CN111033957B - 汇流条单元和马达 - Google Patents

Abstract

汇流条单元具有多个汇流条和对汇流条进行支承的汇流条保持架。汇流条具有第1汇流条片和第2汇流条片。第1汇流条片具有：线圈线连接部，其与从定子拉出的线圈线连接；以及第1接合端子，其与第2汇流条片接合。第2汇流条片具有：外部连接端子，其与外部装置连接；第2接合端子，其与第1汇流条片接合；以及第2片主体部，其使外部连接端子与第2接合端子相连。第2汇流条片由板材构成。第2片主体部具有：第1延伸部，其从外部连接端子沿与轴向垂直的方向延伸；第2延伸部，其从第2接合端子沿与轴向垂直的方向延伸；以及曲柄部，其位于第1延伸部与第2延伸部之间，沿板厚方向呈曲柄状屈曲。

Description

汇流条单元和马达

技术领域

本发明涉及汇流条单元和马达。

背景技术

在专利文献1中公开了现有的汇流条单元。汇流条单元具有多个汇流条。汇流条具有与外部装置连接的端子(外部连接端子)和与从定子拉出的线圈线连接的连接部(线圈线连接部)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/110424号

发明内容

发明要解决的课题

设置于像这样的汇流条单元的汇流条需要在外部连接端子与线圈线连接部之间以复杂的形状引绕。因此，在通过冲压加工进行成型的情况下，难以增加从板材的获得数，存在制造成本变高的问题。

本发明的发明人们通过深入研究而得到了如下见解：分别成型具有外部连接端子的部件和具有线圈线连接部的部件，并使它们接合，从而增加汇流条整体的获得数。在该情况下，在使外部连接端子与外部装置连接时，负荷被传递至接合部，有可能在接合部产生损伤。

本发明的一个方式的目的之一在于，提供能够通过分割汇流条来削减汇流条的制造成本并且能够抑制接合部的损伤的汇流条单元。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的汇流条单元设置于绕沿上下方向延伸的中心轴线呈环状配置的定子的上侧，其中，该汇流条单元具有：多个汇流条；以及汇流条保持架，其对所述汇流条进行支承。所述汇流条具有第1汇流条片和第2汇流条片。所述第1汇流条片具有：线圈线连接部，其与从所述定子拉出的线圈线连接；以及第1接合端子，其与所述第2汇流条片接合。所述第2汇流条片具有：外部连接端子，其与外部装置连接；第2接合端子，其与所述第1汇流条片接合；以及第2片主体部，其使所述外部连接端子与所述第2接合端子相连。所述第2汇流条片由板材构成。所述第2片主体部具有：第1延伸部，其从所述外部连接端子沿与轴向垂直的方向延伸；第2延伸部，其从所述第2接合端子沿与轴向垂直的方向延伸；以及曲柄部，其位于所述第1延伸部与所述第2延伸部之间，沿板厚方向呈曲柄状屈曲。

本发明的例示的一个方式的马达具有上述的汇流条单元，其中，该马达具有：所述定子；以及转子，其与所述定子隔着间隙在径向上对置。

发明效果

根据本发明的方式，提供能够通过分割汇流条来削减汇流条的制造成本并且能够抑制接合部的损伤的汇流条单元。另外，根据本发明的方式，提供削减了制造成本的马达。

附图说明

图1是一个实施方式的马达的剖视图。

图2是一个实施方式的汇流条单元的立体图。

图3是一个实施方式的汇流条单元的俯视图。

图4是一个实施方式的汇流条单元的仰视图。

图5是沿着图3所示的V-V线的剖视图，是示出设置于汇流条单元的接合部的图。

图6是与图5对应的变形例的接合部的剖视图。

图7是沿着图3的VII-VII线的剖视图。

图8是一个实施方式的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的马达进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内进行任意变更。另外，在以下的附图中，为了便于理解各结构，有时使实际的构造与各构造的比例尺或数量等不同。

在各图中适当示出Z轴。各图的Z轴方向是与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。另外，在以下的说明中，将Z轴方向的正的一侧(+Z侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负的一侧(-Z侧)称为“下侧”。另外，上侧和下侧只是用于说明的方向，不限定实际的位置关系和方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”或“上下方向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向(即，绕中心轴线J的方向)简称为“周向”。此外，在以下的说明中，“俯视”是指从轴向观察的状态。

＜马达＞

图1是本实施方式的马达10的剖视图。

本实施方式的马达10具有转子30、定子40、壳体20、轴承保持架50、上侧轴承6A、下侧轴承6B以及汇流条单元60。

转子30绕沿上下方向延伸的中心轴线J旋转。转子30具有轴31、转子铁芯32以及转子磁铁33。

轴31将沿上下方向(轴向)延伸的中心轴线J作为中心，沿着中心轴线J配置。轴31被上侧轴承6A和下侧轴承6B支承为能够绕中心轴线J旋转。转子铁芯32固定于轴31的外周面。转子磁铁33固定于转子铁芯32的外周面。

定子40绕中心轴线J呈环状配置。定子40包围转子30的径向外侧。定子40与转子30在径向上隔着间隙对置。定子40具有：环状的定子铁芯41；绝缘件42，其安装于定子铁芯41；以及线圈43，其经由绝缘件42安装于定子铁芯41。卷绕线圈线43a而构成线圈43。线圈线43a隔着绝缘件42卷绕于定子铁芯41的齿部。线圈线43a的端部被向上侧拉出，与汇流条单元60连接。

壳体20呈向上侧(+Z侧)开口的筒状。壳体20收纳转子30、定子40、轴承保持架50以及汇流条单元60。壳体20具有筒状部25和底部29。

筒状部25从径向外侧包围定子40。在本实施方式中，筒状部25呈以中心轴线J为中心的圆筒状。底部29位于筒状部25的下端。在底部29的俯视中央设置有下侧轴承保持部28。壳体20在下侧轴承保持部28处对下侧轴承6B进行保持。

轴承保持架50位于定子40的上侧(+Z侧)。另外，轴承保持架50位于汇流条单元60的下侧。即，轴承保持架50在轴向上位于定子40与汇流条单元60之间。轴承保持架50的俯视(XY面视)形状例如为与中心轴线J同心的圆形状。轴承保持架50在外缘部处被壳体20的筒状部25保持。在轴承保持架50的俯视中央设置有上侧轴承保持部58。轴承保持架50在上侧轴承保持部58处对上侧轴承6A进行保持。

在轴承保持架50设置有沿轴向贯通的第1线圈线通过孔51。从定子40拉出的线圈线43a通过第1线圈线通过孔51，并被向上侧拉出。

＜汇流条单元＞

汇流条单元60的俯视形状呈沿径向扩展的大致圆形。汇流条单元60配置于定子40和轴承保持架50的上侧。汇流条单元60例如固定于轴承保持架50的上表面。

图2是汇流条单元60的立体图。图3是汇流条单元60的俯视图。图4是汇流条单元60的仰视图。图5是沿着图3所示的V-V线的汇流条单元60的剖视图。

如图2所示，汇流条单元60具有多个(在本实施方式中为6个)相用汇流条(汇流条)70、多个(在本实施方式中为2个)中性点汇流条80以及汇流条保持架61。

(汇流条保持架)

汇流条保持架61对相用汇流条70和中性点汇流条80进行支承。汇流条保持架61沿与轴向垂直的方向呈板状延伸。汇流条保持架61的下表面与轴承保持架50的上表面接触。汇流条保持架61例如由树脂等绝缘性的材料构成。

汇流条保持架61具有：俯视时呈大致圆形的圆板部62；内筒部65，其位于圆板部62的俯视中央；圆环状的圆环部63，其在俯视时包围圆板部62；以及桥部64，其沿径向延伸，使圆板部62与圆环部63相连。

圆板部62是以中心轴线J为中心沿与中心轴线J垂直的方向延伸的圆板。在圆板部62中埋入有中性点汇流条80的一部分。在圆板部62的俯视中央设置有轴通过孔60h。轴通过孔60h位于汇流条保持架61的俯视中央。轴通过孔60h的俯视形状是以中心轴线J为中心的圆形状。轴通过孔60h供轴31穿过(参照图1)。

内筒部65设置于轴通过孔60h的周围。内筒部65是以中心轴线J为中心包围轴通过孔60h的圆筒。内筒部65从径向外侧包围轴31。内筒部65相对于圆板部62上下延伸。

圆环部63沿周向呈圆环状延伸。在圆环部63中埋入有相用汇流条70的一部分。圆环部63具有端子保持部66，该端子保持部66对后述的相用汇流条70的外部连接端子78进行保持。即，汇流条保持架61具有端子保持部66。

桥部64沿径向延伸。在本实施方式中，在汇流条保持架61设置有12个桥部64。在12个桥部64中的6个桥部64的上侧配置有相用汇流条70的一部分，在其他6个桥部64的上侧配置有中性点汇流条80的一部分。

在沿周向排列的桥部64彼此之间设置有沿轴向贯通的第2线圈线通过孔61i。沿周向设置有多个第2线圈线通过孔61i。第2线圈线通过孔61i供从线圈43拉出的线圈线43a穿过。

如上所述，针对汇流条保持架61，在圆板部62处埋入中性点汇流条80的一部分，在圆环部63处埋入相用汇流条70的一部分。即，埋入中性点汇流条80和相用汇流条70而进行嵌入成型，从而成型出汇流条保持架61。

(汇流条)

中性点汇流条80和相用汇流条70呈板状。中性点汇流条80和相用汇流条70分别与从定子40延伸的线圈线43a连接。如图1所示，线圈线43a穿过轴承保持架50的第1线圈线通过孔51和汇流条保持架61的第2线圈线通过孔61i，被拉出至比汇流条保持架61靠上侧的位置。

在马达10中，在多个线圈43中，中性点汇流条80与相用汇流条70而星形接线连接，从而构成三相电路。

另外，多个线圈43也可以构成多个连接系统。由此，即使在任意连接系统产生故障的情况下，也能够向马达10提供电流。多个连接系统由三相电路构成，该三相电路通过使该多个连接系统各自所包含的线圈43星形接线而成。

(中性点汇流条)

如图3所示，一对中性点汇流条80隔着中心轴线J配置于径向的相反侧。在本实施方式中，一对中性点汇流条80形状相同。一对中性点汇流条80配置为在俯视时以中心轴线J为中心点对称。

中性点汇流条80由板材构成。中性点汇流条80分别具有汇流条主体部81和3个线圈线连接部82。

中性点汇流条80的汇流条主体部81呈沿与轴向垂直的方向延伸的细长的板状。汇流条主体部81的板面与上下方向垂直。中性点汇流条80在汇流条主体部81处埋入于汇流条保持架61的圆板部62。汇流条主体部81从周向的两端部和周向的中央部向三个方向分支，并向3个第2线圈线通过孔61i内突出。

中性点汇流条80的线圈线连接部82位于汇流条主体部81的分支目的地的前端。另外，线圈线连接部82配置于汇流条保持架61的第2线圈线通过孔61i的内侧。线圈线连接部82对从定子40拉出的线圈线43a进行把持，并且与线圈线43a焊接连接。

(相用汇流条(汇流条))

相用汇流条70具有第1汇流条片71和第2汇流条片76。第1汇流条片71和第2汇流条片76相互接合，而相互电连接。第1汇流条片71和第2汇流条片76由相互不同的材料构成。

在本实施方式的相用汇流条70中，1个第1汇流条片71与1个第2汇流条片76接合。但是，也可以采用多个第1汇流条片与1个第2汇流条片接合的相用汇流条。

如上所述，本实施方式的汇流条单元60具有6个相用汇流条。因此，本实施方式的汇流条单元60具有6个第1汇流条片71和6个第2汇流条片76。

(第1汇流条片)

如图3所示，第1汇流条片71由板材构成。第1汇流条片71的至少一部分埋入于汇流条保持架61。

第1汇流条片71具有第1片主体部72、线圈线连接部73以及第1接合端子74。

第1片主体部72呈沿与轴向垂直的方向延伸的细长的板状。第1片主体部72使线圈线连接部73与第1接合端子74相连。第1片主体部72埋入于汇流条保持架61的圆环部63。即，第1汇流条片71埋入于汇流条保持架61。

这里，着眼于多个相用汇流条70之一的相用汇流条70A。被关注的相用汇流条70A是在图3中配置于最靠右侧的汇流条。在从轴向观察时，该相用汇流条70A的第1片主体部72A与外部连接端子78重叠。

根据本实施方式，通过将外部连接端子78和第1片主体部72A配置为沿轴向重叠，能够提高相用汇流条70A的配置的自由度。其结果为，能够抑制汇流条单元60的径向尺寸。另外，在轴向上使汇流条保持架61的一部分介于第1片主体部72A与外部连接端子78之间，而使第1片主体部72A与外部连接端子78相互绝缘，从而能够实现像这样的配置。在本实施方式中，通过使第1片主体部72A埋入于汇流条保持架61，而使第1片主体部72A与外部连接端子78相互绝缘。

线圈线连接部73位于第1片主体部72的一端。线圈线连接部73从汇流条保持架61露出。线圈线连接部82配置于汇流条保持架61的第2线圈线通过孔61i的内侧。线圈线连接部73对线圈线43a进行把持，并且与线圈线43a焊接连接。

第1接合端子74位于第1片主体部72的线圈线连接部73的相反侧的端部(另一端)。第1接合端子74与第2汇流条片76接合。在从轴向观察时，第1接合端子74呈圆形。

如图5所示，第1接合端子74具有：上表面(第1接合面(接合面))74a，其朝向上侧；下表面(相反面)74b，其朝向上表面74a的相反侧(即，朝向下侧)；以及外周面74d，其使上表面74a与下表面74b相连。第1接合端子74的上表面74a和下表面74b呈圆形。如后所述，第1接合端子74的上表面74a与第2汇流条片76的第2接合端子79的下表面79b接合。

在第1接合端子74与第1片主体部72的边界具有屈曲部74c。屈曲部74c以使第1接合端子74相对于第1片主体部72向上侧偏移的方式呈曲柄状屈曲。由此，第1接合端子74的上表面74a的轴向位置与汇流条保持架61的上表面61a的轴向位置一致，第1接合端子74的上表面74a从汇流条保持架61露出。

在汇流条保持架61设置有从第1接合端子74的下表面74b向下侧开口的凹部61j。第1接合端子74的下表面74b的轴向位置与凹部61j的朝向下侧的底面61jb的轴向位置一致。因此，第1接合端子74的下表面74b从汇流条保持架61露出。

根据本实施方式，具有第1接合端子74的第1汇流条片71埋入于汇流条保持架61。由此，第1汇流条片71被汇流条保持架61牢固地保持，即使当汇流条单元60产生振动的情况下，振动也不容易在第1接合端子74处放大。其结果为，能够抑制振动使第1接合端子74与第2接合端子79的接合部5、105损伤。另外，第1汇流条片71在第1接合端子74的上表面74a和下表面74b从汇流条保持架61露出，因此汇流条保持架61不会妨碍后述的接合工序，从而能够简化接合工序。

在本实施方式中，第1接合端子74的外周面74d埋入于汇流条保持架61。即，第1接合端子74在外周面74d处埋入于汇流条保持架61。由此，提高汇流条保持架61对第1接合端子74进行保持的稳定性，从而能够更有效地抑制振动时等的接合部5、105的损伤。此外，通过提高汇流条保持架61对第1接合端子74进行保持的稳定性，能够稳定地进行第1接合端子74与第2接合端子79的接合工序。

在本实施方式中，在从轴向观察时，第1接合端子74在整周范围内被汇流条保持架61包围。即，第1接合端子74的外周面74d在整周范围内埋入于汇流条保持架61。因此，进一步提高汇流条保持架61对第1接合端子74进行保持的稳定性。

(第2汇流条片)

如图2所示，第2汇流条片76由板材构成。第2汇流条片76位于汇流条保持架61的圆环部63的上侧。如上所述，第1汇流条片71埋入于汇流条保持架61的内部，与此相对，第2片主体部77位于汇流条保持架61的外部。

如图3所示，第2汇流条片76具有第2片主体部77、外部连接端子78以及第2接合端子79。

第2接合端子79位于第1片主体部72的一端。第2接合端子79与第1汇流条片71接合。在从轴向观察时，第2接合端子79呈圆形。第2接合端子79位于第1接合端子74的上侧。在从轴向观察时，第2接合端子79与第1接合端子74重叠。

图5是示出焊接接合后的第1接合端子74与第2接合端子79的接合部5的剖视图。如图5所示，第2接合端子79具有：上表面79a，其朝向上侧；以及下表面(第2接合面)79b，其朝向上表面79a的相反侧(即，下侧)。第2接合端子79的下表面79b与第1接合端子74的上表面74a在轴向上对置并接触。

在本实施方式中，第1接合端子74与第2接合端子79被焊接接合。更具体而言，第1接合端子74和第2接合端子79通过凸焊而被接合。凸焊是电阻焊接的一种。

在凸焊前的第1接合端子74的上表面74a通过冲压加工而成型有突起(凸起)。

另外，在第1接合端子74的下表面74b成型有用于成型出突起的凹部。在该状态下，使第1接合端子74与第2接合端子79在上下方向上重叠，一边从上下加压一边通电，从而使电阻发热集中而使突起熔融，形成焊接部6。即，在第1接合端子74的上表面74a与第2接合端子79的下表面79b之间设置有焊接部6。另外，形成焊接部6之后的第1接合端子74的下表面74b处于设置有作为凹部的痕迹的凹部痕74bb的状态。

另外，在本实施方式中，在第1接合端子74中，例示了在第1接合端子74的下表面74b设置有凹部痕74bb的情况。但是，当在第2接合端子79成型出突起(凸起)的情况下，凹部痕设置于第2接合端子79的上表面79a。

另外，第1接合端子74与第2接合端子79也可以被冲压接合。作为冲压接合的一例，例示了第1接合端子74与第2接合端子79通过TOX(注册商标)接合而被接合的情况的变形例。

图6是示出冲压接合后的第1接合端子74与第2接合端子79的接合部105的剖视图。在TOX接合中，在使第1接合端子74与第2接合端子79重叠的状态下，将它们夹在具有圆柱状的凸部的上模具与设置有凹部的下模具之间而进行冲压加工。通过所述那样的冲压加工，使第1接合端子74和第2接合端子79塑性变形而接合。

根据本实施方式及其变形例，第1接合端子74和第2接合端子79通过焊接接合(图5)或冲压接合(图6)而被焊接。焊接接合和冲压接合是能够进行接合强度较高的局部接合的接合方法。另外，焊接接合和冲压接合是能够通过比较廉价的工序使金属材料的第1接合端子74和第2接合端子79接合的接合方法。即，根据本实施方式及其变形例，通过采用焊接接合或冲压接合，能够通过廉价的制造工序使第1接合端子74与第2接合端子79高强度地接合。

如图5和图6所示，第1接合端子74在上表面74a和下表面74b从汇流条保持架61露出。由此，能够通过焊接接合或冲压接合使第1接合端子74与第2接合端子79接合。

在本实施方式中，第1接合端子74与第2接合端子79在轴向上重叠。但是，第1接合端子74与第2接合端子79例如也可以在径向等其他方向上重叠。在该情况下，第1接合端子和第2接合端子的接合面朝向径向等其他方向。

另外，在使第1接合端子74与第2接合端子79在轴向上重叠的情况下，能够使电阻焊接的电极(或冲压接合的模具)从上下方向抵接于第1接合端子74和第2接合端子79，能够简化制造装置。

在本实施方式的汇流条单元60中，在从轴向观察时，多个第1接合端子74配置在以中心轴线J为中心的同一假想圆上。换言之，在从轴向观察时，多个第1接合端子74距中心轴线J的距离相同。因此，在第1接合端子74与第2接合端子79的接合工序中，通过使汇流条单元60绕中心轴线J旋转，不使电阻焊接的电极(或冲压接合的模具)沿径向移动，也能够使多个第1接合端子74分别与第2接合端子79接合，从而能够简化接合工序。

另外，在多个第1接合端子74的上侧分别配置有第2接合端子79。因此，在从轴向观察时，多个第2接合端子79也配置于以中心轴线J为中心的同一假想圆上。

如图3所示，外部连接端子78位于第2片主体部77的第2接合端子79的相反侧的端部(另一端)。如图1所示，外部连接端子78与用于向马达10提供电力的外部装置9连接。外部连接端子78相对于汇流条保持架61向上侧延伸。

外部连接端子78被汇流条保持架61的端子保持部66保持。另外，如上所述，第2接合端子79与第1接合端子74接合。即，第2汇流条片76分别在长度方向两端被保持。因此，提高第2汇流条片76的稳定性，即使在对马达10施加振动的情况下，也能够抑制第2汇流条片76从汇流条单元60脱离。

在汇流条单元60设置有6个外部连接端子78。6个外部连接端子78以将一对外部连接端子78作为1组的方式被3个端子保持部66保持。被3个端子保持部66保持的各组的一对端子保持部66配置为以中心轴线J为中心旋转对称。外部连接端子78配置为将与轴向垂直的方向作为板厚方向。被1个端子保持部66保持的一对外部连接端子78配置为使板厚方向一致。

如图2所示，端子保持部66具有第1壁部(壁部)66a和第2壁部(壁部)66b。第1壁部66a和第2壁部66b沿着外部连接端子78的宽度方向端部向上侧突出。另外，第1壁部66a和第2壁部66b沿与径向垂直的方向延伸。第1壁部66a和第2壁部66b沿径向排列。第1壁部66a相对于第2壁部66b位于径向内侧。

在第1壁部66a和第2壁部66b分别设置有一对缺口部66c。一对缺口部66c向上侧开口。在从径向观察时，第1壁部66a的一对缺口部66c与第2壁部66b的一对缺口部66c重叠。在从径向观察时，1个外部连接端子78插入于重叠的第1壁部66a的缺口部66c和第2壁部66b的缺口部66c。即，根据本实施方式，端子保持部66从板厚方向夹持外部连接端子78，对外部连接端子78进行保持。由此，能够容易地抑制外部连接端子78沿板厚方向脱离。另外，缺口部66c向上侧开口，因此通过将外部连接端子78从上侧插入缺口部66c，从而能够容易地将外部连接端子78组装于汇流条保持架61。

图7是沿着图3的VII-VII线的剖视图。

外部连接端子78具有根部部分78r、第1部分78a、第2部分78b以及第3部分78c。根部部分78r、第1部分78a、第2部分78b以及第3部分78c从下侧朝向上侧依次排列。根部部分78r与第1部分78a的边界线、第1部分78a与第2部分78b的边界线以及第2部分78b与第3部分78c的边界线分别沿外部连接端子78的板宽度方向延伸。

根部部分78r、第1部分78a、第2部分78b以及第3部分78c的各自的板宽度不同。外部连接端子78的板宽度按照根部部分78r、第1部分78a、第3部分78c、第2部分78b的顺序变大。另外，外部连接端子78的轴向尺寸按照第2部分78b、根部部分78r、第1部分78a、第3部分78c的顺序变大。

根部部分78r位于外部连接端子78的下端。根部部分78r是外部连接端子78中的板宽度最窄的部分。根部部分78r在下端部处朝向第2片主体部77弯曲。

第1部分78a位于根部部分78r的上侧。第1部分78a相对于根部部分78r向宽度方向的两侧突出。因此，第1部分78a的板宽度比根部部分78r的板宽度大。

第2部分78b位于第1部分78a的上侧。第2部分78b相对于第1部分78a向宽度方向的两侧突出。因此，第2部分78b的板宽度比第1部分78a的板宽度大。第2部分78b是外部连接端子78中的板宽度最大的部分。

第3部分78c位于第2部分78b的上侧。第3部分78c相对于第2部分78b向宽度方向的两侧凹陷。第3部分78c的板宽度比第2部分78b的板宽度小。如图1所示，外部连接端子78在第3部分78c处插入于外部装置9的插座9a。

在根部部分78r和第1部分78a的宽度方向两侧配置有端子保持部66的第1壁部66a和第2壁部66b。即，第1壁部66a和第2壁部66b从宽度方向两侧夹持根部部分78r和第1部分78a。由此，端子保持部66抑制外部连接端子78沿宽度方向移动。

外部连接端子78在第2部分78b处插入于端子保持部66的缺口部66c，而被保持。即，缺口部66c供第2部分78b插入。在缺口部66c设置有朝向上侧的底面66ca。在底面66ca与第2部分78b之间设置有间隙。因此，缺口部66c在对外部连接端子78进行保持的状态下不限制外部连接端子78朝向下侧移动。在将外部连接端子78插入于外部装置9的插座9a时，能够使施加于外部连接端子78的应力经由弯曲的根部部分78r而向第2片主体部77释放。因此，端子保持部66不会受到将外部连接端子78插入于插座9a时的应力，能够使端子保持部66为简单的构造。另外，向第2片主体部77释放的应力在后述的曲柄部77c、77d处被吸收，从而抑制向第2接合端子79传递。

在从轴向观察时，第2片主体部77呈沿周向直线状延伸的细长的板状。第2片主体部77使外部连接端子78与第2接合端子79相连。

如图2所示，第2片主体部77具有第1延伸部77a、第2延伸部77b、一对曲柄部77c、77d以及位于一对曲柄部77c、77d之间的中间部77e。

第1延伸部77a沿与轴向垂直的方向延伸。另外，第1延伸部77a与外部连接端子78连接，从外部连接端子78朝向第2接合端子79直线延伸。第1延伸部77a配置为将轴向作为板厚方向。

第2延伸部77b沿与轴向垂直的方向延伸。另外，第2延伸部77b与第2接合端子79连接，从第2接合端子79朝向外部连接端子78直线延伸。第2延伸部77b配置为将轴向作为板厚方向。在本实施方式中，第2延伸部77b的轴向位置与第1延伸部77a的轴向位置一致。

曲柄部77c、77d分别位于第1延伸部77a与第2延伸部77b之间。曲柄部77c、77d沿板厚方向屈曲。另外，曲柄部77c、77d向上侧呈曲柄状屈曲。更具体而言，曲柄部77c、77d具有：与第1延伸部77a或第2延伸部77b连接，以从水平方向沿轴向翘起的方式屈曲的部分；沿轴向延伸的部分；以及在沿轴向延伸的部分的上端，从轴向沿水平方向屈曲而与中间部77e相连的部分。

中间部77e使一对曲柄部77c、77d相连。中间部77e沿与轴向垂直的方向延伸。中间部77e配置为在轴向上与第1延伸部77a和第2延伸部77b错开。在本实施方式中，中间部77e位于比第1延伸部77a和第2延伸部77b靠上侧的位置。但是，中间部77e也可以位于比第1延伸部77a和第2延伸部77b靠下侧的位置。在该情况下，一对曲柄部77c、77d朝向下侧呈曲柄状屈曲。

如图1所示，在将外部连接端子78相对于外部装置9的插座9a插入或拔出时，有时外部连接端子78的晃动等导致应力被传递至第2片主体部77。如果该应力被传递至第2接合端子79，则有可能在第1接合端子74与第2接合端子79的接合部5、105产生损伤。

根据本实施方式，在第1延伸部77a与第2延伸部77b之间设置有沿板厚方向呈曲柄状屈曲的曲柄部77c、77d。由此，能够利用曲柄部77c、77d的弹性变形来吸收从外部连接端子78向第2片主体部77传递的应力。其结果为，能够抑制应力向第2接合端子79传递，能够抑制在第1接合端子74与第2接合端子79的接合部5、105产生损伤。

另外，在本实施方式中，在第1延伸部77a与第2延伸部77b之间设置有2个曲柄部77c。由此，能够提高减轻向第2接合端子79传递的应力的效果。但是，即使当在第1延伸部77a与第2延伸部77b之间设置有1个曲柄部77c的情况下，也能够得到一定的上述的减轻应力的效果。另外，根据本实施方式，通过设置有2个曲柄部77c，能够使第1延伸部77a和第2延伸部77b的轴向位置相互一致。

如图3所示，在本实施方式中，第1延伸部77a的长度方向的长度尺寸比第2延伸部77b的长度方向的长度尺寸大。即，从外部连接端子78至曲柄部77d的距离Da比从第2接合端子79至曲柄部77c的距离Db长。这样，通过配置为使外部连接端子78与曲柄部77d尽可能地分离，能够提高曲柄部77d的应力吸收的效果。

另外，在本实施方式中，第1延伸部77a和第2延伸部77b配置为将轴向作为板厚方向。但是，第1延伸部77a和第2延伸部77b也可以配置为将与轴向垂直的方向作为板厚方向。在该情况下，曲柄部77c沿与轴向垂直的板厚方向屈曲。

在本实施方式中，第1汇流条片71和第2汇流条片76均由板材构成，通过冲压加工而成型。在本实施方式中，相用汇流条70被分割为第1汇流条片71和第2汇流条片76。因此，即使在相用汇流条70具有复杂的形状的情况下，也能够增加从板材的获得数，提高成品率。

根据本实施方式，具有线圈线连接部73的第1汇流条片71和具有外部连接端子78的第2汇流条片76由相互不同的材料构成。在本实施方式中，外部连接端子78和线圈线连接部73所要求的材料特性不同。为了与外部装置9连接而使外部连接端子78在轴向上成型为长条状。因此，优选为，外部连接端子78由高刚性的材料构成。另一方面，线圈线连接部73成型为复杂形状，因此为了减小冲压所导致的冲裁应力和弯曲应力，优选为，由低刚性的材料构成。即，优选为，与构成第1汇流条片71的材料相比，构成第2汇流条片76的材料刚性较高。

另外，在外部连接端子78和线圈线连接部73所要求的材料特性之中，有时过于重视任意一方的材料特性而使相用汇流条70整体不得不使用昂贵的材料。根据本实施方式，通过采用将相用汇流条70分割为第1汇流条片71和第2汇流条片76的结构，能够满足各部分所要求的材料特性，并且能够制造整体廉价的相用汇流条70。

＜电动助力转向装置＞

接下来，对搭载一个实施方式的马达10的装置的实施方式进行说明。

图8是搭载本实施方式的马达10的电动助力转向装置2的示意图。电动助力转向装置2搭载于汽车的车轮212的转向机构。电动助力转向装置2是利用液压来减轻转向力的装置。电动助力转向装置2具有马达10、转向轴214、油泵216以及控制阀217。

转向轴214使来自转向装置211的输入传递至具有车轮212的车轴213。油泵216使动力缸215产生液压，该动力缸215向车轴213传递基于液压的驱动力。控制阀217对油泵216的油进行控制。在电动助力转向装置2中，搭载马达10来作为油泵216的驱动源。

另外，本实施方式的马达10不限于搭载于电动助力转向装置2的情况，也可以搭载于任何装置。

以上，对本发明的一个实施方式及其变形例进行了说明，但一个实施方式及其变形例的各结构和它们的组合等为一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换及其他变更。另外，本发明不受实施方式限定。

例如，在上述的实施方式中，对汇流条单元60配置于轴承保持架50的上侧的情况进行了说明。但是，汇流条单元60也可以在轴向上配置于轴承保持架50与定子40之间。

Claims (12)

1.一种汇流条单元，其设置于定子的上侧，该定子绕沿上下方向延伸的中心轴线呈环状配置，其中，

该汇流条单元具有：

多个汇流条；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条进行支承，

所述汇流条具有第1汇流条片和第2汇流条片，

所述第1汇流条片具有：

线圈线连接部，其与从所述定子拉出的线圈线连接；以及

第1接合端子，其与所述第2汇流条片接合，

所述第2汇流条片具有：

外部连接端子，其与外部装置连接；

第2接合端子，其与所述第1汇流条片接合；以及

第2片主体部，其使所述外部连接端子与所述第2接合端子相连，

所述第2汇流条片由板材构成，

所述第2片主体部具有：

第1延伸部，其从所述外部连接端子沿与轴向垂直的方向延伸；

第2延伸部，其从所述第2接合端子沿与轴向垂直的方向延伸；以及

曲柄部，其位于所述第1延伸部与所述第2延伸部之间，沿板厚方向呈曲柄状屈曲。

2.根据权利要求1所述的汇流条单元，其中，

所述第2片主体部具有：

一对所述曲柄部；以及

中间部，其沿与轴向垂直的方向延伸，使一对所述曲柄部彼此相连。

3.根据权利要求2所述的汇流条单元，其中，

在从轴向观察时，所述第2片主体部呈直线延伸，

从所述外部连接端子至一对所述曲柄部中的靠近所述外部连接端子的一方的第1曲柄部的距离比从所述第2接合端子至一对所述曲柄部中的靠近所述第2接合端子的另一方的第2曲柄部的距离长。

4.根据权利要求1所述的汇流条单元，其中，

所述第1延伸部和所述第2延伸部配置为将轴向作为板厚方向。

5.根据权利要求1所述的汇流条单元，其中，

在从轴向观察时，所述第2片主体部呈直线延伸，

从所述外部连接端子至所述曲柄部的距离比从所述第2接合端子至所述曲柄部的距离长。

6.根据权利要求1所述的汇流条单元，其中，

所述外部连接端子相对于所述汇流条保持架向上侧延伸，

所述汇流条保持架具有对所述外部连接端子进行保持的端子保持部。

7.根据权利要求6所述的汇流条单元，其中，

所述外部连接端子配置为将与轴向垂直的方向作为外部连接端子的板厚方向，

所述端子保持部从所述外部连接端子的板厚方向夹持所述外部连接端子。

8.根据权利要求7所述的汇流条单元，其中，

所述外部连接端子具有：

第1部分；以及

第2部分，其位于第1部分的上侧，板宽度比第1部分大，

所述端子保持部具有沿着所述外部连接端子的宽度方向端部向上侧延伸的壁部，

在所述壁部设置有缺口部，该缺口部向上侧开口，供所述第2部分插入，

在所述缺口部的底面与所述第2部分之间设置有间隙。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的汇流条单元，其中，

所述第1汇流条片的至少一部分埋入于所述汇流条保持架。

10.根据权利要求1所述的汇流条单元，其中，

所述第1汇流条片具有使所述线圈线连接部与所述第1接合端子相连的第1片主体部，

在从轴向观察时，多个汇流条中的至少一部分汇流条的所述第1片主体部与所述外部连接端子重叠。

11.根据权利要求1所述的汇流条单元，其中，

所述第1汇流条片和所述第2汇流条片由相互不同的材料构成。

12.一种马达，其具有权利要求1～11中的任意一项所述的汇流条单元，其中

该马达具有：

所述定子；以及

转子，其与所述定子隔着间隙在径向上对置。

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