WO2019064878A1 - バスバーユニット、モータ - Google Patents

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WO2019064878A1
WO2019064878A1 PCT/JP2018/028250 JP2018028250W WO2019064878A1 WO 2019064878 A1 WO2019064878 A1 WO 2019064878A1 JP 2018028250 W JP2018028250 W JP 2018028250W WO 2019064878 A1 WO2019064878 A1 WO 2019064878A1
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bus bar
piece
terminal
external connection
connection terminal
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PCT/JP2018/028250
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English (en)
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雅訓 吉川
雄策 吉田
藤原　英雄
敬史 瀬口
幸祐 小川
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日本電産株式会社
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Priority to US16/636,041 priority patent/US11437879B2/en
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    • H02K3/325—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation for windings on salient poles, such as claw-shaped poles

Definitions

  • the present invention relates to a bus bar unit and a motor.
  • Patent Document 1 discloses a conventional bus bar unit.
  • the bus bar unit includes a plurality of bus bars.
  • the bus bar has a terminal (external connection terminal) connected to an external device and a connection portion (coil wire connection portion) connected to a coil wire drawn from the stator.
  • the bus bar provided in such a bus bar unit needs to be routed in a complicated shape between the external connection terminal and the coil wire connection portion. For this reason, when it shape
  • the inventors of the present invention obtained the knowledge that the number of the bus bars as a whole can be increased by separately molding the member having the external connection terminal and the member having the coil wire connection portion and bonding them by intensive studies. The In this case, when connecting the external connection terminal to the external device, there is a concern that the load may be transmitted to the junction and damage to the junction may occur.
  • An object of one aspect of the present invention is to provide a bus bar unit capable of reducing the manufacturing cost of the bus bar by dividing the bus bar and suppressing damage to a joint.
  • the bus bar unit is a bus bar unit provided on the upper side of a stator annularly disposed around a central axis extending in the vertical direction, and includes a plurality of bus bars and a bus bar holder for supporting the bus bars.
  • the bus bar has a first bus bar piece and a second bus bar piece.
  • the first bus bar piece has a coil wire connection portion connected to the coil wire drawn from the stator, and a first bonding terminal joined to the second bus bar piece.
  • the second bus bar piece is a second piece main body connecting an external connection terminal connected to an external device, a second joint terminal joined to the first bus bar piece, and the external connection terminal and the second joint terminal. Part.
  • the second bus bar piece is composed of a plate material.
  • the second piece main body portion includes a first extension portion extending in a direction orthogonal to the axial direction from the external connection terminal, and a second extension extending in a direction orthogonal to the axial direction from the second bonding terminal. And a crank portion which is positioned between the first extending portion and the second extending portion and which is bent in a crank shape in the thickness direction.
  • a motor includes the above-described bus bar unit, and includes the stator and a rotor that radially faces the stator with a gap therebetween.
  • the manufacturing cost of the bus bar can be reduced, and the bus bar unit capable of suppressing the damage of the joint portion is provided. Also, according to an aspect of the present invention, a motor with reduced manufacturing cost is provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the bus bar unit of one embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the bus bar unit of one embodiment.
  • FIG. 4 is a bottom view of the bus bar unit of one embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV shown in FIG. 3 and is a view showing a joint portion provided on the bus bar unit.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a bonding portion of a modified example corresponding to FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.
  • FIG. 8 is a schematic view of an electric power steering apparatus according to an embodiment.
  • the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “upper side”
  • the negative side (-Z side) in the Z-axis direction is referred to as “lower side”.
  • the upper and lower sides are directions used merely for the purpose of explanation, and do not limit the actual positional relationship or direction.
  • a direction (Z-axis direction) parallel to the central axis J is simply referred to as “axial direction” or “vertical direction”
  • a radial direction centered on the central axis J is simply referred to as “radial direction”.
  • circumferential direction around the central axis J that is, around the axis of the central axis J, is simply referred to as “circumferential direction”.
  • plane view means a state viewed from the axial direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 10 of the present embodiment.
  • the motor 10 according to the present embodiment includes a rotor 30, a stator 40, a housing 20, a bearing holder 50, an upper bearing 6A, a lower bearing 6B, and a bus bar unit 60.
  • the rotor 30 rotates around a central axis J extending in the vertical direction.
  • the rotor 30 has a shaft 31, a rotor core 32, and a rotor magnet 33.
  • the shaft 31 is disposed along the central axis J around a central axis J extending in the vertical direction (axial direction).
  • the shaft 31 is rotatably supported around the central axis J by the upper bearing 6A and the lower bearing 6B.
  • the rotor core 32 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31.
  • the rotor magnet 33 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 32.
  • the stator 40 is annularly disposed around the central axis J.
  • the stator 40 surrounds the radially outer side of the rotor 30.
  • the stator 40 faces the rotor 30 in the radial direction via a gap.
  • the stator 40 has an annular stator core 41, an insulator 42 mounted on the stator core 41, and a coil 43 mounted on the stator core 41 via the insulator 42.
  • the coil 43 is configured by winding a coil wire 43a.
  • the coil wire 43 a is wound around the teeth portion of the stator core 41 via the insulator 42.
  • the end of the coil wire 43 a is drawn upward and connected to the bus bar unit 60.
  • the housing 20 is in the form of a tube that opens to the upper side (+ Z side).
  • the housing 20 accommodates the rotor 30, the stator 40, the bearing holder 50 and the bus bar unit 60.
  • the housing 20 has a tubular portion 25 and a bottom portion 29.
  • the cylindrical portion 25 surrounds the stator 40 from the radially outer side.
  • the cylindrical portion 25 is cylindrical with the central axis J as a center.
  • the bottom portion 29 is located at the lower end of the cylindrical portion 25.
  • a lower bearing holding portion 28 is provided at the center of the bottom portion 29 in plan view.
  • the housing 20 holds the lower bearing 6B in the lower bearing holding portion 28.
  • the bearing holder 50 is located on the upper side (+ Z side) of the stator 40. Also, the bearing holder 50 is located below the bus bar unit 60. That is, the bearing holder 50 is located between the stator 40 and the bus bar unit 60 in the axial direction.
  • the planar view (XY plane) shape of the bearing holder 50 is, for example, a circular shape concentric with the central axis J.
  • the bearing holder 50 is held by the cylindrical portion 25 of the housing 20 at the outer edge.
  • An upper bearing holding portion 58 is provided at the center of the bearing holder 50 in plan view.
  • the bearing holder 50 holds the upper bearing 6A at the upper bearing holding portion 58.
  • the bearing holder 50 is provided with a first coil wire passage hole 51 penetrating in the axial direction.
  • the coil wire 43a drawn from the stator 40 passes through the first coil wire passage hole 51 and is drawn upward.
  • the plan view shape of the bus bar unit 60 is a substantially circular shape that expands in the radial direction.
  • the bus bar unit 60 is disposed on the upper side of the stator 40 and the bearing holder 50.
  • the bus bar unit 60 is fixed to the upper surface of the bearing holder 50, for example.
  • FIG. 2 is a perspective view of the bus bar unit 60.
  • FIG. 3 is a plan view of the bus bar unit 60.
  • FIG. 4 is a bottom view of the bus bar unit 60.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of bus bar unit 60 along the line VV shown in FIG.
  • the bus bar unit 60 includes a plurality of (six in the present embodiment) phase bus bars (bus bars) 70, a plurality of (two in the present embodiment) neutral point bus bars 80, and a bus bar holder And 61.
  • the bus bar holder 61 supports the phase bus bar 70 and the neutral point bus bar 80.
  • the bus bar holder 61 extends in a plate shape along the direction orthogonal to the axial direction.
  • the lower surface of the bus bar holder 61 contacts the upper surface of the bearing holder 50.
  • the bus bar holder 61 is made of, for example, an insulating material such as resin.
  • the bus bar holder 61 includes a substantially circular disc portion 62 in a plan view, an inner cylindrical portion 65 positioned at the center of the disc portion 62 in a plan view, and an annular ring portion 63 surrounding the disc portion 62 in a plan view. And a bridge portion 64 extending in the radial direction and connecting the disc portion 62 and the annular portion 63.
  • the disc portion 62 is a disc extending in a direction orthogonal to the central axis J with the central axis J as a center. In the disc portion 62, a part of the neutral point bus bar 80 is embedded.
  • a shaft passage hole 60 h is provided at the center of the disc portion 62 in plan view.
  • the shaft passing hole 60 h is located at the center of the bus bar holder 61 in plan view.
  • the plan view shape of the shaft passing hole 60 h is a circle centered on the central axis J.
  • the shaft 31 is passed through the shaft passage hole 60h (see FIG. 1).
  • the inner cylindrical portion 65 is provided around the shaft passage hole 60 h.
  • the inner cylinder portion 65 is a cylinder surrounding the shaft passage hole 60 h around the central axis J.
  • the inner cylindrical portion 65 surrounds the shaft 31 from the outer side in the radial direction.
  • the inner cylindrical portion 65 extends vertically with respect to the disc portion 62.
  • the annular portion 63 extends annularly along the circumferential direction. A part of the phase bus bar 70 is embedded in the annular portion 63.
  • the annular portion 63 has a terminal holding portion 66 for holding an external connection terminal 78 of the phase bus bar 70 described later. That is, the bus bar holder 61 has a terminal holding portion 66.
  • the bridge portion 64 extends in the radial direction.
  • twelve bridge portions 64 are provided on the bus bar holder 61.
  • a part of the phase bus bar 70 is disposed above the six bridge portions 64, and a portion of the neutral point bus bar 80 is disposed above the other six bridge portions 64. Is placed.
  • a second coil wire passage hole 61i penetrating in the axial direction is provided between the bridge portions 64 aligned along the circumferential direction.
  • a plurality of second coil wire passage holes 61i are provided along the circumferential direction. The coil wire 43a drawn from the coil 43 is passed through the second coil wire passage hole 61i.
  • the bus bar holder 61 embeds part of the neutral point bus bar 80 in the disc portion 62 and embeds part of the phase bus bar 70 in the annular portion 63. That is, the bus bar holder 61 is formed by embedding the neutral point bus bar 80 and the phase bus bar 70 and performing insert molding.
  • the neutral point bus bar 80 and the phase bus bar 70 have a plate shape.
  • the neutral point bus bar 80 and the phase bus bar 70 are each connected to a coil wire 43 a extending from the stator 40. As shown in FIG. 1, the coil wire 43 a passes through the first coil wire passage hole 51 of the bearing holder 50 and the second coil wire passage hole 61 i of the bus bar holder 61, and is drawn above the bus bar holder 61.
  • the plurality of coils 43 are star-connected by the neutral point bus bar 80 and the phase bus bar 70 to form a three-phase circuit.
  • the plurality of coils 43 may constitute a plurality of connection systems. As a result, even if a failure occurs in any of the connection systems, current can be supplied to the motor 10.
  • the plurality of connection systems are constituted by a three-phase circuit in which the coils 43 included in each are connected by star connection.
  • the pair of neutral point bus bars 80 are disposed on the opposite side in the radial direction with respect to the central axis J.
  • the pair of neutral point bus bars 80 have the same shape.
  • the pair of neutral point bus bars 80 are point-symmetrically arranged about the central axis J in plan view.
  • Neutral point bus bar 80 is formed of a plate material. Each neutral point bus bar 80 has a bus bar main body portion 81 and three coil wire connection portions 82.
  • the bus bar main portion 81 of the neutral point bus bar 80 is in the form of an elongated plate extending along the direction orthogonal to the axial direction.
  • the plate surface of the bus bar main body 81 is orthogonal to the vertical direction.
  • Neutral point bus bar 80 is embedded in disc portion 62 of bus bar holder 61 in bus bar main body portion 81.
  • the bus bar main body portion 81 branches in three directions from both end portions in the circumferential direction and a central portion in the circumferential direction, and protrudes into the three second coil wire passage holes 61i.
  • the coil wire connection portion 82 of the neutral point bus bar 80 is located at the tip of the branch destination of the bus bar main body portion 81. Also, the coil wire connection portion 82 is disposed inside the second coil wire passage hole 61 i of the bus bar holder 61. The coil wire connection portion 82 grips the coil wire 43 a drawn from the stator 40 and is welded and connected to the coil wire 43 a.
  • the phase busbar 70 includes a first busbar piece 71 and a second busbar piece 76.
  • the first bus bar piece 71 and the second bus bar piece 76 are joined to each other and electrically connected to each other.
  • the first bus bar piece 71 and the second bus bar piece 76 are made of materials different from each other.
  • phase bus bar 70 of the present embodiment one first bus bar piece 71 is joined to one second bus bar piece 76.
  • a phase bus bar may be adopted in which a plurality of first bus bar pieces are joined to one second bus bar piece.
  • the bus bar unit 60 of the present embodiment has six phase bus bars. Therefore, the bus bar unit 60 of the present embodiment has six first bus bar pieces 71 and six second bus bar pieces 76.
  • the first bus bar piece 71 is formed of a plate material. At least a portion of the first bus bar piece 71 is embedded in the bus bar holder 61.
  • the first bus bar piece 71 has a first piece body portion 72, a coil wire connection portion 73, and a first bonding terminal 74.
  • the first piece body 72 is an elongated plate extending along a direction perpendicular to the axial direction.
  • the first piece main body portion 72 connects the coil wire connection portion 73 and the first bonding terminal 74.
  • the first piece main body portion 72 is embedded in the annular portion 63 of the bus bar holder 61. That is, the first bus bar piece 71 is embedded in the bus bar holder 61.
  • the focused phase bus bar 70A is the bus bar disposed at the rightmost side in FIG.
  • the first piece main portion 72A of the phase bus bar 70A overlaps the external connection terminal 78 as viewed from the axial direction.
  • the present embodiment by arranging the external connection terminals 78 and the first piece main body portion 72A so as to overlap in the axial direction, it is possible to increase the degree of freedom in the arrangement of the phase bus bars 70A. As a result, the radial dimension of the bus bar unit 60 can be suppressed. Further, in such an arrangement, a part of the bus bar holder 61 is interposed between the first piece main body portion 72A and the external connection terminal 78 in the axial direction, and the first piece main body portion 72A and the external connection terminal 78 mutually Being insulated is possible. In the present embodiment, the first piece body portion 72A is embedded in the bus bar holder 61, so that the first piece body portion 72A and the external connection terminal 78 are insulated from each other.
  • the coil wire connection portion 73 is located at one end of the first piece body portion 72.
  • the coil wire connection portion 73 is exposed from the bus bar holder 61.
  • the coil wire connection portion 82 is disposed inside the second coil wire passage hole 61 i of the bus bar holder 61.
  • the coil wire connection portion 73 holds the coil wire 43a and is welded to and connected to the coil wire 43a.
  • the first bonding terminal 74 is located at the end (other end) opposite to the coil wire connection portion 73 of the first piece body portion 72.
  • the first bonding terminal 74 is bonded to the second bus bar piece 76.
  • the first bonding terminal 74 is circular as viewed in the axial direction.
  • the first bonding terminal 74 has an upper surface (first bonding surface (bonding surface)) 74 a facing upward and a lower surface (i.e. facing downward) facing the opposite side of the upper surface 74 a.
  • the upper surface 74a and the lower surface 74b of the first bonding terminal 74 are circular.
  • the upper surface 74 a of the first bonding terminal 74 is bonded to the lower surface 79 b of the second bonding terminal 79 of the second bus bar piece 76.
  • the first bonding terminal 74 has a bending portion 74 c at the boundary with the first piece body portion 72.
  • the bending portion 74 c bends in a crank shape so as to offset the first bonding terminal 74 to the upper side with respect to the first piece main body portion 72.
  • the axial position of the upper surface 74 a of the first bonding terminal 74 coincides with the axial position of the upper surface 61 a of the bus bar holder 61, and the upper surface 74 a of the first bonding terminal 74 is exposed from the bus bar holder 61.
  • the bus bar holder 61 is provided with a recess 61 j opening downward from the lower surface 74 b of the first bonding terminal 74.
  • the axial position of the lower surface 74b of the first bonding terminal 74 corresponds to the axial position of the bottom surface 61jb facing the lower side of the recess 61j. Therefore, the lower surface 74 b of the first bonding terminal 74 is exposed from the bus bar holder 61.
  • the first bus bar piece 71 having the first bonding terminal 74 is embedded in the bus bar holder 61.
  • the first bus bar piece 71 is firmly held by the bus bar holder 61, and even when vibration occurs in the bus bar unit 60, the vibration is not easily amplified at the first bonding terminal 74.
  • the junctions 5 and 105 between the first junction terminal 74 and the second junction terminal 79 can be prevented from being damaged by vibration.
  • the bus bar holder 61 since the first bus bar piece 71 is exposed from the bus bar holder 61 on the upper surface 74 a and the lower surface 74 b of the first bonding terminal 74, the bus bar holder 61 does not inhibit the bonding process described later, and the bonding process is simplified. it can.
  • the outer peripheral surface 74 d of the first bonding terminal 74 is embedded in the bus bar holder 61. That is, the first bonding terminal 74 is embedded in the bus bar holder 61 at the outer peripheral surface 74 d.
  • the stability of holding of the first bonding terminal 74 by the bus bar holder 61 is enhanced, and damage to the bonding portions 5 and 105 during vibration can be more effectively suppressed.
  • the stability of the holding of the first bonding terminal 74 by the bus bar holder 61 is enhanced, whereby the bonding process of the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 can be stably performed.
  • the first bonding terminal 74 is surrounded by the bus bar holder 61 over the entire circumference when viewed from the axial direction. That is, the outer peripheral surface 74 d of the first bonding terminal 74 is embedded in the bus bar holder 61 over the entire circumference. Therefore, the stability of the holding of the first bonding terminal 74 by the bus bar holder 61 is further enhanced.
  • the second bus bar piece 76 is formed of a plate material.
  • the second bus bar piece 76 is located above the annular portion 63 of the bus bar holder 61.
  • the second piece main body 77 is located outside the bus bar holder 61.
  • the second bus bar piece 76 has a second piece body 77, an external connection terminal 78, and a second bonding terminal 79.
  • the second bonding terminal 79 is located at one end of the first piece body 72.
  • the second bonding terminal 79 is bonded to the first bus bar piece 71.
  • the second bonding terminal 79 is circular as viewed in the axial direction.
  • the second bonding terminal 79 is located above the first bonding terminal 74. When viewed in the axial direction, the second bonding terminal 79 overlaps the first bonding terminal 74.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a joint 5 of the first joint terminal 74 and the second joint terminal 79 welded together.
  • the second bonding terminal 79 has an upper surface 79 a facing upward, and a lower surface (second bonding surface) 79 b opposite to the upper surface 79 a, that is, downward.
  • the lower surface 79 b of the second bonding terminal 79 axially faces and contacts the upper surface 74 a of the first bonding terminal 74.
  • the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 are welded and bonded. More specifically, the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 are bonded by projection welding. Projection welding is a type of resistance welding. A projection is formed on the upper surface 74a of the first bonding terminal 74 before projection welding by pressing. Further, on the lower surface 74b of the first bonding terminal 74, a recess for molding a protrusion is formed. In this state, by overlapping the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 in the vertical direction and applying electricity while pressing from above and below, resistance heat generation is concentrated and the projections are melted to form the welded portion 6.
  • the welding portion 6 is provided between the upper surface 74 a of the first bonding terminal 74 and the lower surface 79 b of the second bonding terminal 79. Further, the lower surface 74b of the first bonding terminal 74 after the formation of the welding portion 6 is in a state in which a recessed portion mark 74bb, which is a trace of a recessed portion, is provided.
  • the recessed portion mark 74bb is provided on the lower surface 74b of the first bonding terminal 74 in the first bonding terminal 74 is illustrated.
  • the recess mark is provided on the upper surface 79 a of the second bonding terminal 79.
  • first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 may be press-bonded.
  • press bonding a case where the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 are bonded by TOX (registered trademark) bonding is illustrated as a modified example.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the bonding portion 105 between the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 press-bonded.
  • TOX bonding in a state where the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 are stacked, pressing is performed by being sandwiched between an upper mold having a cylindrical convex portion and a lower mold provided with a concave portion. .
  • the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 are plastically deformed and bonded by the pressing as described above.
  • the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 are welded by welding (FIG. 5) or press bonding (FIG. 6).
  • Weld bonding and press bonding are bonding methods that enable local bonding with high bonding strength.
  • welding and press bonding are bonding methods capable of bonding the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 which are metal materials in a relatively inexpensive process. That is, according to the present embodiment and the modification thereof, by adopting welding or press bonding, the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 can be bonded with high strength in an inexpensive manufacturing process.
  • the first bonding terminals 74 are exposed from the bus bar holder 61 at the upper surface 74 a and the lower surface 74 b. Accordingly, the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 can be bonded by welding or press bonding.
  • the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 overlap in the axial direction.
  • the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 may overlap in another direction such as a radial direction, for example.
  • the bonding surfaces of the first bonding terminal and the second bonding terminal face in the other direction such as the radial direction.
  • the electrode of resistance welding or the die for press bonding
  • the terminal 79 can be pressed to simplify the manufacturing apparatus.
  • the plurality of first bonding terminals 74 are arranged on the same imaginary circle centered on the central axis J when viewed in the axial direction. In other words, when viewed in the axial direction, the distances between the plurality of first bonding terminals 74 and the central axis J are the same. Therefore, by rotating the bus bar unit 60 around the central axis J in the bonding step between the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79, the resistance welding electrode (or the die for press bonding) in the radial direction The plurality of first bonding terminals 74 can be bonded to the second bonding terminals 79 without being moved, and the bonding process can be simplified.
  • the second bonding terminals 79 are disposed above the plurality of first bonding terminals 74, respectively. For this reason, the plurality of second bonding terminals 79 are also arranged on the same imaginary circle centered on the central axis J when viewed in the axial direction.
  • the external connection terminal 78 is located at the end (the other end) of the second piece body 77 opposite to the second bonding terminal 79. As shown in FIG. 1, the external connection terminal 78 is connected to an external device 9 for supplying power to the motor 10. The external connection terminal 78 extends upward with respect to the bus bar holder 61.
  • the external connection terminal 78 is held by the terminal holding portion 66 of the bus bar holder 61.
  • the second bonding terminal 79 is bonded to the first bonding terminal 74. That is, the second bus bar pieces 76 are respectively held at both ends in the longitudinal direction. Therefore, the stability of the second bus bar piece 76 is enhanced, and even when vibration is applied to the motor 10, detachment of the second bus bar piece 76 from the bus bar unit 60 can be suppressed.
  • Six external connection terminals 78 are provided in the bus bar unit 60.
  • the six external connection terminals 78 are held by the three terminal holding portions 66 with the pair of external connection terminals 78 as one set.
  • the pair of terminal holding portions 66 of each set held by the three terminal holding portions 66 are disposed in rotational symmetry about the central axis J.
  • the external connection terminal 78 is disposed with the direction orthogonal to the axial direction as the thickness direction.
  • the pair of external connection terminals 78 held by one terminal holding portion 66 are arranged in the same plate thickness direction.
  • the terminal holding portion 66 has a first wall portion (wall portion) 66a and a second wall portion (wall portion) 66b.
  • the first wall 66 a and the second wall 66 b protrude upward along the widthwise end of the external connection terminal 78.
  • the first wall 66a and the second wall 66b extend in the direction orthogonal to the radial direction.
  • the first wall 66a and the second wall 66b are radially aligned.
  • the first wall 66a is located radially inward of the second wall 66b.
  • the first wall 66a and the second wall 66b are each provided with a pair of cutouts 66c.
  • the pair of notches 66c opens upward.
  • the pair of notches 66c of the first wall 66a and the pair of notches 66c of the second wall 66b overlap in a radial direction.
  • One external connection terminal 78 is inserted into the cutout portion 66c of the first wall portion 66a and the cutout portion 66c of the second wall portion 66b which overlap when viewed from the radial direction. That is, according to the present embodiment, the terminal holding portion 66 holds the external connection terminal 78 by sandwiching the external connection terminal 78 in the thickness direction. Thus, the external connection terminal 78 can be easily suppressed from being detached in the thickness direction.
  • the notch 66c opens upward, the external connection terminal 78 can be easily assembled to the bus bar holder 61 by inserting the external connection terminal 78 into the notch 66c from the upper side.
  • the external connection terminal 78 has a root portion 78r, a first portion 78a, a second portion 78b, and a third portion 78c.
  • the root portion 78r, the first portion 78a, the second portion 78b and the third portion 78c are arranged in this order from the lower side to the upper side.
  • the boundary between the root portion 78r and the first portion 78a, the boundary between the first portion 78a and the second portion 78b, and the boundary between the second portion 78b and the third portion 78c are plates of the external connection terminal 78, respectively. It extends in the width direction.
  • the root portion 78r, the first portion 78a, the second portion 78b and the third portion 78c have different plate widths.
  • the board width of the external connection terminal 78 increases in the order of the root portion 78r, the first portion 78a, the third portion 78c, and the second portion 78b. Further, the dimensions of the external connection terminal 78 in the axial direction increase in the order of the second portion 78 b, the root portion 78 r, the first portion 78 a, and the third portion 78 c.
  • the root portion 78r is located at the lower end of the external connection terminal 78.
  • the root portion 78r is a portion of the external connection terminal 78 which has the narrowest plate width.
  • the root portion 78r curves toward the second piece body 77 at the lower end.
  • the first portion 78a is located above the root portion 78r.
  • the first portion 78a protrudes on both sides in the width direction with respect to the root portion 78r. Therefore, the first portion 78a has a plate width larger than that of the root portion 78r.
  • the second portion 78b is located above the first portion 78a.
  • the second portion 78b protrudes on both sides in the width direction with respect to the first portion 78a. Therefore, the second portion 78b has a larger plate width than the first portion 78a.
  • the second portion 78 b is a portion of the external connection terminal 78 that has the largest plate width.
  • the third portion 78c is located above the second portion 78b.
  • the third portion 78c is recessed on both sides in the width direction with respect to the second portion 78b.
  • the third portion 78c has a smaller plate width than the second portion 78b.
  • the external connection terminal 78 is inserted into the socket 9 a of the external device 9 at the third portion 78 c.
  • the first wall 66a and the second wall 66b of the terminal holder 66 are disposed on both sides in the width direction of the root portion 78r and the first portion 78a. That is, the first wall 66a and the second wall 66b sandwich the root portion 78r and the first portion 78a from both sides in the width direction. Thus, the movement of the external connection terminal 78 along the width direction is suppressed by the terminal holding portion 66.
  • the external connection terminal 78 is inserted and held in the notch portion 66c of the terminal holding portion 66 in the second portion 78b. That is, the second portion 78b is inserted into the notch 66c.
  • the notch 66c is provided with a bottom surface 66ca that faces upward. A gap is provided between the bottom surface 66ca and the second portion 78b. For this reason, the notch 66c does not restrict the movement toward the lower side of the external connection terminal 78 while holding the external connection terminal 78.
  • the stress applied to the external connection terminal 78 when the external connection terminal 78 is inserted into the socket 9 a of the external device 9 can be released to the second piece main body 77 through the curved root portion 78 r.
  • the terminal holding portion 66 receives no stress when inserting the external connection terminal 78 into the socket 9a, and the terminal holding portion 66 can have a simple structure.
  • the stress released to the second piece main body 77 is absorbed by the cranks 77 c and 77 d described later, and is prevented from being transmitted to the second bonding terminal 79.
  • the second piece main body portion 77 is an elongated plate shape linearly extending along the circumferential direction when viewed from the axial direction.
  • the second piece main body 77 connects the external connection terminal 78 and the second bonding terminal 79.
  • the second piece main body 77 includes a first extension 77 a, a second extension 77 b, a pair of cranks 77 c and 77 d, and a pair of cranks 77 c and 77 d. And an intermediate portion 77e located.
  • the first extending portion 77a extends in a direction perpendicular to the axial direction. Further, the first extending portion 77 a is connected to the external connection terminal 78 and linearly extends from the external connection terminal 78 toward the second bonding terminal 79. The first extending portion 77a is disposed with the axial direction as the thickness direction.
  • the second extending portion 77 b extends in a direction orthogonal to the axial direction. Further, the second extending portion 77 b is connected to the second bonding terminal 79 and linearly extends from the second bonding terminal 79 toward the external connection terminal 78. The second extending portion 77 b is disposed with the axial direction as the thickness direction. In the present embodiment, the axial position of the second extending portion 77 b coincides with the axial position of the first extending portion 77 a.
  • the cranks 77c and 77d are located between the first extension 77a and the second extension 77b, respectively.
  • the cranks 77c and 77d bend in the thickness direction.
  • the crank portions 77c and 77d are bent upward in a crank shape. More specifically, the crank portions 77c and 77d are connected to the first extending portion 77a or the second extending portion 77b and bent in the axial direction from the horizontal direction and a portion extending in the axial direction. And a portion bent in the horizontal direction from the axial direction at the upper end of the portion extending along the axial direction and connected to the middle portion 77e.
  • the middle portion 77e connects the pair of crank portions 77c and 77d.
  • the middle portion 77 e extends along a direction orthogonal to the axial direction.
  • the middle portion 77 e is disposed to be offset from the first extending portion 77 a and the second extending portion 77 b in the axial direction.
  • the middle portion 77e is located above the first extending portion 77a and the second extending portion 77b.
  • the middle portion 77e may be located below the first extending portion 77a and the second extending portion 77b. In this case, the pair of crank portions 77c and 77d bend in a crank shape toward the lower side.
  • crank portions 77c and 77d bent in a crank shape in the thickness direction are provided between the first extending portion 77a and the second extending portion 77b.
  • the stress transmitted from the external connection terminal 78 to the second piece main body 77 can be absorbed by the elastic deformation of the cranks 77 c and 77 d.
  • the transfer of stress to the second bonding terminal 79 is suppressed, and damage to the bonding portions 5 and 105 of the first bonding terminal 74 and the second bonding terminal 79 can be suppressed.
  • cranks 77c are provided between the first extension 77a and the second extension 77b.
  • the effect of reducing the stress transmitted to the second bonding terminal 79 is enhanced.
  • one crank 77c is provided between the first extension 77a and the second extension 77b, the above-described certain effect of stress reduction can be obtained.
  • the axial positions of the first extending portion 77a and the second extending portion 77b can be made to coincide with each other.
  • the longitudinal length dimension of the first extending portion 77 a is larger than the longitudinal length dimension of the second extending portion 77 b. That is, the distance Da from the external connection terminal 78 to the crank portion 77 d is longer than the distance Db from the second joint terminal 79 to the crank portion 77 c.
  • the external connection terminal 78 and the crank portion 77d as far apart as possible, the effect of stress absorption in the crank portion 77d can be enhanced.
  • the first extending portion 77a and the second extending portion 77b are disposed with the axial direction as the thickness direction.
  • the first extending portion 77a and the second extending portion 77b may be disposed with the direction orthogonal to the axial direction as the thickness direction.
  • the crank portion 77c is bent in the thickness direction orthogonal to the axial direction.
  • the first bus bar piece 71 and the second bus bar piece 76 are both made of a plate material and are formed by pressing.
  • the phase bus bar 70 is divided into a first bus bar piece 71 and a second bus bar piece 76. For this reason, even when the phase bus bar 70 has a complicated shape, the yield can be increased by increasing the number of pieces taken from the plate material.
  • the first bus bar piece 71 having the coil wire connection portion 73 and the second bus bar piece 76 having the external connection terminal 78 are made of materials different from each other.
  • the material characteristics required for the external connection terminal 78 and the coil wire connection portion 73 are different.
  • the external connection terminal 78 is formed to be elongated in the axial direction in order to connect with the external device 9. Therefore, it is preferable that the external connection terminal 78 be made of a highly rigid material.
  • the coil wire connection portion 73 is formed in a complicated shape, it is preferable to be made of a low-rigidity material so that the punching stress and the bending stress by the press become small. That is, it is preferable that the material forming the second bus bar piece 76 be higher in rigidity than the material forming the first bus bar piece 71.
  • phase bus bar 70 is divided into the first bus bar piece 71 and the second bus bar piece 76, so that the material characteristics required for each portion can be satisfied, and the phase can be inexpensive as a whole.
  • the bus bar 70 can be manufactured.
  • FIG. 8 is a schematic view of an electric power steering apparatus 2 on which the motor 10 of the present embodiment is mounted.
  • the electric power steering device 2 is mounted on a steering mechanism of a wheel 212 of a car.
  • the electric power steering device 2 is a device that reduces the steering force by hydraulic pressure.
  • the electric power steering apparatus 2 includes a motor 10, a steering shaft 214, an oil pump 216, and a control valve 217.
  • the steering shaft 214 transmits an input from the steering 211 to an axle 213 having wheels 212.
  • the oil pump 216 generates hydraulic pressure in a power cylinder 215 that transmits hydraulic driving force to the axle 213.
  • the control valve 217 controls the oil of the oil pump 216.
  • the motor 10 is mounted as a drive source of the oil pump 216.
  • the motor 10 of the present embodiment is not limited to the electric power steering device 2 and may be mounted on any device.
  • bus bar unit 60 is disposed above the bearing holder 50 .
  • the bus bar unit 60 may be disposed between the bearing holder 50 and the stator 40 in the axial direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

バスバーユニットは、複数のバスバーと、バスバーを支持するバスバーホルダと、を備える。バスバーは、第１バスバーピースおよび第２バスバーピースを有る。第１バスバーピースは、ステータから引き出されたコイル線に接続されるコイル線接続部と、第２バスバーピースに接合される第１接合端子と、を有する。第２バスバーピースは、外部装置に接続される外部接続端子と、第１バスバーピースに接合される第２接合端子と、外部接続端子と第２接合端子とを繋ぐ第２ピース本体部と、を有する。第２バスバーピースは、板材から構成される。第２ピース本体部は、外部接続端子から軸方向と直交する方向に沿って延びる第１延在部と、第２接合端子から軸方向と直交する方向に沿って延びる第２延在部と、第１延在部と第２延在部との間に位置して板厚方向にクランク状に屈曲するクランク部と、を有する。

Description

バスバーユニット、モータ
　本発明は、バスバーユニット、モータに関する。
　特許文献１には、従来からのバスバーユニットが開示されている。バスバーユニットは、複数のバスバーを備えている。バスバーは、外部装置と接続する端子（外部接続端子）とステータから引き出されたコイル線に接続する接続部（コイル線接続部）とを有する。
国際公開第２０１６／１１０４２４号
　このようなバスバーユニットに設けられるバスバーは、外部接続端子とコイル線接続部との間で複雑な形状に引き回す必要がある。このため、プレス加工により成形する場合、板材からの取り数を増加させることが困難であり、製造コストが高くなるという問題があった。
　本発明者らは、鋭意検討により、外部接続端子を有する部材とコイル線接続部を有する部材とを別々に成形しこれらを接合することで、バスバー全体としての取り数を増加させるという知見を得た。この場合、外部接続端子を外部装置に接続する際に、接合部に負荷が伝わり、接合部に損傷が生じることが懸念される。
　本発明の一態様は、バスバーを分割することでバスバーの製造コストを削減するとともに、接合部の損傷を抑制できるバスバーユニットを提供することを目的の一つとする。
　本発明の一態様のバスバーユニットは、上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に設けられるバスバーユニットであって、複数のバスバーと、前記バスバーを支持するバスバーホルダと、を備える。前記バスバーは、第１バスバーピースおよび第２バスバーピースを有する。前記第１バスバーピースは、前記ステータから引き出されたコイル線に接続されるコイル線接続部と、前記第２バスバーピースに接合される第１接合端子と、を有する。前記第２バスバーピースは、外部装置に接続される外部接続端子と、前記第１バスバーピースに接合される第２接合端子と、前記外部接続端子と前記第２接合端子とを繋ぐ第２ピース本体部と、を有する。前記第２バスバーピースは、板材から構成される。前記第２ピース本体部は、前記外部接続端子から軸方向と直交する方向に沿って延びる第１延在部と、前記第２接合端子から軸方向と直交する方向に沿って延びる第２延在部と、前記第１延在部と前記第２延在部との間に位置して板厚方向にクランク状に屈曲するクランク部と、を有する。
　本発明の例示的な一態様のモータは、上述のバスバーユニットを有し、前記ステータと、前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、を備える。
　本発明の態様によれば、バスバーを分割することでバスバーの製造コストを削減するとともに、接合部の損傷を抑制できるバスバーユニットが提供される。また、本発明の態様によれば、製造コストを削減したモータが提供される。
図１は、一実施形態のモータの断面図である。 図２は、一実施形態のバスバーユニットの斜視図である。 図３は、一実施形態のバスバーユニットの平面図である。 図４は、一実施形態のバスバーユニットの底面図である。 図５は、図３に示すV-V線に沿う断面図であり、バスバーユニットに設けられた接合部を示す図である。 図６は、図５に対応する変形例の接合部の断面図である。 図７は、図３のVII－VII線に沿う断面図である。 図８は、一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

　各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。
＜モータ＞
　図１は、本実施形態のモータ１０の断面図である。　本実施形態のモータ１０は、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング２０と、ベアリングホルダ５０と、上側ベアリング６Ａと、下側ベアリング６Ｂと、バスバーユニット６０と、を備える。
　ロータ３０は、上下方向に延びる中心軸Ｊ周りに回転する。ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。　シャフト３１は、上下方向（軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３１は、上側ベアリング６Ａと下側ベアリング６Ｂとによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に固定される。
　ステータ４０は、中心軸Ｊ周りに環状に配置される。ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側を囲む。ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ４０は、環状のステータコア４１と、ステータコア４１に装着されたインシュレータ４２と、インシュレータ４２を介してステータコア４１に装着されたコイル４３と、を有する。コイル４３は、コイル線４３ａが巻き回されて構成される。コイル線４３ａは、インシュレータ４２を介してステータコア４１のティース部に巻き回される。コイル線４３ａの端部は、上側に引き出されて、バスバーユニット６０に接続される。
　ハウジング２０は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。ハウジング２０は、ロータ３０、ステータ４０、ベアリングホルダ５０およびバスバーユニット６０を収容する。ハウジング２０は、筒状部２５と底部２９とを有する。
　筒状部２５は、ステータ４０を径方向外側から囲む。本実施形態において筒状部２５は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。底部２９は、筒状部２５の下端に位置する。底部２９の平面視中央には、下側ベアリング保持部２８が設けられる。ハウジング２０は、下側ベアリング保持部２８において、下側ベアリング６Ｂを保持する。
　ベアリングホルダ５０は、ステータ４０の上側（＋Ｚ側）に位置する。また、ベアリングホルダ５０は、バスバーユニット６０の下側に位置する。すなわち、ベアリングホルダ５０は、軸方向においてステータ４０とバスバーユニット６０との間に位置する。ベアリングホルダ５０の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。ベアリングホルダ５０は、外縁部においてハウジング２０の筒状部２５に保持される。ベアリングホルダ５０の平面視中央には、上側ベアリング保持部５８が設けられる。ベアリングホルダ５０は、上側ベアリング保持部５８において、上側ベアリング６Ａを保持する。
　ベアリングホルダ５０には、軸方向に貫通する第１コイル線通過孔５１が設けられる。ステータ４０から引き出されたコイル線４３ａは、第１コイル線通過孔５１を通過して上側に引き出される。
＜バスバーユニット＞　バスバーユニット６０の平面視形状は、径方向に拡がる略円形である。バスバーユニット６０は、ステータ４０およびベアリングホルダ５０の上側に配置される。バスバーユニット６０は、例えば、ベアリングホルダ５０の上面に固定される。
　図２は、バスバーユニット６０の斜視図である。図３は、バスバーユニット６０の平面図である。図４は、バスバーユニット６０の底面図である。図５は、図３に示すV-V線に沿うバスバーユニット６０の断面図である。
　図２に示すように、バスバーユニット６０は、複数（本実施形態では６つ）の相用バスバー（バスバー）７０と、複数（本実施形態では２つ）の中性点バスバー８０と、バスバーホルダ６１と、を有する。
（バスバーホルダ）　バスバーホルダ６１は、相用バスバー７０および中性点バスバー８０を支持する。バスバーホルダ６１は、軸方向と直交する方向に沿って板状に延びる。バスバーホルダ６１の下面は、ベアリングホルダ５０の上面と接触する。バスバーホルダ６１は、例えば樹脂などの絶縁性の材料から構成される。
　バスバーホルダ６１は、平面視で略円形の円板部６２と、円板部６２の平面視中央に位置する内筒部６５と、平面視で円板部６２を囲む円環状の円環部６３と、径方向に延びて円板部６２と円環部６３とを繋ぐブリッジ部６４と、を有する。
　円板部６２は、中心軸Ｊを中心として中心軸Ｊと直交する方向に延びる円板である。円板部６２には、中性点バスバー８０の一部が埋め込まれる。円板部６２の平面視中央には、シャフト通過孔６０ｈが設けられる。シャフト通過孔６０ｈは、バスバーホルダ６１の平面視中央に位置する。シャフト通過孔６０ｈの平面視形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。シャフト通過孔６０ｈには、シャフト３１が通される（図１参照）。
　内筒部６５は、シャフト通過孔６０ｈの周囲に設けられる。内筒部６５は、中心軸Ｊを中心としてシャフト通過孔６０ｈを囲む円筒である。内筒部６５は、シャフト３１を径方向外側から囲む。内筒部６５は、円板部６２に対して上下に延びる。
　円環部６３は、周方向に沿って円環状に延びる。円環部６３には、相用バスバー７０の一部が埋め込まれる。円環部６３は、後述する相用バスバー７０の外部接続端子７８を保持する端子保持部６６を有する。すなわち、バスバーホルダ６１は、端子保持部６６を有する。
　ブリッジ部６４は、径方向に沿って延びる。本実施形態において、ブリッジ部６４は、バスバーホルダ６１に１２個設けられる。１２個のブリッジ部６４のうち、６つのブリッジ部６４の上側には、相用バスバー７０の一部が配置され、他の６つのブリッジ部６４の上側には、中性点バスバー８０の一部が配置される。
　周方向に沿って並ぶブリッジ部６４同士の間には、軸方向に貫通する第２コイル線通過孔６１ｉが設けられる。第２コイル線通過孔６１ｉは、周方向に沿って複数設けられる。第２コイル線通過孔６１ｉには、コイル４３から引き出されるコイル線４３ａが通される。
　上述したように、バスバーホルダ６１は、円板部６２において中性点バスバー８０の一部を埋め込み、円環部６３において相用バスバー７０の一部を埋め込む。すなわち、バスバーホルダ６１は、中性点バスバー８０および相用バスバー７０を埋め込んでインサート成型することで成形される。
（バスバー）　中性点バスバー８０および相用バスバー７０は、板状である。中性点バスバー８０および相用バスバー７０は、それぞれステータ４０から延びるコイル線４３ａに接続される。図１に示すように、コイル線４３ａは、ベアリングホルダ５０の第１コイル線通過孔５１およびバスバーホルダ６１の第２コイル線通過孔６１ｉに通され、バスバーホルダ６１よりも上側に引き出される。
　モータ１０において、複数のコイル４３は、中性点バスバー８０および相用バスバー７０によって、スター結線接続され三相回路を構成する。　なお、複数のコイル４３は、複数の接続系統を構成してもよい。これにより、いずれかの接続系統に不具合が生じた場合であっても、モータ１０に電流を供給することができる。複数の接続系統は、それぞれに含まれるコイル４３がスター結線によって接続された三相回路によって構成される。
（中性点バスバー）　図３に示すように、一対の中性点バスバー８０は、中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側に配置される。本実施形態において、一対の中性点バスバー８０は、同じ形状である。一対の中性点バスバー８０は、平面視において中心軸Ｊを中心として点対称に配置される。
　中性点バスバー８０は、板材から構成される。中性点バスバー８０は、それぞれ、バスバー本体部８１と、３つのコイル線接続部８２と、を有する。
　中性点バスバー８０のバスバー本体部８１は、軸方向と直交する方向に沿って延びる細長の板状である。バスバー本体部８１の板面は、上下方向と直交する。中性点バスバー８０は、バスバー本体部８１において、バスバーホルダ６１の円板部６２に埋め込まれる。バスバー本体部８１は、周方向の両端部および周方向の中央部から三方へ分岐し、３つの第２コイル線通過孔６１ｉ内に突出する。
　中性点バスバー８０のコイル線接続部８２は、バスバー本体部８１の分岐先の先端に位置する。また、コイル線接続部８２は、バスバーホルダ６１の第２コイル線通過孔６１ｉの内側に配置される。コイル線接続部８２は、ステータ４０から引き出されたコイル線４３ａを把持するとともに、コイル線４３ａと溶接されて接続される。
（相用バスバー（バスバー））　相用バスバー７０は、第１バスバーピース７１と、第２バスバーピース７６と、を有する。第１バスバーピース７１と第２バスバーピース７６とは、互いに接合されて、互いに電気的に接続される。第１バスバーピース７１と第２バスバーピース７６とは、互いに異なる材料から構成される。
　本実施形態の相用バスバー７０において、１つの第２バスバーピース７６には、１つの第１バスバーピース７１が接合される。しかしながら、１つの第２バスバーピースに複数の第１バスバーピースが接合される相用バスバーを採用してもよい。
　上述したように、本実施形態のバスバーユニット６０は、６つの相用バスバーを有する。したがって、本実施形態のバスバーユニット６０は、６つの第１バスバーピース７１および６つの第２バスバーピース７６を有する。
（第１バスバーピース）　図３に示すように、第１バスバーピース７１は、板材から構成される。第１バスバーピース７１は、少なくとも一部がバスバーホルダ６１に埋め込まれる。
　第１バスバーピース７１は、第１ピース本体部７２と、コイル線接続部７３と、第１接合端子７４と、を有する。
　第１ピース本体部７２は、軸方向と直交する方向に沿って延びる細長の板状である。第１ピース本体部７２は、コイル線接続部７３と第１接合端子７４とを繋ぐ。第１ピース本体部７２は、バスバーホルダ６１の円環部６３に埋め込まれる。すなわち、第１バスバーピース７１は、バスバーホルダ６１に埋め込まれる。
　ここで、複数の相用バスバー７０のうちの１つの相用バスバー７０Ａに着目する。着目された相用バスバー７０Ａは、図３において最も右側に配置されたバスバーである。この相用バスバー７０Ａの第１ピース本体部７２Ａは、軸方向から見て外部接続端子７８に重なる。
　本実施形態によれば、外部接続端子７８と第１ピース本体部７２Ａとを軸方向に重ねて配置することで、相用バスバー７０Ａの配置の自由度を高めることができる。結果として、バスバーユニット６０の径方向の寸法を抑制することができる。　また、このような配置は、軸方向において第１ピース本体部７２Ａと外部接続端子７８との間にバスバーホルダ６１の一部が介在し、第１ピース本体部７２Ａと外部接続端子７８とが互いに絶縁されていることで、可能となる。本実施形態では、第１ピース本体部７２Ａがバスバーホルダ６１に埋め込まれていることで、第１ピース本体部７２Ａと外部接続端子７８とが互いに絶縁されている。
　コイル線接続部７３は、第１ピース本体部７２の一端に位置する。コイル線接続部７３は、バスバーホルダ６１から露出する。コイル線接続部８２は、バスバーホルダ６１の第２コイル線通過孔６１ｉの内側に配置される。コイル線接続部７３は、コイル線４３ａを把持するとともに、コイル線４３ａと溶接されて接続される。
　第１接合端子７４は、第１ピース本体部７２のコイル線接続部７３と反対側の端部（他端）に位置する。第１接合端子７４は、第２バスバーピース７６に接合される。第１接合端子７４は、軸方向から見て円形である。
　図５に示すように、第１接合端子７４は、上側を向く上面（第１の接合面（接合面））７４ａと、上面７４ａの反対側を向く（すなわち、下側を向く）下面（反対面）７４ｂと、上面７４ａと下面７４ｂとを繋ぐ外周面７４ｄと、を有する。第１接合端子７４の上面７４ａおよび下面７４ｂは、円形である。後述するように、第１接合端子７４の上面７４ａは、第２バスバーピース７６の第２接合端子７９の下面７９ｂと接合される。
　第１接合端子７４は、第１ピース本体部７２との境界に屈曲部７４ｃを有する。屈曲部７４ｃは、第１接合端子７４を、第１ピース本体部７２に対して上側にオフセットさせるようにクランク状に屈曲する。これにより、第１接合端子７４の上面７４ａの軸方向の位置がバスバーホルダ６１の上面６１ａの軸方向の位置と一致し、第１接合端子７４の上面７４ａがバスバーホルダ６１から露出する。
　バスバーホルダ６１には、第１接合端子７４の下面７４ｂから下側に開口する凹部６１ｊが設けられる。第１接合端子７４の下面７４ｂの軸方向の位置は、凹部６１ｊの下側を向く底面６１ｊｂの軸方向の位置と一致する。このため、第１接合端子７４の下面７４ｂは、バスバーホルダ６１から露出する。
　本実施形態によれば、第１接合端子７４を有する第１バスバーピース７１が、バスバーホルダ６１に埋め込まれている。これにより、第１バスバーピース７１が、バスバーホルダ６１に強固に保持され、バスバーユニット６０に振動が生じた場合であっても、第１接合端子７４において振動が増幅され難い。結果的に、第１接合端子７４と第２接合端子７９との接合部５、１０５が、振動により損傷することを抑制できる。また、第１バスバーピース７１は、第１接合端子７４の上面７４ａおよび下面７４ｂにおいて、バスバーホルダ６１から露出するため、バスバーホルダ６１が後述する接合工程を阻害することがなく、接合工程を簡素化できる。
　本実施形態において、第１接合端子７４の外周面７４ｄは、バスバーホルダ６１に埋め込まれている。すなわち、第１接合端子７４は、外周面７４ｄにおいてバスバーホルダ６１に埋め込まれている。これにより、バスバーホルダ６１による第１接合端子７４の保持の安定性が高まり、振動時等の接合部５、１０５の損傷をより効果的に抑制できる。加えて、バスバーホルダ６１による第１接合端子７４の保持の安定性が高まることで、第１接合端子７４と第２接合端子７９との接合工程を安定的に行うことができる。
　本実施形態において、第１接合端子７４は、軸方向から見て、バスバーホルダ６１に全周に渡って囲まれる。すなわち、第１接合端子７４の外周面７４ｄは、全周に渡ってバスバーホルダ６１に埋め込まれる。このため、バスバーホルダ６１による第１接合端子７４の保持の安定性が更に高まる。
（第２バスバーピース）　図２に示すように、第２バスバーピース７６は、板材から構成される。第２バスバーピース７６は、バスバーホルダ６１の円環部６３の上側に位置する。上述したように、第１バスバーピース７１がバスバーホルダ６１の内部に埋め込まれているのに対し、第２ピース本体部７７は、バスバーホルダ６１の外部に位置する。
　図３に示すように、第２バスバーピース７６は、第２ピース本体部７７と、外部接続端子７８と、第２接合端子７９と、を有する。
　第２接合端子７９は、第１ピース本体部７２の一端に位置する。第２接合端子７９は、第１バスバーピース７１に接合される。第２接合端子７９は、軸方向から見て円形である。第２接合端子７９は、第１接合端子７４の上側に位置する。軸方向から見て、第２接合端子７９は、第１接合端子７４と重なる。
　図５は、溶接接合された第１接合端子７４と第２接合端子７９との接合部５を示す断面図である。図５に示すように、第２接合端子７９は、上側を向く上面７９ａと、上面７９ａの反対側、すなわち、下側を向く下面（第２の接合面）７９ｂと、を有する。第２接合端子７９の下面７９ｂは、第１接合端子７４の上面７４ａと軸方向に対向し接触する。
　本実施形態において、第１接合端子７４と第２接合端子７９とは、溶接接合されている。より具体的には、第１接合端子７４と第２接合端子７９とは、プロジェクション溶接によって接合される。プロジェクション溶接は、抵抗溶接の一種である。　プロジェクション溶接前の第１接合端子７４の上面７４ａには、プレス加工によって突起（プロジェクション）が成形される。また、第１接合端子７４の下面７４ｂには、突起を成形するための凹部が成形される。この状態で第１接合端子７４と第２接合端子７９とを上下方向に重ねて上下から加圧しながら通電することで、抵抗発熱を集中させて突起を溶融させ溶接部６を形成する。すなわち、第１接合端子７４の上面７４ａと第２接合端子７９の下面７９ｂとの間には、溶接部６が設けられる。また、溶接部６を形成後の第１接合端子７４の下面７４ｂは、凹部の痕跡である凹部痕７４ｂｂが設けられた状態となる。
　なお、本実施形態では、第１接合端子７４に第１接合端子７４の下面７４ｂに凹部痕７４ｂｂが設けられる場合を例示した。しかしながら、第２接合端子７９に突起（プロジェクション）を成形する場合、凹部痕は、第２接合端子７９の上面７９ａに設けられる。
　また、第１接合端子７４と第２接合端子７９とは、プレス接合されていてもよい。プレス接合の一例として、第１接合端子７４と第２接合端子７９とが、ＴＯＸ（登録商標）接合によって接合される場合を変形例として例示する。　図６は、プレス接合された第１接合端子７４と第２接合端子７９との接合部１０５を示す断面図である。ＴＯＸ接合では、第１接合端子７４と第２接合端子７９を重ねた状態で、円柱状の凸部を有する上金型と、凹部が設けられた下金型との間に挟み込みプレス加工を行う。前記のようなプレス加工により、第１接合端子７４と第２接合端子７９とを塑性変形させ、接合する。
　本実施形態およびその変形例によれば、第１接合端子７４と第２接合端子７９とは、溶接接合（図５）またはプレス接合（図６）により溶接される。溶接接合およびプレス接合は、接合強度が高い局所的な接合が可能な接合方法である。また、溶接接合およびプレス接合は、比較的安価な工程で、金属材料である第１接合端子７４と第２接合端子７９とを接合可能な接合方法である。すなわち、本実施形態およびその変形例によれば、溶接接合またはプレス接合を採用することで、安価な製造工程で、第１接合端子７４と第２接合端子７９とを高強度に接合できる。
　図５および図６に示すように、第１接合端子７４は、上面７４ａおよび下面７４ｂにおいて、バスバーホルダ６１から露出する。これにより、第１接合端子７４と第２接合端子７９とを、溶接接合またはプレス接合によって接合することができる。
　本実施形態において、第１接合端子７４と第２接合端子７９とは、軸方向に重なる。しかしながら、第１接合端子７４と第２接合端子７９とは、例えば径方向などの他の方向に重なっていてもよい。この場合、第１接合端子および第２接合端子の接合面は、径方向などの他の方向を向く。　なお、第１接合端子７４と第２接合端子７９とが軸方向に重なる場合には、抵抗溶接の電極（又は、プレス接合の金型）を、上下方向から第１接合端子７４および第２接合端子７９に押し当てることができ、製造装置を簡素化できる。
　本実施形態のバスバーユニット６０において、複数の第１接合端子７４は、軸方向から見て中心軸Ｊを中心とする同一の仮想円上に配置される。言い換えると、軸方向から見て、複数の第１接合端子７４と中心軸Ｊとの距離が同一である。このため、第１接合端子７４と第２接合端子７９との接合工程において、バスバーユニット６０を中心軸Ｊ周りに回転させることで、抵抗溶接の電極（又はプレス接合の金型）を径方向に移動させることなく複数の第１接合端子７４をそれぞれ第２接合端子７９と接合でき、接合工程を簡素化できる。　なお、複数の第１接合端子７４の上側には、それぞれ第２接合端子７９が配置される。このため、複数の第２接合端子７９についても、軸方向から見て中心軸Ｊを中心とする同一の仮想円上に配置される。
　図３に示すように、外部接続端子７８は、第２ピース本体部７７の第２接合端子７９と反対側の端部（他端）に位置する。図１に示すように、外部接続端子７８は、モータ１０に電力を供給するための外部装置９に接続される。外部接続端子７８は、バスバーホルダ６１に対して上側に延びる。
　外部接続端子７８は、バスバーホルダ６１の端子保持部６６に保持される。また、上述したように、第２接合端子７９は、第１接合端子７４に接合されている。すなわち、第２バスバーピース７６は、長さ方向両端においてそれぞれ保持されている。このため、第２バスバーピース７６の安定性が高まり、モータ１０に振動が付与された場合であっても、第２バスバーピース７６がバスバーユニット６０から離脱することを抑制できる。
　外部接続端子７８は、バスバーユニット６０に６つ設けられる。６つの外部接続端子７８は、一対の外部接続端子７８を１組として、３つの端子保持部６６に保持される。３つの端子保持部６６に保持される各組の一対の端子保持部６６は、中心軸Ｊを中心として回転対称に配置される。外部接続端子７８は、軸方向と直交する方向を板厚方向として配置される。１つの端子保持部６６に保持される一対の外部接続端子７８は、板厚方向を一致させて配置される。
　図２に示すように、端子保持部６６は、第１の壁部（壁部）６６ａおよび第２の壁部（壁部）６６ｂを有する。第１の壁部６６ａおよび第２の壁部６６ｂは、外部接続端子７８の幅方向端部に沿って上側に突出する。また、第１の壁部６６ａおよび第２の壁部６６ｂは、径方向と直交する方向に延びる。第１の壁部６６ａおよび第２の壁部６６ｂは、径方向に並ぶ。第１の壁部６６ａは、第２の壁部６６ｂに対して、径方向内側に位置する。
　第１の壁部６６ａおよび第２の壁部６６ｂには、それぞれ一対の切欠部６６ｃが設けられる。一対の切欠部６６ｃは、上側に開口する。第１の壁部６６ａの一対の切欠部６６ｃと、第２の壁部６６ｂの一対の切欠部６６ｃとは、径方向から見て重なる。径方向から見て重なる第１の壁部６６ａの切欠部６６ｃと第２の壁部６６ｂの切欠部６６ｃには、１つの外部接続端子７８が挿入される。すなわち、本実施形態によれば、端子保持部６６は、外部接続端子７８を板厚方向から挟み込み、外部接続端子７８を保持する。これにより、外部接続端子７８が、板厚方向に離脱することを容易に抑制できる。また、切欠部６６ｃが上側に開口するため、外部接続端子７８を切欠部６６ｃに上側から挿入することで、外部接続端子７８をバスバーホルダ６１に容易に組み付けることができる。
　図７は、図３のVII－VII線に沿う断面図である。　外部接続端子７８は、根元部分７８ｒ、第１部分７８ａと、第２部分７８ｂと、第３部分７８ｃと、を有する。根元部分７８ｒ、第１部分７８ａ、第２部分７８ｂおよび第３部分７８ｃは、下側から上側に向かってこの順で並ぶ。根元部分７８ｒと第１部分７８ａとの境界線、第１部分７８ａと第２部分７８ｂとの境界線、および第２部分７８ｂと第３部分７８ｃとの境界線は、それぞれ外部接続端子７８の板幅方向に延びる。
　根元部分７８ｒ、第１部分７８ａ、第２部分７８ｂおよび第３部分７８ｃは、それぞれ板幅が異なる。外部接続端子７８は、根元部分７８ｒ、第１部分７８ａ、第３部分７８ｃ、第２部分７８ｂの順に板幅が大きくなる。また、外部接続端子７８は、第２部分７８ｂ、根元部分７８ｒ、第１部分７８ａ、第３部分７８ｃの順に軸方向の寸法が大きくなる。
　根元部分７８ｒは、外部接続端子７８の下端に位置する。根元部分７８ｒは、外部接続端子７８のうち、板幅が最も狭い部分である。根元部分７８ｒは、下端部において第２ピース本体部７７に向かって湾曲する。
　第１部分７８ａは、根元部分７８ｒの上側に位置する。第１部分７８ａは、根元部分７８ｒに対して幅方向の両側に突出する。したがって、第１部分７８ａは、根元部分７８ｒより板幅が大きい。
　第２部分７８ｂは、第１部分７８ａの上側に位置する。第２部分７８ｂは、第１部分７８ａに対して幅方向の両側に突出する。したがって、第２部分７８ｂは、第１部分７８ａより板幅が大きい。第２部分７８ｂは、外部接続端子７８のうち、板幅が最も大きい部分である。
　第３部分７８ｃは、第２部分７８ｂの上側に位置する。第３部分７８ｃは、第２部分７８ｂに対して幅方向の両側に凹む。第３部分７８ｃは、第２部分７８ｂより板幅が小さい。図１に示すように、外部接続端子７８は、第３部分７８ｃにおいて、外部装置９のソケット９ａに挿入される。
　根元部分７８ｒおよび第１部分７８ａの幅方向両側には、端子保持部６６の第１の壁部６６ａおよび第２の壁部６６ｂが配置される。すなわち、第１の壁部６６ａおよび第２の壁部６６ｂは、根元部分７８ｒおよび第１部分７８ａを幅方向両側から挟む。これにより、外部接続端子７８は、端子保持部６６によって幅方向に沿う移動が抑制される。
　外部接続端子７８は、第２部分７８ｂにおいて、端子保持部６６の切欠部６６ｃに挿入され保持される。すなわち、切欠部６６ｃには、第２部分７８ｂが挿入される。切欠部６６ｃには、上側を向く底面６６ｃａが設けられる。底面６６ｃａと、第２部分７８ｂの間には、隙間が設けられる。このため、切欠部６６ｃは、外部接続端子７８を保持した状態で、外部接続端子７８の下側に向かう移動を制限しない。外部接続端子７８を外部装置９のソケット９ａに挿入する際に外部接続端子７８に加わる応力を、湾曲する根元部分７８ｒを介して第２ピース本体部７７に逃がすことができる。このため、端子保持部６６で、外部接続端子７８をソケット９ａに挿入する際の応力を受けることがなく、端子保持部６６を簡素な構造とすることができる。なお、第２ピース本体部７７に逃がされた応力は、後述するクランク部７７ｃ、７７ｄにおいて、吸収され、第２接合端子７９に伝わることが抑制される。
　第２ピース本体部７７は、軸方向から見て周方向に沿って直線状に延びる細長の板状である。第２ピース本体部７７は、外部接続端子７８と第２接合端子７９とを繋ぐ。
　図２に示すように、第２ピース本体部７７は、第１延在部７７ａと、第２延在部７７ｂと、一対のクランク部７７ｃ、７７ｄと、一対のクランク部７７ｃ、７７ｄの間に位置する中間部７７ｅと、を有する。
　第１延在部７７ａは、軸方向と直交する方向に沿って延びる。また、第１延在部７７ａは、外部接続端子７８に接続され、外部接続端子７８から第２接合端子７９に向かって直線的に延びる。第１延在部７７ａは、軸方向を板厚方向として配置される。
　第２延在部７７ｂは、軸方向と直交する方向に沿って延びる。また、第２延在部７７ｂは、第２接合端子７９に接続され、第２接合端子７９から外部接続端子７８に向かって直線的に延びる。第２延在部７７ｂは、軸方向を板厚方向として配置される。本実施形態において、第２延在部７７ｂの軸方向の位置は、第１延在部７７ａの軸方向の位置と一致する。
　クランク部７７ｃ、７７ｄは、それぞれ第１延在部７７ａと第２延在部７７ｂとの間に位置する。クランク部７７ｃ、７７ｄは、板厚方向に沿って屈曲する。また、クランク部７７ｃ、７７ｄは、上側にクランク状に屈曲する。より具体的には、クランク部７７ｃ、７７ｄは、第１延在部７７ａ又は第２延在部７７ｂに接続され水平方向から軸方向に立ち上がるように屈曲する部分と、軸方向に沿って延びる部分と、軸方向に沿って延びる部分の上端において軸方向から水平方向に屈曲して中間部７７ｅに繋がる部分と、を有する。
　中間部７７ｅは、一対のクランク部７７ｃ、７７ｄを繋ぐ。中間部７７ｅは、軸方向と直交する方向に沿って延びる。中間部７７ｅは、軸方向において第１延在部７７ａおよび第２延在部７７ｂとずれて配置される。本実施形態において、中間部７７ｅは、第１延在部７７ａおよび第２延在部７７ｂより上側に位置する。しかしながら、中間部７７ｅは、第１延在部７７ａおよび第２延在部７７ｂより下側に位置していてもよい。この場合、一対のクランク部７７ｃ、７７ｄは、下側に向かってクランク状に屈曲する。
　図１に示すように、外部接続端子７８を外部装置９のソケット９ａに対し挿入する又は抜き去る際、外部接続端子７８のガタつき等に起因して、第２ピース本体部７７に応力が伝わる場合がある。この応力が、第２接合端子７９に伝わると、第１接合端子７４と第２接合端子７９との接合部５、１０５に損傷が生じる虞がある。　本実施形態によれば、第１延在部７７ａと第２延在部７７ｂとの間に、板厚方向にクランク状に屈曲するクランク部７７ｃ、７７ｄが設けられる。これにより、外部接続端子７８から第２ピース本体部７７に伝わる応力を、クランク部７７ｃ、７７ｄの弾性変形により吸収することができる。結果的に、第２接合端子７９に応力が伝わることが抑制され、第１接合端子７４と第２接合端子７９の接合部５、１０５に損傷が生じることを抑制できる。
　なお、本実施形態において、第１延在部７７ａと第２延在部７７ｂとの間には、２つのクランク部７７ｃが設けられる。これにより、第２接合端子７９に伝わる応力を軽減する効果が高められる。しかしながら、第１延在部７７ａと第２延在部７７ｂとの間に１つのクランク部７７ｃが設けられる場合であっても、上述の応力軽減の一定の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、２つのクランク部７７ｃが設けられることで、第１延在部７７ａおよび第２延在部７７ｂの軸方向の位置を互いに一致させることができる。
　図３に示すように、本実施形態において、第１延在部７７ａの長手方向の長さ寸法は、第２延在部７７ｂの長手方向の長さ寸法より大きい。すなわち、外部接続端子７８からクランク部７７ｄまでの距離Ｄａは、第２接合端子７９からクランク部７７ｃまでの距離Ｄｂより、長い。このように、外部接続端子７８とクランク部７７ｄとをできるだけ離して配置することで、クランク部７７ｄにおける応力吸収の効果を高めることができる。
　なお、本実施形態において、第１延在部７７ａおよび第２延在部７７ｂは、軸方向を板厚方向として配置される。しかしながら、第１延在部７７ａおよび第２延在部７７ｂが、軸方向と直交する方向を板厚方向として配置されていてもよい。この場合、クランク部７７ｃは、軸方向と直交する板厚方向に屈曲される。
　本実施形態において、第１バスバーピース７１および第２バスバーピース７６は、ともに板材から構成され、プレス加工により成形される。本実施形態では、相用バスバー７０は、第１バスバーピース７１と、第２バスバーピース７６と、に分割されている。このため、相用バスバー７０が複雑な形状を有する場合であっても、板材からの取り数を増加させて、歩留まりを高めることができる。
　本実施形態によれば、コイル線接続部７３を有する第１バスバーピース７１と、外部接続端子７８を有する第２バスバーピース７６と、が互いに異なる材料から構成されている。本実施形態において、外部接続端子７８とコイル線接続部７３とに求められる材料特性は異なる。外部接続端子７８は、外部装置９と接続するために軸方向に長尺に成形される。このため、外部接続端子７８は、高剛性な材料で構成されることが好ましい。一方で、コイル線接続部７３は、複雑形状に成形されるため、プレスによる打ち抜き応力および曲げ応力が小さくなるよう低剛性の材料で構成されることが好ましい。すなわち、第２バスバーピース７６を構成する材料は、第１バスバーピース７１を構成する材料と比較して、剛性が高いことが好ましい。
　また、外部接続端子７８とコイル線接続部７３とに求められる材料特性のうち、何れか一方の材料特性を重視するあまり、相用バスバー７０全体として、高価な材料を用いなければいかない場合がある。本実施形態によれば、相用バスバー７０が、第１バスバーピース７１と第２バスバーピース７６とに分割された構成とすることで、各部に求められる材料特性を満たしつつ、全体として安価に相用バスバー７０を製造できる。
＜電動パワーステアリング装置＞　次に、一実施形態のモータ１０を搭載する装置の実施形態について説明する。　図８は、本実施形態のモータ１０を搭載する電動パワーステアリング装置２の模式図である。電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪２１２の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、操舵力を油圧により軽減する装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１０と、操舵軸２１４と、オイルポンプ２１６と、コントロールバルブ２１７と、を備える。
　操舵軸２１４は、ステアリング２１１からの入力を、車輪２１２を有する車軸２１３に伝える。オイルポンプ２１６は、車軸２１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ２１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ２１７は、オイルポンプ２１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置２において、モータ１０は、オイルポンプ２１６の駆動源として搭載されている。　なお、本実施形態のモータ１０は、電動パワーステアリング装置２に限られず、いかなる装置に搭載されてもよい。
　以上に、本発明の一実施形態およびその変形例を説明したが、一実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
　例えば、上述の実施形態において、バスバーユニット６０が、ベアリングホルダ５０の上側に配置される場合について説明した。しかしながら、バスバーユニット６０は、軸方向においてベアリングホルダ５０とステータ４０との間に配置されていてもよい。

Claims (11)

  1. 　上下方向に延びる中心軸周りに環状に配置されるステータの上側に設けられるバスバーユニットであって、
    　複数のバスバーと、
    　前記バスバーを支持するバスバーホルダと、を備え、
    　前記バスバーは、第１バスバーピースおよび第２バスバーピースを有し、
    　前記第１バスバーピースは、
    　　前記ステータから引き出されたコイル線に接続されるコイル線接続部と、
    　　前記第２バスバーピースに接合される第１接合端子と、を有し、
    　前記第２バスバーピースは、
    　　外部装置に接続される外部接続端子と、
    　　前記第１バスバーピースに接合される第２接合端子と、
    　　前記外部接続端子と前記第２接合端子とを繋ぐ第２ピース本体部と、を有し、
    　前記第２バスバーピースは、板材から構成され、
    　前記第２ピース本体部は、
    　　前記外部接続端子から軸方向と直交する方向に沿って延びる第１延在部と、
    　　前記第２接合端子から軸方向と直交する方向に沿って延びる第２延在部と、
    　　前記第１延在部と前記第２延在部との間に位置して板厚方向にクランク状に屈曲するクランク部と、を有する、バスバーユニット。
  2. 　前記第２ピース本体部は、一対の前記クランク部と、一対の前記クランク部同士を繋ぎ軸方向と直交する方向に沿って延びる中間部と、を有し、請求項１に記載のバスバーユニット。
  3. 　前記第１延在部および前記第２延在部は、軸方向を板厚方向として配置される、請求項１又は２に記載のバスバーユニット。
  4. 　軸方向から見て、前記第２ピース本体部は、直線的に延び、
    　前記外部接続端子から前記クランク部までの距離は、前記第２接合端子から前記クランク部までの距離より、長い、請求項１～３の何れか一項に記載のバスバーユニット。
  5. 　前記外部接続端子は、前記バスバーホルダに対して上側に延び、
    　前記バスバーホルダは、前記外部接続端子を保持する端子保持部を有する、請求項１～３の何れか一項に記載のバスバーユニット。
  6. 　前記外部接続端子は、軸方向と直交する方向を板厚方向として配置され、
    　前記端子保持部は、前記外部接続端子を板厚方向から挟み込む、請求項５に記載のバスバーユニット。
  7. 　前記外部接続端子は、
    　　第１部分と、
    　　第１部分の上側に位置し第１部分より板幅が大きい第２部分と、を有し、
    　前記端子保持部は、前記外部接続端子の幅方向端部に沿って上側に延びる壁部を有し、
    　前記壁部には、上側に開口し前記第２部分が挿入される切欠部が設けられ、
    　前記切欠部の底面と前記第２部分との間には、隙間が設けられる、請求項６に記載のバスバーユニット。
  8. 　前記第１バスバーピースは、少なくとも一部が前記バスバーホルダに埋め込まれる、請求項１～７の何れか一項に記載のバスバーユニット。
  9. 　前記第１バスバーピースは、前記コイル線接続部と前記第１接合端子とを繋ぐ第１ピース本体部を有し、
    　複数のバスバーのうち少なくとも一部のバスバーの前記第１ピース本体部は、軸方向から見て前記外部接続端子と重なる、請求項１～８の何れか一項に記載のバスバーユニット。
  10. 　前記第１バスバーピースと前記第２バスバーピースとは、互いに異なる材料から構成される、請求項１～９の何れか一項に記載のバスバーユニット。
  11. 　請求項１～１０の何れか一項に記載のバスバーユニットを有するモータであって、
    　前記ステータと、
    　前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、を備える、モータ。
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