JP5563802B2 - ブラシレスモータの巻線方法 - Google Patents

Description

この発明は、車両等に搭載されるブラシレスモータの巻線方法に関するものである。

例えば、車両等に搭載されるモータとしては、ブラシレスモータがある。このブラシレスモータは、モータハウジングに内嵌固定されているステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータとを有している。
ステータは、モータハウジングに内嵌される円筒状のコア本体と、このコア本体の内周面から径方向内側に向かって放射状に突設された複数のティースとを有している。各ティース間には、径方向内側が開口されたスロットがそれぞれ形成される。これらスロットを介して、複数のティースに集中巻方式や分布巻方式によって巻線が巻装される。

ところで、モータの高効率化や小型化などを図るために、ステータ巻線の占積率を向上させることが有効である。とりわけ、インナロータ型のブラシレスモータのように、ステータの径方向内側が開口されているスロット形状にあっては、アウタロータ型のブラシレスモータのように径方向外側が開口されたスロット形状と比較して開口幅が小さく、巻線の占積率を向上させにくい。このため、インナロータ型のブラシレスモータのステータにおいて、巻線の占積率を向上させるべく、さまざまな技術が提案されている。

例えば、ステータをコア本体と、ティースとで分割可能に構成し、コア本体からティースを分離させた状態で巻線を巻装する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このようにすることで、各ティース間に、径方向外側が開口された状態のスロットを形成することができる。このため、巻線を巻装する際、スロットの開口幅を大きくすることができ、巻線の占積率を向上させやすい。そして、所定のスロット間に巻線を巻装した後は、再度コア本体とティースとを結合するようになっている。

特開２００６−１９１７８９号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、巻線を分布巻方式にて巻装する場合、２つのスロット間に跨る巻線の渡り線部がそれぞれ重なり合ってしまう。すなわち、最初に２つのスロット間に巻線を巻装した後、他の２つのスロット間に巻線を巻装する際、最初に巻装されている巻線の渡り線部を避けるようにして他の２つのスロット間に巻線を巻装する必要がある。これが繰り返されることにより、巻線の占積率を効果的に向上しにくいと共に、モータが大型化してしまう虞があるという課題がある。
また、モータの小型化を図るために渡り線部の高さを抑える作業として、渡り線部のフォーミング作業を行うことがある。しかしながら、巻線の渡り線部が嵩張るので、渡り線部のフォーミング作業性が悪化するという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、巻線の占積率を確実に向上させることができると共に、小型化を図ることができるブラシレスモータの巻線方法を提供するものである。
また、渡り線部のフォーミング作業性させ、この結果、巻線の作業性を向上させることができるブラシレスモータの巻線方法を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ステータコアに形成されている複数のティースに巻装された巻線に、前記ステータコアに対応するように円環状に形成されたバスバーユニットを介して外部電力を供給するブラシレスモータの巻線方法であって、円筒状に構成され、かつ環状の磁路を形成するコア本体と、該コア本体の内周面に着脱自在に嵌合するように形成されると共に連結プレートによって一体的に保持されるティースと、を有するステータコアから、前記複数のティースを取り外し、該複数のティースが径方向外側に放射状に突設した状態となるようにした後、前記複数のティースの個数と同じ数だけ設けられ、前記巻線が繰出される巻線繰出し口を径方向内側に向けた状態の複数のノズルから、前記複数のティース間のスロットにそれぞれ前記巻線を同時に繰出し、各ノズルに対応する所定の２つのスロットの間に、それぞれ同時に前記巻線を巻装する巻装工程と、前記巻装工程が終了した後、前記複数のティースを再び前記コア本体に取り付け、前記ステータコアの軸方向端部に前記バスバーユニットをセットし、前記巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を前記バスバーユニットに接続する接続工程と、を有することを特徴とする。

このような巻線方法とすることで、従来のように、最初に巻装された巻線の渡り線部を避けるようにして次の巻線の巻装作業を行う必要がなく、渡り線部の嵩張りを抑えることができる。このため、巻線の占積率を確実に向上させることができると共に、占積率を向上させる分、ブラシレスモータの小型化を図ることが可能になる。
また、渡り線部の嵩張りを抑えることができるので、渡り線部のフォーミング作業を容易に行うことができ、この結果、巻線の作業性を向上させることができる。

請求項２に記載した発明は、前記巻装工程は、前記複数のノズルをそれぞれ前記ステータコアの一端側から他端側へ移動させながら前記２つのスロットのうちの一方に前記巻線を挿入する巻線往路工程と、前記巻線往路工程が終了した後、前記複数のノズルをそれぞれ前記２つのスロットのうちの他方に移動させ、前記巻線の渡り線部を形成する渡り線部形成工程と、前記複数のノズルをそれぞれ径方向内側、および径方向外側の何れか一方に移動し、この移動方向に向かって前記渡り線部を変位させる渡り線部変位工程と、前記渡り線部形成工程、および前記渡り線部変位工程とが終了した後、前記複数のノズルをそれぞれ前記ステータコアの他端側から一端側へ移動させながら他方の前記スロットに前記巻線を挿入する巻線復路工程と、を有することを特徴とする。

このような巻線方法とすることで、分布巻方式による巻線の巻装作業性を容易化することができると共に、渡り線部のフォーミング作業をさらに容易に行うことができる。このため、ブラシレスモータの小型化を図りつつ、製造コストを削減することが可能になる。

請求項３に記載した発明における前記バスバーユニットは、樹脂モールド体に、相毎に設けられ各々相のコイルに給電を行うための相用バスバーと、中性点を成す中性点用バスバーとをそれぞれ積層し、これら相用バスバーと中性点用バスバーとが互いに絶縁した状態で埋設され、前記相用バスバー、および中性点用バスバーには、径方向内側と径方向外側とに、それぞれ前記巻線の端末部を接続するための接続端子が突設されていることを特徴とする。

ここで、２つのスロット間に巻装された巻線は、ティースの周囲に巻回されるほどスロット内の隙間を埋めることになるので、巻き始め端の位置と巻き終わり端の位置とがそれぞれ径方向にずれることになる。このため、本発明のように、各バスバーの径方向内側と径方向外側とに接続端子を設けることにより、巻線の端末部を曲折することなく、巻線とバスバーとを接続させることが可能になる。よって、巻線を曲折させない分、巻線抵抗を低減することができると共に、巻線の作業性をさらに向上させることができる。

本発明によれば、最初に巻装された巻線の渡り線部を避けるようにして次の巻線の巻装作業を行う必要がなく、渡り線部の嵩張りを抑えることができる。このため、巻線の占積率を確実に向上させることができると共に、占積率を向上させる分、ブラシレスモータの小型化を図ることが可能になる。
また、渡り線部の嵩張りを抑えることができるので、渡り線部のフォーミング作業を容易に行うことができ、この結果、巻線の作業性を向上させることができる。
さらに、各バスバーの径方向内側と径方向外側とに接続端子を設けることにより、巻線の端末部を曲折することなく、巻線とバスバーとを接続させることが可能になる。このため、巻線を曲折させない分、巻線抵抗を低減することができると共に、巻線の作業性をさらに向上させることができる。

本発明の第一実施形態におけるブラシレスモータの横断面図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。 本発明の第一実施形態におけるステータを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。 本発明の第一実施形態における連結プレートの平面図である。 本発明の第一実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるバスバーユニット４の樹脂モールド体２３を取り除いた状態を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるステータ、およびバスバーユニットの展開図である。 図７のコイルの結線図である。 本発明の第一実施形態におけるステータの状態を示す平面図であって、（ａ）は巻線を巻装する前の状態、（ｂ）は巻線を巻装した後の状態を示す。 本発明の第一実施形態における巻線装置の概略構成図である。 本発明の第一実施形態におけるステータ固定治具の一部平面図である。 本発明の第一実施形態におけるティース嵌合部とティースの根元部の形状を示し、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は一例を示す要部拡大図である。 本発明の第一実施形態におけるノズルの配置状態を示す説明図である。 本発明の第一実施形態における巻線装置の動作説明図であって、（ａ）、（ｂ）はガイド部、およびノズルの挙動を示す。 本発明の一実施形態における巻線装置、および巻線の挙動を示す説明図である。 本発明の第二実施形態におけるステータ、およびバスバーユニットの展開図である。 図１６のコイルの結線図である。 本発明の第三実施形態におけるステータ、およびバスバーユニットの展開図である。 図１８のコイルの結線図である。 本発明の第四実施形態におけるステータ、およびバスバーユニットの展開図である。 図２０のコイルの結線図である。 本発明の第五実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。 本発明の第五実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。 本発明の第五実施形態におけるステータ、およびバスバーユニットの展開図である。 図２４のコイルの結線図である。 本発明の第五実施形態におけるバスバーユニットの他の配置例を示す説明図である。

（第一実施形態）
（ブラシレスモータ）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。
図１は、ブラシレスモータ１の横断面図、図２は、ブラシレスモータ１の縦断面図である。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、巻線１２が巻装されているステータ２と、ステータ２内に配置されたロータ３とを有し、ステータ２の軸方向一端側（図２における上側）にバスバーユニット４が設けられている。

ロータ３は、不図示の回転軸に外嵌固定される略円柱状のロータコア６を有している。ロータコア６は、磁性材料の板材をプレス等で打ち抜いた金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成型したりして成るものであって、径方向中央に、不図示の回転軸を圧入可能な軸孔５が形成されている。ロータコア６の外周面には、瓦状に形成された永久磁石６１が複数（この実施形態では４つ）設けられている。また、各永久磁石６１は、周方向に磁極が順番に変わるように配設されている。

図３は、ステータ２を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
図１、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ステータ２は、磁性材料の板材をプレス等で打ち抜いた金属板９を軸方向に積層して成るものであって、略円筒状のコア本体７と、コア本体７の内周面から径方向中央に向かって放射状に突設された複数個（この実施形態では２４個）のティース８とを有している。

コア本体７は、ステータ２の環状の磁路を形成する部分である。コア本体７の内周面には、各ティース８に対応するように、複数のダブテール溝１０が周方向に等間隔で形成されている。これらダブテール溝１０にティース８の根元部１１が軸方向に沿って勘合するようになっている。

ティース８は巻線１２が巻装されるものであって、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されている。すなわち、ティース８は、巻線１２が巻装される巻胴部１３と、巻胴部１３の先端に一体成形され周方向に沿って延在する内周部１４とで構成されている。巻胴部１３の基端は、ティース８の根元部１１を構成している。根元部１１は、コア本体７のダブテール溝１０に対応するように、軸方向平面視で略等脚台形状に形成されている。これにより、ティース８は、コア本体７に対し軸方向に沿って着脱自在になっている。

図４は、連結プレート１５の平面図である。
ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４に示すように、ステータ２を構成する複数の金属板９が積層されている途中には、連結プレート１５が２枚組み込まれている。２枚の連結プレート１５は、ステータ２の軸方向中央からそれぞれ軸方向両端側に等間隔に振り分け配置された状態になっている。
連結プレート１５は、コア本体７から複数のティース８を軸方向に沿って脱着させた際、各ティース８を一体的に保持するためのものであって、リング部１６を有している。

リング部１６の外周面には、ティース８の一部を構成するティースプレート１７が一体成形されている。すなわち、ティースプレート１７は、ティース８の巻胴部１３の一部を構成する巻胴プレート１８と、ティース８の内周部１４の一部を構成する内周プレート１９とが一体成形されたものである。そして、リング部１６は、各内周プレート１９を連結した状態になっている。

このように形成された連結プレート１５を複数の金属板９の積層途中に組み込むことによって、コア本体７から複数のティース８を軸方向に沿って脱着させた際、各ティース８を一体的に保持することが可能になる。

図１、図２に示すように、ステータ２は、略円筒状のコア本体７の内周面に、複数のティース８が放射状に突設されているので、各ティース８間に、内周面側に開口部２０を有するスロット２１が複数（この実施形態では２４個）形成される。各ティース８には、それぞれインシュレータ３１が装着される。

そして、このインシュレータ３１の上から所定の２つのスロット２１，２１間（この実施形態では４つ置きのスロット２１，２１間）に跨るように巻線１２が巻装される。すなわち、ステータ２には、巻線１２が分布巻方式によって巻装され、３相構造（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２４が形成されている（図７参照）。
ステータ２に巻装されている巻線１２の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂは、ステータ２の軸方向一端側に引き出され、バスバーユニット４に接続されている。

図５は、バスバーユニット４の斜視図、図６は、バスバーユニット４の樹脂モールド体２３を取り除いた状態を示す斜視図、図７は、ステータ２とバスバーユニット４を展開した図面であり、隣接するティース８間の空隙がスロット２１に相当している。図８は、図７のコイル２４（巻線１２）の結線図である。
図２、図５〜図８に示すように、バスバーユニット４は巻線１２をスター結線にて結線すると共に、巻線１２に外部からの電力を給電するためのものである。バスバーユニット４は、ステータ２に対応するように形成された略円環状の樹脂モールド体２３を有している。

樹脂モールド体４６には、各相のコイル２４に給電を行うための複数の相用バスバー２５と、中性点Ｃを成す１つの中性点用バスバー２６とが６層に積層された状態で、かつ互いに絶縁された状態で埋設されている。
ここで、各バスバー２５，２６において、バスバーユニット４のステータ２側（図２、図５、図６における下側）を１層目、バスバーユニット４のステータ２とは反対側（図２、図５、図６における上側）を６層目とした場合、相用バスバー２５は、１層目から３層目、５層目、および６層目に配置されている。

１層目から３層目、および５層目に配置されている相用バスバー２５は、結線用の相用バスバー２５ａとして構成されている。これら結線用の相用バスバー２５ａは、それぞれ軸方向平面視で略円弧状に形成されており、同相同士のコイル２４を並列回路数が２回路になるように結線している（図７、図８参照）。
各結線用の相用バスバー２５ａの周方向両端には、それぞれ対応する相のコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂの引き出し位置に応じて巻き始め端子２７ａ、および巻き終わり端子２７ｂが径方向に沿って突設されている。

これら巻き始め端子２７ａ、および巻き終わり端子２７ｂは、結線用の相用バスバー２５ａと、それぞれ対応する相のコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂとを接続するためのものである。すなわち、巻き始め端子２７ａ、および巻き終わり端子２７ｂは、樹脂モールド体２３から突出した状態になっている。
巻き始め端子２７ａ、および巻き終わり端子２７ｂの先端には、それぞれ二又状に設けられた１対の舌片部２８，２８が一体成形されており、これら舌片部２８，２８によりコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂを挟持可能になっている。

本実施形態においては、コイル２４の巻き始め端２２ａはスロット２１の径方向内側に位置する一方、コイル２４の巻き終わり端２２ｂはスロット２１の径方向外側に位置する（詳細は後述する）。このため、各結線用の相用バスバー２５ａの巻き始め端子２７ａは径方向内側に向かって突設し、巻き終わり端子２７ｂは径方向外側に向かって突設している。

また、６層目に配置されている相用バスバー２５は、給電用の相用バスバー２５ｂとして構成されている。給電用の相用バスバー２５ｂは、各相のコイル２４に対応するように３つで構成されており、不図示の外部電源と電気的に接続される。

各給電用の相用バスバー２５ｂは、径方向に沿って延在する結線部２９と、結線部２９の径方向略中央から軸方向ステータ２とは反対側（図２、図５、図６における上側）に向かって曲折延出された給電部３０とで構成されている。給電部３０の先端側は、樹脂モールド体２３のステータ２側とは反対側の端面から軸方向に沿って突出した状態になっており、この突出した部位に、不図示の外部電源が電気的に接続される。

結線部２９は、コイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂを接続するためのものである。すなわち、結線部２９の径方向両端側は、樹脂モールド体２３から突出した状態になっている。この突出した端部には、結線部２９の径方向両端にも結線用の相用バスバー２５ａの巻き始め端子２７ａ、および巻き終わり端子２７ｂと同様に、１対の舌片部２８，２８が一体成形されている。つまり、結線部２９は、径方向内側の端部にコイル２４の巻き始め端２２ａを、径方向外側の端部にコイル２４の巻き終わり端２２ｂを接続可能に構成されている。

一方、中性点用バスバー２６は、４層目に配置されている。中性点用バスバー２６は、樹脂モールド体４６の形状に対応するように、略円環状に形成されている。中性点用バスバー２６の内周縁には、それぞれ対応する相のコイル２４の巻き始め端２２ａの引き出し位置に応じて巻き始め端子２６ａが径方向に沿って突設されている。また、中性点用バスバー２６の外周縁には、それぞれ対応する相のコイル２４の巻き終わり端２２ｂの引き出し位置に応じて巻き終わり端子２６ｂが径方向に沿って突設されている。

これら巻き始め端子２６ａ、および巻き終わり端子２６ｂも樹脂モールド体２３から突出した状態になっている。この突出した先端には、それぞれ１対の舌片部２８，２８が一体成形されており、コイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂを挟持可能になっている。
このように構成された相用バスバー２５、および中性点用バスバー２６に、それぞれ各相のコイル２４が所定位置に接続されることにより、各相のコイル２４は、並列回路数を２回路形成した状態でスター結線される。

（巻線方法）
次に、図９〜図１５に基づいて、ステータ２への巻線１２の巻線方法を説明する。
図９は、ステータ２の状態を示す平面図であって、（ａ）は巻線１２を巻装する前の状態、（ｂ）は巻線１２を巻装した後の状態を示す。
図９（ａ）に示すように、ステータ２に巻線１２を巻装するにあたって、まず、ステータ２のコア本体７から各ティース８を軸方向に脱着させる。このとき、各ティース８は、複数の金属板９の積層途中に連結プレート１５が組み込まれているので、コア本体７から脱着させても一体的に保持された状態になる。

このため、各ティース８は、連結プレート１５のリング部１６から径方向外側に放射状に突設した状態となる。そして、隣接するティース８間には、外周面側に開口部３２を有するスロット２１が形成される。
隣接するティース８間の外周面側に形成された開口部３２の開口幅は、内周面側に形成された開口部２０の開口幅よりも大きく設定される。したがって、隣接するティース８間の外周面側に形成された開口部３２を利用することにより、所定のスロット２１間に巻線１２を容易に挿入することができる。

（巻線装置）
ここで、図１０〜図１５に基づいて、巻線装置４０を用いた巻線１２の巻装手順についてより具体的に説明する。
図１０は、ティース８に巻線１２を巻装するための巻線装置４０の概略構成図である。
同図に示すように、巻線装置４０は、同軸上に対向配置されティース８を保持するための１対のシャフト４１，４２を有している。

１対のシャフト４１，４２は、回転自在に設けられており、不図示の電動モータ等の駆動源を介して回転運動するように構成されている。
また、１対のシャフト４１，４２は、それぞれ対向している先端側に向かうに従って段差により徐々に縮径するように段付形状に形成されている。各シャフト４１，４２の先端には、ステータ固定治具５０が設けられており、ここにティース８が保持される。

図１１は、ステータ固定治具５０の一部平面図である。
図１０、図１１に示すように、ステータ固定治具５０は、各シャフト４１，４２の先端部４１ａ，４２ａよりも段差により縮径された形で形成されている。ステータ固定治具５０は、隣接するティース８間の先端側、つまり、内周部１４側に介挿される複数の爪部５１により構成されている。

各爪部５１は、周方向に長く形成されティース８の内周部１４の径方向外側の面に当接する本体部５７と、本体部５７の径方向内側に設けられ、隣接する内周部１４，１４間に介装される凸部５８とが一体成形されたものである。本体部５７は、ステータ固定治具５０の外形状を構成している。

ティース８には、この軸方向両端から複数の爪部５１が各ティース８，８間に介装され、ティース８の軸方向両端に各シャフト４１，４２の先端部４１ａ，４２ａが当接する。これにより、ティース８は、シャフト４１，４２に対して相対回転不能、かつ軸方向に移動不能に保持される。そして、巻線装置４０にセットされたティース８は、１対のシャフト４１，４２と一体となって共回りするようになっている。

また、一対のシャフト４１，４２のうち、一方の（図１０における右側の）シャフト４１には、先端部４１ａに略円筒状の巻線固定部４５が外嵌固定されている。巻線固定部４５の一端は、先端部４１ａよりも拡径された拡径部４１ｂに当接しており、これによって巻線固定部４５の軸方向への移動が規制されている。

巻線固定部４５は、ティース８に巻装される巻線１２の巻き始め端２２ａを保持するためのものである。巻線固定部４５の外周面には、軸方向全体に渡って形成された複数の固定溝４６が周方向に等間隔に配置されている。これら固定溝４６のうちの１つに巻線１２の巻き始め端２２ａが挿入され、固定されるようになっている。

さらに、１対のシャフト４１，４２の外周面には、それぞれ略円筒状のガイド部４３，４３が軸方向に沿ってスライド自在、かつ各シャフト４１，４２に対して相対回転不能に設けられている。ガイド部４３，４３は、互いに対向する先端側に間隙Ｓを形成した状態で配置されている。
１対のシャフト４１，４２は、それぞれ段付形状に形成されているので、巻線固定部４５が設けられているシャフト４１の先端部４１ａと、ガイド部４３との間には、空隙Ｋが形成される。このため、ガイド部４３の内周面と巻線固定部４５との干渉を防止できる。

ガイド部４３，４３の先端側には、それぞれ内周面にティース嵌合部４４が形成されている。ティース嵌合部４４は、ティース８の根元部１１、つまり、巻線装置４０にティース８をセットした状態にあってはティース８の外周部を軸方向にスライド自在、かつ周方向に変位不能に保持するためのものである。

図１２（ａ）、図１２（ｂ）、および図１２（ｃ）は、ティース嵌合部４４におけるティース８の根元部１１に対応する位置の形状の一例を示す要部拡大図である。
ここで、図１１（ａ）に示すように、ティース８の根元部１１には、周方向中央に凸部４７が形成されている。

一方、ティース嵌合部４４には、ティース８の凸部４７に対応する位置に、この凸部４７を受け入れるスライド溝４８が軸方向に沿って形成されている。ティース嵌合部４４のスライド溝４８にティース８の凸部４７が嵌ることによって、ティース８の根元部１１の周方向への変位が規制され、かつガイド部４３がティース８に対してスライド移動自在になる。

なお、図１１（ａ）に、ティース８の根元部１１に凸部４７を形成する一方、ティース嵌合部４４にスライド溝４８を形成した場合について説明したが、これに限られるものではない。
例えば、図１１（ｂ）に示すように、ティース嵌合部４４におけるティース８の根元部１１に対応する位置に、凸部４７を形成する一方、ティース８の根元部１１に、凸部４７を受け入れ可能なスライド溝４８を形成してもよい。
また、図１１（ｃ）に示すように、ティース嵌合部４４におけるティース８の根元部１１に対応する位置に、この根元部１１と嵌合可能な嵌合溝４９を形成してもよい。

図１０に示すように、１対のガイド部４３の先端側には、それぞれ外周面に段差により縮径された縮径部５２，５２が形成されている。これら縮径部５２，５２により、１対のガイド部４３の外周面上には、括れ部５３が形成された状態になっている。
括れ部５３には、巻線１２を繰出すための複数のノズル５４が径方向に移動可能、かつ軸方向に移動可能に設けられている。

また、括れ部５３には、コイルエンドフォーミング部５６が径方向に移動可能、かつ軸方向に移動可能に設けられている。コイルエンドフォーミング部５６は、ティース８の軸方向両端に形成される巻線１２の渡り線部３３（図２参照）をシャフト４１，４２に押さえ付けるためのものである。
ここで、一対のガイド部４３は、互いに対向する先端側に間隙Ｓを形成した状態で配置されている。このため、ノズル５４、およびコイルエンドフォーミング部５６は、間隙Ｓを介してティース８に対して近接・離反することができる。

図１３は、ノズル５４の配置状態を示す説明図である。
同図に示すように、ノズル５４は、ティース８の数に対応するように、２４個設けられており、周方向に等間隔に配置されている。そして、ノズル５４の巻線繰出し口５５を径方向内側に向けた状態で配置されている。

次に、図１４、図１５に基づいて、巻線装置４０の動作について説明する。
図１４（ａ）、および図１４（ｂ）は、巻線装置４０のガイド部４３、およびノズル５４の挙動を示す説明図である。
図１４（ａ）、および図１４（ｂ）に示すように、巻線装置４０は、ガイド部４３、およびノズル５４がティース８に対して軸方向に沿って移動しながら各ノズル５４から同時に巻線１２が繰り出される。これにより、ティース８の各スロット２１に同時に巻線１２が挿入される。

より具体的に、図９、図１５に基づいて、巻線装置４０を用いた巻線１２の巻装工程について説明する。図１５は、巻線装置４０、および巻線１２の挙動を示す説明図である。
図９（ａ）に示すように、ステータ２に巻線１２を巻装するにあたって、まず、ステータ２のコア本体７から各ティース８を軸方向に脱着させる。そして、各ティース８にインシュレータ３１を装着する。

続いて、巻線装置４０にティース８をセットする。このとき、巻線装置４０の１対のシャフト４１，４２は、それぞれのステータ固定治具５０，５０間にティース８を配置可能な距離だけ互いに離反している。

そして、ステータ固定治具５０，５０間にティース８を配置し、このティース８の各スロット２１の位置をステータ固定治具５０の爪部５１の位置に合わせた後、ティース８の軸方向両端側からステータ固定治具５０，５０を挿入する。これにより、巻線装置４０へのティース８のセットが完了する。

次に、図１５（ａ）に示すように、シャフト４１に設けられている巻線固定部４５に、巻線１２の巻き始め端２２ａを固定する。このとき、複数のノズル５４は、ティース８の根元部１１（ティース８の外周部）よりも外側に位置している。
この状態で、ガイド部４３、およびノズル５４をティース８の軸方向一端側（巻線固定部４５側端）から軸方向他端側へとスライド移動させながら複数のノズル５４から同時に巻線１２を繰出す。これにより、所定の２つのスロット２１，２１間（この実施形態では４つ置きのスロット２１，２１間）のうちの一方に巻線１２が挿入される（巻線往路工程）。

次に、図１５（ｂ）に示すように、ティース８の軸方向他端側において、複数のノズル５４を径方向内側へと移動させる（図１５（ｂ）における矢印Ｙ１参照）。
続いて、図１５（ｃ）に示すように、シャフト４１，４２を回転させながら（図１５（ｃ）における矢印Ｙ２参照）複数のノズル５４から同時に巻線１２を繰出す。このとき、ティース８は、ステータ固定治具５０，５０によってシャフト４１，４２に対して相対回転不能に固定されているので、シャフト４１，４２と共に回転する。
シャフト４１，４２は、所定の２つのスロット２１，２１間のうちの他方の位置が対応するノズル５４の位置に合うまで回転する。これにより、ティース８の軸方向他端側には、所定の２つのスロット２１，２１間に渡り線部３３が形成される（渡り線部形成工程）。

ここで、複数のノズル５４からは、それぞれ同時に巻線１２が繰出されているので、シャフト４１，４２の回転方向前方に位置しているノズル５４から繰出される巻線１２が、シャフト４１，４２の回転方向後方に位置しているノズル５４から繰出される巻線１２に覆い被さるような状態で渡り線部３３が形成される（図２参照）。

また、渡り線部３３を形成するにあたって、図１５（ｂ）に示すように、複数のノズル５４が径方向内側へと移動するので、各渡り線部３３が径方向内側へと押さえつけられ、互いに徐々に径方向内側に変位しながら絡み合った状態になる（渡り線部変位工程、渡り線部３３のフォーミング作業）。
さらに、渡り線部３３を形成するにあたって、巻線１２の張力が作用し、各ティース８に周方向への荷重がかかる。しかしながら、各ティース８の根元部１１は、ガイド部４３のティース嵌合部４４によって保持されているので、周方向への変位が規制される。

ティース８の軸方向他端側（図１５における右側）に渡り線部３３を形成した後、図１５（ｄ）に示すように、複数のノズル５４が径方向外側へと移動する（図１５（ｄ）における矢印Ｙ３参照）。そして、各ノズル５４は、ティース８の根元部１１よりも外側に位置した状態になる。

続いて、図１５（ｅ）に示すように、ガイド部４３、およびノズル５４をティース８の軸方向他端側から軸方向一端側へとスライド移動させながら複数のノズル５４から同時に巻線１２を繰出す。
このとき、図１５（ｆ）に示すように、コイルエンドフォーミング部５６が径方向内側に移動し（図１５（ｆ）における矢印Ｙ４参照）、巻線１２の渡り線部３３をシャフト４２に押さえ付ける。このため、ティース８に巻線１２の張力が作用し、ティース８に余計な負荷がかかることを防止できる。

そして、図１５（ｇ）に示すように、所定の２つのスロット２１，２１間のうちの他方に巻線１２が挿入される（巻線復路工程）。
このような工程を繰り返し行い、巻線１２を巻装していくことにより、ティース８に３相構造のコイル２４が形成される（図２参照）。

図２、図９（ｂ）に示すように、ティース８に３相構造のコイル２４を形成した後、巻線装置４０からティース８を取り外す。このとき、コイル２４（巻線１２）の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂは、同一方向に引き出されている。すなわち、コイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂは、巻線装置４０にティース８をセットした状態で、巻線固定部４５側に引き出されている。

また、ティース８には、巻線１２が径方向内側から巻回され、径方向外側で巻線１２の巻装作業が終了する。このため、巻き始め端２２ａはティース８の径方向内側、つまり、ティース８の内周部１４側から引き出され、巻き終わり端２２ｂはティース８の径方向外側、つまり、ティース８の根元部１１側から引き出された状態になる。
続いて、ティース８を再びコア本体に取り付ける。これにより、巻線１２が巻装されたステータ２が完成する（図１参照）。

次に、ステータ２の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂが引き出されている一端側に、バスバーユニット４をセットする。そして、バスバーユニット４の樹脂モールド体２３から突出している結線用の相用バスバー２５ａの巻き始め端子２７ａ、および巻き終わり端子２７ｂと、給電用の相用バスバー２５ｂの結線部２９と、中性点用バスバー２６の巻き始め端子２６ａ、および巻き終わり端子２６ｂとに、コイル２４の所定の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂを接続する（接続工程）。

ここで、結線用の相用バスバー２５ａの巻き始め端子２７ａ、給電用の相用バスバー２５ｂの結線部２９、および中性点用バスバー２６の巻き始め端子２６ａは、それぞれ径方向内側に向かって突出している。このため、コイル２４の巻き始め端２２ａを曲折させることなく、この巻き始め端２２ａを各端子２７ａ，２６ａ、および結線部２９にそれぞれ接続させることができる。

また、結線用の相用バスバー２５ａの巻き終わり端子２７ｂ、給電用の相用バスバー２５ｂの結線部２９、および中性点用バスバー２６の巻き終わり端子２６ｂは、それぞれ径方向外側に向かって突出している。このため、コイル２４の巻き終わり端２２ｂを曲折させることなく、この巻き終わり端２２ｂを各端子２７ｂ，２６ｂ、および結線部２９にそれぞれ接続させることができる。

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、巻線装置４０に、ノズル５４をステータ２のティース８の数に対応するように２４個設け、各ノズル５４から巻線１２を同時に繰出してティース８に巻線１２を巻装しているので、従来のように、最初に巻装された巻線１２の渡り線部３３を避けるようにして次の巻線１２の巻装作業を行う必要がなく、渡り線部３３の嵩張りを抑えることができる。このため、巻線１２の占積率を確実に向上させることができると共に、占積率を向上させる分、ブラシレスモータ１の小型化を図ることが可能になる。

また、渡り線部３３の嵩張りを抑えることができると共に、渡り線部３３を形成するにあたって、図１５（ｂ）に示すように、複数のノズル５４が径方向内側へと移動するので、各渡り線部３３が径方向内側へと押さえつけることができる。このため、複数の渡り線部３３が互いに徐々に径方向内側に変位しながら絡み合った状態になるので、渡り線部のフォーミング作業を容易に行うことができ、かつ確実に渡り線部３３の軸方向高さを抑えることができる。

さらに、巻線１２の巻装工程を巻線往路工程（図１５（ａ）参照）と、渡り線部形成工程（図１５（ｃ）参照）と、渡り線部形成工程（図１５（ｂ）参照）と、巻線復路工程（図１５（ｇ）参照）とにより構成することで、分布巻方式による巻線１２の巻装作業性を容易化することができると共に、渡り線部３３のフォーミング作業をより容易に行うことができる。このため、ブラシレスモータ１の小型化を図りつつ、製造コストを削減することが可能になる。

そして、バスバーユニット４の相用バスバー２５と巻線１２の巻き始め端２２ａとを接続するための巻き始め端子２７ａ、および結線部２９を樹脂モールド体２３から径方向内側に向かって突設させている。また、相用バスバー２５と巻線１２の巻き終わり端２２ｂとを接続するための巻き終わり端子２６ａ、および結線部２９を樹脂モールド体２３から径方向外側に向かって突設させている。さらに、中性点用バスバー２６と巻線１２の巻き始め端２２ａとを接続するための巻き始め端子２６ａを樹脂モールド体２３から径方向内側に向かって突設させている。また、中性点用バスバー２６と巻線１２の巻き終わり端２２ｂとを接続するための巻き終わり端子２６ｂを樹脂モールド体２３から径方向外側に向かって突設させている。
このため、巻線１２の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂを曲折することなく、巻線１２とバスバーユニット４との結線作業を容易に行うことができる。よって、巻線１２の巻装作業性をさらに向上させることができる。

さらに、樹脂モールド体２３に、相用バスバー２５と中性点用バスバー２６とを６層に積層して埋設しているので、３相構造のコイル２４を図８に示すようなスター結線とすることができる。このため、各相のコイル２４間の電位差による循環電流の発生を防止することが可能になる。

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図１６、図１７に基づいて説明する。
図１６は、ステータ２、および第二実施形態のバスバーユニット２０４の展開図、図１７は、第二実施形態のバスバーユニット２０４を用いたコイル２４（巻線１２）の結線図である。
なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。

この第二実施形態において、ブラシレスモータ２０１は、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、巻線１２が巻装されているステータ２と、ステータ２内に配置されたロータ３とを有している点、ステータ２には、巻線１２が分布巻方式によって巻装され、３相構造（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２４が形成されている点、各相のコイル２４には、バスバーユニット２０４を介して外部電源の電力が供給される点等基本的構成は、上述の第一実施形態と同様である（以下の実施形態についても同様）。

ここで、各相のコイル２４は、バスバーユニット２０４の相用バスバー２２５、および中性点用バスバー２２６を介して結線されているので、各相用バスバー２２５の積層数を変更すると共に、各相のコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂと、相用バスバー２２５、および中性点用バスバー２２６との結線位置を変更することにより、各相のコイル２４の結線方法を変化させることが可能になる。

すなわち、図１６に示すように、上述の第一実施形態のバスバーユニット４が１つの樹脂モールド体２３に、５層の相用バスバー２５と、１層の中性点用バスバー２６とにより、６層構造になっているバスバー２５，２６を埋設しているのに対し、この第二実施形態のバスバーユニット２０４では、１つの樹脂モールド体２３に、複数の相用バスバー２２５と１つの中性点用バスバー２２６とが７層構造で埋設されている。
そして、図１７に示すように、各相のコイル２４は、並列回路数を１回路形成した状態でスター結線されている。

なお、この第二実施形態では、特に図示しないが、バスバーユニット２０４の樹脂モールド体２３に埋設されている各相用バスバー２２５は、上述の第一実施形態の相用バスバー２５と同様に、内周縁にコイル２４の巻き始め端２２ａを接続するための巻き始め端子が突設されている。また、各相用バスバー２２５の外周縁に、コイル２４の巻き終わり端２２ｂを接続するための巻き終わり端子が突設されている。さらに、中性点用バスバー２２６も内周縁に巻き始め端子が突設され、外周縁に巻き終わり端子が突設されている（以下の第三実施形態、および第四実施形態も同様）。

したがって、上述の第二実施形態によれば、ブラシレスモータ２０１の仕様に応じて、各相のコイル２４をさまざまな態様で結線することができるので、ブラシレスモータ２０１のモータ特性のバリエーションを増大させることが可能になる。

（第三実施形態）
次に、この発明の第三実施形態を図１８、図１９に基づいて説明する。
図１８は、第三実施形態のブラシレスモータ３０１のステータ２、およびバスバーユニット３０４の展開図、図１９は、第三実施形態のバスバーユニット３０４を用いたコイル２４（巻線１２）の結線図である。

図１８に示すように、この第三実施形態のバスバーユニット３０４は、３相の相用バスバー３２５と、１層の中性点用バスバー３２６とにより、４層構造になっている。そして、図１９に示すように、各相のコイル２４は、並列回路数を４回路形成した状態でスター結線されている。

したがって、上述の第三実施形態によれば、コイル２４全体として抵抗値を小さく設定することができるので、巻線１２の細径化が可能になる。

（第四実施形態）
次に、この発明の第四実施形態を図２０、図２１に基づいて説明する。
図２０は、第四実施形態のブラシレスモータ４０１のステータ２、およびバスバーユニット４０４の展開図、図２１は、第四実施形態のバスバーユニット４０４を用いたコイル２４（巻線１２）の結線図である。

図２０に示すように、この第四実施形態のバスバーユニット４０４は、前述の第三実施形態のバスバーユニット３０４と同様に、３相の相用バスバー４２５と、１層の中性点用バスバー４２６とにより、４層構造になっている。しかしながら、バスバーユニット４０４の相用バスバー４２５は、同相同士のコイル２４全てを並列接続するように構成されている。このため、図２１に示すように、各相のコイル２４は、並列回路数を８回路形成した状態でスター結線されている。

したがって、上述の第四実施形態によれば、コイル２４全体の抵抗値をさらに小さく設定することができるので、巻線１２をさらに細径化することが可能になる。

（第五実施形態）
次に、この発明の第五実施形態を図２２〜図２６に基づいて説明する。
図２２、図２３は、第五実施形態のブラシレスモータ５０１におけるバスバーユニット５０４の斜視図である。図２４は、ステータ２、およびバスバーユニット５０４の展開図である。図２５は、バスバーユニット５０４を用いたコイル２４（巻線１２）の結線図である。

図２２〜図２４に示すように、バスバーユニット５０４は、上段モールド体７１と下段モールド体７２との２つのモールド体７１，７２を有し、互いに軸方向に積層されている。各モールド体７１，７２は、それぞれ略円環状に形成されている。また、各モールド体７１，７２の内径、外径、および軸方向の厚さは、それぞれ略同一に設定されている。

上段モールド体７１には、下段モールド体７２との合わせ面に、位置決め用ボス７３が周方向に等間隔で３箇所突設されている。一方、下段モールド体７２には、上段モールド体７１との合わせ面に、位置決め用ボス７３と嵌合可能な嵌合孔７４が形成されている。嵌合孔７４に位置決め用ボス７３が嵌合することにより、上段モールド体７１と下段モールド体７２との相対位置が決定する。

上段モールド体７１には、複数の相用バスバー５２５と、１つの中性点用バスバー５２６とが２層に積層された状態で、かつ互いに絶縁された状態で埋設されている。
上段モールド体７１に埋設されている複数の相用バスバー５２５は、結線用の相用バスバー５２５ａと、給電用の相用バスバー５２５ｂとで構成されている。

これら結線用の相用バスバー５２５ａ、および給電用の相用バスバー５２５ｂの外周縁には、それぞれコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂと接続可能な接続端子７５が径方向外側に向かって複数突設されている。接続端子７５の先端には、それぞれ二又状に設けられた１対の舌片部２８，２８が一体成形されており、これら舌片部２８，２８によりコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂを挟持可能になっている。

また、給電用の相用バスバー５２５ｂは、各相のコイル２４に対応するように３つで構成されている。給電用の相用バスバー５２５ｂには、上段モールド体７１の下段モールド体７２とは反対側の端面から軸方向に沿って突出する給電部７６が一体成形されている。この給電部７６に、不図示の外部電源が電気的接続され、各相のコイル２４に電力が供給されるようになっている。
一方、中性点用バスバー５２６の外周縁にも各相のコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂと接続可能な接続端子７５が径方向外側に向かって複数突設されている。

下段モールド体７２には、複数の相用バスバー５２７が２層構造となるように配置された状態で埋設されている。下段モールド体７２に埋設されている複数の相用バスバー５２７には、外周縁にそれぞれコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂと接続可能な接続端子７７が径方向外側に向かって複数突設されている。各接続端子７７の先端にもそれぞれ二又状に設けられた１対の舌片部２８，２８が一体成形されている。

ここで、上段モールド体７１の外周面から突出する複数の接続端子７５は、周方向に等間隔に配置されていると共に、下段モールド体７２の外周面から突出する複数の接続端子７７も周方向に等間隔に配置されている。さらに、各接続端子７５，７７は、互いに軸方向で同一直線状に位置しないように互い違いに配置された状態になっている。

このように構成されたバスバーユニット５０４は、ステータ２の軸方向一端側に配置され、ステータ２から引き出されたコイル２４の巻き始め端２２ａ、および巻き終わり端２２ｂと接続されるようになっている。
図２５に示すように、バスバーユニット５０４によって結線された各相のコイル２４は、並列回路数を２回路形成した状態になる。

したがって、上述の第五実施形態によれば、バスバーユニット５０４が上段モールド体７１と下段モールド体７２の２段構造になっているので、コイル２４と接続するための接続端子７５，７７の数が多い場合（例えば、結線箇所が２４箇所）であっても全てバスバーユニット５０４の外周面に設けることができる。
また、全てのバスバー５２５，５２６，５２７を１つの樹脂モールド体に埋設する必要がなくなるので、バスバーユニット５０４を容易に製造することが可能になる。

なお、上述の第五実施形態では、上段モールド体７１に位置決め用ボス７３を突設する一方、下段モールド体７２に位置決め用ボス７３と嵌合可能な嵌合孔７４が形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、下段モールド体７２に位置決め用ボス７３を突設する一方、上段モールド体７１に嵌合孔７４を形成してもよい。

また、上述の第五実施形態では、ステータ２の軸方向一端側にバスバーユニット５０４を配置する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図２６に示すように、ステータ２の軸方向一端に上段モールド体７１を配置し、軸方向他端に下段モールド体７２を配置してもよい。
このように、バスバーユニット５０４は、上段モールド体７１と下段モールド体７２とを一体化せずに、それぞれ別々に設けることもできるので、バスバーユニット５０４のレイアウト性を高めることが可能になる。

さらに、上述の第五実施形態では、バスバーユニット５０４を用いて図２５に示すように、各相のコイル２４を結線した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、上段モールド体７１に埋設されている相用バスバー５２５、および下段モールド体７２に埋設されている相用バスバー５２７の積層数や結線位置を変更することにより、各相のコイル２４を図８、図１７、図２１、および図１９に示すような状態でスター結線することができる。
一方、上述の第一実施形態のバスバーユニット４においても各相用バスバー２５の積層数を変更すると共に、結線位置を変更することにより、各相のコイル２４を図２５に示すような状態でスター結線することができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１，２０１，３０１，４０１，５０１のステータ２に、巻線装置４０を用いて巻線１２を巻装した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまなブラシレスモータのステータに巻線装置４０を用いて巻線１２を巻装することが可能である。

また、上述の実施形態では、ステータ２に、巻線装置４０を用いて巻線１２を分布巻方式によって巻装した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ステータ２に、巻線装置４０を用いて巻線１２を集中巻方式によって巻装することも可能である。
さらに、上述の実施形態では、ステータ２を構成する複数の金属板９が積層されている途中に連結プレート１５を２枚組み込み、コア本体７から複数のティース８を脱着させた際、各ティース８を一体的に保持する場合について説明した。しかしながら、連結プレート１５の枚数は２枚に限られるものではなく、コア本体７から複数のティース８を脱着させた際、各ティース８を一体的に保持可能な枚数であればよい。

また、上述の実施形態では、ステータ２への巻線方法として、まず、ステータ２のコア本体７からティース８を脱着し、ティース８の外周面側に形成された開口部３２を利用して巻線１２を巻装する場合について説明した（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。しかしながら、巻線方法としてはこれに限られるものではなく、ステータ２の各スロット２１に同時に巻線１２を挿入し、所定のスロット２１，２１間に同時に巻線１２を巻装する方法であればよい。

すなわち、例えば、コア本体７とティース８とを一体化したままの状態で、ティース８の内周面側に形成された開口部２０を利用して巻線１２を巻装する方法としてもよい。この場合、巻線１２は、ティース８の根元部１１から巻き始め、ティース８の内周部１４側で巻き終わることになる。

このため、上述の実施形態では、図１５（ｂ）に示すように、渡り線部３３を形成するにあたって、複数のノズル５４を径方向内側へと移動させ、各渡り線部３３を径方向内側へと押さえつけた場合について説明したが（渡り線部変位工程）、ティース８の内周面側に形成された開口部２０を利用して巻線１２を巻装する方法にあっては、複数のノズル５４を径方向外側へと移動させ、各渡り線部３３を径方向外側へと押さえつける。
なお、このような巻線方法とする場合、巻線装置４０を用いず、別途巻線装置を用意することはいうまでもない。

１,２０１，３０１，４０１，５０１ ブラシレスモータ
２ ステータ（ステータコア）
３ ロータ
４，２０４，３０４，４０４，５０４ バスバーユニット
７ コア本体
８ ティース
１１ 根元部
１２ 巻線
１３ 巻胴部
１４ 内周部
１５ 連結プレート
２１ スロット
２２ａ 巻き始め端（端末部）
２２ｂ 巻き終わり端（端末部）
２３ 樹脂モールド体
２４ コイル
２５，２２５，３２５，４２５，５２５，５２７ 相用バスバー（バスバー）
２５ａ，５２５ａ 結線用の相用バスバー
２５ｂ，５２５ｂ 給電用の相用バスバー
２６,２２６，３２６，４２６，５２６ 中性点用バスバー（バスバー）
２６ａ，２７ａ 巻き始め端子（接続端子）
２６ｂ，２７ｂ 巻き終わり端子（接続端子）
３３ 渡り線部
４０ 巻線装置
４３ ガイド部
４４ ティース嵌合部
４５ 巻線固定部
５０ ステータ固定治具
５４ ノズル
５５ 巻線繰出し口
７１ 上段モールド体（樹脂モールド体）
７２ 下段モールド体（樹脂モールド体）
７５，７７ 接続端子
Ｃ 中性点

Claims (3)

1. ステータコアに形成されている複数のティースに巻装された巻線に、前記ステータコアに対応するように円環状に形成されたバスバーユニットを介して外部電力を供給するブラシレスモータの巻線方法であって、
   円筒状に構成され、かつ環状の磁路を形成するコア本体と、該コア本体の内周面に着脱自在に嵌合するように形成されると共に連結プレートによって一体的に保持されるティースと、を有するステータコアから、前記複数のティースを取り外し、該複数のティースが径方向外側に放射状に突設した状態となるようにした後、前記複数のティースの個数と同じ数だけ設けられ、前記巻線が繰出される巻線繰出し口を径方向内側に向けた状態の複数のノズルから、前記複数のティース間のスロットにそれぞれ前記巻線を同時に繰出し、各ノズルに対応する所定の２つのスロットの間に、それぞれ同時に前記巻線を巻装する巻装工程と、
   前記巻装工程が終了した後、前記複数のティースを再び前記コア本体に取り付け、前記ステータコアの軸方向端部に前記バスバーユニットをセットし、前記巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を前記バスバーユニットに接続する接続工程と、
   を有することを特徴とするブラシレスモータの巻線方法。
2. 前記巻装工程は、
   前記複数のノズルをそれぞれ前記ステータコアの一端側から他端側へ移動させながら前記２つのスロットのうちの一方に前記巻線を挿入する巻線往路工程と、
   前記巻線往路工程が終了した後、前記複数のノズルをそれぞれ前記２つのスロットのうちの他方に移動させ、前記巻線の渡り線部を形成する渡り線部形成工程と、
   前記複数のノズルをそれぞれ径方向内側、および径方向外側の何れか一方に移動し、この移動方向に向かって前記渡り線部を変位させる渡り線部変位工程と、
   前記渡り線部形成工程、および前記渡り線部変位工程とが終了した後、前記複数のノズルをそれぞれ前記ステータコアの他端側から一端側へ移動させながら他方の前記スロットに前記巻線を挿入する巻線復路工程と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの巻線方法。
3. 前記バスバーユニットは、
   樹脂モールド体に、相毎に設けられ各々相のコイルに給電を行うための相用バスバーと、中性点を成す中性点用バスバーとをそれぞれ積層し、これら相用バスバーと中性点用バスバーとが互いに絶縁した状態で埋設され、
   前記相用バスバー、および中性点用バスバーには、径方向内側と径方向外側とに、それぞれ前記巻線の端末部を接続するための接続端子が突設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータの巻線方法。

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