JP2019030143A - コネクタ及びコネクタを備えたモータ - Google Patents

Abstract

【課題】複数本のリード線を簡単かつ確実に配線基板に取り付けることが可能なコネクタを提供する。
【解決手段】複数本のリード線を第１方向に並べた状態で保持し、リード線に取り付けられた端子をリード線の先端部の一部と共に収納する端子収納部７１と、端子収納部７１と隣り合うとともに、複数本の前記リード線の全てを保持するリード線保持部７２ｃと、端子収納部７１とリード線保持部７２ｃとを連結する連結部７３ｃと、を備え、連結部７３ｃは、端子収納部７１をリード線保持部７２ｃに対して第１軸線を中心として回転可能に連結するコネクタ。
【選択図】図１５

Description

本発明は、モータ及びモータに取り付けられるコネクタに関する。

従来の電動機は特許文献１に開示されている。この電動機は、樹脂モールド内のモートル制御基板に、基板と水平に取り付ける直付型の圧着コネクタを取りつけて、モートルのリード線を樹脂モールドの口出し部からモートル外部に引き出している。リード線を圧着コネクタでコネクタ化することで、作業性が向上する。

特開平０６−８６４９５号公報

特許文献１では、コネクタハウジングと、口出し部とが別部品であり、その位置が離れている。そのため、部品点数が増加するとともに、コネクタハウジングと口出し部それぞれの位置を別途決める必要があり、作業が煩雑になる。

そこで、本発明は、複数本のリード線を簡単かつ確実に配線基板に取り付けることが可能なコネクタを提供することを目的とする。

本発明の例示的なコネクタは、複数本のリード線を第１方向に並べた状態で保持し、複数本の前記リード線それぞれの先端部に取り付けられた複数個の端子と、前記リード線に取り付けられた前記端子を前記リード線の先端部の一部と共に収納する端子収納部と、前記端子収納部と前記第１方向と交差する第２方向に隣り合うとともに、複数本の前記リード線の全てを前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向の両側から挟んで保持するリード線保持部と、前記端子収納部と前記リード線保持部とを連結する連結部と、を備え、複数個の前記端子は前記端子収納部の同じ端面から外部に突出する突出部をそれぞれ備え、前記突出部は、前記リード線保持部と対向する面と反対側の端面及び前記第３方向の両端面のいずれかの１面から突出し、前記連結部は、前記端子収納部を前記リード線保持部に対して前記第１方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に連結することを特徴とする。

例示的な本発明のコネクタによれば、複数本のリード線を簡単かつ確実に配線基板に取り付けることを可能とする。

図１は、本発明にかかるモータの一例の中心軸を含む面で切断した断面図である。 図２は、図１に示すモータの斜視図である。 図３は、図２示すモータのカバー部材を外した状態の斜視図である。 図４は、本発明にかかるコネクタの斜視図である。 図５は、図４に示すコネクタの平面図である。 図６は、図４に示すコネクタの断面図である。 図７は、図４に示すコネクタの分解斜視図である。 図８は、図４に示すコネクタの第１部材を下から見た斜視図である。 図９は、連結部が曲がった状態のコネクタの断面図である。 図１０は、コネクタとケーシングとを示す斜視図である。 図１１は、コネクタをケーシングに取り付けている状態を示す斜視図である。 図１２は、コネクタをケーシングの取り付けた状態の拡大断面図である。 図１３は、本発明にかかるモータの一部を断面で表示した部分断面図である。 図１４は、本発明にかかるコネクタのさらに他の例の斜視図である。 図１５は、図１４に示すコネクタの端子収納部を回転させた状態を示す斜視図である。 図１６は、図１４に示すコネクタの端子収納部を取り外した状態の斜視図である。 図１７は、第１アーム部７３１の先端部を拡大した側面図である。 図１８は、配線基板に取り付けられたコネクタを配線基板側から見た図である。 図１９は本発明にかかるコネクタの他の例の平面図である。 図２０は、本発明にかかるコネクタのさらに他の例の平面図である。 図２１は、本発明にかかるコネクタのさらに他の例の平面図である。 図２２は、図２１に示すコネクタの端子収納部を外した状態の斜視図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明にかかるモータの一例の中心軸を含む面で切断した断面図である。図２は、図１に示すモータの斜視図である。図３は、図２示すモータのカバー部材を外した状態の斜視図である。なお、本明細書では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図１において左右方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向、すなわち、図１において上下方向を径方向とする。さらに、中心軸Ａｘを中心とする円の接線方向を周方向とする。また、モータＡの軸方向において、シャフト１が突出する側を「出力側」、反対側を「反出力側」とする。

また、モータＡに取り付けられるコネクタ７において、リード線７０の配列方向を「第１方向Ｄｒ１」とする。コネクタ７において、リード線７０の配列方向と直交する方向を「第２方向Ｄｒ２」とする。さらに、「第１方向Ｄｒ１」及び「第２方向Ｄｒ２」と直交する方向を、「第３方向Ｄｒ３」とする。そして、後述する、図６に示すコネクタ７を基準として、左側を第２方向Ｄｒ２の先端側とする。また、図６に示すコネクタ７を基準として、上方を第３方向Ｄｒ３の上側、下方を第３方向Ｄｒ３の下側とする。なお、「第２方向Ｄｒ２の先端側」、「第３方向Ｄｒ３の上側」及び「第３方向Ｄｒ３の下側」との記載は、説明の便宜上設定しているものであり、実際の使用状況における、「先端側」、「上側」、「下側」を示すものではない。

（第１実施形態）
＜１．モータの構成＞
図１に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、シャフト１と、ロータ２と、ステータ３と、ケーシング４と、カバー部材５と、配線基板６と、コネクタ７と、を備える。ロータ２及びステータ３は、ケーシング４に収納される。モータＡはロータ２がステータ３の径方向内側に配置された、いわゆる、インナーロータ型ＤＣブラシレスモータである。

＜１．１ シャフトの構成＞
シャフト１は、円柱状である。シャフト１は、中心軸Ａｘに沿って軸方向に沿って配置される。図１に示すように、シャフト１は、カバー部材５に設けられた後述する貫通孔５１０を貫通する。シャフト１は、第１軸受Ｂｒ１及び第２軸受Ｂｒ２に回転可能に支持される。シャフト１のカバー部材５から外部に突出した部分には、インペラ、歯車等のモータＡによって回転される被回転体（不図示）が取り付けられる。

第１軸受Ｂｒ１および第２軸受Ｂｒ２は、玉軸受である。そして、シャフト１は、第１軸受Ｂｒ１及び第２軸受Ｂｒ２の内輪に固定される。固定方法として、例えば、接着挿入や、圧入等が挙げられるが、これらに限定されない。第１軸受Ｂｒ１の外輪はカバー部材５に固定される。また、第２軸受Ｂｒ２は、軸受保持部４２１を介してケーシング４に固定される。なお、第１軸受Ｂｒ１及び第２軸受Ｂｒ２は、玉軸受に限定されない。

＜１．２ ロータの構成＞
ロータ２は、シャフト１に固定される。ロータ２は、シャフト１とともに中心軸Ａｘ回りに回転する。ロータ２はマグネットが磁性体粉を配合した樹脂により成型され、シャフト１に一体に固定されたものである。この場合、マグネットにおいて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されている。

なお、樹脂により一体に成型されたものに換えて、複数のマグネットをロータコアを介して、シャフト１の外側に配置する構造でもよい。その場合、複数のマグネットはＮ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並び、周方向に等間隔に配置される。また、複数のマグネットに替えて、単一の環状のマグネットを用いてもよい。この場合、マグネットにおいて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されていればよい。

＜１．３ ステータの構成＞
ステータ３は、ステータコア３１と、絶縁体３２と、コイル３３とを備える。ステータコア３１は導電性を有する。ステータコア３１は、環状のコアバック部３１１と、ティース部３１２とを備える。コアバック部３１１は、軸方向に延びる環状である。ティース部３１２は、コアバック部３１１の内周面から径方向内側に突出する。ステータコア３１は、複数個のティース部３１２を備える。複数個のティース部３１２は、周方向に等間隔に配列される。

ステータコア３１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成や鋳造等で形成された単一の部材であってもよい。また、ステータコア３１は、ティース部３１２を１個含む分割コアに分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を巻いて形成される構成であってもよい。ステータ３の、径方向中央は、軸方向に貫通し、貫通部分にはロータ２が配置される。

絶縁体３２は、ステータ３１を覆う。絶縁体３２は、樹脂の成型体である。絶縁体３２は、ティース部３１２の全体を覆う。絶縁体３２で覆われたティース部３１２に導線を巻きつけてコイル３３が形成される。絶縁体３２によって、ステータコア３１とコイル３３とが絶縁される。なお、本実施形態において、絶縁体３２は、樹脂の成型体とするが、これに限定されない。ステータコア３１とコイル３３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。

コイル３３は、ステータコア３１のティース部３１２のそれぞれに配置される。そして、ステータ３に備えられた複数個のコイル３３は、電流が供給されるタイミングによって３系統（以下、３相とする）に分けられる。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルをそれぞれ同数備える。なお、以下の説明において、各相のコイルをまとめて単にコイル３３として説明する。

＜１．４ ケーシング及びカバー部材の構成＞
ケーシング４は、内部にステータコア３１を樹脂封止した樹脂のモールド成型体である。すなわち、ケーシング４は、ステータ３を封止する。そして、ケーシング４は、ステータ封止部４１と、ケーシング底板部４２と、ケーシング筒部４３とを備える。ステータ封止部４１は、樹脂のモールド成型にて内部にステータ３を封止する。ステータ封止部４１は、円環状である。ケーシング底板部４２は、ステータ封止部４１の内面の反出力側の端部から径方向内側に延びる。ケーシング底板部４２の中央には、軸方向に貫通した貫通孔が形成されており、貫通孔に第２軸受Ｂｒ２を保持する軸受保持部４２１が固定される。

ここでは、ケーシング４をモールド成型するときに、軸受保持部４２１を、インサート成型することで、軸受保持部４２１を固定している。軸受保持部４２１の固定は、インサート成型に限定されず、例えば、圧入、接着等を採用してもよい。軸受保持部４２１は、軸方向反出力側に突出する。

ケーシング筒部４３は、ステータ封止部４１の径方向外縁から軸方向出力側に延びる、断面円形の筒体である。ケーシング筒部４３の軸方向において、出力側の端部より、軸方向の出力側に外壁部４４が突出する。ケーシング４において、ステータ封止部４１の径方向内側には、ロータ２が回転可能に配置される。また、ケーシング筒部４３の径方向内側には、配線基板６が配置される。配線基板６は、中心軸Ａｘと直交して配置される。

外壁部４４は、ケーシング筒部４３と同一の部材で一体に形成されている。外壁部４４の軸方向出力側の端部には、周方向に一部が欠けた切欠き部４４１が形成される。換言すると、切欠き部４４１は、ケーシング４の内部から外部に貫通する。切欠き部４４１には、コネクタ７が固定される。切欠き部４４１及びコネクタ７の切欠き部４４１への固定の詳細については、後述する。すなわち、ケーシング４は、軸方向出力側に開口を有する。

切欠き部４４１の径方向内側には、径方向に軸方向の高さが異なる段差を有する径方向段部４４２が形成される。径方向段部４４２は、コネクタ７の後述する第２保持段部７２６に嵌る。詳細は後述するが、径方向段部４４２が第２保持段部７２６に嵌ることで、コネクタ７の径方向の移動が抑制される。また、切欠き部４４１の周方向の両内面には、周方向にずれた周方向段部４４３が形成される。周方向段部４４３は、コネクタ７の後述する第１保持段部７２５が嵌る。詳細は後述するが、周方向段部４４３に第１保持段部７２５が嵌ることで、コネクタ７の径方向の移動が抑制される。なお、コネクタ７を確実に保持することができる場合には、径方向段部４４２又は周方向段部４４３のいずれか一方、または、両方を省略してもよい。

図３に示すように、ステータ封止部４１の軸方向出力側の面には、配線基板６を支持する支持凸部４５が配置される。支持凸部４５は、ステータ封止部４１と一体成型される。なお、支持凸部４５は、ステータ封止部４１とは別の部材で形成され、接着、ねじ止め等の固定方法で固定されてもよい。また、支持凸部４５は、絶縁体３２と一体成型され、ステータ封止部４１から露出させる構造でもよい。

支持凸部４５は、軸方向出力側に突出する。支持凸部４５は、第１凸部４５１と、第２凸部４５２とを備える。第１凸部４５１は、ステータ封止部４１の軸方向出力側の面から軸方向出力側に突出する。なお、支持凸部４５において、第１凸部４５１は、円柱状であるが、これに限定されない、基板を支持可能な構成であればよく、例えば、四角柱、三角柱等の多角形断面の柱体や楕円中等であってもよい。

第２凸部４５２は、第１凸部４５１の突出方向の端面、すなわち、軸方向出力側の端面より、軸方向出力側に突出する。第１凸部４５１と第２凸部４５２とを軸方向に直交する面で切断した際、第１凸部４５１と第２凸部４５２とでは断面積が異なる。第１凸部４５１と第２凸部４５２とはそれぞれ円柱状である。なお、第２凸部４５２の軸方向の投影面が、第１凸部４５１の軸方向の投影面に収まる形状であることが好ましい。換言すると、第２凸部４５２は軸方向の投影面が、第１凸部４５１の軸方向の投影面に収まる形状であれば、第１凸部４５１と異なる断面形状であってもよい。

そして、図３に示すように、配線基板６には、後述する貫通部６０が形成されている。第２凸部４５２が貫通部６０を軸方向に貫通する。また、第１凸部４５１は、配線基板６の軸方向反出力側の面の一部と軸方向に接触する。すなわち、第２凸部４５２は、貫通部６０を貫通するとともに、貫通部６０の内面と接触する。また、配線基板６の径方向の端面は、ケーシング４のケーシング筒部４３の内面とも接触する。つまり、配線基板６は、第２凸部４５２によって、中心軸Ａｘと直交する方向、すなわち、ステータ封止部４１の軸方向出力側の面に沿う方向に位置決めされる。

また、第１凸部４５１は、配線基板６の軸方向反出力側の面と接触する。これにより、配線基板６は、第１凸部４５１によって軸方向に支持される。配線基板６は、支持凸部４５に支持された状態で固定される。配線基板６の固定は、嵌め合い、接着、溶着等を挙げることができる。なお、図３に示すように、ケーシング４は、ステータ封止部４１に２個の支持凸部４５を備えているが、これに限定されない。配線基板６を精度よく位置決めしつつ支持できる個数配置される。

カバー部材５は、ケーシング４の軸方向出力側を塞ぐ。カバー部材５は、金属製である。カバー部材５は、平板部５１と、カバー鍔部５２と、カバー凸部５３と、備える。平板部５１は、軸方向に拡がる。また、平板部５１の中央部には、軸方向出力側に延びる、筒形状の軸受保持部５１１が形成される。軸受保持部５１１は、第１軸受Ｂｒ１の外輪が固定される。また、軸受保持部５１１の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔５１０が形成されている。貫通孔５１０は、シャフト１が貫通する。

カバー鍔部５２は、平板部５１の径方向外縁から軸方向反出力側に延びる。カバー鍔部５２は、断面円形状の筒形である。カバー部材５をケーシング４に取り付けるとき、カバー鍔部５２の径方向の内面は、外壁部４４の径方向外面と接触する。なお、カバー鍔部５２の内面が、外壁部４４の外面と接触することで、カバー部材５は、ケーシング４に対して位置決めされて固定されるとともに、平板部５１が軸方向出力側の開口を塞ぐ。

カバー凸部５３は、平板部５１のカバー鍔部５２よりも径方向内側に形成される。カバー凸部５３は、軸方向において、カバー鍔部５２と同じ方向に突出する。カバー凸部５３は、カバー鍔部５２に沿う。すなわち、カバー凸部５３は、円環状である。ケーシング４及びカバー部材５それぞれの軸方向の外側には、防振ゴム５４が取り付けられる。防振ゴム５４は、モータＡを実機に取り付ける際、実機の取り付け器具に対して接触し、モータＡの振動を吸収し、実機への振動の伝搬を抑制する。

＜１．５ 配線基板の構成＞
配線基板６は、表面にプリント配線（不図示）を備えている。そして、配線基板６には、抵抗、キャパシタ、スイッチング素子等の電子部品が実装される。電子部品は、プリント配線を利用して、電気的に接続されて、電気回路を構成する。配線基板６は、電子部品の端子や、リード線８等が挿入されるスルーホール６１を備える。スルーホール６１に取り付けられた端子等は、半田付けにてプリント配線と電気的に接続される。配線基板６は、ケーシング４のケーシング筒部４３が囲む部分に配置される。ケーシング４の内部に配置された配線基板６は、中心軸Ａｘと直交する。

図３に示すように、配線基板６は、厚み方向、すなわち、軸方向に貫通する貫通部６０を備える。貫通部６０は、配線基板６の外縁に設けられた切欠きである。貫通部６０は、支持凸部４５の第２凸部４５２が、貫通するとともに、第２凸部４５２の外面が接触する形状の内面を有する。なお、配線基板６は、外縁部に貫通部６０を備えているが、これに限定されない。例えば、配線基板６の中央部分に設けられた、孔であってもよい。

＜１．６ コネクタの構成＞
コネクタ７は、複数本のリード線７０及び各リード線７０の先端部に取り付けられた端子７４を並べて保持する。そして、コネクタ７を外壁部４４に形成された切欠き部４４１に取り付ける。これにより、複数個の端子７４の突出部７４１が、それぞれ、配線基板６の対応するスルーホール６１に挿入される。複数本のリード線７０は、例えば、モータＡの駆動用の電流を供給する電力線、接地線、ＩＣ用電力線、実機から入力される速度指令信号や、実機側に出力する回転数信号の信号線などが配線される。コネクタ７は、５本のリード線７０を保持する。なお、リード線７０の本数については、一例であり、これよりも多い本数の場合もあるし、少ない本数の場合もある。

本発明の要部であるコネクタについて詳しく説明する。図４は、本発明にかかるコネクタの斜視図である。図５は、図４に示すコネクタの平面図である。図６は、図４に示すコネクタの断面図である。図７は、図４に示すコネクタの分解斜視図である。図８は、図４に示すコネクタの第１部材を下から見た斜視図である。図９は、連結部が曲がった状態のコネクタの断面図である。

図４、図５に示すように、コネクタ７は、端子収納部７１と、リード線保持部７２と、連結部７３と、端子７４とを備える。端子収納部７１は、リード線７０の先端部に取り付けられた端子７４を収納する。このとき、端子収納部７１は、端子７４と共に、リード線７０の先端部の少なくとも一部を収納する。リード線保持部７２は、端子収納部７１と第２方向Ｄｒ２の隣に配置される。そして、連結部７３が、端子収納部７１をリード線保持部７２と第２方向Ｄｒ２に連結する。

＜１．６．１ 端子の構成＞
図６に示すように、各リード線７０の先端部には、端子７４が接続されている。端子７４は、導電性を有する材料で形成される、例えば、金属製である。リード線７０の先端部の絶縁被覆が取り除かれた部分で、内部の導線と接触する。そして、端子７４は、配線基板６に形成されているプリント配線（不図示）と接触して、固定される。これにより、リード線７０とプリント配線とを導通する。

端子７４は、端子基部７４０と、突出部７４１とを備える。端子基部７４０は、リード線７０の先端部分で、リード線７０の内部の導線と接触する。端子７４において、端子基部７４０は、リード線７０に沿って延びる。そして、端子基部７４０は内部に、リード線７０を収納する。詳しくは、端子基部７４０の圧着部７４０１に力を加えて、変形させてリード線７０を保持する。すなわち、端子７４は、いわゆる、圧着によってリード線７０の先端部に固定される。これにより、端子基部７４１は、リード線７０と電気的に接続される。なお、端子基部７４０とリード線７０の導線とは、電気的に接続していればよく、固定方法は、圧着に限定されない。例えば、半田付け等の固定方法を利用してもよい。

突出部７４１は、端子基部７４０が延びる方向と直交する方向に突出する。端子７４において、端子基部７４０と突出部７４１とは、同一の部材で形成される。すなわち、端子７４では、リード線７０の先端部の導線に接触して接続されることで、リード線７０の導線と突出部７４１とが、電気的に導通状態となる。

端子基部７４０の突出部７４１が突出するのと反対側には、返し部７４２が備えられる。返し部７４２は、端子基部７４０を折り曲げて形成している。そして、端子７４を端子収納部７１の後述する端子収納凹部７１１に取り付けたとき、端子収納部７１の後述する返し孔７１４に挿入される。これにより、端子基部７４０の移動を抑制する。

＜１．６．２ 端子収納部の構成＞
端子収納部７１は、リード線７０の先端部に取り付けられた端子７４を収納する。端子収納部７１は、絶縁性を有する材料、例えば、樹脂で形成される。図４、図５、図６に示すように、端子収納部７１は、直方体形状である。端子収納部７１は、端子収納凹部７１１と、スリット７１２と、挿入空間７１３と、返し孔７１４とを備える。

端子収納凹部７１１は、第２方向Ｄｒ２に延びる凹部である。端子収納凹部７１１は、端子収納部７１の第２方向Ｄｒ２においてリード線保持部７２と対向する面に開口７１０を有する。端子収納凹部７１１は、端子収納部７１に複数個（ここでは、５個）備えられている。複数個の端子収納凹部７１１は、第１方向Ｄｒ１に並んで配置される。端子収納部７１１が端子７４を収納することで、端子７４及び端子７４が取り付けられたリード線７０の先端部は、第１方向Ｄｒ１に並ぶ。

なお、図５において、右端の端子収納凹部７１１とその左隣の端子収納凹部７１１との第１方向Ｄｒ１の間隔が、他の隣り合う端子収納凹部７１１同士の第１方向Ｄｒ１の間隔よりも広い。図５において、右端の端子収納凹部７１１には、他のリード線７０よりも大電流が流れる電源線のリード線７０の先端に接続された端子７４が収納される。これにより、電源線と他の線との間隔を広くして、短絡を防止する。

図６、図８に示すように、スリット７１２は、端子収納凹部７１１の内部から端子収納部７１の第３方向Ｄｒ３側の面に貫通した開口である。そして、スリット７１２は、第２方向Ｄｒ２において開口７１０が形成された面に到達する。すなわち、スリット７１２は、端子収納部７１の第３方向Ｄｒ３側の面の一方に備えられて、第２方向Ｄｒ２方向にリード線保持部７２と対向するから第２方向Ｄｒ２に延びる。スリット１２は、リード線７０の先端部に接続された端子７４を端子収納凹部７１１に取り付けるときに、突出部７４１を外部に突出させる。

挿入空間７１３は、端子収納凹部７１１の先端側に備えられる。挿入空間７１３は、端子７４の端子基部７４０を端子収納凹部７１１に取り付けたとき、第２方向Ｄｒ２の先端が挿入される。これにより、端子基部７４０は、安定かつ確実に端子収納凹部７１１に収納される。なお、図５、図６等に示すように、挿入空間７１３は、端子収納凹部７１１から第２方向Ｄｒ２において、開口７１０と反対側の面まで貫通している。しかしながら、これに限定されず、挿入空間７１３は、開口７１０と反対側の面に到達していなくてもよい。また、挿入空間７１３は、端子収納凹部７１１を第２方向Ｄｒ２の先端側に延ばした形状であるが、これに限定されない。例えば、挿入空間７１３の第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面を、端子収納凹部７１１の第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面と、異なる面積としてもよい。このようにすることで、挿入空間７１３に端子基部７４０の先端を挿入したときに、より強固に保持できる。

返し孔７１４は、端子収納凹部７１１の内部から、端子収納部７１の第３方向Ｄｒ２においてスリット７１２と反対側の面に貫通する孔である。返し孔７１４は、端子基部７４０に備えられた返し部７４２が接触することで、端子７４が、第２方向Ｄｒ２の開口７１０側に移動する、すなわち、抜けるのを抑制する。なお、返し部７４２は、弾性変形可能であり、返し孔７１４の外に移動させることで、端子７４は、第２方向Ｄｒ２の開口７１０側に移動可能となる。

図８に示すように、端子収納部７１は、リード線７０の先端部に取り付けられた端子７４を第１方向Ｄｒ１に並べて収納する。このとき、全ての端子７４の突出部７４１は、端子収納部７１の第３方向Ｄｒ３の端面の一方側に突出する。また、リード線７０は、端子収納凹部７１１の開口７１０から外部に引き出される。

＜１．６．３ リード線保持部の構成＞
リード線保持部７２は、端子収納部７１の開口７１０から外部に引き出された複数本（ここでは、５本）のリード線７０を保持する。図７に示すように、リード線保持部７２は、第１保持部７２１と、第２保持部７２２とを備える。第１保持部７２１と、第２保持部７２２は、端子収納部７１から引き出された複数本のリード線７０を第１方向Ｄｒ１に並んだ状態で保持する。

図６、図７に示すように、第１保持部７２１及び第２保持部７２２は、第１方向Ｄｒ１に並んだ複数本のリード線７０を第３方向Ｄｒ３に挟んで保持する。図６、図７に示すように、第１保持部７２１がリード線７０を第３方向Ｄｒ３の上側から、第２保持部７２２がリード線７０を第３方向Ｄｒ３の下側からそれぞれ挟む。

第１保持部７２１は、保持凸部７２３と、溝７２４と、第１保持段部７２５と、リード線ガイド部７２７と、固定ピン７２８と、張り出し部７２０とを備える。

保持凸部７２３は、第３方向Ｄｒ３の上方に突出する。第１方向Ｄｒ１の両端が第２方向Ｄｒ２の端子収納部７１側に湾曲している。保持凸部７２３は円筒を周方向に切断した形状である。保持凸部７２３の第２方向Ｄｒ２において、端子収納部７１側の面は、外壁部４４の径方向内面と同じ曲率半径である。すなわち、コネクタ７をケーシング４の切欠き４４１に取り付けたときに、端子収納部７１側の面は、外壁部４４の径方向内面と面一になる。なお、保持凸部７２３はケーシング４の外壁部４４及びカバー部材５のカバー鍔部５２と接触可能な形状であればよく、円筒を周方向に切断した形状に限定されない。

溝７２４は、保持凸部７２３の第２方向Ｄｒ２において、端子収納部７１と反対側に形成される。溝７２４は、保持凸部７２３に沿って形成される。溝７２４は、円環状の溝を周方向に切断した形状である。溝７２４の第２方向Ｄｒ２に対向する内面の一方は、保持凸部７２３の外面と一致する。コネクタ７をケーシング４の切欠き４４１に取り付けたときに、溝７２４の第２方向Ｄｒ２に対向する面の一方の面で保持凸部７２３の外面となる面は、外壁部４４の径方向外面と面一になる。コネクタ７をケーシング４の切欠き４４１に取り付けた後、カバー部材５を取り付けると、カバー部材５のカバー鍔部５２が溝７２４に挿入される。

第１保持段部７２５は、保持凸部７２３の第１方向Ｄｒ１の両端に備えられる。第１保持段部７２５は、第２方向Ｄｒ２の端子収納部７１側が第１方向Ｄ１方向内側に凹んだ段である。第１保持段部７２５は、ケーシング４の切欠き４４１の周方向段部４４３に嵌る。これにより、コネクタ７を切欠き４４１に取り付けたときに、コネクタ７、特に、第１保持部７２１が径方向に移動するのを抑制する。なお、第１保持段部７２５は、第２方向Ｄｒ２の端子収納部７１側が第１方向Ｄ１方向内側に凹んでいるが、これに限定されない。周方向段部４４３に嵌る形状を広く採用することができる。

リード線ガイド部７２７は複数個備えられている。リード線ガイド部７２７は、第１保持部７２１の第３方向Ｄｒ３の下面から下方に突出する。複数個のリード線ガイド部７２７は、第１方向Ｄｒ１に並んで配置される。複数のリード線保持部７２７は、隣り合う隙間部分でリード線７０を保持する。リード線保持部７２７を用いることで、リード線保持部７２の第１保持部７２１及び第２保持部７２２で複数本のリード線７０を第３方向Ｄｒ３から挟んだとき、リード線７０が重なるのを抑制する。これにより、リード線保持部７２で保持することでリード線７０がつぶれたり、被覆がはがれたりするのを抑制し、断線や短絡を防止できる。

固定ピン７２８は、第１保持部７２１の第３方向Ｄｒ３における下面から第３方向Ｄｒ３下方に突出する。そして、第２保持部７２２に設けられた、固定凹部７２９に挿入される。これにより、第１保持部７２１と第２保持部７２２とが位置決めされるとともに、固定される。

第２保持部７２２は、第１保持部７２１の第３方向Ｄｒ３における下面に取り付けられる。第２保持部７２２の第３方向Ｄｒ３の下面には、第２保持段部７２６が設けられる。第２保持段部７２６は、第３方向Ｄｒ３の下面から第３方向Ｄｒ３の上側に向かって凹む凹部である。第２保持段部７２６は、コネクタ７を切欠き部４４１に取り付けたとき、切欠き４４１に備えられた径方向段部４４２が嵌る。これにより、コネクタ７、特に、第２保持部７２２の径方向の移動が抑制される。

図４、図５、図６等に示すように、保持凸部７２３の第２方向Ｄｒ２における端子収納部７１側の端面には、端子収納部７１側の張り出した張り出し部７２０を備える。張り出し部７２０は、端子収納部７１と対向する面が、第１方向Ｄｒ１に沿う平面状である。張り出し部７２０を設けることで、第１保持部７２１の第２方向Ｄｒ２の長さを一定以上の長さにしている。これにより、リード線保持部７２がリード線７０を安定して保持することが可能である。なお、第１保持部７２１の第２方向Ｄｒ２の長さを十分に確保できる場合には、張り出し部７２０を省略してもよい。

第１保持部７２１と第２保持部７２２とで、第３方向Ｄｒ３に複数本のリード線７０を挟む。これにより、リード線保持部７２は、先端部に端子７４が取り付けられて端子７４と共に先端部の一部が端子収納部７１に収納されたリード線７０を第１方向Ｄｒ１に並べた状態で保持する。

なお、本実施形態にコネクタ７では、端子収納部７１から引き出されたリード線７０はそれぞれ第２方向Ｄｒ２に平行に配線されて、リード線保持部７２の保持されている。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、端子収納部７１からリード線保持部７２に到達するまでに、第１方向Ｄｒ１に向かって傾いて配線されてもよい。また、電力線以外の配線の場合であって、ノイズ等の心配がない配線については、交差して配線されてもよい。

＜１．６．４ 連結部の構成＞
連結部７３は、張り出し部７２０と端子収納部７１との第２方向Ｄｒ２に対向する面同士を連結する。連結部７３は、端子収納部７１及び第１保持部７２１と一体成型で形成される。

本実施形態におけるコネクタ７では、端子収納部７１と第１保持部７２１とが連結部７３を介して連結される。これは、端子収納部７１のスリット７１２が形成されている面、すなわち、端子７４の突出部７４１が突出する面が、端子収納部７１の第３方向Ｄｒ３の下面であることに起因する。突出部７４１が端子収納部７１の第３方向Ｄｒ３の下面から突出する場合、端子収納部７１を第１保持部７２１と連結することで、開口７１０から端子収納凹部７１１に端子７４を収納しやすい。すなわち、端子収納部７１は、第１保持部７２１及び第２保持部７２２のうち、連結したときに、端子７４を容易に収納できる方と連結される。例えば、端子７４の突出部７４１の向きによって決めることを挙げることができる。この場合、端子収納部７１は、第３方向Ｄｒ３からリード線７０を挟む第１収納部７２１及び第２収納部７２２のうち、突出部７４１とリード線７０を挟んで反対側と連結する。これにより、保持凸部７２３等に邪魔されにくく、端子７４を端子収納部７１に収納しやすい。

コネクタ７において、端子収納部７１とリード線保持部７２とは、２個の連結部７３で連結される。すなわち、２個の連結部７３は、第１方向Ｄｒ１に間隔を空けて配置される。図５及び図６からわかるように、連結部７３は、直方体形状である。そして、連結部７３は、第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面の長方形の長辺が、第１方向Ｄｒ１に沿う。また、連結部７３は、第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面の長方形の短辺が、第３方向Ｄｒ３に沿う。また、２個の連結部７３それぞれの第１方向Ｄｒ１外側の端部は、端子収納部７１の第１方向Ｄｒ１の両端にかかる。

図５に示す右側の連結部７３の第１方向Ｄｒ１の幅をｗ３１、左側の連結部７３の第１方向Ｄｒ１の幅をｗ３２とする。また、端子収納部７１の第１方向Ｄｒ１の幅をｗ１とする。そして、張り出し部７２０の第１方向Ｄｒ１の長さをｗ２とする。

連結部７３のそれぞれの第１方向Ｄｒ１の長さｗ３１及びｗ３２は、端子収納部７１の第１方向Ｄｒ１の長さｗ１及び張り出し部７２０の第１方向Ｄｒ１の長さｗ２よりも短い。また、２個の連結部７３の第１方向Ｄｒ１の長さｗ３１及びｗ３２の和、すなわち、ｗ３１＋ｗ３２は、端子収納部７１の第１方向Ｄｒの長さｗ１及び張り出し部７２０の第１方向Ｄｒ１の長さｗ２よりも短い。

また、図６に示すように、連結部７３の第３方向Ｄｒ３の幅をｔ３とする。また、端子収納部７１の第３方向Ｄｒ３の幅をｔ１とする。そして、張り出し部７２０の第３方向Ｄｒ３の長さをｔ２とする。

連結部７３の第３方向Ｄｒ３の長さｔ３は、端子収納部７１の第３方向Ｄｒ３の長さｔ１及び張り出し部７２０の第１方向Ｄｒ１の長さｔ２よりも短い。

連結部７３の第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面積の総和は、端子収納部７１の第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面積よりも小さい。連結部７３の第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面積の総和は、張り出し部７２０の第２方向Ｄｒ２と直交する面で切断した断面積よりも小さい。

以上のことから、コネクタ７において、連結部７３は、端子収納部７１及びリード線保持部７２よりも剛性が低い、すなわち、柔かい。そのため、コネクタ７に無理な力が作用した場合に、端子収納部７１及びリード線保持部７２が変形する前に、連結部７３が変形する。これにより、端子収納部７１及びリード線保持部７２に無理な力が作用しにくくなる。その結果、突出部７４１が固定される配線基板６やリード線７０に作用する応力を低減することができる。

図５、図６に示すように、連結部７３は、第３方向Ｄｒ３の長さｔ３が第１方向Ｄｒ１の長さの総和ｗ３１＋ｗ３２よりも短い。そのため、コネクタ７では、図９に示すような、リード線保持部７２が、端子収納部７１に対して上に曲がるようなモーメントが作用したときに、変形しやすい。これにより、端子収納部７１やリード線保持部７２を鉾具す効果が高くなる。

＜１．７ コネクタのケーシングへの取り付け＞
図１０は、コネクタとケーシングとを示す斜視図である。図１１は、コネクタをケーシングに取り付けている状態を示す斜視図である。図１２は、コネクタをケーシングの取り付けた状態の拡大断面図である。

図１０、図１１に示すように、コネクタ７は、ケーシング４に取り付けられる前に、端子収納部７１に端子７４及び端子７４が取り付けられたリード線７０の先端部の一部を収納する。そして、端子収納部７１の開口７１０から突出したリード線７０をまとめてリード線保持部７２で保持して、コネクタ７が形成される。そして、以上のように、端子７４が端子収納部７１に収納されるとともに及びリード線７０がリード線保持部７２に保持されたコネクタ７が、ケーシング４に取り付けられる。

図１０に示すように、コネクタ７は、外壁部４４の切欠き部４４１と軸方向に重なる位置に配置する。このとき、端子７４の突出部７４１をケーシング４と対向させる。ケーシング４のステータ封止部４１の軸方向出力側の面より突出した支持凸部４５に、配線基板６の貫通部６０が支持されるとともに、固定されている。このとき、配線基板６のスルーホール６１は、各端子７４の突出部７４１と軸方向に重なる位置に配置される。すなわち、配線基板６のスルーホール６１が、端子７４の突出部７４１と軸方向に重なる位置に形成される。すなわち、配線基板６では、複数個のスルーホール６１が並んで、ここでは、径方向と直交する方向に並んで配置される。

なお、図１１に示すように、複数個の突出部７４１の１つは他の突出部７４１と離れて配置されている。すなわち、突出部７４１同士の間隔のうち１つは、他の突出部７４１同士の間隔よりも大きい。そして、スルーホール６１は、離れた突出部７４１とも軸方向に重なる位置に形成される。すなわち、配線基板６では、１つのスルーホール６１が他のスルーホール６１から離れて形成される。そして、配線基板６のスルーホール６１の間隔が大きい部分に、貫通孔６２が形成される。貫通孔６２が形成されることで、沿面距離を広くして、短絡等を防止する。

そして、周方向段部４４３と第１保持段部７２５とが互いに嵌る位置に、コネクタ７を移動させる。そして、周方向段部４４３に第１保持段部７２５が嵌った状態で、コネクタ７を軸方向反動力側に移動させる。なお、周方向段部４４３と第１保持段部７２５とが場待った状態のときに、コネクタ７が多少移動可能であってもよい。このようにすることで、コネクタ７を軸方向に移動するときに、各端子７４の突出部７４１を対応するスルーホール６１に容易に挿入可能である。そして、スルーホール６１に突出部７４１が挿入された後に、径方向段部４４２が第２保持段部７２６に嵌る。これにより、コネクタ７がきっちり位置決めされる。このとき、周方向段部４４３及び第１保持段部７２５もがたが無い状態で接触してもよい。このようにすることで、周方向段部４４３と第１保持段部７２５の隙間から水、塵、埃等が侵入しにくい。各端子７４の突出部７４１は、配線基板６に形成されたプリント配線に半田付けされる。

そして、その後、外壁部４４の軸方向出力側には、カバー部材５が取り付けられる。カバー部材５のカバー鍔部５２の径方向内面は、外壁部４４の径方向外面と径方向に接触する。図１２に示すように、カバー部材５にカバー鍔部５２は、コネクタ７の第１保持部７２１の溝７２４に嵌る。なお、このとき、カバー鍔部５２の径方向内面は、保持凸部７２３の端子収納部７１と反対側の面と接触する。また、カバー部材５のカバー凸部５３は、外壁４４の径方向内面と接触する。このとき、カバー部材５のカバー凸部５３は、保持凸部７２の端子収納部７１と対向する面と接触する。

以上のことから、カバー部材５は、コネクタ７の保持凸部７２３及び溝７２４をケーシング４の外壁４４と共に保持する。以上のことより、コネクタ７の軸方向反出力側は、径方向段部４４２が第２保持段部７２６に嵌る。また、コネクタ７の周方向両端は、周方向段部４４３と第１保持部７２５とが嵌る。さらに、コネクタ７の軸方向出力側は、溝７２４にカバー部材５のカバー鍔部５２が嵌り、カバー鍔部５２及びカバー凸部５３が保持凸部７２３と接触する。以上のように、コネクタ７は、ケーシング４により強固に固定される。

また、カバー部材５を取り付けるとき、カバー鍔部５２は、外壁部４４に圧入または軽圧入される場合がある。この場合、カバー部材５のカバー鍔部５２に外壁部４４が押し込まれる。この時、コネクタ７のカバー部材５と接触する部分、すなわち、リード線保持部７２に軸方向の力が付与される。例えば、切欠き部４４１やコネクタ７に製造上のばらつきによる誤差があると、カバー部材５からの力によって、リード線保持部７２が、端子収納部７１に対して、軸方向、すなわち、第３方向Ｄｒ３に移動する、或いは、傾く場合がある（例えば、図９参照）。コネクタ７では、連結部７３が、端子収納部７１及びリード線保持部７２よりも剛性が低い。そのため、上述のような力が作用した場合であっても、リード線保持部７２に作用する力で、連結部７３が変形し端子収納部７１に力が伝達されにくい。これにより、端子７４の突出部７４１と配線基板６の接続が不十分になったり、配線基板６が変形したりするのを抑制できる。

また、本実施形態にかかるモータＡでは、コネクタ７をケーシング４に取り付けることで、コネクタ７から突出した端子７４の突出部７４１を配線基板６の対応するスルーホール６１に挿入することが可能である。すなわち、コネクタ７を介してリード線７０を配線基板６に簡単に取り付けることが可能であり、製造に要する工程を簡略化することができる。

＜変形例＞
なお、端子収納部７１における、突出部７４１が突出する面は、第３方向Ｄｒ３の（図６、図８中、下側の面）であるが、これに限定されない。

端子収納部７１における突出部７４１が突出する面は、コネクタ７をケーシング４の切欠き４４に取り付けたときの、配線基板６とコネクタ７との位置関係によって決められる。例えば、配線基板６がステータ封止部４１の軸方向出力側の面に対して立てた状態で配置される場合、突出部７４１は、端子収納部７１の第２方向Ｄｒ２のリード線保持部７２と反対側の面、すなわち、先端側の面から突出してもよい。このような構成の場合、端子７４の突出部７４１も端子基部７４０が延びる方向の先端側に突出する形状となる。このような構成とすることで、端子７４を端子収納凹部７１１に収納するときに、突出部が邪魔になりにくく、スリット７１２を省略することも可能である。

（第２実施形態）
第１実施形態で示したモータＡは、軸方向出力側に開口を有するケーシング４の内部に配線基板６を配置する。そして、コネクタ７をケーシング４に取り付けることで、リード線７０を配線基板６に取り付けた、カバー部材５で、開口を塞いでいる。

一方で、配線基板６が配置された空間に樹脂を充填する、すなわち、配線基板６を樹脂モールドするタイプのモータがある。本発明にかかるコネクタは、配線基板６を樹脂モールドするタイプのモータにも適用可能である。以下に、本発明にかかるコネクタを備えたモータについて図面を参照して説明する。図１３は、本発明にかかるモータの一部を断面で表示した部分断面図である。

＜２．モータ＞
図１３に示すモータＢは、ケーシング４ｂ、コネクタ７Ｂが異なる以外、第１実施形態のモータＡと同じである。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１３に示すように、モータＢは、軸方向反出力側に配線基板６が配置される。モータＢのケーシング４ｂでは、ステータ３、配線基板６及びコネクタ７Ｂが樹脂モールドされる。

＜２．１ ケーシング＞
ケーシング４ｂをモールドするときには、樹脂成型金型（不図示）に、ステータ３、配線基板６、軸受収納部４２１を配置する。コネクタ７Ｂは、配線基板６に取り付けられた状態で、樹脂成型金型に配置される。コネクタ７Ｂを配線基板６に取り付けることで、複数個の突出部７４１が配線基板６の対応するスルーホール６１に挿入される。その後、樹脂成型金型に樹脂を流し込んで、モールドする。

＜２．２ コネクタ＞
モータＢにおいて、コネクタ７Ｂを用いる場合、リード線保持部７２ｂは、樹脂成型金型と接触する。そのため、リード線保持部７２ｂは、保持凸部７２３、溝７２４、第１保持段部７２５及び第２保持段部７２６等の、ケーシングやカバー部材と嵌め合う部分を省略できる。すなわち、モータＢでは、リード線保持部７２ｂは、樹脂成型金型が接触できる形状であればよく、例えば、直方体状であってよい。

ケーシング４ｂをモールドする場合において、リード線保持部７２ｂは、金型に押えられる。このとき、製造誤差等によって、リード線保持部７２ｂに軸方向の力が付与される場合がある。また、樹脂の膨張や凝縮によっても、リード線保持部７２ｂに軸方向のちからが付与される場合がある。これらの力によって、リード線保持部７２ｂが、端子収納部７１に対して、軸方向、すなわち、第３方向Ｄｒ３に移動する、或いは、傾く場合がある（例えば、図９参照）。コネクタ７Ｂでは、連結部７３が、端子収納部７１及びリード線保持部７２ｂよりも剛性が低い。そのため、上述のような力が作用した場合であっても、リード線保持部７２に作用する力で、連結部７３が変形し端子収納部７１に力が伝達されにくい。これにより、端子７４の突出部７４１と配線基板６の接続が不十分になったり、配線基板６が変形したりするのを抑制できる。

以上のとおり、モータＢを用いる場合であっても、本発明にかかるコネクタ７Ｂを用いることで、配線基板６へのリード線７０の配線作業の工程を減らすことが可能である。コネクタ７Ｂにおいて、連結部７３は、第１実施形態のコネクタ７と同様に、第１方向Ｄｒ１に間隙をあけて配置される。このように、連結部７３の間に隙間が形成されることで、樹脂が回り込みやすくなり、モールドの効果が高くなる。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

（第３実施形態）
本発明にかかるコネクタのさらに他の例について図面を参照して説明する。図１４は、本発明にかかるコネクタのさらに他の例の斜視図である。図１５は、図１４に示すコネクタの端子収納部を回転させた状態を示す斜視図である。図１６は、図１４に示すコネクタの端子収納部を取り外した状態の斜視図である。図１４〜図１６において、リード線及び端子の図示は省略している。

本実施形態のコネクタ７Ｃは、第２実施形態に示した、モールドモータＢに取り付ける構成を有している。そのため、第１実施形態にかかるコネクタ７とは、リード線保持部７２ｃが異なる。また、本実施形態にかかるコネクタ７Ｃは、連結部７３ｃが、第１実施形態に示すコネクタ７と異なる。これ以外の点については、第１実施形態のコネクタ７と同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分については、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１４に示すように、コネクタ７Ｃは、端子収納部７１と、リード線保持部７２ｃと、連結部７３ｃとを備える。端子周凹部７１は、コネクタ７の端子収納部７１と同様の構成を有する。リード線保持部７２ｃは、第３方向Ｄｒ３に分離可能な、第１保持部７２１ｃと、第２保持部７２２ｃとを備える。

第１保持部７２１ｃは、第３方向Ｄｒ３の下面にリード線を挿入可能な開口を有する。そして、第２保持部７２２ｃは、第３方向Ｄｒ３の第１保持部７２１ｃとリード線を挟んで反対側に配置される。

第１保持部７２１ｃと第２保持部７２２ｃとが第３方向Ｄｒ３にリード線を挟んで、リード線を保持する。また、第１保持部７２１ｃと第２保持部７２２ｃとを組み合わせたとき、直方体形状となる。リード線保持部７２ｃが直方体形状であることで、第２実施形態のモータＢを成型する時などにおいて、樹脂成型金型と接触させやすくすることができる。

コネクタ７Ｃの連結部７３ｃは、第１アーム部７３１と、接続部７３２と、凸部７３３と、凹部７３４とを備える。第１アーム部７３１は、第２保持部７２２ｃの端子保持部７１と対向する面から、第２方向Ｄｒ２に沿って突出する。第１アーム部７３１は、第１方向Ｄｒ１に離れた位置に２個備えられる。すなわち、連結部７３ｃは、第１方向Ｄｒ１に離れた一対の第１アーム部７３１を備える。１対の第１アーム部７３１の第１方向Ｄｒ１の間隙に端子収納部７１が配置される。

一対の第１アーム部７３１は、第１方向Ｄｒ１に対向する内面に第１方向Ｄｒ１に延びる第１軸線Ｓｐ１を中心とする円柱状の凹部７３４を備える。円柱状の凹部７３４は、互いに第１方向Ｄｒ１の反対側に凹む。

接続部７３２は、端子収納部７１の第１方向Ｄｒ１の両端面である。接続部７３２は、一対の第１アーム部７３１のそれぞれと対向する。そして、接続部７３２から第１方向Ｄｒ１に沿って、外側に突出する凸部７３３が備えられる。端子収納部７１の第１方向Ｄｒ１の両端に１対の接続部７３２を有する。そして、一対の接続部７３２のそれぞれは、第１方向Ｄｒ１の外側に突出する、一対の凸部７３３を備える。

凸部７３３は、凹部７３４に挿入可能である。そして、一対の第１アーム部７３１のそれぞれに備えられた一対の凹部７３４に、一対の接続部７３２から突出する一対の凸部７３３をそれぞれ挿入する。これにより、端子収納部７１は、リード線保持部７２に対して、第１軸線Ｓｐ１回りに回転可能、つまり、端子収納部７１がリード線保持部７２に対して向きを傾けることが可能である。

このように、連結部７３ｃによって、端子収納部７１が、リード線保持部７２ｃに対して、その向きを傾けることで、樹脂成型金型の押えや、樹脂の膨張又は収縮によって、リード線保持部７２ｃが配線基板６に対して力がかかっても、連結部７３ｃによって、端子収納部７１の向きが傾く。これにより、端子収納部７１とリード線配線部７２ｃの位置がずれることによる応力、ひずみ等が発生しにくくなる。これにより、端子７４の突出部７４１と配線基板６の接続が不十分になったり、配線基板６が変形したりするのを抑制できる。また、製造誤差や組み立て誤差がある場合であっても、端子収納部７１やリード線保持部７２ｃを動かしつつ取り付けることができるため、取付が容易に可能である。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

（変形例１）
本実施形態のコネクタ７では、第１アーム部７３１で端子収納部７１を保持している。そのため、第１アーム部７３１と配線基板６とが干渉する虞がある。そこで、第１アーム部７３１に図１７に示す形状を有していてもよい。図１７は、第１アーム部７３１の先端部を拡大した側面図である。第１アーム部７３１の先端面７３０は第１軸線Ｓｐ１を中心とした円弧状である。先端面７３０の曲率半径は、第１軸線Ｓｐ１から突出部が突出する面までの長さよりも短い。このようにすることで、端子収納部７１が配線基板６と接触した状態で、リード線保持部７２ｃの角度が変わっても、第１アーム部７３１が配線基板６と干渉しにくい。

なお、本実施形態では、第１アーム部７３１に凹部７３４を形成し、接続部７３２に凸部７３３を形成しているが、これに限定されない。第１アーム部７３１の凸部７３３を形成し、接続部７３２に凹部７３４を形成してもよい。

（変形例２）
図１８は、配線基板に取り付けられたコネクタを配線基板側から見た図である。図１８に示すように、配線基板６の第１アーム部７３１と重なる部分に基板切欠き部６３を備えていていもよい。このような構成とすることで、第１アーム部７３１と配線基板６との干渉を抑制できる。

なお、本実施形態では、第２実施形態で示すようなコネクタを樹脂で覆うモータに取り付けるものとして説明したが、第１実施形態に示したカバー部材でカバーするモータに取り付けるコネクタにも適用可能である。

（第４実施形態）
図１９は本発明にかかるコネクタの他の例の平面図である。図１９に示すコネクタ７Ｄの連結部７３ｄは、１つの第１アーム部７３１を備える。そして、接続部として、端子収納部７１に備えられた、第２方向Ｄｒ２に凹む切込み７３５を備える。なお、コネクタ７Ｄは、第１アーム部７３１が１本であることと、接続部が切込み７３５である以外、図１４等に示すコネクタ７Ｃと同じ構成である。そのため、コネクタ７Ｃと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

そして、切込み７３５の第１方向Ｄｒ１に対向する面に第１方向Ｄｒ１に凹む凹部７３４が設けられる。また、第１アーム部７３１の第１方向Ｄｒ１の両端部には、第１方向Ｄｒ１に突出する凸部７３３を備える。そして、第１アーム部７３１を切込み７３５内に配置するとともに、凸部７３３を凹部７３４に挿入することで、端子収納部７１は、リード線保持部７２ｄに第１軸線Ｓｐ１回りに回転できる。

この構成によると、第１アーム部７３１が１本であるため、モールド時に樹脂が滞りにくい。これにより、樹脂モールドを効率よく行うことが可能である。

なお、本実施形態では、コネクタをモールドモータに取り付けるものとして説明したが、第１実施形態に示したカバー部材でカバーするモータに取り付けるコネクタにも適用可能である。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

（第５実施形態）
本発明にかかるコネクタのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２０は、本発明にかかるコネクタのさらに他の例の平面図である。図２０に示すコネクタ７Ｅは、連結部７３ｅが異なる以外、第３実施形態のコネクタ７Ｃと同じ構成を有する。そのため、コネクタ７Ｅにおいて、コネクタ７Ｃと実質上同じ部分については、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

連結部７３ｅは、一対の第２アーム部７３６と、接続部７３７と、凸部７３３と、凹部７３４とを備える。一対の第２アーム部７３６は、端子収納部７１の第１方向Ｄｒ１の両端部から、第２方向Ｄｒ２のリード線保持部７２ｃに向かって延びる。そして、一対の第２アーム部７３６の第１方向Ｄｒ１に対向する内面のそれぞれに、第１方向Ｄｒ１に向かって凹む凹部７３４を備える。また、接続部７３７は、リード線保持部７２ｃの第１方向Ｄｒ１の両端部であり、連結部７３ｅは、一対の接続部７３７を備える。そして、接続部７３７は、第１方向Ｄｒ１に突出する凸部７３３を備える。

第２アーム部７３６をリード線保持部７２ｃの第１方向Ｄｒ１の両端面の外側に配置する。そして、凸部７３３を凹部７３４に挿入することで、第２アーム部７３６を含む端子収納部７１は、リード線保持部７２ｃに対して、回転する。

これにより、モールドの金型の押えや、樹脂の膨張又は収縮によって、リード線保持部７２ｃが配線基板６に対して力がかかっても、連結部７３ｅによって、端子収納部７１が傾く。これにより、端子収納部７１とリード線配線部７２ｃの位置がずれることによる応力、ひずみ等が発生しにくくなる。これにより、端子７４の突出部７４１と配線基板６の接続が不十分になったり、配線基板６が変形したりするのを抑制できる。

（変形例）
第２アーム部７３６が、１個であってもよい。この場合、接続部は、リード線保持部７２ｃに形成された切込みであってよい。このように構成することで、モールド樹脂が滞りにくい。

なお、本実施形態では、第２実施形態で示すようなコネクタを樹脂で覆うモータに取り付けるものとして説明したが、第１実施形態に示したカバー部材でカバーするモータに取り付けるコネクタにも適用可能である。

これ以外の特徴については、第４実施形態と同じである。

（第６実施形態）
本発明にかかるコネクタのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２１は、本発明にかかるコネクタのさらに他の例の平面図である。図２２は、図２１に示すコネクタの端子収納部を外した状態の斜視図である。図２１に示すコネクタ７Ｆは、連結部７３ｆの構成が異なる以外、第３実施形態のコネクタ７Ｃと同じ構成を有する。そのため、コネクタ７Ｆにおいて、コネクタ７Ｃと実質上同じ部分については、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図２１に示すように、コネクタ７Ｆは、一対の第１アーム部７３１ｆと、接続部７３２と、凸部７３３と、凹溝７３４ｆとを備える。接続部７３２及び凸部７３３は、コネクタ７Ｃと同じ構成である。一対の第１アーム部７３１ｆは、第１方向Ｄｒ１に対向する面に、第３方向Ｄｒ３に延び、第３方向Ｄｒ３の下面に到達する凹溝７３４ｆを備える。

コネクタ７Ｆは、一対の第１アーム部７３１ｆの間に、端子収納部７１が配置される。このとき、端子収納部７１の第１方向Ｄｒ１の両端の接続部７３２の凸部７３３が、凹溝７３４ｆに挿入される。そして、端子収納部７１は、第１アーム部７３１ｆとの摩擦によって、保持される。

コネクタ７Ｆでは、端子収納部７１に第３方向Ｄｒ３の下方に向かう力が作用した場合、又は、リード線保持部７２ｃに反対向きの力が作用した場合、第１アーム部７３１ｆと接続部７３２とは分離する。すなわち、端子収納部７１とリード線保持部７２ｃは、分離する。また、凸部７３３が凹溝７３４ｆに挿入されているため、端子収納部７１は、凸部７３３の中心軸を中心に回転することも可能である。

このような、コネクタ７Ｆを用いることで、コネクタ７Ｆに多様な方向成分を有する力が作用した場合、リード線保持部７２ｃと端子収納部７１とが分離する。これにより、端子収納部７１とリード線配線部７２ｃの位置がずれることによる応力、ひずみ等が発生しにくくなる。これにより、端子７４の突出部７４１と配線基板６の接続が不十分になったり、配線基板６が変形したりするのを抑制できる。

これ以外の特徴については、第４実施形態と同じである。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

本発明にかかるコネクタ（７Ｃ）は、複数本のリード線（７０）を第１方向（Ｄｒ１）に並べた状態で保持する。そして、コネクタ（７Ｃ）は、端子（７４）と、端子収納部（７１）と、リード線保持部（７２ｃ）と、連結部（７３ｃ）とを備える。端子（７４）は、複数本のリード線（７０）それぞれの先端部に取り付けられる。端子収納部（７１）は、リード線（７０）に取り付けられた端子（７４）をリード線（７０）の先端部の一部と共に収納する。リード線保持部（７２ｃ、７２１ｃ、７２２ｃ）は、端子収納部（７１）と第１方向（Ｄｒ１）と交差する第２方向（Ｄｒ２）に隣り合うとともに、複数本のリード線（７０）の全てを第１方向（Ｄｒ１）及び第２方向（Ｄｒ２）と交差する第３方向（Ｄｒ３）の両側から挟んで保持する。連結部（７３ｆ）は、端子収納部（７１）とリード線保持部（７２ｃ）とを連結する。複数個の端子（７４）は端子収納部（７１）の同じ端面から外部に突出する突出部（７４１）を備える。突出部（７４１）は、リード線保持部（７２ｃ）と対向する面と反対側の端面及び第３方向（Ｄｒ３）の両端面のいずれかの１面から突出する。連結部（７３ｃ）は、端子収納部（７１）とリード線保持部（７２ｃ）対して第１方向（Ｄｒ１）に延びる第１軸線（Ｓｐ１）を中心として回転可能に連結する。

このように構成することで、コネクタ（７Ｃ）を配線基板（６）に取り付けるときに、配線基板（６）とコネクタ（７Ｃ）とに角度がついた場合でも端子収納部（７１）が回転する。これにより、端子（７４）、端子収納部（７１）、リード線保持部（７２ｃ）及び配線基板（６）に応力を発生させない、又は、発生する応力を減らすことが可能である。また、製造誤差や組み立て誤差がある場合であっても、端子収納部（７１）やリード線保持部（７２ｃ）を動かしつつ取り付けることができるため、取付が容易に可能である。

上記構成のコネクタ（７Ｃ）において、連結部（７３ｃ）は、第１アーム部（７３１）と、接続部（７３２）と、凸部（７３３）と、凹部（７３４）とを備える。第１アーム部（７３１）は、リード線保持部（７２ｃ）から第２方向（Ｄｒ２）の先端側に延びる。接続部（７３２）は、端子収納部（７１）に形成され第１アーム部（７３１）と回転可能に接続される。凸部（７３３）は、第１アーム部（７３１ｆ）の接続部（７３２）と第１方向（Ｄｒ１）に対向する面及び接続部（７３２）の第１アーム部（７３１ｆ）と第１方向（Ｄｒ１）に対向する面の一方に形成され、第１方向（Ｄｒ１）に突出する。凹部（７３４）は、凸部（７３３）が形成される面と反対側の面に形成されて前記凸部が挿入可能であるとともに端子収納部（７１）又はリード線保持部（７２ｃ）の端面に到達する。

このような構成とすることで、構造が簡単であるため、製造工数を減らすことが可能である。

上記構成のコネクタ（７Ｄ）において、接続部は、第１アーム部（７３１）が挿入される切込み（７３５）である。このように構成することで、端子収納部（７１）が回転するため、発生する応力を抑制できる。また、構造が簡単であるため、モールド成形時に樹脂が回り込みやすく、成形が容易である。

上記構成のコネクタ（７Ｃ）において、連結部（７３）は、第１アーム部（７３１）を２本備える。接続部（７３２）は、端子収納部（７１）の第１方向（Ｄｒ１）の端面である。この構成によると、構造が簡単であるとともに、２本の第１アーム部で保持するため、端子収納部をしっかり保持できる。

上記構成のコネクタ（７Ｃ）において、第１アーム部（７３１）の先端部は、第１軸線（Ｓｐ１）を中心とした円弧状の断面を有する曲面（７３０）である。曲面（７３０）の曲率半径は第１軸線（Ｓｐ１）から端子収納部（７１）の接続部（７４１）が突出する面までの長さよりも短い。このようにすることで、端子収納部（７１）が回転しても、第１アーム部（７３１）と配線基板（６）との緩衝を抑制できる。

上記構成のコネクタ（７Ｅ）において、連結部（７３ｅ）は、第２アーム部（７３６）と、接続部（７３７）と、凸部（７３３）と、凹部（７３４）とを備える。第２アーム部（７３６）は、端子収納部（７１）から第２方向（Ｄｒ２）に延びる。接続部（７３７）は、リード線保持部（７２ｃ）に形成され第２アーム部（７３６）と回転可能に接続される。凸部（７３３）は、第２アーム部（７３６）の接続部（７３７）と第１方向（Ｄｒ１）に対向する面及び接続部（７３７）の第２アーム部（７３６）と第１方向（Ｄｒ１）に対向する面の一方に形成され、第１方向（Ｄｒ１）に突出する。凹部（７３４）は、凸部（７３３）が形成される面と反対側の面に形成されて前記凸部が挿入可能である。この構成によると、端子収納部７１が回転するため、発生する応力を低減できる。

上記構成のコネクタ（７Ｅ）において、接続部（７３７）は、第２アーム部（７３６）が挿入される切込みであってもよい。

上記構成のコネクタ（７Ｅ）において、連結部（７３ｅ）は、第２アーム部（７３６）を２本備える。接続部（７３７）は、リード線保持部（７３２）の第１方向（Ｄｒ１）の端面である。

本発明にかかるモータ（Ｂ）は、ロータ（２）と、ステータ（３）と、ケーシング（４ｂ）と、配線基板（６）と、コネクタ（７Ｃ）とを備える。ロータ（２）は、中心軸Ａｘ周りに回転する。ステータ（３）は、ロータ（２）と径方向に対向する。ケーシング（４ｂ）は、ロータ（２）及びステータ（３）を収納する。配線基板（６）は、ケーシング（４ｂ）の内部に配置される。配線基板（６）は、端子（７４）の突出部（７４１）を挿入可能な複数個のスルーホール（６１）を備える。コネクタ（７Ｃ）の突出部（７４１）は、複数個のスルーホール（６）にそれぞれ挿入される。コネクタ（７Ｃ）のリード線保持部（７２ｃ）は、ケーシング（４ｂ）に固定される。コネクタ（７Ｃ）のリード線保持部（７２ｃ）は、第２方向（Ｄｒ２）の端子収納部（７１）と反対側の端部がケーシング（４ｂ）の外部に露出する。

本発明にかかるモータ（Ｂ）は、突出部（７４１）が、配線基板（６）の配線と電気的接続される。ケーシング（４ｂ）の内部の少なくとも配線基板（６）が配置されている領域が樹脂で充填される。

本発明にかかるモータ（Ａ）において、ケーシング４は、少なくとも軸方向一方が開口した筒形状であり、軸方向の端部の外縁から軸方向に延びる外壁部（４４）を、備え、外壁部（４４）は、一部にケーシング（４）を内部から外部に貫通する切欠き部（４４１）を、備え、リード線保持部（７２ｃ）は、切欠き部（４４２）に挿入されて固定される。

本発明にかかるモータ（Ａ）において、ケーシング（４）は、樹脂製であり、樹脂ケーシング（４）は、少なくともステータ（３）の軸方向端部を覆うケーシング端面を有する。ケーシング端面に、配線基板（６）が配置される。ケーシング（４）の径方向端部から外壁部（４４）が軸方向に延びる。

本発明にかかるモータ（Ａ）において、ケーシング（４）は、外壁部（４４）の軸方向端部と接触してケーシング（４）の内部を覆うカバー部材（５）を備える。カバー部材（５）は、カバー平板部（５１）と、カバー平板部（５１）の外縁から軸方向に延びるカバー鍔部（５２）とを備える。カバー部材（５）のカバー鍔部（５２）が外壁４４の外面と接触する。リード線保持部（７２）は、カバー鍔部（５２）が挿入される溝（７３４）を備える。

本発明にかかるモータ（Ａ）において、カバー部材（５）は、カバー平板部（５１）のカバー鍔部（５２）よりも径方向内側にカバー鍔部（５２）と同じ方向に突出するとともにカバー鍔部（５２）に沿うカバー凸部（５３）を備える。リード線保持部（７２）の端子収納部（７１）と対向する面は、カバー凸部（５３）と接触可能な曲面である。

本発明は、圧縮機を駆動するモータとして用いることができる。

Ａ〜Ｂ・・・モータ、１・・・シャフト、２・・・ロータ、３・・・ステータ、３１・・・ステータコア、３１１・・・コアバック部、３１２・・・ティース部、３２・・・絶縁体、３３・・・コイル、４・・・ケーシング、４１・・・ステータ封止部、４２・・・ケーシング底板部、４２１・・・軸受保持部、４３・・・ケーシング筒部、４４・・・外壁部、４５・・・支持凸部、４５１・・・第１凸部、４５２・・・第２凸部、５・・・カバー部材、５１・・・カバー平板部、５２・・・カバー鍔部、５３・・・カバー凸部、５４・・・防水キャップ、６・・・配線基板、６００・・・貫通部、６１・・・スルーホール、６２・・・貫通孔、６３・・・基板切欠き部、７・・・コネクタ、７Ｂ〜７Ｆ・・・コネクタ、７１・・・端子収納部、７１０・・・開口、７１１・・・端子収納凹部、７１２・・・スリット、７１３・・・挿入空間、７１４・・・返し孔、７２・・・リード線保持部、７２１・・・第１保持部、７２２・・・第２保持部、７２３・・・保持凸部、７２４・・・溝、７２５・・・第１保持段部、７２６・・・第２保持段部、７２７・・・リード線ガイド部、７２８・・・固定ピン、７２９・・・固定凹部、７３・・・連結部、７３ｃ〜７３ｆ・・・連結部、７３１・・・第１アーム部、７３２・・・接続部、７３３・・・凸部、７３４・・・凹部、７３５・・・切込み、７３６・・・第２アーム部、７３７・・・接続部

Claims (15)

1. 複数本のリード線を第１方向に並べた状態で保持するコネクタであって、
   複数本の前記リード線それぞれの先端部に取り付けられた複数個の端子と、
   前記リード線に取り付けられた前記端子を前記リード線の先端部の一部と共に収納する端子収納部と、
   前記端子収納部と前記第１方向と交差する第２方向に隣り合うとともに、複数本の前記リード線の全てを前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向の両側から挟んで保持するリード線保持部と、
   前記端子収納部と前記リード線保持部とを連結する連結部と、を備え、
   複数個の前記端子は前記端子収納部の同じ端面から外部に突出する突出部をそれぞれ備え、
   前記突出部は、前記リード線保持部と対向する面と反対側の端面及び前記第３方向の両端面のいずれかの１面から突出し、
   前記連結部は、前記端子収納部を前記リード線保持部に対して前記第１方向に延びる第１軸線を中心として回転可能に連結するコネクタ。
2. 前記連結部は、
   前記リード線保持部から前記第２方向の先端側に延びる第１アーム部と、
   前記端子収納部に形成され前記第１アーム部と回転可能に接続される接続部と、
   前記第１アーム部の前記接続部と前記第１方向に対向する面及び前記接続部の前記第１アーム部と前記第１方向に対向する面の一方に形成された第１方向に突出する凸部と、他方に形成された前記凸部が挿入可能な凹部とを有する請求項１に記載のコネクタ。
3. 前記接続部は、前記第１アーム部が挿入される切込みである請求項２に記載のコネクタ。
4. 前記連結部は、前記第１アーム部を２本備えており、
   前記接続部は、前記端子収納部の前記第１方向の端面である請求項２に記載のコネクタ。
5. 前記第１アーム部の先端部は、前記第１軸線を中心とした円弧状の断面を有する曲面であり、前記曲面の曲率半径は前記第１軸線から前記端子収納部の前記接続部が突出する面までの長さよりも短い請求項２から請求項４のいずれかに記載のコネクタ。
6. 前記連結部は、
   前記端子収納部から前記第２方向に延びる第２アーム部と、
   前記リード線保持部に形成され前記第２アーム部と回転可能に接続される接続部と、
   前記第２アーム部の前記接続部と前記第１方向に対向する面及び前記接続部の前記第２アーム部と前記第１方向に対向する面の一方に形成された第１方向に突出する凸部と、他方に形成された前記凸部が挿入可能な凹部とを有する請求項１に記載のコネクタ。
7. 前記接続部は、前記第２アーム部が挿入される切込みである請求項６に記載のコネクタ。
8. 前記連結部は、前記第２アーム部を２本備えており、
   前記接続部は、前記リード線保持部の前記第１方向の端面である請求項６に記載のコネクタ。
9. 中心軸周りに回転するロータと、
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   前記ロータ及び前記ステータを収納するケーシングと、
   前記ケーシングの内部に配置された配線基板と、
   請求項１から請求項８のいずれかに記載のコネクタと、を備えたモータであって、
   前記配線基板は、前記端子の前記突出部を挿入可能な複数個のスルーホールを備え、
   前記コネクタの前記突出部は、前記複数個のスルーホールにそれぞれ挿入され、
   前記コネクタの前記リード線保持部は、前記ケーシングに固定され、
   前記コネクタの前記リード線保持部は、前記第２方向の前記端子収納部と反対側の端部が前記ケーシングの外部に露出するモータ。
10. 中心軸周りに回転するロータと、
    前記ロータと径方向に対向するステータと、
    前記ロータ及び前記ステータを収納するケーシングと、
    前記ケーシングの内部に配置された配線基板と、
    請求項１から請求項５のいずれかに記載のコネクタと、を備えたモータであって、
    前記配線基板は、前記端子の前記突出部を挿入可能な複数個のスルーホールと、
    前記第１アーム部の前記第１方向の長さよりも大きい幅の基板切欠き部と、を備え、
    前記コネクタの前記突出部は、前記複数個のスルーホールにそれぞれ挿入され、
    前記コネクタの前記リード線保持部は、前記ケーシングに固定され、
    前記コネクタの前記リード線保持部は、前記第２方向の前記端子収納部と反対側の端部が前記ケーシングの外部に露出するモータ。
11. 前記突出部は、前記配線基板の配線と電気的接続されており、
    前記ケーシングの内部の少なくとも前記配線基板が配置されている領域が樹脂で充填された請求項９又は請求項１０に記載のモータ。
12. 前記ケーシングは、
    少なくとも軸方向一方が開口した筒形状であり、軸方向に延びる外壁部を備え、
    前記外壁部は、一部にケーシングを内部から外部に貫通する切欠き部を、備え、
    前記リード線保持部は、前記切欠き部に挿入されて固定される請求項９又は請求項１０に記載のモータ。
13. 前記ケーシングは、樹脂製であり、
    前記樹脂ケーシングは、少なくとも前記ステータの軸方向端部を覆うケーシング端面を有し、
    前記ケーシング端面に、前記配線基板が配置され、
    前記ケーシングの径方向端部から前記外壁部が軸方向に延びる請求項１２に記載のモータ。
14. 前記ケーシングは、
    前記外壁部の軸方向端部と接触して前記ケーシングの内部を覆うカバー部材をさらに備え、
    前記カバー部材は、
    カバー平板部と、
    前記カバー平板部の外縁から軸方向に延びるカバー鍔部とを備え、
    前記カバー部材のカバー鍔部が前記外壁の外面と接触し、
    前記リード線保持部は、前記カバー鍔部が挿入される溝を備える請求項１３に記載のモータ。
15. 前記カバー部材は、
    前記カバー平板部の前記カバー鍔部よりも内側に前記カバー鍔部と同じ方向に突出するとともに前記カバー鍔部に沿うカバー凸部を備え、
    前記リード線保持部の前記端子収納部と対向する面は、前記カバー凸部と接触可能な曲面である請求項１４に記載のモータ。

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