JP6638295B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関し、特に、複数のバスバーを備えた回転電機に関する。

従来、複数のバスバーを備えた回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、複数のバスバーを備えた回転電機が開示されている。この回転電機には、複数の分割コアのそれぞれに突設したティースに相コイル（巻線）が巻回された複数のステータ片が軸心に対して周方向に環状に配列されているステータと、ステータと同軸であるとともに、ステータと対向して配置されるロータとを備えている。ステータは、相のコイルの相種類ごとに給電を行うとともに各相のステータ片と結合し、複数の分割コアの環状配列を維持する複数のＷ相用バスバー、Ｖ相用バスバー、Ｕ相用バスバーおよびコモン用バスバーを含んでいる。複数のＷ相用バスバー、Ｖ相用バスバー、Ｕ相用バスバーおよびコモン用バスバーはそれぞれ円環板状である。そして、各相のバスバーをそれぞれ、各相のコイルに対応する位置に配置するように構成されている。

特開２０１５−９７４５０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された回転電機では、各バスバーを組み付ける際に、バスバーが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることによって、バスバーと相コイルとの接続不良が生じる可能性があると考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、バスバーが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制するとともに、バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることが可能な回転電機を提供することである。

この発明の一の局面による回転電機は、回転軸に固定されるロータコアと、ロータコアに対向するように配置され、複数のティースを有するステータコアと、ステータコアの複数のティースに巻回される複数の巻線と、複数の巻線の末端に接続される複数の巻線接続端子と、複数の巻線接続端子に接続される円弧状または円環状の複数のバスバーと、複数のバスバーを積層した状態で保持するとともに、複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つに設けられたバスバー側係合部と係合するホルダー側係合部が設けられたバスバー用ホルダーと、を備え、ホルダー側係合部は、回転軸方向の高さが互いに異なる複数の凸部を含み、複数の凸部のうちの少なくともいずれか１つは、複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つのバスバー側係合部と係合することによって、回転軸方向に突出しなくなるように構成されている。

この発明の一の局面による回転電機では、バスバー側係合部とホルダー側係合部とが係合することによって、バスバー用ホルダーに対して、バスバーが所定の位相（回転方向位置）で組み付けられるので、バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができるとともに、バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることができる。

このように構成すれば、バスバー側係合部と係合することによって回転軸方向に突出しなくなったホルダー側係合部に対応する箇所に、バスバー側係合部がないバスバーを設置することができる。すなわち、バスバーを設置する順番が、係合により突出しなくなる所定のホルダー側係合部に対応するバスバー側係合部が設けられているバスバー、上記所定のホルダー側係合部に対応するバスバー側係合部が設けられていないバスバーの順になるので、バスバーを誤った順番で組み付けられることを抑制することができるとともに、バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることができる。

上記バスバー側係合部と係合することによって突出しなくなる凸部が設けられているバスバー用ホルダーを備える回転電機では、好ましくは、複数の凸部は、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含むとともに、複数のバスバーは、第１凹部を有する第１相用バスバー、第２凹部を有する第２相用バスバーおよび第３凹部を有する第３相用バスバーを含み、第１凸部と第１凹部とが係合した状態で第１凸部が第１相用バスバーから突出しない状態になり、第２凸部と第２凹部とが係合した状態で第２凸部が第２相用バスバーから突出しない状態になり、第３凸部と第３凹部とが係合した状態で第３凸部が第３相用バスバーから突出しない状態になるように構成されている。

このように構成すれば、第１相用バスバー、第２相用バスバー、および、第３相用バスバーをそれぞれ設置する際に、突出している凸部の数が互いに異なる。その結果、相用バスバーを誤った順番で設置することを抑制することができるとともに、相用バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることができる。

上記複数の凸部が、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含む回転電機では、好ましくは、第１凸部、第２凸部、第３凸部の順に、回転軸方向の高さが大きくなるように構成され、ホルダーの上部に、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するように構成されている。

ここで、高さが異なる複数の凸部によって、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーを設置する際に、誤った順番で設置することによって、複数の凸部のうちの少なくとも１つと干渉する可能性がある。したがって、上記の順番で第１〜第３相用バスバーを設置するように構成すれば、相用バスバーを誤った順番で設置することを抑制することができるとともに、相用バスバーと相コイルとの接続不良の可能性をさらに低減させることができる。

上記複数の凸部が、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含む回転電機では、好ましくは、第１凹部、第２凹部、第３凹部の順に凹部の数が多くなるように構されている。

このように構成すれば、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するごとに、突出している凸部の数が減少することに対応して凹部の数も減少するので、相用バスバーが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制することができるとともに、相用バスバーを誤った順番で設置することも抑制することができる。

上記複数の凸部が、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含む回転電機では、好ましくは、バスバー用ホルダーは、第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーとは係合しない相用バスバー非係合凸部をさらに含み、第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーはそれぞれ、円弧状であるとともに、第１凸部と第１凹部、第２凸部と第２凹部、および第３凸部と第３凹部とがそれぞれ係合した状態で、相用バスバー非係合凸部の回転軸方向の高さは、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用のうちの少なくともいずれか１つの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。

このように構成すれば、相用バスバー非係合凸部は、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーのうちの少なくともいずれか１つを設置する際に、表面から突出しているので、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーのうちの少なくともいずれか１つが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制することができる。また、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーのうちの少なくともいずれか１つにおいて、相用バスバー非係合凸部が突出している部分に対応する部分にバスバー側係合部が設けられていない場合に、上記バスバー側係合部が設けられていないバスバーを組み付けることができないので、各バスバーを誤った順番で設置することも抑制することができる。

本発明の一実施形態による回転電機の断面図である。 本発明の一実施形態によるモータのステータコアおよびロータコアを、軸方向から見た平面図である。 本発明の一実施形態によるモータの結線を説明するための回路図である。 本発明の一実施形態による回転電機の内部を説明するための斜視図である。 本発明の一実施形態による回転電機の分解斜視図である。 本発明の一実施形態による中性点バスバー設置前の内部を説明するための上面図および側面図である。 本発明の一実施形態による中性点バスバー８４設置後の内部を説明するための上面図および側面図である。 本発明の一実施形態による動力バスバー８２設置後の内部を説明するための上面図である。 本発明の一実施形態による動力バスバー８１設置後の内部を説明するための上面図である。 本発明の一実施形態による動力バスバー８３設置後の内部を説明するための上面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図１０を参照して、本実施形態によるモータ１００の構成について説明する。

［モータの全体の構成］

図１に示すように、モータ１００（回転電機の一例）は、たとえば、ブラシレスモータとして構成されており、筐体１０と、ステータコア２０と、ロータコア３０とを備えている。ロータコア３０は、ステータコア２０に対向するように、円環状のステータコア２０の内側に設けられている。なお、本願明細書では、「周方向」とは、ロータコア３０（ステータコア２０）の周方向を意味し、「径方向」とは、ロータコア３０の径方向を意味するものとして記載している。

筐体１０は、ステータコア２０の外周面を覆うように設けられている。また、筐体１０は、ベアリング１１および１２を含み、ベアリング１１および１２により、ロータコア３０の回転軸３１を支持するように構成されている。また、筐体１０には、外部接続用端子１３（外部端子の一例）が３つ設けられている。そして、外部接続用端子１３は、外部から３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電圧が印加されるように構成されている。なお、図１では、外部接続用端子１３を１つのみ図示しているが、Ｙ軸方向に平行な方向に沿って、３つ配置されている。

ステータコア２０には、図２に示すように、バックヨーク２１から内周側に突出するように設けられている、複数（たとえば、１２個）のティース２２が設けられている。そして、隣接するティース２２の間に、それぞれスロット２３が形成されている。各ティース２２（スロット２３）には、巻線５０（図３参照）が、集中巻により、インシュレータ４０（図示せず）を介して巻回されている。

ロータコア３０は、軸方向から見て、断面が矩形形状（長方形形状）の複数（たとえば、８個）の永久磁石３２が、周方向に等角度間隔に埋め込まれている。すなわち、モータ１００は、８極１２スロットのモータとして構成されている。

［巻線の接続に関する構成］
巻線５０は、図３に示すように、互いに並列に接続された複数（たとえば、４つ）のＵ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとを含む。Ｕ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとのそれぞれの一方側は、それぞれ対応する相の電圧が誘起（印加）されている。そして、Ｕ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとのそれぞれの他方側は、中性点（Ｎ）に接続されている。すなわち、巻線５０は、３相４並列のＹ結線（スター結線）により結線されている。なお、以下の記載において、Ｕ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとを区別しない場合には、単に巻線５０として記載している。

図４に示すように、モータ１００は、動力バスバー８１〜８３を含む。そして、動力バスバー８１〜８３は、動力端子１０１（１０１ａ〜１０１ｆ）に接続されている。すなわち、動力バスバー８２は、Ｕ相動力端子１０１ａおよび１０１ｂに接続されている。動力バスバー８３は、Ｖ相動力端子１０１ｃおよび１０１ｄに接続されている。動力バスバー８１は、Ｗ相動力端子１０１ｅおよび１０１ｆに接続されている。そして、動力バスバー８１〜８３は、それぞれ、外部接続用端子１３（図１参照）に接続されている。また、モータ１００は、中性点バスバー８４を含む。中性点バスバー８４は、全ての中性点端子１０２（１０２ａ〜１０２ｆ）に接続されている。これらにより、モータ１００は、３相４並列のＹ結線により結線されている。なお、動力バスバー８２および動力バスバー８１は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１相用バスバー」および「第２相用バスバー」の一例である。また、動力バスバー８３および中性点バスバーは、それぞれ、「第３相用バスバー」および「コモン用バスバー」の一例である。また、動力端子１０１および中性点端子１０２は、それぞれ、特許請求の範囲の「巻線接続端子」の一例である。

［インシュレータの構成］
図５に示すように、インシュレータ４０は、ステータコア２０の複数のティース２２をそれぞれ覆うように設けられ、ステータコア２０と複数の巻線５０とを絶縁するように構成されている。

［バスバーの構成］
図５に示すように、モータ１００は、インシュレータ４０の軸方向上側に配置され、円環形状を有するベース部９０と、動力バスバー８１〜８３の軸方向の間に配置される３つの絶縁部材７４とを含む。なお、ベース部９０は、特許請求の範囲の「バスバー用ホルダー」の一例である。

具体的には、ベース部９０は、たとえば、樹脂により形成され絶縁性を有する。そして、ベース部９０は、ステータコア２０のティース２２が設けられている位置の軸方向上側で、かつ、巻線５０が巻回されたインシュレータ４０の上側に配置されている。

動力バスバー８１〜８３は、それぞれ、薄板状で、かつ、円弧形状を有するように形成されている。また、中性点バスバー８４は、薄板状で、かつ、円環形状を有するように形成されている。

また、絶縁部材７４は、たとえば、樹脂等により形成されており、中性点バスバー８４、動力バスバー８１〜８３のそれぞれの軸方向の間に配置され、バスバー間を絶縁するように構成されている。そして、軸方向下側（矢印Ｚ２方向側）から、ベース部９０、中性点バスバー８４、絶縁部材７４、動力バスバー８２、絶縁部材７４、動力バスバー８１、絶縁部材７４、および、動力バスバー８３の順に組み立てられるように構成されている。

図６（ａ）に示すように、ベース部９０には、凸状のベース側係合部９１（９１ａ〜９１ｆ）が設けられている。ベース側係合部９１は、各バスバーに設けられている凹状のバスバー側係合部７３ｂ（７３１ｂ〜７３３ｂ）、および、各絶縁部材７４に設けられている凹状の絶縁部材側係合部７４ａに係合するように構成されている。これにより、中性点バスバー８４、動力バスバー８１〜８３は、周方向の位置が規制されるように構成されている。なお、ベース側係合部９１は、特許請求の範囲の「ホルダー側係合部」の一例である。

ここで、本実施形態では、回転電機１００は、複数の動力端子１０１および中性点端子１０２のそれぞれに接続される、円弧状の動力バスバー８１〜８３および円環状の中性点バスバー８４とを備える。また、ベース部９０には、動力バスバー８１〜８３および中性点バスバー８４を積層した状態で保持するとともに、動力バスバー８１、動力バスバー８２、動力バスバー８３または中性点バスバー８４のうちの少なくともいずれか１つに設けられたバスバー側係合部７３ｂと係合するベース側係合部９１が設けられるように構成されている。具体的には、図５に示すように、動力バスバー８１〜８３はそれぞれ、２つのバスバー側係合部７３１ｂ、３つのバスバー側係合部７３２ｂ、および１つのバスバー側係合部７３３ｂが設けられている。また、中性点バスバー８４には、６つのバスバー側係合部７３ｂが設けられている。また、図６（ａ）に示すように、ベース部９０は、６つのベース側係合部９１が設けられており、動力バスバー８１〜８３または中性点バスバー８４のうちの少なくともいずれか１つのバスバー側係合部７３ｂと係合する。たとえば、図７（ａ）に示すように、６つのベース側係合部９１は中性点バスバー８４の６つのバスバー側係合部７３ｂと係合する。

図６（ａ）に示すように、ベース部９０には、６つの溝部９０ａが設けられているとともに、６つの溝部９０ａの上部にそれぞれ、凸状のベース側係合部９１（９１ａ〜９１ｆ）が設けられている。なお、図６〜図１０では、ベース部９０、絶縁部材７４、動力バスバー８１〜８３、中性点バスバー８４以外の部材を省略している。

また、本実施形態では、図６（ａ）の側面図である図６（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１は、回転軸方向の高さが互いに異なる複数のベース側係合部９１を含み、複数のベース側係合部９１のうちの少なくともいずれか１つは、複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つのバスバー側係合部７３ｂと係合することによって、回転軸方向に突出しなくなるように構成されている。具体的には、複数のベース側係合部９１のうちの１つであるベース側係合部９１ｆは、ベース部９０の表面９０ｂから高さｈ１だけ突出している。ベース側係合部９１ａおよびベース側係合部９１ｄはそれぞれ、表面９０ｂから高さｈ１よりも大きい高さｈ２（たとえば高さｈ１の３倍）だけ突出している。ベース側係合部９１ｂは、表面９０ｂから高さｈ２よりも大きい高さｈ３（たとえば高さｈ１の５倍）だけ突出している。そして、ベース側係合部９１ｃおよびベース側係合部９１ｅはそれぞれ、表面９０ｂから高さｈ３よりも大きい高さｈ４（たとえば高さｈ１の７倍）だけ突出しており、ベース部９０の上端面９０ｃ（図６（ａ）参照）と面一になっている。また、たとえば、図７（ａ）に示すように、中性点バスバー８４には、６つの凹状のバスバー側係合部７３ｂが設けられており、中性点バスバー８４がベース部９０の上部に設置されることによって、６つのベース側係合部９１が中性点バスバーの６つのバスバー側係合部７３ｂと係合する。そして、図７（ａ）の側面図である図７（ｂ）に示すように、中性点バスバー８４をベース部９０に設置した際、中性点バスバー８４の上端面の８４ａと、ベース側係合部９１ｆの上端面９１０ｆとは面一になっている。なお、ベース側係合部９１ａ〜９１ｅのそれぞれについても同様に、動力バスバー８１〜８３のいずれか１つを設置した際に、動力バスバー８１〜８３のいずれか１つと面一になる。なお、図６（ｂ）および図７（ｂ）では、それぞれ、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。

また、本実施形態では、複数のベース側係合部９１は、ベース側係合部９１ａ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ｃを含む。また、動力バスバー８１〜８３はそれぞれ、バスバー側係合部７３１ｂ〜７３３ｂを有し、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂとが係合した状態でベース側係合部９１ａが動力バスバー８２から突出しない状態（図８（ｂ）参照）になる。また、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂとが係合した状態でベース側係合部９１ｂが動力バスバー８１から突出しない状態（図９（ｂ）参照）になる。また、ベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとが係合した状態でベース側係合部９１ｃが動力バスバー８３から突出しない状態（図１０（ｂ）参照）になるように構成されている。なお、ベース側係合部９１ａ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ｃは、特許請求の範囲の「第３凸部」、「第２凸部」および「第１凸部」の一例である。また、バスバー側係合部７３１ｂ、バスバー側係合部７３２ｂ、およびバスバー側係合部７３３ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第２凹部」、「第１凹部」および「第３凹部」の一例である。

具体的には、図８（ａ）に示すように、動力バスバー８２には、３つの凹状のバスバー側係合部７３２ｂ（７３ｂ）が設けられており、ベース側係合部９１ａ〜９１ｃと係合する。また、ベース部９０のベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８２と係合しないように構成されている。また、図８（ａ）の側面図である図８（ｂ）に示すように、中性点バスバー８４の上部に、絶縁部材７４を設置し、絶縁部材７４のさらに上部に動力バスバー８２を設置した際、動力バスバー８２の上端面の８２ａと、ベース側係合部９１ａの上面９１０ａとは面一になっており、ベース側係合部９１ａは動力バスバー８２の上面の８２ａから突出していない。また、ベース側係合部９１ａの回転軸方向の高さは、ベース側係合部９１ｄの回転軸方向の高さと略同等である。なお、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅはそれぞれ、特許請求の範囲の「相用バスバー非係合凸部」の一例である。なお、図８（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。

次に、図９（ａ）に示すように、動力バスバー８１には、２つの凹状のバスバー側係合部７３１ｂ（７３ｂ）が設けられており、ベース部９０のベース側係合部９１ｂおよびベース側係合部９１ｃと係合する。また、ベース部９０のベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８１と係合しないように構成されている。動力バスバー８１によって、ベース側係合部９１ｄの一部が覆われている。また、図９（ａ）の側面図である図９（ｂ）に示すように、動力バスバー８２の上部に、絶縁部材７４を設置し、絶縁部材７４のさらに上部に動力バスバー８１を設置した際、動力バスバー８１の上端面８１ａと、ベース側係合部９１ｂの上端面９１０ｂとは面一になっており、ベース側係合部９１ｂは動力バスバー８１の上端面８１ａから突出していない。なお、図９（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。

次に、図１０（ａ）に示すように、動力バスバー８３には、１つの凹状のバスバー側係合部７３３ｂ（７３ｂ）が設けられており、ベース部９０のベース側係合部９１ｃと係合する。また、ベース部９０のベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８３と係合しないように構成されている。また、動力バスバー８１の上部に、絶縁部材７４を設置し、絶縁部材７４のさらに上部に動力バスバー８３を設置した際、動力バスバー８３の上端面８３ａと、ベース側係合部９１ｃの上端面９１０ｃとは面一になっており、ベース側係合部９１ｃは動力バスバー８３の上端面８３ａから突出していない。また、ベース側係合部９１ｃの回転軸方向の高さは、ベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さと略同等である。

また、本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ｃ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ａの順に、回転軸方向の高さが大きくなるように構成されている。また、ベース部９０の上部に、動力バスバー８２、動力バスバー８１、動力バスバー８３の順に設置するように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ａ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ｃは、それぞれ、ベース部９０の表面９０ｂから、高さｈ２、高さｈ３、高さｈ４の高さを有している。そして、高さｈ２が最も小さく、高さｈ４が最も大きく、高さｈ３は高さｈ２と高さｈ４との間の大きさである。また、図５に示すように、ベース部９０の上部に、動力バスバー８２、動力バスバー８１、動力バスバー８３の順で設置されている。

また、本実施形態では、バスバー側係合部７３２ｂ、バスバー側係合部７３１ｂ、バスバー側係合部７３３ｂの順に数が多くなるように構されている。具体的には、図８〜図１０に示すように、動力バスバー８２、動力バスバー８１、および、動力バスバー８３にはそれぞれ、バスバー側係合部７３２ｂが３つ、バスバー側係合部７３１ｂが２つ、バスバー側係合部７３３ｂが１つずつ設けられている。

また、本実施形態では、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂ、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂ、およびベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとがそれぞれ係合した状態で、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、動力バスバー８１〜８３のうちの少なくともいずれか１つの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。具体的には、図８（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、少なくとも動力バスバー８２の回転軸方向の下端面８２ｂの回転軸方向の高さよりも大きい。

また、本実施形態では、図８〜図１０に示すように、ベース部９０は、動力バスバー８１〜８３と係合するベース側係合部９１ａ〜９１ｃと、動力バスバー８１〜８３とは係合しないベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅとを含む。中性点バスバー８４には所定の数のバスバー側係合部７３ｂが設けられているとともに、円環状の中性点バスバー８４のバスバー側係合部７３ｂは、ベース側係合部９１ａ〜９１ｃおよびベース側係合部９１ｄ〜９１ｅとの両方に係合するように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅはそれぞれ、動力バスバー８１〜８３と係合していない。なお、ベース側係合部９１ａ〜９１ｃは、特許請求の範囲の「相用バスバー係合凸部」の一例である。

また、本実施形態では、中性点バスバー８４に設けられたバスバー側係合部７３ｂの数は、動力バスバー８１〜８３に設けられたバスバー側係合部７３ｂの数よりも多くなるように構成されている。具体的には、中性点バスバー８４には、６つのバスバー側係合部７３ｂが設けらており、動力バスバー８１〜８３には、それぞれ２つ、３つ、１つのバスバー側係合部７３ｂが設けらている。

また、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂ、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂ、およびベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとがそれぞれ係合した状態で、ベース側係合部９１ｄの回転軸方向の高さは、動力バスバー８２の回転軸方向の下端面８２ｂの回転軸方向の高さよりも大きくなるとともに動力バスバー８２の回転軸方向の上端面８２ａの回転軸方向の高さ以下になるように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ｄの回転軸方向の高さは、動力バスバー８２の上端面８２ａの回転軸方向の高さと同じ高さである。なお、図８（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。

また、本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂ、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂ、およびベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとがそれぞれ係合した状態で、ベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、動力バスバー８３の回転軸方向の下端面８３ｂの回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、動力バスバー８３の上端面８３ａの回転軸方向の高さと同じ高さである。なお、図１０（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。

そして、図４に示すように、動力バスバー８１〜８３には、それぞれ、薄板が軸方向上側に折り曲げられることにより、２つのバスバー側端子８５が設けられている。そして、２つのバスバー側端子８５は、対応する動力端子１０１の径方向内側の側面に接触するように設けられている。そして、２つのバスバー側端子８５は、対応する動力端子１０１に、溶接されることにより接合されるように構成されている。たとえば、動力バスバー８１のバスバー側端子８５は、Ｕ相動力端子１０１ａおよび１０１ｂに接合されるように構成されている。

また、図４および図５に示すように、動力バスバー８１〜８３には、それぞれ、外部接続用端子１３（図１参照）に接続される給電端子８６が設けられている。これにより、動力バスバー８１〜８３は、外部接続用端子１３（図１参照）からの電力を巻線５０側に伝達するように構成されている。

また、中性点バスバー８４には、薄板が軸方向上側に折り曲げられることにより、６つのバスバー側端子８５が設けられている。そして、６つのバスバー側端子８５は、中性点端子１０２に、それぞれ溶接されることにより接合されるように構成されている。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、バスバー側係合部７３ｂとベース側係合部９１とが係合することによって、ベース部９０に対して、動力バスバー８１〜８３が所定の位相（回転方向位置）で組み付けられるので、動力バスバー８１〜８３が誤った位相で組み付けられることを抑制することができるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性を低減させることができる。

バスバー側係合部７３ｂと係合することによって回転軸方向に突出しなくなったベース側係合部９１に対応する箇所に、バスバー側係合部７３ｂがないバスバーを設置することができる。すなわち、バスバーを設置する順番が、係合により突出しなくなる所定のベース側係合部９１に対応するバスバー側係合部７３ｂが設けられているバスバー、上記ベース側係合部９１に対応するバスバー側係合部７３ｂが設けられていないバスバーの順になるので、バスバーを誤った順番で組み付けられることを抑制することができるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性を低減させることができる。

また、本実施形態では、動力バスバー８２、動力バスバー８１、および、動力バスバー８３をそれぞれ設置する際に、突出している凸部の数が互いに異なる。その結果、動力バスバー８１〜８３を誤った順番で設置することが抑制されるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性を低減させることができる。

また、本実施形態では、高さが異なる複数のベース側係合部９１によって、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３を設置する際に、誤った順番で設置することによって、複数のベース側係合部９１のうちの少なくとも１つと干渉する可能性がある。したがって、動力バスバー８１〜８３を誤った順番で設置することを抑制することができるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性をさらに低減させることができる。

また、本実施形態では、動力バスバー８２、動力バスバー８１、動力バスバー８３の順に設置するごとに、突出しているベース側係合部９１の数が減少することに対応してバスバー側係合部７３ｂの数も減少するので、動力バスバー８１〜８３が誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制するとともに、動力バスバー８１〜８３を誤った順番で設置することも抑制することができる。

また、このように構成すれば、ベース側係合部９１ｄまたはベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３のうちの少なくともいずれか１つを設置する際に、表面から突出しているので、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３のうちの少なくともいずれか１つが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制することができる。また、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３のうちの少なくともいずれか１つにおいて、ベース側係合部９１ｄまたはベース側係合部９１ｅが突出している部分に対応する部分にバスバー側係合部７３ｂが設けられていない場合に、上記バスバー側係合部７３ｂが設けられていないバスバーを組み付けることができないので、バスバーを誤った順番で設置することも抑制することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、巻線がＹ結線により結線される構成の例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、巻線がΔ結線により結線される構成でもよい。

また、上記実施形態では、各動力バスバーに２つのバスバー側端子が設けられている構成の例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、各動力バスバーに３つ以上のバスバー側端子が設けられている構成であってもよい。

また、上記実施形態では、ベース部のベース側係合部の数が６つである構成の例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、ベース部のベース側係合部の数が、たとえば、８つであってもよい。

また、上記実施形態では、動力バスバー８２をＵ相用のバスバーとして、動力バスバー８３をＶ相用のバスバーとして、動力バスバー８１をＷ相用のバスバーとして用いる例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、本発明では、動力バスバー８１をＶ相用のバスバーとして用いてもよいし、Ｕ相用のバスバーとして用いてもよい。

［付記項］
なお、上記一の局面による回転電機において、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、上記一の局面による回転電機において、複数のバスバーは、円環状のコモン用バスバーと、円弧状の相用バスバーとを含み、バスバー用ホルダーは、相用バスバーと係合する相用バスバー係合凸部と、相用バスバーとは係合しない相用バスバー非係合凸部とを含み、コモン用バスバーには所定の数のバスバー側係合部が設けられているとともに、円環状のコモン用バスバーのバスバー側係合部は、相用バスバー係合凸部と相用バスバー非係合凸部との両方に係合するように構成されている。

このように構成すれば、コモン用バスバーは、相用バスバー係合凸部と相用バスバー非係合凸部との両方に係合するので、コモン用バスバーは、相用バスバーを設置する前に設置することができる。

（付記項２）
また、上記一の局面による回転電機において、複数のバスバーは、円環状のコモン用バスバーと、円弧状の相用バスバーとを含み、コモン用バスバーに設けられたバスバー側係合部の数は、相用バスバーに設けられたバスバー側係合部の数よりも多くなるように構成されている。

このように構成すれば、コモン用バスバーに設けられたバスバー側係合部の数は、相用バスバーのそれぞれに設けられたバスバー側係合部の数よりも多いので、コモン用バスバーのバスバー側係合部とホルダー側係合部とが係合しないことによって、コモン用バスバーが組み付けられない可能性を抑制することができる。

（付記項３）
また、上記一の局面による回転電機において、バスバー用ホルダーの上部に、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するように構成されており、第１凸部と第１凹部、第２凸部と第２凹部、および第３凸部と第３凹部とがそれぞれ係合した状態で、相用バスバー非係合凸部の回転軸方向の高さは、第１相用バスバーの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるとともに第１相用バスバーの回転軸方向の上端面の回転軸方向の高さ以下になるように構成されている。

このように構成すれば、第１相用バスバーを設置した状態で、相用バスバー非係合凸部が第１相用バスバーの下端面から突出する高さになる。したがって、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーを、第１相用バスバーよりも先に設置することができないので、相用バスバーの組み付ける順番の間違いを抑制することができる。また、相用バスバー非係合凸部によって、第１相用バスバーの周方向の動きが規制されるので、第１相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。すなわち、第１相用バスバーの端部が、相用バスバー非係合凸部と干渉するので、第１相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。

（付記項４）
また、上記一の局面による回転電機において、バスバー用ホルダーの上部に、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するように構成されており、第１凸部と第１凹部、第２凸部と第２凹部、および第３凸部と第３凹部とがそれぞれ係合した状態で、相用バスバー非係合凸部の回転軸方向の高さは、第３相用バスバーの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。

このように構成すれば、第３相用バスバーを設置した状態で、相用バスバー非係合凸部が第３相用バスバーの下端面から突出する高さになる。したがって、相用バスバー非係合凸部によって、第１〜第３相用バスバーの周方向の動きが規制されるので、第１〜第３相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。すなわち、第１〜第３相用バスバーのそれぞれの端部が、相用バスバー非係合凸部と干渉するので、第１〜第３相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。

２０ ステータコア
２２ ティース
３０ ロータコア
３１ 回転軸
５０ 巻線
７３ｂ、７３１ｂ、７３２ｂ、７３３ｂ バスバー側係合部
７３１ｂ バスバー側係合部（第２凹部）
７３２ｂ バスバー側係合部（第１凹部）
７３３ｂ バスバー側係合部（第３凹部）
８１〜８３ 動力バスバー（バスバー）
８１ 第２相用バスバー（動力バスバー）
８２ 第１相用バスバー（動力バスバー）
８３ 第３相用バスバー（動力バスバー）
８４ 中性点バスバー（コモン用バスバー）
９０ ベース部（バスバー用ホルダー）
９１ ベース側係合部（ホルダー側係合部）
９１ａ ベース側係合部（第３凸部）（相用バスバー係合凸部）
９１ｂ ベース側係合部（第２凸部）（相用バスバー係合凸部）
９１ｃ ベース側係合部（第１凸部）（相用バスバー係合凸部）
９１ｄ、９１ｅ ベース側係合部（相用バスバー非係合凸部）
１００ モータ
１０１ 動力端子（巻線接続端子）
１０２ 中性点端子（巻線接続端子）

Claims (5)

1. 回転軸に固定されるロータコアと、
   前記ロータコアに対向するように配置され、複数のティースを有するステータコアと、
   前記ステータコアの前記複数のティースに巻回される複数の巻線と、
   前記複数の巻線の末端に接続される複数の巻線接続端子と、
   前記複数の巻線接続端子に接続される円弧状または円環状の複数のバスバーと、
   前記複数のバスバーを積層した状態で保持するとともに、前記複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つに設けられたバスバー側係合部と係合するホルダー側係合部が設けられたバスバー用ホルダーと、を備え、
   前記ホルダー側係合部は、回転軸方向の高さが互いに異なる複数の凸部を含み、
   前記複数の凸部のうちの少なくともいずれか１つは、前記複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つの前記バスバー側係合部と係合することによって、前記回転軸方向に突出しなくなるように構成されている、回転電機。
2. 前記複数の凸部は、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含むとともに、前記複数のバスバーは、第１凹部を有する第１相用バスバー、第２凹部を有する第２相用バスバーおよび第３凹部を有する第３相用バスバーを含み、
   前記第１凸部と前記第１凹部とが係合した状態で前記第１凸部が前記第１相用バスバーから突出しない状態になり、前記第２凸部と前記第２凹部とが係合した状態で前記第２凸部が前記第２相用バスバーから突出しない状態になり、前記第３凸部と前記第３凹部とが係合した状態で前記第３凸部が前記第３相用バスバーから突出しない状態になるように構成されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記第１凸部、前記第２凸部、前記第３凸部の順に、前記回転軸方向の高さが大きくなるように構成され、
   前記バスバー用ホルダーの上部に、前記第１相用バスバー、前記第２相用バスバー、前記第３相用バスバーの順に設置するように構成されている、請求項２に記載の回転電機。
4. 前記第１凹部、前記第２凹部、前記第３凹部の順に凹部の数が多くなるように構されている、請求項２または３に記載の回転電機。
5. 前記バスバー用ホルダーは、前記第１相用バスバー、前記第２相用バスバーおよび前記第３相用バスバーとは係合しない相用バスバー非係合凸部をさらに含み、
   前記第１相用バスバー、前記第２相用バスバーおよび前記第３相用バスバーはそれぞれ、円弧状であるとともに、前記第１凸部と前記第１凹部、前記第２凸部と前記第２凹部、および前記第３凸部と前記第３凹部とがそれぞれ係合した状態で、前記相用バスバー非係合凸部の前記回転軸方向の高さは、前記第１相用バスバー、前記第２相用バスバーまたは前記第３相用バスバーのうちの少なくともいずれか１つの前記回転軸方向の下端面の前記回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の回転電機。

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