JP6094565B2 - ステータおよびモータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータ、および、それを備えるモータに関する。

従来、モータの効率を向上させるために、ステータのティースに巻かれる巻線の占積率を向上させる方法が用いられている。例えば、ステータの全てのティースに巻線を同時に巻く方法が用いられている。この方法では、全てのティースに巻線が巻かれてコイルが形成されると、各巻線の巻き始め末端および巻き終わり末端が、コイルから突出している状態になる。その後、全ての巻線の両末端を正確に結線する必要がある。しかし、巻線の両末端の数が多い場合、誤結線が発生しやすく、モータ製造の効率が低下するおそれがある。

モータ製造時における巻線の誤結線の発生を防止するために、特許文献１（特開２００１−３１４０５５号公報）には、結線時に巻線の末端を一時的に支持するための溝を有するインシュレータを用いる方法が開示されている。この方法では、インシュレータの溝に弾性体の突起が取り付けられており、溝に挿入されている巻線が抜けることが防止される。

しかし、特許文献１（特開２００１−３１４０５５号公報）において、インシュレータの溝は、巻線の径に応じて成形されているため、巻線の径が変更された場合、巻線を溝に挿入できないおそれや、巻線が溝から容易に抜けてしまうおそれがある。そのため、巻線の径に対応した溝を有するインシュレータを使用する必要がある。従って、この方法では、巻線の径によっては、誤結線の発生を防止することができないおそれがある。

本発明の目的は、ティースに巻かれた巻線の巻き始め末端と巻き終わり末端とを容易に識別でき誤結線の発生を防止することができるステータ、および、そのステータを備えるモータを提供することである。

本発明の第１観点に係るステータは、円筒形状のステータコアと、ステータコアの軸方向の端面に取り付けられているインシュレータとを備える。ステータコアは、円筒部と、複数のティースと、複数の巻線とを有する。複数のティースは、円筒部の内周面から円筒部の径方向内側に突出し、かつ、円筒部の周方向に沿って配置される。複数の巻線は、それぞれのティースに巻かれる。巻線は、ティースの巻き始めの部分である第１末端と、ティースの巻き終わりの部分である第２末端とを有する。インシュレータは、複数の巻線溝を有する。巻線溝のそれぞれは、複数の巻線のうちの一つの第２末端を支持する。巻線溝は、第１空間と、第２空間とを有する。第１空間は、開口部を含む。第２空間は、第２末端を引っ掛けるための先端部を含み、かつ、第１空間と屈曲部を介して連通している。開口部は、インシュレータの軸方向の端面であって、ステータコアと接触していない端面に形成されている。巻線は、ティースの径方向内側から第２末端が出るように、ティースに巻かれる。巻線溝の数は、第２末端の数と同じである。

第１観点に係るステータは、巻線の第２末端を支持するための巻線溝を有するインシュレータを備えている。ステータの製造工程において、巻線の第２末端は、巻線溝に引っ掛けられてインシュレータによって支持される。この時、巻線の第１末端は、インシュレータによって支持されていない。そのため、巻線の第１末端および第２末端の結線を行う作業者は、巻線の巻き始め末端である第１末端と、巻線の巻き終わり末端である第２末端とを容易に区別することができる。従って、このステータは、製造工程における誤結線の発生を防止することができる。

また、ステータの製造工程において、ティースに巻線を巻き付けた後に、巻線の第２末端を、インシュレータの巻線溝に引っ掛けて固定することができる。これにより、巻線の第２末端が緩んでティースから巻線が解けることが防止されるので、ステータコアの最も径方向内側まで巻線をティースに巻き付けることができる。従って、このステータは、製造工程において、巻線占積率が高くなるように巻線をティースに巻き付けることができる。

本発明の第２観点に係るステータは、第１観点に係るステータであって、第１空間は、開口部から軸方向に沿って延びている。

本発明の第３観点に係るステータは、第１観点または第２観点に係るステータであって、先端部は、屈曲部に対して巻線が巻かれる方向の側に位置している。巻線が巻かれる方向は、ステータコアの周方向である。

本発明の第４観点に係るステータは、第１乃至第３観点のいずれか１つに係るステータであって、第２空間は、屈曲部に対して巻線が巻かれる方向の側に位置している。屈曲部は、第１空間と第２空間との間を、９０度以下の屈曲角度で連結している。

第４観点に係るステータは、巻線の第２末端が緩んでティースから巻線が解けることが防止される。

本発明の第５観点に係るステータは、第１乃至第３観点のいずれか１つに係るステータであって、第２空間は、屈曲部に対して巻線が巻かれる方向の反対側に位置している戻り空間をさらに含む。

第５観点に係るステータは、巻線の第２末端が緩んでティースから巻線が解けることが防止される。

本発明の第６観点に係るステータは、第１乃至第５観点のいずれか１つに係るステータであって、開口部は、周方向において、ティース中心位置と隣接スロット中心位置との間に位置する。ティース中心位置は、開口部を有する巻線溝に支持される第２末端を有する巻線が巻かれるティースの周方向の中心位置である。隣接スロット中心位置は、ティース中心位置にあるティースと、巻線が巻かれる方向の反対方向において隣接するティースとの間の空間である隣接スロットの周方向の中心位置である。

本発明の第７観点に係るステータは、第１乃至第６観点のいずれか１つに係るステータであって、先端部とステータコアとの間の距離は、巻線溝とステータコアとの間の最小距離より長い。

第７観点に係るステータは、巻線の第２末端が緩んでティースから巻線が解けることが防止される。

本発明の第８観点に係るステータは、第１乃至第７観点のいずれか１つに係るステータであって、第２末端は、中性点に接続されている。

本発明の第９観点に係るモータは、第１乃至第８観点のいずれか１つに係るステータと、ステータの内側に配置されるロータとを備える。

第９観点に係るモータは、ステータの製造工程において誤結線の発生を防止することができるので、巻線の結線不良に起因するモータの生産性の低下を抑制することができる。また、このモータは、ステータの製造工程において巻線占積率が高くなるように巻線をティースに巻き付けることができるので、モータの効率を向上させることができる。また、このモータは、ステータの製造工程において巻線の第２末端が緩んでティースから巻線が解けることが防止されるので、モータの製造不良の発生を抑制することができる。

本発明の第１０観点に係るステータの製造方法は、巻き付け工程と、引っ掛け工程と、結線工程とを備える。ステータは、円筒形状のステータコアと、ステータコアの軸方向の端面に取り付けられているインシュレータとを備える。巻き付け工程では、ステータコアの複数のティースのそれぞれに、巻線を同時に巻き付ける。引っ掛け工程では、巻線の第２末端を、インシュレータの巻線溝の先端部に引っ掛けて、第２末端を支持する。結線工程では、巻線の第１末端の結線、および、巻線の第２末端の結線を行う。巻線の第１末端は、ティースの巻き始めの部分である。巻線の第２末端は、ティースの巻き終わりの部分である。ティースは、ステータコアの円筒部の内周面から円筒部の径方向内側に突出し、かつ、円筒部の周方向に沿って配置される。インシュレータは、複数の巻線溝を有する。巻線溝のそれぞれは、複数のティースのそれぞれに巻かれる巻線のうちの一つの第２末端を支持する。巻線溝は、開口部を含む第１空間と、先端部を含む第２空間とを有する。第２空間は、第１空間と屈曲部を介して連通している。開口部は、インシュレータの軸方向の端面であって、ステータコアと接触していない端面に形成されている。巻線は、ティースの径方向内側から第２末端が出るように、ティースに巻かれる。巻線溝の数は、第２末端の数と同じである。

第１０観点に係るステータの製造方法は、誤結線の発生を防止することができる。

第１観点、第２観点、第３観点、第６観点および第８観点に係るステータは、ティースに巻かれた巻線の巻き始め末端と巻き終わり末端とを容易に識別でき誤結線の発生を防止することができる。

第４観点、第５観点および第７観点に係るステータは、巻線の巻き終わり末端が緩んでティースから巻線が解けることを防止することができる。

第９観点に係るモータは、巻線の結線不良に起因するモータの生産性の低下を抑制することができ、モータの効率を向上させることができ、モータの製造不良の発生を抑制することができる。

第１０観点に係るステータの製造方法は、誤結線の発生を防止することができる。

ロータリ圧縮機の縦断面図である。 図１の線分ＩＩ−ＩＩにおけるステータの断面図である。 モータの上面図である。 図３の線分ＩＶ−ＩＶにおけるモータの断面図である。 コイルの巻線の結線状態を示す図である。 図５に示されるコイルの巻線の結線状態を簡略化した図である。 ステータコアの上端面に取り付けられているインシュレータの上面図である。 図７に示されるインシュレータの側面図である。 図８の巻線溝の近傍における拡大図である。 図３の矢印Ｘの方向から見たコイルの側面図である。 ステータの径方向外側に向かって巻線が引っ張られている状態を表す図である。 変形例Ａに係る、巻線溝の近傍における拡大図である。 変形例Ｂに係る、巻線溝の近傍における拡大図である。 変形例Ｃに係る、巻線溝の近傍における拡大図である。

本発明の実施形態に係るステータ、および、それを備えるモータについて、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係るモータは、例えば、空気調和装置に用いられるロータリ圧縮機の駆動モータである。ロータリ圧縮機は、シリンダの内部でピストンを偏心回転させて、シリンダの内部の空間の容積を変化させることにより、冷媒回路を循環する冷媒を圧縮する圧縮機である。

（１）圧縮機の構成
図１は、ロータリ圧縮機１０１の縦断面図である。ロータリ圧縮機１０１は、主として、ケーシング１０と、圧縮機構１５と、モータ１６と、クランクシャフト１７と、吸入管１９と、吐出管２０とを備える。図１に示される点線の矢印は、冷媒の流れを表す。以下、ロータリ圧縮機１０１の各構成要素について説明する。

（１−１）ケーシング
ケーシング１０は、略円筒状の胴部ケーシング部１１と、胴部ケーシング部１１の上端部に気密状に溶接される椀状の上壁部１２と、胴部ケーシング部１１の下端部に気密状に溶接される椀状の底壁部１３とを有する。ケーシング１０は、ケーシング１０の内部および外部において圧力や温度が変化した場合に、変形および破損が起こりにくい剛性部材で成型されている。ケーシング１０は、胴部ケーシング部１１の略円筒状の軸方向が鉛直方向に沿うように設置されている。ケーシング１０の底部には、潤滑油が貯留される油貯留部１０ａが設けられている。潤滑油は、ロータリ圧縮機１０１内部の摺動部を潤滑するために用いられる冷凍機油である。

ケーシング１０は、主として、圧縮機構１５と、圧縮機構１５の上方に配置されるモータ１６と、鉛直方向に沿って配置されるクランクシャフト１７とを収容する。圧縮機構１５およびモータ１６は、クランクシャフト１７を介して連結されている。吸入管１９および吐出管２０は、ケーシング１０と気密状に接合されている。

（１−２）圧縮機構
圧縮機構１５は、主として、フロントヘッド２３と、シリンダ２４と、リアヘッド２５と、ピストン２１とから構成されている。フロントヘッド２３、シリンダ２４およびリアヘッド２５は、レーザ溶接によって一体的に締結されている。圧縮機構１５の上方の空間は、圧縮機構１５によって圧縮された冷媒が吐出される高圧空間Ｓ１である。

圧縮機構１５は、フロントヘッド２３、シリンダ２４およびリアヘッド２５によって囲まれた空間である圧縮室４０を有する。圧縮室４０は、ピストン２１によって、吸入管１９と連通する吸入室と、高圧空間Ｓ１と連通する吐出室とに区画される。

ピストン２１は、クランクシャフト１７の偏心軸部１７ａに嵌合されている。クランクシャフト１７の軸回転によって、ピストン２１は、圧縮室４０において、クランクシャフト１７の回転軸を中心とする公転運動を行う。ピストン２１の公転運動によって、圧縮室４０の吸入室および吐出室の容積が変化する。

（１−３）モータ
モータ１６は、ケーシング１０の内部に収容され、圧縮機構１５の上方に設置されるブラシレスＤＣモータである。モータ１６は、主として、ケーシング１０の内周面に固定されるステータ５１と、ステータ５１の内側にエアギャップを設けて回転自在に収容されるロータ５２とから構成される。モータ１６の構成の詳細については、後述する。

（１−４）クランクシャフト
クランクシャフト１７は、その中心軸が鉛直方向に沿うように配置されている。クランクシャフト１７は、偏心軸部１７ａを有している。クランクシャフト１７の偏心軸部１７ａは、圧縮機構１５のピストン２１と連結している。クランクシャフト１７の鉛直方向上側の端部は、モータ１６のロータ５２と連結している。クランクシャフト１７は、フロントヘッド２３およびリアヘッド２５によって、回転自在に支持されている。

（１−５）吸入管
吸入管１９は、ケーシング１０の胴部ケーシング部１１を貫通する管である。ケーシング１０の内部にある吸入管１９の端部は、圧縮機構１５に嵌め込まれている。ケーシング１０の外部にある吸入管１９の端部は、冷媒回路に接続されている。吸入管１９は、冷媒回路から圧縮機構１５に冷媒を供給するための管である。

（１−６）吐出管
吐出管２０は、ケーシング１０の上壁部１２を貫通する管である。ケーシング１０の内部にある吐出管２０の端部は、高圧空間Ｓ１においてモータ１６の上方に位置している。ケーシング１０の外部にある吐出管２０の端部は、冷媒回路に接続されている。吐出管２０は、圧縮機構１５によって圧縮された冷媒を冷媒回路に供給するための管である。

（２）モータの構成
モータ１６の構成の詳細について説明する。図２は、図１の線分ＩＩ−ＩＩにおけるステータ５１の断面図である。図３は、モータ１６の上面図である。図４は、図３の線分ＩＶ−ＩＶにおけるモータ１６の断面図である。

モータ１６は、９個の集中巻きコイルを有する集中巻きモータであり、かつ、インバータ制御によって駆動される可変速モータである。モータ１６は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を有する３相モータである。

（２−１）ステータ
ステータ５１は、主として、ステータコア６１と、インシュレータ６２とを有する。図４に示されるように、ステータコア６１の鉛直方向の上端面６１ａおよび下端面６１ｂには、それぞれ、樹脂絶縁体であるインシュレータ６２が取り付けられている。

（２−１−１）ステータコア
ステータコア６１は、電磁鋼からなる多数の円環状板が鉛直方向に積層された略円筒形状の部材である。ステータコア６１の略円筒形状の軸方向は、鉛直方向である。

ステータコア６１は、ケーシング１０に固定されている。具体的には、ステータコア６１の外周面は、ケーシング１０の内周面に溶接されている。溶接箇所は、ステータコア６１の鉛直方向の両端部のそれぞれに３ケ所設けられている。溶接箇所は、ステータコア６１の重量および固有振動数等により、適宜に決定されてもよい。なお、ステータコア６１は、圧入および焼嵌めによって、ケーシング１０に固定されてもよい。

ステータコア６１は、図２に示されるように、円筒部７１と、９個のティース７２とを有する。それぞれのティース７２は、円筒部７１の内周面から、円筒部７１の径方向内側に向かって突出している。円筒部７１の径方向は、鉛直方向に直交する水平面内にある。９個のティース７２は、円筒部７１の中心軸に対して９回対称となる位置に配置されている。すなわち、９個のティース７２は、円筒部７１の周方向に沿って、４０度の角度間隔で等間隔に配置されている。

ステータコア６１の円筒部７１の外周面には、図２に示されるように、９個のコアカット７１ａが形成されている。それぞれのコアカット７１ａは、円筒部７１の上端面から下端面に亘り、円筒部７１の中心軸に沿って切欠形成されている溝である。それぞれのコアカット７１ａは、ティース７２から見て、円筒部７１の径方向外側に位置している。９個のコアカット７１ａは、円筒部７１の中心軸に対して９回対称となる位置に配置されている。すなわち、９個のコアカット７１ａは、円筒部７１の周方向に沿って、４０度の角度間隔で等間隔に配置されている。コアカット７１ａは、胴部ケーシング部１１とステータ５１との間を鉛直方向に延びる空間を形成する。

ステータコア６１の各ティース７２は、図３および図４に示されるように、インシュレータ６２と共に、巻線７３が巻き付けられている。これにより、図３に示されるように、ステータ５１には、９個のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が形成されている。図３に示されるステータ５１の上面図において、時計回りに、コイルＵ１，Ｗ３，Ｖ１，Ｕ２，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ２，Ｖ３が配置されている。巻線７３は、複数のティース７２に亘って巻き付けられておらず、９本の巻線７３のそれぞれが、各ティース７２に独立して巻き付けられている。すなわち、９個のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、集中巻きコイルである。インシュレータ６２は、ステータコア６１と、巻線７３とを絶縁している。巻線７３は、銅線等の電気伝導体である。巻線７３は、図３に示される白抜きの矢印に沿って、ステータ５１の上面図において時計回りの方向に巻き付けられている。

コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３は、ステータコア６１の周方向に１２０度の角度間隔で配置されているティース７２のそれぞれに巻線７３が巻かれて形成されている。コイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、ステータコア６１の周方向に１２０度の角度間隔で配置されているティース７２のそれぞれに巻線７３が巻かれて形成されている。コイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３は、ステータコア６１の周方向に１２０度の角度間隔で配置されているティース７２のそれぞれに巻線７３が巻かれて形成されている。コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３は、並列に結線され、モータ１６のＵ相を形成する。コイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、並列に結線され、モータ１６のＶ相を形成する。コイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３は、並列に結線され、モータ１６のＷ相を形成する。図３に示されるように、ステータコア６１の周方向に沿って隣り合う２つのコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の間には、コイル間の隙間であるスロットＳＬ１〜ＳＬ９が形成されている。図３に示されるステータ５１の上面図において、スロットＳＬ１は、コイルＵ１とコイルＷ３との間の隙間であり、スロットＳＬ２〜ＳＬ９は、スロットＳＬ１から時計回りに配置されている。

図５は、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の結線状態を示す図である。図５には、ステータコア６１の上面図が示されているが、インシュレータ６２は省略されている。図６は、図５に示される結線状態を簡略化した図である。

各コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の巻線７３の巻き始めの部分である９本の給電線ｅ１〜ｅ９は、ステータコア６１の上端面６１ａの側から出ている。各コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の巻線７３の巻き終わりの部分である９本の中性線ｃ１〜ｃ９も、ステータコア６１の上端面６１ａの側から出ている。

給電線ｅ１〜ｅ９は、巻線７３の巻き始めの部分である。給電線ｅ１，ｅ４，ｅ７は、それぞれ、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３の巻線７３から延び、Ｕ相の給電端子Ｕに接続される。給電線ｅ３，ｅ６，ｅ９は、それぞれ、コイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３の巻線７３から延び、Ｖ相の給電端子Ｖに接続される。給電線ｅ５，ｅ８，ｅ２は、それぞれ、コイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３の巻線７３から延び、Ｗ相の給電端子Ｗに接続される。３個の給電端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、ケーシング１０に取り付けられ、外部電源（図示せず）と接続されている。コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のそれぞれにおいて、巻線７３は巻き締め固定されているので、巻線７３は巻き始めの部分である給電線ｅ１〜ｅ９は、ステータコア６１に固定する処置を行わなくても緩まない。

中性線ｃ１〜ｃ９は、巻線７３の巻き終わりの部分である。中性線ｃ１，ｃ４，ｃ７は、それぞれ、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３の巻線７３から延び、中性点７４に接続される。中性線ｃ３，ｃ６，ｃ９は、それぞれ、コイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３の巻線７３から延び、中性点７４に接続される。中性線ｃ５，ｃ８，ｃ２は、それぞれ、コイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３の巻線７３から延び、中性点７４に接続される。中性点７４では、全ての中性線ｃ１〜ｃ９が電気的に接続されている。図４に示されるように、巻線７３の給電線ｅ１〜ｅ９および中性線ｃ１〜ｃ９は、互いに電気的に接続されないように、ステータコア６１の上端面６１ａに取り付けられているインシュレータ６２に係止されている。中性点７４は、絶縁キャップ（図示せず）によって覆われて、何れかのスロットＳＬ１〜ＳＬ９に挿入されている。絶縁キャップは、電気絶縁用のポリエステルフィルム等によって成形される。

（２−１−２）インシュレータ
インシュレータ６２は、ステータコア６１の鉛直方向の両端面６１ａ，６１ｂに取り付けられる絶縁体である。インシュレータ６２は、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリイミドおよびポリエステル等の高い耐熱性を有する樹脂から成型される。

図７は、ステータコア６１の上端面６１ａに取り付けられているインシュレータ６２の上面図である。図８は、図７に示されるインシュレータ６２の側面図である。図８は、図７に示されるインシュレータ６２を外側から中心に向かって見たパノラマ展開図である。図８において、インシュレータ６２の左端は、インシュレータ６２の右端と連結している。インシュレータ６２は、後述するように、９個の巻線溝ｄ１〜ｄ９を有する。図９は、図８において巻線溝ｄ１の近傍における拡大図である。図７〜９には、巻線７３が巻かれる方向が白抜きの矢印で示されている。巻線７３が巻かれる方向は、ステータコア６１の周方向である。

インシュレータ６２は、図７に示されるように、環状部６２ａと、９個の突出部６２ｂとを有している。環状部６２ａは、ステータコア６１の円筒部７１の上端面と接触している。突出部６２ｂは、環状部６２ａの内周面から、環状部６２ａの径方向内側に向かって突出している。突出部６２ｂは、ステータコア６１のティース７２の上端面と接触している。

図８に示されるように、インシュレータ６２の環状部６２ａには、９個の巻線溝ｄ１〜ｄ９が形成されている。巻線溝ｄ１〜ｄ９の数は、突出部６２ｂの数と同じである。巻線溝ｄ１〜ｄ９は、Ｌ字型の溝である。巻線溝ｄ１〜ｄ９は、それぞれ、中性線ｃ１〜ｃ９を引っ掛けて支持するための溝である。巻線溝ｄ１〜ｄ９は、その近傍のティース７２に巻き付かれる巻線７３の中性線ｃ１〜ｃ９を支持する。次に、図９を参照しながら、巻線溝ｄ１の構成について説明する。以下の説明は、巻線溝ｄ２〜ｄ９にも適用可能である。

巻線溝ｄ１は、主として、第１空間８１と、第２空間８２とから構成される。第１空間８１と第２空間８２とは、屈曲部８５を介して連通している。第１空間８１は、開口部８３を含む。開口部８３は、環状部６２ａの上端面に形成される、巻線溝ｄ１の入口である。開口部８３は、インシュレータ６２の環状部６２ａの鉛直方向の端面であって、ステータコア６１と接触していない端面に形成される。第１空間８１は、開口部８３から鉛直方向に延びている。第２空間８２は、水平方向に延びている。第２空間８２は、先端部８４を含む。先端部８４は、後述するように、巻線７３の中性線ｃ１〜ｃ９を引っ掛けるための部分である。先端部８４は、屈曲部８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の側に位置している。すなわち、図８に示されるように、インシュレータ６２を外側から見た場合において、先端部８４は、屈曲部８５の左側に位置している。図９に示されるように、第１空間８１と第２空間８２との間の角度を屈曲角度θと呼ぶ。第２空間８２は、水平方向に延びているため、屈曲角度θは、９０度である。

次に、環状部６２ａの周方向における巻線溝ｄ１の位置について説明する。以下の説明は、巻線溝ｄ２〜ｄ９にも適用可能である。以下において、巻線溝ｄ１の位置は、巻線溝ｄ１の開口部８３が形成される位置である。図７および図８に示されるように、巻線溝ｄ１は、環状部６２ａの周方向において、ティース中心位置Ｐ１と隣接スロット中心位置Ｐ２との間の領域Ｒに位置している。ティース中心位置Ｐ１は、ティース７２の周方向の中心位置である。隣接スロット中心位置Ｐ２は、ティース中心位置Ｐ１にあるティース７２と、巻線７３が巻かれる方向の反対方向において、そのティース７２と隣接するティース７２との間の空間の周方向の中心位置である。巻線溝ｄ１の場合、ティース中心位置Ｐ１は、コイルＵ１のティース７２の周方向の中心位置であり、隣接スロット中心位置Ｐ２は、コイルＵ１のティース７２とコイルＶ３のティース７２との間のスロットＳＬ９の周方向の中心位置である。

巻線７３の中性線ｃ１〜ｃ９は、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９の第２空間８２を通過している。巻線７３の給電線ｅ１〜ｅ９は、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９の第１空間８１を通過している。

（２−２）ロータ
ロータ５２は、クランクシャフト１７に連結されている。クランクシャフト１７は、ロータ５２の回転中心を鉛直方向に貫通する。ロータ５２は、クランクシャフト１７の回転軸周りに回転する。ロータ５２は、クランクシャフト１７を介して、圧縮機構１５と接続されている。

ロータ５２は、図１に示されるように、主として、ロータコア５２ａと、複数の磁石５２ｂとを有する。ロータコア５２ａは、鉛直方向に積層された複数の金属板から構成される。磁石５２ｂは、ロータコア５２ａに埋め込まれている。磁石５２ｂは、ロータコア５２ａの周方向に沿って、等間隔に配置されている。

（３）圧縮機の動作
モータ１６が駆動すると、ロータ５２が回転して、クランクシャフト１７が軸回転する。クランクシャフト１７の軸回転により、圧縮機構１５のピストン２１は、圧縮室４０において、クランクシャフト１７の回転軸を中心とする公転運動を行う。ピストン２１の公転運動によって、圧縮室４０の吸入室および吐出室の容積が変化する。これにより、低圧のガス冷媒は、吸入管１９から圧縮室４０の吸入室に吸入される。吸入室の容積は、ピストン２１の公転運動によって減少し、その結果、冷媒は圧縮され、吸入室は吐出室となる。圧縮された高圧のガス冷媒は、吐出室から高圧空間Ｓ１に吐出される。吐出された圧縮冷媒は、鉛直方向上方に向かって、ステータ５１とロータ５２との間の空間であるエアギャップを通過する。その後、圧縮冷媒は、吐出管２０からケーシング１０の外部に吐出される。ロータリ圧縮機１０１で圧縮される冷媒は、例えば、Ｒ４１０Ａ、Ｒ２２、Ｒ３２および二酸化炭素である。

ケーシング１０底部の油貯留部１０ａに貯留されている潤滑油は、圧縮機構１５等の摺動部に供給される。圧縮機構１５の摺動部に供給された潤滑油は、圧縮室４０に流入する。圧縮室４０において、潤滑油は、微小な油滴となって、冷媒ガスに混入する。そのため、圧縮機構１５から吐出された圧縮冷媒は、潤滑油を含んでいる。圧縮冷媒に含まれる潤滑油の一部は、モータ１６の上方の高圧空間Ｓ１において、冷媒の流れによる遠心力等によって冷媒から分離され、ケーシング１０の内周面に付着する。ケーシング１０の内周面に付着した潤滑油は、ケーシング１０の内周面を伝って落下して、モータ１６のステータ５１の上面の高さ位置に到達する。そして、潤滑油は、ステータコア６１のコアカット７１ａを通過して落下する。コアカット７１ａを通過した潤滑油は、最終的に、油貯留部１０ａに戻る。

（４）特徴
モータ１６のステータ５１は、９個のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を有している。コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、ステータコア６１の各ティース７２に巻線７３を巻き付けることによって形成される集中巻きコイルである。集中巻きコイルでは、モータ１６の効率を向上させるために、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の断面積に占める巻線７３の断面積の割合である巻線占積率が高くなるように、ティース７２に巻線７３が巻き付けられる。

図１０は、図３の矢印Ｘの方向から見たコイルＵ１の側面図である。図１０において、左側は、ステータコア６１の径方向外側であり、右側は、ステータコア６１の径方向内側である。巻線占積率を高くするために、図１０に示されるように、巻線７３の巻き始めの部分である給電線ｅ１を、ステータコア６１の最も径方向外側から出し、かつ、巻線７３の巻き終わりの部分である中性線ｃ１を、ステータコア６１の最も径方向内側から出すように、巻線７３がティース７２に巻き付けられている。この場合、給電線ｅ１は、コイルＵ１の最も内部の巻線７３から延びているため、コイルＵ１に固定されている。一方、中性線ｃ１は、コイルＵ１の最も外部の巻線７３から延びているため、コイルＵ１に固定されていない。しかし、中性線ｃ１は、コイルＵ１の近傍に位置している巻線溝ｄ１の第２空間８２を通過している。これにより、中性線ｃ１は、巻線溝ｄ１から抜けないように巻線溝ｄ１によって支持されているため、中性線ｃ１が緩んでコイルＵ１が解けることが防止されている。給電線ｅ１は、巻線溝ｄ１の第１空間８１を通過しているが、巻線溝ｄ１によって支持されていない。以上の説明は、他のコイルＵ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３にも適用可能である。すなわち、中性線ｃ２〜ｃ９は、それぞれ、巻線溝ｄ２〜ｄ９によって支持されているため、中性線ｃ２〜ｃ９が緩んでコイルＵ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が解けることが防止されている。

次に、ステータ５１の製造方法について説明する。ステータ５１の製造方法の一例として、巻線７３を放出する巻線ノズル（図示せず）を用いて、全てのティース７２に巻線７３を同時に巻き付ける同時巻き法が採用される。同時巻き法では、インシュレータ６２が取り付けられたステータコア６１を固定した状態で、９個の巻線ノズルを９個のティース７２の周囲で移動させて、全てのティース７２に巻線７３を同時に巻き付ける。

９個のティース７２のそれぞれに巻き付けられた９本の巻線７３は、それぞれ、巻き始めの部分である給電線ｅ１〜ｅ９と、巻き終わりの部分である中性線ｃ１〜ｃ９とを有している。全てのティース７２に巻線７３が同時に巻き付けられた後、９本の給電線ｅ１〜ｅ９および９本の中性線ｃ１〜ｃ９は、ステータコア６１の上端面６１ａの側において、コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３から飛び出ている状態にある。このとき、９本の給電線ｅ１〜ｅ９および９本の中性線ｃ１〜ｃ９は、固定されていない。同時巻き法では、ティース７２の最も径方向内側から中性線ｃ１〜ｃ９が出るように、巻線７３がティース７２に巻き付けられる。

次に、中性線ｃ１〜ｃ９を、それぞれ、インシュレータ６２の巻線溝ｄ１〜ｄ９に引っ掛ける工程が行われる。具体的には、最初に、巻線ノズルを移動させて、巻線溝ｄ１〜ｄ９の開口部８３から、それぞれ、中性線ｃ１〜ｃ９を挿入する。次に、巻線ノズルを移動させて、中性線ｃ１〜ｃ９を、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９の屈曲部８５まで挿入する。次に、ステータコア６１の径方向外側に向かって巻線ノズルを移動させて、中性線ｃ１〜ｃ９が、ステータコア６１の径方向外側に向かって引っ張られている状態にする。図１１は、この時のステータ５１の状態を表す図である。図１１において、９本の中性線ｃ１〜ｃ９は、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９の屈曲部８５を通過して、ステータコア６１の径方向外側に向かって引っ張られている。次に、巻線ノズルを移動させずに、図１１に示される白抜きの矢印の方向に沿って、ステータ５１を回転軸周りに回転させる。これにより、中性線ｃ１〜ｃ９は、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９の先端部８４まで挿入される。以上の工程により、中性線ｃ１〜ｃ９は、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９に引っ掛けられる。

その後、給電線ｅ１〜ｅ９および中性線ｃ１〜ｃ９の結線工程が行われる。具体的には、９本の給電線ｅ１〜ｅ９が、３個の給電端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続され、かつ、９本の中性線ｃ１〜ｃ９が、中性点７４に接続される。結線工程は、手作業で行われる。結線工程の後、給電線ｅ１〜ｅ９は、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９に挿入される。

本実施形態では、給電線ｅ１〜ｅ９および中性線ｃ１〜ｃ９の結線を作業者が行う時において、中性線ｃ１〜ｃ９は、それぞれ、巻線溝ｄ１〜ｄ９に引っ掛けられてインシュレータ６２によって支持されている。この時、給電線ｅ１〜ｅ９は、インシュレータ６２によって支持されていない。そのため、給電線ｅ１〜ｅ９および中性線ｃ１〜ｃ９の結線を行う作業者は、給電線ｅ１〜ｅ９と中性線ｃ１〜ｃ９とを容易に区別することができる。従って、ステータ５１の製造工程において、巻線７３の給電線ｅ１〜ｅ９および中性線ｃ１〜ｃ９の誤結線の発生が防止され、かつ、巻線７３の結線不良に起因する、ステータ５１を備えるモータ１６の生産性の低下が抑制される。

また、本実施形態では、ステータ５１の製造工程において、全てのティース７２に巻線７３を同時に巻き付けた後に、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９を、インシュレータ６２の巻線溝ｄ１〜ｄ９に引っ掛けて固定することができる。これにより、中性線ｃ１〜ｃ９が緩んでコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が解けることが防止されるので、ステータコア６１の最も径方向内側まで巻線７３をティース７２に巻き付けることができる。従って、ステータ５１の製造工程において、巻線占積率が高くなるように巻線７３をティース７２に巻き付けることができるので、ステータ５１を備えるモータ１６の効率が向上する。また、ステータ５１の製造工程において、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９がコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３から外れることに起因する、モータ１６の製造不良の発生が抑制される。

（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
実施形態では、巻線溝ｄ１〜ｄ９は、図９に示されるように、Ｌ字型の溝である。巻線溝ｄ１〜ｄ９は、第１空間８１と第２空間８２とを有する。第１空間８１と第２空間８２との間の角度である屈曲角度θは、９０度である。しかし、屈曲角度θは、９０度未満であってもよい。

図１２は、本変形例に係る巻線溝ｄ１１の一例である。図１２には、巻線７３が巻かれる方向が白抜きの矢印で示されている。巻線溝ｄ１１は、実施形態の巻線溝ｄ１〜ｄ９と同様に、ステータコア６１の上端面６１ａに取り付けられるインシュレータ６２の環状部６２ａに形成されている。巻線溝ｄ１１は、主として、第１空間１８１と、第２空間１８２とから構成される。第１空間１８１と第２空間１８２とは、屈曲部１８５を介して連通している。第１空間１８１は、開口部１８３を含む。開口部１８３は、環状部６２ａの上端面に形成される、巻線溝ｄ１１の入口である。第１空間１８１は、開口部１８３から鉛直方向に延びている。第２空間１８２は、先端部１８４を含む。先端部１８４は、屈曲部１８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の側に位置している。すなわち、インシュレータ６２を外側から見た場合において、先端部１８４は、屈曲部１８５の左側に位置している。第２空間１８２は、巻線７３が巻かれる方向において鉛直方向上方に向かって傾斜している。すなわち、第１空間１８１と第２空間１８２との間の角度である屈曲角度θは、９０度より小さい。

本変形例の巻線溝ｄ１１では、先端部１８４は、屈曲部１８５よりも鉛直方向上方に位置している。そのため、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９を巻線溝ｄ１１に引っ掛ける工程において、巻線溝ｄ１１の先端部１８４まで挿入された中性線ｃ１〜ｃ９は、屈曲部１８５を経由して開口部１８３から抜けにくくなる。従って、ステータ５１の製造工程において、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９がコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３から外れることに起因する、モータ１６の製造不良の発生がより効果的に抑制される。

（５−２）変形例Ｂ
実施形態では、巻線溝ｄ１〜ｄ９は、図９に示されるように、Ｌ字型の溝である。巻線溝ｄ１〜ｄ９は、第１空間８１と第２空間８２とを有する。第２空間８２の先端部８４とステータコア６１の上端面６１ａとの間の距離は、巻線溝ｄ１〜ｄ９とステータコア６１の上端面６１ａとの間の最小距離と同じである。しかし、先端部８４とステータコア６１の上端面６１ａとの間の距離は、巻線溝ｄ１〜ｄ９とステータコア６１の上端面６１ａとの間の最小距離より長ければ、巻線溝ｄ１〜ｄ９は、他の形状を有していてもよい。

図１３は、本変形例に係る巻線溝ｄ２１の一例である。図１３には、巻線７３が巻かれる方向が白抜きの矢印で示されている。巻線溝ｄ２１は、実施形態の巻線溝ｄ１〜ｄ９と同様に、ステータコア６１の上端面６１ａに取り付けられるインシュレータ６２の環状部６２ａに形成されている。巻線溝ｄ２１は、主として、第１空間２８１と、第２空間２８２とから構成される。第１空間２８１と第２空間２８２とは、屈曲部２８５を介して連通している。第１空間２８１は、開口部２８３を含む。開口部２８３は、環状部６２ａの上端面に形成される、巻線溝ｄ２１の入口である。第１空間２８１は、開口部２８３から鉛直方向に延びている。第２空間２８２は、先端部２８４を含む。先端部２８４は、屈曲部２８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の側に位置している。すなわち、インシュレータ６２を外側から見た場合において、先端部２８４は、屈曲部２８５の左側に位置している。第２空間２８２は、屈曲部２８５から水平方向に延びている水平部２８２ａと、水平部２８２ａから先端部２８４に向かって鉛直方向上方に延びている傾斜部２８２ｂとを有する。そのため、先端部２８４とステータコア６１との間の距離は、巻線溝ｄ１１とステータコア６１との間の最小距離より長い。最小距離は、屈曲部２８５とステータコア６１との間の距離である。なお、第１空間２８１と第２空間２８２との間の角度である屈曲角度θは、９０度である。

本変形例の巻線溝ｄ２１では、先端部２８４は、屈曲部２８５よりも鉛直方向上方に位置している。そのため、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９を巻線溝ｄ２１に引っ掛ける工程において、巻線溝ｄ２１の先端部２８４まで挿入された中性線ｃ１〜ｃ９は、屈曲部２８５を経由して開口部２８３から抜けにくくなる。従って、ステータ５１の製造工程において、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９がコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３から外れることに起因する、モータ１６の製造不良の発生がより効果的に抑制される。

なお、本変形例では、先端部２８４が屈曲部２８５よりも鉛直方向上方に位置していれば、第２空間２８２は、他の形状を有していてもよい。

（５−３）変形例Ｃ
実施形態では、巻線溝ｄ１〜ｄ９は、図９に示されるように、Ｌ字型の溝である。巻線溝ｄ１〜ｄ９は、第１空間８１と第２空間８２とを有する。第２空間８２は、屈曲部８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の側に位置している。しかし、第２空間８２は、屈曲部８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の反対側に位置している空間を含んでいてもよい。

図１４は、本変形例に係る巻線溝ｄ３１の一例である。図１４には、巻線７３が巻かれる方向が白抜きの矢印で示されている。巻線溝ｄ３１は、実施形態の巻線溝ｄ１〜ｄ９と同様に、ステータコア６１の上端面６１ａに取り付けられるインシュレータ６２の環状部６２ａに形成されている。巻線溝ｄ３１は、主として、第１空間３８１と、第２空間３８２とから構成される。第１空間３８１と第２空間３８２とは、屈曲部３８５を介して連通している。第１空間３８１は、開口部３８３を含む。開口部３８３は、環状部６２ａの上端面に形成される、巻線溝ｄ３１の入口である。第１空間３８１は、開口部３８３から鉛直方向に延びている。第２空間３８２は、先端部３８４を含む。先端部３８４は、屈曲部３８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の側に位置している。すなわち、インシュレータ６２を外側から見た場合において、先端部３８４は、屈曲部３８５の左側に位置している。

巻線溝ｄ３１において、第２空間３８２は、戻り空間３８２ａと、返し空間３８２ｂとを有する。戻り空間３８２ａは、屈曲部３８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の反対側に位置している空間である。返し空間３８２ｂは、屈曲部３８５に対して、巻線７３が巻かれる方向の側に位置している空間である。返し空間３８２ｂは、先端部２８４を含む。先端部３８４とステータコア６１との間の距離は、巻線溝ｄ３１とステータコア６１との間の最小距離より長い。最小距離は、第２空間３８２の最も鉛直方向下方にあるポイントと、ステータコア６１との間の距離である。

本変形例の巻線溝ｄ３１では、第２空間３８２は、戻り空間３８２ａを有している。そのため、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９を巻線溝ｄ３１に引っ掛ける工程において、巻線溝３２１の先端部３８４まで挿入された中性線ｃ１〜ｃ９は、戻り空間３８２ａを経由して開口部３８３から抜けにくくなる。従って、ステータ５１の製造工程において、巻線７３の巻き終わりである中性線ｃ１〜ｃ９がコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３；Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３から外れることに起因する、モータ１６の製造不良の発生がより効果的に抑制される。

（５−４）変形例Ｄ
実施形態では、巻線溝ｄ１〜ｄ９は、図９に示されるように、Ｌ字型の溝である。巻線溝ｄ１〜ｄ９の第１空間８１は、鉛直方向に延びている。しかし、第１空間８１は、鉛直方向に対して傾斜して延びていてもよい。また、変形例Ａ〜Ｃにおいても、第１空間１８１，２８１，３８１は、鉛直方向に対して傾斜して延びていてもよい。

（５−５）変形例Ｅ
実施形態において、ステータコア６１の上端面６１ａに取り付けられるインシュレータ６２は、巻線溝ｄ１〜ｄ９を有するが、ステータコア６１の下端面６１ｂに取り付けられるインシュレータ６２は、巻線溝ｄ１〜ｄ９を有さない。しかし、ステータコア６１の上端面６１ａに取り付けられるインシュレータ６２の代わりに、ステータコア６１の下端面６１ｂに取り付けられるインシュレータ６２が、巻線溝ｄ１〜ｄ９を有してもよい。

本変形例では、ステータ５１の製造工程において、巻線７３の中性線ｃ１〜ｃ９を、ステータコア６１の下端面６１ｂから出して、インシュレータ６２の巻線溝ｄ１〜ｄ９にそれぞれ固定することができる。

（５−６）変形例Ｆ
実施形態では、巻線溝ｄ１〜ｄ９が形成されているインシュレータ６２を有するステータ５１を備える圧縮機として、ロータリ圧縮機１０１が用いられているが、スクロール圧縮機等の他の圧縮機が用いられてもよい。

本発明に係るステータおよびモータは、ティースに巻かれた巻線の巻き始め末端と巻き終わり末端とを容易に識別でき誤結線の発生を防止することができる。

１６ モータ
５１ ステータ
５２ ロータ
６１ ステータコア
６２ インシュレータ
７１ 円筒部
７２ ティース
７３ 巻線
７４ 中性点
８１ 第１空間
８２ 第２空間
８３ 開口部
８４ 先端部
８５ 屈曲部
１８１ 第１空間
１８２ 第２空間
１８３ 開口部
１８４ 先端部
１８５ 屈曲部
２８１ 第１空間
２８２ 第２空間
２８３ 開口部
２８４ 先端部
２８５ 屈曲部
３８１ 第１空間
３８２ 第２空間
３８２ａ 戻り空間
３８３ 開口部
３８４ 先端部
３８５ 屈曲部
ｅ１〜ｅ９ 給電線（第１末端）
ｃ１〜ｃ９ 中性線（第２末端）
ｄ１〜ｄ９ 巻線溝
θ 屈曲角度

特開２００１−３１４０５５号公報

Claims (10)

1. 円筒形状のステータコア（６１）と、
   前記ステータコアの軸方向の端面に取り付けられているインシュレータ（６２）と、
   を備え、
   前記ステータコアは、
   円筒部（７１）と、
   前記円筒部の内周面から前記円筒部の径方向内側に突出し、かつ、前記円筒部の周方向に沿って配置される複数のティース（７２）と、
   それぞれの前記ティースに巻かれる複数の巻線（７３）と、
   を有し、
   前記巻線は、
   前記ティースの巻き始めの部分である第１末端（ｅ１〜ｅ９）と、
   前記ティースの巻き終わりの部分である第２末端（ｃ１〜ｃ９）と、
   を有し、
   前記インシュレータは、複数の巻線溝（ｄ１〜ｄ９）を有し、
   前記巻線溝のそれぞれは、前記複数の巻線のうちの一つの前記第２末端を支持し、
   前記巻線溝は、
   開口部（８３，１８３，２８３，３８３）を含む第１空間（８１，１８１，２８１，３８１）と、
   前記第２末端を引っ掛けるための先端部（８４，１８４，２８４，３８４）を含み、かつ、前記第１空間と屈曲部（８５，１８５，２８５，３８５）を介して連通している第２空間（８２，１８２，２８２，３８２）と、
   を有し、
   前記開口部は、前記インシュレータの前記軸方向の端面であって、前記ステータコアと接触していない端面に形成され、
   前記巻線は、前記ティースの前記径方向内側から前記第２末端が出るように、前記ティースに巻かれ、
   前記巻線溝の数は、前記第２末端の数と同じである、
   ステータ（５１）。
2. 前記第１空間は、前記開口部から前記軸方向に沿って延びている、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記先端部は、前記屈曲部に対して前記巻線が巻かれる方向の側に位置している、
   請求項１または２に記載のステータ。
4. 前記第２空間（８２，１８２，２８２）は、前記屈曲部（８５，１８５，２８５）に対して前記巻線が巻かれる方向の側に位置しており、
   前記屈曲部は、前記第１空間（８１，１８１，２８１）と前記第２空間との間を、９０度以下の屈曲角度（θ）で連結している、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のステータ。
5. 前記第２空間（３８２）は、前記屈曲部（３８５）に対して前記巻線が巻かれる方向の反対側に位置している戻り空間（３８２ａ）をさらに含む、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のステータ。
6. 前記開口部は、前記周方向において、ティース中心位置と隣接スロット中心位置との間に位置し、
   前記ティース中心位置は、前記開口部を有する前記巻線溝に支持される前記第２末端を有する前記巻線が巻かれる前記ティースの前記周方向の中心位置であり、
   前記隣接スロット中心位置は、前記ティース中心位置にある前記ティースと、前記巻線が巻かれる方向の反対方向において隣接する前記ティースとの間の空間である隣接スロットの前記周方向の中心位置である、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のステータ。
7. 前記先端部と前記ステータコアとの間の距離は、前記巻線溝と前記ステータコアとの間の最小距離より長い、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のステータ。
8. 前記第２末端は、中性点（７４）に接続されている、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のステータ。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のステータと、
   前記ステータの内側に配置されるロータ（５２）と、
   を備える、モータ（１６）。
10. 円筒形状のステータコア（６１）と、前記ステータコアの軸方向の端面に取り付けられているインシュレータ（６２）とを備えるステータ（５１）の製造方法であって、
    前記ステータコアの複数のティース（７２）のそれぞれに、巻線（７３）を同時に巻き付ける巻き付け工程と、
    前記ティースの巻き終わりの部分である、前記巻線の第２末端（ｃ１〜ｃ９）を、前記インシュレータの巻線溝（ｄ１〜ｄ９）の先端部（８４，１８４，２８４，３８４）に引っ掛けて、前記第２末端を支持する引っ掛け工程と、
    前記ティースの巻き始めの部分である、前記巻線の第１末端（ｅ１〜ｅ９）の結線、および、前記第２末端の結線を行う結線工程と、
    を備え、
    前記ティースは、前記ステータコアの円筒部（７１）の内周面から前記円筒部の径方向内側に突出し、かつ、前記円筒部の周方向に沿って配置され、
    前記インシュレータは、複数の前記巻線溝を有し、
    前記巻線溝のそれぞれは、前記複数のティースのそれぞれに巻かれる前記巻線のうちの一つの前記第２末端を支持し、
    前記巻線溝は、
    開口部（８３，１８３，２８３，３８３）を含む第１空間（８１，１８１，２８１，３８１）と、
    前記先端部を含み、かつ、前記第１空間と屈曲部（８５，１８５，２８５，３８５）を介して連通している第２空間（８２，１８２，２８２，３８２）と、
    を有し、
    前記開口部は、前記インシュレータの前記軸方向の端面であって、前記ステータコアと接触していない端面に形成され、
    前記巻線は、前記ティースの前記径方向内側から前記第２末端が出るように、前記ティースに巻かれ、
    前記巻線溝の数は、前記第２末端の数と同じである、
    ステータの製造方法。

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