WO2017026412A1 - モータ - Google Patents

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WO2017026412A1
WO2017026412A1 PCT/JP2016/073186 JP2016073186W WO2017026412A1 WO 2017026412 A1 WO2017026412 A1 WO 2017026412A1 JP 2016073186 W JP2016073186 W JP 2016073186W WO 2017026412 A1 WO2017026412 A1 WO 2017026412A1
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WO
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bus bar
coil end
end connection
main body
coil
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PCT/JP2016/073186
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優 朝日
俊輔 村上
剛央 新子
昌良 前田
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日本電産株式会社
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Priority to KR1020187003504A priority patent/KR20180023002A/ko
Priority to DE112016003648.5T priority patent/DE112016003648T5/de
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    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • the conductive member disclosed in Patent Document 1 includes a strip-shaped conductive portion, an arm portion extending from the strip-shaped conductive portion, and a hook-shaped coil connection terminal that is integrated with the arm portion and located at the distal end portion of the arm portion. Part. The coil terminal is held by the arm portion and the coil connection terminal portion and joined to the conductive member by welding or the like.
  • the coil connection terminal portion is bent, thereby contacting the arm portion and the coil connection terminal portion. It is gripped in a state.
  • the arm portion and the coil connection terminal portion are integrated, it is difficult to bend the coil connection terminal portion near the hook root, which is a connection portion between the arm portion and the coil connection terminal portion. Therefore, there may be a gap between the arm portion and the coil connection terminal portion.
  • a plurality of coil terminals may be held together by the arm portion and the coil connection terminal portion.
  • a gap is easily generated between the arm portion and the coil connection terminal portion. Therefore, it is difficult to hold all the coil terminals in contact with the arm portion and the coil connection terminal portion. As a result, some of the plurality of coil terminals do not properly contact the arm part and the coil connection terminal part, and there is a possibility that poor bonding may occur in welding the coil terminal and the conductive member.
  • the present invention has a structure that can suppress the occurrence of poor bonding between a coil end connection portion and a plurality of coil ends when a plurality of coil ends are joined together at a coil end connection portion.
  • One of the purposes is to provide a motor.
  • a motor includes a rotor having a shaft disposed along a central axis extending in the up-down direction, a stator having a plurality of coils opposed to the rotor in a radial direction via a gap, A bus bar electrically connected to the coil, the coil having a coil end that is an end of a conductive wire, the bus bar having a first conductive member and a second conductive member that are separate members from each other.
  • the first conductive member has a first coil end connection portion electrically connected to the coil end, and the second conductive member is a second coil electrically connected to the coil end.
  • a plurality of the coil ends sandwiched between the first coil end connection portion and the second coil end connection portion, and the first coil end connection portion and the second coil end connection portion are connected to each other. Conducts electrically.
  • a motor having a structure capable of suppressing the occurrence of poor bonding between the coil end connection portion and the plurality of coil ends.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of this embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the upper bus bar assembly of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing the upper bus bar assembly of the present embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a part of the upper bus bar assembly of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a part of the upper bus bar assembly of the present embodiment.
  • FIG. 1 in the axial direction of the central axis J extending in the vertical direction is simply referred to as “upper side”, and the lower side is simply referred to as “lower side”.
  • the vertical direction does not indicate the positional relationship or direction when incorporated in an actual device.
  • a direction parallel to the central axis J is referred to as an “axial direction”
  • a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”
  • a circumferential direction around the central axis J is simply referred to as a “circumferential direction”.
  • extending in the axial direction includes not only strictly extending in the axial direction but also extending in a direction inclined with respect to the axial direction within a range of less than 45 °. “Extending in the radial direction” means strictly extending in the direction inclined in the range of less than 45 ° with respect to the radial direction in addition to extending in the radial direction, that is, in the direction perpendicular to the axial direction. Including. *
  • the motor 10 is, for example, an inner rotor type motor.
  • the motor 10 includes a housing 20 that can accommodate various components, a rotor 30, a cylindrical stator 40, a bearing holder 50, a lower bearing 60 that is held by the housing 20, and an upper bearing that is held by the bearing holder 50. 61, a lower bus bar assembly 70, an upper bus bar assembly 80, and terminals 92A and 92B. *
  • the rotor 30 includes a shaft 31, a first rotor core 33A, a second rotor core 33B, a third rotor core 33C, a first magnet 34A, a second magnet 34B, and a third magnet disposed along the central axis J. 34C.
  • the lower bearing 60 and the upper bearing 61 support the shaft 31 so as to be rotatable around the central axis J.
  • the rotor 30 is rotatable with respect to the stator 40 inside the stator 40. *
  • the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C are cylindrical.
  • the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C are arranged in this order from the lower side to the upper side in the axial direction.
  • the inner surface of the first rotor core 33A, the inner surface of the second rotor core 33B, and the inner surface of the third rotor core 33C are cylindrical with the central axis J as the center.
  • the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C are fitted and fixed to the shaft 31 by, for example, press fitting.
  • the first rotor core 33A, the second rotor core 33B, and the third rotor core 33C may be indirectly fixed to the shaft 31 via other members. *
  • the first magnet 34A, the second magnet 34B, and the third magnet 34C have a plate shape extending in the circumferential direction.
  • the first magnet 34A is fixed to the outer surface of the first rotor core 33A.
  • the second magnet 34B is fixed to the outer surface of the second rotor core 33B.
  • the third magnet 34C is fixed to the outer surface of the third rotor core 33C.
  • a plurality of first magnets 34A, second magnets 34B, and third magnets 34C are provided along the circumferential direction.
  • the first magnet 34A, the second magnet 34B, and the third magnet 34C may each be a single member.
  • the first magnet 34A, the second magnet 34B, and the third magnet 34C are, for example, annular.
  • the stator 40 is opposed to the rotor 30 in the radial direction via a gap.
  • the stator 40 is disposed, for example, on the radially outer side of the rotor 30. In other words, the stator 40 surrounds the rotor 30 in the circumferential direction.
  • the stator 40 includes a stator core 40a, a plurality of coils 43, and a plurality of insulators 44.
  • the stator core 40a is configured by stacking a plurality of electromagnetic steel plates, for example.
  • the stator core 40 a includes an annular core back 41 that extends in the circumferential direction, and a plurality of teeth 42 that extend from the core back 41 in the radial direction. That is, the stator 40 includes a core back 41 and teeth 42.
  • the core back 41 has, for example, an annular shape centered on the central axis J.
  • the outer peripheral surface of the core back 41 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 20 by, for example, press fitting.
  • the plurality of teeth 42 extend radially inward from the inner surface of the core back 41.
  • the plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the coil 43 includes a conductive wire 43 a wound around the tooth 42 via the insulator 44.
  • the coil 43 is disposed on each tooth 42.
  • the coil 43 has a coil end 43b which is an end of the conductive wire 43a.
  • the coil end 43 b extends upward from a portion of the coil 43 wound around the tooth 42.
  • At least a part of the insulator 44 is disposed between the tooth 42 and the coil 43.
  • the insulator 44 covers at least a part of the tooth 42. *
  • the lower bus bar assembly 70 is substantially cylindrical.
  • the lower bus bar assembly 70 is disposed on the upper side of the stator 40.
  • the lower bus bar assembly 70 includes a neutral point bus bar 90 and a lower bus bar holder 71. That is, the motor 10 includes a neutral point bus bar 90 and a lower bus bar holder 71.
  • the lower bus bar holder 71 has a substantially cylindrical shape and holds the neutral point bus bar 90. *
  • the lower bus bar holder 71 is made of an insulating resin, for example.
  • the lower bus bar holder 71 is fixed to the insulator 44.
  • the neutral point bus bar 90 is electrically connected to the coil 43. More specifically, the neutral point bus bar 90 is connected to the coil end 43b. Thereby, the neutral point bus bar 90 is electrically connected to the stator 40.
  • the neutral point bus bar 90 connects a plurality of coil ends 43b as neutral points. *
  • the upper bus bar assembly 80 is substantially cylindrical.
  • the upper bus bar assembly 80 is disposed above the lower bus bar assembly 70.
  • the upper bus bar assembly 80 includes a phase bus bar 91 and an upper bus bar holder 81 that holds the phase bus bar 91. That is, the motor 10 includes a phase bus bar 91 and an upper bus bar holder 81.
  • the upper bus bar holder 81 has a substantially cylindrical shape, and is made of, for example, an insulating resin.
  • the upper bus bar holder 81 is fixed to the housing 20.
  • the phase bus bar 91 is electrically connected to the coil 43. More specifically, the phase bus bar 91 is connected to the coil end 43b.
  • the phase bus bar 91 is connected to the terminals 92A and 92B. Thereby, the phase bus bar 91 is electrically connected to the stator 40.
  • the terminals 92A and 92B are plate-like members extending upward.
  • the upper ends of the terminals 92 ⁇ / b> A and 92 ⁇ / b> B are disposed above the upper end of the housing 20.
  • Terminals 92A and 92B are connected to an external power source (not shown). *
  • the upper bus bar holder 81 includes a substantially annular plate-shaped second coil support 82, a cylindrical outer cylinder portion 83, a first peripheral wall portion 84, and a second peripheral wall portion 85. And a third peripheral wall portion 86 and terminal holding portions 87A and 87B.
  • the motor 10 includes a second coil support 82 having insulating properties.
  • the outer cylinder portion 83 extends upward from the outer edge of the second coil support 82.
  • the first peripheral wall portion 84, the second peripheral wall portion 85, and the third peripheral wall portion 86 are located on the radially inner side of the outer cylinder portion 83 and extend upward from the second coil support 82.
  • the terminal holding portions 87A and 87B protrude radially outward from the outer tube portion 83. *
  • the center axis J passes through the center of the second coil support 82.
  • the second coil support 82 has a second support portion 82a that supports the coil end 43b.
  • the second coil support 82 is located between the neutral point bus bar 90 and the phase bus bar 91 in the axial direction. Therefore, the neutral point bus bar 90 can be divided into upper and lower portions with the phase bus bar 91 and the second coil support 82 interposed therebetween. Thereby, when the motor is assembled, the coil end 43b can be easily arranged at a predetermined position.
  • the second support portion 82 a is a recess that is recessed radially outward from the inner edge of the second coil support 82.
  • the coil end 43b passes inside the second support portion 82a.
  • the coil end 43b is supported from both sides in the circumferential direction by the inner surface of the second support portion 82a.
  • the outer cylinder part 83 is centered on the central axis J.
  • the outer cylinder portion 83 has a cylindrical shape centered on the central axis J.
  • the first peripheral wall portion 84, the second peripheral wall portion 85, and the third peripheral wall portion 86 extend in the circumferential direction.
  • the first peripheral wall portion 84 has an arc shape.
  • the second peripheral wall portion 85 and the third peripheral wall portion 86 have a cylindrical shape concentric with the outer cylinder portion 83.
  • the second peripheral wall portion 85 is located on the radially inner side than the first peripheral wall portion 84.
  • the third peripheral wall portion 86 is located on the radially inner side than the second peripheral wall portion 85.
  • the upper end portion of the first peripheral wall portion 84 is substantially at the same position as the upper end portion of the outer cylinder portion 83 in the axial direction.
  • the upper end portion of the second peripheral wall portion 85 is positioned below the upper end portion of the first peripheral wall portion 84 in the axial direction.
  • the upper end portion of the third peripheral wall portion 86 is positioned below the upper end portion of the second peripheral wall portion 85 in the axial direction.
  • the upper bus bar holder 81 has a first groove part 81a, a second groove part 81b, and a third groove part 81c that are recessed downward and extend in the circumferential direction.
  • the first groove portion 81 a is located between the outer cylinder portion 83 and the first peripheral wall portion 84 in the radial direction.
  • the second groove portion 81 b is located between the first peripheral wall portion 84 and the second peripheral wall portion 85 in the radial direction.
  • the third groove portion 81 c is located between the second peripheral wall portion 85 and the third peripheral wall portion 86 in the radial direction.
  • the bottom portion of the first groove portion 81a is located above the bottom portion of the second groove portion 81b in the axial direction.
  • the bottom part of the second groove part 81b is located above the bottom part of the third groove part 81c in the axial direction.
  • the terminal holding portions 87A and 87B are substantially rectangular in plan view.
  • the terminal holding part 87A holds the terminal 92A.
  • the terminal holding part 87B holds the terminal 92B. *
  • the phase bus bar 91 includes first phase bus bars 93A and 93B, second phase bus bars 94A and 94B, and third phase bus bars 95A and 95B. That is, the motor 10 includes a plurality of phase bus bars 91.
  • the first-phase bus bars 93A and 93B are held in the first groove 81a.
  • Second-phase bus bars 94A and 94B are held in second groove 81b.
  • Third-phase bus bars 95A and 95B are held in third groove portion 81c. *
  • the plurality of phase bus bars 91 constitute a plurality of bus bar groups having different connection systems.
  • the first bus bar group including the first phase bus bar 93A, the second phase bus bar 94A, and the third phase bus bar 95A, the first phase bus bar 93B, the second phase bus bar 94B, and the third phase bus bar 93A.
  • Two bus bar groups including the second bus bar group including the phase bus bar 95B are configured.
  • connection system A connection system including the first bus bar group
  • connection system B connection system including the second bus bar group
  • connection systems of certain objects are different
  • external power sources electrically connected to a certain object are different and power is supplied independently for each connection system.
  • an external power source that supplies power to the motor 10 is electrically connected to an external power source that is electrically connected to the connection system A and a connection system B.
  • Two external power sources are provided.
  • the two external power sources can supply power to the motor 10 independently. Even when one external power supply that supplies power to one connection system cannot supply power to the motor 10 for some reason, the other external power supply can supply power to the other connection system. Thereby, for example, even if power is not supplied to one connection system due to a failure of the external power supply and the control device for the external power supply, the motor 10 can be rotated by supplying a current to the other connection system. is there. *
  • the first-phase bus bar 93 ⁇ / b> A includes a first conductive member 93 ⁇ / b> Aa and a second conductive member 93 ⁇ / b> Ab that are separate members.
  • the first conductive member 93Aa includes a first bus bar main body portion 93Ac and a first bus bar bent portion 93Ae.
  • 1st bus-bar main-body part 93Ac is circular arc shape, and is extended in the circumferential direction.
  • the first bus bar bent portion 93Ae extends radially inward from the first bus bar main body portion 93Ac.
  • the first bus bar bent portion 93Ae has a plate shape whose plate surface is parallel to the axial direction.
  • the first bus bar bent portion 93Ae is bent and extends from one end portion in the circumferential direction of the first bus bar main body portion 93Ac.
  • the first bus bar body portion 93Ac and the first bus bar bent portion 93Ae can be made by bending the elongated plate-like member. Thereby, 1st conductive member 93Aa can be manufactured easily.
  • the shape of the first bus bar main body 93Ac does not necessarily have an arc shape. *
  • the second conductive member 93Ab includes a second bus bar main body portion 93Ad, a second bus bar bent portion 93Af, and a third bus bar bent portion 93Ag.
  • 2nd bus-bar main-body part 93Ad is circular arc shape, and is extended in the circumferential direction.
  • the second bus bar main body portion 93Ad is aligned with the first bus bar main body portion 93Ac in the circumferential direction.
  • 2nd bus-bar main-body part 93Ad is arrange
  • the second bus bar bent portion 93Af has a plate shape whose plate surface is parallel to the axial direction.
  • the second bus bar bent portion 93Af extends radially inward from the second bus bar main body portion 93Ad.
  • the second bus bar bent portion 93Af is bent and extends from the end portion on the first bus bar main body portion 93Ac side in the circumferential direction of the second bus bar main body portion 93Ad.
  • the third bus bar bent portion 93Ag has a plate shape whose plate surface is parallel to the axial direction.
  • the third bus bar bent portion 93Ag is bent and extends from the end opposite to the first bus bar main body portion 93Ac in the circumferential direction of the second bus bar main body portion 93Ad.
  • the third bus bar bent portion 93Ag extends radially inward from the second bus bar main body portion 93Ad.
  • the tip of the third bus bar bent portion 93Ag has a hook shape. In other words, at least a part of the tip of the third bus bar bent portion 93Ag is curved.
  • the third bus bar bent portion 93Ag holds one coil end 43b.
  • Third bus bar bent portion 93Ag is joined to one coil end 43b by welding or the like.
  • the first bus bar bent portion 93Ae has a first coil end connection portion 93Ah that is electrically connected to the coil end 43b. That is, the first conductive member 93Aa has a first coil end connection portion 93Ah.
  • 2nd bus-bar bending part 93Af has 2nd coil end connection part 93Ai electrically connected with the coil end 43b.
  • the second conductive member 93Ab has a second coil end connection portion 93Ai.
  • the plurality of coil ends 43b are sandwiched between the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai.
  • the plurality of coil ends 43b electrically conduct the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai.
  • the first conductive member 93Aa and the second conductive member 93Ab which are separate members, sandwich the plurality of coil ends 43b. Therefore, there is no need to bend the conductive member. Therefore, for example, it is possible to suppress a gap from being generated between the coil end 43b and the bus bar due to insufficient bending of the conductive member. Thereby, when the first conductive member 93Aa and the second conductive member 93Ab grip the plurality of coil ends 43b, it is possible to prevent a part of the coil ends 43b from contacting the first conductive member 93Aa and the second conductive member 93Ab. it can.
  • the two coil ends 43b are sandwiched and contacted by the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai. Note that the number of the coil ends 43b sandwiched between these may be three or more, for example.
  • the first coil end connection portion 93Ah, the second coil end connection portion 93Ai, and the coil end 43b are joined by welding or the like, for example. *
  • the number of coil ends 43 b drawn from the coil 43 tends to increase. Therefore, it is preferable that the plurality of coil ends 43b are collectively joined to the coil end connection portion. Thereby, the space where the coil end 43b is disposed can be reduced, and the number of bus bars connected to the coil end 43b can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of bonding failure when the plurality of coil ends 43b are bonded together. In particular, when there are a plurality of connection systems to which the coil end 43b and the phase bus bar 91 are connected, it is possible to further suppress the occurrence of poor bonding. *
  • At least a part of the first bus bar bent part 93Ae opposes at least a part of the second bus bar bent part 93Af via the gap DP. Therefore, when the motor is manufactured, the plurality of coil ends 43b can be easily sandwiched between the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af. Thereby, it can suppress more that the joining defect between 1st coil end connection part 93Ah and 2nd coil end connection part 93Ai, and the some coil end 43b arises.
  • the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af extend in parallel to each other. Therefore, at the time of manufacturing the motor, the plurality of coil ends 43b can be more easily sandwiched between the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af. Note that the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af do not necessarily have to extend in parallel to each other. *
  • the first bus bar main body 93Ac and the second bus bar main body 93Ad are disposed in the first groove 81a. Therefore, the upper bus bar holder 81 can stably hold the first bus bar main body portion 93Ac and the second bus bar main body portion 93Ad. Accordingly, when the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai are joined to the coil end 43b, the relative positions of the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai are shifted. This can be suppressed. *
  • the upper bus bar holder 81 has a plurality of protrusions 81h that protrude in the radial direction from the inner surface of the first groove 81a. Although illustration is omitted, the first bus bar main body portion 93Ac and the second bus bar main body portion 93Ad are fitted into the first groove portion 81a and come into contact with the protruding portion 81h. In FIG. 5, the phase bus bar 91 is not shown. *
  • the protruding portion 81h presses the first bus bar main body portion 93Ac and the second bus bar main body portion 93Ad in the radial direction. Thereby, 1st bus-bar main-body part 93Ac and 2nd bus-bar main-body part 93Ad are hold
  • the shape of the cross section orthogonal to the axial direction of the protrusion 81h is a triangle.
  • the protrusion 81h protrudes radially inward from the radially outer surface of the inner surface of the first groove 81a.
  • the protruding portion 81h extends in the axial direction from the lower end of the inner surface of the first groove portion 81a to the upper end of the inner surface of the first groove portion 81a.
  • the shape of the cross section orthogonal to the axial direction of the protrusion 81h is not limited to a triangle, and may be, for example, a semicircular shape, a semielliptical shape, a polygonal shape, and the like, and is not particularly limited. *
  • a plurality of protrusions 81h are provided in each of the second groove 81b and the third groove 81c. However, only one protrusion 81h may be provided for each groove.
  • Each of the first bus bar main body 93Ac and the second bus bar main body 93Ad only needs to be in contact with at least one protrusion 81h.
  • the upper bus bar holder 81 has a plurality of claw portions 81g.
  • the claw portion 81g protrudes radially outward from the first peripheral wall portion 84. That is, the claw portion 81g protrudes toward the first groove portion 81a.
  • the claw portion 81g presses the upper end portion of the first bus bar main body portion 93Ac and the upper end portion of the second bus bar main body portion 93Ad, respectively.
  • the claw portion 81g fixes the first bus bar main body portion 93Ac and the second bus bar main body portion 93Ad in the first groove portion 81a by a snap fit structure.
  • a plurality of claw portions 81g are also provided on the second peripheral wall portion 85 and the third peripheral wall portion 86, respectively.
  • the upper bus bar holder 81 has a first wall portion 81d, a second wall portion 81e, and a third wall portion 81f.
  • Each of the first wall portion 81d, the second wall portion 81e, and the third wall portion 81f has a columnar shape protruding upward.
  • the first wall 81d, the second wall 81e, and the third wall 81f are arranged with a gap in the circumferential direction.
  • the first wall 81d is disposed between the first conductive member 93Aa and the second conductive member 93Ab in the circumferential direction. Therefore, the circumferential interval between the first conductive member 93Aa and the second conductive member 93Ab can be made larger than the circumferential dimension of the first wall portion 81d. Thereby, for example, it is possible to suppress a narrow gap in the circumferential direction between the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af. Therefore, the coil end 43b can be easily sandwiched between the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai. *
  • One end of the first wall portion 81d in the circumferential direction is in contact with the first bus bar bent portion 93Ae. That is, the end portion on the one circumferential side of the first wall portion 81d is in contact with the first conductive member 93Aa.
  • the end portion on the other circumferential side of the first wall portion 81d is in contact with the second bus bar bent portion 93Af. That is, the end portion on the other circumferential side of the first wall portion 81d is in contact with the second conductive member 93Ab.
  • the circumferential interval between the first conductive member 93Aa and the second conductive member 93Ab can be increased by the circumferential dimension of the first wall portion 81d.
  • the coil end 43b can be easily sandwiched between the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai.
  • the circumferential interval between the first conductive member 93Aa and the second conductive member 93Ab may be equal to or greater than the circumferential dimension of the first wall portion 81d.
  • the second wall portion 81e is disposed on one side in the circumferential direction of the first wall portion 81d.
  • the third wall portion 81f is disposed on the other circumferential side of the first wall portion 81d.
  • the first bus bar bent portion 93Ae is arranged between the first wall portion 81d and the second wall portion 81e in the circumferential direction.
  • the second bus bar bent portion 93Af is arranged between the first wall portion 81d and the third wall portion 81f in the circumferential direction.
  • the first wall portion 81d suppresses the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af from being too close to each other in the circumferential direction, and the first wall portion 81d and the third wall portion 81f It can suppress that bus bar bending part 93Ae and 2nd bus bar bending part 93Af leave
  • the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai are sandwiched between the coil end 43b between the circumferential direction of the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af. And the coil end 43b can be bonded satisfactorily.
  • the first wall portion 81d and the second wall portion 81e sandwich the first bus bar bent portion 93Ae in the circumferential direction while being in contact with each other.
  • the first wall portion 81d and the third wall portion 81f sandwich the second bus bar bent portion 93Af in the circumferential direction while being in contact with each other.
  • the circumferential position of the first bus bar bent portion 93Ae can be determined by the first wall portion 81d and the second wall portion 81e.
  • the circumferential position of the second bus bar bent portion 93Af can be determined by the first wall portion 81d and the third wall portion 81f.
  • interval of the circumferential direction of 1st bus-bar bending part 93Ae and 2nd bus-bar bending part 93Af can be opened suitably. Therefore, the first coil end connection portion 93Ah, the second coil end connection portion 93Ai, and the coil end 43b are sandwiched between the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af in the circumferential direction. It can join more favorably. *
  • the first wall portion 81d and the second wall portion 81e do not necessarily need to contact the first bus bar bent portion 93Ae. Only one of the first wall portion 81d and the second wall portion 81e may be in contact with the first bus bar bent portion 93Ae. Both the first wall portion 81d and the second wall portion 81e may not be in contact with the first bus bar bent portion 93Ae. The first wall portion 81d and the third wall portion 81f may not necessarily be in contact with the second bus bar bent portion 93Af. Only one of the first wall portion 81d and the third wall portion 81f may be in contact with the second bus bar bent portion 93Af. Both the first wall portion 81d and the third wall portion 81f may contact the second bus bar bent portion 93Af and the second bus bar bent portion 93Af. *
  • the first bus bar bent portion 93Ae is disposed between the first wall portion 81d and the second wall portion 81e. Therefore, the circumferential position of the first bus bar bent portion 93Ae can be determined. Further, the second bus bar bent portion 93Af is disposed between the first wall portion 81d and the third wall portion 81f. Therefore, the circumferential position of the second bus bar bent portion 93Af can be determined. Thereby, the space
  • first coil end connection portion 93Ah, the second coil end connection portion 93Ai, and the coil end 43b are sandwiched between the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af in the circumferential direction. It can join more favorably.
  • the first wall portion 81d, the second wall portion 81e, and the third wall portion 81f are part of the first peripheral wall portion 84.
  • the inner surface of the first groove portion 81a includes the first wall portion 81d, the second wall portion 81e, and the third wall portion 81f.
  • the root connected to each bus-bar main-body part in 1st bus-bar bending part 93Ae and 2nd bus-bar bending part 93Af can be pinched
  • interposed by the 1st wall part 81d, the 2nd wall part 81e, and the 3rd wall part 81f to 1st coil end connection part 93Ah and 2nd coil end connection part 93Ai can be lengthened. Therefore, in the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai, the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af can be easily elastically deformed, and the coil end 43b is easily sandwiched. be able to. *
  • the second phase bus bar 94A includes a first conductive member 94Aa and a second conductive member 94Ab.
  • the first conductive member 94Aa is a separate member from the second conductive member 94Ab.
  • the first conductive member 94Aa includes a first bus bar main body portion 94Ac and a first bus bar bent portion 94Ae.
  • the second conductive member 94Ab includes a second bus bar main body portion 94Ad, a second bus bar bent portion 94Af, and a third bus bar bent portion 94Ag. *
  • Third-phase bus bar 95A has a first conductive member 95Aa and a second conductive member 95Ab.
  • the first conductive member 95Aa is a separate member from the second conductive member 95Ab.
  • the first conductive member 95Aa includes a first bus bar main body portion 95Ac and a first bus bar straight portion 95Ae.
  • the second conductive member 95Ab includes a second bus bar main body portion 95Ad, a second bus bar bent portion 95Af, and a third bus bar bent portion 95Ag. *
  • first bus bar main body portion 94Ac and the second bus bar main body portion 94Ad are the same as the structures of the first bus bar main body portion 93Ac and the second bus bar main body portion 93Ad, except that they are arranged in the second groove portion 81b. is there. *
  • the first bus bar main body 95Ac extends in the axial direction. 1st bus-bar main-body part 95Ac is arrange
  • the structure of the second bus bar main body portion 95Ad is the same as the structure of the second bus bar main body portion 93Ad except that the second bus bar main body portion 95Ad is disposed in the third groove portion 81c. *
  • the bottom of the first groove 81a, the bottom of the second groove 81b, and the bottom of the third groove 81c have different axial positions. Therefore, the axial positions of the bus bar main body portions disposed in the groove portions are also different from each other.
  • first bus bar main body portion 94Ac and the second bus bar main body portion 94Ad are disposed below the first bus bar main body portion 93Ac and the second bus bar main body portion 93Ad.
  • the first bus bar main body portion 94Ac and the second bus bar main body portion 94Ad are disposed above the first bus bar main body portion 95Ac and the second bus bar main body portion 95Ad. That is, the second-phase bus bar 94A is disposed below the first-phase bus bar 93A, and is disposed above the third-phase bus bar 95A. Therefore, it is possible to easily insulate each phase bus bar 91 from each other. *
  • a certain bus bar is disposed above or below other bus bars” means that the entire certain bus bar is disposed above or below other bus bars. Not limited. “A certain bus bar is located above or below the other bus bar” means that the bus bar main body of a certain bus bar is located above or below the bus bar main body of another bus bar. including. *
  • the first bus bar main body portion 94Ac and the second bus bar main body portion 94Ad are disposed on the radially outer side than the first bus bar main body portion 93Ac and the second bus bar main body portion 93Ad.
  • the first bus bar main body portion 94Ac and the second bus bar main body portion 94Ad are disposed on the radially inner side than the first bus bar main body portion 95Ac and the second bus bar main body portion 95Ad. That is, the second-phase bus bar 94A is disposed on the radially inner side with respect to the first-phase bus bar 93A, and is disposed on the radially outer side with respect to the third-phase bus bar 95A.
  • each phase bus bar 91 can be easily arranged from the upper side of the upper bus bar holder 81.
  • a first groove portion 81a, a second groove portion 81b, and a third groove portion 81c that are different in the radial direction are arranged. Therefore, the upper bus bar holder 81 can have a simple structure as compared with the case where the bus bars for each phase 91 overlap in the axial direction.
  • a certain bus bar is disposed radially inward or radially outward from another bus bar, and the entire bus bar is disposed radially inward or radially outward from another bus bar. Not only that.
  • a certain bus bar is arranged radially inward or radially outside of another bus bar.
  • a bus bar body part of a bus bar is located radially inward or radially outward of a bus bar body part of another bus bar. Including being placed.
  • the first bus bar bent portion 94Ae has a first coil end connection portion 94Ah.
  • the second bus bar bent portion 94Af has a second coil end connection portion 94Ai. *
  • the first bus bar straight portion 95Ae has a plate shape whose plate surface is parallel to the axial direction.
  • the first bus bar straight portion 95Ae extends radially inward from the first bus bar main body portion 95Ac.
  • the first bus bar straight line portion 95Ae has a first coil end connection portion 95Ah.
  • the second bus bar bent portion 95Af has a second coil end connection portion 95Ai.
  • the first bus bar straight line portion 95Ae and the second bus bar bent portion 95Af are opposed to each other via a gap at least partially.
  • the first bus bar straight line portion 95Ae and the second bus bar bent portion 95Af preferably extend in parallel with each other. *
  • the first coil end connection portions and the second coil end connection portions of the plurality of phase bus bars 91 are in the same position in the axial direction. More specifically, the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai of the first phase bus bar 93A, and the first coil end connection portion 94 of the second phase bus bar 94A. Ah and second coil end connection portion 94Ai, and first coil end connection portion 95Ah and second coil end connection portion 95Ai of third-phase bus bar 95A are arranged on the same plane perpendicular to the axial direction. .
  • the axial position where the first coil end connection portions 93Ah, 94Ah, 95Ah and the second coil end connection portions 93Ai, 94Ai, 95Ai are joined to the coil ends 43b is the same for each phase bus bar 91. it can. Moreover, the part which peels the film in the coil end 43b joined to each coil end connection part can be unified at the same position. Thereby, the workability
  • each coil end connection is the same as the axial position of the first bus bar body 94Ac and the second bus bar body 94Ad. Therefore, the first bus bar bent portion 94Ae and the second bus bar bent portion 94Af linearly extend radially inward from the first bus bar main body portion 94Ac and the second bus bar main body portion 94Ad.
  • the first bus bar bent portion 93Ae and the second bus bar bent portion 93Af have inclined portions that are inclined downward from the radially outer side toward the radially inner side. Accordingly, the first coil end connection portion 93Ah and the second coil end connection portion 93Ai of the first phase bus bar 93A in the axial direction are positioned at the first coil end connection portion 94Ah and the second coil of the second phase bus bar 94A. It is the same as the position in the axial direction of the end connecting portion 94Ai. *
  • the first bus bar straight line portion 95Ae is connected to the first bus bar main body portion 95Ac extending in the axial direction.
  • the second bus bar bent portion 95Af has a portion extending upward from the second bus bar main body portion 95Ad.
  • the axial positions of the first coil end connection portion 95Ah and the second coil end connection portion 95Ai are the axial positions of the first coil end connection portion 94Ah and the second coil end connection portion 94Ai of the second phase bus bar 94A. Will be the same. *
  • the first conductive members 93Aa, 94Aa, and 95Aa have bus bar terminal portions 97a.
  • the bus bar terminal portion 97a is connected to the end in the circumferential direction on the opposite side of the first bus bar bent portions 93Ae and 94Ae of the first bus bar main body portions 93Ac and 94Ac.
  • the bus bar terminal portion 97a is connected to the upper end portion of the first bus bar main body portion 95Ac.
  • Each bus bar terminal portion 97a includes a first extending portion 97b and a second extending portion 97c.
  • the first extending portion 97b extends upward from each first bus bar main body portion.
  • the second extending portion 97c extends from the upper end portion of the first extending portion 97b to the terminal 92A.
  • the second extending portion 97c preferably extends in a plane perpendicular to the axial direction. The second extending portion 97c is held by the terminal holding portion 87A. *
  • the connection location with the 1st extension part 97b in a 1st bus-bar main-body part is arrange
  • the lower end of the first extension 97b in the second phase bus bar 94A and the lower end of the first extension 97b in the third phase bus bar 95A are lower than the lower end of the terminal 92A. Placed in. In this case, if the first extension portion extends to the terminal 92A in a plane perpendicular to the axial direction, the dimension in the axial direction of the terminal holding portion 87A that holds the terminal 92A increases. *
  • the first extending portion 97b extends upward from each first bus bar main body. Therefore, the position in the axial direction of the second extending portion 97c extending in a plane perpendicular to the axial direction can be brought close to the position in the axial direction of the terminal 92A. Thereby, it can suppress that the dimension of the axial direction of 87 A of terminal holding parts becomes large.
  • the lower end part of the 1st extension part 97b in 93 A of bus bars for 1st phases is arrange
  • the position of the upper end portion of the first extension portion 97b is the same as the lower end portion of the terminal 92A in the axial direction, or is higher than the lower end portion of the terminal 92A. Therefore, the axial direction position of the second extending portion 97c can be the same as the lower end portion of the terminal 92A, or can be disposed above the lower end portion of the terminal 92A. Thereby, it can suppress more that the dimension of the axial direction of terminal holding part 87A becomes large.
  • the first-phase bus bar 93B of the second bus bar group includes a first conductive member 93Ba and a second conductive member 93Bb.
  • the first conductive member 93Ba is the same as the first conductive member 93Aa in the first-phase bus bar 93A of the first bus bar group.
  • the second conductive member 93Bb has a second bus bar main body 93Bd.
  • a portion on one side in the circumferential direction of the second bus bar main body portion 93Bd is disposed in the second groove portion 81b.
  • the portion on the other circumferential side of the second bus bar main body portion 93Bd is disposed in the first groove portion 81a. That is, in the phase bus bar 91, one bus bar main body portion is disposed across two or more groove portions.
  • the phase bus bars 91 can be easily insulated from each other while effectively using the arrangement space of the phase bus bars 91 in the upper bus bar holder 81. *
  • positioned in the 2nd groove part 81b is arrange
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be employed.
  • the shape of the first conductive member 93Aa and the shape of the second conductive member 93Ab are not particularly limited.
  • the coil end connection portions to which the plurality of coil ends 43b are joined together is sandwiched and connected by the first conductive member and the second conductive member, for example, other coil end connections
  • the part may be composed of a single member.
  • the coil end connection portion made of a single member may have a hook shape like the third bus bar bent portion 93Ag. *
  • connection system Only one connection system may be configured, or three or more connection systems may be configured. *
  • the bus bar to which the configuration of the present invention is applied is not limited to the phase bus bar, and may be, for example, a neutral point bus bar.
  • the number of rotor cores in the rotor 30 may be one.
  • the motor 10 may be, for example, an outer rotor type motor. *

Landscapes

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

本発明の一つの態様のモータは、シャフトを有するロータと、ロータと隙間を介して径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、コイルと電気的に接続されるバスバーと、を備える。コイルは、導電線の端部であるコイル端を有する。バスバーは、互いに別部材である第１導電部材および第２導電部材を有する。第１導電部材は、コイル端と電気的に接続される第１コイル端接続部を有する。第２導電部材は、コイル端と電気的に接続される第２コイル端接続部を有する。複数のコイル端は、第１コイル端接続部および第２コイル端接続部に挟まれ、第１コイル端接続部と第２コイル端接続部とを電気的に導通する。

Description

モータ
本発明は、モータに関する。
従来、コイル端末と接合される導電部材を有するモータが知られている。例えば、特許文献１に開示されている導電部材は、帯状導電部と、帯状導電部から延出する腕部と、腕部と一体で腕部の先端部に位置するフック形状のコイル結線用端子部と、を有する。コイル端末は、腕部とコイル結線用端子部とによって把持され、溶接等により導電部材と接合される。
特開２００３－３２４８８３号公報
上記のようなモータにおいてコイル端末は、フック形状のコイル結線用端子部の内側に配置された後、コイル結線用端子部が折り曲げられることにより、腕部とコイル結線用端子部とに、接触した状態で把持される。ここで、腕部とコイル結線用端子部とは一体であるため、腕部とコイル結線用端子部との接続部であるフック付根近傍では、コイル結線用端子部を折り曲げにくい。そのため、腕部とコイル結線用端子部との間に隙間ができる場合がある。　
ところで、腕部とコイル結線用端子部とによって、複数のコイル端末がまとめて把持される場合がある。しかし、上述したように、腕部とコイル結線用端子部との間には隙間が生じやすい。そのため、すべてのコイル端末を、腕部とコイル結線用端子部とに接触した状態で把持させることは困難である。これにより、複数のコイル端末のうちの一部は、腕部とコイル結線用端子部とに適切に接触せず、コイル端末と導電部材との溶接において接合不良が生じる虞があった。　
本発明は、上記問題点に鑑みて、コイル端接続部に複数のコイル端をまとめて接合する場合に、コイル端接続部と複数のコイル端との接合不良が生じることを抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
本発明の一つの態様のモータは、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、前記コイルと電気的に接続されるバスバーと、を備え、前記コイルは、導電線の端部であるコイル端を有し、前記バスバーは、互いに別部材である第１導電部材および第２導電部材を有し、前記第１導電部材は、前記コイル端と電気的に接続される第１コイル端接続部を有し、前記第２導電部材は、前記コイル端と電気的に接続される第２コイル端接続部を有し、複数の前記コイル端は、前記第１コイル端接続部および前記第２コイル端接続部に挟まれ、前記第１コイル端接続部と前記第２コイル端接続部とを電気的に導通する。
本発明の一つの態様によれば、コイル端接続部に複数のコイル端をまとめて接合する場合に、コイル端接続部と複数のコイル端との接合不良が生じることを抑制できる構造を有するモータが提供される。
図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態の上側バスバーアッシーを示す斜視図である。 図３は、本実施形態の上側バスバーアッシーを示す平面図である。 図４は、本実施形態の上側バスバーアッシーの一部を示す斜視図である。 図５は、本実施形態の上側バスバーアッシーの一部を示す斜視図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。本明細書では、上下方向に伸びる中心軸Ｊの軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示さない。また、中心軸Ｊに平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。　
本明細書において、「軸方向に延びる」、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。「径方向に延びる」、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。　
図１に示すように、モータ１０は、例えば、インナーロータ型のモータである。モータ１０は、各部品を収容可能なハウジング２０と、ロータ３０と、筒状のステータ４０と、ベアリングホルダ５０と、ハウジング２０に保持される下ベアリング６０と、ベアリングホルダ５０に保持される上ベアリング６１と、下側バスバーアッシー７０と、上側バスバーアッシー８０と、端子９２Ａ，９２Ｂと、を備える。　
ロータ３０は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト３１と、第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃと、第１マグネット３４Ａと、第２マグネット３４Ｂと、第３マグネット３４Ｃと、を有する。下ベアリング６０および上ベアリング６１は、シャフト３１を、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持する。ロータ３０は、ステータ４０の内側において、ステータ４０に対して回転可能である。　
第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、筒状である。第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃとは、軸方向の下側から上側に向かってこの順で並ぶ。本実施形態では、第１ロータコア３３Ａの内側面、第２ロータコア３３Ｂの内側面、および第３ロータコア３３Ｃの内側面は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、シャフト３１に、例えば圧入等により、嵌め合わされて固定される。なお、第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、他の部材を介して間接的にシャフト３１に固定されてもよい。　
本実施形態では、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、周方向に延びる板状である。第１マグネット３４Ａは、第１ロータコア３３Ａの外側面に固定される。第２マグネット３４Ｂは、第２ロータコア３３Ｂの外側面に固定される。第３マグネット３４Ｃは、第３ロータコア３３Ｃの外側面に固定される。　
第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。なお、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ単一部材であってもよい。この場合、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、円環状である。　
ステータ４０は、ロータ３０と、隙間を介して径方向に対向する。ステータ４０は、例えば、ロータ３０の径方向外側に配置される。言い換えると、ステータ４０は、ロータ３０を周方向に囲う。ステータ４０は、ステータコア４０ａと、複数のコイル４３と、複数のインシュレータ４４と、を有する。ステータコア４０ａは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成される。ステータコア４０ａは、周方向に延びる環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向に延びる複数のティース４２と、を有する。すなわち、ステータ４０は、コアバック４１と、ティース４２と、を備える。　
コアバック４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とした円環状である。コアバック４１の外周面は、ハウジング２０の内周面に例えば圧入等により固定される。この実施形態では、複数のティース４２は、コアバック４１の内側面から径方向内側に延びる。複数のティース４２は、周方向に沿って等間隔に配置される。　
コイル４３は、インシュレータ４４を介してティース４２に巻き回された導電線４３ａよりなる。コイル４３は、各ティース４２に配置される。コイル４３は、導電線４３ａの端部であるコイル端４３ｂを有する。コイル端４３ｂは、コイル４３のティース４２に巻き回された部分から上側に延びる。インシュレータ４４の少なくとも一部は、ティース４２とコイル４３との間に配置される。インシュレータ４４は、ティース４２の少なくとも一部を覆う。　
下側バスバーアッシー７０は、略円筒状である。下側バスバーアッシー７０は、ステータ４０の上側に配置される。下側バスバーアッシー７０は、中性点バスバー９０と、下側バスバーホルダ７１と、を有する。すなわち、モータ１０は、中性点バスバー９０と、下側バスバーホルダ７１と、を備える。下側バスバーホルダ７１は、略円筒状であり、中性点バスバー９０を保持する。　
下側バスバーホルダ７１は、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。下側バスバーホルダ７１は、インシュレータ４４に固定される。中性点バスバー９０は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、中性点バスバー９０は、コイル端４３ｂと接続される。これにより、中性点バスバー９０は、ステータ４０と電気的に接続される。中性点バスバー９０は、複数のコイル端４３ｂを中性点として繋ぐ。　
上側バスバーアッシー８０は、略円筒状である。上側バスバーアッシー８０は、下側バスバーアッシー７０の上側に配置される。上側バスバーアッシー８０は、相用バスバー９１と、相用バスバー９１を保持する上側バスバーホルダ８１と、を有する。すなわち、モータ１０は、相用バスバー９１と、上側バスバーホルダ８１と、を備える。　
上側バスバーホルダ８１は、略円筒状であり、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。上側バスバーホルダ８１は、ハウジング２０に固定される。相用バスバー９１は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、相用バスバー９１は、コイル端４３ｂと接続される。相用バスバー９１は、端子９２Ａ，９２Ｂと接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。　
端子９２Ａ，９２Ｂは、上側に延びる板状の部材である。端子９２Ａ，９２Ｂの上側の端部は、ハウジング２０の上側の端部よりも上側に配置される。端子９２Ａ，９２Ｂは、図示しない外部電源と接続される。　
図２および図３に示すように、上側バスバーホルダ８１は、略円環板状の第２コイルサポート８２と、円筒状の外筒部８３と、第１周壁部８４と、第２周壁部８５と、第３周壁部８６と、端子保持部８７Ａ，８７Ｂと、を有する。モータ１０は、絶縁性を有する第２コイルサポート８２を備える。　
外筒部８３は、第２コイルサポート８２の外縁から上側に延びる。第１周壁部８４、第２周壁部８５および第３周壁部８６は、外筒部８３よりも径方向内側に位置し、第２コイルサポート８２から上側に延びる。端子保持部８７Ａ，８７Ｂは、外筒部８３から径方向外側に突出する。　
第２コイルサポート８２の中心には、例えば、中心軸Ｊが通る。第２コイルサポート８２は、コイル端４３ｂを支持する第２支持部８２ａを有する。第２コイルサポート８２は、中性点バスバー９０と相用バスバー９１との軸方向の間に、位置する。そのため、中性点バスバー９０を、相用バスバー９１と、第２コイルサポート８２を挟んで上下に分けて配置することができる。これにより、モータを組み立てる際に、所定の位置に容易にコイル端４３ｂを配置することができる。　
第２支持部８２ａは、第２コイルサポート８２の内縁から径方向外側に窪む凹部である。第２支持部８２ａの内側には、コイル端４３ｂが通る。コイル端４３ｂは、第２支持部８２ａの内側面によって、周方向両側から支持される。　
外筒部８３は、中心軸Ｊを中心とする。本実施形態では、外筒部８３は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１周壁部８４、第２周壁部８５および第３周壁部８６は、周方向に延びる。平面視において、第１周壁部８４は、円弧状である。第２周壁部８５および第３周壁部８６は、外
筒部８３と同心の円筒状である。第２周壁部８５は、第１周壁部８４よりも径方向内側に位置する。第３周壁部８６は、第２周壁部８５よりも径方向内側に位置する。　
第１周壁部８４の上側の端部は、軸方向において、外筒部８３の上側の端部と、ほぼ同じ位置にある。第２周壁部８５の上側の端部は、軸方向において、第１周壁部８４の上側の端部よりも下側に位置する。第３周壁部８６の上側の端部は、軸方向において、第２周壁部８５の上側の端部よりも下側に位置する。　
上側バスバーホルダ８１は、下側に窪み周方向に延びる第１溝部８１ａ、第２溝部８１ｂ、および第３溝部８１ｃを有する。第１溝部８１ａは、外筒部８３と第１周壁部８４との径方向の間に位置する。第２溝部８１ｂは、第１周壁部８４と第２周壁部８５との径方向の間に位置する。第３溝部８１ｃは、第２周壁部８５と第３周壁部８６との径方向の間に位置する。　
第１溝部８１ａの底部は、軸方向において、第２溝部８１ｂの底部よりも上側に位置する。第２溝部８１ｂの底部は、軸方向において、第３溝部８１ｃの底部よりも上側に位置する。　
端子保持部８７Ａ，８７Ｂは、平面視で略矩形状である。端子保持部８７Ａは、端子９２Ａを保持する。端子保持部８７Ｂは、端子９２Ｂを保持する。　
図２に示すように、相用バスバー９１は、第１相用バスバー９３Ａ，９３Ｂと、第２相用バスバー９４Ａ，９４Ｂと、第３相用バスバー９５Ａ，９５Ｂと、を含む。すなわち、モータ１０は、複数の相用バスバー９１を備える。　
第１相用バスバー９３Ａ，９３Ｂは、第１溝部８１ａに保持される。第２相用バスバー９４Ａ，９４Ｂは、第２溝部８１ｂに保持される。第３相用バスバー９５Ａ，９５Ｂは、第３溝部８１ｃに保持される。　
複数の相用バスバー９１は、接続系統が異なる複数のバスバー群を構成する。この実施形態では、第１相用バスバー９３Ａと第２相用バスバー９４Ａと第３相用バスバー９５Ａとを含む第１バスバー群と、第１相用バスバー９３Ｂと第２相用バスバー９４Ｂと第３相用バスバー９５Ｂとを含む第２バスバー群と、の２つのバスバー群が構成される。　
以下、第１バスバー群を含む接続系統を、接続系統Ａと呼ぶ場合があり、第２バスバー群を含む接続系統を、接続系統Ｂと呼ぶ場合がある。　
本明細書において、「ある対象同士の接続系統が異なる」、とは、ある対象に電気的に接続される外部電源が異なり、接続系統ごとに独立して電源が供給されることを含む。例えば、２つの接続系統Ａ，Ｂが構成される場合、モータ１０に電源を供給する外部電源は、接続系統Ａに電気的に接続される外部電源と、接続系統Ｂに電気的に接続される外部電源との２つ設けられる。　
２つの外部電源は、独立してモータ１０に電源を供給することが可能である。一方の接続系統に電源を供給する一方の外部電源が、何らかの原因によりモータ１０に電源が供給できない場合であっても、他方の外部電源によって他方の接続系統に電源を供給可能である。これにより、例えば、外部電源および外部電源の制御装置等の故障により、一方の接続系統に電源が供給されなくなっても、他方の接続系統に電流を流すことでモータ１０の回転させることが可能である。　
図３に示すように、第１相用バスバー９３Ａは、互いに別部材である第１導電部材９３Ａａおよび第２導電部材９３Ａｂを有する。第１導電部材９３Ａａは、第１バスバー本体部９３Ａｃと、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと、を有する。　
本実施形態では、第１バスバー本体部９３Ａｃは、円弧状であり、周方向に延びる。第１バスバー屈曲部９３Ａｅは、第１バスバー本体部９３Ａｃから径方向内側に延びる。この実施形態では、第１バスバー屈曲部９３Ａｅは、板面が軸方向と平行な板状である。第１バスバー屈曲部９３Ａｅは、第１バスバー本体部９３Ａｃの周方向の一方側の端部から屈曲して延びる。細長の板状部材を折り曲げることで、第１バスバー本体部９３Ａｃと第１バスバー屈曲部９３Ａｅとを作ることができる。これにより、第１導電部材９３Ａａを容易に製造することができる。なお、第１バスバー本体部９３Ａｃの形状は、必ずしも円弧状でなくともよい。　
第２導電部材９３Ａｂは、第２バスバー本体部９３Ａｄと、第２バスバー屈曲部９３Ａｆと、第３バスバー屈曲部９３Ａｇと、を有する。第２バスバー本体部９３Ａｄは、円弧状であり、周方向に延びる。第２バスバー本体部９３Ａｄは、第１バスバー本体部９３Ａｃと周方向に並ぶ。第２バスバー本体部９３Ａｄは、第１バスバー本体部９３Ａｃの周方向一方側に配置される。　
第２バスバー屈曲部９３Ａｆは、板面が軸方向と平行な板状である。第２バスバー屈曲部９３Ａｆは、第２バスバー本体部９３Ａｄから径方向内側に延びる。第２バスバー屈曲部９３Ａｆは、第２バスバー本体部９３Ａｄの周方向における第１バスバー本体部９３Ａｃ側の端部から、屈曲して延びる。細長の板状部材を折り曲げることにより、第２バスバー本体部９３Ａｄと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとを容易に製造することができる。　
第３バスバー屈曲部９３Ａｇは、板面が軸方向と平行な板状である。第３バスバー屈曲部９３Ａｇは、第２バスバー本体部９３Ａｄの周方向における第１バスバー本体部９３Ａｃと逆側の端部から屈曲して延びる。第３バスバー屈曲部９３Ａｇは、第２バスバー本体部９３Ａｄから径方向内側に延びる。　
この実施形態において、第３バスバー屈曲部９３Ａｇの先端は、フック形状である。言い換えると、第３バスバー屈曲部９３Ａｇの先端の少なくとも一部は、湾曲している。第３バスバー屈曲部９３Ａｇは、１つのコイル端４３ｂを把持する。第３バスバー屈曲部９３Ａｇは、１つのコイル端４３ｂと溶接等により接合される。　
図４に示すように、第１バスバー屈曲部９３Ａｅは、コイル端４３ｂと電気的に接続される第１コイル端接続部９３Ａｈを有する。すなわち、第１導電部材９３Ａａは、第１コイル端接続部９３Ａｈを有する。第２バスバー屈曲部９３Ａｆは、コイル端４３ｂと電気的に接続される第２コイル端接続部９３Ａｉを有する。すなわち、第２導電部材９３Ａｂは、第２コイル端接続部９３Ａｉを有する。　
複数のコイル端４３ｂは、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉに挟まれる。複数のコイル端４３ｂは、第１コイル端接続部９３Ａｈと第２コイル端接続部９３Ａｉとを、電気的に導通する。　
互いに別部材である第１導電部材９３Ａａおよび第２導電部材９３Ａｂが、複数のコイル端４３ｂを挟む。そのため、導電部材を折り曲げる必要が無い。そのため、例えば、導電部材の折り曲げが不十分なことによってコイル端４３ｂとバスバーとの間に隙間が生じることを抑制できる。これにより、第１導電部材９３Ａａおよび第２導電部材９３Ａｂが複数のコイル端４３ｂを把持する際に、一部のコイル端４３ｂが第１導電部材９３Ａａおよび第２導電部材９３Ａｂに接触しないことを抑制できる。したがって、コイル端接続部に複数のコイル端４３ｂをまとめて接合する場合に、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉと複数のコイル端４３ｂとの接合不良が生じることを抑制できる。　
図４では、２つのコイル端４３ｂが、第１コイル端接続部９３Ａｈと第２コイル端接続部９３Ａｉとに挟まれ、接触する。なお、これらの挟まれるコイル端４３ｂの数は、例えば、３つ以上であってもよい。第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉと、コイル端４３ｂとは、例えば、溶接等により接合される。　
コイル端４３ｂと相用バスバー９１とが接続される接続系統が複数系統ある場合、コイル４３から引き出されるコイル端４３ｂの数が多くなりやすい。そのため、コイル端接続部に複数のコイル端４３ｂをまとめて接合することが好ましい。これにより、コイル端４３ｂが配置されるスペースを小さくすることができ、またコイル端４３ｂに接続されるバスバーの数を少なくできる。したがって、複数のコイル端４３ｂをまとめて接合する際に接合不良が生じることを抑制できる。特に、コイル端４３ｂと相用バスバー９１とが接続される接続系統が複数系統ある場合に、より接合不良の発生を抑えることができる。　
第１バスバー屈曲部９３Ａｅの少なくとも一部は、第２バスバー屈曲部９３Ａｆの少なくとも一部と、隙間ＤＰを介して対向する。そのため、モータの製造時において、複数のコイル端４３ｂを第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの間に容易に挟むことができる。これにより、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉと、複数のコイル端４３ｂとの間における接合不良が生じることをより抑制できる。　
より好ましくは、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとは、互いに平行して延びる。そのため、モータの製造時において、複数のコイル端４３ｂを第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの間に、より容易に挟むことができる。なお、必ずしも第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとは、互いに平行して延びなくともよい。　
図３に示すように、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄは、第１溝部８１ａ内に配置される。そのため、上側バスバーホルダ８１は、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄを、安定して保持することができる。これにより、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉとコイル端４３ｂとを接合する際に、第１コイル端接続部９３Ａｈと第２コイル端接続部９３Ａｉとの相対位置がずれることを抑制できる。　
第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄは、第１溝部８１ａ内に、圧入等により嵌め込まれる。図５に示すように、上側バスバーホルダ８１は、第１溝部８１ａの内側面から径方向に突出する複数の突出部８１ｈを有する。図示は省略するが、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄは、第１溝部８１ａ内に嵌め合わされ、突出部８１ｈと接触する。なお、図５においては、相用バスバー９１の図示を省略している。　
突出部８１ｈは、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄを、径方向に押圧する。これにより、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄは、第１溝部８１ａ内に、より安定して保持される。したがって、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉと、コイル端４３ｂとを接合する際に、第１コイル端接続部９３Ａｈと第２コイル端接続部９３Ａｉとの相対位置がずれることを、より抑制できる。　
図５では、突出部８１ｈの軸方向と直交する断面の形状は、三角形である。突出部８１ｈは、第１溝部８１ａの内側面のうち径方向外側の面から、径方向内側に突出する。突出部８１ｈは、第１溝部８１ａの内側面の下端から、第１溝部８１ａの内側面の上端まで、軸方向に延びる。なお、突出部８１ｈの軸方向と直交する断面の形状は、三角形に限られず、例えば、半円形状、半楕円形状、多角形状などであってもよく、特に限定されるものではない。　
図示は省略するが、この実施形態では、突出部８１ｈは、第２溝部８１ｂおよび第３溝部８１ｃにも、複数ずつ設けられる。しかしながら、突出部８１ｈは、各溝部ごとに１つのみ設けられてもよい。第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄは、それぞれ少なくとも１つの突出部８１ｈと接触していればよい。　
図４に示すように、上側バスバーホルダ８１は、複数の爪部８１ｇを有する。爪部８１ｇは、第１周壁部８４から径方向外側に突出する。すなわち、爪部８１ｇは、第１溝部８１ａ側に突出する。爪部８１ｇは、第１バスバー本体部９３Ａｃの上側の端部および第２バスバー
本体部９３Ａｄの上側の端部を、それぞれ押さえる。爪部８１ｇは、スナップフィット構造により、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄを、第１溝部８１ａ内に固定する。そのため、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄが第１溝部８１ａから上側に外れることを抑制できる。したがって、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉと、コイル端４３ｂとを接合する際に、第１コイル端接続部９３Ａｈと第２コイル端接続部９３Ａｉとの相対位置がずれることをより抑制できる。　
図示は省略するが、この実施形態では、爪部８１ｇは、第２周壁部８５および第３周壁部８６にも複数ずつ設けられる。　
上側バスバーホルダ８１は、第１壁部８１ｄと、第２壁部８１ｅと、第３壁部８１ｆと、を有する。第１壁部８１ｄ、第２壁部８１ｅおよび第３壁部８１ｆは、それぞれ、上側に突出する柱状である。第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅと第３壁部８１ｆとは、周方向に隙間を空けて並ぶ。　
第１壁部８１ｄは、第１導電部材９３Ａａと第２導電部材９３Ａｂとの周方向の間に、配置される。そのため、第１導電部材９３Ａａと第２導電部材９３Ａｂとの周方向の間隔を第１壁部８１ｄの周方向の寸法以上に空けることができる。これにより、例えば、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの周方向の隙間が狭くなることを抑制できる。したがって、第１コイル端接続部９３Ａｈと第２コイル端接続部９３Ａｉとの間にコイル端４３ｂを容易に挟むことができる。　
第１壁部８１ｄの周方向一方側の端部は、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと接触する。すなわち、第１壁部８１ｄの周方向一方側の端部は、第１導電部材９３Ａａと接触する。第１壁部８１ｄの周方向他方側の端部は、第２バスバー屈曲部９３Ａｆと接触する。すなわち、第１壁部８１ｄの周方向他方側の端部は、第２導電部材９３Ａｂと接触する。　
そのため、第１導電部材９３Ａａと第２導電部材９３Ａｂとの周方向の間隔を第１壁部８１ｄの周方向の寸法の分だけ空けることができる。これにより、第１コイル端接続部９３Ａｈと第２コイル端接続部９３Ａｉとの間にコイル端４３ｂを容易に挟むことができる。なお、第１導電部材９３Ａａと第２導電部材９３Ａｂとの周方向の間隔は、第１壁部８１ｄの周方向の寸法以上であってもよい。　
第２壁部８１ｅは、第１壁部８１ｄの周方向一方側に配置される。第３壁部８１ｆは、第１壁部８１ｄの周方向他方側に配置される。第１バスバー屈曲部９３Ａｅは、第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅとの周方向の間に配置される。第２バスバー屈曲部９３Ａｆは、第１壁部８１ｄと第３壁部８１ｆとの周方向の間に配置される。　
そのため、第１壁部８１ｄによって、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとが周方向に近づき過ぎることを抑制し、かつ、第２壁部８１ｅおよび第３壁部８１ｆによって第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとが周方向に離れ過ぎることを抑制できる。これにより、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの周方向の間隔を、好適に空けることができる。したがって、モータの製造時において、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの周方向の間にコイル端４３ｂを挟んで、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉとコイル端４３ｂとを良好に接合することができる。　
第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅとは、第１バスバー屈曲部９３Ａｅを接触した状態で周方向に挟む。第１壁部８１ｄと第３壁部８１ｆとは、第２バスバー屈曲部９３Ａｆを接触した状態で周方向に挟む。　
そのため、第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅとによって、第１バスバー屈曲部９３Ａｅの周方向の位置を決めることができる。第１壁部８１ｄと第３壁部８１ｆとによって、第２バスバー屈曲部９３Ａｆの周方向の位置を決めることができる。これにより、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの周方向の間隔を好適に空けることができる。したがって、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの周方向の間にコイル端４３ｂを挟んで、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉとコイル端４３ｂとをより良好に接合することができる。　
第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅとは、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと、必ずしも接触しなくてもよい。第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅのいずれか一方のみが第１バスバー屈曲部９３Ａｅと接触してもよい。第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅの両方が、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと、接触しなくてもよい。第１壁部８１ｄと第３壁部８１ｆとは、第２バスバー屈曲部９３Ａｆと、必ずしも接触しなくてもよい。第１壁部８１ｄと第３壁部８１ｆのいずれか一方のみが、第２バスバー屈曲部９３Ａｆと接触してもよい。第１壁部８１ｄと第３壁部８１ｆの両方が、第２バスバー屈曲部９３Ａｆと、第２バスバー屈曲部９３Ａｆと接触してもよい。　
この場合であっても、第１壁部８１ｄと第２壁部８１ｅとの間に、第１バスバー屈曲部９３Ａｅが配置される。そのため、第１バスバー屈曲部９３Ａｅの周方向位置を決めることができる。また、第１壁部８１ｄと第３壁部８１ｆとの間に第２バスバー屈曲部９３Ａｆが配置される。そのため、第２バスバー屈曲部９３Ａｆの周方向の位置を決めることができる。これにより、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの周方向の間隔を、好適に空けることができる。したがって、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとの周方向の間にコイル端４３ｂを挟んで、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉとコイル端４３ｂとをより良好に接合することができる。　
第１壁部８１ｄ、第２壁部８１ｅおよび第３壁部８１ｆは、第１周壁部８４の一部である。言い換えると、第１溝部８１ａの内側面は、第１壁部８１ｄ、第２壁部８１ｅおよび第３壁部８１ｆを含む。　
そのため、第１バスバー屈曲部９３Ａｅおよび第２バスバー屈曲部９３Ａｆにおける各バスバー本体部と接続される付根を、挟むことができる。これにより、第１壁部８１ｄ、第２壁部８１ｅおよび第３壁部８１ｆによって挟まれる部分から第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉまでの距離を、長くできる。したがって、第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉにおいて、第１バスバー屈曲部９３Ａｅと第２バスバー屈曲部９３Ａｆとを容易に弾性変形させることができ、コイル端４３ｂを容易に挟むことができる。　
図３に示すように、第２相用バスバー９４Ａは、第１導電部材９４Ａａおよび第２導電部材９４Ａｂを有する。第１導電部材９４Ａａは、第２導電部材９４Ａｂと、互いに別部材である。第１導電部材９４Ａａは、第１バスバー本体部９４Ａｃと、第１バスバー屈曲部９４Ａｅと、を有する。第２導電部材９４Ａｂは、第２バスバー本体部９４Ａｄと、第２バスバー屈曲部９４Ａｆと、第３バスバー屈曲部９４Ａｇと、を有する。　
第３相用バスバー９５Ａは、第１導電部材９５Ａａおよび第２導電部材９５Ａｂを有する。第１導電部材９５Ａａは、第２導電部材９５Ａｂと、互いに別部材である。第１導電部材９５Ａａは、第１バスバー本体部９５Ａｃと、第１バスバー直線部９５Ａｅと、を有する。第２導電部材９５Ａｂは、第２バスバー本体部９５Ａｄと、第２バスバー屈曲部９５Ａｆと、第３バスバー屈曲部９５Ａｇと、を有する。　
第１バスバー本体部９４Ａｃおよび第２バスバー本体部９４Ａｄの構造は、第２溝部８１ｂ内に配置される点を除いて、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄの構造と、同様である。　
図２に示すように、第１バスバー本体部９５Ａｃは、軸方向に延びる。第１バスバー本体部９５Ａｃは、第３溝部８１ｃ内に配置される。第２バスバー本体部９５Ａｄの構造は、第３溝部８１ｃ内に配置される点を除いて、第２バスバー本体部９３Ａｄの構造と、同様である。　
上述したように、第１溝部８１ａの底部と、第２溝部８１ｂの底部と、第３溝部８１ｃの底部とは、互いに軸方向の位置が異なる。そのため、各溝部内に配置される各バスバー本体部の軸方向の位置も、互いに異なる。　
具体的には、第１バスバー本体部９４Ａｃおよび第２バスバー本体部９４Ａｄは、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄよりも、下側に配置される。第１バスバー本体部９４Ａｃおよび第２バスバー本体部９４Ａｄは、第１バスバー本体部９５Ａｃおよび第２バスバー本体部９５Ａｄよりも、上側に配置される。すなわち、第２相用バスバー９４Ａは、第１相用バスバー９３Ａよりも下側に配置され、かつ、第３相用バスバー９５Ａよりも上側に配置される。そのため、各相用バスバー９１同士の絶縁を容易に取ることができる。　
本明細書において、「あるバスバーが他のバスバーよりも上側、あるいは下側に配置される」、とは、あるバスバーの全体が他のバスバーよりも上側、あるいは下側に配置されることのみに限られない。「あるバスバーが他のバスバーよりも上側、あるいは下側に配置される」、とは、あるバスバーのバスバー本体部が、他のバスバーのバスバー本体部よりも上側、あるいは下側に配置されることを含む。　
第１バスバー本体部９４Ａｃおよび第２バスバー本体部９４Ａｄは、第１バスバー本体部９３Ａｃおよび第２バスバー本体部９３Ａｄよりも、径方向外側に配置される。第１バスバー本体部９４Ａｃおよび第２バスバー本体部９４Ａｄは、第１バスバー本体部９５Ａｃおよび第２バスバー本体部９５Ａｄよりも、径方向内側に配置される。すなわち、第２相用バスバー９４Ａは、第１相用バスバー９３Ａよりも径方向内側に配置され、かつ、第３相用バスバー９５Ａよりも径方向外側に配置される。　
そのため、各相用バスバー９１を上側バスバーホルダ８１の上側から、それぞれ、容易に配置することができる。上側バスバーホルダ８１において径方向に位置が異なる第１溝部８１ａ、第２溝部８１ｂおよび第３溝部８１ｃが配置される。そのため、各相用バスバー９１が軸方向に重なる場合に比べて、上側バスバーホルダ８１を簡単な構造にすることができる。　
本明細書において、あるバスバーが他のバスバーよりも径方向内側、あるいは径方向外側に配置される、とは、あるバスバーの全体が他のバスバーよりも径方向内側、あるいは径方向外側に配置されることのみに限られない。あるバスバーが他のバスバーよりも径方向内側、あるいは径方向外側に配置される、とは、あるバスバーのバスバー本体部が、他のバスバーのバスバー本体部よりも径方向内側、あるいは径方向外側に配置されることを含む。　
第１バスバー屈曲部９４Ａｅは、第１コイル端接続部９４Ａｈを有する。第２バスバー屈曲部９４Ａｆは、第２コイル端接続部９４Ａｉを有する。　
第１バスバー直線部９５Ａｅは、板面が軸方向と平行な板状である。第１バスバー直線部９５Ａｅは、第１バスバー本体部９５Ａｃから径方向内側に延びる。第１バスバー直線部９５Ａｅは、第１コイル端接続部９５Ａｈを有する。第２バスバー屈曲部９５Ａｆは、第２コイル端接続部９５Ａｉを有する。第１バスバー直線部９５Ａｅと第２バスバー屈曲部９５Ａｆとは、少なくとも一部において隙間を介して対向する。第１バスバー直線部９５Ａｅと第２バスバー屈曲部９５Ａｆとは、好ましくは互いに平行して延びる。　
複数の相用バスバー９１の第１コイル端接続部および第２コイル端接続部は、軸方向において、同じ位置にある。より詳細には、第１相用バスバー９３Ａの第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉと、第２相用バスバー９４Ａの第１コイル端接続部９４
Ａｈおよび第２コイル端接続部９４Ａｉと、第３相用バスバー９５Ａの第１コイル端接続部９５Ａｈおよび第２コイル端接続部９５Ａｉとは、軸方向に対して垂直な同一面上に配置される。　
そのため、各第１コイル端接続部９３Ａｈ，９４Ａｈ，９５Ａｈおよび各第２コイル端接続部９３Ａｉ，９４Ａｉ，９５Ａｉと、コイル端４３ｂと、を接合する軸方向位置を、相用バスバー９１ごとに同じにできる。また、各コイル端接続部に接合されるコイル端４３ｂにおける被膜を剥がす箇所を、それぞれ同じ位置に統一することができる。これにより、モータの製造時において、各コイル端接続部と複数のコイル端４３ｂとを接合する作業の作業性を向上できる。　
各コイル端接続部の軸方向の位置は、第１バスバー本体部９４Ａｃおよび第２バスバー本体部９４Ａｄの軸方向の位置と同様である。そのため、第１バスバー屈曲部９４Ａｅおよび第２バスバー屈曲部９４Ａｆは、第１バスバー本体部９４Ａｃおよび第２バスバー本体部９４Ａｄから径方向内側に向かって、直線的に延びる。　
第１相用バスバー９３Ａにおいて、第１バスバー屈曲部９３Ａｅおよび第２バスバー屈曲部９３Ａｆは、径方向外側から径方向内側に向かって下側に傾斜する傾斜部を有する。これにより、第１相用バスバー９３Ａの第１コイル端接続部９３Ａｈおよび第２コイル端接続部９３Ａｉの軸方向における位置が、第２相用バスバー９４Ａの第１コイル端接続部９４Ａｈおよび第２コイル端接続部９４Ａｉの軸方向における位置と、同じとなる。　
第３相用バスバー９５Ａにおいて、第１バスバー直線部９５Ａｅは、軸方向に延びる第１バスバー本体部９５Ａｃに接続される。第２バスバー屈曲部９５Ａｆは、第２バスバー本体部９５Ａｄから上側に延びる部分を有する。これにより、第１コイル端接続部９５Ａｈおよび第２コイル端接続部９５Ａｉの軸方向位置が、第２相用バスバー９４Ａの第１コイル端接続部９４Ａｈおよび第２コイル端接続部９４Ａｉの軸方向位置と同じとなる。　
第１導電部材９３Ａａ，９４Ａａ，９５Ａａは、バスバー端子部９７ａを有する。バスバー端子部９７ａは、第１バスバー本体部９３Ａｃ，９４Ａｃの第１バスバー屈曲部９３Ａｅ，９４Ａｅと逆側の周方向の端部に接続される。バスバー端子部９７ａは、第１バスバー本体部９５Ａｃの上側の端部に接続される。　
各バスバー端子部９７ａは、第１延出部９７ｂと、第２延出部９７ｃと、を有する。第１延出部９７ｂは、各第１バスバー本体部から上側に延びる。第２延出部９７ｃは、第１延出部９７ｂの上側の端部から端子９２Ａまで延びる。第２延出部９７ｃは、好ましくは、軸方向と垂直な面内において、延びる。第２延出部９７ｃは、端子保持部８７Ａに保持される。　
軸方向において、第１延出部９７ｂの下端部は、端子９２Ａの下端部よりも下側にある。言い換えると、第１バスバー本体部における第１延出部９７ｂとの接続箇所は、端子９２Ａの下端部よりも下側に配置される。　
具体的には、第２相用バスバー９４Ａにおける第１延出部９７ｂの下端部、および第３相用バスバー９５Ａにおける第１延出部９７ｂの下端部は、端子９２Ａの下端部よりも下側に配置される。この場合、仮に、第１延出部が、軸方向に垂直な面内において端子９２Ａまで延びると、端子９２Ａを保持する端子保持部８７Ａの軸方向の寸法が大きくなってしまう。　
しかしながら、本実施形態では、第１延出部９７ｂは、各第１バスバー本体部から上側に伸びる。そのため、軸方向と垂直な面内に伸びる第２延出部９７ｃの軸方向における位置を、端子９２Ａの軸方向における位置に近づけることができる。これにより、端子保持部８７Ａの軸方向の寸法が大きくなることを抑制できる。　
なお、第１相用バスバー９３Ａにおける第１延出部９７ｂの下端部は、軸方向において、端子９２Ａの下端部とほぼ同じ位置に配置される。　
第１延出部９７ｂの上側の端部の位置は、軸方向において、端子９２Ａの下側の端部と同じ、または、端子９２Ａの下側の端部よりも上側である。そのため、第２延出部９７ｃの軸方向位置を、端子９２Ａの下側の端部と同じか、端子９２Ａの下側の端部よりも上側に配置できる。これにより、端子保持部８７Ａの軸方向の寸法が大きくなることをより抑制できる。　
第２相用バスバー９４Ａおよび第３相用バスバー９５Ａのその他の構成は、第１相用バスバー９３Ａの構成と同様である。　
第２バスバー群の第１相用バスバー９３Ｂは、第１導電部材９３Ｂａと、第２導電部材９３Ｂｂと、を有する。第１導電部材９３Ｂａは、第１バスバー群の第１相用バスバー９３Ａにおける第１導電部材９３Ａａと同様である。
第２導電部材９３Ｂｂは、第２バスバー本体部９３Ｂｄを有する。第２バスバー本体部９３Ｂｄの周方向一方側の部分は、第２溝部８１ｂ内に配置される。第２バスバー本体部９３Ｂｄの周方向他方側の部分は、第１溝部８１ａ内に配置される。すなわち、相用バスバー９１において、１つのバスバー本体部が２つ以上の溝部に跨って配置される。これにより、上側バスバーホルダ８１における相用バスバー９１の配置スペースを有効に利用しつつ、各相用バスバー９１同士の絶縁を容易に取ることができる。　
第２バスバー本体部９３Ｂｄにおいて、第２溝部８１ｂ内に配置される部分は、第１溝部８１ａ内に配置される部分よりも、下側に配置される。　
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。例えば、第１導電部材９３Ａａと第２導電部材９３Ａｂとが別部材であるならば、第１導電部材９３Ａａの形状および第２導電部材９３Ａｂの形状は、特に限定されない。　
複数のコイル端４３ｂがまとめて接合されるコイル端接続部のうちの少なくとも一つが、第１導電部材と第２導電部材とによって挟まれて接続される構成ならば、例えば、その他のコイル端接続部は単一の部材からなる構成であってもよい。この場合、単一の部材からなるコイル端接続部は、第３バスバー屈曲部９３Ａｇのようなフック形状であってもよい。　
接続系統は、１つのみ構成されてもよいし、３つ以上構成されてもよい。　
本発明の構成が適用されるバスバーは、相用バスバーに限られず、例えば、中性点バスバーであってもよい。　
ロータ３０におけるロータコアの数は、１つであってもよい。モータ１０は、例えば、アウターロータ型のモータであってもよい。　
上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
１０ モータ、３０ ロータ、３１ シャフト、４０ ステータ、４３ コイル、４３ａ 導電線、４３ｂ コイル端、８１ 上側バスバーホルダ、８１ａ 第１溝部、８１ｂ 第２溝部、８１ｃ 第３溝部、８１ｄ 第１壁部、８１ｅ 第２壁部、８１ｆ 第３壁部、８１ｇ 爪部、８１ｈ 突出部、９１ 相用バスバー、９２Ａ，９２Ｂ 端子、９３Ａｉ，９４Ａｉ，９５Ａｉ 第２コイル端接続部、９７ａ バスバー端子部、９７ｂ 第１延出部、９７ｃ 第２延出部、９３Ａａ，９３Ｂａ，９４Ａａ，９５Ａａ 第１導電部材、９３Ａｂ，９３Ｂｂ，９４Ａｂ，９５Ａｂ 第２導電部材、９３Ａｃ，９４Ａｃ，９５Ａｃ 第１バスバー本体部、９３Ａｄ，９３Ｂｄ，９４Ａｄ，９５Ａｄ 第２バスバー本体部、９３Ａｅ，９４Ａｅ 第１バスバー屈曲部、９３Ａｆ，９４Ａｆ，９５Ａｆ 第２バスバー屈曲部、９３Ａｈ，９４Ａｈ，９５Ａｈ 第１コイル端接続部、Ａ，Ｂ 接続系統、ＤＰ 隙間、Ｊ 中心軸 

Claims (13)

  1. 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、



    　前記ロータと隙間を介して径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、



    　前記コイルと電気的に接続されるバスバーと、



    　を備え、



    　前記コイルは、導電線の端部であるコイル端を有し、



    　前記バスバーは、互いに別部材である第１導電部材および第２導電部材を有し、



    　前記第１導電部材は、前記コイル端と電気的に接続される第１コイル端接続部を有し、



    　前記第２導電部材は、前記コイル端と電気的に接続される第２コイル端接続部を有し、



    　複数の前記コイル端は、前記第１コイル端接続部および前記第２コイル端接続部に挟まれ、前記第１コイル端接続部と前記第２コイル端接続部とを電気的に導通する、モータ。
  2. 前記第１導電部材は、周方向に延びる第１バスバー本体部と、前記第１バスバー本体部の周方向の端部から屈曲して延びる第１バスバー屈曲部と、を有し、



    　前記第２導電部材は、周方向に延び前記第１バスバー本体部と周方向に並ぶ第２バスバー本体部と、前記第２バスバー本体部の周方向における前記第１バスバー本体部側の端部から屈曲して延びる第２バスバー屈曲部と、を有し、



    　前記第１バスバー屈曲部は、前記第１コイル端接続部を有し、



    　前記第２バスバー屈曲部は、前記第２コイル端接続部を有し、



    　前記第１バスバー屈曲部と前記第２バスバー屈曲部とは、少なくとも一部において隙間を介して対向する、請求項１に記載のモータ。
  3. 前記バスバーを保持するバスバーホルダを備え、



    　前記バスバーホルダは、下側に窪み周方向に延びる溝部を有し、



    　前記第１バスバー本体部および前記第２バスバー本体部は、前記溝部内に配置される、請求項２に記載のモータ。
  4. 前記バスバーホルダは、下側に窪み周方向に延びる溝部と、前記溝部の内側面から径方向に突出する複数の突出部と、を有し、



    　前記第１バスバー本体部および前記第２バスバー本体部は、前記突出部と接触する、請求項３に記載のモータ。
  5. 前記バスバーホルダは、前記第１バスバー本体部の上側の端部および前記第２バスバー本体部の上側の端部をそれぞれ押さえる複数の爪部を有する、請求項３または４に記載のモータ。
  6. 前記バスバーホルダは、前記第１導電部材と前記第２導電部材との周方向の間に配置される第１壁部を有する、請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ。
  7. 前記バスバーホルダは、前記第１壁部の周方向一方側に配置される第２壁部と、前記第１壁部の周方向他方側に配置される第３壁部と、を有し、



    　前記第１バスバー屈曲部は、前記第１壁部と前記第２壁部との周方向の間に配置され、



    　前記第２バスバー屈曲部は、前記第１壁部と前記第３壁部との周方向の間に配置される、請求項６に記載のモータ。
  8. 前記溝部の内側面は、前記第１壁部、前記第２壁部および前記第３壁部を含む、請求項７に記載のモータ。
  9. 前記バスバーは、第１バスバー、第２バスバー、および第３バスバーを含み、



    　前記第２バスバーは、前記第１バスバーよりも下側に配置され、かつ、前記第３バスバーよりも上側に配置される、請求項２から８のいずれか一項に記載のモータ。
  10. 前記第２バスバーは、前記第１バスバーよりも径方向内側に配置され、かつ、前記第３バスバーよりも径方向外側に配置される、請求項９に記載のモータ。
  11. 前記第１バスバーの前記第１コイル端接続部および前記第２コイル端接続部と、前記第２バスバーの前記第１コイル端接続部および前記第２コイル端接続部と、前記第３バスバーの前記第１コイル端接続部および前記第２コイル端接続部とは、軸方向に対して垂直な同一面上に配置される、請求項９または１０に記載のモータ。
  12. 電源と接続される端子を備え、



    　前記バスバーは、前記端子と接続されるバスバー端子部を有する相用バスバーであり、



    　前記バスバー端子部は、前記第１バスバー本体部から上側に延びる第１延出部と、前記第１延出部の上側の端部から前記端子まで延びる第２延出部と、を有し、



    　軸方向において、前記第１延出部の下端部は、前記端子の下端部よりも下側にある、請求項９から１１のいずれか一項に記載のモータ。
  13. 複数の前記バスバーは、複数の接続系統を構成する、請求項９から１２のいずれか一項に記載のモータ。
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