JPWO2018180446A1 - バスバーユニットおよびモータ - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1には、モータの周方向に沿って延びるC字状のバスバー(ターミナル)を備えるバスバーユニットが記載される。このバスバーユニットにおいて、各相のバスバーは、モータの軸方向に積層されて配置される。
また、C字状に延びるバスバーに電流が流れることで生じる磁場により、モータの外部に影響を与えることがある。
以下の説明においては、中心軸Jと平行な方向を単に「上下方向」と呼び、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、上下方向のうちの図1における上側を単に「上側」と呼び、上下方向のうちの図1における下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上側、下側および上下方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等を限定しない。
本実施形態では、上下方向におけるロータコア32の寸法は、後述のステータコア41の寸法と同じである。しかしながら、ロータコア32の寸法は、ステータコア41の寸法と異なってもよい。
なお、ステータコア41は、分割コアだけでなく、いわゆるストレートコアや丸コアなど他の種類のコアであってもよい。
インシュレータ42は、ステータ40の上側に、フランジ部42fを有する。フランジ部42fは、インシュレータ42の径方向外側に位置する。フランジ部42fは、上下方向に所定の高さを有し、周方向に延びる。
なお、インシュレータ42の材料は、絶縁性を有するのであれば、樹脂に限られず、他の材料が用いられてもよい。
各コイル43(U相コイル43U、V相コイル43V、W相コイル43W)は、第1引出線44と第2引出線(引出線)45とを有する。第1引出線44、第2引出線45は、上下方向上側に向かって延びる。各コイル43において、第1引出線44は、第2引出線45よりも径方向外側に位置する。また、各コイル43において、第2引出線45は、第1引出線44よりも上下方向の上側に長く延びている。本実施形態において、各コイル43からは、1本の第1引出線44と1本の第2引出線45とが引き出される。本実施形態では、ティース41bの数は12本である。したがって、コイル43の数は12個である。第1引出線44と第2引出線45の数は、それぞれ12本ずつである。
本実施形態では、中性点バスバー48は、周方向に等間隔にあけて4個が配置される。
バスバーホルダ61は、絶縁性の材料からなる。本実施形態では、バスバーホルダ61の材料は、絶縁性の樹脂である。しかしながら、バスバーホルダ61の材料は、他の絶縁性を有する材料であってもよい。
図3は、一実施形態のバスバーホルダを斜め上方から見た斜視図である。
図3に示す様に、バスバーホルダ61は、略板状の部材である。上下方向から見て、バスバーホルダ61は、略三角形の外形を有する。バスバーホルダ61は、中心軸Jを中心として、120°毎の回転対称形状である。バスバーホルダ61は、中心部に、上下方向に貫通する貫通孔61hを有する。バスバーホルダ61は、ハウジング(図示無し)の径方向内側に嵌め合わされる。
バスバーホルダ61は、上面に、上下方向下側に向かって窪む凹部63を有する。凹部63は、各引出線サポート孔62の周囲に設けられる。
図4に示す様に、バスバーホルダ61は、下面に、引出線ガイド部64を有する。引出線ガイド部64は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。引出線ガイド部64の数は、引出線サポート孔62の数と同じである。
各引出線ガイド部64は、筒状で、上下方向下側に向かって延びる。引出線ガイド部64は、バスバーホルダ61の下面において、引出線サポート孔62の外周側を囲う。
第1挟持部65は、バスバーホルダ61の貫通孔61hの径方向外側に設けられる。第1挟持部65は、周方向をあけて複数設けられる。本実施形態において、第1挟持部65は、周方向に等間隔をあけて3個設けられる。各第1挟持部65は、一対の爪部材65aを有する。各爪部材65aは、上下方向上側に向かって延びる。一対の爪部材65aは、径方向に間隔をあけて互いに対向する。一対の爪部材65aの間隔は、後述する第1バスバー延伸部73aの幅よりも狭い。一対の爪部材65aは、弾性変形して第1バスバー延伸部73aを挟み込む。
径方向内側に位置する柱状部材69aは、周方向一方の端部から径方向外側に延びる壁部69wを有する。柱状部材69aの壁部69wと、柱状部材69bとの間には、周方向に隙間が設けられる。
バスバーホルダ61の下面側において、第2引出線45の周囲は引出線ガイド部64によって囲われる。これにより、第2引出線45は、バスバーホルダ61の下側で、第1引出線44、他の第2引出線45、中性点バスバー48、コイル43などと接触して短絡することが防止される。
図5に示す様に、バスバー70は、バスバーホルダ61に固定される。バスバー70は、U相用バスバー群70Uと、V相用バスバー群70Vと、W相用バスバー群70Wと、を有する。
U相用バスバー群70Uは、U相第1層バスバー71Uと、U相第2層バスバー72Uと、U相外部接続端子(外部接続端子)80Uと、を有する。
V相用バスバー群70Vは、V相第1層バスバー71Vと、V相第2層バスバー72Vと、V相外部接続端子(外部接続端子)80Vと、を有する。
W相用バスバー群70Wは、W相第1層バスバー71Wと、W相第2層バスバー72Wと、W相外部接続端子(外部接続端子)80Wと、を有する。
U相用バスバー群70U、V相用バスバー群70VおよびW相用バスバー群70Wは、それぞれ、中心軸Jを中心として、120°毎の回転対称に配置される。
図6に示す様に、第1層バスバー71は、U相第1層バスバー71Uと、V相第1層バスバー71Vと、W相第1層バスバー71Wと、を含む。U相第1層バスバー71Uと、V相第1層バスバー71Vと、W相第1層バスバー71Wとは、軸方向の位置が一致する。
図7に示す様に、第2層バスバー72は、U相第2層バスバー72Uと、V相第2層バスバー72Vと、W相第2層バスバー72Wと、を含む。U相第2層バスバー72Uと、V相第2層バスバー72Vと、W相第2層バスバー72Wとは、軸方向の位置が一致する。
図5に示す様に、U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wに対して、上下方向上側(軸方向一方側)に配置される。
図8に示す様に、U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wは、バスバーホルダ61の上側(軸方向一方側)に位置する。U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wは、それぞれ、上下方向と直交する面に沿って延びる。U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wは、それぞれ、板状である。U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wは、軸方向を板厚方向として配置される。
第1バスバー延伸部73aは、径方向と直交する方向に延びる。
第2バスバー延伸部73bは、長手方向一方側の端部が、第1バスバー延伸部73aの長手方向他方側の端部に接続される。第2バスバー延伸部73bは、第1バスバー延伸部73aに対して異なる角度に屈曲して延びる。
第3バスバー延伸部73cは、長手方向一方側の端部が、第2バスバー延伸部73bの長手方向他方側の端部に、屈曲部73kを介して接続される。屈曲部73kは、第2バスバー延伸部73bの長手方向他方側の端部から径方向外側に屈曲する。
引出線接続部73dは、第1バスバー延伸部73aの長手方向一方側の端部に設けられる。引出線接続部73dは、第1バスバー延伸部73aの長手方向一方側の端部から径方向外側に延びる。引出線接続部73dの径方向外側の先端部には、引出線保持溝78が設けられる。引出線保持溝78は、引出線接続部73dの先端部で、径方向外側に開口する。引出線保持溝78は、径方向外側に開口する切欠部とも表現できる。引出線保持溝78は、導入溝部78aと、保持溝部78bと、を有する。導入溝部78aは、引出線接続部73dの先端部側に設けられる。導入溝部78aは、第2引出線45の外径よりも細い溝幅を有する。保持溝部78bは、導入溝部78aに対して径方向内側に連続して設けられる。保持溝部78bは、第2引出線45の外径よりも僅かに大きい内径を有した円弧状である。
U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wにおいて、それぞれの第1バスバー延伸部73aの長手方向両端部は、バスバーホルダ61の第2挟持部66に挟持される。第1バスバー延伸部73aは、各第2挟持部66において、一対の爪部材66aの間に挟持される。一対の爪部材66aの間隔は、第1バスバー延伸部73aの幅よりも狭い。このため、一対の爪部材66aの間に第1バスバー延伸部73aを挟み込むことで、一対の爪部材66aが弾性変形して、第2挟持部66が第1バスバー延伸部73aを強固に保持する。
このようにして、U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wは、それぞれ、引出線接続部73d,73e同士の間で二つの第2挟持部66に保持される。
U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wにおいて、それぞれの引出線接続部73d、73eには、第2引出線45が電気的に接続される。引出線接続部73d、73eは、保持溝部78b(図6参照)に、バスバーホルダ61から上側に突出した第2引出線45の先端部が挿入される。第2引出線45の先端部が挿入された引出線接続部73d、73eは、導入溝部78aの両側を、工具(図示省略)で挟み込んでカシメる。その後、第2引出線45の先端部と引出線接続部73d,73eとをレーザ溶接する。これにより、引出線接続部73d、73eと第2引出線45とが、容易かつ確実に接続される。
図9に示す様に、U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wの上下方向上側に位置する。U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、上下方向と直交する面に沿って延びる。U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、それぞれ、板状である。U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、軸方向を板厚方向として配置される。
図7に示す様に、U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、それぞれ、互いに同形状の第2バスバー部材74からなる。第2バスバー部材74は、導電性材料である金属板を打抜き加工することで製造される。
第4バスバー延伸部74aは、径方向と直交する方向に延びる。
第5バスバー延伸部74bは、長手方向一方側の端部が、第4バスバー延伸部74aの長手方向中間部に接続される。第5バスバー延伸部74bは、第4バスバー延伸部74aに、接続部74jを介して接続される。接続部74jは、第4バスバー延伸部74aから径方向外側に延びる。第5バスバー延伸部74bは、第4バスバー延伸部74aとほぼ平行に延びる。
第6バスバー延伸部74cは、長手方向一方側の端部が、第5バスバー延伸部74bの長手方向他方側の端部に接続される。第6バスバー延伸部74cは、第5バスバー延伸部74bに対して異なる角度に屈曲して延びる。
引出線接続部74dは、第4バスバー延伸部74aの長手方向一方側の端部に設けられる。引出線接続部74dは、第4バスバー延伸部74aの長手方向一方側の端部から径方向外側に延びる。引出線接続部74dは、径方向外側の先端部に、引出線保持溝79を有する。引出線保持溝79は、引出線接続部74dの先端部で、径方向外側に開口する。引出線保持溝79は、導入溝部79aと、保持溝部79bと、を有する。導入溝部79aは、引出線接続部74dの先端部側に設けられる。導入溝部79aは、第2引出線45の外径よりも細い溝幅を有する。保持溝部79bは、導入溝部79aに対して径方向内側に連続して設けられる。保持溝部79bは、第2引出線45の外径よりも僅かに大きい内径を有した円弧状である。
U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wによって構成される三角形と、U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wとによって構成される三角形とは、頂点の位置が異なって配置される。上下方向から見て、第1層バスバー71によって構成される三角形の頂点の一つは、図中の上側を向く。これに対して、第2層バスバー72によって構成される三角形の頂点の一つは図中の下側を向く。
また、U相第1層バスバー71U、V相第1層バスバー71VおよびW相第1層バスバー71Wの引出線接続部73d,73eと、U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wの引出線接続部74d,74eとは、周方向の位置が互いに異なる。
このようにして、U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、それぞれ、引出線接続部74d,74e同士の間で第1挟持部65に保持される。
このようにして、U相第2層バスバー72U、V相第2層バスバー72VおよびW相第2層バスバー72Wは、それぞれ、バスバーホルダ61に保持される。
したがって、バスバーユニット60の小型化を図るとともに、磁場による外部への影響を抑えることが可能となる。
このようにして、U相、V相、W相のバスバー70を、効率的に配置して、上下2層に重ねて配置できる。これにより、バスバーユニット60を小型化できる。
これにより、U相、V相、W相のバスバー70を、効率的に配置して、上下2層に重ねて配置できる。これにより、バスバーユニット60を小型化できる。
図10、図11に示す様に、各端子部材81は、第1板部80Pと、第2板部80Qと、を有する。第1板部80Pと第2板部80Qとは、軸方向に延びる折り曲げ線Lにおいて互いに繋がる。
これにより、第2板部80Qは、軸方向から見て、第1板部80Pの一方の面81a側から他方の面81b側まで延びる。
第1接続部85Aは、第3端子延伸部84の幅方向他方の側に位置する。すなわち、第1接続部85Aは、軸方向から見て、第1板部80Pの一方の面81a側に位置する。第1接続部85Aは、第3端子延伸部84の上下方向下側の端部84fから、上下方向下側に突出する第1凸部86である。
接続部85の第1接続部85Aは、第2接続部85Bよりも上下方向下側に長く延伸する。
図12に示す様に、端子部材81は、第1端子延伸部82と、第2端子延伸部83と、第3端子延伸部84と、接続部85とに相当する外形形状を有した端子片90を、折り曲げ線Lで折り曲げることで成形される。すなわち、端子部材81を製造するには、まず、打ち抜き加工によって、金属板から端子片90を打ち抜く。ここで、端子片90は、第1端子延伸部82および突起部88Bと、第2端子延伸部83との間にスリット91を有する。端子片90は、第1端子延伸部82の下端部、第3端子延伸部84との間にスリット92を有する。
このようにして端子保持部69に保持された端子部材81は、第1端子延伸部82が端子保持部69から上下方向上側に突出する。
これにより、外部接続端子80U,80V,80Wが複数の第1接続部85A、第2接続部85Bを有する場合においても、外部接続端子80U,80V,80Wの高い歩留まりを確保することができる。また、第1接続部85A、第2接続部85B同士の距離を十分に離して、接続工程の作業性を高めることができる。
このようにして、下側に突出する第1接続部85A、第2接続部85Bを、端子挿入孔73h、74hに挿入する。第1接続部85A、第2接続部85Bを、第1層バスバー71U,71V,71W、第2層バスバー72U,72V,72Wに突き当てて接合する場合に比較すると、第1接続部85A、第2接続部85Bの寸法精度を抑えることができる。
次に、本実施形態のモータ10を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ10を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図13に示す電動パワーステアリング装置2は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置2は、操舵力を油圧により軽減する装置である。電動パワーステアリング装置2は、モータ10と、操舵軸214と、オイルポンプ216と、コントロールバルブ217と、を備える。
Claims (13)
- モータに設けられるバスバーユニットであって、
上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの軸方向一方側に設けられるバスバーホルダと、
前記バスバーホルダに固定されるU相用バスバー群、V相用バスバー群およびW相用バスバー群と、を有し、
前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群は、それぞれ、
前記バスバーホルダの軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する面に沿って延びる第1層バスバーと、
前記第1層バスバーの軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する面に沿って延びる第2層バスバーと、
前記第1層バスバーおよび前記第2層バスバーに接続され、前記第1層バスバーおよび前記第2層バスバーから軸方向一方側に延びる外部接続端子と、を有し、
前記第1層バスバーおよび前記第2層バスバーは、前記ステータから延びる引出線に接続され、
前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群において、それぞれ、前記第1層バスバーおよび前記第2層バスバーは、接続される前記外部接続端子から互いに周方向の反対側に延びる、バスバーユニット。 - 前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群において、それぞれ、
前記第1層バスバーは、径方向と直交する方向に延びる第1延伸部を有し、
前記第2層バスバーは、径方向と直交する方向に延びる第2延伸部を有し、
前記第1延伸部と前記第2延伸部とが、前記中心軸を挟んで反対側に位置する、請求項1に記載のバスバーユニット。 - 前記第1延伸部と前記第2延伸部とが、互いに平行に延びる、請求項2に記載のバスバーユニット。
- 軸方向から見て、
前記U相用バスバー群の前記第1層バスバーは、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群の前記第2層バスバーの下側を通過し、
前記V相用バスバー群の前記第1層バスバーは、前記U相用バスバー群および前記W相用バスバー群の前記第2層バスバーの下側を通過し、
前記W相用バスバー群の前記第1層バスバーは、前記U相用バスバー群および前記V相用バスバー群の前記第2層バスバーの下側を通過する、請求項1〜3の何れか一項に記載のバスバーユニット。 - 前記第1層バスバーおよび前記第2層バスバーは、板状であり、軸方向を板厚方向として配置される、請求項1〜4の何れか一項に記載のバスバーユニット。
- 前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群の前記第1層バスバー同士の軸方向の位置が一致し、
前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群の前記第2層バスバー同士の軸方向の位置が一致する、請求項1〜5の何れか一項に記載のバスバーユニット。 - 前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群の前記第1層バスバー同士が同形状であり、
前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群の前記第2層バスバー同士が同形状である、請求項1〜6の何れか一項に記載のバスバーユニット。 - 前記U相用バスバー群、前記V相用バスバー群および前記W相用バスバー群は、前記中心軸を中心として、120°毎の回転対称に配置される、請求項7に記載のバスバーユニット。
- 前記バスバーホルダは、前記中心軸を中心として、120°毎の回転対称形状である、請求項8に記載のバスバーユニット。
- 前記バスバーホルダは、前記第1層バスバーおよび前記第2層バスバーを挟み込む複数の挟持部を有し、
前記第1層バスバーおよび前記第2層バスバーのうち少なくとも一方は、前記引出線に接続される複数の引出線接続部を有し、前記引出線接続部同士の間で前記挟持部に保持される、請求項1〜9の何れか一項に記載のバスバーユニット。 - 前記第1層バスバーを挟み込む前記挟持部の先端の軸方向位置と、前記第2層バスバーを挟み込む前記挟持部の先端の軸方向位置と、が互いに異なる、請求項10に記載のバスバーユニット。
- 前記外部接続端子と前記第1層バスバーとの接続位置の軸方向位置と、前記外部接続端子と前記第2層バスバーとの接続位置の軸方向位置と、が互いに異なる、請求項1〜11の何れか一項に記載のバスバーユニット。
- 請求項1〜12の何れか一項に記載のバスバーユニットを有するモータであって、
コイル線が巻き回される前記ステータと、
前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、を備える、モータ。
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