JP7052790B2 - バスバーユニットおよびモータ - Google Patents

Description

本発明は、バスバーユニットおよびモータに関する。

バスバーユニットを備えるモータが知られる。バスバーユニットは、モータの各相のコイルが接続されるバスバーを備える。バスバーには、モータの外部から各相のコイルに給電するためのコネクタが接続される。
例えば、特許文献１には、モータの周方向に沿って延びる円環状のバスバー（バスリング）を備えるバスバーユニットが記載される。このバスバーユニットにおいて、バスバーは、線材を折り曲げて成形される。

特開２０１３－２２０００５号公報

上記のバスバーユニットにおいて、バスバーは、ステータの径方向外側に配置される。さらに、各相のバスバーは、モータの径方向に間隔をあけて同心状に配置される。このため、バスバーユニットの径方向の寸法が大きくなる。バスバーの径寸法が大きいほど、バスバーを構成するのに必要な線材の長さは増大する。

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を図るとともに、バスバーを構成するのに必要な線材の使用量を節約することができるバスバーユニットを提供することを目的の一つとする。

本発明のバスバーユニットの一つの態様は、モータに設けられるバスバーユニットであって、上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの軸方向一方側に設けられるバスバーホルダと、軸方向と直交する面に沿って延び、前記バスバーホルダに固定されるバスバーと、前記バスバーに接続され、前記バスバーから上側に延びる外部接続端子と、を備える。前記バスバーは、線材からなる。前記バスバーは、一方の端部に位置し、前記外部接続端子に接続される端子接続部と、他方の端部に位置し、前記ステータから延び出る引出線に接続される第１の引出線接続部と、前記端子接続部と前記第１の引出線接続部との間に位置する第２の引出線接続部と、前記第１の引出線接続部と前記第２の引出線接続部とを繋ぎ、軸方向から見て直線状の第１の直線部と、を有する。前記第１の引出線接続部および前記第２の引出線接続部は、径方向に開口するＵ字状である。

本発明の一つの態様によれば、小型化を図るとともに、バスバーを構成するのに必要な線材の使用量を節約することができるバスバーユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータのステータおよびバスバーユニットを示す斜視展開図である。 図２は、一実施形態のステータの構成を示す平断面図である。 図３は、一実施形態のステータの構成を示す斜視図である。 図４は、一実施形態のバスバーユニットを示す斜視図である。 図５は、一実施形態のバスバーホルダを示す斜視図である。 図６は、一実施形態のバスバーホルダにバスバーを組み付けた状態を示す平面図である。 図７は、一実施形態のバスバーホルダにＵ相用バスバー群を組み付けた状態を示す斜視図である。 図８は、一実施形態のバスバーホルダにＵ相用バスバー群とＶ相用バスバー群とを組み付けた状態を示す斜視図である。 図９は、一実施形態のモータを搭載する装置を示す図である。

図１は、本実施形態のモータのステータおよびバスバーユニットを示す斜視展開図である。図２は、一実施形態のステータの構成を示す斜視図である。図３は、一実施形態のステータの構成を示す斜視図である。なお、図１、図２および図３において、コイルの具体的な描画を省略する。

図１に示す様に、本実施形態のモータ１０は、ロータ３０（図２参照）と、ステータ４０と、ハウジング（図示無し）と、バスバーユニット６０と、を備える。

図２に示す様に、ロータ３０は、シャフト３１およびロータコア３２を有する。シャフト３１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。
以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向を単に「上下方向」（軸方向）と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、上下方向のうちの図１における上側を単に「上側」と呼び、上下方向のうちの図１における下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上側、下側、および上下方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等を限定しない。

ロータコア３２は、筒状の部材である。上下方向から見て、ロータコア３２の外形は、多角形である。本実施形態において、ロータコア３２の外形は、八角形である。すなわち、本実施形態において、ロータコア３２は、中空の略八角形柱である。なお、ロータコア３２は、円筒などであってもよい。ロータコア３２は、複数の電磁鋼板が上下方向に積層された積層鋼板である。

ロータコア３２は、その中央にシャフト貫通孔３２ｈを有する。シャフト貫通孔３２ｈには、シャフト３１が通される。シャフト３１は、ロータコア３２に対して、圧入や接着などによって固定されてもよく、樹脂部材などを介して固定されてもよい。すなわち、シャフト３１は、ロータコア３２と、直接的又は間接的に固定される。なお、シャフト３１は、中空状の部材であってもよく、特に限定されるものではない。
本実施形態では、上下方向におけるロータコア３２の寸法は、後述のステータコア４１の寸法と同じである。しかしながら、ロータコア３２の寸法は、ステータコア４１の寸法と異なってもよい。

ロータコア３２の各外側面には、複数のマグネット３３がそれぞれ配置される。マグネット３３は、上下方向に延びる板状の部材である。隣り合うマグネット３３同士は、周方向に対向する。周方向一方側に位置するマグネット３３は、周方向他方側に位置するマグネット３３と、周方向に間隙を介して対向する。

本実施形態では、上下方向において、マグネット３３の寸法は、ロータコア３２の寸法の長さと同じである。マグネット３３の上面は、ロータコア３２の上面と面一である。マグネット３３の下面は、ロータコア３２の下面と面一である。すなわち、マグネット３３の上下方向の寸法は、ステータコア４１の上下方向の寸法と同じである。なお、マグネット３３の上下方向の寸法は、ステータコア４１の上下方向の寸法と異なってもよい。

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。図２、図３に示す様に、ステータ４０は、中心軸Ｊ周りに環状に配置される。ステータ４０は、円筒状のハウジング（図示無し）に収容される。ステータ４０は、環状のステータコア４１と、ステータコア４１に装着されたインシュレータ４２と、インシュレータ４２を介してステータコア４１に装着されたコイル（図示無し）と、を有する。

ステータコア４１は、複数の電磁鋼板が上下方向に積層された積層鋼板である。ステータコア４１は、環状のコアバック部４１ａと、複数のティース４１ｂと、を有する。本実施形態において、ステータコア４１は、いわゆる分割コアである。コアバック部４１ａは、複数の扇状のコアピース４６が周方向に接続されることにより構成される。各コアピース４６の内周面には、ティース４１ｂが設けられる。ティース４１ｂは、コアピース４６の内周面から径方向内側に向かって延びる。ティース４１ｂは、コアバック部４１ａの内側面において、周方向に等間隔に配置される。ティース４１ｂは、ロータ３０のマグネット３３と径方向に対向する。ティース４１ｂは、ティース４１ｂの径方向内側の端部にアンブレラ４１ｃを有する。アンブレラ４１ｃは、ティース４１ｂの径方向内側の端部から周方向の両側に延びる。周方向において隣り合うアンブレラ４１ｃ同士との間には、間隙が構成される。
なお、ステータコア４１は、分割コアだけでなく、いわゆるストレートコアや丸コアなど他の種類のコアであってもよい。

インシュレータ４２の材料は絶縁性を有する。本実施形態では、インシュレータ４２の材料は、絶縁性の樹脂である。インシュレータ４２は、ティース４１ｂの外周面の少なくとも一部を覆う。
インシュレータ４２は、ステータ４０の上側に、フランジ部４２ｆを有する。フランジ部４２ｆは、インシュレータ４２の径方向外側に位置する。フランジ部４２ｆは、上下方向に所定の高さを有し、周方向に延びる。
なお、インシュレータ４２の材料は、絶縁性を有するのであれば、樹脂に限られず、他の材料が用いられてもよい。

本実施形態のモータ１０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３つの相を有する、いわゆる３相モータである。コイル（図示無し）は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを４つずつ有する。本実施形態において、コイルの結線方式は、いわゆるＹ結線方式である。Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルは、周方向において、この順に隣り合って配置される。これらＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを一組とするコイルの組が、本実施形態では４組存在する。

コイル（図示無し）は、コイル線がインシュレータ４２を介してティース４１ｂに巻き回される。
図３に示す様に、各コイル（Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）は、第１引出線４４と第２引出線４５とを有する。第１引出線４４、第２引出線４５は、上側に向かって延びる。各コイルにおいて、第１引出線４４は、第２引出線４５よりも径方向外側に位置する。また、各コイルにおいて、第２引出線４５は、第１引出線４４よりも上下方向の上側に長く延びる。本実施形態において、各コイルからは、１本の第１引出線４４と１本の第２引出線４５とが引き出される。本実施形態では、ティース４１ｂの数は１２本である。したがって、コイル４３の数は１２個である。第１引出線４４と第２引出線４５の数は、それぞれ１２本ずつである。

各組のＵ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルの第１引出線は、中性点バスバー４８によって電気的に接続される。中性点バスバー４８は、インシュレータ４２のフランジ部４２ｆに保持される。中性点バスバー４８は、導電性を有する金属の線材を折り曲げて成形される。本実施形態では、中性点バスバー４８は、周方向に等間隔にあけて４個が配置される。

各中性点バスバー４８は、バスバー本体４８ａと、コイル線保持部４８ｂと、を有する。バスバー本体４８ａは、上下方向から見て、周方向に延びる円弧状である。
コイル線保持部４８ｂは、バスバー本体４８ａの周方向に間隔をあけた複数個所に設けられる。本実施例において、コイル線保持部４８ｂは、バスバー本体４８ａの４個所に設けられる。各コイル線保持部４８ｂは、径方向外側に開口するＵ字状である。各コイル線保持部４８ｂは、一対の延伸部４８ｃ，４８ｃと、連結部４８ｄと、を有する。一対の延伸部４８ｃ，４８ｃは、バスバー本体４８ａから径方向内側に延びる。連結部４８ｄは、一対の延伸部４８ｃ、４８ｃの径方向内側の端部同士を連結する。連結部４８ｄは、半円弧状である。

各中性点バスバー４８は、各組のＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの第１引出線４４が電気的に接続される。Ｕ相コイルの第１引出線４４Ｕ、Ｖ相コイルの第１引出線４４Ｖ、Ｗ相コイルの第１引出線４４Ｗのそれぞれは、先端部がコイル線保持部４８ｂの内側に位置する。このようにして、各組のＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルから引き出された３本の第１引出線４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗの端部は、１本の中性点バスバー４８に電気的に接続される。各コイル線保持部４８ｂと第１引出線４４とは、カシメにより固定される。さらに、各コイル線保持部４８ｂと第１引出線４４の端部とは、レーザ溶接等によって強固に固定される。

図４は、一実施形態のバスバーユニットを示す斜視図である。
図４に示す様に、バスバーユニット６０は、全体として径方向に拡がる略円板状である。バスバーユニット６０は、バスバー７０と、バスバーホルダ６１と、を有する。

バスバーホルダ６１は、ステータ４０の上下方向一方側に設けられる。本実施形態では、バスバーホルダ６１は、ステータ４０の上側に配置される。
バスバーホルダ６１は、絶縁性の材料からなる。本実施形態では、バスバーホルダ６１の材料は、絶縁性の樹脂である。しかしながら、バスバーホルダ６１の材料は、他の絶縁性を有する材料であってもよい。

図５は、一実施形態のバスバーホルダを示す斜視図である。
図５に示す様に、バスバーホルダ６１は、略板状の部材である。上下方向から見て、バスバーホルダ６１は、略円形の外形を有する。バスバーホルダ６１は、中心軸Ｊを中心として、１２０°毎の回転対称形状である。バスバーホルダ６１は、中心部に、上下方向に貫通する貫通孔６１ｈを有する。バスバーホルダ６１は、ハウジング（図示無し）の径方向内側に嵌め合わされる。

バスバーホルダ６１は、引出線挿通孔６２を有する。引出線挿通孔６２は、バスバーホルダ６１を上下方向に貫通する。引出線挿通孔６２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、引出線挿通孔６２の数は、第２引出線４５の数と同じである。すなわち、引出線挿通孔６２の数は、１２個である。

バスバーホルダ６１は、その上面に、挟持部６６と、端子保持部６９と、を有する。
挟持部６６は、バスバーホルダ６１の貫通孔６１ｈの径方向外側に設けられる。挟持部６６は、引出線挿通孔６２よりも径方向内側に設けられる。挟持部６６は、周方向をあけて複数設けられる。本実施形態において、挟持部６６は、周方向に等間隔をあけて６個設けられる。各挟持部６６は、一対の爪部材６６ａを有する。各爪部材６６ａは、上側に向かって延びる。一対の爪部材６６ａは、径方向に間隔をあけて互いに対向する。一対の爪部材６６ａは、それぞれの先端部に、爪部材６６ａ同士が対向する方向に突出する突起（図示無し）を有する。一対の爪部材６６ａの突起の間隔は、後述するバスバー７０の線材７７の外径よりも狭い。これにより、挟持部６６は、バスバー７０の線材７７を、スナップフィットにより保持する。

端子保持部６９は、バスバーホルダ６１の外周部に設けられる。端子保持部６９は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、端子保持部６９は、周方向に間隔をあけて３個設けられる。各端子保持部６９は、一対の柱状部材６９ａ，６９ｂを有する。一対の柱状部材６９ａ，６９ｂは、径方向に間隔をあけて対向する。柱状部材６９ａ，６９ｂは、それぞれバスバーホルダ６１の上面から上側に延びる。柱状部材６９ａ，６９ｂは、保持溝６９ｍ、６９ｎを有する。保持溝６９ｍ、６９ｎは、柱状部材６９ａ，６９ｂが互いに対向する対向方向内側に設けられる。保持溝６９ｍ、６９ｎは、上下方向に延びる。保持溝６９ｍ、６９ｎの上端は、柱状部材６９ａ，６９ｂの上端で上方に向かって開口する。

図１に示す様に、バスバーホルダ６１は、ステータ４０の各コイルから上側に延びる第１引出線４４よりも上側に位置する。第２引出線４５は、引出線挿通孔６２を通り、バスバーホルダ６１の上面側に突出する。

図６は、一実施形態のバスバーホルダにバスバーを組み付けた状態を示す平面図である。
図５、図６に示す様に、バスバー７０は、バスバーホルダ６１の上側に位置する。バスバー７０は、バスバーホルダ６１に固定される。バスバー７０は、Ｕ相用バスバー群（第１種のバスバー）７０Ｕと、Ｖ相用バスバー群（第２種のバスバー）７０Ｖと、Ｗ相用バスバー群（第３種のバスバー）７０Ｗと、を有する。
Ｕ相用バスバー群７０Ｕは、Ｕ相第１バスバー７１と、Ｕ相第２バスバー７２と、を有する。Ｖ相用バスバー群７０Ｖは、Ｖ相第１バスバー７３と、Ｖ相第２バスバー７４と、を有する。Ｗ相用バスバー群７０Ｗは、Ｗ相第１バスバー７５と、Ｗ相第２バスバー７６と、を有する。

Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、およびＷ相第２バスバー７６は、それぞれ、上下方向と直交する面に沿って延びる。

Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、およびＷ相第２バスバー７６は、それぞれ、断面円形の線材７７からなる。線材７７は、導電性を有した金属材料からなる。Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、およびＷ相第２バスバー７６は、それぞれ、線材７７を、フォーミングマシンで折り曲げて成形される。フォーミングマシンは、線材７７を繰出しながら、所定の位置で折り曲げ加工させるものである。フォーミングマシンは、線材７７の折り曲げ位置、折り曲げ方向、折り曲げ部分の曲率等を、予め設定することができる。これにより、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、およびＷ相第２バスバー７６は、フォーミングマシンで、予め設定されたプログラミングに基づいて自動的に製造される。

図７は、一実施形態のバスバーホルダにＵ相用バスバー群を組み付けた状態を示す斜視図である。
図６、図７に示す様に、Ｕ相第１バスバー７１は、第１の直線部７１ｓと、第２の直線部７１ｔと、端子接続部７１ｃと、第１の引出線接続部（引出線接続部）７１ａと、第２の引出線接続部（引出線接続部）７１ｂと、を有する。

第１の直線部７１ｓは、第１の引出線接続部７１ａと第２の引出線接続部７１ｂとの間に設けられる。第１の直線部７１ｓは、第１の引出線接続部７１ａと第２の引出線接続部７１ｂとを繋ぐ。第１の直線部７１ｓは、上下方向から見て直線状である。第１の直線部７１ｓは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の直線部７１ｔは、第２の引出線接続部７１ｂと端子接続部７１ｃとの間に設けられる。第２の直線部７１ｔは、後述する第４の端部７１ｉから延びる。第２の直線部７１ｔは、上下方向から見て直線状である。第２の直線部７１ｔは、第１の直線部７１ｓと平行である。第２の直線部７１ｔは、第１の直線部７１ｓを延長する仮想線Ｌに対して径方向内側にずれて配置される。

端子接続部７１ｃは、Ｕ相第１バスバー７１の一方の端部に位置する。端子接続部７１ｃは、第２の直線部７１ｔの端部から径方向内側に約９０°折り曲げられ、径方向に直交して延びる。端子接続部７１ｃは、Ｕ相外部接続端子８１に接続される。

第１の引出線接続部７１ａは、Ｕ相第１バスバー７１の他方の端部に位置する。第１の引出線接続部７１ａは、一対の延伸部７１ｖと、湾曲部７１ｗと、を有する。一対の延伸部７１ｖは、径方向に沿って互いに平行に延びる。一対の延伸部７１ｖは、バスバーホルダ６１の引出線挿通孔６２を挟んだ両側に配置される。湾曲部７１ｗは、一対の延伸部７１ｖの径方向外側の端部同士を連結する。湾曲部７１ｗは、半円弧状で、引出線挿通孔６２の内周縁に沿って湾曲する。このように、第１の引出線接続部７１ａは、径方向内側に開口するＵ字状である。第１の引出線接続部７１ａは、径方向内側に開口する開口７１ｐを有する。第１の引出線接続部７１ａは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７１ａの内側に位置する。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７１ａに、レーザ溶接等によって接合される。

第１の引出線接続部７１ａは、第１の端部７１ｄと、第２の端部７１ｅと、をさらに有する。第１の端部７１ｄは、第１の直線部７１ｓの端部に接続される。第２の端部７１ｅは、第１の端部７１ｄの反対側に位置する。第２の端部７１ｅには、第１の引出線接続部７１ａの開口７１ｐから離れる方向に延びる延出部７１ｆが設けられる。延出部７１ｆは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の引出線接続部７１ｂは、端子接続部７１ｃと第１の引出線接続部７１ａとの間に位置する。第２の引出線接続部７１ｂは、第２の直線部７１ｔと第１の直線部７１ｓとの間に位置する。第２の引出線接続部７１ｂは、第１の引出線接続部７１ａと同様の形状を有する。すなわち、第２の引出線接続部７１ｂは、一対の延伸部７１ｖと、湾曲部７１ｗと、を有する。このように、第２の引出線接続部７１ｂは、径方向内側に開口するＵ字状である。第２の引出線接続部７１ｂは、径方向内側に開口する開口７１ｐを有する。

第２の引出線接続部７１ｂは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７１ｂの内側に位置する。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７１ｂに、レーザ溶接等によって接合される。

第２の引出線接続部７１ｂは、第３の端部７１ｈと、第４の端部７１ｉと、をさらに有する。第３の端部７１ｈは、第１の直線部７１ｓの端部に接続される。第４の端部７１ｉは、第３の端部７１ｈの反対側に位置する。第４の端部７１ｉは、第２の直線部７１ｔの端部に接続される。

Ｕ相第１バスバー７１は、第１の直線部７１ｓにおいて挟持部６６に保持される。換言すると、Ｕ相第１バスバー７１は、第１の引出線接続部７１ａ，第２の引出線接続部７１ｂの間で挟持部６６に保持される。第１の引出線接続部７１ａおよび第２の引出線接続部７１ｂは、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。

Ｕ相第２バスバー７２は、第１の直線部７２ｓと、第２の直線部７２ｔと、端子接続部７２ｃと、第１の引出線接続部（引出線接続部）７２ａと、第２の引出線接続部（引出線接続部）７２ｂと、を有する。
第１の直線部７２ｓは、第１の引出線接続部７２ａと第２の引出線接続部７２ｂとの間に設けられる。第１の直線部７２ｓは、第１の引出線接続部７２ａと第２の引出線接続部７２ｂとを繋ぐ。第１の直線部７２ｓは、上下方向から見て直線状である。第１の直線部７２ｓは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の直線部７２ｔは、第２の引出線接続部７２ｂと端子接続部７２ｃとの間に設けられる。第２の直線部７２ｔは、後述する第４の端部７２ｉから延びる。第２の直線部７２ｔは、上下方向から見て直線状である。第２の直線部７２ｔは、第１の直線部７２ｓと平行である。第２の直線部７２ｔは、第１の直線部７２ｓを延長する仮想線Ｌから径方向内側にずれて配置される。

端子接続部７２ｃは、Ｕ相第２バスバー７２の一方の端部に位置する。端子接続部７２ｃは、第２の直線部７２ｔの端部から径方向内側に約９０°折り曲げられ、径方向に直交して延びる。端子接続部７２ｃは、Ｕ相第１バスバー７１の端子接続部７１ｃに対して径方向外側にずれて配置される。端子接続部７２ｃは、Ｕ相第１バスバー７１の端子接続部７１ｃと平行に配置される。端子接続部７２ｃは、Ｕ相外部接続端子８１に接続される。

第１の引出線接続部７２ａは、Ｕ相第２バスバー７２の他方の端部に位置する。第１の引出線接続部７２ａは、第１の引出線接続部７１ａと同様の形状を有する。第１の引出線接続部７２ａは、径方向内側に開口するＵ字状である。第１の引出線接続部７２ａは、径方向内側に開口する開口７２ｐを有する。第１の引出線接続部７２ａは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７２ａの内側に位置する。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７２ａに、レーザ溶接等によって接合される。

第１の引出線接続部７２ａは、第１の端部７２ｄと、第２の端部７２ｅと、をさらに有する。第１の端部７２ｄは、第１の直線部７２ｓの端部に接続される。第２の端部７２ｅは、第１の端部７２ｄの反対側に位置する。第２の端部７２ｅには、第１の引出線接続部７２ａの開口７２ｐから離れる方向に延びる延出部７２ｆが設けられる。延出部７２ｆは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の引出線接続部７２ｂは、端子接続部７２ｃと第１の引出線接続部７２ａとの間に位置する。第２の引出線接続部７２ｂは、第２の直線部７２ｔと第１の直線部７２ｓとの間に位置する。第２の引出線接続部７２ｂは、第２の引出線接続部７１ｂと同様の形状を有する。第２の引出線接続部７２ｂは、径方向内側に開口するＵ字状である。第２の引出線接続部７２ｂは、径方向内側に開口する開口７２ｐを有する。第２の引出線接続部７２ｂは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７２ｂの内側に位置する。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７２ｂに、レーザ溶接等によって接合される。

第２の引出線接続部７２ｂは、第３の端部７２ｈと、第４の端部７２ｉと、をさらに有する。第３の端部７２ｈは、第１の直線部７２ｓの端部に接続される。第４の端部７２ｉは、第３の端部７２ｈの反対側に位置する。第４の端部７２ｉは、第２の直線部７２ｔの端部に接続される。

Ｕ相第２バスバー７２は、第１の直線部７２ｓにおいて挟持部６６に保持される。換言すると、Ｕ相第２バスバー７２は、第１の引出線接続部７２ａ，第２の引出線接続部７２ｂの間で挟持部６６に保持される。Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２は、バスバーホルダ６１の上面に沿って保持される。Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２は、バスバーホルダ６１の上面との間に間隙をあけていてもよいし、バスバーホルダ６１の上面に接していてもよい。

このようなＵ相第１バスバー７１とＵ相第２バスバー７２とは、第１の直線部７１ｓ、端子接続部７１ｃおよび第１の引出線接続部７１ａと、第１の直線部７２ｓ、端子接続部７２ｃおよび第１の引出線接続部７２ａとを含む全体で、上下方向位置が一致する。
第１の引出線接続部７２ａおよび第２の引出線接続部７２ｂは、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。さらに、第１の引出線接続部７２ａおよび第２の引出線接続部７２ｂは、Ｕ相第１バスバー７１の第１の引出線接続部７１ａおよび第２の引出線接続部７１ｂと、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。

Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２は、第１の直線部７１ｓと、第１の直線部７２ｓとが、中心軸Ｊを挟んで反対側に位置する。また、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２は、第１の直線部７１ｓと、第１の直線部７２ｓとが、平行に延びる。
また、Ｕ相第１バスバー７１と、Ｕ相第２バスバー７２とは、接続されるＵ相外部接続端子８１から互いに周方向の反対側に延びる。
これにより、Ｕ相第１バスバー７１により生じる磁場とＵ相第２バスバー７２により生じる磁場とを互いに相殺させ、外部に影響を与えることを抑制する。

図８は、一実施形態のバスバーホルダにＵ相用バスバー群とＶ相用バスバー群とを組み付けた状態を示す斜視図である。
図６、図８に示す様に、Ｖ相第１バスバー７３は、第１の直線部７３ｓと、第２の直線部７３ｔと、端子接続部７３ｃと、第１の引出線接続部（引出線接続部）７３ａと、第２の引出線接続部（引出線接続部）７３ｂと、を有する。
第１の直線部７３ｓは、第１の引出線接続部７３ａと第２の引出線接続部７３ｂとの間に設けられる。第１の直線部７３ｓは、第１の引出線接続部７３ａと第２の引出線接続部７３ｂとを繋ぐ。第１の直線部７３ｓは、上下方向から見て直線状である。第１の直線部７３ｓは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の直線部７３ｔは、第２の引出線接続部７３ｂと端子接続部７３ｃとの間に設けられる。第２の直線部７３ｔは、後述する第４の端部７３ｉから延びる。第２の直線部７３ｔは、上下方向から見て直線状である。第２の直線部７３ｔは、第１の直線部７３ｓと平行である。第２の直線部７３ｔは、第１の直線部７３ｓを延長する仮想線Ｌから径方向内側にずれて配置される。

端子接続部７３ｃは、Ｖ相第１バスバー７３の一方の端部に位置する。端子接続部７３ｃは、第２の直線部７３ｔの端部から径方向内側に約９０°折り曲げられ、径方向に直交して延びる。端子接続部７３ｃは、Ｖ相外部接続端子８２に接続される。

第１の引出線接続部７３ａは、Ｖ相第１バスバー７３の他方の端部に位置する。第１の引出線接続部７３ａは、第１の引出線接続部７１ａと同様の形状を有する。第１の引出線接続部７３ａは、径方向内側に開口するＵ字状である。
第１の引出線接続部７３ａは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７３ａの内側に位置する。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７３ａに、レーザ溶接等によって接合される。

第１の引出線接続部７３ａは、第１の端部７３ｄと、第２の端部７３ｅと、をさらに有する。第１の端部７３ｄは、第１の直線部７３ｓの端部に接続される。第２の端部７３ｅは、第１の端部７３ｄの反対側に位置する。第２の端部７３ｅには、第１の引出線接続部７３ａの開口７３ｐから離れる方向に延びる延出部７３ｆが設けられる。延出部７３ｆは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の引出線接続部７３ｂは、端子接続部７３ｃと第１の引出線接続部７３ａとの間に位置する。第２の引出線接続部７３ｂは、第２の直線部７３ｔと第１の直線部７３ｓとの間に位置する。第２の引出線接続部７３ｂは、第２の引出線接続部７１ｂと同様の形状を有する。第２の引出線接続部７３ｂは、径方向内側に開口するＵ字状である。第２の引出線接続部７３ｂは、径方向内側に開口する開口７３ｐを有する。
第２の引出線接続部７３ｂは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７３ｂの内側に位置する。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７３ｂに、レーザ溶接等によって接合される。

第２の引出線接続部７３ｂは、第３の端部７３ｈと、第４の端部７３ｉと、をさらに有する。第３の端部７３ｈは、第１の直線部７３ｓの端部に接続される。第４の端部７３ｉは、第３の端部７３ｈの反対側に位置する。第４の端部７３ｉは、第２の直線部７３ｔの端部に接続される。

Ｖ相第１バスバー７３は、第１の直線部７３ｓにおいて挟持部６６に保持される。換言すると、Ｖ相第１バスバー７３は、第１の引出線接続部７３ａ，第２の引出線接続部７３ｂの間で挟持部６６に保持される。
第１の引出線接続部７３ａおよび第２の引出線接続部７３ｂは、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。

Ｖ相第１バスバー７３は、上下方向から見てＵ相第２バスバー７２の一部と交差する交差部Ｊ１を有する。Ｖ相第１バスバー７３は、交差部Ｊ１に退避部９３を有する。退避部９３は、交差するＵ相第２バスバー７２の上側を通過する。退避部９３は、Ｕ相第２バスバー７２の第１の直線部７２ｓの上側を通過する。退避部９３は、Ｖ相第１バスバー７３の第１の直線部７３ｓに設けられる。退避部９３は、第１の直線部７３ｓにおいて、第２の引出線接続部７３ｂ側に設けられる。退避部９３は、一対の脚部９３ａと、ブリッジ部９３ｂと、を有する。一対の脚部９３ａは、第１の直線部７３ｓ、第２の引出線接続部７３ｂから上側に延びる。ブリッジ部９３ｂは、一対の脚部９３ａの上端部同士を繋ぐ。ブリッジ部９３ｂは、第１の直線部７３ｓに対し、上側に位置する。ブリッジ部９３ｂは、第１の直線部７３ｓと平行に延びる。このようにして、退避部９３は、Ｕ相第２バスバー７２の第１の直線部７２ｓの上側を跨ぐ。退避部９３は、Ｕ相第２バスバー７２の第１の直線部７２ｓとの間に、間隔をあけて配置される。

Ｖ相第２バスバー７４は、第１の直線部７４ｓと、第２の直線部７４ｔと、端子接続部７４ｃと、第１の引出線接続部（引出線接続部）７４ａと、第２の引出線接続部（引出線接続部）７４ｂと、を有する。
第１の直線部７４ｓは、第１の引出線接続部７４ａと第２の引出線接続部７４ｂとの間に設けられる。第１の直線部７４ｓは、第１の引出線接続部７４ａと第２の引出線接続部７４ｂとを繋ぐ。第１の直線部７４ｓは、上下方向から見て直線状である。第１の直線部７４ｓは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の直線部７４ｔは、第２の引出線接続部７４ｂと端子接続部７４ｃとの間に設けられる。第２の直線部７４ｔは、後述する第４の端部７４ｉから延びる。第２の直線部７４ｔは、上下方向から見て直線状である。第２の直線部７４ｔは、第１の直線部７４ｓと平行である。第２の直線部７４ｔは、第１の直線部７４ｓを延長する仮想線Ｌから径方向内側にずれて配置される。

端子接続部７４ｃは、Ｖ相第２バスバー７４の一方の端部に位置する。端子接続部７４ｃは、第２の直線部７４ｔの端部から径方向内側に約９０°折り曲げられ、径方向に直交して延びる。端子接続部７４ｃは、Ｖ相第１バスバー７３の端子接続部７３ｃに径方向外側にずれて配置される。端子接続部７４ｃは、Ｖ相第１バスバー７３の端子接続部７３ｃと平行に配置される。端子接続部７４ｃは、Ｖ相外部接続端子８２に接続される。

第１の引出線接続部７４ａは、Ｖ相第２バスバー７４の他方の端部に位置する。第１の引出線接続部７４ａは、第１の引出線接続部７１ａと同様の形状を有する。第１の引出線接続部７４ａは、径方向内側に開口するＵ字状である。第１の引出線接続部７４ａは、径方向内側に開口する開口７４ｐを有する。第１の引出線接続部７４ａは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７４ａの内側に位置する。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７４ａに、レーザ溶接等によって接合される。

第１の引出線接続部７４ａは、第１の端部７４ｄと、第２の端部７４ｅと、をさらに有する。第１の端部７４ｄは、第１の直線部７４ｓの端部に接続される。第２の端部７４ｅは、第１の端部７４ｄの反対側に位置する。第２の端部７４ｅには、第１の引出線接続部７４ａの開口７４ｐから離れる方向に延びる延出部７４ｆが設けられる。延出部７４ｆは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の引出線接続部７４ｂは、端子接続部７４ｃと第１の引出線接続部７４ａとの間に位置する。第２の引出線接続部７４ｂは、第２の直線部７４ｔと第１の直線部７４ｓとの間に位置する。第２の引出線接続部７４ｂは、第２の引出線接続部７１ｂと同様の形状を有する。第２の引出線接続部７４ｂは、径方向内側に開口するＵ字状である。第２の引出線接続部７４ｂは、径方向内側に開口する開口７４ｐを有する。
第２の引出線接続部７４ｂは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７４ｂの内側に位置する。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７４ｂに、レーザ溶接等によって接合される。

第２の引出線接続部７４ｂは、第３の端部７４ｈと、第４の端部７４ｉと、をさらに有する。第３の端部７４ｈは、第１の直線部７４ｓの端部に接続される。第４の端部７４ｉは、第３の端部７４ｈの反対側に位置する。第４の端部７４ｉは、第２の直線部７４ｔの端部に接続される。

Ｖ相第２バスバー７４は、上下方向から見てＵ相第１バスバー７１の一部と交差する交差部Ｊ２を有する。Ｖ相第２バスバー７４は、交差部Ｊ２に退避部９４を有する。退避部９４は、交差するＵ相第１バスバー７１の上側を通過する。退避部９４は、Ｕ相第１バスバー７１の第１の直線部７１ｓの上側を通過する。退避部９４は、Ｖ相第２バスバー７４の第１の直線部７４ｓに設けられる。退避部９４は、第１の直線部７４ｓにおいて、第１の引出線接続部７４ａ側に設けられる。退避部９４は、退避部９４と同様の形状である。退避部９４は、Ｕ相第１バスバー７１の第１の直線部７１ｓの上側を跨ぐ。退避部９４は、Ｕ相第１バスバー７１の第１の直線部７１ｓとの間に、間隔をあけて配置される。

Ｖ相第２バスバー７４は、第１の直線部７４ｓにおいて挟持部６６に保持される。換言すると、Ｖ相第２バスバー７４は、第１の引出線接続部７４ａ，第２の引出線接続部７４ｂの間で挟持部６６に保持される。Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４は、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２に対し、周方向に１２０°角度を異ならせて配置される。

挟持部６６に保持されるＶ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４は、バスバーホルダ６１の上面に沿って配置される。Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４は、バスバーホルダ６１の上面との間に間隙をあけていてもよいし、バスバーホルダ６１の上面に接していてもよい。
このようなＶ相第１バスバー７３とＶ相第２バスバー７４とは、第１の直線部７３ｓ、第２の直線部７３ｔ、端子接続部７３ｃ、第１の引出線接続部７３ａ、および第２の引出線接続部７３ｂと、第１の直線部７４ｓ、第２の直線部７４ｔ、端子接続部７４ｃ、第１の引出線接続部７４ａ、および第２の引出線接続部７４ｂで、上下方向位置が、Ｕ相第１バスバー７１およびＵ相第２バスバー７２と一致する。換言すると、Ｖ相第１バスバー７３とＶ相第２バスバー７４とは、退避部９３，９４以外の部位の上下方向位置が、Ｕ相第１バスバー７１およびＵ相第２バスバー７２と一致する。

第１の引出線接続部７４ａおよび第２の引出線接続部７４ｂは、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。さらに、第１の引出線接続部７４ａおよび第２の引出線接続部７４ｂは、Ｖ相第１バスバー７３の第１の引出線接続部７３ａおよび第２の引出線接続部７３ｂと、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。

Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４は、第１の直線部７３ｓと、第１の直線部７４ｓとが、中心軸Ｊを挟んで反対側に位置する。また、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４は、第１の直線部７３ｓと、第１の直線部７４ｓとが、平行に延びる。
また、Ｖ相第１バスバー７３と、Ｖ相第２バスバー７４とは、接続されるＶ相外部接続端子８２から互いに周方向の反対側に延びる。
これにより、Ｖ相第１バスバー７３により生じる磁場とＶ相第２バスバー７４により生じる磁場とを互いに相殺させ、外部に影響を与えることを抑制する。

図６に示す様に、Ｗ相第１バスバー７５は、第１の直線部７５ｓと、第２の直線部７５ｔと、端子接続部７５ｃと、第１の引出線接続部（引出線接続部）７５ａと、第２の引出線接続部（引出線接続部）７５ｂと、を有する。
第１の直線部７５ｓは、第１の引出線接続部７５ａと第２の引出線接続部７５ｂとの間に設けられる。第１の直線部７５ｓは、第１の引出線接続部７５ａと第２の引出線接続部７５ｂとを繋ぐ。第１の直線部７５ｓは、上下方向から見て直線状である。第１の直線部７５ｓは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の直線部７５ｔは、第２の引出線接続部７５ｂと端子接続部７５ｃとの間に設けられる。第２の直線部７５ｔは、後述する第４の端部７５ｉから延びる。第２の直線部７５ｔは、上下方向から見て直線状である。第２の直線部７５ｔは、第１の直線部７５ｓと平行である。第２の直線部７５ｔは、第１の直線部７５ｓを延長する仮想線Ｌから径方向内側にずれて配置される。

端子接続部７５ｃは、Ｗ相第１バスバー７５の一方の端部に位置する。端子接続部７５ｃは、第２の直線部７５ｔの端部から径方向内側に約９０°折り曲げられ、径方向に直交して延びる。端子接続部７５ｃは、Ｗ相外部接続端子８３に接続される。

第１の引出線接続部７５ａは、Ｗ相第１バスバー７５の他方の端部に位置する。第１の引出線接続部７５ａは、第１の引出線接続部７１ａと同様の形状を有する。第１の引出線接続部７５ａは、径方向内側に開口するＵ字状である。第１の引出線接続部７５ａは、径方向内側に開口する開口７５ｐを有する。
第１の引出線接続部７５ａは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７５ａの内側に位置する。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７５ａに、レーザ溶接等によって接合される。

第１の引出線接続部７５ａは、第１の端部７５ｄと、第２の端部７５ｅと、をさらに有する。第１の端部７５ｄは、第１の直線部７５ｓの端部に接続される。第２の端部７５ｅは、第１の端部７５ｄの反対側に位置する。第２の端部７５ｅには、第１の引出線接続部７５ａの開口７５ｐから離れる方向に延びる延出部７５ｆが設けられる。延出部７５ｆは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の引出線接続部７５ｂは、端子接続部７５ｃと第１の引出線接続部７５ａとの間に位置する。第２の引出線接続部７５ｂは、第２の直線部７５ｔと第１の直線部７５ｓとの間に位置する。第２の引出線接続部７５ｂは、第２の引出線接続部７１ｂと同様の形状を有する。第２の引出線接続部７５ｂは、径方向内側に開口するＵ字状である。第２の引出線接続部７５ｂは、径方向内側に開口する開口７５ｐを有する。
第２の引出線接続部７５ｂは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７５ｂの内側に位置する。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７５ｂに、レーザ溶接等によって接合される。

第２の引出線接続部７５ｂは、第３の端部７５ｈと、第４の端部７５ｉと、をさらに有する。第３の端部７５ｈは、第１の直線部７５ｓの端部に接続される。第４の端部７５ｉは、第３の端部７５ｈの反対側に位置する。第４の端部７５ｉは、第２の直線部７５ｔの端部に接続される。

Ｗ相第１バスバー７５は、第１の直線部７５ｓにおいて挟持部６６に保持される。換言すると、Ｗ相第１バスバー７５は、第１の引出線接続部７５ａ，第２の引出線接続部７５ｂの間で挟持部６６に保持される。
第１の引出線接続部７５ａおよび第２の引出線接続部７５ｂは、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。

Ｗ相第１バスバー７５は、交差部Ｊ３、Ｊ４を有する。
交差部Ｊ３は、上下方向から見てＵ相第２バスバー７２の一部と交差する。Ｗ相第１バスバー７５は、交差部Ｊ３に退避部９３Ａを有する。退避部９３Ａは、交差するＵ相第２バスバー７２の上側を通過する。退避部９３Ａは、Ｕ相第２バスバー７２の第１の直線部７２ｓの上側を通過する。退避部９３Ａは、Ｗ相第１バスバー７５の第１の直線部７５ｓに設けられる。退避部９３Ａは、第１の直線部７５ｓにおいて、第１の引出線接続部７５ａ側に設けられる。
交差部Ｊ４は、上下方向から見てＶ相第２バスバー７４の一部と交差する。Ｗ相第１バスバー７５は、交差部Ｊ４に退避部９３Ｂを有する。退避部９３Ｂは、交差するＶ相第２バスバー７４の上側を通過する。退避部９３Ｂは、Ｖ相第２バスバー７４の第１の直線部７４ｓの上側を通過する。退避部９３Ｂは、Ｗ相第１バスバー７５の第１の直線部７５ｓに設けられる。退避部９３Ｂは、第１の直線部７５ｓにおいて、第２の引出線接続部７５ｂ側に設けられる。

退避部９３Ａ、９３Ｂは、退避部９３と同様の形状を有する。退避部９３Ａ、９３Ｂは、Ｕ相第２バスバー７２の第１の直線部７２ｓ、Ｖ相第２バスバー７４の第１の直線部７４ｓの上側を跨ぐ。退避部９３Ａは、Ｕ相第２バスバー７２の第１の直線部７２ｓ、Ｖ相第２バスバー７４の第１の直線部７４ｓとの間に、間隔をあけて配置される。

Ｗ相第２バスバー７６は、第１の直線部７６ｓと、第２の直線部７６ｔと、端子接続部７６ｃと、第１の引出線接続部（引出線接続部）７６ａと、第２の引出線接続部（引出線接続部）７６ｂと、を有する。
第１の直線部７６ｓは、第１の引出線接続部７６ａと第２の引出線接続部７６ｂとの間に設けられる。第１の直線部７６ｓは、第１の引出線接続部７６ａと第２の引出線接続部７６ｂとを繋ぐ。第１の直線部７６ｓは、上下方向から見て直線状である。第１の直線部７６ｓは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の直線部７６ｔは、第２の引出線接続部７６ｂと端子接続部７６ｃとの間に設けられる。第２の直線部７６ｔは、後述する第４の端部７６ｉから延びる。第２の直線部７６ｔは、上下方向から見て直線状である。第２の直線部７６ｔは、第１の直線部７６ｓと平行である。第２の直線部７６ｔは、第１の直線部７６ｓを延長する仮想線Ｌから径方向内側にずれて配置される。

端子接続部７６ｃは、Ｗ相第２バスバー７６の一方の端部に位置する。端子接続部７６ｃは、第２の直線部７６ｔの端部から径方向内側に約９０°折り曲げられ、径方向に直交して延びる。端子接続部７６ｃは、Ｗ相第１バスバー７５の端子接続部７５ｃに径方向外側にずれて配置される。端子接続部７６ｃは、Ｗ相第１バスバー７５の端子接続部７５ｃと平行に配置される。端子接続部７６ｃは、Ｗ相外部接続端子８３に接続される。

第１の引出線接続部７６ａは、Ｗ相第２バスバー７６の他方の端部に位置する。第１の引出線接続部７６ａは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第１の引出線接続部７６ａは、第１の引出線接続部７１ａと同様の形状を有する。第１の引出線接続部７６ａは、径方向内側に開口するＵ字状である。第１の引出線接続部７６ａは、径方向内側に開口する開口７６ｐを有する。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７６ａの内側に位置する。第２引出線４５は、第１の引出線接続部７６ａに、レーザ溶接等によって接合される。

第１の引出線接続部７６ａは、第１の端部７６ｄと、第２の端部７６ｅと、をさらに有する。第１の端部７６ｄは、第１の直線部７６ｓの端部に接続される。第２の端部７６ｅは、第１の端部７６ｄの反対側に位置する。第２の端部７６ｅには、第１の引出線接続部７６ａの開口７６ｐから離れる方向に延びる延出部７６ｆが設けられる。延出部７６ｆは、径方向に直交する方向に延びる。

第２の引出線接続部７６ｂは、端子接続部７６ｃと第１の引出線接続部７６ａとの間に位置する。第２の引出線接続部７６ｂは、第２の直線部７６ｔと第１の直線部７６ｓとの間に位置する。第２の引出線接続部７６ｂは、第２の引出線接続部７１ｂと同様の形状を有する。第２の引出線接続部７６ｂは、径方向内側に開口するＵ字状である。第２の引出線接続部７６ｂは、径方向内側に開口する開口７６ｐを有する。
第２の引出線接続部７６ｂは、バスバーホルダ６１から上側に突出する第２引出線４５に接続される。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７６ｂの内側に位置する。第２引出線４５は、第２の引出線接続部７６ｂに、レーザ溶接等によって接合される。

第２の引出線接続部７６ｂは、第３の端部７６ｈと、第４の端部７６ｉと、をさらに有する。第３の端部７６ｈは、第１の直線部７６ｓの端部に接続される。第４の端部７６ｉは、第３の端部７６ｈの反対側に位置する。第４の端部７６ｉは、第２の直線部７６ｔの端部に接続される。

Ｗ相第２バスバー７６は、交差部Ｊ５、Ｊ６を有する。
交差部Ｊ５は、上下方向から見てＶ相第１バスバー７３の一部と交差する。Ｗ相第２バスバー７６は、交差部Ｊ５に退避部９４Ａを有する。退避部９４Ａは、交差するＶ相第１バスバー７３の上側を通過する。退避部９４Ａは、Ｖ相第１バスバー７３の第１の直線部７３ｓの上側を通過する。退避部９４Ａは、Ｗ相第２バスバー７６の第１の直線部７６ｓに設けられる。退避部９４Ａは、第１の直線部７６ｓにおいて、第１の引出線接続部７６ａ側に設けられる。
交差部Ｊ６は、上下方向から見てＵ相第１バスバー７１の一部と交差する。Ｗ相第２バスバー７６は、交差部Ｊ６に退避部９４Ｂを有する。退避部９４Ｂは、交差するＵ相第１バスバー７１の上側を通過する。退避部９４Ｂは、Ｕ相第１バスバー７１の第１の直線部７１ｓの上側を通過する。退避部９４Ｂは、Ｗ相第２バスバー７６の第１の直線部７６ｓに設けられる。退避部９４Ｂは、第１の直線部７６ｓにおいて、第２の引出線接続部７６ｂ側に設けられる。

退避部９４Ａ、９４Ｂは、退避部９３と同様の形状を有する。退避部９４Ａ、９４Ｂは、Ｖ相第１バスバー７３の第１の直線部７３ｓ、Ｕ相第１バスバー７１の第１の直線部７１ｓの上側を跨ぐ。退避部９４Ａは、Ｖ相第１バスバー７３の第１の直線部７３ｓ、Ｕ相第１バスバー７１の第１の直線部７１ｓとの間に、間隔をあけて配置される。

Ｗ相第２バスバー７６は、第１の直線部７６ｓにおいて挟持部６６に保持される。換言すると、Ｗ相第２バスバー７６は、第１の引出線接続部７６ａ，第２の引出線接続部７６ｂの間で挟持部６６に保持される。Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６は、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２と、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４と、に対し、それぞれ、周方向に１２０°角度を異ならせて配置される。

挟持部６６に保持されるＷ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６は、バスバーホルダ６１の上面に沿って配置される。Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６は、バスバーホルダ６１の上面との間に間隙をあけていてもよいし、バスバーホルダ６１の上面に接していてもよい。
このようなＷ相第１バスバー７５とＷ相第２バスバー７６とは、第１の直線部７５ｓ、第２の直線部７５ｔ、端子接続部７５ｃ、第１の引出線接続部７５ａ、および第２の引出線接続部７５ｂと、第１の直線部７６ｓ、第２の直線部７６ｔ、端子接続部７６ｃ、第１の引出線接続部７６ａ、および第２の引出線接続部７６ａｂで、上下方向位置が、Ｕ相第１バスバー７１およびＵ相第２バスバー７２と一致する。換言すると、Ｗ相第１バスバー７５とＷ相第２バスバー７６とは、退避部９３Ａ，９３Ｂ、９４Ａ，９４Ｂ以外の部位の上下方向位置が、Ｕ相第１バスバー７１およびＵ相第２バスバー７２と一致する。

第１の引出線接続部７６ａおよび第２の引出線接続部７６ｂは、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。さらに、第１の引出線接続部７６ａおよび第２の引出線接続部７６ｂは、Ｗ相第１バスバー７５の第１の引出線接続部７５ａおよび第２の引出線接続部７５ｂと、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。

Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６は、第１の直線部７５ｓと、第１の直線部７６ｓとが、中心軸Ｊを挟んで反対側に位置する。また、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６は、第１の直線部７５ｓと、第１の直線部７６ｓとが、平行に延びる。
また、Ｗ相第１バスバー７５と、Ｗ相第２バスバー７６とは、接続されるＷ相外部接続端子８３から互いに周方向の反対側に延びる。
これにより、Ｗ相第１バスバー７５により生じる磁場とＷ相第２バスバー７６により生じる磁場とを互いに相殺させ、外部に影響を与えることを抑制する。

図４に示す様に、バスバーホルダ６１の上面には、複数の外部接続端子８０が設けられる。本実施形態において、外部接続端子８０は、Ｕ相外部接続端子８１と、Ｖ相外部接続端子８２と、Ｗ相外部接続端子８３と、を有する。Ｕ相外部接続端子８１、Ｖ相外部接続端子８２、Ｗ相外部接続端子８３は、それぞれ、バスバー７０に接続され、バスバー７０から上側に延びる。Ｕ相外部接続端子８１、Ｖ相外部接続端子８２、Ｗ相外部接続端子８３は、それぞれ、共通の形状を有した端子部材８５からなる。

端子部材８５は、導電性を有した金属材料からなる。端子部材８５は、板状の部材であり、上側に向かって延びる。端子部材８５は、端子延伸部８６と、端子基部８７と、を有する。端子延伸部８６は、外部装置のコネクタ（図示無し）に接続される。
端子基部８７は、バスバーホルダ６１の端子保持部６９に保持される。端子基部８７は、柱状部材６９ａ，６９ｂは、保持溝６９ｍ、６９ｎに、幅方向両側の端部が挿入される。

端子部材８５は、バスバー保持溝８９を有する。バスバー保持溝８９は、端子基部８７の下端に設けられる。バスバー保持溝８９は、Ｕ字状で、端子基部８７の下側に開口する。バスバー保持溝８９は、端子基部８７の幅方向に間隔をあけて二つ設けられる。
図７に示す様に、Ｕ相外部接続端子８１のバスバー保持溝８９、８９には、Ｕ相第１バスバー７１の端子接続部７１ｃと、Ｕ相第２バスバー７２の端子接続部７２ｃと、が挿入される。Ｕ相外部接続端子８１のバスバー保持溝８９、８９と、端子接続部７１ｃ、７２ｃとは、レーザ溶接等によって接合される。
図８に示す様に、Ｖ相外部接続端子８２のバスバー保持溝８９、８９には、Ｖ相第１バスバー７３の端子接続部７３ｃと、Ｖ相第２バスバー７４の端子接続部７４ｃと、が挿入される。Ｖ相外部接続端子８２のバスバー保持溝８９、８９と、端子接続部７３ｃ、７４ｃとは、レーザ溶接等によって接合される。
図４に示す様に、Ｗ相外部接続端子８３のバスバー保持溝８９、８９には、Ｗ相第１バスバー７５の端子接続部７５ｃと、Ｗ相第２バスバー７６の端子接続部７６ｃと、が挿入される。Ｗ相外部接続端子８３のバスバー保持溝８９、８９と、端子接続部７５ｃ、７６ｃとは、レーザ溶接等によって接合される。

上記した様なバスバーホルダ６１を組み立てるには、まず、図７に示す様に、バスバーホルダ６１に、Ｕ相第１バスバー７１とＵ相第２バスバー７２とを組み付ける。これには、Ｕ相第１バスバー７１の第１の直線部７１ｓ、Ｕ相第２バスバー７２の第１の直線部７２ｓを、それぞれ、挟持部６６にスナップフィットにより嵌め込む。これにより、Ｕ相第１バスバー７１の第１の引出線接続部７１ａ，第２の引出線接続部７１ｂ、Ｕ相第２バスバー７２の第１の引出線接続部７２ａ，第２の引出線接続部７２ｂには、それぞれ、第２引出線４５の先端部が挿入される。

次に、図８に示す様に、バスバーホルダ６１に、Ｖ相第１バスバー７３とＶ相第２バスバー７４とを組み付ける。これには、Ｖ相第１バスバー７３の第１の直線部７３ｓ、Ｖ相第２バスバー７４の第１の直線部７４ｓを、それぞれ、挟持部６６にスナップフィットにより嵌め込む。これにより、Ｖ相第１バスバー７３の第１の引出線接続部７３ａ，第２の引出線接続部７３ｂ、Ｖ相第２バスバー７４の第１の引出線接続部７４ａ，第２の引出線接続部７４ｂには、それぞれ、第２引出線４５の先端部が挿入される。

次に、図４に示す様に、バスバーホルダ６１に、Ｗ相第１バスバー７５とＷ相第２バスバー７６とを組み付ける。これには、Ｗ相第１バスバー７５の第１の直線部７５ｓ、Ｗ相第２バスバー７６の第１の直線部７６ｓを、それぞれ、挟持部６６にスナップフィットにより嵌め込む。これにより、Ｗ相第１バスバー７５の第１の引出線接続部７５ａ，第２の引出線接続部７５ｂ、Ｗ相第２バスバー７６の第１の引出線接続部７６ａ，第２の引出線接続部７６ｂには、それぞれ、第２引出線４５の先端部が挿入される。

この後、端子部材８５を、それぞれの端子保持部６９に取り付ける。これにより、Ｕ相外部接続端子８１のバスバー保持溝８９、８９には、Ｕ相第１バスバー７１の端子接続部７１ｃ、Ｕ相第２バスバー７２の端子接続部７２ｃが挿入される。Ｖ相外部接続端子８２のバスバー保持溝８９、８９には、Ｖ相第１バスバー７３の端子接続部７３ｃ、Ｖ相第２バスバー７４の端子接続部７４ｃが挿入される。Ｗ相外部接続端子８３のバスバー保持溝８９、８９には、Ｗ相第１バスバー７５の端子接続部７５ｃ、Ｗ相第２バスバー７６の端子接続部７６ｃが挿入される。

次に、複数のバスバー（Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６）のそれぞれと、第２引出線４５と、を溶接する。これには、引出線接続部７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ，７５ａ、７５ｂ,７６ａ、７６ｂと、第２引出線４５と、を溶接する。
例えば、Ｕ相第１バスバー７１を例に挙げて説明する。図６に示す様に、Ｕ相第１バスバー７１の第１の引出線接続部７１ａと第２引出線４５とを溶接するには、一対の延伸部７１ｖを、溶接治具１００で外側から挟み込んで保持する。この状態で、第１の引出線接続部７１ａと第２引出線４５とをレーザ溶接等によって溶接する。第１の引出線接続部７１ａは、その両側に、第１の端部７１ｄ、第２の端部７１ｅを介し、第１の直線部７１ｓと延出部７１ｆとを有する。これにより、第１の引出線接続部７１ａを挟み込む溶接治具１００は、位置ずれが生じた場合に、第１の直線部７１ｓ、延出部７１ｆに突き当たる。したがって、溶接治具１００は、それ以上の位置ずれが抑制され、第１の引出線接続部７１ａは、溶接治具１００により確実に保持される。
Ｕ相第１バスバー７１の第２の引出線接続部７１ｂと第２引出線４５とを溶接するには、一対の延伸部７１ｖを、溶接治具１００で外側から挟み込んで保持する。この状態で、第２の引出線接続部７１ｂと第２引出線４５とをレーザ溶接等によって溶接する。第２の引出線接続部７２ａは、その両側に、第３の端部７１ｈ、第４の端部７１ｉを介し、第１の直線部７１ｓと第２の直線部７１ｔとを有する。これにより、第２の引出線接続部７１ｂを挟み込む溶接治具１００は、位置ずれが生じた場合に、第１の直線部７１ｓ、第２の直線部７１ｔに突き当たる。したがって、第２の引出線接続部７１ｂは、溶接治具１００により確実に保持される。

他の、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６についても、同様にして、溶接治具１００で各引出線接続部を保持しながら、溶接をおこなう。

上記のＵ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６のそれぞれと、第２引出線４５との溶接は、溶接治具１００とレーザ溶接を行うレーザ照射ノズルとに対し、バスバーホルダ６１を中心軸Ｊ回りに回転させることで、順次行われる。

この後、Ｕ相外部接続端子８１、Ｖ相外部接続端子８２、Ｗ相外部接続端子８３と、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６とを溶接する。
これにより、バスバーユニット６０の組立が完了する。

本実施形態によれば、バスバー７０（Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６）は、それぞれ、線材７７からなる。このように、バスバー７０に線材７７を使用することで、バスバー７０をフォーミングマシンで製造することができる。これにより、バスバー７０を製造するのに、金型が不要となる。このため、形状が互いに異なるＵ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６であっても、低コストで製造することができる。このように、バスバー７０に線材７７を使用することで、多品種少量生産に対応しやすい。また、バスバー７０の設計変更にも容易に対応できる。また、バスバー７０に線材７７を使用することで、プレス加工等に比較し、不要となる線材７７が少なくて済み、材料の歩留まりが向上する。

また、引出線接続部７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ，７５ａ、７５ｂ、７６ａ、７６ｂのそれぞれは、径方向に開口するＵ字状である。これにより、溶接工程において、溶接治具１００の姿勢を変える必要がない。したがって、製造工程を簡素化することができる。

また、第１の直線部７１ｓ～７６ｓを設けることで、直線部を設けずにバスバー７０を湾曲させた場合に比較すると、バスバー７０の径方向の寸法を小さくしやすい。したがって、バスバー７０およびそれを備えたバスバーユニット６０を小型化することができる。また、第１の直線部７１ｓ～７６ｓを設けることで、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａと、第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂとを、最短距離で繋ぐことができる。これにより、線材７７の使用量を節約できる。
したがって、バスバー７０の小型化を図るとともに、バスバー７０を構成するのに必要な線材７７の使用量を節約することができる。

本実施形態によれば、第２の端部７１ｅ～７６ｅには、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａの開口７１ｐ～７６ｐから離れる方向に延びる延出部７１ｆ～７６ｆが設けられる。これにより、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａと第２引出線４５とを溶接する際に、溶接治具１００が位置ずれするのを抑えることができる。したがって、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａを安定して保持し、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａと第２引出線４５との溶接工程を安定して行うことができる。

本実施形態によれば、第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂは、第３の端部７１ｈ～７６ｈと、第４の端部７１ｉ～７６ｉと、を介し、その両側に第１の直線部７１ｓ～７６ｓと、第２の直線部７１ｔ～７６ｔと、を有する。これにより、第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂと第２引出線４５とを溶接する際においても、溶接治具１００が位置ずれするのを抑えることができる。
また、第２の直線部７１ｔ～７６ｔは、第１の直線部７１ｓ～７６ｓと平行であり、第１の直線部７１ｓ～７６ｓを延長する仮想線Ｌからずれて配置される。これにより、複数のバスバー７０同士の干渉を避けて、複数のバスバー７０を配置しやすい。

本実施形態によれば、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａ、および第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂが、上下方向から見て中心軸Ｊを中心とする同心円上に並ぶ。これにより、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａ、および第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂと、第２引出線４５とを溶接する際に、バスバーホルダ６１を中心軸Ｊ回りに回転させれば、溶接治具１００およびレーザ溶接ノズルを径方向に移動させる必要が無い。したがって、溶接工程を効率良く行うことができる。

本実施形態によれば、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６のそれぞれは、第１の直線部７１ｓ～７６ｓにおいて挟持部６６に保持される。これにより、第１の直線部７１ｓ～７６ｓの両側に位置する、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａ、および第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂの第２引出線４５に対する位置精度を高めることができる。また、外部から振動が加わった場合に、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａ、および第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂに負荷が掛かることを抑制できる。

本実施形態によれば、バスバー７０のそれぞれは、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａと、第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂとの間で挟持部６６に保持される。これにより、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａ、および第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂの位置精度を高めることができる。また、外部から振動が加わった場合に、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａ、および第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂに負荷が掛かることを抑制できる。

本実施形態によれば、複数のバスバー７０は、上下方向から見て互いに交差する交差部Ｊ１～Ｊ６を有し、交差部Ｊ１～Ｊ６において、互いに交差する一対のバスバー７０のうち何れか一方は、他方の上側を通過する退避部９３を有する。これにより、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６を、上下方向の寸法を最低限に抑えて配置することができる。したがって、バスバーユニット６０を小型化することができる。
また、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６は、挟持部６６で保持される。これにより、振動などが加わった場合であっても、交差部Ｊ１～Ｊ６において、バスバー７０同士が接触することを抑制できる。
また、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６において、少なくとも端子接続部７１ｃ～７６ｃ、および第１の引出線接続部７１ａ～７６ａの上下方向位置が一致する。これにより、溶接治具１００およびレーザ溶接ノズルを上下方向に移動させる必要が無い。したがって、溶接工程を効率良く行うことができる。

本実施形態によれば、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６において、端子接続部７１ｃ～７６ｃ、および第１の引出線接続部７１ａ～７６ａを含む上下方向の位置が同一の領域で挟持部６６に保持される。これにより、Ｕ相第１バスバー７１、Ｕ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６を、上下方向の寸法を最低限に抑えて配置することができる。したがって、バスバーユニット６０を小型化することができる。また、挟持部６６の上下方向位置を同一位置とすることができる。
さらに、Ｖ相第１バスバー７３、Ｖ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５、Ｗ相第２バスバー７６において、挟持部６６は、退避部９３、９４、９３Ａ，９３Ｂ、９４Ａ，９４Ｂの根元を保持する。これにより、端子接続部７３ｃ～７６ｃ、第１の引出線接続部７３ａ～７６ａおよび第２の引出線接続部７３ｂ～７６ｂの位置精度を高めることができる。また、振動などが加わった場合であっても、端子接続部７３ｃ～７６ｃ、第１の引出線接続部７３ａ～７６ａおよび第２の引出線接続部７３ｂ～７６ｂに負荷が加わることを抑制できる。

本実施形態によれば、Ｖ相第１バスバー７３およびＶ相第２バスバー７４は、Ｕ相第１バスバー７１およびＵ相第２バスバー７２と交差する部分に退避部９３、９４を有する。Ｗ相第１バスバー７５およびＷ相第２バスバー７６は、Ｕ相第１バスバー７１およびＵ相第２バスバー７２およびＶ相第１バスバー７３およびＶ相第２バスバー７４と交差する部分に、それぞれ退避部９３Ａ，９３Ｂ、９４Ａ，９４Ｂを有する。これにより、バスバー７０を、Ｕ相第１バスバー７１およびＵ相第２バスバー７２、Ｖ相第１バスバー７３およびＶ相第２バスバー７４、Ｗ相第１バスバー７５およびＷ相第２バスバー７６の順でバスバーホルダ６１に組み付けることで、バスバーユニット６０を容易に組み立てることができる。

本実施形態によれば、モータ１０は、上記したようなバスバーユニット６０を有する。これにより、バスバー７０の小型化を図るとともに、バスバー７０を構成するのに必要な線材７７の使用量を節約することができる。

本実施形態によれば、モータ１０は、上記したようなバスバーユニット６０を有する。これにより、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａを安定して保持し、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａと第２引出線４５との溶接工程を安定して行うことができる。

本実施形態によれば、モータ１０は、上記したようなバスバーユニット６０を有する。これにより、バスバー７０同士の接触を確実に抑えるとともに、溶接工程を効率良く行うことができる。

図９は、一実施形態のモータを搭載する装置を示す図である。
次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１０を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図９に示す電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、操舵力を油圧により軽減する装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１０と、操舵軸２１４と、オイルポンプ２１６と、コントロールバルブ２１７と、を備える。

操舵軸２１４は、ステアリング２１１からの入力を、車輪２１２を有する車軸２１３に伝える。オイルポンプ２１６は、車軸２１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ２１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ２１７は、オイルポンプ２１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置２において、モータ１０は、オイルポンプ２１６の駆動源として搭載される。

本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１０を備えるため、バスバーユニット６０の小型化を図るとともに、磁場による外部への影響を抑えることが可能となる。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、上述した実施形態のモータは、電動パワーステアリング装置に限られず、いかなる装置に搭載されてもよい。

また、上記実施形態では、バスバー７０のそれぞれは、第１の引出線接続部７１ａ～７６ａと、第２の引出線接続部７１ｂ～７６ｂとを備える様にしたが、３以上の引出線接続部を備えるようにしてもよい。

上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、３０…ロータ、４０…ステータ、６０…バスバーユニット、６１…バスバーホルダ、６６…挟持部、７０…バスバー、７０Ｕ…Ｕ相用バスバー群（第１種のバスバー）、７０Ｖ…Ｖ相用バスバー群（第２種のバスバー）、７０Ｗ…Ｗ相用バスバー群（第３種のバスバー）、７１…Ｕ相第１バスバー、７１ａ～７６ａ…第１の引出線接続部（引出線接続部）、７１ｂ～７６ｂ…第２の引出線接続部（引出線接続部）、７１ｃ～７６ｃ…端子接続部、７１ｄ～７６ｄ…第１の端部、７１ｅ～７６ｅ…第２の端部、７１ｆ～７６ｆ…延出部、７１ｈ～７６ｈ…第３の端部、７１ｉ～７１ｉ…第４の端部、７１ｐ～７６ｐ…開口、７１ｓ～７６ｓ…第１の直線部、７１ｔ～７６ｔ…第２の直線部、７２…Ｕ相第２バスバー、７３…Ｖ相第１バスバー、７４…Ｖ相第２バスバー、７５…Ｗ相第１バスバー、７６…Ｗ相第２バスバー、７７…線材、８０…外部接続端子、８１…Ｕ相外部接続端子、８２…Ｖ相外部接続端子、８３…Ｗ相外部接続端子、９３、９４、９３Ａ、９３Ｂ、９４Ａ、９４Ｂ…退避部、Ｊ…中心軸、Ｊ１～Ｊ６…交差部、Ｌ…仮想線

Claims (8)

1. モータに設けられるバスバーユニットであって、
   上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの軸方向一方側に設けられるバスバーホルダと、
   軸方向と直交する面に沿って延び、前記バスバーホルダに固定されるバスバーと、 前記バスバーに接続され、前記バスバーから上側に延びる外部接続端子と、を備え、
   前記バスバーは、線材からなり、
   前記バスバーは、
   一方の端部に位置し、前記外部接続端子に接続される端子接続部と、
   他方の端部に位置し、前記ステータから延び出る引出線に接続される第１の引出線接続部と、
   前記端子接続部と前記第１の引出線接続部との間に位置する第２の引出線接続部と、
   前記第１の引出線接続部と前記第２の引出線接続部とを繋ぎ、軸方向から見て直線状の第１の直線部と、を有し、
   前記第１の引出線接続部および前記第２の引出線接続部は、径方向に開口するＵ字状である、バスバーユニット。
2. 前記第１の引出線接続部は、前記第１の直線部に接続される第１の端部と、前記第１の端部の反対側に位置する第２の端部と、を有し、
   前記第２の端部には、前記第１の引出線接続部の開口から離れる方向に延びる延出部が設けられる、請求項１に記載のバスバーユニット。
3. 前記第２の引出線接続部は、前記第１の直線部に接続される第３の端部と、前記第３の端部の反対側に位置する第４の端部と、を有し、
   前記バスバーは、前記第４の端部から延び軸方向から見て直線状の第２の直線部を有し、
   前記第２の直線部は、前記第１の直線部を延長する仮想線からずれて配置される、請求項１に記載のバスバーユニット。
4. 前記第２の直線部は、前記第１の直線部と平行である、請求項３に記載のバスバーユニット。
5. 前記第１の引出線接続部および前記第２の引出線接続部が、軸方向から見て前記中心軸を中心とする同心円上に並ぶ、請求項１又は２に記載のバスバーユニット。
6. 複数の前記バスバーを有し、
   全ての前記バスバーの前記第１の引出線接続部および前記第２の引出線接続部が、軸方向から見て前記中心軸を中心とする同心円上に並ぶ、請求項５に記載のバスバーユニット。
7. 前記バスバーホルダは、前記バスバーを挟み込んで保持する挟持部を有し、
   前記バスバーは、前記第１の直線部において前記挟持部に保持される、請求項１～６の何れか一項に記載のバスバーユニット。
8. 請求項１～７の何れか一項に記載のバスバーユニットを有するモータであって、
   コイル線が巻き回される前記ステータと、
   前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、を備える、モータ。

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