻線を施した状態を示す説明図である。３相交流の１相分（ここではＵ相）に対応するユニットコアの２個１組に対して連続巻線を施した状態を示す説明図である。各ユニットコア間を渡り線で接続する場合の変形例を示す説明図である。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における回転電機において、固定子を構成するためのユニットコアの斜視図、図２は同ユニットコアを組み合わせて構成された固定子の断面図、図３は固定子断面における結線状態を示す結線図、図４は固定子を構成する全てのユニットコアを直線状に並べて、結線の状態を模式的に表した結線略図である。なお、図４ではユニットコアは簡略化して表しティース部に巻かれる巻線や絶縁用ボビンは省略している。

この実施の形態１の回転電機の固定子１は、複数個（ここでは６個）のユニットコア２を備え、このユニットコア２は、回転出力軸方向（図２で紙面に直交する方向）に沿って薄板を複数枚積み重ねてカシメや溶接等により固定されてなる積層鉄心で構成された一対の磁極片３を備える。各磁極片３は、バックヨーク部３１と、このバックヨーク部３１から突出したティース部３２とを有し、各バックヨーク部３１には、固定子１の製造に際して後述の鉄心保持治具８にユニットコア２を取り付けるための取付穴３４が形成され、また、互いに隣接するバックヨーク部３１同士が薄肉３３を介して折り曲げ可能に連結されている。

なお、ここでは磁極片３同士を連結する薄肉３３は、バックヨーク部３１の一部を薄肉にすることにより構成しているが、これに限らず、各磁極片３のバックヨーク部３１同士を回転可能な連結部と揺動自在にヒンジ結合して折り曲げ可能に連結した構成、例えば、積層方向のカシメ用凹凸を利用して回動自在に成されている形状にすることも可能である。

また、各ユニットコア２のティース部３２には、回転出力軸方向の前後から後述する一対の絶縁用ボビン７が嵌着され、この絶縁用ボビン７が嵌着されたユニットコア２の２個を１組として連続して巻線４が施されている。これによって、ユニットコア２の２個１組が、３相交流のそれぞれの相Ｕ，Ｖ，Ｗの内の１相分に対応している。

そして、この巻装された２個のユニットコア２同士が互いに円の中心Ｏを挟む点対称位置に対向配置されるとともに、ユニットコア２の２個１組を３組用いて周方向に沿って６０度ずつ順次ずらせて円環状に配置され、こうして円環状に配置された各ユニットコア２のバックヨーク部３１の突き合わせ端部同士が溶接や接着により一体結合されることにより、１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用の固定子１が構成されている。

なお、図２ないし図４において、各ユニットコア２の各々の磁極片３に対して付された符号Ｕ，Ｖ，Ｗは３相交流のそれぞれの相に対応しており、Ｎは中性点である。また、各相Ｕ，Ｖ，Ｗに対する添え字は、それぞれのユニットコア２の各磁極片３に巻き付けられた各巻線４を区別するために示しており、Ｕ１とＵ１’の違いは、巻回方向が左右反対であることを示す。例えば、図３においてバックヨーク部３１側から見てＵ１が左回り、Ｕ１’が右回りを示す。またＵ１とＵ２との違いは、Ｕ１がユニットコア２の１番に巻き付けられる巻線であり、Ｕ２がユニットコア２の２番に巻き付けられる巻線であることを示す。

この実施の形態１では、図４に示すように、同相内で連続して巻線４を実施する際、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のいずれについても、２個１組のユニットコア２を１単位として、その単位内で互いに連結された磁極片３間を結ぶ渡り線４４や２つのユニットコア２の間を結ぶ渡り線４１を経由して連続して巻線４を巻き付ければよいので、前述した特許文献２のように半田付け等による巻線端末部の接続回数を削減でき、安価な回転電機の固定子１を得ることができる。

図５は絶縁用ボビン７を固定子の径方向外方側から見た場合の斜視図、図６は絶縁用ボビン７を固定子の径方向内方から見た場合の斜視図、図７は絶縁用ボビンを図５の符号Ａで示す方向から見た平面図、図８は絶縁用ボビンを図５の符号Ｂ方向から見た正面図、図９は絶縁用ボビンを図５の符号Ｃ方向から見た側面図である。

この絶縁用ボビン７は、各磁極片３のティース部３２に嵌合されるティース嵌合部７１と、バックヨーク部３１に嵌合されるバックヨーク嵌合部７２とを有する。

そして、ティース嵌合部７１には、巻線４をティース部３２に整列して巻き付けるための巻線整列溝７４が形成され、また、ティース嵌合部７１とバックヨーク嵌合部７２との境界部分には、巻線４の巻き始め部分がそれ以降に巻かれる部分と干渉することを避けるために、その左右の位置に巻線４の巻始め部分を外側に逃すための巻始め線逃がし溝７５が形成されている。さらに、バックヨーク嵌合部７２には、その左右に各相の巻線４の巻き始め部分や巻き終わり部分、また前述の各渡り線４１，４４（以下、これらを総称して巻線端末部と称する）を収納するための巻線端末部収納溝７６が形成され、さらにまた、巻線端末部収納溝７６に収納された巻線端末部を保持するために紐や結束バンド等を差し込むための巻線固定孔７７が形成されている。

そして、上記のバックヨーク嵌合部７２に形成されている巻線端末部収納溝７６は、図９に示されるように、磁極片３のティース部３２の突出側に向けて次第に傾斜したテーパ部７６ａが形成されており、また、その巻線端末部収納溝７６の底部７６ｂは、渡り線のゆるみ抜け防止を図る上で巻線端末部の外径に略合致した円弧状に形成されている。

図１０は上記構成の回転電機の固定子１を形成する場合に使用される自動巻線機の概略構成図である。

この自動巻線機は、ユニットコア２の固定用の鉄心保持治具８、およびフライヤ９を有する。ここに、鉄心保持治具８は、円盤状のもので、その周方向に沿って各磁極片３に形成された取付穴３４に差し込まれる取付ピン８１が設けられており、鉄心保持治具８の中心Ｏを中心として回転が可能である。また、フライヤ９は、ユニットコア２の各磁極片３のティース部３２に巻線４を巻き付けるためのもので、その旋回軸９１を中心として、旋回軸９１の軸端に取り付けられたアーム部９２が矢印θで示すように正逆転方向にそれぞれ旋回可能に設けられるとともに、整列巻きを行うために旋回動作と同期して旋回軸９１が軸方向（符号Ｚ方向）へスライドするように構成されている。そして、供給される巻線４は、フライヤ９のアーム部９２の基端側からアーム部９２の内部を通って先端部分まで繋がっている。

図１１は３相交流の１相分（ここでは一例としてＶ相）に対応するユニットコア２の２個１組に対して連続に巻線４を施した状態を示す説明図、図１２は３相交流の残りの２相分（ここでは一例としてＵ相）に対応するユニットコア２の２個１組に対して連続に巻線４を施した状態を示す説明図であり、各ティース部３２に巻かれる巻線４の部分は省略している。なお、Ｕ相、Ｗ相の場合は、Ｖ相の場合と巻線４が施される方向、および巻き始め部分および巻き終わり部分の位置が逆になっている。また、図示の場合とは逆に図１１をＵ相、Ｗ相、図１２をＶ相とすることでも１０極１２ティースの回転電機を構成することができる。

次に、図１０および図１１を参照して固定子を形成するために、１相分（ここではＶ相）を構成する２個１組のユニットコア２の各ティース部３２に巻線４を施す方法について説明する。なお、ここでの説明は、便宜上ユニットコアやその磁極片が区別できるように、これらに個々別々の符号を付す。

まず、２つのユニットコア２ａ，２ｂそれぞれについて、ティース部３２が外側に位置するように薄肉部３３を折り曲げて逆反らせて隣接する磁極片３ａ，３ｂ間の距離を広くし、この状態で鉄心保持治具８の取付ピン８１に各磁極片３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのバックヨーク部３１に形成された取付穴３４を挿入するなどして固定する。その際、各ユニットコア２ａ，２ｂは、鉄心保持治具８の中心Ｏを挟む略点対称位置となるように配置する。そして、鉄心保持治具８を回転してまず一つの磁極片３ａをフライヤ９の正面位置に移動させる。

次に、フライヤ９のアーム部９２の先端から出ている巻線４の端末部分を鉄心保持治具８に設置している巻き始め線固定用ピン８２等に固定した後、巻線４を巻始め線逃がし溝７５に沿わせてから、フライヤ９を旋回（ここではバックヨーク部３１側から見て右回り旋回）するとともに、これに同期して旋回軸９１を軸方向（Ｚ方向）に沿ってスライドさせながらこの磁極片３ａのティース部３２に巻線４を施す。

このように、巻線４の巻始め部分を予め巻始め線逃がし溝７５に通すことで、巻線４の巻き始め部分をティース部３２の外側に逃すことができるため、それ以降にティース部３２に巻かれる部分と干渉することを避けることができ、巻線４に高い整列性を確保することができる。

また、この巻線作業の際に、一つのユニットコア２ａを構成する一対の磁極片３ａ，３ｂの内、巻線４を施す作業を行っていない他方の磁極片３ｂが常にフライヤ９の旋回先端の回転面Ｑよりも外側（図１０では符号Ｐ１で示す箇所）に位置するようにユニットコア２ａの配置位置を設定して巻線作業を行う。このようにすれば、ユニットコア２ａ内の一方の磁極片３ａに巻線４を施す際、これに連結された他方の磁極片３ｂにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができるので都合が良い。また、一つのユニットコア２ａを構成する一対の磁極片３ａ，３ｂの内、巻線４を施す作業を行っていない他方の磁極片３ｂとは反対側の位置（図１０では符号Ｐ２で示す箇所）でフライヤ９をＺ方向にスライドさせる。これは、巻線４を長い距離移動させる必要がある場合でも、他方の磁極片３ｂにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができるので都合が良い。

次に、鉄心保持治具８を回転し、他方の磁極片３ｂをフライヤ９の正面位置（図１０の磁極片３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、このユニットコア２ａを構成する一方の磁極片３ａに巻回した巻線４の巻き終わり部分を切断することなくこれを渡り線４４として、絶縁用ボビン７の巻線端末部収納溝７６のテーパ部７６ａに沿わせて収納して底部７６ｂに着座させた後、他方の磁極片３ｂの絶縁用ボビン７の巻始め線逃がし溝７５に沿わせ、続いて、この他方の磁極片３ｂのティース部３２に対して一方の磁極片３ａに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部３１側から見て左回り）に巻線４を施す。

上記のように、ユニットコア３内の隣接する磁極片３ａ，３ｂ間を結ぶ渡り線４４を巻線端末部収納溝７６のテーパ部７６ａに沿わせて収納して底部７６ｂに着座させると、渡り線４４の収納が容易となるとともに、収納後は渡り線４４が巻線端末部収納溝７６から不意に抜け落ちるのを防止することができ、電位差が高い他相の渡り線との接触を避けることができるので都合が良い。また、この他方の磁極片３ｂにおいても、巻線４の巻始め部分を巻始め線逃がし溝７５に通すことで、巻線４の巻き始め部分をティース部３２の外側に逃すことができるため、それ以降にティース部３２に巻かれる部分と干渉することを避けることができ、巻線４に高い整列性を確保することができる。

さらにまた、この巻線作業の際に、巻線４を施す作業を行っていない一方の磁極片３ａが常にフライヤ９の旋回先端の回転面Ｑよりも外側（図１０では符号Ｐ２で示す箇所）に位置するようにユニットコア２ａの配置位置を設定して巻線作業を行うことで、これに連結された一方の磁極片３ａにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができる。また、一つのユニットコア２ａを構成する一対の磁極片３ａ，３ｂの内、巻線４を施す作業を行っていない他方の磁極片３ａとは反対側の位置（図１０では符号Ｐ１で示す箇所）でフライヤ９をＺ方向にスライドさせる。これは、巻線４を長い距離移動させる必要がある場合でも、他方の磁極片３ａにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができるので都合が良い。

次に、鉄心保持治具８を回転し、磁極片３ｃをフライヤ９の正面位置（図１０の磁極片３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片３ｂに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、絶縁用ボビン７の巻線端末収納溝７６のテーパ部７６ａに沿わせて収納して底部７６ｂに着座させた後、他方のユニットコア２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保した後、他方のユニットコア２ｂを構成する一方の磁極片３ｃに対して、巻線４を巻始め線逃がし溝７５に沿わせてから、磁極片３ｂと同じ方向（バックヨーク部３１側から見て左回り）に巻線４を施す。

このように、この磁極片３ｃについても、巻線４の巻始め部分を巻始め線逃がし溝７５に通すことで、巻線４の巻き始め部分をティース部３２の外側に逃すことができるため、それ以降にティース部３２に巻かれる部分と干渉することを避けることができ、巻線４に高い整列性を確保することができる。

また、この巻線作業の際に、巻線４を施す作業を行っていない他方の磁極片３ｄが常にフライヤ９の旋回先端の回転面Ｑよりも外側（図１０では符号Ｐ３で示す箇所）に位置するようにユニットコア２ｂの配置位置を設定して巻線作業を行うことで、これに連結された他方の磁極片３ｄにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができる。また、一つのユニットコア２ｂを構成する一対の磁極片３ｃ，３ｄの内、巻線４を施す作業を行っていない他方の磁極片３ｄとは反対側の位置（図１０では符号Ｐ４で示す箇所）でフライヤ９をＺ方向にスライドさせる。これは、巻線４を長い距離移動させる必要がある場合でも、他方の磁極片３ｄにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができるので都合が良い。

最後に、鉄心保持治具８を回転し、他方の磁極片３ｄをフライヤ９の正面位置（図１０の磁極片３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、このユニットコア２ｂを構成する一方の磁極片３ｃに巻回した巻線４の巻き終わり部分４４を切断することなく、絶縁用ボビン７の巻線端末部収納溝７６のテーパ部７６ａに沿わせて収納して底部７６ｂに着座させた後、これを渡り線４４として、絶縁用ボビン７の巻線端末部収納溝７６を通し、他方の磁極片３ｄの絶縁用ボビン７の巻始め線逃がし溝７５に沿わせ、続いて、この他方の磁極片３ｄのティース部３２に対して一方の磁極片３ｃに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部３１側から見て左右回り）に巻線４を施す。

上記ように、ユニットコア３内の隣接する磁極片３ｃ，３ｄ間を結ぶ渡り線４４を巻線端末部収納溝７６のテーパ部７６ａに沿わせて収納して底部７６ｂに着座させると、渡り線４４の収納が容易になるとともに、収納後は渡り線４４が巻線端末部収納溝７６から不意に抜け落ちるのを防止することができ、電位差が高い他相の渡り線との接触を避けることができるので都合が良い。また、この他方の磁極片３ｄにおいても、巻線４の巻始め部分を巻始め線逃がし溝７５に通すことで、巻線４の巻き始め部分をティース部３２の外側に逃すことができるため、それ以降にティース部３２に巻かれる部分と干渉することを避けることができ、巻線４に高い整列性を確保することができる。

さらにまた、その際、巻線４を施す作業を行っていない一方の磁極片３ｃが常にフライヤ９の旋回先端の回転面Ｑよりも外側（図１０では符号Ｐ４で示す箇所）に位置するようにユニットコア２ｂの配置位置を設定して巻線作業を行うことで、これに連結された一方の磁極片３ｃにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができる。また、一つのユニットコア２ｂを構成する一対の磁極片３ｃ，３ｄの内、巻線４を施す作業を行っていない他方の磁極片３ｃとは反対側の位置（図１０では符号Ｐ３で示す箇所）でフライヤ９をＺ方向にスライドさせる。これは、巻線を長い距離移動させる必要がある場合でも、他方の磁極片３ｃにフライヤ９が干渉することを確実に避けることができるので都合が良い。

こうして、２個１組のユニットコア２ａ，２ｂの各々の磁極片３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのティース部３２に巻線４を施した後、これらの各ユニットコア２ａ，２ｂを鉄心保持治具８から取り外し、図１１に示すように、ティース部３２を逆反り状態から両者が円弧状となるように元に戻すことで、Ｖ相に対応する２個１組のユニットコア２ａ，２ｂに対して連続して巻線４が施される。

以下、同様にしてＵ相およびＷ相に対応するユニットコア２の２個１組に対しても巻線４を施し、これらのユニットコア２の２個１組を３組用いて、これらの３組が図２に示したように周方向に沿って順次６０度ずつずらせて配置して円環状にする。そして、溶接や接着等により各ユニットコア２の互いに隣接する端面同士を結合することで一体化する。続いて、図３、図４に示した結線状態となるように結線処理を行い、また、巻線端末部収納溝７６に巻線端末部を収納し（図示せず）、紐や結束バンド等を巻線固定孔７７に挿入して巻線端末部を固定する。これにより、１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用の固定子が構成される。

このように、巻線４の最初の巻き始め部分や、最後の巻き終わり部分についても巻線端末部収納溝７６のテーパ部７６ａに沿わせて収納して底部７６ｂに着座させることにより、巻線端末部収納溝７６から不意に抜け落ちるのを防止することができ、電位差が高い他相の巻き始め部分や、最後の巻き終わり部分との接触を避けることができるので都合がよい。

なお、先の図１２に示した例では、２個１組の各ユニットコア２ａ，２ｂ相互間を結ぶ渡り線４１は、固定子１の外周に沿わせたようにしているが、全てのユニットコア２を円環状に結合する工程時に渡り線４１が各ユニットコア２に干渉するのを避けることができる態様ならばどのように引き回すかについては特別な制約はなく、円環状に配置される各ユニットコア２の径方向の内方側に位置させたり、あるいは径方向の外方側に位置させることができる。

例えば、図１３に示すように、渡り線４１をユニットコア２の内径方向に配置させる場合には、全てのユニットコア２を円環状に結合する際、渡り線４１が各ユニットコア２に干渉するのを避けることができ、かつ、渡り線４１の長さをユニットコア２の外径方向に確保する場合に比べて短くできるので都合が良い。

以上のように、この実施の形態１の回転電機においては、例えば１０極１２ティースで直列スター結線を行う場合、図４に示したように、２つのユニットコア２の相互間を渡り線４１を経由して切断することなく連続に巻き付けることで１相分の巻線４が得られるため、従来に比べて巻線端末部の接続回数を削減することができ、安価な回転電機の固定子を得ることができる。

また、絶縁用ボビン７の端末部収納溝７６には、ティース部３２側に向けて次第に傾斜したテーパ部７６ａを形成するとともに、巻線４の外径に略合致した形状の底部７６ｂが形成されているため、渡り線４１，４４や中性点を端末部収納溝７６に収納する際の作業性が良く、かつ、端末部収納溝７６に渡り線４１，４４や中性点を収納して一旦着座させると、渡り線４１，４４や中性点が端末部収納溝７６から脱落することを確実に防止することができ、生産性を高めることができる。また、電位差が大きい渡り線同士の接触を無くし、品質に優れた回転電機の固定子を提供することができる。さらに、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要がないため、安価な回転電機の固定子を提供することができる。

また、絶縁用ボビン７に巻始め線逃がし溝７５を設けたことで、巻線４の巻き始め部分とそれ以降に巻かれる部分との干渉を避けることができ、これを左右に設けたことで左回りおよび右回りの巻線４を施す場合のいずれにおいても、整列性の高い巻き付けを行うことができる。

さらに、絶縁用ボビン７には巻線４の端末部分を固定する巻線固定孔７７を設けたので、巻線４の端末部分や中性点Ｎの固定がさらに容易となり、電位差が大きい各相間での接触を避けることができ、絶縁不良を抑制することができる。

なお、上記の実施の形態１では、ユニットコア２の２個１組に対して連続して巻線を施す場合について説明したが、本発明は、このような構成のものに限定されるものではなく、例えば、一対の磁極片３からなるユニットコア２に対して個々独立して巻線を施す場合や、磁極片３が個々に分離されている場合の各磁極片３に個別に巻線を施す場合、さらには、磁極片３の多数個が連続して円環状に形成されている構成の場合の各磁極片３に渡って連続して巻線を施す場合にも適用することができる。

１固定子、２ユニットコア、３磁極片、３１バックヨーク部、
３２ティース部、４巻線、４１，４４渡り線、７絶縁用ボビン、
７５巻始め線逃がし溝、７６巻線端末部収納溝、７６ａテーパ部、７６ｂ底部、
７７巻線固定孔。

Claims

薄板を積層した積層鉄心からなる磁極片の複数個を備え、各磁極片はバックヨーク部とこのバックヨーク部から突出したティース部とを有する固定子において、
上記磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンを介して上記ティース部に巻線が巻装され、かつ、上記絶縁用ボビンには上記巻線の端末部分を収納する巻線端末部収納溝が設けられるとともに、上記巻線の端末部分を固定する巻線固定孔が形成され、また上記巻線端末部収納溝には上記ティース部の突出側に向けて次第に傾斜したテーパ部が形成されていることを特徴とする固定子。
上記巻線端末部収納溝は、その底部が上記巻線の端末部分の外径に略合致した円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の固定子。
上記絶縁用ボビンには、巻線の巻始め部分を上記ティース部への巻付位置よりも外側に位置させる巻始め線逃がし溝が上記ティース部の突出方向と直交する方向の左右位置に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の固定子。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の固定子を備えた回転電機であって、互いに隣接する一対の上記磁極片の上記バックヨーク部が回動可能な連結部を介して連結されたユニットコアを備え、このユニットコアの２個を１組として連続して上記巻線が施されるとともに、この２個１組の上記ユニットコアの３組が円環状に配置されていることを特徴とする回転電機。