JP7176510B2 - バスバーユニットおよびモータ - Google Patents

Description

本発明は、バスバーユニットおよびモータに関する。

バスバーユニットを備えるモータが知られる。バスバーユニットは、モータの各相のコイルの終端が接続されるバスバーを備える。バスバーは、モータの外部から各相のコイルに給電するためのコネクタが接続される。
例えば、特許文献１には、モータの周方向に沿って延びるＣ字状のバスバー（ターミナル）を備えるバスバーユニットが記載される。このバスバーユニットにおいて、各相のバスバーは、モータの軸方向に積層されて配置される。

特開２０１５－１４２４２９号公報

上記のようなバスバーユニットにおいて、バスバーは、モータの相数に応じた数が積層される。特許文献１に記載されるモータは、３相モータである。したがって、３枚のバスバーがモータの軸方向に積層される。その結果、バスバーユニットは、モータの軸方向のサイズを抑えるのに限りがある。
また、Ｃ字状に延びるバスバーに電流が流れることで生じる磁場により、モータの外部に影響を与えることがある。

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を図るとともに、磁場による外部への影響を抑えることができるバスバーユニットを提供することを目的の一つとする。

本発明のバスバーユニットの一つの態様は、モータに設けられるバスバーユニットであって、上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの軸方向一方側に設けられるバスバーホルダと、前記バスバーホルダに固定されるＵ相用バスバー群、Ｖ相用バスバー群およびＷ相用バスバー群と、を有する。前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群は、それぞれ、前記バスバーホルダの軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する面に沿って延びる第１層バスバーと、前記第１層バスバーの軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する面に沿って延びる第２層バスバーと、前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーに接続され、前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーから軸方向一方側に延びる外部接続端子と、を有する。前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーは、前記ステータから延びる引出線に接続される。前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群において、それぞれ、前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーは、接続される前記外部接続端子から互いに周方向の反対側に延び、前記第１層バスバーは、径方向と直交する方向に延びる第１延伸部を有し、前記第２層バスバーは、径方向と直交する方向に延びる第２延伸部を有し、前記第１延伸部と前記第２延伸部とが、前記中心軸を挟んで反対側に位置する構成を有する。

本発明の一つの態様によれば、小型化を図るとともに、磁場による外部への影響を抑えることができるバスバーユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータのステータおよびバスバーユニットを示す斜視展開図である。 図２は、一実施形態のステータの構成を示す斜視図である。 図３は、一実施形態のバスバーホルダを斜め上方から見た斜視図である。 図４は、一実施形態のバスバーホルダを斜め下方から見た斜視図である。 図５は、一実施形態のバスバーホルダにバスバーを組み付けた状態を示す斜視図である。 図６は、一実施形態のバスバーの第１層バスバーを示す斜視図である。 図７は、一実施形態のバスバーの第２層バスバーを示す斜視図である。 図８は、一実施形態の第１層バスバーをバスバーホルダに組み付けた状態を示す斜視図である。 図９は、一実施形態の第２層バスバーをバスバーホルダに組み付けた状態を示す斜視図である。 図１０は、一実施形態のバスバーの外部接続端子を示す斜視図である。 図１１は、一実施形態のバスバーの外部接続端子を示す平面図である。 図１２は、一実施形態の外部接続端子を製造する際に用いる端子片を示す図である。 図１３は、一実施形態のモータを搭載する装置を示す図である。

図１は、本実施形態のモータのステータおよびバスバーユニットを示す斜視展開図である。図２は、一実施形態のステータの構成を示す斜視図である。なお、図１および図２において、コイルの具体的な描画を省略する。

図１に示す様に、本実施形態のモータ１０は、ロータ３０（図２参照）と、ステータ４０と、ハウジング（図示無し）と、バスバーユニット６０と、を備える。

図１、図２に示す様に、ロータ３０は、シャフト３１およびロータコア３２を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。
以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向を単に「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、上下方向のうちの図１における上側を単に「上側」と呼び、上下方向のうちの図１における下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上側、下側および上下方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等を限定しない。

ロータコア３２は、筒状の部材である。上下方向から見て、ロータコア３２の外形は、多角形である。本実施形態において、ロータコア３２の外形は、八角形である。すなわち、本実施形態において、ロータコア３２は、中空の略八角形柱である。なお、ロータコア３２は、円筒などであってもよい。ロータコア３２は、複数の電磁鋼板が上下方向に積層された積層鋼板である。

ロータコア３２は、その中央にシャフト貫通孔３２ｈを有する。シャフト貫通孔３２ｈには、シャフト３１が通される。シャフト３１は、ロータコア３２に対して、圧入や接着などによって固定されてもよく、樹脂部材などを介して固定されてもよい。すなわち、シャフト３１は、ロータコア３２と、直接または間接的に固定される。なお、シャフト３１は、中空状の部材であってもよく、特に限定されるものではない。
本実施形態では、上下方向におけるロータコア３２の寸法は、後述のステータコア４１の寸法と同じである。しかしながら、ロータコア３２の寸法は、ステータコア４１の寸法と異なってもよい。

ロータコア３２の各外側面には、複数のマグネット３３がそれぞれ配置される。マグネット３３は、上下方向に延びる板状の部材である。隣り合うマグネット３３同士は、周方向に対向する。周方向一方側に位置するマグネット３３は、周方向他方側に位置するマグネット３３と、周方向に間隙を介して対向する。

本実施形態では、上下方向において、マグネット３３の寸法は、ロータコア３２の寸法の長さと同じである。マグネット３３の上面は、ロータコア３２の上面と面一である。マグネット３３の下面は、ロータコア３２の下面と面一である。すなわち、マグネット３３の上下方向の寸法は、ステータコア４１の上下方向の寸法と同じである。なお、マグネット３３の上下方向の寸法は、ステータコア４１の上下方向の寸法と異なってもよい。

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。図１、図２に示す様に、ステータ４０は、中心軸Ｊ周りに環状に配置される。ステータ４０は、円筒状のハウジング（図示無し）に収容される。ステータ４０は、環状のステータコア４１と、ステータコア４１に装着されたインシュレータ４２と、インシュレータ４２を介してステータコア４１に装着されたコイル（コイル線）４３と、を有する。

ステータコア４１は、複数の電磁鋼板が上下方向に積層された積層鋼板である。ステータコア４１は、環状のコアバック部４１ａと、複数のティース４１ｂと、を有する。本実施形態において、ステータコア４１は、いわゆる分割コアである。コアバック部４１ａは、複数の扇状のコアピース４６が周方向に接続されることにより構成される。各コアピース４６の内周面には、ティース４１ｂが設けられる。ティース４１ｂは、コアピース４６の内周面から径方向内側に向かって延びる。ティース４１ｂは、コアバック部４１ａの内側面において、周方向に等間隔に配置される。ティース４１ｂは、ロータ３０のマグネット３３と径方向に対向する。ティース４１ｂは、ティース４１ｂの径方向内側の端部にアンブレラ４１ｃを有する。アンブレラ４１ｃは、ティース４１ｂの径方向内側の端部から周方向の両側に延びる。周方向において隣り合うアンブレラ４１ｃ同士との間には、間隙が構成される。
なお、ステータコア４１は、分割コアだけでなく、いわゆるストレートコアや丸コアなど他の種類のコアであってもよい。

図１に示す様に、インシュレータ４２の材料は絶縁性を有する。本実施形態では、インシュレータ４２の材料は、絶縁性の樹脂である。インシュレータ４２は、ティース４１ｂの外周面の少なくとも一部を覆う。
インシュレータ４２は、ステータ４０の上側に、フランジ部４２ｆを有する。フランジ部４２ｆは、インシュレータ４２の径方向外側に位置する。フランジ部４２ｆは、上下方向に所定の高さを有し、周方向に延びる。
なお、インシュレータ４２の材料は、絶縁性を有するのであれば、樹脂に限られず、他の材料が用いられてもよい。

本実施形態のモータ１０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３つの相を有する、いわゆる３相モータである。コイル４３は、Ｕ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３Ｖ、Ｗ相コイル４３Ｗを４つずつ有する。本実施形態において、コイル４３の結線方式は、いわゆるＹ結線方式である。Ｕ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３Ｖ、Ｗ相コイル４３Ｗは、周方向において、この順に隣り合って配置される。これらＵ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３Ｖ、Ｗ相コイル４３Ｗを一組とするコイル４３の組が、本実施形態では４組存在する。

コイル（コイル線）４３は、インシュレータ４２を介してティース４１ｂに巻き回される。
各コイル４３（Ｕ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３Ｖ、Ｗ相コイル４３Ｗ）は、第１引出線４４と第２引出線（引出線）４５とを有する。第１引出線４４、第２引出線４５は、上下方向上側に向かって延びる。各コイル４３において、第１引出線４４は、第２引出線４５よりも径方向外側に位置する。また、各コイル４３において、第２引出線４５は、第１引出線４４よりも上下方向の上側に長く延びている。本実施形態において、各コイル４３からは、１本の第１引出線４４と１本の第２引出線４５とが引き出される。本実施形態では、ティース４１ｂの数は１２本である。したがって、コイル４３の数は１２個である。第１引出線４４と第２引出線４５の数は、それぞれ１２本ずつである。

各組のＵ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３ＶおよびＷ相コイル４３Ｗは、中性点バスバー４８によって電気的に接続される。中性点バスバー４８は、インシュレータ４２のフランジ部４２ｆの径方向内側に位置する。中性点バスバー４８は、導電性を有する金属板からなる。各中性点バスバー４８は、バスバー本体４８ａと、コイル線保持部４８ｂと、を有する。バスバー本体４８ａは、上下方向から見て、周方向に延びる円弧状である。コイル線保持部４８ｂは、バスバー本体４８ａから径方向内側に向かって延びる。コイル線保持部４８ｂの先端には、略Ｕ字形状の保持溝が設けられる。コイル線保持部４８ｂは、バスバー本体４８ａの周方向に間隔をあけて３個設けられる。
本実施形態では、中性点バスバー４８は、周方向に等間隔にあけて４個が配置される。

各中性点バスバー４８は、各組のＵ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３Ｖ、Ｗ相コイル４３Ｗの第１引出線４４が電気的に接続される。Ｕ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３Ｖ、Ｗ相コイル４３Ｗのそれぞれは、第１引出線４４の端部がコイル線保持部４８ｂの保持溝に挟み込まれる。このようにして、各組のＵ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３Ｖ、Ｗ相コイル４３Ｗから引き出された３本の第１引出線４４の端部は、１本の中性点バスバー４８のコイル線保持部４８ｂに電気的に接続される。コイル線保持部４８ｂと第１引出線４４とは、カシメにより固定されるのが望ましい。さらに、コイル線保持部４８ｂと第１引出線４４の端部とは、レーザ溶接などによって固定される。これにより、各組において、Ｕ相コイル４３Ｕ、Ｖ相コイル４３ＶおよびＷ相コイル４３Ｗが、中性点バスバー４８と電気的に接続される。

バスバーユニット６０は、全体として径方向に拡がる略円板状である。バスバーユニット６０は、バスバー７０と、バスバーホルダ６１と、を有する。

バスバーホルダ６１は、ステータ４０の上下方向一方側に設けられる。本実施形態では、バスバーホルダ６１は、ステータ４０の上側に配置される。
バスバーホルダ６１は、絶縁性の材料からなる。本実施形態では、バスバーホルダ６１の材料は、絶縁性の樹脂である。しかしながら、バスバーホルダ６１の材料は、他の絶縁性を有する材料であってもよい。
図３は、一実施形態のバスバーホルダを斜め上方から見た斜視図である。
図３に示す様に、バスバーホルダ６１は、略板状の部材である。上下方向から見て、バスバーホルダ６１は、略三角形の外形を有する。バスバーホルダ６１は、中心軸Ｊを中心として、１２０°毎の回転対称形状である。バスバーホルダ６１は、中心部に、上下方向に貫通する貫通孔６１ｈを有する。バスバーホルダ６１は、ハウジング（図示無し）の径方向内側に嵌め合わされる。

バスバーホルダ６１は、引出線サポート孔６２を有する。引出線サポート孔６２は、バスバーホルダ６１を上下方向に貫通する。引出線サポート孔６２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、引出線サポート孔６２の数は、第２引出線４５の数と同じである。すなわち、引出線サポート孔６２の数は、１２個である。
バスバーホルダ６１は、上面に、上下方向下側に向かって窪む凹部６３を有する。凹部６３は、各引出線サポート孔６２の周囲に設けられる。

図４は、一実施形態のバスバーホルダを斜め下方から見た斜視図である。
図４に示す様に、バスバーホルダ６１は、下面に、引出線ガイド部６４を有する。引出線ガイド部６４は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。引出線ガイド部６４の数は、引出線サポート孔６２の数と同じである。
各引出線ガイド部６４は、筒状で、上下方向下側に向かって延びる。引出線ガイド部６４は、バスバーホルダ６１の下面において、引出線サポート孔６２の外周側を囲う。

引出線ガイド部６４の上端には、補強ベース部６４ｂが設けられる。補強ベース部６４ｂは、引出線ガイド部６４の外側面からバスバーホルダ６１に沿って径方向外側に向かって拡がる。この補強ベース部６４ｂにより、バスバーホルダ６１は、各引出線ガイド部６４の外周側の上下方向の厚さが大きい。これにより、引出線ガイド部６４の剛性が高まる。

図３に示す様に、バスバーホルダ６１は、その上面に、第１挟持部（挟持部）６５と、第２挟持部（挟持部）６６と、第３挟持部６７と、バスバー支持台６８と、端子保持部６９と、を有する。
第１挟持部６５は、バスバーホルダ６１の貫通孔６１ｈの径方向外側に設けられる。第１挟持部６５は、周方向をあけて複数設けられる。本実施形態において、第１挟持部６５は、周方向に等間隔をあけて３個設けられる。各第１挟持部６５は、一対の爪部材６５ａを有する。各爪部材６５ａは、上下方向上側に向かって延びる。一対の爪部材６５ａは、径方向に間隔をあけて互いに対向する。一対の爪部材６５ａの間隔は、後述する第１バスバー延伸部７３ａの幅よりも狭い。一対の爪部材６５ａは、弾性変形して第１バスバー延伸部７３ａを挟み込む。

第２挟持部６６は、周方向で互いに隣り合う第１挟持部６５の間に、それぞれ２つずつ設けられる。第２挟持部６６は、一対の爪部材６６ａを有する。一対の爪部材６６ａは、径方向に間隔をあけて互いに対向する。第２挟持部６６は、バスバーホルダ６１の上面から上下方向上側に突出する。第２挟持部６６は、軸方向の高さが、第１挟持部６５よりも低い。一対の爪部材６６ａの間隔は、後述する第１バスバー延伸部７３ａの幅よりも狭い。一対の爪部材６６ａは、弾性変形して第１バスバー延伸部７３ａを挟み込む。

第３挟持部６７は、バスバーホルダ６１の外周部に設けられる。第３挟持部６７は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、第３挟持部６７は、周方向に間隔をあけて６個設けられる。各第３挟持部６７は、一対の爪部材６７ａを有する。一対の爪部材６７ａは、径方向に間隔をあけて互いに対向する。各爪部材６７ａは、上下方向上側に向かって延びる。第３挟持部６７は、軸方向の高さが、第１挟持部６５と略同じである。また、第３挟持部６７は、軸方向の高さが、第２挟持部よりも高い。

後述するように、第２挟持部６６は、第１層バスバー７１を挟持する。また、第１挟持部６５および第３挟持部６７は、第１層バスバー７１より軸方向の上側を通過する第２層バスバー７２を挟持する。本実施形態によれば、第１層バスバー７１を挟み込む挟持部（第２挟持部６６）の軸方向の高さが、第２層バスバー７２を挟み込む挟持部（第１挟持部６５および第３挟持部６７）の軸方向の高さより、低い。すなわち、第２挟持部６６の先端の軸方向位置と、第１挟持部および第３挟持部６７の先端の軸方向位置と、が互いに異なる。

バスバー支持台６８は、バスバーホルダ６１の外周部に設けられる。バスバー支持台６８は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、バスバー支持台６８は、周方向に間隔をあけて３個設けられる。各バスバー支持台６８は、端子保持部６９に対して周方向一方の側に隣接して配置される。バスバー支持台６８は、バスバーホルダ６１の上面から上下方向上側に突出する。バスバー支持台６８は、軸方向の高さが、第３挟持部６７よりも低い。

端子保持部６９は、バスバーホルダ６１の外周部に設けられる。端子保持部６９は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、端子保持部６９は、周方向に間隔をあけて３個設けられる。各端子保持部６９は、一対の柱状部材６９ａ，６９ｂを有する。一対の柱状部材６９ａ，６９ｂは、径方向に間隔をあけて対向している。柱状部材６９ａ，６９ｂは、それぞれバスバーホルダ６１の上面から上下方向上側に延びている。柱状部材６９ａ，６９ｂは、保持溝６９ｍ、６９ｎを有する。保持溝６９ｍ、６９ｎは、柱状部材６９ａ，６９ｂの上端から上下方向下側に向かって（すなわち、軸方向に沿って）、柱状部材６９ａ，６９ｂの上下方向中間部まで延びている。保持溝６９ｍ、６９ｎの上端は、柱状部材６９ａ，６９ｂの上端で上方に向かって開口している。
径方向内側に位置する柱状部材６９ａは、周方向一方の端部から径方向外側に延びる壁部６９ｗを有する。柱状部材６９ａの壁部６９ｗと、柱状部材６９ｂとの間には、周方向に隙間が設けられる。

バスバーホルダ６１は、図１に示したステータ４０の各コイル４３から上下方向上側に延びる第１引出線４４よりも上側に位置する。第２引出線４５は、引出線ガイド部６４内を通って引出線サポート孔６２を通り、バスバーホルダ６１の上面側に突出する。
バスバーホルダ６１の下面側において、第２引出線４５の周囲は引出線ガイド部６４によって囲われる。これにより、第２引出線４５は、バスバーホルダ６１の下側で、第１引出線４４、他の第２引出線４５、中性点バスバー４８、コイル４３などと接触して短絡することが防止される。

図５は、一実施形態のバスバーホルダにバスバーを組み付けた状態を示す斜視図である。図６は、一実施形態のバスバーの第１層バスバーを示す斜視図である。図７は、一実施形態のバスバーの第２層バスバーを示す斜視図である。
図５に示す様に、バスバー７０は、バスバーホルダ６１に固定される。バスバー７０は、Ｕ相用バスバー群７０Ｕと、Ｖ相用バスバー群７０Ｖと、Ｗ相用バスバー群７０Ｗと、を有する。
Ｕ相用バスバー群７０Ｕは、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕと、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕと、Ｕ相外部接続端子（外部接続端子）８０Ｕと、を有する。
Ｖ相用バスバー群７０Ｖは、Ｖ相第１層バスバー７１Ｖと、Ｖ相第２層バスバー７２Ｖと、Ｖ相外部接続端子（外部接続端子）８０Ｖと、を有する。
Ｗ相用バスバー群７０Ｗは、Ｗ相第１層バスバー７１Ｗと、Ｗ相第２層バスバー７２Ｗと、Ｗ相外部接続端子（外部接続端子）８０Ｗと、を有する。
Ｕ相用バスバー群７０Ｕ、Ｖ相用バスバー群７０ＶおよびＷ相用バスバー群７０Ｗは、それぞれ、中心軸Ｊを中心として、１２０°毎の回転対称に配置される。

また、バスバー７０は、第１層バスバー（第１バスバー）、７１と、第２層バスバー（バスバー）、７２と、を有する。
図６に示す様に、第１層バスバー７１は、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕと、Ｖ相第１層バスバー７１Ｖと、Ｗ相第１層バスバー７１Ｗと、を含む。Ｕ相第１層バスバー７１Ｕと、Ｖ相第１層バスバー７１Ｖと、Ｗ相第１層バスバー７１Ｗとは、軸方向の位置が一致する。
図７に示す様に、第２層バスバー７２は、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕと、Ｖ相第２層バスバー７２Ｖと、Ｗ相第２層バスバー７２Ｗと、を含む。Ｕ相第２層バスバー７２Ｕと、Ｖ相第２層バスバー７２Ｖと、Ｗ相第２層バスバー７２Ｗとは、軸方向の位置が一致する。
図５に示す様に、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗに対して、上下方向上側（軸方向一方側）に配置される。

図８は、一実施形態の第１層バスバーをバスバーホルダに組み付けた状態を示す斜視図である。
図８に示す様に、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、バスバーホルダ６１の上側（軸方向一方側）に位置する。Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、それぞれ、上下方向と直交する面に沿って延びる。Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、それぞれ、板状である。Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、軸方向を板厚方向として配置される。

図６に示す様に、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、それぞれ、互いに同形状の第１バスバー部材７３からなる。第１バスバー部材７３は、導電性材料である金属板を打抜き加工することで製造される。Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、これらを製造する際に、複数の金型、装置、治具を用意する必要がない。したがって、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗのバスバーの製造工程を簡略化して、製造コストを抑えることができる。

第１バスバー部材７３は、第１バスバー延伸部（第１延伸部）７３ａと、第２バスバー延伸部７３ｂと、第３バスバー延伸部７３ｃと、を有する。第１バスバー延伸部７３ａ、第２バスバー延伸部７３ｂ、第３バスバー延伸部７３ｃは、それぞれ、上下方向から見て直線状に延びる。
第１バスバー延伸部７３ａは、径方向と直交する方向に延びる。
第２バスバー延伸部７３ｂは、長手方向一方側の端部が、第１バスバー延伸部７３ａの長手方向他方側の端部に接続される。第２バスバー延伸部７３ｂは、第１バスバー延伸部７３ａに対して異なる角度に屈曲して延びる。
第３バスバー延伸部７３ｃは、長手方向一方側の端部が、第２バスバー延伸部７３ｂの長手方向他方側の端部に、屈曲部７３ｋを介して接続される。屈曲部７３ｋは、第２バスバー延伸部７３ｂの長手方向他方側の端部から径方向外側に屈曲する。

第１バスバー部材７３は、引出線接続部７３ｄ，７３ｅと、端子挿入孔（第１貫通孔）７３ｈと、をさらに有する。
引出線接続部７３ｄは、第１バスバー延伸部７３ａの長手方向一方側の端部に設けられる。引出線接続部７３ｄは、第１バスバー延伸部７３ａの長手方向一方側の端部から径方向外側に延びる。引出線接続部７３ｄの径方向外側の先端部には、引出線保持溝７８が設けられる。引出線保持溝７８は、引出線接続部７３ｄの先端部で、径方向外側に開口する。引出線保持溝７８は、径方向外側に開口する切欠部とも表現できる。引出線保持溝７８は、導入溝部７８ａと、保持溝部７８ｂと、を有する。導入溝部７８ａは、引出線接続部７３ｄの先端部側に設けられる。導入溝部７８ａは、第２引出線４５の外径よりも細い溝幅を有する。保持溝部７８ｂは、導入溝部７８ａに対して径方向内側に連続して設けられる。保持溝部７８ｂは、第２引出線４５の外径よりも僅かに大きい内径を有した円弧状である。

引出線接続部７３ｅは、第２バスバー延伸部７３ｂの長手方向一方側の端部に設けられる。引出線接続部７３ｅは、第２バスバー延伸部７３ｂの長手方向一方側の端部から径方向外側に延びる。引出線接続部７３ｅは、引出線接続部７３ｄと同様に、径方向外側の先端部に、引出線保持溝７８を有する。引出線保持溝７８は、引出線接続部７３ｅの先端部で、径方向外側に開口する。引出線保持溝７８は、導入溝部７８ａと、保持溝部７８ｂと、を有する。

端子挿入孔７３ｈは、第３バスバー延伸部７３ｃの長手方向他方側の端部に設けられる。端子挿入孔７３ｈは、第１バスバー部材７３を上下方向に貫通する。

図８に示す様に、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、バスバーホルダ６１上に配置された際には、上下方向から見て三角形を構成するように配置される。
Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗにおいて、それぞれの第１バスバー延伸部７３ａの長手方向両端部は、バスバーホルダ６１の第２挟持部６６に挟持される。第１バスバー延伸部７３ａは、各第２挟持部６６において、一対の爪部材６６ａの間に挟持される。一対の爪部材６６ａの間隔は、第１バスバー延伸部７３ａの幅よりも狭い。このため、一対の爪部材６６ａの間に第１バスバー延伸部７３ａを挟み込むことで、一対の爪部材６６ａが弾性変形して、第２挟持部６６が第１バスバー延伸部７３ａを強固に保持する。
このようにして、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、それぞれ、引出線接続部７３ｄ，７３ｅ同士の間で二つの第２挟持部６６に保持される。

Ｕ相第１層バスバー７１Ｕは、Ｕ相コイル４３Ｕの第２引出線４５と接続される。Ｖ相第１層バスバー７１ＶはＶ相コイル４３Ｖの第２引出線４５と接続される、Ｗ相第１層バスバー７１Ｗは、Ｖ相コイル４３Ｖの第２引出線４５と接続される。
Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗにおいて、それぞれの引出線接続部７３ｄ、７３ｅには、第２引出線４５が電気的に接続される。引出線接続部７３ｄ、７３ｅは、保持溝部７８ｂ（図６参照）に、バスバーホルダ６１から上側に突出した第２引出線４５の先端部が挿入される。第２引出線４５の先端部が挿入された引出線接続部７３ｄ、７３ｅは、導入溝部７８ａの両側を、工具（図示省略）で挟み込んでカシメる。その後、第２引出線４５の先端部と引出線接続部７３ｄ，７３ｅとをレーザ溶接する。これにより、引出線接続部７３ｄ、７３ｅと第２引出線４５とが、容易かつ確実に接続される。

バスバーホルダ６１に保持されたＵ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗは、それぞれ、端子挿入孔７３ｈが、端子保持部６９の周方向他方の側に位置する。

図９は、一実施形態の第２層バスバーをバスバーホルダに組み付けた状態を示す斜視図である。
図９に示す様に、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗの上下方向上側に位置する。Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、上下方向と直交する面に沿って延びる。Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、それぞれ、板状である。Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、軸方向を板厚方向として配置される。
図７に示す様に、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、それぞれ、互いに同形状の第２バスバー部材７４からなる。第２バスバー部材７４は、導電性材料である金属板を打抜き加工することで製造される。

第２バスバー部材７４は、第４バスバー延伸部（第２延伸部）７４ａと、第５バスバー延伸部７４ｂと、第６バスバー延伸部７４ｃと、を有する。第４バスバー延伸部７４ａ、第５バスバー延伸部７４ｂ、第６バスバー延伸部７４ｃは、それぞれ、上下方向から見て直線状に延びる。
第４バスバー延伸部７４ａは、径方向と直交する方向に延びる。
第５バスバー延伸部７４ｂは、長手方向一方側の端部が、第４バスバー延伸部７４ａの長手方向中間部に接続される。第５バスバー延伸部７４ｂは、第４バスバー延伸部７４ａに、接続部７４ｊを介して接続される。接続部７４ｊは、第４バスバー延伸部７４ａから径方向外側に延びる。第５バスバー延伸部７４ｂは、第４バスバー延伸部７４ａとほぼ平行に延びる。
第６バスバー延伸部７４ｃは、長手方向一方側の端部が、第５バスバー延伸部７４ｂの長手方向他方側の端部に接続される。第６バスバー延伸部７４ｃは、第５バスバー延伸部７４ｂに対して異なる角度に屈曲して延びる。

第２バスバー部材７４は、引出線接続部７４ｄ，７４ｅと、端子挿入孔（第２貫通孔）７４ｈと、をさらに有する。
引出線接続部７４ｄは、第４バスバー延伸部７４ａの長手方向一方側の端部に設けられる。引出線接続部７４ｄは、第４バスバー延伸部７４ａの長手方向一方側の端部から径方向外側に延びる。引出線接続部７４ｄは、径方向外側の先端部に、引出線保持溝７９を有する。引出線保持溝７９は、引出線接続部７４ｄの先端部で、径方向外側に開口する。引出線保持溝７９は、導入溝部７９ａと、保持溝部７９ｂと、を有する。導入溝部７９ａは、引出線接続部７４ｄの先端部側に設けられる。導入溝部７９ａは、第２引出線４５の外径よりも細い溝幅を有する。保持溝部７９ｂは、導入溝部７９ａに対して径方向内側に連続して設けられる。保持溝部７９ｂは、第２引出線４５の外径よりも僅かに大きい内径を有した円弧状である。

引出線接続部７４ｅは、第４バスバー延伸部７４ａの長手方向他方側の端部に設けられる。引出線接続部７４ｅは、第４バスバー延伸部７４ａの長手方向他方側の端部から径方向外側に延びる。引出線接続部７４ｅは、引出線接続部７４ｄと同様に、径方向外側の先端部に、引出線保持溝７９を有する。引出線保持溝７９は、引出線接続部７４ｅの先端部で、径方向外側に開口する。引出線保持溝７９は、導入溝部７９ａと、保持溝部７９ｂと、を有する。

端子挿入孔７４ｈは、第６バスバー延伸部７４ｃの長手方向他方側の端部に設けられる。端子挿入孔７４ｈは、第２バスバー部材７４を上下方向に貫通する。

図９に示す様に、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、バスバーホルダ６１上において、上下方向から見て三角形を構成するように配置される。
Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗによって構成される三角形と、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗとによって構成される三角形とは、頂点の位置が異なって配置される。上下方向から見て、第１層バスバー７１によって構成される三角形の頂点の一つは、図中の上側を向く。これに対して、第２層バスバー７２によって構成される三角形の頂点の一つは図中の下側を向く。
また、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗの引出線接続部７３ｄ，７３ｅと、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗの引出線接続部７４ｄ，７４ｅとは、周方向の位置が互いに異なる。

Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗにおいて、それぞれの第４バスバー延伸部７４ａは、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗの第１バスバー延伸部７３ａと中心軸Ｊを挟んで反対側に位置する。また、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗにおいて、それぞれの第４バスバー延伸部７４ａと第１バスバー延伸部７３ａとは、互いに平行に延びる。

Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、それぞれ、第４バスバー延伸部７４ａの長手方向中間部が、バスバーホルダ６１の第１挟持部６５に挟持される。第４バスバー延伸部７４ａは、各第１挟持部６５において、一対の爪部材６５ａの間に挟持される。一対の爪部材６５ａの間隔は、第４バスバー延伸部７４ａの幅よりも狭い。このため、一対の爪部材６５ａの間に第４バスバー延伸部７４ａを挟み込むことで、一対の爪部材６５ａが弾性変形して、第１挟持部６５が第４バスバー延伸部７４ａを強固に保持する。
このようにして、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、それぞれ、引出線接続部７４ｄ，７４ｅ同士の間で第１挟持部６５に保持される。

また、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗにおいて、それぞれの第５バスバー延伸部７４ｂの長手方向中間部が、バスバーホルダ６１の第３挟持部６７に挟持される。第５バスバー延伸部７４ｂは、第３挟持部６７において、一対の爪部材６７ａの間に挟持される。一対の爪部材６７ａの間隔は、第５バスバー延伸部７４ｂの幅よりも狭い。このため、一対の爪部材６７ａの間に第５バスバー延伸部７４ｂを挟み込むことで、一対の爪部材６７ａが弾性変形して、第３挟持部６７が第５バスバー延伸部７４ｂを強固に保持する。
このようにして、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、それぞれ、バスバーホルダ６１に保持される。

また、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗにおいて、それぞれの第４バスバー延伸部７４ａの長手方向両端部は、バスバーホルダ６１の第２挟持部６６上に支持される。Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗは、第２挟持部６６上に支持されることで、第２挟持部６６に挟持されたＵ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗとの間に、上下方向に隙間を確保する。これにより、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＷ相第１層バスバー７１Ｗと、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗとの短絡を回避する。

Ｕ相第２層バスバー７２Ｕは、Ｕ相コイル４３Ｕの第２引出線４５と接続される。Ｖ相第２層バスバー７２ＶはＶ相コイル４３Ｖの第２引出線４５と接続される、Ｗ相第２層バスバー７２Ｗは、Ｖ相コイル４３Ｖの第２引出線４５と接続される。

Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗにおいて、それぞれの引出線接続部７４ｄ、７４ｅには、第２引出線４５が電気的に接続される。引出線接続部７４ｄ、７４ｅは、保持溝部７９ｂに、バスバーホルダ６１から上側に突出した第２引出線４５の先端部が挿入される。引出線４５の先端部が挿入された引出線接続部７４ｄ、７４ｅは、導入溝部７９ａの両側を、工具（図示省略）で挟み込んでカシメる。その後、第２引出線４５の先端部と引出線接続部７４ｄ、７４ｅとをレーザ溶接する。これにより、引出線接続部７４ｄ、７４ｅと第２引出線４５とが、容易かつ確実に接続される。

Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ、Ｖ相第２層バスバー７２ＶおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗにおいて、それぞれの第６バスバー延伸部７４ｃは、バスバーホルダ６１のバスバー支持台６８上に支持される。これにより、第６バスバー延伸部７４ｃに設けられた端子挿入孔７４ｈが、端子保持部６９の周方向他方の側に位置する。

このようにして、軸方向から見て、Ｕ相用バスバー群７０Ｕの第１層バスバー７１Ｕは、Ｖ相用バスバー群７０ＶおよびＷ相用バスバー群７０Ｗの第２層バスバー７２Ｖ，７２Ｗの下側を通過する。また、Ｖ相用バスバー群７０Ｖの第１層バスバー７１Ｖは、Ｕ相用バスバー群７０ＵおよびＷ相用バスバー群７０Ｗの第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｗの下側を通過する。Ｗ相用バスバー群７０Ｗの第１層バスバー７１Ｗは、Ｕ相用バスバー群７０ＵおよびＶ相用バスバー群７０Ｖの第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖの下側を通過する。

図５に示す様に、Ｕ相外部接続端子８０Ｕ、Ｖ相外部接続端子８０Ｖ、Ｗ相外部接続端子８０Ｗは、それぞれ、バスバーホルダ６１の端子保持部６９に保持される。Ｕ相外部接続端子８０Ｕは、Ｕ相第１層バスバー７１ＵおよびＵ相第２層バスバー７２Ｕに接続される。Ｖ相外部接続端子８０Ｖは、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＶ相第２層バスバー７２Ｖに接続される。Ｗ相外部接続端子８０Ｗは、Ｗ相第１層バスバー７１ＷおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗに接続される。

Ｕ相第１層バスバー７１Ｕと、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕとは、接続されるＵ相外部接続端子８０Ｕから互いに周方向の反対側に延びる。Ｖ相第１層バスバー７１Ｖと、Ｖ相第２層バスバー７２Ｖとは、接続されるＶ相外部接続端子８０Ｖから互いに周方向の反対側に延びる。Ｗ相第１層バスバー７１Ｗと、Ｗ相第２層バスバー７２Ｗとは、接続されるＷ相外部接続端子８０Ｗから互いに周方向の反対側に延びる。

Ｕ相外部接続端子８０Ｕ、Ｖ相外部接続端子８０Ｖ、Ｗ相外部接続端子８０Ｗは、それぞれ、板状である。Ｕ相外部接続端子８０Ｕ、Ｖ相外部接続端子８０Ｖ、Ｗ相外部接続端子８０Ｗは、それぞれ、互いに同形状の端子部材８１からなる。端子部材８１は、導電性材料である金属板をプレス加工することで製造される。

本実施形態によれば、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗは、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの上側に配置されているため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のバスバー７０を、上下２層に重ねて配置できる。これにより、バスバーユニット６０を上下方向に小型化することができる。また、バスバー７０を重ねずに一層のみに配置しようとすると、バスバー同士の干渉を避けるため、径方向に大型化する。これに対し、上記バスバーユニット６０は、径方向に大型化するのを抑えることができる。

また、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗと第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗとが、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗに対し周方向の反対側に延びる。このため、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗのそれぞれに流れる電流と、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗのそれぞれに流れる電流との向きが、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗを挟んで互いに反対向きになる。第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗにより生じる磁場と、径方向の他方の側に位置する第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗにより生じる磁場は、中心軸Ｊを挟んで互いに逆向きになる。その結果、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗにより生じる磁場と第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗにより生じる磁場とを互いに相殺させて、外部に影響を与えることを抑制できる。
したがって、バスバーユニット６０の小型化を図るとともに、磁場による外部への影響を抑えることが可能となる。

本実施形態によれば、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗの第１バスバー延伸部７３ａと、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの第４バスバー延伸部７４ａとが、中心軸Ｊを挟んで反対側に位置する。これにより、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗにより生じる磁場と第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗにより生じる磁場とを互いに相殺させる効果が高まり、外部に影響を与えることを有効に抑制できる。

本実施形態によれば、第１バスバー延伸部７３ａと第４バスバー延伸部７４ａとが、互いに平行に延びる。これにより、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗにより生じる磁場と第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗにより生じる磁場とを互いに相殺させる効果がさらに高まり、外部に影響を与えることをさらに有効に抑制できる。

本実施形態によれば、Ｕ相用バスバー群７０Ｕの第１層バスバー７１Ｕは、Ｖ相用バスバー群７０ＶおよびＷ相用バスバー群７０Ｗの第２層バスバー７２Ｖ，７２Ｗの下側を通過する。Ｖ相用バスバー群７０Ｖの第１層バスバー７１Ｖは、Ｕ相用バスバー群７０ＵおよびＷ相用バスバー群７０Ｗの第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｗの下側を通過する。Ｗ相用バスバー群７０Ｗの第１層バスバー７１Ｗは、Ｕ相用バスバー群７０ＵおよびＶ相用バスバー群７０Ｖの第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖの下側を通過する。
このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のバスバー７０を、効率的に配置して、上下２層に重ねて配置できる。これにより、バスバーユニット６０を小型化できる。

本実施形態によれば、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗおよび第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗは、板状であり、軸方向を厚さ方向として配置される。これにより、バスバーユニット６０を、軸方向に小型化することができる。

本実施形態によれば、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ同士の軸方向の位置が一致し、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ同士の軸方向の位置が一致する。
これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のバスバー７０を、効率的に配置して、上下２層に重ねて配置できる。これにより、バスバーユニット６０を小型化できる。

本実施形態によれば、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ同士が同形状であり、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ同士が同形状である。これにより、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、同一形状の第１バスバー部材７３を用いることができる。第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗも、同一形状の第２バスバー部材７４を用いることができる。これにより、バスバーユニット６０を構成する部品の種類の数を削減することができる。その結果、部品コストを低減することができる。また、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗは、同じ種類の部品を取り付ければよく、相ごとに異なる部品を取り付ける必要が無い。したがって、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの取り付け作業を効率的に行うことができる。

本実施形態によれば、Ｕ相用バスバー群７０Ｕ、Ｖ相用バスバー群７０ＶおよびＷ相用バスバー群７０Ｗは、中心軸Ｊを中心として、１２０°毎の回転対称に配置される。これにより、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、第１バスバー部材７３の向きを周方向で異ならせるのみで取り付けることができる。第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗも、第２バスバー部材７４の向きを周方向で異ならせるのみで取り付けることができる。したがって、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの取り付け作業を効率的に行うことができる。

本実施形態によれば、バスバーホルダ６１は、中心軸Ｊを中心として、１２０°毎の回転対称形状である。これにより、バスバーユニット６０の状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の位置が決まっているわけではない。したがって、バスバーユニット６０は、１２０°毎にどの向きでステータ４０に組み付けてもよい。その結果、バスバーユニット６０製造工程が簡素化されるのみならず、組み付けのミス発生を抑制できる。

本実施形態によれば、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗは、引出線接続部７３ｄ，７３ｅ同士の間で第２挟持部６６に保持される。また、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗは、引出線接続部７４ｄ，７４ｅ同士の間で第１挟持部６５に保持される。これにより、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの取り付け位置精度を高めることができる。特に、引出線接続部７３ｄ，７３ｅ、７４ｄ，７４ｅは、第２挟持部６６、第１挟持部６５の両側に位置するので、引出線接続部７３ｄ，７３ｅ、７４ｄ，７４ｅの位置精度を有効に高めることができる。また、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗに振動が付与された場合であっても、引出線接続部７３ｄ，７３ｅ、７４ｄ，７４ｅに負荷が加わることを抑制できる。

本実施形態によれば、モータ１０は、上記したようなバスバーユニット６０を有する。これにより、モータ１０において、バスバーユニット６０の小型化を図るとともに、磁場による外部への影響を抑えることが可能となる。

図１０は、一実施形態のバスバーの外部接続端子を示す斜視図である。図１１は、一実施形態のバスバーの外部接続端子を示す平面図である。
図１０、図１１に示す様に、各端子部材８１は、第１板部８０Ｐと、第２板部８０Ｑと、を有する。第１板部８０Ｐと第２板部８０Ｑとは、軸方向に延びる折り曲げ線Ｌにおいて互いに繋がる。

第１板部８０Ｐは、軸方向に延びる第１端子延伸部８２からなる。第１端子延伸部８２は、板状の部材であり、上下方向上側に向かって延びる。第１端子延伸部８２は、上下方向中間に、突起部８８Ａ，８８Ｂを有する。突起部８８Ａ，８８Ｂは、幅方向両側に突出する。すなわち、第１板部８０Ｐは、幅方向両側に突出する一対の突起部８８Ａ，８８Ｂを有する。

突起部８８Ａは、第２板部８０Ｑの一方の面８０ｄ側に位置する。突起部８８Ｂは、第２板部８０Ｑの他方の面８０ｅ側に突出する。第１端子延伸部８２は、第２板部８０Ｑの一方の面８０ｄから他方の面８０ｅに跨って延びる。したがって、第１板部８０Ｐは、軸方向から見て、第２板部８０Ｑの一方の面８０ｄ側から他方の面８０ｅ側まで延びる。

第２板部８０Ｑは、第１板部８０Ｐの上下方向下側の基端側に位置する。第２板部８０Ｑは、第１板部８０Ｐと異なる方向を向く。第２板部８０Ｑは、第１板部８０Ｐに直交する。第２板部８０Ｑは、第２端子延伸部８３と、第３端子延伸部８４と、接続部８５と、を有する。

第２端子延伸部８３の幅方向一方の端部８３ａは、第１端子延伸部８２の下部の幅方向一方の端部に接続されている。第２端子延伸部８３は、第１端子延伸部８２に直交して延びる。第２端子延伸部８３の幅方向他方の端部８３ｂは、第１端子延伸部８２の他方の面８１ｂ側から離間して位置する。第２端子延伸部８３の上下方向上側の端部８３ｃは、突起部８８Ｂとの間に上下方向に間隔をあけて位置する。

第３端子延伸部８４の幅方向一方の側の端部８４ａは、第２端子延伸部８３から上下方向下側に連続して延伸する。第３端子延伸部８４は、第１端子延伸部８２に直交する。第３端子延伸部８４の幅方向他方の側の端部８４ｂは、第１端子延伸部８２の一方の面８１ａ側に延びる。第３端子延伸部８４の幅方向他方の端部８４ｂは、第１端子延伸部８２の一方の面８１ａ側から離間して位置する。第３端子延伸部８４の上下方向上側の端部８４ｃは、突起部８８Ａとの間に上下方向に間隔をあけて位置する。
これにより、第２板部８０Ｑは、軸方向から見て、第１板部８０Ｐの一方の面８１ａ側から他方の面８１ｂ側まで延びる。

接続部８５は、第１接続部８５Ａと、第２接続部８５Ｂと、を含む。
第１接続部８５Ａは、第３端子延伸部８４の幅方向他方の側に位置する。すなわち、第１接続部８５Ａは、軸方向から見て、第１板部８０Ｐの一方の面８１ａ側に位置する。第１接続部８５Ａは、第３端子延伸部８４の上下方向下側の端部８４ｆから、上下方向下側に突出する第１凸部８６である。

第２接続部８５Ｂは、第３端子延伸部８４の幅方向一方の側に位置する。すなわち、第２接続部８５Ｂは、軸方向から見て、第１板部８０Ｐの他方の面８１ｂ側に位置する。第２接続部８５Ｂは、第３端子延伸部８４の上下方向下側の端部８４ｆから、上下方向下側に突出する第２凸部８７である。
接続部８５の第１接続部８５Ａは、第２接続部８５Ｂよりも上下方向下側に長く延伸する。

図１２は、一実施形態の外部接続端子を製造する際に用いる端子片を示す図である。
図１２に示す様に、端子部材８１は、第１端子延伸部８２と、第２端子延伸部８３と、第３端子延伸部８４と、接続部８５とに相当する外形形状を有した端子片９０を、折り曲げ線Ｌで折り曲げることで成形される。すなわち、端子部材８１を製造するには、まず、打ち抜き加工によって、金属板から端子片９０を打ち抜く。ここで、端子片９０は、第１端子延伸部８２および突起部８８Ｂと、第２端子延伸部８３との間にスリット９１を有する。端子片９０は、第１端子延伸部８２の下端部、第３端子延伸部８４との間にスリット９２を有する。

次いで、端子片９０を、折り曲げ線Ｌで９０度折り曲げることにより、端子部材８１を得る。このように、端子部材８１は、端子片９０を成形する打ち抜き加工と、端子片９０を折り曲げる折り曲げ加工と、を行うことで、成形される。

図５に示す様に、端子部材８１は、バスバーホルダ６１の端子保持部６９に保持される。端子保持部６９は、第１板部８０Ｐの一対の突起部８８Ａ，８８Ｂを保持する。端子部材８１は、第１板部８０Ｐ（第１端子延伸部８２）を、径方向に沿わせた状態で、一対の柱状部材６９ａ，６９ｂの間に挟持される。端子部材８１は、突起部８８Ａ，８８Ｂを、柱状部材６９ａ，６９ｂの保持溝６９ｍ、６９ｎに上下方向上側から下側に向かって挿入する。端子部材８１は、保持溝６９ｍ、６９ｎに突起部８８Ａ，８８Ｂを挿入することで、周方向および径方向に位置決めされる。さらに、突起部８８Ａ，８８Ｂは、保持溝６９ｍ、６９ｎの下端に突き当たることで、上下方向に位置決めされる。さらに、第１端子延伸部８２は、一方の柱状部材６９ａに設けられた壁部６９ｗに沿うため、周方向に倒れることが抑制される。
このようにして端子保持部６９に保持された端子部材８１は、第１端子延伸部８２が端子保持部６９から上下方向上側に突出する。

端子保持部６９に保持された端子部材８１の第１接続部８５Ａは、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ，Ｖ相第１層バスバー７１Ｖ，Ｗ相第１層バスバー７１Ｗの端子挿入孔７３ｈに挿入される。端子部材８１の第２接続部８５Ｂは、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ，Ｖ相第２層バスバー７２Ｖ，Ｗ相第２層バスバー７２Ｗの端子挿入孔７４ｈに挿入される。その後、端子部材８１の第１接続部８５Ａ、第２接続部８５Ｂは、Ｕ相第１層バスバー７１Ｕ，Ｖ相第１層バスバー７１Ｖ，Ｗ相第１層バスバー７１Ｗ、Ｕ相第２層バスバー７２Ｕ，Ｖ相第２層バスバー７２Ｖ，Ｗ相第２層バスバー７２Ｗにレーザ溶接される。

このようにして、端子部材８１からなるＵ相外部接続端子８０Ｕ、Ｖ相外部接続端子８０Ｖ、Ｗ相外部接続端子８０Ｗは、バスバーホルダ６１の端子保持部６９に保持される。Ｕ相外部接続端子８０Ｕは、Ｕ相第１層バスバー７１ＵおよびＵ相第２層バスバー７２Ｕから上側（軸方向一方側）に延びる。Ｖ相外部接続端子８０Ｖは、Ｖ相第１層バスバー７１ＶおよびＶ相第２層バスバー７２Ｖから上側（軸方向一方側）に延びる。Ｗ相外部接続端子８０Ｗは、Ｗ相第１層バスバー７１ＷおよびＷ相第２層バスバー７２Ｗから上側（軸方向一方側）に延びる。

本実施形態によれば、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗは、第１板部８０Ｐと、第２板部８０Ｑと、を有する。外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗは、平板状の端子片９０を折り曲げ線Ｌにおいて折り曲げることで製造できる。したがって、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗは、金属板から端子片９０を多数個取りして、高い歩留まりで製造することができる。また、外部装置のソケットに挿入される部分である第１板部８０Ｐと、第１板部８０Ｐと折り曲げ線Ｌにおいて互いに繋がる第２板部８０Ｑと、を有する外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗを、効率良く製造することが可能となる。したがって、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの高い歩留まりを確保しつつ、立体的な形状の外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗを容易に製造することが可能となる。

本実施形態によれば、第１板部８０Ｐは、軸方向から見て、第２板部８０Ｑの一方の面側から他方の面側まで延びる。これにより、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの高い歩留まりを確保しつつ、第１板部８０Ｐを幅広にできる。

本実施形態によれば、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗに接続される第１接続部８５Ａは第１板部８０Ｐの一方の面側に位置し、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗに接続される第２接続部８５Ｂは第１板部８０Ｐの他方の面側に位置する。
これにより、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗが複数の第１接続部８５Ａ、第２接続部８５Ｂを有する場合においても、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの高い歩留まりを確保することができる。また、第１接続部８５Ａ、第２接続部８５Ｂ同士の距離を十分に離して、接続工程の作業性を高めることができる。

本実施形態によれば、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗと第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗとは、軸方向の位置が互いに異なる。さらに、第１接続部８５Ａは、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗに設けられた端子挿入孔７３ｈに挿入される。第２接続部８５Ｂは、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗに設けられた端子挿入孔７４ｈに挿入される。すなわち、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗと第１層バスバー７１との接続位置の軸方向位置と、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗと第２層バスバー７２との接続位置の軸方向位置と、が互いに異なる。
このようにして、下側に突出する第１接続部８５Ａ、第２接続部８５Ｂを、端子挿入孔７３ｈ、７４ｈに挿入する。第１接続部８５Ａ、第２接続部８５Ｂを、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗに突き当てて接合する場合に比較すると、第１接続部８５Ａ、第２接続部８５Ｂの寸法精度を抑えることができる。

本実施形態によれば、モータ１０は、上記したようなバスバーユニット６０を有する。これにより、外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの高い歩留まりを確保しつつ、立体的な形状の外部接続端子８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗを容易に製造することが可能となる。

図１３は、一実施形態のモータを搭載する装置を示す図である。
次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１０を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図１３に示す電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、操舵力を油圧により軽減する装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１０と、操舵軸２１４と、オイルポンプ２１６と、コントロールバルブ２１７と、を備える。

操舵軸２１４は、ステアリング２１１からの入力を、車輪２１２を有する車軸２１３に伝える。オイルポンプ２１６は、車軸２１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ２１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ２１７は、オイルポンプ２１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置２において、モータ１０は、オイルポンプ２１６の駆動源として搭載されている。

本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１０を備えるため、バスバーユニット６０の小型化を図るとともに、磁場による外部への影響を抑えることが可能となる。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、上述した実施形態のモータは、電動パワーステアリング装置に限られず、いかなる装置に搭載されてもよい。

また、上記実施形態では、第１層バスバー７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ、第２層バスバー７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗの各部は直線状に延伸しているが、これを湾曲させながら延伸させてもよい。

上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、３０…ロータ、４０…ステータ、４３…コイル（コイル線）、４５…第２引出線（引出線）、６０…バスバーユニット、６１…バスバーホルダ、６５…第１挟持部（挟持部）、６６…第２挟持部（挟持部）、７０…バスバー、７０Ｕ…Ｕ相用バスバー群、７０Ｖ…Ｖ相用バスバー群、７０Ｗ…Ｗ相用バスバー群、７１…第１層バスバー（第１バスバー）、７１Ｕ…Ｕ相第１層バスバー、７１Ｖ…Ｖ相第１層バスバー、７１Ｗ…Ｗ相第１層バスバー、７２…第２層バスバー（第２バスバー）、７２Ｕ…Ｕ相第２層バスバー、７２Ｖ…Ｖ相第２層バスバー、７２Ｗ…Ｗ相第２層バスバー、７３…第１バスバー部材、７３ａ…第１バスバー延伸部（第１延伸部）、７３ｄ、７３ｅ…引出線接続部、７３ｈ…端子挿入孔（第１貫通孔）、７４…第２バスバー部材、７４ａ…第４バスバー延伸部（第２延伸部）、７４ｄ、７４ｅ…引出線接続部、７４ｈ…端子挿入孔（第２貫通孔）、８０Ｐ…第１板部、８０Ｑ…第２板部、８０Ｕ…Ｕ相外部接続端子（外部接続端子）、８０Ｖ…Ｖ相外部接続端子（外部接続端子）、８０Ｗ…Ｗ相外部接続端子（外部接続端子）、８５…接続部、８５Ａ…第１接続部、８５Ｂ…第２接続部、８６…第１凸部、８７…第２凸部、Ｊ…中心軸、Ｌ…折り曲げ線

Claims (12)

1. モータに設けられるバスバーユニットであって、
   上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの軸方向一方側に設けられるバスバーホルダと、
   前記バスバーホルダに固定されるＵ相用バスバー群、Ｖ相用バスバー群およびＷ相用バスバー群と、を有し、
   前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群は、それぞれ、
   前記バスバーホルダの軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する面に沿って延びる第１層バスバーと、
   前記第１層バスバーの軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する面に沿って延びる第２層バスバーと、
   前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーに接続され、前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーから軸方向一方側に延びる外部接続端子と、を有し、
   前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーは、前記ステータから延びる引出線に接続され、
   前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群において、それぞれ、前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーは、接続される前記外部接続端子から互いに周方向の反対側に延び、
   前記第１層バスバーは、径方向と直交する方向に延びる第１延伸部を有し、
   前記第２層バスバーは、径方向と直交する方向に延びる第２延伸部を有し、
   前記第１延伸部と前記第２延伸部とが、前記中心軸を挟んで反対側に位置する、バスバーユニット。
2. 前記第１延伸部と前記第２延伸部とが、互いに平行に延びる、請求項１に記載のバスバーユニット。
3. 軸方向から見て、
   前記Ｕ相用バスバー群の前記第１層バスバーは、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群の前記第２層バスバーの下側を通過し、
   前記Ｖ相用バスバー群の前記第１層バスバーは、前記Ｕ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群の前記第２層バスバーの下側を通過し、
   前記Ｗ相用バスバー群の前記第１層バスバーは、前記Ｕ相用バスバー群および前記Ｖ相用バスバー群の前記第２層バスバーの下側を通過する、請求項１または２に記載のバスバーユニット。
4. 前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーは、板状であり、軸方向を板厚方向として配置される、請求項１～３の何れか一項に記載のバスバーユニット。
5. 前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群の前記第１層バスバー同士の軸方向の位置が一致し、
   前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群の前記第２層バスバー同士の軸方向の位置が一致する、請求項１～４の何れか一項に記載のバスバーユニット。
6. 前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群の前記第１層バスバー同士が同形状であり、
   前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群の前記第２層バスバー同士が同形状である、請求項１～５の何れか一項に記載のバスバーユニット。
7. 前記Ｕ相用バスバー群、前記Ｖ相用バスバー群および前記Ｗ相用バスバー群は、前記中心軸を中心として、１２０°毎の回転対称に配置される、請求項６に記載のバスバーユニット。
8. 前記バスバーホルダは、前記中心軸を中心として、１２０°毎の回転対称形状である、請求項７に記載のバスバーユニット。
9. 前記バスバーホルダは、前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーを挟み込む複数の挟持部を有し、
   前記第１層バスバーおよび前記第２層バスバーのうち少なくとも一方は、前記引出線に接続される複数の引出線接続部を有し、前記引出線接続部同士の間で前記挟持部に保持される、請求項１～８の何れか一項に記載のバスバーユニット。
10. 前記第１層バスバーを挟み込む前記挟持部の先端の軸方向位置と、前記第２層バスバーを挟み込む前記挟持部の先端の軸方向位置と、が互いに異なる、請求項９に記載のバスバーユニット。
11. 前記外部接続端子と前記第１層バスバーとの接続位置の軸方向位置と、前記外部接続端子と前記第２層バスバーとの接続位置の軸方向位置と、が互いに異なる、請求項１～１０の何れか一項に記載のバスバーユニット。
12. 請求項１～１１の何れか一項に記載のバスバーユニットを有するモータであって、
    コイル線が巻き回される前記ステータと、
    前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、を備える、モータ。
    

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