JP2021158797A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーホルダの脚部が変形することを抑制できるモータを提供する。【解決手段】ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、バスバー３４と、バスバーを保持するバスバーホルダ３５と、バスバーホルダー３５の脚部３８に対し少なくとも径方向において対向する対向部３９ｂと、を有する。脚部３８は、軸方向に延び、ステータコア３１およびインシュレータ３２のいずれかに軸方向一方側から接触する脚部本体３８ｂを有する。脚部本体３８ｂは、径方向において、インシュレータ３２の一部またはステータコア３１の一部と、対向部３９ｂと、の間に位置する。脚部本体３８ｂは、径方向から見て、インシュレータ３２の一部またはステータコア３１の一部、および、対向部３１ｂと重なる。【選択図】図４

Description

本発明は、モータに関する。

モータは、ロータと、ステータと、を備える。ステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、バスバーと、バスバーホルダと、を有する。従来、例えば特許文献１に記載のステータを備える電動モータが知られる。

独国特許出願公開第１０２０１２０２４５８１号明細書

また従来、バスバーが、接続部と、ターミナルと、を有する構成が知られる。接続部は、コイルの引出線と溶接により接続される。ターミナルは、外部装置または基板と接続される。接続部およびターミナルは、バスバーホルダの外部に露出される。一般にバスバーホルダは、絶縁性を有する樹脂製である。バスバーホルダとして、保持部と、脚部と、を有する構成が考えられる。保持部は、接続部およびターミナルを外部に露出した状態で、バスバーの一部を保持する。脚部は、保持部から突出し、軸方向に延びてステータコアと接触する。脚部は、軸方向においてバスバーホルダとステータコアとを位置決めする機能を有する。

コイルと接続部とを接続する際、溶接治具でコイルおよび接続部を挟み込んだり、溶接後に熱変形が生じたりするなどにより、バスバーホルダに軸方向の力が作用する場合がある。この場合、脚部が弾性変形し、バスバーホルダの軸方向位置が変化して、ターミナルが軸方向において所定の位置からずれるおそれがある。ターミナルの軸方向位置がずれると、ターミナルと、外部装置または基板と、の接続状態が不安定になる。

本発明は、バスバーホルダの脚部が変形することを抑制できるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心とするロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える。前記ステータは、軸方向に延びる筒状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、前記ステータコアの軸方向一方側に配置され、前記コイルと接続されるバスバーと、前記バスバーを保持する保持部、および前記保持部から突出する脚部を有するバスバーホルダと、前記脚部に対し少なくとも径方向において対向する対向部と、を有する。前記バスバーは、前記保持部に保持される本体部と、前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出され、前記コイルと接続される接続部と、前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出されるターミナルと、を有する。前記脚部は、軸方向に延び、前記ステータコアおよび前記インシュレータのいずれかに軸方向一方側から接触する脚部本体を有する。前記脚部本体は、径方向において、前記インシュレータの一部または前記ステータコアの一部と、前記対向部と、の間に位置する。前記脚部本体は、径方向から見て、前記インシュレータの一部または前記ステータコアの一部、および、前記対向部と重なる。

また、本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心とするロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える。前記ステータは、軸方向に延びる筒状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、前記ステータコアの軸方向一方側に配置され、前記コイルと接続されるバスバーと、前記バスバーを保持する保持部、および前記保持部から突出する脚部を有するバスバーホルダと、を有する。前記バスバーは、前記保持部に保持される本体部と、前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出され、前記コイルと接続される接続部と、前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出されるターミナルと、を有する。前記脚部は、軸方向に延び、前記ステータコアおよび前記インシュレータのいずれかに軸方向一方側から接触する脚部本体を有する。前記インシュレータは、前記脚部本体よりも径方向一方側かつ前記コイルよりも径方向他方側に位置する周壁部を有する。前記脚部本体と前記周壁部とが、互いに固定される。

本発明の一つの態様のモータによれば、バスバーホルダの脚部が変形することを抑制できる。

図１は、第１実施形態のモータを模式的に示す断面図である。 図２は、第１実施形態のモータのステータを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態のモータのステータを示す上面図である。 図４は、図３のIV-IV断面を示す断面図である。 図５は、図４のV-V断面を示す断面図である。 図６は、第１変形例のモータのステータの一部を示す断面図である。 図７は、第１変形例のモータのステータコアの一部を示す上面図である。 図８は、第２変形例のモータのステータの一部を示す断面図である。 図９は、第３変形例のモータのステータの一部を示す断面図である。 図１０は、第２実施形態のモータのステータの一部を示す断面図である。 図１１は、第２実施形態のモータのステータの一部を示す断面図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態のモータ１について、図１から図９を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態では、モータ１の中心軸Ｊが延びる方向を単に「軸方向」と呼ぶ。本実施形態において、軸方向は上下方向である。上側（＋Ｚ）は、軸方向一方側に相当し、下側（−Ｚ）は、軸方向他方側に相当する。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊに近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。本実施形態において、径方向内側は径方向一方側に相当し、径方向外側は径方向他方側に相当する。また、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。図３に示すように軸方向から見て、周方向のうち、所定の回転方向を、周方向一方側θ１と呼び、所定の回転方向とは反対の回転方向を、周方向他方側θ２と呼ぶ。本実施形態では、モータ１の上面視で、中心軸Ｊを中心とする反時計回りの方向が、周方向一方側θ１に相当し、中心軸Ｊを中心とする時計回りの方向が、周方向他方側θ２に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

本実施形態のモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（図示省略）に搭載される。電動パワーステアリング装置は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置は、操舵力をモータにより軽減する装置である。

図１に示すように、本実施形態のモータ１は、中心軸Ｊを中心とするロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に配置されるステータ３０と、ハウジング１１と、複数のベアリング１５，１６と、を備える。モータ１は、インナーロータ型のモータである。ロータ２０は、ステータ３０に対して中心軸Ｊを中心として回転する。なお特に図示しないが、モータ１は、ロータ２０の回転を制御する基板を備えていてもよい。

ハウジング１１は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。ハウジング１１は、軸方向に延びる筒状である。ハウジング１１は、周壁１１ａと、頂壁１１ｂと、底壁１１ｃと、ベアリング保持壁部１１ｄと、を有する。周壁１１ａは、軸方向に延びる円筒状である。頂壁１１ｂは、周壁１１ａの上側の開口を塞ぐ。底壁１１ｃは、周壁１１ａの下側の開口を塞ぐ。底壁１１ｃは、ベアリング１６を保持する。ベアリング保持壁部１１ｄは、周壁１１ａと固定される。ベアリング保持壁部１１ｄは、ベアリング１５を保持する。

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、軸方向に延びる円柱状である。なおシャフト２１は、軸方向に延びる円筒状でもよい。シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６により、中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。複数のベアリング１５，１６は、軸方向に互いに間隔をあけて配置され、ハウジング１１に支持される。すなわち、シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６を介してハウジング１１に支持される。

ロータコア２２は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２２は、シャフト２１よりも外径が大きい。ロータコア２２は、シャフト２１よりも軸方向の長さが小さい。ロータコア２２の内周面は、シャフト２１の外周面と固定される。ロータコア２２は、シャフト２１と圧入および接着等により固定される。ロータコア２２は、軸方向において、一対のベアリング１５，１６間に位置する。マグネット２３は、ロータコア２２の外周部に固定される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から周方向の全周にわたって囲う。図１から図４に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、バスバー３４と、バスバーホルダ３５と、対向部３９ｂと、を有する。なお図１は、バスバー３４、バスバーホルダ３５および対向部３９ｂの図示を省略している。本実施形態では、インシュレータ３２と対向部３９ｂとが、一体に設けられる。つまりインシュレータ３２と対向部３９ｂとは、単一の部材の部分である。また、バスバー３４およびバスバーホルダ３５により、バスバー装置３６が構成される。つまりステータ３０は、バスバー装置３６を有し、バスバー装置３６は、バスバー３４と、バスバーホルダ３５と、を有する。

ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、軸方向に延びる筒状である。ステータコア３１は、ロータ２０を径方向外側から囲う。図４に示すように、ステータコア３１は、軸方向に積層する複数の電磁鋼板３１ｃにより構成される。つまりステータコア３１は、軸方向に重ねて配置される複数の電磁鋼板３１ｃを有する。図１に示すように、ステータコア３１は、ハウジング１１の内周面に固定される。ステータコア３１とハウジング１１とは、例えば焼き嵌めや圧入等により固定される。

ステータコア３１は、コアバック３１ａと、複数のティース３１ｂと、を有する。コアバック３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コアバック３１ａの径方向外側面は、周壁１１ａの内周面に固定される。詳しくは、コアバック３１ａの径方向外側面と、周壁１１ａの内周面とが接触した状態で、コアバック３１ａが周壁１１ａに固定される。ティース３１ｂは、コアバック３１ａの径方向内側面から径方向内側に突出する。複数のティース３１ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。各ティース３１ｂの径方向内側面は、ロータ２０の径方向外側面と隙間をあけて対向する。

インシュレータ３２は、ステータコア３１に取り付けられる。インシュレータ３２は、絶縁性の材料により構成される。インシュレータ３２は、例えば樹脂製である。インシュレータ３２は、中心軸Ｊを中心として環状に配置される。

図１および図２に示すように、インシュレータ３２は、複数のティース３１ｂに少なくとも上側から対向する上側環状部分３２ａと、複数のティース３１ｂに少なくとも下側から対向する下側環状部分３２ｂと、を有する。上側環状部分３２ａは、中心軸Ｊを中心とする環状である。具体的に、上側環状部分３２ａは、各ティース３１ｂに対して上側から対向する部分と、各ティース３１ｂに対して周方向から対向する部分と、を有する。下側環状部分３２ｂは、中心軸Ｊを中心とする環状である。具体的に、下側環状部分３２ｂは、各ティース３１ｂに対して下側から対向する部分と、各ティース３１ｂに対して周方向から対向する部分と、を有する。

上側環状部分３２ａは、周方向に並ぶ複数の上側インシュレータ部４０を有する。つまりインシュレータ３２は、複数の上側インシュレータ部４０を有する。上側環状部分３２ａは、中心軸Ｊを中心として環状に配列する複数の上側インシュレータ部４０により構成される。複数の上側インシュレータ部４０は、周方向に等ピッチで配列する。本実施形態では上側インシュレータ部４０が、周方向に並んで１２個設けられる。複数の上側インシュレータ部４０は、互いに同一の形状を有する。すなわち本実施形態では、複数の上側インシュレータ部４０が、同一種類の共通部材（共通品）により構成される。

下側環状部分３２ｂは、周方向に並ぶ複数の下側インシュレータ部５０を有する。つまりインシュレータ３２は、複数の下側インシュレータ部５０を有する。下側環状部分３２ｂは、中心軸Ｊを中心として環状に配列する複数の下側インシュレータ部５０により構成される。複数の下側インシュレータ部５０は、周方向に等ピッチで配列する。本実施形態では下側インシュレータ部５０が、周方向に並んで１２個設けられる。複数の下側インシュレータ部５０は、互いに同一の形状を有する。すなわち本実施形態では、複数の下側インシュレータ部５０が、同一種類の共通部材（共通品）により構成される。

図４および図５に示すように、上側インシュレータ部４０は、巻回部４０ａと、一対の周壁部４０ｂ，４０ｃと、挿入枠３９と、を有する。つまりインシュレータ３２は、巻回部４０ａと、一対の周壁部４０ｂ，４０ｃと、挿入枠３９と、を有する。

巻回部４０ａは、各上側インシュレータ部４０に１つ設けられる。つまり上側インシュレータ部４０は、１つの巻回部４０ａを有する。巻回部４０ａには、コイル３３が巻き回される。巻回部４０ａは、径方向から見て、下側に開口するＵ字状である。巻回部４０ａは、ティース３１ｂに上側から接触する部分と、ティース３１ｂに周方向一方側θ１から接触する部分と、ティース３１ｂに周方向他方側θ２から接触する部分と、を有する。

一対の周壁部４０ｂ，４０ｃは、内周壁部４０ｂと、外周壁部４０ｃと、により構成される。つまりインシュレータ３２は、内周壁部４０ｂと、外周壁部４０ｃと、を有する。内周壁部４０ｂは、巻回部４０ａの径方向内側に配置される。内周壁部４０ｂは、コイル３３よりも径方向内側に位置する。内周壁部４０ｂは、板状であり、一対の板面が径方向を向く。内周壁部４０ｂは、巻回部４０ａの径方向内側の端部に接続される。内周壁部４０ｂは、巻回部４０ａよりも上側に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向一方側θ１に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向他方側θ２に突出する部分と、を有する。すなわち、内周壁部４０ｂは、巻回部４０ａよりも上側および周方向両側に突出する。内周壁部４０ｂは、コイル３３に径方向内側から対向する。

外周壁部４０ｃは、巻回部４０ａの径方向外側に配置される。外周壁部４０ｃは、コイル３３よりも径方向外側に位置する。外周壁部４０ｃは、板状であり、一対の板面が径方向を向く。外周壁部４０ｃは、巻回部４０ａの径方向外側の端部に接続される。外周壁部４０ｃは、巻回部４０ａよりも上側に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向一方側θ１に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向他方側θ２に突出する部分と、を有する。すなわち、外周壁部４０ｃは、巻回部４０ａよりも上側および周方向両側に突出する。外周壁部４０ｃは、コイル３３に径方向外側から対向する。

図２および図５に示すように、外周壁部４０ｃは、溝部４１と、窪み部４０ｄと、を有する。溝部４１は、外周壁部４０ｃの径方向外側を向く面から径方向内側に窪み、軸方向に延びる。溝部４１は、外周壁部４０ｃにおいて上側および下側に開口する。本実施形態では溝部４１が、外周壁部４０ｃの周方向の略中央部に位置する。

溝部４１は、溝底面４１ａと、一対の溝側面４１ｂと、を有する。溝底面４１ａは、溝部４１の径方向内端部に位置し、径方向外側を向く。本実施形態では溝底面４１ａが、径方向と垂直な方向に拡がる平面状である。一対の溝側面４１ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置され、周方向において互いに対向する。溝側面４１ｂの径方向内端部は、溝底面４１ａの周方向の端部と繋がる。溝側面４１ｂは、周方向と垂直な方向に拡がる平面状である。

窪み部４０ｄは、外周壁部４０ｃの上端面から下側に窪む。本実施形態では窪み部４０ｄが、外周壁部４０ｃの周方向他方側θ２の部分に位置する。溝部４１と窪み部４０ｄとは、周方向において互いに異なる位置に配置される。本実施形態によれば、溝部４１と窪み部４０ｄとが干渉することを抑制でき、溝部４１および窪み部４０ｄの後述する各機能が安定して得られる。

窪み部４０ｄは、径方向から見て、上側に開口するＵ字状である。窪み部４０ｄは、外周壁部４０ｃを径方向に貫通する。窪み部４０ｄの周方向の長さは、コイル３３のコイル端３３ａの線径よりも大きい。このため窪み部４０ｄには、コイル端３３ａを通すことが可能である。詳しくは、窪み部４０ｄの上側からコイル端３３ａを挿し込むことにより、窪み部４０ｄに対してコイル端３３ａを径方向に通すことが可能である。

本実施形態では、巻回部４０ａに巻き回したコイル３３のコイル端３３ａを、窪み部４０ｄに通すことで、コイル端３３ａをインシュレータ３２の径方向外側に引き出しやすくすることができる。コイル端３３ａを窪み部４０ｄから引き出すことで、ステータコア３１の上側にバスバー装置３６を組み付ける作業の際、コイル端３３ａが作業の邪魔になることが抑えられ、組み付けが容易となる。この組み付け作業後には、窪み部４０ｄから引き出したコイル端３３ａを上側に曲げ戻すことで、バスバー３４の後述する接続部３４ａにコイル端３３ａを容易に接続できる。挿入枠３９については、別途後述する。

図１および図２に示すように、コイル３３は、インシュレータ３２を介してステータコア３１に取り付けられる。コイル３３は、周方向に並んで複数設けられる。コイル３３の数は、上側インシュレータ部４０の数と同じであり、下側インシュレータ部５０の数と同じである。本実施形態ではコイル３３が、周方向に並んで１２個設けられる。各コイル３３は、上側インシュレータ部４０および下側インシュレータ部５０を介して、各ティース３１ｂに取り付けられる。詳しくは、コイル３３は、上側インシュレータ部４０の巻回部４０ａ、および、下側インシュレータ部５０の巻回部（図示省略）を介して、ティース３１ｂに導線が巻き回されることにより構成される。コイル３３は、コイル端３３ａを有する。コイル端３３ａは、コイル３３の導線の端部であり、引き出し線等と言い換えてもよい。

本実施形態のモータ１は、例えば３相モータである。３相とは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相である。３相モータの場合、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各コイル３３は、第１の導線、第２の導線および第３の導線のいずれかにより構成される。各相のコイル３３のコイル端３３ａは、バスバー３４と接続される。本実施形態では各相のコイル３３のコイル端３３ａが、バスバー３４と溶接により固定される。つまりバスバー３４は、コイル３３と接続される。

図２から図４に示すように、バスバーホルダ３５は、ステータコア３１の上側に配置される。バスバーホルダ３５は、樹脂製である。バスバーホルダ３５は、バスバー３４をインサート部材とするインサート成形により作られる。バスバーホルダ３５は、保持部３７と、脚部３８と、を有する。

保持部３７は、中心軸Ｊを中心とする円形リング状である。保持部３７には、バスバー３４の一部が埋め込まれる。保持部３７は、バスバー３４を保持する。保持部３７は、コイル３３および内周壁部４０ｂの上側に位置する。脚部３８は、保持部３７から径方向に突出し、本実施形態では径方向外側に突出する。つまり脚部３８は、保持部３７から突出する。脚部３８は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では脚部３８が、周方向に等ピッチで３つ以上設けられる。脚部３８の上記以外の構成については、別途後述する。

バスバー３４は、ステータコア３１の上側に配置される。図４に示すように、バスバー３４は、板状である。バスバー３４は、金属製であり、導電性の材料により構成される。バスバー３４は、複数設けられる。本実施形態ではバスバー３４が、３つ設けられる。３つのバスバー３４のうち、１つのバスバー３４は、Ｕ相のコイル３３のコイル端３３ａと接続され、他の１つのバスバー３４は、Ｖ相のコイル３３のコイル端３３ａと接続され、残りの他の１つのバスバー３４は、Ｗ相のコイル３３のコイル端３３ａと接続される。

バスバー３４は、本体部３４ｃと、接続部３４ａと、ターミナル３４ｂと、を有する。本体部３４ｃは、保持部３７に保持される。本体部３４ｃは、バスバー３４のうち、保持部３７に埋め込まれる部分である。特に図示しないが、本体部３４ｃは、周方向に沿って円弧状に延びる板状である。本体部３４ｃは、軸方向から見て、略Ｃ字状である。本体部３４ｃは、一対の板面が上下方向を向く。本体部３４ｃは、接続部３４ａとターミナル３４ｂとを連結する。３つのバスバー３４の各本体部３４ｃは、上下方向に並んで配置される。

接続部３４ａは、本体部３４ｃと繋がり、保持部３７の外部に露出される。本実施形態では接続部３４ａが、本体部３４ｃから径方向外側に突出する。接続部３４ａと本体部３４ｃとは、単一の部材の部分である。図２および図３に示すように、接続部３４ａは、径方向に沿って延びる板状であり、一対の板面が上下方向を向く。接続部３４ａは、１つのバスバー３４に複数設けられる。複数の接続部３４ａは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では１つのバスバー３４に、接続部３４ａが周方向に等ピッチで４つ設けられる。

接続部３４ａは、保持部３７の径方向外側面から突出する。接続部３４ａの径方向外端部は、軸方向から見て、径方向外側に開口するＵ字状である。本実施形態では、接続部３４ａの径方向外端部とコイル端３３ａとが、図示しない溶接治具で挟み込まれ、溶接により固定される。つまり接続部３４ａは、コイル３３と接続される。なお接続部３４ａとコイル３３とは、溶接以外の例えばカシメ、はんだ等により接続されてもよい。３つのバスバー３４の各接続部３４ａは、径方向外端部の上下方向の位置が互いに同じである。本実施形態によれば、接続部３４ａとコイル端３３ａとを溶接する際、溶接治具を軸方向に移動させることなく、周方向に移動させることで、各接続部３４ａと各コイル端３３ａとを溶接でき、製造が容易である。

ターミナル３４ｂは、本体部３４ｃと繋がり、保持部３７の外部に露出される。ターミナル３４ｂは、本体部３４ｃから上側に突出する。本実施形態ではターミナル３４ｂが、本体部３４ｃと溶接等により固定される。ターミナル３４ｂは、保持部３７から上側に突出する。

図４に示すように、ターミナル３４ｂは、軸方向に沿って延びる板状である。ターミナル３４ｂは、１つのバスバー３４に１つ設けられる。３つのバスバー３４の各ターミナル３４ｂの少なくとも上側部分の軸方向位置は、互いに同じである。すなわち、複数のバスバー３４の各ターミナル３４ｂの軸方向位置は、互いに同じである。本実施形態によれば、各ターミナル３４ｂに図示しない外部装置または基板を接続しやすい。複数のバスバー３４のうち、本体部３４ｃが下側に位置するバスバー３４ほど、ターミナル３４ｂの下端部の位置は下側となり、ターミナル３４ｂの軸方向の全長が長くなる。

図２から図４に示すように、脚部３８は、連結部３８ａと、脚部本体３８ｂと、を有する。連結部３８ａは、保持部３７と脚部本体３８ｂとを連結する。連結部３８ａは、保持部３７から径方向に突出する。本実施形態では連結部３８ａが、保持部３７の径方向外側面から径方向外側に突出する。連結部３８ａは、コイル３３および外周壁部４０ｃの上側に位置する。連結部３８ａは、径方向に沿って延びる板状であり、一対の板面が上下方向を向く。

連結部３８ａは、補強リブ３８ｃを有する。補強リブ３８ｃは、連結部３８ａの一対の板面のいずれかから上下方向に突出し、径方向に延びる。本実施形態では補強リブ３８ｃが、連結部３８ａの上面から上側に突出する。本実施形態によれば、脚部３８に外力が作用した場合に、連結部３８ａの弾性変形が抑制される。なお、例えば単に連結部３８ａの肉厚を厚くして連結部３８ａの弾性変形を抑制しようとする場合と比べて、本実施形態によれば、製造時の樹脂引けによる連結部３８ａの変形も抑制される。

脚部本体３８ｂは、連結部３８ａと接続され、連結部３８ａから下側に突出する。本実施形態では脚部本体３８ｂが、連結部３８ａの径方向外端部に接続される。脚部本体３８ｂは、軸方向に延びる。図５に示すように、脚部本体３８ｂは、中心軸Ｊと垂直な断面の形状が、四角形状である。脚部本体３８ｂは、角柱状である。図４に示すように、脚部本体３８ｂの下端部は、ステータコア３１およびインシュレータ３２のいずれかに対して、上側から接触する。つまり脚部本体３８ｂは、ステータコア３１およびインシュレータ３２のいずれかに上側から接触する。本実施形態では脚部本体３８ｂが、ステータコア３１のコアバック３１ａに上側から接触する。脚部本体３８ｂの下端面は、複数の電磁鋼板３１ｃのうち最も上側に位置する電磁鋼板３１ｃの上面に接触する。

脚部本体３８ｂは、外周壁部４０ｃよりも径方向外側に位置する。つまり外周壁部４０ｃは、脚部本体３８ｂよりも径方向内側に位置する。また接続部３４ａは、脚部本体３８ｂよりも径方向内側に位置する。図５に示すように、脚部本体３８ｂは、溝部４１に進入する部分を有する。本実施形態では、脚部本体３８ｂのうち径方向の内側部分が、溝部４１に進入する。脚部本体３８ｂの径方向の内側部分は、溝部４１内に嵌合する。脚部本体３８ｂの径方向内側面は、溝底面４１ａと接触する。脚部本体３８ｂの周方向を向く一対の側面は、溝側面４１ｂと接触する。

図４および図５に示すように、挿入枠３９は、周壁部４０ｂ，４０ｃから径方向に突出する。本実施形態では挿入枠３９が、外周壁部４０ｃから径方向外側に突出する。挿入枠３９は、ステータコア３１の上側に位置する。本実施形態では挿入枠３９が、ステータコア３１のコアバック３１ａに上側から対向する。

対向部３９ｂは、挿入枠３９の一部を構成する。対向部３９ｂは、挿入枠３９のうち、径方向外端部に位置して周方向に延びる部分、つまり周方向部分を構成する。対向部３９ｂは、脚部本体３８ｂに少なくとも径方向外側から対向する。つまり対向部３９ｂは、脚部３８に対し少なくとも径方向において対向する。本実施形態では対向部３９ｂが、脚部本体３８ｂに径方向外側から接触する。

脚部本体３８ｂは、径方向において、インシュレータ３２の一部またはステータコア３１の一部と、対向部３９ｂと、の間に位置する。本実施形態では脚部本体３８ｂが、径方向において、インシュレータ３２の外周壁部４０ｃと、対向部３９ｂとの間に位置する。脚部本体３８ｂは、径方向から見て、インシュレータ３２の一部またはステータコア３１の一部、および、対向部３９ｂと重なる。本実施形態では脚部本体３８ｂが、径方向から見て、外周壁部４０ｃおよび対向部３９ｂと重なる。

本実施形態によれば脚部本体３８ｂが、径方向において、インシュレータ３２の一部またはステータコア３１の一部と、対向部３９ｂと、により挟まれるので、コイル３３と接続部３４ａとが接続される際に、接続部３４ａを介してバスバーホルダ３５に下側への力つまり軸方向の力が作用しても、脚部本体３８ｂが径方向に弾性変形することが抑制される。脚部３８の径方向への変位が抑えられるため、バスバーホルダ３５が軸方向に位置ずれすることが抑制され、ターミナル３４ｂが軸方向において所定の位置からずれて配置されることが抑えられる。ターミナル３４ｂが軸方向に正確に位置決めされるため、ターミナル３４ｂと、図示しない外部装置または基板と、の接続状態が安定する。なお本実施形態と異なり、例えば単に脚部３８の肉厚を厚くして脚部３８の弾性変形を抑制しようとする場合と比べて、本実施形態によれば、製造時の樹脂引けによる脚部３８の変形を抑制できる。このため、ターミナル３４ｂの軸方向の位置精度が安定して確保される。

本実施形態では脚部本体３８ｂが、径方向において外周壁部４０ｃと対向部３９ｂとにより挟まれる。本実施形態によれば、脚部本体３８ｂが、外周壁部４０ｃと対向部３９ｂとにより径方向両側から押さえられるため、脚部本体３８ｂの径方向への弾性変形がより抑制される。このため、ターミナル３４ｂの軸方向位置の精度がより安定する。

また本実施形態によれば、脚部本体３８ｂが、外周壁部４０ｃの溝部４１に進入することで、溝部４１によって周方向両側からも押さえられる。このため、脚部本体３８ｂの弾性変形がより抑制されて、ターミナル３４ｂの軸方向位置の精度がより安定する。また、溝部４１に脚部本体３８ｂが進入することで、インシュレータ３２とバスバーホルダ３５との周方向位置の精度も安定して確保される。

図３に示すように、挿入枠３９は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。このため対向部３９ｂも、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では挿入枠３９が、各上側インシュレータ部４０の外周壁部４０ｃに、それぞれ１つ設けられる。このため対向部３９ｂも、各上側インシュレータ部４０の外周壁部４０ｃに、それぞれ１つ設けられる。本実施形態によれば、複数の対向部３９ｂが、各脚部本体３８ｂを径方向外側からそれぞれ押さえることにより、周方向の各位置において、各脚部本体３８ｂの径方向への変位が抑制される。バスバーホルダ３５が軸方向に位置ずれすることが安定して抑制される。

図５に示すように、挿入枠３９は、外周壁部４０ｃの周方向の略中央部に位置する。本実施形態では挿入枠３９が、軸方向から見て、径方向内側に開口するＵ字状である。挿入枠３９は、第１径方向支持部３９ａと、対向部３９ｂと、第２径方向支持部３９ｃと、を有する。

第１径方向支持部３９ａは、外周壁部４０ｃの径方向外側面のうち、溝部４１よりも周方向一方側θ１に位置する部分から、径方向外側に突出する。つまり第１径方向支持部３９ａは、外周壁部４０ｃから径方向外側に突出する。第１径方向支持部３９ａは、径方向に延びる板状である。第１径方向支持部３９ａの一対の板面は、周方向を向く。本実施形態では、第１径方向支持部３９ａの周方向他方側θ２を向く板面が、脚部本体３８ｂの周方向一方側θ１を向く側面と対向する。具体的に、第１径方向支持部３９ａの周方向他方側θ２を向く板面は、脚部本体３８ｂの周方向一方側θ１を向く側面と接触する。

対向部３９ｂは、第１径方向支持部３９ａの径方向外端部に接続され、第１径方向支持部３９ａから周方向他方側θ２に延びる。つまり対向部３９ｂは、第１径方向支持部３９ａと接続され、周方向に延びる。対向部３９ｂは、第１径方向支持部３９ａにより支持されるものである。本実施形態では図４に示すように、対向部３９ｂが板状であり、対向部３９ｂの一対の板面は径方向を向く。対向部３９ｂは、脚部本体３８ｂに径方向外側から対向する。具体的に、対向部３９ｂの径方向内側面は、脚部本体３８ｂの径方向外側面と接触する。本実施形態によれば、簡素な構造の対向部３９ｂにより、脚部本体３８ｂの径方向への弾性変形を抑制できる。また図５に示すように、第１径方向支持部３９ａが、周方向において脚部本体３８ｂと対向するため、脚部本体３８ｂの周方向一方側θ１への移動、つまりバスバーホルダ３５の周方向への位置ずれも抑制できる。

第２径方向支持部３９ｃは、外周壁部４０ｃから径方向外側に突出する。第２径方向支持部３９ｃは、第１径方向支持部３９ａと周方向に間隔をあけて配置される。対向部３９ｂは、第２径方向支持部３９ｃにより支持される。対向部３９ｂは、第１径方向支持部３９ａと第２径方向支持部３９ｃとに接続されるものである。つまり対向部３９ｂは、第１径方向支持部３９ａと第２径方向支持部３９ｃとにより、周方向の複数箇所で支持される。本実施形態によれば、対向部３９ｂが片持ち支持の状態となることを抑制できる。このため、対向部３９ｂによって、脚部本体３８ｂの径方向への弾性変形を抑制する機能がより安定する。

本実施形態では第２径方向支持部３９ｃが、外周壁部４０ｃの径方向外側面のうち、溝部４１よりも周方向他方側θ２に位置する部分から、径方向外側に突出する。第２径方向支持部３９ｃは、径方向に延びる板状である。第２径方向支持部３９ｃの一対の板面は、周方向を向く。本実施形態では、第２径方向支持部３９ｃの周方向一方側θ１を向く板面が、脚部本体３８ｂの周方向他方側θ２を向く側面と対向する。具体的に、第２径方向支持部３９ｃの周方向一方側θ１を向く板面は、脚部本体３８ｂの周方向他方側θ２を向く側面と接触する。

脚部本体３８ｂは、周方向において第１径方向支持部３９ａと第２径方向支持部３９ｃとの間に位置する。脚部本体３８ｂは、周方向において、第１径方向支持部３９ａと第２径方向支持部３９ｃとにより挟まれる。本実施形態によれば、脚部本体３８ｂが、第１径方向支持部３９ａおよび第２径方向支持部３９ｃによって周方向両側から押さえられる。このため、脚部本体３８ｂの弾性変形がより抑制される。また、脚部本体３８ｂの周方向への移動、つまりバスバーホルダ３５の周方向への位置ずれがより抑制される。

図６は、本実施形態の第１変形例のモータ１のステータ３０の一部を示す断面図である。この第１変形例では、ステータコア３１が、軸方向に積層する複数の電磁鋼板３１ｄ，３１ｅにより構成される。つまりステータコア３１は、軸方向に重ねて配置される複数の電磁鋼板３１ｄ，３１ｅを有する。複数の電磁鋼板３１ｄ，３１ｅは、第１電磁鋼板３１ｄと、第２電磁鋼板３１ｅと、を有する。第１電磁鋼板３１ｄは、ステータコア３１の上側の端部に配置される。第１電磁鋼板３１ｄは、少なくとも１つ設けられる。第２電磁鋼板３１ｅは、第１電磁鋼板３１ｄの下側に配置される。第２電磁鋼板３１ｅは、複数設けられる。

図６および図７に示すように、第１電磁鋼板３１ｄは、第１電磁鋼板３１ｄを軸方向に貫通する貫通孔４２を有する。本実施形態では貫通孔４２が、角孔状である。貫通孔４２は、中心軸Ｊと垂直な断面の形状が、四角形状である。脚部本体３８ｂは、貫通孔４２に挿入され、第２電磁鋼板３１ｅの上側を向く板面と接触する。つまり脚部本体３８ｂの下端面は、第２電磁鋼板３１ｅの上面と接触する。貫通孔４２の内縁部のうち、径方向内側に位置する部分は、脚部本体３８ｂの径方向内側面と対向する。貫通孔４２の内縁部のうち、径方向外側に位置する部分（後述する対向部４２ａ）は、脚部本体３８ｂの径方向外側面と対向する。貫通孔４２の内縁部のうち、周方向を向く一対の部分は、脚部本体３８ｂの周方向を向く一対の側面と対向する。

脚部本体３８ｂは、径方向において、ステータコア３１の一部と、対向部４２ａと、の間に位置する。脚部本体３８ｂは、径方向から見て、ステータコア３１の一部および対向部４２ａと重なる。第１変形例において、ステータコア３１の一部は、貫通孔４２の内縁部のうち、脚部本体３８ｂの径方向内側に位置する部分である。また対向部４２ａは、貫通孔４２の内縁部のうち、脚部本体３８ｂの径方向外側に位置する部分である。すなわち、第１変形例では対向部４２ａが、ステータコア３１と一体に設けられる。対向部４２ａとステータコア３１とは、単一の部材の部分である。この第１変形例によれば、対向部４２ａが、第１電磁鋼板３１ｄの貫通孔４２の内縁部の一部により構成されるので、対向部４２ａの構造を簡素化できる。また、対向部４２ａが金属製であるため、対向部４２ａの剛性が高められる。

図８は、本実施形態の第２変形例のモータ１のステータ３０の一部を示す断面図である。この第２変形例では、溝部４１が、前述した溝底面４１ａおよび一対の溝側面４１ｂ以外に、溝係止面４１ｃを有する。溝係止面４１ｃは、径方向内側を向き、溝底面４１ａと間隔をあけて対向する。溝係止面４１ｃは、溝部４１に一対設けられる。一対の溝係止面４１ｃは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。各溝係止面４１ｃは、各溝側面４１ｂの径方向外端部と接続される。

脚部本体３８ｂは、脚部係止面３８ｄを有する。脚部係止面３８ｄは、溝部４１の内部に配置されて径方向外側を向く。脚部係止面３８ｄは、脚部本体３８ｂの周方向を向く側面の径方向外端部と接続される。脚部係止面３８ｄは、脚部本体３８ｂに一対設けられる。一対の脚部係止面３８ｄは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。

脚部本体３８ｂは、径方向において、インシュレータ３２の一部と、対向部と、の間に位置する。脚部本体３８ｂは、径方向から見て、インシュレータ３２の一部および対向部と重なる。第２変形例において、インシュレータ３２の一部は、溝底面４１ａであり、対向部は、溝係止面４１ｃである。対向部４１ｃつまり溝係止面４１ｃは、脚部係止面３８ｄに径方向外側から対向する。具体的に、各溝係止面４１ｃは、各脚部係止面３８ｄに径方向外側から接触する。第２変形例によれば、対向部４１ｃが、溝部４１の内面の一部により構成されるので、対向部４１ｃの構造を簡素化できる。

図９は、本実施形態の第３変形例のモータ１のステータ３０の一部を示す断面図である。この第３変形例では、対向部４３が、中心軸Ｊを中心とする環状であり、各脚部本体３８ｂに径方向から対向する。具体的に、対向部４３は、中心軸Ｊを中心とする円形リング状である。対向部４３は、複数の脚部本体３８ｂに径方向外側から接触する。対向部４３の内周部は、各脚部本体３８ｂの径方向外側面と接触する。第３変形例によれば、対向部４３が、例えば１つの環状部材により構成される。このため、対向部４３の構造を簡素化できる。モータ１の製造時には、対向部４３を組み付けることで、複数の脚部本体３８ｂが同時に径方向外側から押さえられるので、ステータ３０の組み立てが容易である。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のモータ１００について、図１、図１０および図１１を参照して説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、その説明を省略する場合がある。

図１０に示すように、本実施形態のモータ１００のステータ３０は、脚部本体３８ｂと溝部４１とが、接着により固定される。また、図１１に示すように、脚部本体３８ｂと溝部４１とは、溶着により固定されてもよい。つまり本実施形態では、脚部本体３８ｂと外周壁部４０ｃとが、互いに固定される。

具体的に、図１０に示す例では、脚部本体３８ｂの周方向を向く一対の側面と、溝部４１の一対の溝側面４１ｂとが、互いに接着される。また、脚部本体３８ｂの径方向内側面と、溝部４１の溝底面４１ａとが、互いに接着されてもよい。

図１１に示す例では、溝部４１の溝側面４１ｂが、周方向に窪む凹状であり、溝側面４１ｂの内部には、外周壁部４０ｃとは異なる樹脂で構成される溶着部４４が配置される。例えば、溶着部４４を構成する樹脂は、外周壁部４０ｃを構成する樹脂よりも、融点が低い。脚部本体３８ｂが溝部４１に進入した状態で、溶融した溶着部４４が溝側面４１ｂの内部に充填され、固化することにより、脚部本体３８ｂの周方向を向く一対の側面と、一対の溝側面４１ｂとが、溶着部４４を介して互いに固定される。

本実施形態では、インシュレータ３２の外周壁部４０ｃと、脚部本体３８ｂとが、接着または溶着等により互いに固定される。コイル３３と接続部３４ａとが接続される際に、接続部３４ａを介してバスバーホルダ３５に下側への力、つまり軸方向の力が作用しても、脚部本体３８ｂが径方向外側に弾性変形することは抑制される。脚部３８の径方向への変位が抑えられるため、バスバーホルダ３５が軸方向に位置ずれすることが抑制され、ターミナル３４ｂが軸方向において所定の位置からずれて配置されることが抑えられる。ターミナル３４ｂが軸方向に正確に位置決めされるため、ターミナル３４ｂと、図示しない外部装置または基板と、の接続状態が安定する。なお本実施形態と異なり、例えば単に脚部３８の肉厚を厚くして脚部３８の弾性変形を抑制しようとする場合と比べて、本実施形態によれば、製造時の樹脂引けによる脚部３８の変形を抑制できる。このため、ターミナル３４ｂの軸方向の位置精度が安定して確保される。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、溝部４１が、外周壁部４０ｃの上側および下側に開口する例を挙げたが、これに限らない。特に図示しないが、溝部４１は、外周壁部４０ｃの上側に開口し、下側には開口しなくてもよい。具体的に、外周壁部４０ｃは、溝部４１の下側の開口を塞ぐ塞ぎ部を有していてもよい。この場合、脚部本体３８ｂの下端面は、塞ぎ部に対して上側から接触する。すなわち、脚部本体３８ｂは、インシュレータ３２に上側から接触する。

前述の実施形態では、径方向一方側が径方向内側であり、径方向他方側が径方向外側である例を挙げたが、これに限らない。径方向一方側が径方向外側であり、径方向他方側が径方向内側であってもよい。この場合、特に図示しないが、例えば第１実施形態において、脚部本体３８ｂは、内周壁部４０ｂよりも径方向内側に位置する。つまり内周壁部４０ｂは、脚部本体３８ｂよりも径方向外側に位置する。挿入枠３９は、内周壁部４０ｂから径方向内側に突出する。対向部３９ｂは、脚部本体３８ｂに少なくとも径方向内側から対向する。対向部３９ｂは、脚部本体３８ｂに径方向内側から接触する。溝部４１は、内周壁部４０ｂの径方向内側を向く面から径方向外側に窪む。脚部本体３８ｂのうち径方向の外側部分は、溝部４１に進入する。脚部本体３８ｂは、径方向において内周壁部４０ｂと対向部３９ｂとにより挟まれる。この場合においても、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。

前述の実施形態では、モータ１が電動パワーステアリング装置に搭載される例を挙げたが、これに限らない。モータ１は、例えば、ポンプ、ブレーキ、クラッチ、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機および冷蔵庫などに用いてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態および変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１，１００…モータ、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ｄ…第１電磁鋼板、３１ｅ…第２電磁鋼板、３２…インシュレータ、３３…コイル、３４…バスバー、３４ａ…接続部、３４ｂ…ターミナル、３４ｃ…本体部、３５…バスバーホルダ、３７…保持部、３８…脚部、３８ｂ…脚部本体、３８ｄ…脚部係止面、３９ａ…第１径方向支持部、３９ｂ，４１ｃ，４２ａ，４３…対向部、３９ｃ…第２径方向支持部、４０ｂ…内周壁部（周壁部）、４０ｃ…外周壁部（周壁部）、４１…溝部、４１ａ…溝底面、４１ｃ…溝係止面、４２…貫通孔、Ｊ…中心軸

Claims (12)

1. 中心軸を中心とするロータと、
   前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備え、
   前記ステータは、
   軸方向に延びる筒状のステータコアと、
   前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、
   前記ステータコアの軸方向一方側に配置され、前記コイルと接続されるバスバーと、
   前記バスバーを保持する保持部、および前記保持部から突出する脚部を有するバスバーホルダと、
   前記脚部に対し少なくとも径方向において対向する対向部と、を有し、
   前記バスバーは、
   前記保持部に保持される本体部と、
   前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出され、前記コイルと接続される接続部と、
   前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出されるターミナルと、を有し、
   前記脚部は、軸方向に延び、前記ステータコアおよび前記インシュレータのいずれかに軸方向一方側から接触する脚部本体を有し、
   前記脚部本体は、径方向において、前記インシュレータの一部または前記ステータコアの一部と、前記対向部と、の間に位置し、
   前記脚部本体は、径方向から見て、前記インシュレータの一部または前記ステータコアの一部、および、前記対向部と重なる、
   モータ。
2. 前記インシュレータは、前記脚部本体よりも径方向一方側かつ前記コイルよりも径方向他方側に位置する周壁部を有し、
   前記脚部本体は、径方向において前記周壁部と前記対向部とにより挟まれる、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記周壁部は、径方向他方側を向く面から径方向一方側に窪み、軸方向に延びる溝部を有し、
   前記脚部本体は、前記溝部に進入する部分を有する、
   請求項２に記載のモータ。
4. 前記対向部は、前記周壁部から径方向他方側に突出する第１径方向支持部により支持されるものであり、前記脚部本体に径方向他方側から対向する、
   請求項２または３に記載のモータ。
5. 前記対向部は、前記周壁部から径方向他方側に突出し、前記第１径方向支持部と周方向に間隔をあけて配置される第２径方向支持部により支持され、前記第１径方向支持部と前記第２径方向支持部とに接続されるものである、
   請求項４に記載のモータ。
6. 前記脚部本体は、周方向において前記第１径方向支持部と前記第２径方向支持部との間に位置する、
   請求項５に記載のモータ。
7. 前記ステータコアは、軸方向に重ねて配置される複数の電磁鋼板を有し、
   複数の電磁鋼板は、
   前記ステータコアの軸方向一方側の端部に配置される第１電磁鋼板と、
   前記第１電磁鋼板の軸方向他方側に配置される第２電磁鋼板と、を有し、
   前記第１電磁鋼板は、前記第１電磁鋼板を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
   前記脚部本体は、前記貫通孔に挿入され、前記第２電磁鋼板の軸方向一方側を向く板面と接触する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記ステータコアの一部は、前記貫通孔の内縁部のうち、前記脚部本体の径方向一方側に位置する部分であり、
   前記対向部は、前記貫通孔の内縁部のうち、前記脚部本体の径方向他方側に位置する部分である、
   請求項７に記載のモータ。
9. 前記周壁部は、径方向他方側を向く面から径方向一方側に窪み、軸方向に延びる溝部を有し、
   前記溝部は、
   径方向他方側を向く溝底面と、
   径方向一方側を向き、前記溝底面と間隔をあけて対向する溝係止面と、を有し、
   前記脚部本体は、前記溝部の内部に配置されて径方向他方側を向く脚部係止面を有し、
   前記対向部は、前記溝係止面であり、
   前記溝係止面は、前記脚部係止面に径方向他方側から対向する、
   請求項２または３に記載のモータ。
10. 前記脚部は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
    前記対向部は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記脚部は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
    前記対向部は、前記中心軸を中心とする環状であり、各前記脚部本体に径方向から対向する、
    請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
12. 中心軸を中心とするロータと、
    前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備え、
    前記ステータは、
    軸方向に延びる筒状のステータコアと、
    前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、
    前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、
    前記ステータコアの軸方向一方側に配置され、前記コイルと接続されるバスバーと、
    前記バスバーを保持する保持部、および前記保持部から突出する脚部を有するバスバーホルダと、を有し、
    前記バスバーは、
    前記保持部に保持される本体部と、
    前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出され、前記コイルと接続される接続部と、
    前記本体部と繋がり、前記保持部の外部に露出されるターミナルと、を有し、
    前記脚部は、軸方向に延び、前記ステータコアおよび前記インシュレータのいずれかに軸方向一方側から接触する脚部本体を有し、
    前記インシュレータは、前記脚部本体よりも径方向一方側かつ前記コイルよりも径方向他方側に位置する周壁部を有し、
    前記脚部本体と前記周壁部とが、互いに固定される、
    モータ。

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