JP2021058011A - バスバー装置、ステータおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】組み立てが容易なバスバー装置、ステータおよびモータを提供する。【解決手段】中心軸を中心とするステータ３０に用いられるバスバー装置３６であって、バスバー３７と、バスバーの少なくとも一部が埋め込まれる樹脂部３８と、を備える。樹脂部は、周方向に延びる本体部４２と、本体部から径方向に突出し、ステータが有するコイル３３のコイル端３３ａを保持するコイル保持部４３と、を有する。バスバーは、本体部から径方向に露出する第１接続端子３７ａを有する。コイル端と第１接続端子とは、対向する。【選択図】図４

Description

本発明は、バスバー装置、ステータおよびモータに関する。

モータは、ロータと、ステータと、を備える。ステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、バスバー装置と、を有する。特許文献１に記載の回転電機は、バスバーユニットを備える。バスバーユニットは、絶縁ブロックと、絶縁ブロックの内部に本体部が配置された複数のバスバーと、を有する。各バスバーの接続端子は、絶縁ブロックの外周面から突出する。ステータコイルのコイルエンドは、溶接により接続端子と固定される。

特開２０１７−２０８８７１号公報

従来のバスバー装置は、バスバーの接続端子と、コイルのコイル端とを位置合わせすることが難しい。

上記事情に鑑みて、本発明は、組み立てが容易なバスバー装置、ステータおよびモータを提供することを目的の一つとする。

本発明の一つの態様は、中心軸を中心とするステータに用いられるバスバー装置であって、バスバーと、前記バスバーの少なくとも一部が埋め込まれる樹脂部と、を備える。前記樹脂部は、周方向に延びる本体部と、前記本体部から径方向に突出し、前記ステータが有するコイルのコイル端を保持するコイル保持部と、を有する。前記バスバーは、前記本体部から径方向に露出する第１接続端子を有する。前記コイル端と前記第１接続端子とは、対向する。

本発明のステータの一つの態様は、軸方向に延びる筒状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、上述のバスバー装置と、を備える。

本発明のモータの一つの態様は、前記中心軸を中心とするロータと、前記ロータの径方向外側に配置される上述のステータと、を備える。

本発明の一つの態様のバスバー装置、ステータおよびモータによれば、組み立てが容易である。

図１は、一実施形態のモータを模式的に示す断面図である。 図２は、一実施形態のステータを示す斜視図である。 図３は、一実施形態のステータを示す上面図である。 図４は、一実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図５は、一実施形態のバスバー装置のバスバーを示す斜視図である。 図６は、一実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図７は、一実施形態の変形例のステータの一部を示す斜視図である。 図８は、一実施形態のステータのインシュレータの一部（インシュレータ部）および中性点バスバーを示す斜視図である。 図９は、一実施形態のステータのインシュレータの一部、中性点バスバー、およびコイルのコイル端を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態では、モータ１の中心軸Ｊが延びる方向を単に「軸方向」と呼ぶ。本実施形態において、軸方向は上下方向である。上側（＋Ｚ）は、軸方向一方側に相当し、下側（−Ｚ）は、軸方向他方側に相当する。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。図３に示すように軸方向から見て、周方向のうち、所定の回転方向を、周方向一方側θ１と呼び、所定の回転方向とは反対の回転方向を、周方向他方側θ２と呼ぶ。本実施形態では、モータ１の上面視で、中心軸Ｊを中心とする反時計回りの方向が、周方向一方側θ１に相当し、中心軸Ｊを中心とする時計回りの方向が、周方向他方側θ２に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

本実施形態のモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（図示省略）に搭載される。電動パワーステアリング装置は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置は、操舵力をモータにより軽減する装置である。

図１に示すように、本実施形態のモータ１は、中心軸Ｊを中心とするロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に配置されるステータ３０と、ハウジング１１と、複数のベアリング１５，１６と、を備える。モータ１は、インナーロータ型のモータである。ロータ２０は、ステータ３０に対して中心軸Ｊを中心として回転する。

ハウジング１１は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。ハウジング１１は、軸方向に延びる筒状である。ハウジング１１は、周壁部１１ａと、頂壁部１１ｂと、底壁部１１ｃと、ベアリング保持壁部１１ｄと、を有する。周壁部１１ａは、軸方向に延びる円筒状である。頂壁部１１ｂは、周壁部１１ａの上側の開口を塞ぐ。底壁部１１ｃは、周壁部１１ａの下側の開口を塞ぐ。底壁部１１ｃは、ベアリング１６を保持する。ベアリング保持壁部１１ｄは、周壁部１１ａの内周面に固定される。ベアリング保持壁部１１ｄは、ベアリング１５を保持する。

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、軸方向に延びる円柱状である。なおシャフト２１は、軸方向に延びる円筒状でもよい。シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６により、中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。複数のベアリング１５，１６は、軸方向に互いに間隔をあけて配置され、ハウジング１１に支持される。すなわち、シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６を介してハウジング１１に支持される。

ロータコア２２は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２２は、シャフト２１よりも外径が大きい。ロータコア２２は、シャフト２１よりも軸方向の長さが小さい。ロータコア２２の内周面は、シャフト２１の外周面と固定される。ロータコア２２は、シャフト２１と圧入および接着等により固定される。ロータコア２２は、軸方向において、一対のベアリング１５，１６間に位置する。マグネット２３は、ロータコア２２の外周部に固定される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から周方向の全周にわたって囲う。図１から図３に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、バスバー装置３６と、中性点バスバー３４と、を備える。つまりバスバー装置３６は、中心軸Ｊを中心とするステータ３０に用いられる。なお図１は、バスバー装置３６および中性点バスバー３４の図示を省略している。

ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、軸方向に延びる筒状である。ステータコア３１は、ロータ２０を径方向外側から囲う。ステータコア３１は、例えば、軸方向に積層する複数の電磁鋼板により構成される。ステータコア３１は、ハウジング１１の内周面に固定される。ステータコア３１とハウジング１１との固定は、例えば焼き嵌めや圧入等により行われる。

ステータコア３１は、コアバック３１ａと、複数のティース３１ｂと、を有する。コアバック３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コアバック３１ａの径方向外側面は、周壁部１１ａの内周面と固定される。ティース３１ｂは、コアバック３１ａの径方向内側面から径方向内側に突出する。複数のティース３１ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。各ティース３１ｂの径方向内側面は、ロータ２０の径方向外側面と隙間をあけて対向する。

インシュレータ３２は、ステータコア３１に取り付けられる。インシュレータ３２は、絶縁性の材料により構成される。インシュレータ３２は、例えば樹脂製である。インシュレータ３２は、中心軸Ｊを中心とする環状である。インシュレータ３２は、複数のティース３１ｂに少なくとも上側から対向する上側部分３２ａと、複数のティース３１ｂに少なくとも下側から対向する下側部分３２ｂと、を有する。上側部分３２ａは、中心軸Ｊを中心とする環状である。具体的に、上側部分３２ａは、各ティース３１ｂに対して上側から対向する部分と、各ティース３１ｂに対して周方向から対向する部分と、を有する。下側部分３２ｂは、中心軸Ｊを中心とする環状である。具体的に、下側部分３２ｂは、各ティース３１ｂに対して下側から対向する部分と、各ティース３１ｂに対して周方向から対向する部分と、を有する。

図２および図３に示すように、インシュレータ３２は、周方向に並ぶ複数のインシュレータ部４０を有する。複数のインシュレータ部４０は、周方向に等ピッチで配列する。本実施形態では複数のインシュレータ部４０が、インシュレータ３２のうち上側部分３２ａを構成する。複数のインシュレータ部４０は、互いに同一の形状を有する。すなわち本実施形態では、同一種類の共通部材（共通品）である複数のインシュレータ部４０を周方向に並べることにより、環状のインシュレータ３２のうち少なくとも上側部分３２ａが構成される。本実施形態では、インシュレータ部４０が周方向に並んで１２個設けられる。

図８および図９に示すように、インシュレータ部４０は、巻回部４０ａと、内壁部４０ｂと、外壁部４０ｃと、突部４１と、窪み部４０ｄと、第１端面４０ｅと、第２端面４０ｆと、バスバー支持座４０ｇと、を有する。つまりインシュレータ３２は、巻回部４０ａと、内壁部４０ｂと、外壁部４０ｃと、突部４１と、窪み部４０ｄと、第１端面４０ｅと、第２端面４０ｆと、バスバー支持座４０ｇと、を有する。

巻回部４０ａは、各インシュレータ部４０に１つ設けられる。つまりインシュレータ部４０は、１つの巻回部４０ａを有する。巻回部４０ａには、コイル３３が巻き回される。巻回部４０ａは、径方向から見て、下側に開口するＵ字状である。巻回部４０ａは、ティース３１ｂに上側から接触する部分と、ティース３１ｂに周方向一方側θ１から接触する部分と、ティース３１ｂに周方向他方側θ２から接触する部分と、を有する。

内壁部４０ｂは、巻回部４０ａの径方向内側に配置される。内壁部４０ｂは、板状であり、一対の板面が径方向を向く。内壁部４０ｂは、巻回部４０ａの径方向内側の端部に接続される。内壁部４０ｂは、巻回部４０ａよりも上側に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向一方側θ１に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向他方側θ２に突出する部分と、を有する。すなわち、内壁部４０ｂは、巻回部４０ａよりも上側に突出する。内壁部４０ｂは、巻回部４０ａよりも軸方向に突出する。

外壁部４０ｃは、巻回部４０ａの径方向外側に配置される。外壁部４０ｃは、板状であり、一対の板面が径方向を向く。外壁部４０ｃは、巻回部４０ａの径方向外側の端部に接続される。外壁部４０ｃは、巻回部４０ａよりも上側に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向一方側θ１に突出する部分と、巻回部４０ａよりも周方向他方側θ２に突出する部分と、を有する。すなわち、外壁部４０ｃは、巻回部４０ａよりも上側に突出する。外壁部４０ｃは、巻回部４０ａよりも軸方向に突出する。

突部４１は、巻回部４０ａの径方向外側に配置される。突部４１は、巻回部４０ａよりも上側に突出する。つまり突部４１は、巻回部４０ａよりも軸方向に突出する。突部４１は、外壁部４０ｃの上側を向く端面４０ｈから上側に突出する。つまり突部４１は、外壁部４０ｃの軸方向を向く端面４０ｈから軸方向に突出する。

突部４１は、各インシュレータ部４０に複数設けられる。つまりインシュレータ部４０は、複数の突部４１を有する。複数の突部４１は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では各インシュレータ部４０が、２つの突部４１を有する。このため図２および図３に示すように、突部４１は、インシュレータ３２に、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられる。

図８および図９に示すように、複数の突部４１は、第１突部４１ａと、第２突部４１ｂと、を有する。第１突部４１ａと第２突部４１ｂとは、周方向において互いに異なる位置に配置される。つまり第２突部４１ｂは、周方向において第１突部４１ａとは異なる位置に配置される。本実施形態では、第１突部４１ａが、外壁部４０ｃの周方向他方側θ２の端部に接続される。第２突部４１ｂは、外壁部４０ｃの周方向の両端部間に位置する中間部分に接続される。

第１突部４１ａと第２突部４１ｂとは、径方向において互いに異なる位置に配置される。具体的に、第１突部４１ａは、第２突部４１ｂよりも径方向外側に位置する部分を有する。第２突部４１ｂは、第１突部４１ａよりも径方向内側に位置する部分を有する。第１突部４１ａの径方向内側面は、第２突部４１ｂの径方向外側面よりも径方向外側に位置する部分を有する。第１突部４１ａの軸方向位置と、第２突部４１ｂの軸方向位置とは、互いに同じである。具体的に本実施形態では、第２突部４１ｂの下端部以外の部分の軸方向位置と、第１突部４１ａの軸方向位置とが、互いに同じである。

第１突部４１ａの周方向の長さ（幅）は、第２突部４１ｂの周方向の長さよりも大きい。第１突部４１ａの径方向内側面は、平面である。つまり突部４１の径方向内側面は、平面である。具体的に本実施形態では、図３に示すように、第１突部４１ａの径方向内側面が、周方向一方側θ１へ向かうに従い径方向外側に位置する。言い換えると、第１突部４１ａの径方向内側面は、周方向において、第１突部４１ａと隣り合う第２突部４１ｂ側へ向かうに従い、径方向外側へ向けて延びる。第１突部４１ａの径方向内側面は、軸方向から見て、中心軸Ｊを中心とする仮想円の円周上の一部を通る接線、具体的には第１突部４１ａの径方向内側面上を通る接線に対して傾斜する傾斜面である。

図３、図４、図８および図９に示すように、第２突部４１ｂの径方向外側面は、径方向外側に向かって凸となる曲面である。つまり突部４１の径方向外側面は、径方向外側に向かって凸となる曲面である。具体的に、第２突部４１ｂの径方向外側面は、中心軸Ｊに垂直な断面の形状が径方向外側に向かって凸となる曲線状である。本実施形態では、第２突部４１ｂの径方向外側面は、中心軸Ｊと平行な断面の形状が軸方向に延びる直線状である。第２突部４１ｂは、中心軸Ｊに垂直な断面の形状が非円形状である。つまり突部４１は、中心軸Ｊに垂直な断面の形状が非円形状である。本実施形態では突部４１は、中心軸Ｊに垂直な断面の形状が四角形の４辺のうち１辺を凸円弧に置き換えた形状である。

図８および図９に示すように、窪み部４０ｄは、外壁部４０ｃの上側を向く端面４０ｈから下側に窪む。つまり窪み部４０ｄは、外壁部４０ｃの軸方向を向く端面４０ｈから軸方向に窪む。本実施形態では窪み部４０ｄが、外壁部４０ｃの周方向一方側θ１の端部に位置する。窪み部４０ｄは、径方向から見て、上側に開口するＵ字状である。窪み部４０ｄは、外壁部４０ｃを径方向に貫通する。窪み部４０ｄの周方向の長さは、コイル３３のコイル端３３ａの線径よりも大きい。このため図９に示すように、窪み部４０ｄには、コイル端３３ａを通すことが可能である。詳しくは、窪み部４０ｄの上側からコイル端３３ａを挿し込むことにより、窪み部４０ｄに対してコイル端３３ａを径方向に通すことが可能である。

本実施形態では、巻回部４０ａに巻き回したコイル３３のコイル端３３ａを、窪み部４０ｄに通すことで、コイル端３３ａをインシュレータ３２の径方向外側に引き出しやすくすることができる。本実施形態によれば、窪み部４０ｄが設けられることにより、例えば、バスバー装置３６をインシュレータ３２に取り付ける前に、コイル端３３ａを窪み部４０ｄに通して径方向外側へ引き出しておき、図４に示すように、バスバー装置３６をインシュレータ３２に取り付けた後で、コイル端３３ａを窪み部４０ｄから上側へ抜き出し、バスバー装置３６の後述するコイル保持部４３に保持させることが容易である。また図９に示すように、例えば、中性点バスバー３４をインシュレータ３２に取り付ける前に、コイル端３３ａを窪み部４０ｄに通して径方向外側へ引き出しておき、中性点バスバー３４をインシュレータ３２に取り付けた後で、コイル端３３ａを上側へ折り曲げて、中性点バスバー３４の径方向外側面に溶接することが容易である。また本実施形態では、突部４１と窪み部４０ｄとが、周方向において互いに異なる位置に配置される。本実施形態によれば、突部４１と窪み部４０ｄとが干渉することを抑制でき、突部４１および窪み部４０ｄの各機能が安定して得られる。

図８および図９に示すように、第１端面４０ｅは、端面４０ｈの一部を構成する。第１端面４０ｅは、端面４０ｈのうち周方向他方側θ２の端部以外の部分を構成する。第１端面４０ｅは、上側を向く平面である。第１端面４０ｅは、中心軸Ｊに垂直な平面である。第２端面４０ｆは、端面４０ｈの一部を構成する。第２端面４０ｆは、端面４０ｈのうち周方向他方側θ２の端部を構成する。第２端面４０ｆは、上側を向く平面である。第２端面４０ｆは、中心軸Ｊに垂直な平面である。第２端面４０ｆは、第１端面４０ｅよりも上側に位置する。

バスバー支持座４０ｇは、端面４０ｈに位置する。バスバー支持座４０ｇは、第２端面４０ｆに位置する。本実施形態では、第１突部４１ａの周方向位置と、バスバー支持座４０ｇの周方向位置とが、互いに同じである。つまり第１突部４１ａと、バスバー支持座４０ｇとは、径方向に並ぶ。

図１から図３に示すように、コイル３３は、インシュレータ３２を介してステータコア３１に取り付けられる。コイル３３は、周方向に並んで複数設けられる。コイル３３の数は、インシュレータ部４０の数と同じである。本実施形態ではコイル３３が、周方向に並んで１２個設けられる。各コイル３３は、各インシュレータ部４０を介して各ティース３１ｂに取り付けられる。コイル３３は、インシュレータ部４０の巻回部４０ａを介して、ティース３１ｂに導線が巻き回されることにより構成される。図４および図９に示すように、コイル３３は、コイル端３３ａを有する。コイル端３３ａは、コイル３３の導線の端部であり、引き出し線等と言い換えてもよい。

本実施形態のモータ１は、例えば３相モータである。３相とは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相である。３相モータの場合、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各コイル３３は、第１の導線、第２の導線および第３の導線のいずれかにより構成される。各相のコイル３３のコイル端３３ａは、バスバー装置３６の後述する第１接続端子３７ａまたは中性点バスバー３４と接続される。特に図示しないが、本実施形態では各相のコイル３３のコイル端３３ａが、バスバー装置３６の第１接続端子３７ａまたは中性点バスバー３４と溶接により固定される。つまり第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとは、溶接される。第１接続端子３７ａは、コイル３３と接続される。中性点バスバー３４とコイル端３３ａとは、溶接される。中性点バスバー３４は、コイル３３と接続される。

図２から図４に示すように、バスバー装置３６は、インシュレータ３２に取り付けられる。バスバー装置３６は、インシュレータ３２と固定される。バスバー装置３６は、コイル３３の上側に配置される。バスバー装置３６は、バスバー３７と、樹脂部３８と、を備える。

樹脂部３８は、樹脂製である。樹脂部３８は、バスバー３７をインサート部材とするインサート成形により作られる。樹脂部３８には、バスバー３７の少なくとも一部が埋め込まれる。樹脂部３８は、本体部４２と、コイル保持部４３と、取付部４４と、支持部４５と、を有する。

本体部４２は、周方向に延びる。本体部４２は、図３に示すように軸方向から見て、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。本実施形態では本体部４２が、中心軸Ｊを中心とする中心角が９０°以上１８０°以下の範囲で周方向に延びる。特に図示しないが、本体部４２は、径方向に沿う断面の形状が四角形状である。具体的に本体部４２は、径方向に沿う断面の形状が、軸方向に延びる長方形状である。

図２および図３に示すように、コイル保持部４３は、本体部４２から径方向外側に突出する。つまりコイル保持部４３は、本体部４２から径方向に突出する。コイル保持部４３は、コイル３３のコイル端３３ａを保持する。コイル保持部４３は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態ではコイル保持部４３が、周方向に互いに間隔をあけて６つ設けられる。６つのコイル保持部４３のうち、２つのコイル保持部４３は、Ｕ相のコイル３３のコイル端３３ａを保持し、他の２つのコイル保持部４３は、Ｖ相のコイル３３のコイル端３３ａを保持し、残りの他の２つのコイル保持部４３は、Ｗ相のコイル３３のコイル端３３ａを保持する。コイル保持部４３の上記以外の構成については、後述する。

取付部４４は、本体部４２から径方向外側に突出する。つまり取付部４４は、本体部４２から径方向に突出する。取付部４４は、インシュレータ３２に取り付けられる。取付部４４は、インシュレータ３２と固定される。取付部４４は、中心軸Ｊと垂直に拡がる板状である。取付部４４の下面は、外壁部４０ｃの上側を向く端面４０ｈと接触する。つまり取付部４４は、インシュレータ３２の上側を向く端面４０ｈと接触する。取付部４４は、端面４０ｈにより下側から支持される。取付部４４は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。複数の取付部４４は、周方向において等ピッチで配列する。本実施形態では取付部４４が、周方向に互いに間隔をあけて５つ設けられる。各取付部４４は、周方向に隣り合う一対のコイル保持部４３の間にそれぞれ配置される。

本実施形態では、取付部４４がインシュレータ３２に取り付けられるので、バスバー装置３６がインシュレータ３２に対して位置ずれすることが、抑えられる。このため、バスバー装置３６がインシュレータ３２に巻き回されるコイル３３に対して位置ずれすることが、抑えられる。バスバー３７とコイル３３との相対移動が抑えられるため、バスバー３７の後述する第１接続端子３７ａと、コイル端３３ａとの位置合わせが容易である。またバスバー装置３６を、インシュレータ３２およびコイル３３の直上などに接近して配置することができる。コイル端３３ａの引き回しが容易になり、組み立てを簡易化でき、コイル端３３ａを引き回す長さを短くしてコイル３３の導線の使用量を削減できる。インシュレータ３２およびコイル３３の直上などのスペースにバスバー装置３６を配置し、スペースを有効に利用することで、モータ１を軸方向にコンパクトに構成できる。本実施形態と異なり、例えばバスバー装置とコイルとの間に、コイル端を支持するコイルサポート等の部材を設ける場合と比べて、本実施形態によれば、部品点数を削減できる。

図４に示すように、取付部４４は、貫通孔４４ａを有する。貫通孔４４ａは、取付部４４を軸方向に貫通する。複数の取付部４４の各貫通孔４４ａには、各第２突部４１ｂが挿入される。つまり突部４１が、貫通孔４４ａに挿入される。本実施形態によれば、簡単な構成により、取付部４４とインシュレータ３２とを位置合わせでき、かつ位置合わせした状態を維持しやすい。

貫通孔４４ａは、中心軸Ｊに垂直な断面の形状が非円形状である。本実施形態では貫通孔４４ａは、中心軸Ｊに垂直な断面の形状が四角形の４辺のうち１辺を凸円弧に置き換えた形状である。貫通孔４４ａには、第２突部４１ｂ、つまり軸状の突部４１が嵌め合わされる。本実施形態によれば、取付部４４と、取付部４４の貫通孔４４ａに挿入された突部４１とが、突部４１の軸回りに相対回転することが抑えられる。簡素な構造により、取付部４４とインシュレータ３２とを安定して位置決めできる。

図６に示すように、本実施形態では、取付部４４と、貫通孔４４ａに挿入された突部４１とが、溶着される。すなわち、取付部４４と第２突部４１ｂとが、熱溶着される。本実施形態によれば、取付部４４と突部４１とが溶着により固定される。バスバー装置３６とインシュレータ３２とが位置決め状態で固定される。溶着後の各製造工程において、バスバー装置３６とインシュレータ３２とが位置ずれすることが抑えられる。

本体部４２の径方向外側は、本体部４２の径方向内側に比べて、作業スペースを広く確保しやすくかつ視認しやすい。本実施形態では、取付部４４が、本体部４２から径方向外側に突出するので、本体部４２の径方向外側のスペースにおいて取付部４４と突部４１とを溶着でき、バスバー装置３６をインシュレータ３２に組み付けやすい。

図７は、本実施形態の変形例を示す。図７の変形例では、取付部４４と突部４１とが溶着される構成の代わりに、またはこの構成とともに、突部４１が抜け止め構造を有する。具体的には、突部４１が、貫通孔４４ａから上側に突出する先端部４１ｃを有し、先端部４１ｃは、上側から取付部４４に対向する部分４１ｄを有する。図示の例では、部分４１ｄが、先端部４１ｃの外周面から突出する突起状である。部分４１ｄが先端部４１ｃの外周面から突出する突出量は、下側へ向かうに従い大きくなる。部分４１ｄの下面は、取付部４４の上面と接触し、または軸方向に隙間をあけて対向する。なお、特に図示しないが、部分４１ｄは、例えば、先端部４１ｃの外周面から突出し先端部４１ｃの軸回りに延びるフランジ状でもよい。本変形例によれば、取付部４４が、インシュレータ３２の上側を向く端面４０ｈと、先端部４１ｃの部分４１ｄとにより、軸方向の両側から挟まれる。取付部４４がインシュレータ３２の突部４１に抜け止め状態で保持されるため、バスバー装置３６とインシュレータ３２とを位置合わせした状態を安定して維持でき、組み立てが容易である。

図３に示すように、支持部４５は、本体部４２から径方向内側に突出する。つまり支持部４５は、本体部４２から径方向に突出する。支持部４５の下面は、内壁部４０ｂの上側を向く端面と接触する。つまり支持部４５は、インシュレータ３２に上側から接触する。支持部４５は、インシュレータ３２に軸方向から接触する。支持部４５は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では支持部４５が、周方向に互いに間隔をあけて３つ設けられる。

図５に示すように、バスバー３７は、板状である。バスバー３７は、金属製であり、導電性の材料により構成される。バスバー３７は、複数設けられる。本実施形態ではバスバー３７が、３つ設けられる。３つのバスバー３７のうち、１つのバスバー３７は、Ｕ相のコイル３３のコイル端３３ａと接続され、他の１つのバスバー３７は、Ｖ相のコイル３３のコイル端３３ａと接続され、残りの他の１つのバスバー３７は、Ｗ相のコイル３３のコイル端３３ａと接続される。

バスバー３７は、第１接続端子３７ａと、第２接続端子３７ｂと、連結部３７ｃと、を有する。第１接続端子３７ａは、１つのバスバー３７に一対設けられる。一対の第１接続端子３７ａは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。第２接続端子３７ｂは、１つのバスバー３７に１つ設けられる。連結部３７ｃは、１つのバスバー３７に１つ設けられる。

３つのバスバー３７の各第１接続端子３７ａの少なくとも上端部の軸方向位置は、互いに同じである。すなわち、複数のバスバー３７の各第１接続端子３７ａの軸方向位置は、互いに同じである。複数のバスバー３７のうち、連結部３７ｃが下側に位置するバスバー３７ほど、第１接続端子３７ａの軸方向の長さは大きくなる。本実施形態によれば、第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとを溶接する際、溶接治具を軸方向に移動させることなく、周方向に移動させることで、各第１接続端子３７ａと各コイル端３３ａとを溶接でき、製造が容易である。また３つのバスバー３７の各第２接続端子３７ｂの少なくとも上側部分の軸方向位置は、互いに同じである。すなわち、複数のバスバー３７の各第２接続端子３７ｂの軸方向位置は、互いに同じである。複数のバスバー３７のうち、連結部３７ｃが下側に位置するバスバー３７ほど、第２接続端子３７ｂの軸方向の長さは大きくなる。本実施形態によれば、各第２接続端子３７ｂに外部電源の各端子などを接続しやすい。

第１接続端子３７ａは、一対の板面が径方向を向く。図４に示すように、第１接続端子３７ａは、本体部４２の径方向外側の端部に位置する。第１接続端子３７ａは、本体部４２から径方向外側に露出する。つまり第１接続端子３７ａは、本体部４２から径方向に露出する。第１接続端子３７ａは、軸方向に延びるコイル端３３ａと、径方向において対向する。つまりコイル端３３ａと第１接続端子３７ａとは、対向する。本実施形態では、コイル端３３ａと第１接続端子３７ａとが、接触する。なおコイル端３３ａと第１接続端子３７ａとは、隙間をあけて対向してもよい。本実施形態によれば、コイル端３３ａが、コイル保持部４３に保持されて第１接続端子３７ａと対向することで、コイル端３３ａと第１接続端子３７ａとが互いに接触しまたは接触可能な状態となる。第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとを容易に位置合わせすることができる。バスバー３７とコイル３３との電気的導通を容易に確保でき、組み付け工数が削減される。本実施形態によれば、組み立てが容易である。

本体部４２の径方向外側は、本体部４２の径方向内側に比べて、作業スペースを広く確保しやすくかつ視認しやすい。本実施形態によれば、第１接続端子３７ａが本体部４２から径方向外側に露出し、コイル保持部４３が本体部４２から径方向外側に突出するので、本体部４２の径方向外側のスペースにおいて第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとを接続でき、組み立てを容易かつ正確に行える。

第１接続端子３７ａの周方向位置と、コイル保持部４３の周方向位置とは、互いに同じである。図３に示すように、第１接続端子３７ａとコイル保持部４３とは、軸方向から見て、径方向に並んで配置される。本実施形態によれば、コイル保持部４３で保持したコイル端３３ａを、第１接続端子３７ａと容易に対向させることができる。

コイル保持部４３は、コイル端３３ａの中心線回りに延びるフック状である。本実施形態ではコイル保持部４３が、軸方向から見て、Ｊ字状である。図４に示すように、コイル保持部４３は、コイル保持部４３のうち径方向内側の部分、つまり径方向の本体部４２側の部分にコイル端受入口４３ａを有する。コイル端受入口４３ａは、軸方向から見て、コイル保持部４３の内部と外部とを連通する。本実施形態ではコイル端３３ａが、コイル端受入口４３ａを通して、コイル保持部４３内に周方向他方側θ２から周方向一方側θ１へと挿入される。つまりコイル端受入口４３ａは、コイル保持部４３の外側から内側へ、コイル端３３ａを受け入れ可能である。

より詳しくは、コイル保持部４３は、第１保持部４３ｂと、第２保持部４３ｃと、係止突起４３ｄと、を有する。第１保持部４３ｂは、本体部４２から径方向外側に突出する。つまり第１保持部４３ｂは、本体部４２から径方向に突出する。第２保持部４３ｃは、第１保持部４３ｂの径方向外側の端部から、周方向他方側θ２に延びる。すなわち、第２保持部４３ｃは、第１保持部４３ｂのうち径方向において本体部４２とは反対側に位置する端部から、周方向に延びる。係止突起４３ｄは、第２保持部４３ｃの周方向他方側θ２の端部から、径方向内側へ突出する。すなわち、係止突起４３ｄは、第２保持部４３ｃのうち周方向において第１保持部４３ｂとは反対側に位置する端部から、径方向の本体部４２側へ突出する。

本実施形態では、コイル保持部４３がコイル端３３ａを囲うように配置されるため、コイル保持部４３によってコイル端３３ａを保持した状態が維持しやすい。このため、第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとを容易に位置合わせでき、組み立てが容易である。

コイル保持部４３は、弾性変形可能である。係止突起４３ｄと本体部４２との間の径方向距離は、コイル端３３ａの線径以下である。またコイル端受入口４３ａは、コイル端３３ａの中心線回りの開口幅が、コイル端３３ａの線径以下である。コイル端３３ａは、コイル保持部４３を弾性変形させた状態で、コイル端受入口４３ａを通してコイル保持部４３内に挿入され、コイル端３３ａがコイル保持部４３内に挿入されると、コイル保持部４３は復元変形する。本実施形態では、コイル保持部４３が、いわゆるスナップフィット構造によりコイル端３３ａを保持する。本実施形態によれば、コイル端３３ａがコイル保持部４３から外れることが抑えられるため、コイル端３３ａを第１接続端子３７ａに接続しやすい。

第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとは、溶接される。本実施形態では、第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとが互いに位置決めされた状態で対向するので、第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとを安定して溶接できる。第１接続端子３７ａとコイル端３３ａとの電気的導通が安定して確保される。

第２接続端子３７ｂは、一対の板面が径方向を向く。第２接続端子３７ｂの下側部分は、本体部４２内に埋め込まれる。第２接続端子３７ｂの上側部分は、本体部４２から上側に突出する。つまり第２接続端子３７ｂは、本体部４２から軸方向に露出する。図３に示すように本実施形態では、複数の支持部４５のうち、少なくとも１つの支持部４５の周方向位置と、第２接続端子３７ｂの周方向位置とが、互いに同じである。少なくとも１つの支持部４５と第２接続端子３７ｂとが、軸方向から見て、径方向に並んで配置される。本実施形態では、第２接続端子３７ｂに対して図示しない外部電源などを接続するときに、第２接続端子３７ｂに軸方向から加えられる外力を、支持部４５により受けることができる。バスバー装置３６の剛性が確保され、第２接続端子３７ｂに外部電源などを安定して接続できる。

図５に示すように、連結部３７ｃは、一対の板面が軸方向を向く。連結部３７ｃは、一対の第１接続端子３７ａおよび１つの第２接続端子３７ｂを連結する。連結部３７ｃは、本体部４２内に埋め込まれる。連結部３７ｃは、周方向に延びる第１連結部３７ｄと、径方向に延びる第２連結部３７ｅと、を有する。第１連結部３７ｄは、１つのバスバー３７に１つ設けられる。第２連結部３７ｅは、１つのバスバー３７に一対設けられる。一対の第２連結部３７ｅは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では一対の第２連結部３７ｅが、第１連結部３７ｄの周方向の両端部に接続される。一対の第２連結部３７ｅのうち、周方向一方側θ１に位置する第２連結部３７ｅの径方向両端部には、第１接続端子３７ａと第２接続端子３７ｂとが接続される。一対の第２連結部３７ｅのうち、周方向他方側θ２に位置する第２連結部３７ｅの径方向外端部には、第１接続端子３７ａが接続される。

図２および図３に示すように、中性点バスバー３４は、板状であり、一対の板面が径方向を向く。中性点バスバー３４は、金属製であり、導電性の材料により構成される。中性点バスバー３４は、周方向に延びる。中性点バスバー３４は、弾性変形可能である。中性点バスバー３４は、各相のコイル３３同士を電気的に接続する中性点として機能する。中性点バスバー３４は、インシュレータ３２に取り付けられる。中性点バスバー３４は、周方向に並ぶ複数のインシュレータ部４０により保持される。中性点バスバー３４は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では中性点バスバー３４が、周方向に並んで２つ設けられる。複数の中性点バスバー３４は、互いに同一の形状を有する。すなわち本実施形態では、複数の中性点バスバー３４が、同一種類の共通部材（共通品）である。

図３に示すように、中性点バスバー３４は、弾性変形させられた姿勢で、少なくとも３つの突部４１により中性点バスバー３４の径方向内側と径方向外側から保持される。本実施形態では中性点バスバー３４が、少なくとも周方向の一部が弾性変形させられた姿勢で、図示の例では少なくとも周方向他方側θ２の端部が径方向内側に弾性変形させられた姿勢で、周方向に並ぶ複数の突部４１により径方向内側および径方向外側から保持される。具体的に、中性点バスバー３４は、図３に２点鎖線で示す弾性変形前の状態から、実線で示す弾性変形後の状態とされて、中性点バスバー３４の径方向内側から２つの突部４１（第２突部４１ｂ）により接触され、中性点バスバー３４の径方向外側から２つの突部４１（第１突部４１ａ）により接触される。すなわち本実施形態では、インシュレータ３２の複数の突部４１を利用して、バスバー装置３６の他に中性点バスバー３４を保持することも可能である。

本実施形態では、弾性変形させられた姿勢の中性点バスバー３４が、周方向において互いに異なる位置に配置される３つ以上の突部４１に、復元変形力および摩擦抵抗により保持される。なお、以下ではこの中性点バスバー３４の保持状態を単に「弾性保持」と呼ぶ場合がある。例えば本実施形態と異なり、周方向に延びる溝の内側や径方向に隙間をあけて対向する一対の壁部間などに中性点バスバーを挟んで保持する場合と比べて、本実施形態によれば、インシュレータ３２および中性点バスバー３４の各寸法の管理精度を容易に確保できる。言い換えると、インシュレータ３２および中性点バスバー３４の各寸法の管理精度が低い場合でも、インシュレータ３２に中性点バスバー３４を取り付けやすい。したがって本実施形態のモータ１は、組み立てが容易である。

中性点バスバー３４は、周方向に並ぶ複数のインシュレータ部４０にわたって延び、少なくとも、２つの第１突部４１ａおよび１つの第２突部４１ｂにより中性点バスバー３４の径方向内側と径方向外側から保持される。中性点バスバー３４は、周方向に並ぶ少なくとも２つの第１突部４１ａおよび１つの第２突部４１ｂにより弾性保持される。具体的に、本実施形態では中性点バスバー３４が、周方向に隣接する２つのインシュレータ部４０にわたって延び、２つの第１突部４１ａの各径方向内側面および２つの第２突部４１ｂの各径方向外側面により、中性点バスバー３４の径方向両側から保持される。本実施形態によれば、部品を共通化して組み立てを容易にしつつ、本実施形態で説明する各種の作用効果を得ることができる。

本実施形態では、第１突部４１ａと第２突部４１ｂとが、径方向において互いに異なる位置に配置され、具体的には、第２突部４１ｂに対して第１突部４１ａが径方向外側に配置される。複数の突部４１のうち、径方向内側に位置する第２突部４１ｂが中性点バスバー３４の径方向内側面と接触し、径方向外側に位置する第１突部４１ａが中性点バスバー３４の径方向外側面と接触する。周方向に並ぶ複数のインシュレータ部４０の第１突部４１ａおよび第２突部４１ｂは、周方向に沿ってジグザグに配置される。本実施形態によれば、３つ以上の突部４１間に中性点バスバー３４を挿し込みやすい。インシュレータ３２に中性点バスバー３４を組み付けやすい。

図８および図９に示すように、本実施形態では、第１突部４１ａの軸方向位置と、第２突部４１ｂの軸方向位置とが互いに同じであるため、中性点バスバー３４を配置する領域を軸方向において小さく抑えることができる。例えば本実施形態と異なり、第１突部の軸方向位置と第２突部の軸方向位置とが互いに異なる場合、第１突部と第２突部とに保持される中性点バスバーは、周方向へ向かうに従い軸方向に向けて傾斜して延びることになり、中性点バスバーを配置する領域が軸方向に大きくなって、モータの軸方向の外形が大きくなるおそれがある。一方、本実施形態によれば、第１突部４１ａと第２突部４１ｂとに保持される中性点バスバー３４が周方向に沿って延びるので、モータ１の軸方向の外形を小さく抑えることができる。

本実施形態では中性点バスバー３４が、バスバー支持座４０ｇにより下側から支持される。つまり中性点バスバー３４は、バスバー支持座４０ｇにより軸方向から支持される。中性点バスバー３４の下側を向く端面と、バスバー支持座４０ｇを構成する面とが、軸方向に互いに接触する。本実施形態によれば、インシュレータ３２が中性点バスバー３４を、径方向内側、径方向外側および軸方向から支持する。このためインシュレータ３２は、中性点バスバー３４を安定して保持できる。

本実施形態では、バスバー支持座４０ｇが、第１端面４０ｅよりも上側に位置する第２端面４０ｆに配置されるので、バスバー支持座４０ｇに支持される中性点バスバー３４と、第１端面４０ｅとの間には、軸方向において間隔があけられる。周方向のバスバー支持座４０ｇ以外の部分で中性点バスバー３４とコイル端３３ａとを溶接することにより、溶接用治具によって外壁部４０ｃが挟まれることが抑えられ、かつ中性点バスバー３４からインシュレータ３２に熱が伝わりにくくなって、インシュレータ３２が熱で溶ける不具合等を抑制できる。また本実施形態では、第１突部４１ａの周方向位置と、バスバー支持座４０ｇの周方向位置とが互いに同じであり、第１突部４１ａとバスバー支持座４０ｇとが径方向に並ぶ。このため、例えば本実施形態と異なり、第１突部の周方向位置と、バスバー支持座の周方向位置とが互いに異なる場合と比べて、本実施形態によれば、周方向において、中性点バスバー３４とコイル端３３ａとの溶接可能部位を拡げられる。

本実施形態では、第２突部４１ｂの径方向外側面が径方向外側に向けて凸となる曲面であり、つまり突部４１の径方向外側面が凸曲面である。また中性点バスバー３４は、周方向に延びる。このため、中性点バスバー３４を弾性変形させた状態で、突部４１の径方向外側面に中性点バスバー３４の径方向内側面を接触させやすい。したがって、インシュレータ３２に中性点バスバー３４を組み付けやすい。

本実施形態では、第１突部４１ａの径方向内側面が平面であり、つまり突部４１の径方向内側面が平面であるので、突部４１の径方向内側面と中性点バスバー３４の径方向外側面との接触面積を大きく確保でき、突部４１により中性点バスバー３４を安定して保持しやすい。また第１突部４１ａの周方向の長さが第２突部４１ｂの周方向の長さよりも大きいので、第１突部４１ａの径方向内側面と、中性点バスバー３４の径方向外側面との接触面積がより大きく確保される。また第１突部４１ａの径方向内側面が、周方向一方側θ１へ向かうに従い径方向外側に位置するので、第１突部４１ａの周方向一方側θ１に隣り合う第２突部４１ｂの径方向外側面に向けて中性点バスバー３４を案内しやすい。このため、第１突部４１ａと第２突部４１ｂとの間に中性点バスバー３４を挿し込みやすい。

中性点バスバー３４は、折れ曲がり部３４ａと、平板部３４ｂと、を有する。折れ曲がり部３４ａは、中性点バスバー３４の周方向の一部を構成する。折れ曲がり部３４ａは、屈曲した板状の部分である。折れ曲がり部３４ａの径方向外側面は、軸方向から見て、径方向外側へ向けて突出する。つまり折れ曲がり部３４ａは、径方向外側に突出する。折れ曲がり部３４ａの径方向内側面は、軸方向から見て、径方向外側へ向けて窪む。折れ曲がり部３４ａは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では１つの中性点バスバー３４に、折れ曲がり部３４ａが、周方向に互いに間隔をあけて２つ設けられる。

本実施形態では、中性点バスバー３４の折れ曲がり部３４ａの径方向内側面が、第２突部４１ｂの径方向外側面、つまり突部４１の径方向外側面と接触する。中性点バスバー３４が折れ曲がり部３４ａを有することにより、中性点バスバー３４を大きく弾性変形させることなく、つまり中性点バスバー３４の弾性変形量を小さく抑えつつ、３つ以上の突部４１によって中性点バスバー３４を弾性保持できる。インシュレータ３２に中性点バスバー３４を取り付けやすく、組み立てが容易である。また、インシュレータ３２に対する中性点バスバー３４の周方向の位置決めを簡単に行うことができる。

平板部３４ｂは、中性点バスバー３４の周方向の一部を構成する。平板部３４ｂは、一対の板面がそれぞれ平面とされた、平らな板状である。平板部３４ｂは、中性点バスバー３４のうち、周方向において折れ曲がり部３４ａと接続する部分である。つまり平板部３４ｂは、周方向において折れ曲がり部３４ａと繋がる。図９に示すように、平板部３４ｂの径方向外側面には、コイル端３３ａが対向する。詳しくは、窪み部４０ｄに径方向に通されたコイル端３３ａが上側に折り曲げられることにより、コイル端３３ａと平板部３４ｂとが径方向において対向する。この状態から、平板部３４ｂとコイル端３３ａとを溶接により簡単に固定できる。

平板部３４ｂは、周方向に並んで複数設けられる。本実施形態では１つの中性点バスバー３４に、平板部３４ｂが、周方向に並んで３つ設けられる。３つの平板部３４ｂは、中性点バスバー３４のうち、周方向一方側θ１の端部、周方向他方側θ２の端部、および周方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。複数の平板部３４ｂのうち、少なくとも１つの平板部３４ｂの径方向外側面は、第１突部４１ａの径方向内側面と接触する。本実施形態では１つの中性点バスバー３４において、２つの平板部３４ｂの径方向外側面が、２つの第１突部４１ａの径方向内側面と接触する。つまり平板部３４ｂの径方向外側面は、突部４１の径方向内側面と接触する。本実施形態によれば、中性点バスバー３４と突部４１との接触面積が大きく確保され、中性点バスバー３４と突部４１との接触状態が安定する。中性点バスバー３４が突部４１によって安定して弾性保持される。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、第１接続端子３７ａが、本体部４２から径方向外側に露出し、コイル保持部４３が、本体部４２から径方向外側に突出する例を挙げたが、これに限らない。第１接続端子３７ａが、本体部４２から径方向内側に露出し、コイル保持部４３が、本体部４２から径方向内側に突出してもよい。

前述の実施形態では、コイル端受入口４３ａが、コイル保持部４３のうち周方向他方側θ２の端部で開口する例を挙げたが、これに限らない。コイル端受入口４３ａは、コイル保持部４３のうち周方向一方側θ１の端部で開口してもよい。

前述の実施形態では、バスバー装置３６および中性点バスバー３４が、それぞれ突部４１を利用してインシュレータ３２に位置決めされて取り付けられる例を挙げたが、これに限らない。中性点バスバー３４は設けられなくてもよい。例えば、中性点バスバー３４以外の部材が、突部４１を利用してインシュレータ３２に位置決めされて取り付けられてもよい。

前述の実施形態では、モータ１が電動パワーステアリング装置に搭載される一例を挙げたが、これに限らない。モータ１は、例えば、ポンプ、ブレーキ、クラッチ、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機および冷蔵庫などに用いてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１…モータ、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…インシュレータ、３３…コイル、３３ａ…コイル端、３６…バスバー装置、３７…バスバー、３７ａ…第１接続端子、３７ｂ…第２接続端子、３８…樹脂部、４０ｈ…端面、４１…突部、４１ｃ…先端部、４１ｄ…部分、４２…本体部、４３…コイル保持部、４３ａ…コイル端受入口、４３ｂ…第１保持部、４３ｃ…第２保持部、４３ｄ…係止突起、４４…取付部、４４ａ…貫通孔、４５…支持部、Ｊ…中心軸

Claims (16)

1. 中心軸を中心とするステータに用いられるバスバー装置であって、
   バスバーと、
   前記バスバーの少なくとも一部が埋め込まれる樹脂部と、を備え、
   前記樹脂部は、
   周方向に延びる本体部と、
   前記本体部から径方向に突出し、前記ステータが有するコイルのコイル端を保持するコイル保持部と、を有し、
   前記バスバーは、前記本体部から径方向に露出する第１接続端子を有し、
   前記コイル端と前記第１接続端子とは、対向する、
   バスバー装置。
2. 前記コイル端と前記第１接続端子とは、接触する、
   請求項１に記載のバスバー装置。
3. 前記第１接続端子は、前記本体部から径方向外側に露出し、
   前記コイル保持部は、前記本体部から径方向外側に突出する、
   請求項１または２に記載のバスバー装置。
4. 前記第１接続端子の周方向位置と、前記コイル保持部の周方向位置とが、互いに同じである、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のバスバー装置。
5. 前記コイル保持部は、前記コイル端の中心線回りに延びるフック状であり、
   前記コイル保持部は、前記コイル保持部のうち径方向の前記本体部側の部分にコイル端受入口を有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のバスバー装置。
6. 前記コイル保持部は、
   前記本体部から径方向に突出する第１保持部と、
   前記第１保持部のうち径方向において前記本体部とは反対側に位置する端部から、周方向に延びる第２保持部と、
   前記第２保持部のうち周方向において前記第１保持部とは反対側に位置する端部から、径方向の前記本体部側へ突出する係止突起と、を有する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のバスバー装置。
7. 前記コイル保持部は、弾性変形可能であり、
   前記係止突起と前記本体部との間の径方向距離が、前記コイル端の線径以下である、
   請求項６に記載のバスバー装置。
8. 前記第１接続端子と前記コイル端とが、溶接される、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のバスバー装置。
9. 前記樹脂部は、前記本体部から径方向に突出する取付部を有し、
   前記取付部は、前記ステータが有するインシュレータに取り付けられる、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のバスバー装置。
10. 前記取付部は、前記取付部を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
    前記インシュレータが有する突部が、前記貫通孔に挿入される、
    請求項９に記載のバスバー装置。
11. 前記取付部は、前記インシュレータの軸方向一方側を向く端面と接触し、
    前記突部は、前記貫通孔から軸方向一方側に突出する先端部を有し、
    前記先端部は、軸方向一方側から前記取付部に対向する部分を有する、
    請求項１０に記載のバスバー装置。
12. 前記取付部と、前記貫通孔に挿入された前記突部とが、溶着される、
    請求項１０または１１に記載のバスバー装置。
13. 前記貫通孔は、前記中心軸に垂直な断面の形状が非円形状であり、
    前記突部は、前記中心軸に垂直な断面の形状が非円形状である、
    請求項１０から１２のいずれか１項に記載のバスバー装置。
14. 前記バスバーは、前記本体部から軸方向に露出する第２接続端子を有し、
    前記樹脂部は、前記本体部から径方向に突出し、前記ステータが有するインシュレータに軸方向から接触する支持部を有し、
    前記支持部は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
    少なくとも１つの前記支持部の周方向位置と、前記第２接続端子の周方向位置とが、互いに同じである、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載のバスバー装置。
15. 軸方向に延びる筒状のステータコアと、
    前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、
    前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、
    請求項１から１４のいずれか１項に記載のバスバー装置と、を備える、
    ステータ。
16. 前記中心軸を中心とするロータと、
    前記ロータの径方向外側に配置される請求項１５に記載のステータと、を備える、
    モータ。

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