WO2017169131A1 - モータ - Google Patents

モータ Download PDF

Info

Publication number
WO2017169131A1
WO2017169131A1 PCT/JP2017/004321 JP2017004321W WO2017169131A1 WO 2017169131 A1 WO2017169131 A1 WO 2017169131A1 JP 2017004321 W JP2017004321 W JP 2017004321W WO 2017169131 A1 WO2017169131 A1 WO 2017169131A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phase
bus bar
motor
circumferential direction
slot
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/004321
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康晶 中原
貴之 右田
久嗣 藤原
豪志 中村
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to JP2018508498A priority Critical patent/JP6844614B2/ja
Priority to CN201780019400.9A priority patent/CN108886283B/zh
Priority to DE112017001670.3T priority patent/DE112017001670T5/de
Publication of WO2017169131A1 publication Critical patent/WO2017169131A1/ja
Priority to US16/145,317 priority patent/US10404125B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/325—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation for windings on salient poles, such as claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present disclosure relates to a motor.
  • a three-phase motor in which three-phase conductors of a U phase, a V phase, and a W phase are delta-connected.
  • a conventional delta-connected three-phase motor has stators arranged in an annular shape.
  • the stator has a plurality of teeth arranged at intervals in the circumferential direction. Any one of the three-phase conducting wires is wound around one tooth to form a plurality of coils.
  • the plurality of coils are repeatedly arranged in the order of the U phase, the V phase, and the W phase in the circumferential direction. In the coils of each phase of the U phase, the V phase, and the W phase, the winding direction of the conductive wire with respect to the teeth is the same.
  • each phase coil has one conducting wire connected in series, the start or end of winding of the coil is drawn out as a lead wire.
  • the lead wire of each phase coil constitutes a delta connection by being connected to the lead wire of the other phase.
  • there are some of the end portions of the lead wires to be connected that are greatly separated from each other. If the ends of the lead wires to be connected are separated from each other, for example, the wiring routing and the structure of the bus bar become complicated, and the manufacturing cost increases.
  • the brushless motor of Patent Document 1 includes a stator having an annular stator core and first to twelfth teeth provided in order in the circumferential direction on the inner peripheral side of the stator core.
  • the brushless motor includes first to twelfth coils wound around first to twelfth teeth and delta-connected.
  • the 12th, 1st, 6th and 7th coils constitute a W phase in which the coils are connected in series.
  • the eighth, ninth, second, and third coils constitute a U phase in which the coils are connected in series.
  • the fourth, fifth, tenth and eleventh coils constitute a V phase in which the coils are connected in series.
  • adjacent different-phase coils have the same winding direction. Adjacent in-phase coils are wound in opposite directions. *
  • the end line that is the end of winding of the U phase and the start line that is the start of winding of the V phase are drawn from adjacent coils.
  • the end line that is the end of winding of the V phase and the start line that is the beginning of winding of the W phase are drawn from adjacent coils.
  • the end line, which is the end of winding of the W phase, and the start line, which is the start of winding of the U phase, are drawn from adjacent coils. For this reason, the process of the leader line after winding a conducting wire around each teeth becomes easy.
  • the lead lines of each phase to be connected can be arranged close to each other.
  • the sets of leader lines to be connected are distributed at three positions every 120 degrees.
  • the connected lead wires are connected to a power supply unit outside the motor. For this reason, in order to connect the lead wire which has been subjected to the connection processing to a power supply unit outside the motor, the lead wires are collected at one place on a motor external connection unit provided in the motor. Therefore, it is necessary to secure a conduction path from the three lead wires that have been connected to the motor external connection using a lead wire, bus bar, circuit board, etc.
  • the volume can increase and the cost can be high.
  • a three-phase motor capable of simplifying the connection structure of the lead wires of the U phase, the V phase, and the W phase is provided.
  • An exemplary motor of the present disclosure is a three-phase motor, and includes a stator arranged in an annular shape around a central axis, a rotor magnet, and a rotor rotatable with respect to the stator.
  • the stator includes a stator core having a plurality of teeth disposed in the circumferential direction facing the rotor magnet, and a conductive wire wound around the plurality of teeth.
  • the number of slots located between the teeth adjacent in the circumferential direction is six or more.
  • the ratio of the number of magnetic poles of the rotor to the number of slots is 2: 3.
  • the conducting wire includes a three-phase conducting wire corresponding to each of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • the three-phase conductors are delta-connected.
  • a plurality of coils in which any one of the three-phase conducting wires is wound around each of the teeth are repeatedly arranged in the circumferential direction in the order of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • each of the U phase, the V phase, and the W phase at least two of the coils are connected in series, and the coils connected in series are adjacent in the circumferential direction.
  • the direction in which the U-phase and W-phase conductors are wound around the teeth is opposite to the direction in which the V-phase conductor is wound around the teeth.
  • Each end portion of the three-phase conducting wire is a lead wire drawn from one side in the axial direction.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a motor according to a first exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a rotor and a stator core included in the motor according to the first exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a first schematic diagram for explaining how to wind the three-phase conductors of the motor according to the first exemplary embodiment of the present disclosure around the teeth.
  • FIG. 4 is a second schematic diagram for explaining how to wind the three-phase conductors of the motor according to the first exemplary embodiment of the present disclosure around the teeth.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating delta connection of three-phase conductors included in the motor according to the first exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a configuration of a bus bar included in the motor according to the first exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a motor according to an exemplary second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic plan view illustrating a configuration of a bus bar included in a motor according to an exemplary second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a motor according to an exemplary third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic plan view illustrating a configuration of a bus bar included in a motor according to an exemplary third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for describing a method of winding a three-phase conducting wire of a motor according to an exemplary fourth embodiment of the present disclosure around a tooth.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating delta connection of three-phase conductors included in the motor according to the fourth exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the motor of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
  • the extending direction of the central axis A of the motor shown in FIGS. 1, 7 and 9 is simply referred to as “axial direction”, and the radial direction and the circumferential direction around the central axis A of the motor are simply referred to as “diameter”. It will be called “direction” and “circumferential direction”.
  • a direction parallel to the central axis A when the motor is arranged in the directions shown in FIGS. 1, 7, and 9 is defined as the vertical direction.
  • one side in the axial direction is the upper side.
  • the vertical direction is simply a name used for explanation, and does not limit the actual positional relationship or direction.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a motor 1 according to an exemplary first embodiment of the present disclosure.
  • the motor 1 is a three-phase motor.
  • the motor 1 has a stator 10 arranged in an annular shape around a central axis A.
  • the motor 1 has a rotor 11.
  • the rotor 11 has a rotor magnet and is rotatable with respect to the stator 10.
  • the motor 1 is an inner rotor type motor in which the rotor 11 is disposed on the radially inner side of the stator 10. *
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the rotor 11 and the stator core 101 included in the motor 1 according to the first exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the rotor 11 includes a columnar shaft 12 extending along the central axis A, a rotor core 111 configured by laminating a plurality of magnetic steel plates, a plurality of plate-shaped rotor magnets 112, and the shaft 12 and the rotor core 111. And a resin portion 113 interposed therebetween.
  • the plurality of rotor magnets 112 are arranged radially at intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, the number of rotor magnets is eight.
  • a rotor core 111 is interposed between the rotor magnets 112 adjacent in the circumferential direction.
  • the rotor 11 is arranged such that the N pole or S pole of the rotor magnet 112 faces the circumferential direction. Magnetic flux generated from the adjacent rotor magnet 112 is generated between the rotor core 111 and the stator 10. Since there are eight such outer peripheral surfaces, the number of magnetic poles of the rotor 11 is eight.
  • the configuration of the rotor magnet 112 may be, for example, a configuration in which the N pole or the S pole is arranged in the radial direction.
  • the rotor magnet 112 may be at least one annular magnet in which N poles and S poles are alternately magnetized. *
  • the motor 1 has an upper bearing 13 a disposed above the rotor 11.
  • the motor 1 has a lower bearing 13 b disposed below the rotor 11.
  • the shaft 12 is rotatably supported around the central axis A by the upper bearing 13a and the lower bearing 13b.
  • the rotor 11 rotates together with the shaft 12.
  • the stator 10 has a stator core 101.
  • the stator core 101 is configured by laminating a plurality of magnetic steel plates in the axial direction.
  • the stator core 101 may be configured by one member or may be configured by combining a plurality of members.
  • the stator core 101 has a plurality of teeth T that are opposed to the rotor magnet 112 and spaced in the circumferential direction. Specifically, the plurality of teeth T are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, the number of teeth T is twelve.
  • the stator core 101 has an annular core back 101a.
  • the teeth T protrude radially inward from the annular core back 101a.
  • the number of slots S positioned between the teeth T adjacent in the circumferential direction is six or more. In the present embodiment, the number of slots S is 12.
  • the ratio of the number of magnetic poles of the rotor 11 to the number of slots S is 2: 3. *
  • the stator 10 has a conductive wire 102 wound around a plurality of teeth T.
  • the plurality of teeth T are covered from above and below by the insulator 104 made of an insulating member. That is, the conductive wire 102 is wound around the tooth T via the insulator 104 in detail.
  • a coil is formed. A magnetic field is formed by energizing the coil, and the rotor 11 is rotated. Details of the coil will be described later. *
  • the motor 1 includes a bottomed substantially cylindrical bracket 14.
  • the bracket 14 is disposed radially outside the stator 10 and surrounds the stator 10.
  • a cylindrical portion 141 having a diameter smaller than that of the bracket 14 is provided at the center of the lower surface of the bracket 14.
  • the internal space of the bracket 14 is connected to the internal space of the cylindrical portion 141.
  • the cylindrical portion 141 includes two cylindrical portions 141a and 141b having different diameters arranged in the axial direction.
  • the diameter of the upper cylindrical portion 141a is larger than the diameter of the lower cylindrical portion 141b.
  • a lower bearing 13b is disposed in the upper cylindrical portion 141a.
  • An oil seal (not shown) is disposed on the lower cylindrical portion 141b.
  • a flange-like flange portion 142 protruding in the radial direction is provided. *
  • the motor 1 has a bus bar holder 16 that supports the bus bar 15.
  • the bus bar holder 16 is made of resin and is formed by insert molding the bus bar 15.
  • the bus bar holder 16 is disposed on one side of the rotor 11 in the axial direction.
  • the bus bar holder 16 has a cylindrical main body 161.
  • the bus bar holder 16 has a connector part 162 that extends radially outward from a part of the body part 161 in the circumferential direction.
  • a circular center hole 161 a centering on the rotation axis A is formed in the main body 161.
  • the shaft 12 is inserted through the center hole 161a.
  • a bearing holder 163 that holds the upper bearing 13a is provided around the center hole 161a.
  • the connector part 162 extends radially outward from the flange part 142. Electric power is supplied to the motor 1 from the outside via the connector portion 162. Details of the bus bar 15 will be described later.
  • the connector part 162 corresponds to the motor external connection part described above. *
  • the motor 1 has a substantially cylindrical cover 17 that closes the upper end of the bracket 14.
  • a flange-shaped flange portion 171 that protrudes in the radial direction is formed at the lower end of the cover 17.
  • the cover 17 is provided with a protruding portion 172 that covers a part of the connector portion 162.
  • the protruding portion 172 protrudes in the radial direction from the main body of the cover 17.
  • the cover 17 covers the bus bar holder 16 by overlapping the flange portion 171 with the flange portion 142 of the bracket 14.
  • the cover 17 forms an outer frame of the motor 1 together with the bracket 14. ⁇ 1-2. Configuration of Delta connection>
  • the conducting wire 102 includes a three-phase conducting wire corresponding to each of the U phase, the V phase, and the W phase. These three-phase conductors are delta-connected.
  • FIG. 3 is a first schematic diagram for explaining how to wind the three-phase conducting wire of the motor 1 according to the first embodiment of the present disclosure around the teeth T.
  • FIG. 4 is a second schematic diagram for explaining how to wind the three-phase conducting wire of the motor 1 according to the first embodiment of the present disclosure around the teeth T.
  • FIG. In FIG. 4, a plurality of coils are linearly represented for convenience. In the present embodiment, as shown in FIG.
  • the first to twelfth teeth T1 to T12 are arranged in order on the stator core 101 toward one side in the circumferential direction in a plan view from the upper side in the axial direction.
  • one side in the circumferential direction is the counterclockwise direction.
  • any one of the three-phase conducting wires 102a, 102b, 102c is wound around each tooth T to form a plurality of coils. At least two coils are connected in series in each of the U phase, the V phase, and the W phase. The direction in which the U-phase and W-phase conductive wires 102a and 102c are wound around the teeth T is opposite to the direction in which the V-phase conductive wires 102b are wound around the teeth T.
  • the U-phase conductive wire 102 a is wound around the first tooth T ⁇ b> 1 a predetermined number of times with the one end Uin left as the lead wire 103.
  • the winding direction of the U-phase conducting wire 102a is the clockwise (CW) direction.
  • the first U-phase coil U1 is formed by winding the U-phase conductor 102a around the first tooth T1 a predetermined number of times.
  • the remaining conducting wire 102a after forming the first U-phase coil U1 is routed from the first tooth T1 to the third fourth tooth T4 toward the one side in the circumferential direction.
  • the drawn U-phase conductive wire 102a is wound around the fourth tooth T4 in the same manner as the first tooth T1 to form the second U-phase coil U2.
  • the third U-phase coil U3 is formed on the seventh tooth T7
  • the fourth U-phase coil U4 is formed on the tenth tooth T10.
  • the other end portion Uout of the U-phase conductive wire 102 a after forming the fourth U-phase coil U ⁇ b> 4 becomes the lead wire 103. *
  • the V-phase conductive wire 102b is wound around the second tooth T2 a predetermined number of times with one end Vin remaining as the lead wire 103.
  • the winding direction of the V-phase conductive wire 102b is the counterclockwise (CCW) direction.
  • the first V-phase coil V1 is formed by winding the V-phase conducting wire 102b around the second tooth T2 a predetermined number of times.
  • the remaining conductive wire 102b after forming the first V-phase coil V1 is routed to the third fifth tooth T5 from the second tooth T2 toward one side in the circumferential direction.
  • the routed V-phase conductive wire 102b is wound around the fifth tooth T5 in the same manner as the second tooth T2, thereby forming the second V-phase coil V2.
  • a third V-phase coil V3 is formed on the eighth tooth T8, and a fourth V-phase coil V4 is formed on the eleventh tooth T11.
  • the other end Vout of the V-phase conductive wire 102 b after the formation of the fourth V-phase coil V ⁇ b> 4 becomes the lead wire 103.
  • the W-phase conductive wire 102c is wound around the third tooth T3 a predetermined number of times with one end portion Win remaining as the lead wire 103.
  • the winding direction of the W-phase conductive wire 102c is the clockwise (CW) direction.
  • a first W-phase coil W1 is formed by winding a W-phase conducting wire 102c around the third tooth T3 a predetermined number of times.
  • the remaining conducting wire 102c after forming the first W-phase coil W1 is routed from the third tooth T3 to the third sixth tooth T6 toward one side in the circumferential direction.
  • the drawn W-phase conductive wire 102c is wound around the sixth tooth T6 in the same manner as the third tooth T3 to form the second W-phase coil W2.
  • a third W-phase coil W3 is formed on the ninth tooth T9
  • a fourth W-phase coil W4 is formed on the twelfth tooth T12.
  • the other end Wout of the W-phase conductive wire 102 c after forming the fourth W-phase coil W ⁇ b> 4 becomes the lead wire 103.
  • the end portions Win, Wout, Vin, Vout, Win, Wout of the three-phase conductive wires 102a to 102c are lead wires 103 drawn from one side in the axial direction. In the present embodiment, all the leader lines 103 are drawn upward.
  • a plurality of coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 in which any one of three-phase conductive wires 102a to 102c is wound around each of the teeth T are U-phase and V-phase in the circumferential direction. , And are repeatedly arranged in the order of the W phase.
  • the number of repetitions is four. That is, the coils constituting the U phase, the V phase, and the W phase are arranged every 90 degrees.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the delta connection of the three-phase conductors 102a to 102c included in the motor according to the first embodiment of the present disclosure.
  • four coils are connected in series by one conducting wire in each phase of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • One end portion Uin of the U-phase conductive wire 102a is connected to the other end portion Wout of the W-phase conductive wire 102c.
  • the other end portion Uout of the U-phase conductive wire 102a is connected to the other end portion Vout of the V-phase conductive wire 102b.
  • One end Vin of the V-phase conductor 102b and one end Win of the W-phase conductor 102a are connected.
  • Each of these three connected ends is connected to a power supply outside the motor.
  • the above-described winding start position and winding end position of each phase of the conducting wires 102a to 102c are merely examples. These may be changed as appropriate. For example, the winding start position and winding end position of the conductive wires 102a to 102c of each phase described above may be interchanged.
  • the coils connected in series are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the first U-phase coil U1 and the second U-phase coil U2 connected in series are adjacent to each other in the circumferential direction when attention is paid only to the U-phase coils U1 to U4.
  • the second U-phase coil U2 and the third U-phase coil U3 connected in series, and the third U-phase coil U3 and the fourth U-phase coil U4 connected in series, respectively Adjacent to the direction.
  • V-phase and W-phase coils connected in series Adjacent to the direction.
  • the plurality of slots S include a first slot S1 from which U-phase and V-phase lead lines 103 are drawn.
  • the plurality of slots S includes a second slot S2 from which U-phase and W-phase lead lines 103 are drawn.
  • the plurality of slots S includes a third slot S3 from which the V-phase and W-phase lead lines 103 are drawn.
  • the first slot S1 is formed between the tenth tooth T10 and the eleventh tooth T11.
  • the second slot S2 is formed between the twelfth tooth T12 and the first tooth T1.
  • the third slot S3 is formed between the second tooth T2 and the third tooth T3.
  • a slot S formed between the eleventh tooth T11 and the twelfth tooth T12 is disposed between the first slot S1 and the second slot S2.
  • a slot S formed between the first tooth T1 and the second tooth T2 is disposed between the second slot S2 and the third slot S3. That is, the first slot S1 and the second slot S2, and the second slot S2 and the third slot S3 are arranged every other slot in the circumferential direction.
  • the plurality of coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 are all connected in series.
  • the number of slots S is 12 or more.
  • the first slot S1, the second slot S2, and the third slot S3 are arranged within a range of 180 degrees in the circumferential direction.
  • the number of slots S is 12, and the three slots S1 to S3 are arranged within a range of 150 degrees in the circumferential direction. That is, the range in which the leader line 103 is drawn is within a range of 150 degrees in the circumferential direction.
  • the leader lines 103 for connecting the U phase and the V phase, the leader lines 103 for connecting the V phase and the W phase, and the leader lines for connecting the W phase and the U phase. 103 can be brought close to each other. Specifically, the leader lines 103 to be connected are drawn from the same slot S. For this reason, the connection structure of the leader line 103 can be simplified. *
  • three slots S1 to S3 from which the leader line 103 is drawn are arranged every other slot in the circumferential direction.
  • the three slots S1 to S3 are arranged within a range of 150 degrees in the circumferential direction. For this reason, the range of the circumferential direction in which the leader line 103 exists can be made small. As a result, the space where the connecting means for the leader lines 103 such as the bus bar 15 is arranged after the leader lines 103 are connected to each other can be saved.
  • the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are repeatedly arranged in this order in the circumferential direction.
  • coils constituting the U phase, the V phase, and the W phase are arranged every 90 degrees. For this reason, according to this embodiment, a motor with a good magnetic property balance can be provided. ⁇ 1-3. Bus bar configuration>
  • FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a configuration of the bus bar 15 included in the motor 1 according to the first exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the stator 10 and the rotor 11 are shown for easy understanding.
  • the bus bar holder 16 is not shown.
  • the motor 1 has a bus bar 15 connected to the lead wire 103. *
  • the bus bar 15 has connection parts BC1 to BC3 connected to the lead line 103.
  • the bus bar 15 has extending portions BE1 to BE3 extending radially outward from the connecting portions BC1 to BC3.
  • the connection parts BC1 to BC3 are made of a metal plate extending in the axial direction.
  • each of the connection parts BC1 to BC3 has a flat plate part BCA and a bent part BCB.
  • the flat plate portion BCA is located radially outward from the lead wire 103 and extends in the circumferential direction.
  • the bent portions BCB are provided at both ends in the circumferential direction of the flat plate portion BCA, and are formed by being bent radially inward with respect to the flat plate portion BCA.
  • connection parts BC 1 to BC 3 are arranged above the stator 10.
  • a part of the lead-out line 103 led out upward is sandwiched between the flat plate part BCA and the bent part BCB, and is electrically connected to the connection parts BC1 to BC3.
  • Each of the extending portions BE1 to BE3 is connected to the flat plate portion BCA and extends radially outward from the flat plate portion BCA.
  • the connection part BC1 connects the U-phase and W-phase lead wires 103.
  • the connection part BC2 connects the U-phase and V-phase lead wires 103.
  • the connection part BC3 connects the lead wires 103 of the V phase and the W phase.
  • the bus bar 15 includes a first bus bar 151, a second bus bar 152, and a third bus bar 153.
  • the first bus bar 151 is disposed between the second bus bar 152 and the third bus bar 153 in the circumferential direction.
  • the first bus bar 151 includes a connection part BC1 and an extension part BE1.
  • the first bus bar 151 has a first terminal portion BT1 extending radially outward from the extending portion BE1.
  • the first terminal portion BT1 extends from the end portion of the extending portion BE1.
  • the first terminal portion BT1 has a portion BT1a extending downward, and extends radially outward at a position lower than the extending portion BE1.
  • the tip BT1b of the first terminal portion BT1 is exposed to the outside at a radially outer portion 162a of the connector portion 162.
  • the second bus bar 15 and the third bus bar 153 include connection parts BC2 and BC3 and extension parts BE2 and BE3.
  • the second bus bar 152 and the third bus bar 153 include relay portions BR2 and BR3 extending in the circumferential direction from the extension portions BE2 and BE3.
  • the relay portions BR2 and BR3 have an arc shape.
  • the relay portions BR ⁇ b> 2 and BR ⁇ b> 3 are located above the outer peripheral edge of the stator 10.
  • the relay portion BR2 included in the second bus bar 152 extends from the end portion of the extension portion BE2 in the counterclockwise direction in plan view from the upper side in the axial direction, and extends to the vicinity of the first bus bar 151.
  • the relay part BR3 of the third bus bar 153 extends from the end of the extension part BE3 in the clockwise direction in plan view from the upper side in the axial direction, and extends to the vicinity of the first bus bar 151. *
  • the second bus bar 152 and the third bus bar 153 have second terminal portions BT2 and BT3 extending radially outward from the relay portions BR2 and BR3.
  • the second terminal portions BT2 and BT3 extend from the end portions of the relay portions BR2 and BR3, respectively.
  • the second terminal portions BT2 and BT3 have a portion extending downward, and extend radially outward at the same height position as the first terminal portion T1.
  • the tips of the second terminal portions BT2 and BT3 are exposed to the outside at the radially outer portion of the connector portion 162.
  • the lead wire 103 can be electrically connected to the connector portion 162 provided on the outer side in the radial direction of the motor 1. For this reason, it can avoid that the motor 1 becomes large in an axial direction by a connector part, and the motor 1 can be reduced in thickness.
  • the three bus bars 151 to 153 extend outward in the radial direction of the motor 1 in a state of being collected in a part of the motor 1 in the circumferential direction. For this reason, the size of the connector part 162 in the circumferential direction can be reduced.
  • the motor 1a of the second embodiment is substantially the same as the motor 1 of the first embodiment. For this reason, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted when there is no need for description.
  • the motor 1 of the second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the bus bar 15. *
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a motor 1a according to an exemplary second embodiment of the present disclosure.
  • the motor 1 is an inner rotor type motor.
  • a bus bar holder 16 that supports the bus bar 15 is disposed on one side in the axial direction of the rotor 11.
  • the bus bar holder 16 has an opening 164 through which the connection parts BC4 to BC6 of the bus bar 15 are exposed.
  • the opening 164 is a through hole extending in the axial direction.
  • the opening 164 is not limited to the through hole, and may be a recess. When the opening 164 is a recess, the recess opens toward the side from which the leader line 103 is drawn.
  • the connection parts BC4 to BC6 are located in the opening 164.
  • the lead line 103 is connected to the connection parts BC4 to BC6 through the opening 164. *
  • FIG. 8 is a schematic plan view illustrating a configuration of the bus bar 15 included in the motor 1a according to the second exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 shows the stator 10 and the rotor 11.
  • the bus bar holder 16 is not shown.
  • the bus bar 15 includes a first bus bar 154, a second bus bar 155, and a third bus bar 156.
  • the first bus bar 154 is disposed between the second bus bar 155 and the third bus bar 156 in the circumferential direction.
  • connection parts BC4 to BC6 connected to the lead line 103, respectively.
  • the connection parts BC4 to BC6 are made of a metal plate extending in the axial direction.
  • the connection parts BC4 to BC6 have a flat plate part BCA and a bent part BCB.
  • the flat plate portion BCA is located radially inward from the lead wire 103 and extends in the circumferential direction.
  • the bent portions BCB are provided at both ends in the circumferential direction of the flat plate portion BCA, and are formed by being bent radially outward with respect to the flat plate portion BCA.
  • connection part BC4 connects the U-phase lead wire and the W-phase lead wire 103 together.
  • the connecting portion BC5 connects the U-phase and V-phase lead wires 103.
  • the connection part BC6 connects the lead wires 103 of the V phase and the W phase.
  • the three bus bars 154 to 156 respectively have extension parts BE4 to BE6 extending radially inward from the connection parts BC4 to BC6.
  • Each of the extending portions BE4 to BE6 is connected to the flat plate portion BCA and extends radially inward from the flat plate portion BCA.
  • the three bus bars 154 to 156 have relay portions BR4 to BR6 extending in the circumferential direction from the ends of the extending portions BE4 to BE6, respectively.
  • the relay portions BR4 to BR6 have an arc shape.
  • the relay portions BR3 to BR5 are located above the outer peripheral edge of the rotor 11.
  • the relay portion BR3 included in the first bus bar 154 extends from the end portion of the extending portion BE4 in the clockwise direction in a plan view from the upper side in the axial direction.
  • the relay part BR5 included in the second bus bar 155 extends from the end of the extension part BE5 in the counterclockwise direction in plan view from the upper side in the axial direction, and extends to the vicinity of the relay part BR4.
  • the relay part BR6 included in the third bus bar 156 extends from the end of the extension part BE6 in the clockwise direction in plan view from the upper side in the axial direction, and extends to the vicinity of the relay part BR4. *
  • the three bus bars 154 to 156 have third terminal portions BT4 to BT6 extending radially outward from the ends of the relay portions BR4 to BR6.
  • the third terminal portions BT4 to BT6 have a step. That is, the third terminal portions BT4 to BT6 have a portion extending in the axial direction between the radially inner end and the radially outer end. The tips of the third terminal portions BT4 to BT6 are exposed to the outside at the radially outer portion of the connector portion 162.
  • the three bus bars 154 to 156 extend outward in the radial direction of the motor 1 in a state of being collected in a part of the motor 1 in the circumferential direction. For this reason, the size of the connector part 162 in the circumferential direction can be reduced. Further, in the present embodiment, when the three bus bars 154 to 156 are collected in a part in the circumferential direction, the range in which the leader lines 103 are dispersed in the circumferential direction is narrow, so that the usage amount of the bus bar 15 can be reduced.
  • connection means such as a connector
  • the motor 1b of the third embodiment is substantially the same as the motor 1 of the first embodiment. For this reason, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted when there is no need for description.
  • the motor 1 of the third embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the bus bar 15. *
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a motor 1b according to an exemplary third embodiment of the present disclosure.
  • the motor 1 b includes a bearing holder 18 instead of the bus bar holder 16.
  • the bearing holder 18 is disposed on the upper side of the rotor 11.
  • the bearing holder 18 includes a cylindrical main body portion 181 and a cable lead-out portion 182 that extends radially outward from a portion of the main body portion 181 in the circumferential direction.
  • a circular center hole 181 a centering on the rotation axis A is formed in the main body 181.
  • the shaft 12 is inserted through the center hole 181a.
  • a holding portion 183 that holds the upper bearing 13a is provided around the center hole 181a.
  • the cable lead-out portion 182 has a through hole extending in the radial direction for inserting the cable.
  • the cover 17 covers the bearing holder 18.
  • An insulator 104 is disposed between the tooth T and the conductive wire 102.
  • FIG. 10 is a schematic plan view illustrating a configuration of the bus bar 15 included in the motor 1b according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 shows the stator 10 and the rotor 11.
  • the lead wire 103 is connected to the bus bar 15 that protrudes from the insulator 104 to one side in the axial direction.
  • the bus bar 15 protrudes upward from the upper surface side of the insulator 104.
  • the bus bar 15 is disposed at a radial end portion of the insulator 104. *
  • the bus bar 15 includes a first bus bar 157, a second bus bar 158, and a third bus bar 159.
  • the first bus bar 157 is disposed between the second bus bar 158 and the third bus bar 159 in the circumferential direction.
  • Each of the bus bars 157 to 159 is disposed on the radially outer side of the slot S from which the lead wire 103 is drawn.
  • connection parts BC7 to BC9 connected to the lead line 103, respectively.
  • the connection parts BC7 to BC9 are made of a metal plate extending in the axial direction.
  • the connection parts BC7 to BC9 have a flat plate part BCA and a bent part BCB.
  • the flat plate portion BCA is located radially outward from the lead wire 103 and extends in the circumferential direction.
  • the bent portions BCB are provided at both ends in the circumferential direction of the flat plate portion BCA, and are formed by being bent radially inward with respect to the flat plate portion BCA.
  • connection part BC7 connects the U-phase lead wire and the W-phase lead wire 103 together.
  • the connecting portion BC8 connects the U-phase and V-phase lead wires 103.
  • the connection part BC9 connects the lead wires 103 of the V phase and the W phase.
  • the three bus bars 157 to 159 have attachment portions BA7 to BA9 arranged radially outward from the connection portions BC7 to BC9, respectively.
  • the attachment parts BA7 to BA9 support the connection parts BC7 to BC9.
  • the attachment parts BA7 to BA9 may be integrated with the connection parts BC7 to BC9.
  • the attachment portions BA7 to BA9 have portions that protrude above the connection portions BC7 to BC9.
  • a cable 19 is attached to the protruding portion.
  • the cables 19 attached to the three attachment parts BA7 to BA9 are collected in a part in the circumferential direction and drawn out from the cable lead-out part 182. In the present embodiment, the three cables 19 are collected in the vicinity of the position where the first bus bar 157 is provided.
  • the cable 19 drawn to the outside is connected to, for example, a power supply unit. *
  • a hook portion 104 a for hooking the cable 19 is formed on the upper portion of the insulator 104.
  • the cable 19 can be fixed at a predetermined position by the hook portion 104a, and the cable 19 can be easily processed.
  • the hook portion 104a for hooking the cable 19 is not limited to the insulator 104, and may be provided in the bearing holder 18, for example. *
  • the bus bar 15 is supported by the stator 10. For this reason, it is not necessary to arrange a bus bar holder, which can contribute to miniaturization of the motor 1. ⁇ 4. Fourth Embodiment>
  • the motor 1c of the fourth embodiment is substantially the same as the motor 1 of the first embodiment. For this reason, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted when there is no need for description.
  • the motor 1c of the fourth embodiment is different from the first embodiment in the configuration relating to the delta connection of the three-phase conductors 102a to 102c. *
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining how to wind the three-phase conductors of the motor 1 according to the fourth exemplary embodiment of the present disclosure around the teeth 102a to 102c.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating the delta connection of the three-phase conductors 102a to 102c included in the motor 1 according to the fourth exemplary embodiment of the present disclosure. *
  • the number of slots S is 12 or more. Specifically, the number of slots S is twelve.
  • the motor 1 has a plurality of connection bodies in which U-phase, V-phase, and W-phase conductors 102a to 102c are delta-connected.
  • the motor 1 has two connection bodies, a first connection body 2 and a second connection body 3.
  • the connection body of the motor 1 of 1st Embodiment is one.
  • the number of connected bodies is different between the first embodiment and the fourth embodiment.
  • the first connection body 2 is formed on one half of the circumferential direction of the motor 1.
  • the second connection body 3 is formed on the other half in the circumferential direction of the motor 1. *
  • First connection body 2 has a first U-phase coil U1 and a fourth U-phase coil U4 connected in series.
  • the 1st connection body 2 has the 1st V-phase coil V1 and the 4th V-phase coil V4 which are connected in series.
  • First connection body 2 has a first W-phase coil W1 and a fourth W-phase coil W4 connected in series.
  • each of the U-phase, V-phase, and W-phase conductors is wound around each tooth a predetermined number of times with one end portion Uin, Vin, and Win serving as a lead wire.
  • the U-phase coils U1 and U4, the V-phase coils V1 and V4, and the W-phase coils W1 and W4 are formed by winding the U-phase, V-phase, and W-phase conductors around the teeth a predetermined number of times.
  • the remaining conductive wire is routed around the third tooth from U1 toward the other circumferential side, and then wound around the tooth to form the fourth U-phase coil.
  • U4 is formed.
  • V-phase coils V1, V4 and W-phase coils W1, W4 are formed.
  • the winding direction of the two U-phase coils U1 and U4 is a clockwise direction.
  • the first U-phase coil U1 and the fourth U-phase coil U4 are wound in this order.
  • the winding direction of the two V-phase coils V1, V4 is counterclockwise.
  • the first V-phase coil V1 and the fourth V-phase coil V4 are wound in this order.
  • the winding direction of the two W-phase coils W1, W4 is a clockwise direction.
  • the first W-phase coil W1 and the fourth W-phase coil W4 are wound in this order. *
  • the end Uout on the winding end side of the two U-phase coils U1, U4 and the end Vout on the winding end side of the two V-phase coils V1, V4 are drawn from the same slot S and connected.
  • the end Vin on the winding start side of the two V-phase coils V1, V4 and the end Win on the winding start side of the two W-phase coils W1, W4 are drawn out from the same slot S and connected.
  • the end portion Uin on the winding start side of the two U-phase coils U1 and U4 and the end portion Wout on the winding end side of the two W-phase coils W1 and W4 are drawn from the same slot S and connected.
  • Second connection body 3 has a second U-phase coil U2 and a third U-phase coil U3 connected in series. Second connection body 3 has a second V-phase coil V2 and a third V-phase coil V3 connected in series. Second connection body 3 has a second W-phase coil W2 and a third W-phase coil W3 connected in series. *
  • Each of the U-phase, V-phase, and W-phase conductors is wound around each tooth a predetermined number of times with one end U′in, V′in, and W′in as a lead wire.
  • the U-phase coils U2, U3, V-phase coils V2, V3, and W-phase coils W2, W3 are formed by winding the U-phase, V-phase, and W-phase conductors around the teeth a predetermined number of times.
  • the remaining conductive wire is routed around the third tooth from U3 toward the other circumferential side, and then wound around the second tooth.
  • U2 is formed.
  • V-phase coils V3 and V2 and W-phase coils W3 and W2 are formed.
  • the winding direction of the two U-phase coils U2, U3 is a clockwise direction.
  • the third U-phase coil U3 and the second U-phase coil U2 are wound in this order.
  • the winding direction of the two V-phase coils V2, V3 is counterclockwise.
  • the third V-phase coil V3 and the second V-phase coil V2 are wound in this order.
  • the winding direction of the two W-phase coils W2, W3 is the clockwise direction.
  • the third W-phase coil W3 and the second W-phase coil W2 are wound in this order.
  • End U′out on the winding end side of the two U-phase coils U2 and U3 and end V′out on the winding end side of the two V-phase coils V2 and V3 are drawn from the same slot S and connected. Is done.
  • the winding start end V′in of the two V-phase coils V2 and V3 and the winding start end W′in of the two W-phase coils W2 and W3 are drawn from the same slot S and connected.
  • End portions U′in on the winding start side of the two U-phase coils U2 and U3 and end portions W′out on the winding end side of the two W-phase coils W2 and W3 are drawn from the same slot S and connected. Is done. *
  • connection structure can be simplified.
  • the number of leader lines 103 to be connected is larger than that in the first embodiment. For this reason, the configuration of the bus bar 15 is appropriately changed from the configuration of the first embodiment.
  • the motor 1 can be driven as in the first embodiment. Moreover, in the structure of this embodiment, it has two connection bodies connected by delta connection. For this reason, even when a disconnection occurs in one connected body, the motor 1 can be driven by the other connected body that is not disconnected. That is, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to provide the motor 1 having redundancy. ⁇ 5. Modification>
  • the number of magnetic poles of the rotor 11 is 8, and the number of slots S is 12.
  • the number of magnetic poles and the number of slots S of these rotors 11 are merely examples.
  • the configuration of the present disclosure can be applied to a motor in which the ratio of the number of magnetic poles of the rotor to the number of slots is 2: 3.
  • the configuration of the present disclosure can be applied to a motor having 4 poles, 6 slots, 6 poles, 9 slots, 10 poles, 15 slots, 12 poles, 18 slots, and the like.
  • the winding direction of the U-phase coil and the W-phase coil is the clockwise direction
  • the winding direction of the V-phase coil is the counterclockwise direction.
  • the winding direction of the U-phase coil and the W-phase coil may be counterclockwise
  • the winding direction of the V-phase coil may be clockwise.
  • the lead wire 103 is connected to the bus bar 15.
  • the lead line 103 may be directly connected to the board or may be directly connected to the cable.
  • Embodiments and modifications of the present disclosure can be widely applied to motors used in, for example, home appliances, automobiles, ships, airplanes, trains, industrial equipment, robots, and the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

３相モータのステータは、複数のティースと、前記複数のティースに巻かれた導線とを有する。周方向に隣り合う前記ティース間に位置するスロットの数は６以上である。ロータの磁極数と前記スロットの数の比は２：３である。前記導線には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の導線が含まれ、前記３相の導線はデルタ結線されている。前記３相の導線のいずれか１つが各前記ティースに巻かれた複数のコイルは、周方向に前記Ｕ相、前記Ｖ相、前記Ｗ相の順で繰り返し配置されている。前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の各相において、少なくとも２つの前記コイルが直列接続されており、且つ、前記直列接続されるコイルは周方向に隣り合っている。前記Ｕ相及び前記Ｗ相の導線が前記ティースに巻かれた方向と、前記Ｖ相の導線が前記ティースに巻かれた方向とは逆向きである。前記３相の導線の各端部は軸方向一方側から引き出された引出線である。

Description

モータ
本開示は、モータに関する。
従来、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の導線がデルタ結線された３相モータが知られている。従来のデルタ結線の３相モータは、環状に配列されたステータを有する。ステータは、周方向に間隔をおいて配置される複数のティースを有する。３相の導線のいずれか１つが１つのティースに巻かれて複数のコイルが形成される。複数のコイルは、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰り返し配置される。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相のコイルにおいて、導線のティースに対する巻き方向は同じである。各相の複数のコイルは、直列接続される。各相のコイルは、１本の導線が直列接続されているため、コイルの巻き始め又は巻き終わりが引出線として引き出される。各相のコイルの引出線は、他の相の引出線と結線されることによってデルタ結線を構成する。この構成のモータでは、結線される引出線の端部同士の中に、互いの距離が大きく離れたものが生じる。結線される引出線の端部同士が離れると、例えば配線の引き回しやバスバーの構造が複雑になり、製造コストが増加する。　
特許文献１のブラシレスモータは、環状のステータコアと、ステータコアの内周側に、周方向に順に設けられている第１～第１２のティースとを有するステータを備える。このブラシレスモータは、第１～第１２のティースにそれぞれ巻き回され、デルタ結線された第１～第１２のコイルを備える。第１２、第１、第６及び第７のコイルが順に直列接続されたＷ相を構成する。第８、第９、第２及び第３のコイルが順に直列接続されたＵ相を構成する。第４、第５、第１０及び第１１のコイルが順に直列接続されたＶ相を構成する。ティースにおける配置において隣接する異相のコイルは互いに巻き回し方向が同じである。隣接する同相のコイルは、互いに巻き回し方向が逆向きである。　
特許文献１の構成によると、Ｕ相の巻き終わりとなる末線とＶ相の巻き始めとなる始線とが隣接するコイルから引き出される。Ｖ相の巻き終わりとなる末線とＷ相の巻き始めとなる始線とが隣接するコイルから引き出される。Ｗ相の巻き終わりとなる末線とＵ相の巻き始めとなる始線とが隣接するコイルから引き出される。このために、導線を各ティースに巻き回した後の引出線の処理が容易になる。
特開２０１５－２１１５８７号公報
特許文献１の構成では、結線される各相の引出線同士を近くに配置することができる。しかし、結線される引出線同士の組は、１２０度おきに３か所に分散して配置される。結線された引出線同士は、モータ外部の電源部に接続される。このために、結線処理した引出線は、モータ外部の電源部に接続するために、モータに設けられたモータ外部接続部に一箇所に纏められる。それゆえに、結線処理された３か所の引出線から、そのモータ外部接続部にまで、引き回し線、バスバー、回路基板等を用いて導通路を確保する必要があることから、引き回し線やバスバーの量が増え、コストが高くなる可能性がある。　
そこで、本開示の例示的な実施形態によると、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各引出線の接続構造を簡素化することができる３相モータが提供される。
本開示の例示的なモータは、３相モータであって、中心軸を中心とする環状に配列されたステータと、ロータマグネットを有しており、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有する。前記ステータは、前記ロータマグネットに対向して周方向に間隔をおいて配置された複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに巻かれた導線と、を有する。周方向に隣り合う前記ティース間に位置するスロットの数は６以上である。前記ロータの磁極数と前記スロットの数の比は２：３である。前記導線には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相に対応する３相の導線が含まれる。前記３相の導線はデルタ結線されている。前記３相の導線のいずれか１つが各前記ティースに巻かれた複数のコイルは、周方向に前記Ｕ相、前記Ｖ相、前記Ｗ相の順で繰り返し配置されている。前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の各相において、少なくとも２つの前記コイルが直列接続されており、且つ、前記直列接続されるコイルは周方向に隣り合っている。前記Ｕ相及び前記Ｗ相の導線が前記ティースに巻かれた方向と、前記Ｖ相の導線が前記ティースに巻かれた方向とは逆向きである。前記３相の導線の各端部は軸方向一方側から引き出された引出線である。
本開示の例示的な一実施形態によれば、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各引出線の接続構造を簡素化することができるモータを提供することができる。
図１は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータの概略断面図である。 図２は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有するロータ及びステータコアの概略平面図である。 図３は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有する３相の導線のティースへの巻き方を説明するための第１の模式図である。 図４は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有する３相の導線のティースへの巻き方を説明するための第２の模式図である。 図５は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有する３相の導線のデルタ結線を模式的に示した図である。 図６は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有するバスバーの構成を示す概略平面図である。 図７は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータの概略断面図である。 図８は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータが有するバスバーの構成を示す概略平面図である。 図９は、本開示の例示的な第３実施形態に係るモータの概略断面図である。 図１０は、本開示の例示的な第３実施形態に係るモータが有するバスバーの構成を示す概略平面図である。 図１１は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータが有する３相の導線のティースへの巻き方を説明するための模式図である。 図１２は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータが有する３相の導線のデルタ結線を模式的に示した図である。
以下、本開示のモータについて、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１、図７及び図９に示すモータの中心軸Ａの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。本明細書では、図１、図７及び図９に示す方向にモータを配置した場合の中心軸Ａと平行な方向を上下方向と定義する。本明細書では、軸方向一方側は上側である。なお、上下方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。

＜１．第１実施形態＞

＜１－１．モータの概略構成＞
図１は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータ１の概略断面図である。モータ１は３相モータである。モータ１は、中心軸Ａを中心とする環状に配列されたステータ１０を有する。モータ１は、ロータ１１を有する。ロータ１１は、ロータマグネットを有し、ステータ１０に対して回転可能である。モータ１は、ロータ１１がステータ１０の径方向内側に配置されたインナーロータ型のモータである。　
図２は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータ１が有するロータ１１及びステータコア１０１の概略平面図である。ロータ１１は、中心軸Ａに沿って延びる柱状のシャフト１２と、複数の磁性鋼板が積層されて構成されるロータコア１１１と、複数の板状のロータマグネット１１２と、シャフト１２とロータコア１１１との間に介在する樹脂部１１３とを有する。複数のロータマグネット１１２は、周方向に間隔を置いて放射状に配置される。本実施形態において、ロータマグネットの枚数は、８枚である。周方向に隣接するロータマグネット１１２の間には、ロータコア１１１が介在する。本実施形態では、ロータ１１は、ロータマグネット１１２のＮ極またはＳ極が周方向に向くように配置されている。ロータコア１１１の外周面には、隣接するロータマグネット１１２から生じる磁束がステータ１０との間に発生する。このような外周面が８か所あるため、このロータ１１の磁極数は８極となる。ただし、ロータマグネット１１２の構成については、例えば、Ｎ極またはＳ極が径方向を向くように配置されるような構成でもよい。なお、ロータマグネット１１２は、N極とS極とが交互に着磁された少なくとも１つの環状のマグネットであってもよい。　
モータ１は、ロータ１１より上側に配置される上側ベアリング１３ａを有する。モータ１は、ロータ１１より下側に配置される下側ベアリング１３ｂを有する。シャフト１２は、上側ベアリング１３ａと下側ベアリング１３ｂとによって、中心軸Ａ周りに回転可能に支持される。ロータ１１は、シャフト１２とともに回転する。　
図１及び図２に示すように、ステータ１０はステータコア１０１を有する。ステータコア１０１は、複数の磁性鋼板が軸方向に積層されて構成される。ステータコア１０１は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材を組み合わせて構成されてもよい。ステータコア１０１は、ロータマグネット１１２に対向して周方向に間隔をおいて配置された複数のティースＴを有する。詳細には、複数のティースＴは、周方向に等間隔に配置される。本実施形態では、ティースＴの数は１２である。ステータコア１０１は、円環状のコアバック１０１ａを有する。ティースＴは、円環状のコアバック１０１ａから径方向内側に突出する。周方向に隣り合うティースＴ間に位置するスロットＳの数は、６以上である。本実施形態では、スロットＳの数は１２である。ロータ１１の磁極数とスロットＳの数の比は２：３である。　
ステータ１０は、複数のティースＴに巻かれた導線１０２を有する。本実施形態では、複数のティースＴは、絶縁部材で構成されるインシュレータ１０４によって上下方向から覆われる。すなわち、導線１０２は、詳細には、インシュレータ１０４を介してティースＴに巻かれる。導線１０２がティースＴに巻かれることによって、コイルが形成される。コイルへの通電によって磁界が形成され、ロータ１１が回転される。コイルの詳細については後述する。　
図１に示すように、モータ１は、有底略円筒形のブラケット１４を有する。ブラケット１４は、ステータ１０より径方向外側に配置され、ステータ１０を囲む。ブラケット１４の下面中央部には、ブラケット１４よりも直径が小さい円筒部１４１が設けられる。ブラケット１４の内部空間は、円筒部１４１の内部空間と繋がる。詳細には、円筒部１４１は、軸方向に配列される直径が異なる２つの円筒部１４１ａ，１４１ｂを含む。上側円筒部１４１ａの直径は、下側円筒部１４１ｂの直径より大きい。上側円筒部１４１ａには、下側ベアリング１３ｂが配置される。下側円筒部１４１ｂには、不図示のオイルシールが配置される。ブラケット１４の上端には、径方向に突出する鍔状のフランジ部１４２が設けられる。　
モータ１は、バスバー１５を支持するバスバーホルダ１６を有する。バスバーホルダ１６は、樹脂製で、バスバー１５をインサート成型してなる。バスバーホルダ１６は、ロータ１１の軸方向一方側に配置される。バスバーホルダ１６は、円筒状の本体部１６１を有する。バスバーホルダ１６は、本体部１６１の周方向の一部から径方向外側に延びるコネクタ部１６２を有する。本体部１６１内には、回転軸Ａを中心とした円形の中心孔１６１ａが形成される。中心孔１６１ａには、シャフト１２が挿通される。中心孔１６１ａの周りには、上側ベアリング１３ａを保持するベアリングホルダ１６３が設けられる。コネクタ部１６２は、フランジ部１４２よりも径方向外側に延びる。モータ１には、コネクタ部１６２を介して外部から電力が供給される。バスバー１５の詳細については後述する。なお、コネクタ部１６２は、前述のモータ外部接続部に相当する。　
モータ１は、ブラケット１４の上端部を塞ぐ略円筒形状のカバー１７を有する。カバー１７の下端には、径方向に突出する鍔状のフランジ部１７１が形成される。カバー１７には、コネクタ部１６２の一部を覆う突出部１７２が設けられる。突出部１７２は、カバー１７本体から径方向に突出する。フランジ部１７１がブラケット１４のフランジ部１４２と重ね合されることによって、カバー１７はバスバーホルダ１６を覆う。カバー１７は、ブラケット１４と共にモータ１の外枠を構成する。

＜１－２．デルタ結線の構成＞
導線１０２には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相に対応する３相の導線が含まれる。これらの３相の導線はデルタ結線されている。図３は、本開示の第１実施形態に係るモータ１が有する３相の導線のティースＴへの巻き方を説明するための第１の模式図である。図４は、本開示の第１実施形態に係るモータ１が有する３相の導線のティースＴへの巻き方を説明するための第２の模式図である。図４においては、便宜的に複数のコイルが直線状に表されている。本実施形態では、図３に示すように、軸方向上側からの平面視において、ステータコア１０１には、周方向一方側に向けて第１から第１２のティースＴ１～Ｔ１２が順番に配列される。本明細書において、周方向一方側は反時計回り方向である。　
３相の導線１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃのいずれか１つが各ティースＴに巻かれて複数のコイルが形成される。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、少なくとも２つのコイルが直列に接続される。Ｕ相及びＷ相の導線１０２ａ，１０２ｃがティースＴに巻かれた方向と、Ｖ相の導線１０２ｂがティースＴに巻かれた方向とは逆向きである。　
本実施形態では、図３及び図４に示すように、Ｕ相の導線１０２ａは、一端部Ｕｉｎを引出線１０３として残した状態で、第１のティースＴ１に所定回数巻かれる。Ｕ相の導線１０２ａの巻き方向は時計回り（ＣＷ）方向である。第１のティースＴ１にＵ相の導線１０２ａが所定回数巻かれることによって、第１のＵ相コイルＵ１が形成される。　
第１のＵ相コイルＵ１を形成した後の残りの導線１０２ａは、第１のティースＴ１から周方向一方側に向けて３つ目の第４のティースＴ４に引き回される。引き回されたＵ相の導線１０２ａが第１のティースＴ１と同様に第４のティースＴ４に巻かれて、第２のＵ相コイルＵ２が形成される。同様にして、第７のティースＴ７に第３のＵ相コイルＵ３が形成され、第１０のティースＴ１０に第４のＵ相コイルＵ４が形成される。第４のＵ相コイルＵ４を形成した後のＵ相の導線１０２ａの他端部Ｕｏｕｔは引出線１０３となる。　
Ｖ相の導線１０２ｂは、一端部Ｖｉｎを引出線１０３として残した状態で、第２のティースＴ２に所定回数巻かれる。Ｖ相の導線１０２ｂの巻き方向は反時計回り（ＣＣＷ）方向である。第２のティースＴ２にＶ相の導線１０２ｂが所定回数巻かれることによって、第１のＶ相コイルＶ１が形成される。
第１のＶ相コイルＶ１を形成した後の残りの導線１０２ｂは、第２のティースＴ２から周方向一方側に向けて３つ目の第５のティースＴ５に引き回される。引き回されたＶ相の導線１０２ｂが第２のティースＴ２と同様に第５のティースＴ５に巻かれて、第２のＶ相コイルＶ２が形成される。同様にして、第８のティースＴ８に第３のＶ相コイルＶ３が形成され、第１１のティースＴ１１に第４のＶ相コイルＶ４が形成される。第４のＶ相コイルＶ４を形成した後のＶ相の導線１０２ｂの他端部Ｖｏｕｔは引出線１０３となる。　
Ｗ相の導線１０２ｃは、一端部Ｗｉｎを引出線１０３として残した状態で、第３のティースＴ３に所定回数巻かれる。Ｗ相の導線１０２ｃの巻き回し方向は時計回り（ＣＷ）方向である。第３のティースＴ３にＷ相の導線１０２ｃが所定回数巻かれることによって、第１のＷ相コイルＷ１が形成される。
第１のＷ相コイルＷ１を形成した後の残りの導線１０２ｃは、第３のティースＴ３から周方向一方側に向けて３つ目の第６のティースＴ６に引き回される。引き回されたＷ相の導線１０２ｃが第３のティースＴ３と同様に第６のティースＴ６に巻かれて、第２のＷ相コイルＷ２が形成される。同様にして、第９のティースＴ９に第３のＷ相コイルＷ３が形成され、第１２のティースＴ１２に第４のＷ相コイルＷ４が形成される。第４のＷ相コイルＷ４を形成した後のＷ相の導線１０２ｃの他端部Ｗｏｕｔは引出線１０３となる。　
３相の導線１０２ａ～１０２ｃの各端部Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ，Ｖｉｎ，Ｖｏｕｔ，Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、軸方向一方側から引き出された引出線１０３である。本実施形態では、いずれの引出線１０３も上側に引き出されている。図３に示すように、３相の導線１０２ａ～１０２ｃのいずれか１つが各ティースＴに巻かれた複数のコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４は、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰り返し配置されている。本実施形態では、繰り返し回数は４回である。すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相を構成するコイルがそれぞれ９０度毎に配置される。　
図５は、本開示の第１実施形態に係るモータが有する３相の導線１０２ａ～１０２ｃのデルタ結線を模式的に示した図である。図５に示すように、本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、４つのコイルが１本の導線によって直列接続される。Ｕ相の導線１０２ａの一端部ＵｉｎとＷ相の導線１０２ｃの他端部Ｗｏｕｔとが結線される。Ｕ相の導線１０２ａの他端部ＵｏｕｔとＶ相の導線１０２ｂの他端部Ｖｏｕｔとが結線される。Ｖ相の導線１０２ｂの一端部ＶｉｎとＷ相の導線１０２ａの一端部Ｗｉｎとが結線される。これら結線された３か所の各端部は、モータ外部の電源に接続される。なお、以上に示した各相の導線１０２ａ～１０２ｃの巻き始めの位置と巻き終わりの位置は例示である。これらは適宜変更されてよい。例えば、以上に示した各相の導線１０２ａ～１０２ｃの巻き始めの位置と巻き終わりの位置は入れ替わってもよい。　
図３に示すように、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、直列接続されるコイルは周方向に隣り合う。例えば、直列に接続される第１のＵ相コイルＵ１と第２のＵ相コイルＵ２とは、Ｕ相コイルＵ１～Ｕ４のみに注目すると周方向に隣り合っている。同様に、直列に接続される第２のＵ相コイルＵ２と第３のＵ相コイルＵ３、及び、直列接続される第３のＵ相コイルＵ３と第４のＵ相コイルＵ４は、それぞれ、周方向に隣り合っている。同様のことが、Ｖ相及びＷ相の直列接続されるコイルにも当てはまる。　
複数のスロットＳには、Ｕ相及びＶ相の引出線１０３が引き出された第１のスロットＳ１が含まれる。複数のスロットＳには、Ｕ相及びＷ相の引出線１０３が引き出された第２のスロットＳ２が含まれる。複数のスロットＳには、Ｖ相及びＷ相の引出線１０３が引き出された第３のスロットＳ３が含まれる。本実施形態では、第１のスロットＳ１は、第１０のティースＴ１０と第１１のティースＴ１１との間に形成される。第２のスロットＳ２は、第１２のティースＴ１２と第１のティースＴ１との間に形成される。第３のスロットＳ３は、第２のティースＴ２と第３のティースＴ３との間に形成される。
周方向において、第１のスロットＳ１と第２のスロットＳ２との間には、第１１のティースＴ１１と第１２のティースＴ１２との間に形成されるスロットＳが配置される。周方向において、第２のスロットＳ２と第３のスロットＳ３との間には、第１のティースＴ１と第２のティースＴ２との間に形成されるスロットＳが配置される。すなわち、第１のスロットＳ１と第２のスロットＳ２、及び、第２のスロットＳ２と第３のスロットＳ３は、周方向において、それぞれ１スロットおきに配置される。　
Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、複数のコイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４は全て直列接続されている。スロットＳの数は１２以上である。第１のスロットＳ１、第２のスロットＳ２及び第３のスロットＳ３は、周方向において１８０度の範囲内に配置される。本実施形態では、スロットＳの数は１２であり、３つのスロットＳ１～Ｓ３は、周方向において１５０度の範囲内に配置される。すなわち、引出線１０３が引き出される範囲は、周方向において１５０度の範囲内に収められる。　
本実施形態においては、Ｕ相とＶ相を結線するための引出線１０３同士、Ｖ相とＷ相を結線するための引出線１０３同士、及び、Ｗ相とＵ相を結線するための引出線１０３同士を近づけることができる。詳細には、結線される引出線１０３同士が同一のスロットＳから引き出される。このために、引出線１０３の接続構造を簡素化することができる。　
本実施形態においては、引出線１０３が引き出される３つのスロットＳ１～Ｓ３が、周方向において１スロットおきに配置される。詳細には、３つのスロットＳ１～Ｓ３は周方向において１５０度の範囲内に配置される。このため、引出線１０３が存在する周方向の範囲を小さくできる。この結果、各引出線１０３同士が結線された後に、バスバー１５等の引出線１０３の接続手段が配置されるスペースを省スペース化することができる。　
本実施形態のステータ１０においては、周方向にＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルがこの順番で繰り返し並ぶ。８極のロータ１１に対して、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相を構成するコイルがそれぞれ９０度毎に配置される。このため、本実施形態によれば、磁気特性バランスの良いモータを提供できる。

＜１－３．バスバーの構成＞
図６は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータ１が有するバスバー１５の構成を示す概略平面図である。図６においては、理解を容易とするためにステータ１０及びロータ１１が示されている。なお、図６においては、バスバーホルダ１６は不図示である。図１及び図６に示すように、モータ１は、引出線１０３に接続されたバスバー１５を有する。　
バスバー１５は、引出線１０３と接続された接続部ＢＣ１～ＢＣ３を有する。バスバー１５は、接続部ＢＣ１～ＢＣ３から径方向外方に延びる延出部ＢＥ１～ＢＥ３を有する。接続部ＢＣ１～ＢＣ３は、軸方向に延びる金属板で構成される。接続部ＢＣ１～ＢＣ３は、詳細には、平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢとを有する。平板部ＢＣＡは、引出線１０３よりも径方向外方に位置し、周方向に延びる。折曲げ部ＢＣＢは、平板部ＢＣＡの周方向の両端部に設けられ、平板部ＢＣＡに対して径方向内方に折り曲げられて形成される。
図１に示すように、接続部ＢＣ１～ＢＣ３は、ステータ１０より上側に配置される。上側に引き出される引出線１０３は、一部が平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢによって挟み込まれ、接続部ＢＣ１～ＢＣ３と電気的に接続される。延出部ＢＥ１～ＢＥ３は、それぞれ、平板部ＢＣＡと接続され、平板部ＢＣＡから径方向外方に延びる。なお、接続部ＢＣ１は、Ｕ相とＷ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ２は、Ｕ相とＶ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ３は、Ｖ相とＷ相の引出線１０３を結線する。　
本実施形態では、バスバー１５は、第１のバスバー１５１、第２のバスバー１５２及び第３のバスバー１５３を含む。第１のバスバー１５１は、周方向において第２のバスバー１５２と第３のバスバー１５３との間に配置される。第１のバスバー１５１は、接続部ＢＣ１及び延出部ＢＥ１を有する。第１のバスバー１５１は、延出部ＢＥ１から径方向外方に延びる第１の端子部ＢＴ１を有する。本実施形態においては、第１の端子部ＢＴ１は、延出部ＢＥ１の端部から延びる。第１の端子部ＢＴ１は、下側に延びる部分ＢＴ１ａを有し、延出部ＢＥ１より下側の位置で径方向外方に延びる。第１の端子部ＢＴ１の先端ＢＴ１ｂは、コネクタ部１６２の径方向外側の部分１６２ａにて外部に露出する。
第２のバスバー１５及び第３のバスバー１５３は、接続部ＢＣ２，ＢＣ３及び延出部ＢＥ２，ＢＥ３を有する。第２のバスバー１５２及び第３のバスバー１５３は、延出部ＢＥ２，ＢＥ３から周方向に延びる中継部ＢＲ２，ＢＲ３を有する。中継部ＢＲ２，ＢＲ３は円弧状である。中継部ＢＲ２、ＢＲ３は、ステータ１０の外周縁の上側に位置する。本実施形態では、第２のバスバー１５２が有する中継部ＢＲ２は、軸方向上側からの平面視において、反時計回り方向に延出部ＢＥ２の端部から延び出し、第１のバスバー１５１近傍まで延びる。第３のバスバー１５３が有する中継部ＢＲ３は、軸方向上側からの平面視において、時計回り方向に延出部ＢＥ３の端部から延び出し、第１のバスバー１５１近傍まで延びる。　
第２のバスバー１５２及び第３のバスバー１５３は、中継部ＢＲ２，ＢＲ３から径方向外方に延びる第２の端子部ＢＴ２，ＢＴ３を有する。本実施形態においては、第２の端子部ＢＴ２，ＢＴ３は、それぞれ、中継部ＢＲ２，ＢＲ３の端部から延びる。第２の端子部ＢＴ２，ＢＴ３は、下側に延びる部分を有し、第１の端子部Ｔ１と同一の高さ位置で径方向外方に延びる。第２の端子部ＢＴ２、ＢＴ３の先端は、コネクタ部１６２の径方向外側の部分にて外部に露出する。　
本実施形態によれば、バスバー１５を用いることによって、引出線１０３をモータ１の径方向外方に設けられるコネクタ部１６２に電気的に接続することができる。このため、コネクタ部によってモータ１が軸方向に大きくなることを避けることができ、モータ１を薄型化することができる。本実施形態では、３つのバスバー１５１～１５３は、モータ１の周方向の一部に集められた状態で、モータ１の径方向外方に延びる。このため、コネクタ部１６２の周方向のサイズを小さくすることができる。また、本実施形態では、３つのバスバー１５１～１５３を周方向の一部に集めるにあたって、引出線１０３が周方向に分散される範囲が狭いため、バスバー１５の使用量を少なくすることができる。

＜２．第２実施形態＞
第２実施形態のモータ１ａは、第１実施形態のモータ１と概ね同じである。このために、第１実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を省略する。第２実施形態のモータ１は、バスバー１５の構成が第１実施形態とは異なる。　
図７は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータ１ａの概略断面図である。モータ１は、インナーロータ型のモータである。ロータ１１の軸方向一方側には、バスバー１５を支持するバスバーホルダ１６が配置される。バスバーホルダ１６は、バスバー１５の接続部ＢＣ４～ＢＣ６を露出させる開口１６４を有する。本実施形態では、開口１６４は、軸方向に延びる貫通孔である。ただし、開口１６４は、貫通孔に限らず凹部であってもよい。開口１６４が凹部である場合には、当該凹部は引出線１０３が引き出される側に向かって開口する。接続部ＢＣ４～ＢＣ６は、開口１６４内に位置する。引出線１０３は、開口１６４を介して接続部ＢＣ４～ＢＣ６に接続される。　
図８は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータ１ａが有するバスバー１５の構成を示す概略平面図である。理解を容易とするために、図８においては、ステータ１０及びロータ１１が示されている。なお、図８においては、バスバーホルダ１６は不図示である。図８に示すように、本実施形態では、バスバー１５は、第１のバスバー１５４、第２のバスバー１５５及び第３のバスバー１５６を含む。第１のバスバー１５４は、周方向において第２のバスバー１５５と第３のバスバー１５６との間に配置される。　
３つのバスバー１５４～１５６は、それぞれ、引出線１０３と接続される接続部ＢＣ４～ＢＣ６を有する。接続部ＢＣ４～ＢＣ６は、軸方向に延びる金属板で構成される。接続部ＢＣ４～ＢＣ６は、詳細には、平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢとを有する。平板部ＢＣＡは、引出線１０３よりも径方向内方に位置し、周方向に延びる。折曲げ部ＢＣＢは、平板部ＢＣＡの周方向の両端部に設けられ、平板部ＢＣＡに対して径方向外方に折り曲げられて形成される。上側に引き出される引出線１０３は、その一部が平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢによって挟み込まれ、接続部ＢＣ４～ＢＣ６と電気的に接続される。なお、接続部ＢＣ４は、Ｕ相とＷ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ５は、Ｕ相とＶ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ６は、Ｖ相とＷ相の引出線１０３を結線する。　
３つのバスバー１５４～１５６は、それぞれ、接続部ＢＣ４～ＢＣ６から径方向内方に延びる延出部ＢＥ４～ＢＥ６を有する。延出部ＢＥ４～ＢＥ６は、それぞれ、平板部ＢＣＡと接続され、平板部ＢＣＡから径方向内方に延びる。　
３つのバスバー１５４～１５６は、それぞれ、延出部ＢＥ４～ＢＥ６の端部から周方向に延びる中継部ＢＲ４～ＢＲ６を有する。中継部ＢＲ４～ＢＲ６は円弧状である。中継部ＢＲ３～ＢＲ５は、ロータ１１の外周縁の上側に位置する。本実施形態では、第１のバスバー１５４が有する中継部ＢＲ３は、軸方向上側からの平面視において、時計回り方向に延出部ＢＥ４の端部から延びる。第２のバスバー１５５が有する中継部ＢＲ５は、軸方向上側からの平面視において、反時計回り方向に延出部ＢＥ５の端部から延び出し、中継部ＢＲ４近傍まで延びる。第３のバスバー１５６が有する中継部ＢＲ６は、軸方向上側からの平面視において、時計回り方向に延出部ＢＥ６の端部から延び出し、中継部ＢＲ４の近傍まで延びる。　
３つのバスバー１５４～１５６は、中継部ＢＲ４～ＢＲ６の端部から径方向外方に延びる第３の端子部ＢＴ４～ＢＴ６を有する。本実施形態においては、第３の端子部ＢＴ４～ＢＴ６は、段差を有する。すなわち、第３の端子部ＢＴ４～ＢＴ６は、径方向内端と径方向外端との間に軸方向に延びる部位を有する。第３の端子部ＢＴ４～ＢＴ６の先端は、コネクタ部１６２の径方向外側の部分にて外部に露出する。　
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、３つのバスバー１５４～１５６は、モータ１の周方向の一部に集められた状態で、モータ１の径方向外方に延びる。このために、コネクタ部１６２の周方向のサイズを小さくすることができる。また、本実施形態では、３つのバスバー１５４～１５６を周方向の一部に集めるにあたって、引出線１０３が周方向に分散される範囲が狭いため、バスバー１５の使用量を少なくすることができる。また、本実施形態の構成では、径方向内方に延びる延出部ＢＥ４～ＢＥ６を有するために、ロータ１１の上部にコネクタ等の接続手段を配置することも可能である。この構成の場合には、モータ１の小径化を図ることができる。

＜３．第３実施形態＞
第３実施形態のモータ１ｂは、第１実施形態のモータ１と概ね同じである。このために、第１実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を省略する。第３実施形態のモータ１は、バスバー１５の構成が第１実施形態とは異なる。　
図９は、本開示の例示的な第３実施形態に係るモータ１ｂの概略断面図である。第３実施形態では、モータ１ｂは、バスバーホルダ１６の代わりに、ベアリングホルダ１８を有する。ベアリングホルダ１８は、ロータ１１の上側に配置される。ベアリングホルダ１８は、円筒状の本体部１８１と、本体部１８１の周方向の一部から径方向外側に延びるケーブル引出部１８２とを有する。本体部１８１内には、回転軸Ａを中心とした円形の中心孔１８１ａが形成される。中心孔１８１ａには、シャフト１２が挿通される。中心孔１８１ａの周りには、上側ベアリング１３ａを保持する保持部１８３が設けられる。ケーブル引出部１８２は、ケーブルを挿通するための径方向に延びる貫通孔を有する。カバー１７は、ベアリングホルダ１８を覆う。ティースＴと導線１０２との間にインシュレータ１０４が配置される。　
図１０は、本開示の第３実施形態に係るモータ１ｂが有するバスバー１５の構成を示す概略平面図である。理解を容易とするために、図１０においては、ステータ１０及びロータ１１が示されている。図９及び図１０に示すように、引出線１０３は、インシュレータ１０４から軸方向一方側に突出するバスバー１５に接続されている。本実施形態では、バスバー１５は、インシュレータ１０４の上面側から上方向に突出する。バスバー１５は、インシュレータ１０４の径方向の端部に配置される。　
図１０に示すように、本実施形態では、バスバー１５は、第１のバスバー１５７、第２のバスバー１５８及び第３のバスバー１５９を含む。第１のバスバー１５７は、周方向において第２のバスバー１５８と第３のバスバー１５９との間に配置される。各バスバー１５７～１５９は、引出線１０３が引き出されるスロットＳの径方向外側に配置される。　
３つのバスバー１５７～１５９は、それぞれ、引出線１０３と接続される接続部ＢＣ７～ＢＣ９を有する。接続部ＢＣ７～ＢＣ９は、軸方向に延びる金属板で構成される。接続部ＢＣ７～ＢＣ９は、詳細には、平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢとを有する。平板部ＢＣＡは、引出線１０３よりも径方向外方に位置し、周方向に延びる。折曲げ部ＢＣＢは、平板部ＢＣＡの周方向の両端部に設けられ、平板部ＢＣＡに対して径方向内方に折り曲げられて形成される。上側に引き出される引出線１０３は、その一部が平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢによって挟み込まれ、接続部ＢＣ７～ＢＣ９と電気的に接続される。なお、接続部ＢＣ７は、Ｕ相とＷ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ８は、Ｕ相とＶ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ９は、Ｖ相とＷ相の引出線１０３を結線する。　
３つのバスバー１５７～１５９は、それぞれ、接続部ＢＣ７～ＢＣ９より径方向外方に配置される取り付け部ＢＡ７～ＢＡ９を有する。取り付け部ＢＡ７～ＢＡ９は接続部ＢＣ７～ＢＣ９を支持する。取り付け部ＢＡ７～ＢＡ９は、接続部ＢＣ７～ＢＣ９と一体であってよい。取り付け部ＢＡ７～ＢＡ９は、接続部ＢＣ７～ＢＣ９よりも上側に突出する部分を有する。この突出する部分には、ケーブル１９が取り付けられる。３つの取り付け部ＢＡ７～ＢＡ９に取り付けられた各ケーブル１９は、それぞれ、周方向の一部に集められて、ケーブル引出部１８２から外部に引き出される。本実施形態では、３つのケーブル１９は第１のバスバー１５７が設けられる位置の近傍に集められる。外部に引き出されたケーブル１９は、例えば電源供給部等に接続される。　
本実施形態では、インシュレータ１０４の上部にケーブル１９を引っ掛けるフック部１０４ａが形成される。フック部１０４ａによってケーブル１９を所定の位置に固定することができ、ケーブル１９の処理を容易に行うことができる。ケーブル１９を引っ掛けるフック部１０４ａは、インシュレータ１０４に限らず、例えばベアリングホルダ１８に設けられてもよい。　
本実施形態によれば、バスバー１５がステータ１０に支持される。このために、バスバーホルダを配置する必要がなく、モータ１の小型化に寄与することができる。

＜４．第４実施形態＞
第４実施形態のモータ１ｃは、第１実施形態のモータ１と概ね同じである。このために、第１実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を省略する。第４実施形態のモータ１ｃは、３相の導線１０２ａ～１０２ｃのデルタ結線に関わる構成が第１実施形態とは異なる。　
図１１は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータ１が有する３相の導線のティース１０２ａ～１０２ｃへの巻き方を説明するための模式図である。図１２は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータ１が有する３相の導線１０２ａ～１０２ｃのデルタ結線を模式的に示した図である。　
第４実施形態のモータ１ｃにおいて、スロットＳの数は１２以上である。詳細には、スロットＳの数は１２である。モータ１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の導線１０２ａ～１０２ｃがデルタ結線された結線体を複数有する。本実施形態では、図１２に示すように、モータ１は、第１の結線体２と第２の結線体３の２つの結線体を有する。なお、第１実施形態のモータ１の結線体は１つである。第１実施形態と第４実施形態とで結線体の数が異なる。第１の結線体２は、モータ１の周方向の一方の半分に形成される。第２の結線体３は、モータ１の周方向の他方の半分に形成される。　
第１の結線体２は、直列接続される第１のＵ相コイルＵ１と第４のＵ相コイルＵ４とを有する。第１の結線体２は、直列に接続される第１のＶ相コイルＶ１と第４のＶ相コイルＶ４とを有する。第１の結線体２は、直列接続される第１のＷ相コイルＷ１と第４のＷ相コイルＷ４とを有する。　
図１１に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線は、一端部Ｕｉｎ，Ｖｉｎ，Ｗｉｎを引出線として各ティースに所定回数巻かれる。各ティースにＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線が所定回数巻かれることによって、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ４、Ｖ相コイルＶ１，Ｖ４、Ｗ相コイルＷ１，Ｗ４が形成される。第１のＵ相コイルＵ１を形成した後の残りの導線は、Ｕ１から周方向他方側に向けて３つ目のティースに引き回された後に、当該ティースに巻かれて第４のＵ相コイルＵ４が形成される。同様にして、Ｖ相コイルＶ１，Ｖ４、および、Ｗ相コイルＷ１，Ｗ４が形成される。２つのＵ相コイルＵ１，Ｕ４の巻き方向は時計回り方向である。第１のＵ相コイルＵ１、第４のＵ相コイルＵ４の順に巻かれる。２つのＶ相コイルＶ１，Ｖ４の巻き方向は反時計回り方向である。第１のＶ相コイルＶ１、第４のＶ相コイルＶ４の順に巻かれる。２つのＷ相コイルＷ１，Ｗ４の巻き方向は時計回り方向である。第１のＷ相コイルＷ１、第４のＷ相コイルＷ４の順に巻かれる。　
２つのＵ相コイルＵ１，Ｕ４の巻き終わり側の端部Ｕｏｕｔと、２つのＶ相コイルＶ１，Ｖ４の巻き終わり側の端部Ｖｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＶ相コイルＶ１、Ｖ４の巻き始め側の端部Ｖｉｎと、２つのＷ相コイルＷ１、Ｗ４の巻き始め側の端部Ｗｉｎとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＵ相コイルＵ１、Ｕ４の巻き始め側の端部Ｕｉｎと、２つのＷ相コイルＷ１、Ｗ４の巻き終わり側の端部Ｗｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。　
第２の結線体３は、直列接続される第２のＵ相コイルＵ２と第３のＵ相コイルＵ３とを有する。第２の結線体３は、直列接続される第２のＶ相コイルＶ２と第３のＶ相コイルＶ３とを有する。第２の結線体３は、直列接続される第２のＷ相コイルＷ２と第３のＷ相コイルＷ３とを有する。　
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線は、一端部Ｕ´ｉｎ，Ｖ´ｉｎ，Ｗ´ｉｎを引出線として各ティースに所定回数巻かれる。各ティースにＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線が所定回数巻かれることによって、Ｕ相コイルＵ２，Ｕ３，Ｖ相コイルＶ２，Ｖ３、Ｗ相コイルＷ２，Ｗ３が形成される。第３のＵ相コイルＵ３を形成した後の残りの導線は、Ｕ３から周方向他方側に向けて３つ目のティースに引き回された後に、当該ティースに巻かれて第２のＵ相コイルＵ２が形成される。同様にして、Ｖ相コイルＶ３，Ｖ２、および、Ｗ相コイルＷ３，Ｗ２が形成される。２つのＵ相コイルＵ２，Ｕ３の巻き方向は時計回り方向である。第３のＵ相コイルＵ３、第２のＵ相コイルＵ２の順に巻かれる。２つのＶ相コイルＶ２，Ｖ３の巻き方向は反時計回り方向である。第３のＶ相コイルＶ３、第２のＶ相コイルＶ２の順に巻かれる。２つのＷ相コイルＷ２，Ｗ３の巻き方向は時計回り方向である。第３のＷ相コイルＷ３、第２のＷ相コイルＷ２の順に巻かれる。　
２つのＵ相コイルＵ２，Ｕ３の巻き終わり側の端部Ｕ´ｏｕｔと、２つのＶ相コイルＶ２，Ｖ３の巻き終わり側の端部Ｖ´ｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＶ相コイルＶ２、Ｖ３の巻き始め側の端部Ｖ´ｉｎと、２つのＷ相コイルＷ２、Ｗ３の巻き始め側の端部Ｗ´ｉｎとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＵ相コイルＵ２，Ｕ３の巻き始め側の端部Ｕ´ｉｎと、２つのＷ相コイルＷ２，Ｗ３の巻き終わり側の端部Ｗ´ｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。　
２つの結線体２，３においては、いずれも、結線される引出線１０３同士が同一のスロットＳから引き出されるために、接続構造を簡素化できる。ただし、結線される引出線１０３の数が第１実施形態より多い。このため、バスバー１５の構成は第１実施形態の構成から適宜変更される。　
本実施形態の構成では、第１実施形態と同様にモータ１を駆動させることができる。また、本実施形態の構成では、デルタ結線される結線体を２つ有する。このため、一方の結線体に断線が発生した場合でも、断線を起していない他方の結線体によってモータ１を駆動することが可能である。すなわち、本実施形態の構成によれば、冗長性を有するモータ１の提供が可能である。＜５．変形例＞　
以上に示した実施形態では、ロータ１１の磁極数は８であり、スロットＳの数は１２である。しかし、これらのロータ１１の磁極数およびスロットＳの数は、例示にすぎない。本開示の構成は、ロータの磁極数とスロットの数の比が２：３となるモータに適用できる。例えば、本開示の構成は、４極６スロット、６極９スロット、１０極１５スロット、１２極１８スロット等のモータに適用可能である。　
以上に示した実施形態では、Ｕ相コイルとＷ相コイルの巻き方向が時計回り方向、Ｖ相コイルの巻き方向が反時計回り方向である。これは例示であり、Ｕ相コイルとＷ相コイルの巻き方向が反時計回り方向、Ｖ相コイルの巻き方向が時計回り方向であってもよい。　
以上に示した実施形態では、引出線１０３はバスバー１５に接続される。しかし、これは例示にすぎない。引出線１０３は、例えば、基板に直接接続されたり、ケーブルに直接接続されたりしてもよい。　
上述の本開示の実施形態および変形例では、インナーロータ型のモータに適用される場合が示されている。しかし、これは例示にすぎない。本開示の構成は、アウターロータ型のモータに適用されてもよい。　
以上に示した本開示の実施形態や変形例は、例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本開示の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、本開示の実施形態および複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
本開示の実施形態および変形例は、例えば家電、自動車、船舶、航空機、列車、産業機器、ロボット等に利用されるモータに広く適用することができる。
１,１ａ,１ｂ,１ｃ・・・モータ、１０・・・ステータ、１１・・・ロータ、１２・・・シャフト、１３ａ・・・上側ベアリング、１３ｂ・・・下側ベアリング、１４・・・ブラケット、１５・・・バスバー、１６・・・バスバーホルダ、１７・・・カバー、１８・・・ベアリングホルダ、１９・・・ケーブル、１０１・・・ステータコア、１０１ａ・・・コアバック、１０２・・・導線、１０２ａ・・・Ｕ相の導線、１０２ｂ・・・Ｖ相の導線、１０２ｃ・・・Ｗ相の導線、１０３・・・引出線、１０４・・・インシュレータ、１１１・・・ロータコア、１１２・・・ロータマグネット、１１３・・・樹脂部、１４１・・・円筒部、１４１ａ・・・上側円筒部、１４１ｂ・・・下側円筒部、１４２・・・フランジ部、１５１,１５４,１５７・・・第１のバスバー、１５２,１５５,１５８・・・第２のバスバー、１５３,１５６,１５９・・・第３のバスバー、１６１・・・本体部、１６１ａ・・・中心孔、１６２・・・コネクタ部、１６３・・・保持部、１６４・・・開口、１７１・・・フランジ部、１７２・・・突出部、１８１・・・本体部、１８１ａ・・・中心孔、１８２・・・配線引出部、１８３・・・保持部、Ａ・・・中心軸、Ｓ・・・スロット、Ｓ１・・・第１のスロット、Ｓ２・・・第２のスロット、Ｓ３・・・第３のスロット、Ｔ・・・ティース、Ｕ１～Ｕ４・・・Ｕ相コイル、Ｖ１～Ｖ４・・・Ｖ相コイル、Ｗ１～Ｗ４・・・Ｗ相コイル、ＢＡ１～ＢＡ３・・・取り付け部、ＢＣ１～ＢＣ９・・・接続部、ＢＣＡ・・・平板部、ＢＣＢ・・・折曲げ部、ＢＥ１～ＢＥ３・・・延出部、ＢＲ２～ＢＲ６・・・中継部、ＢＴ１・・・第１の端子部、ＢＴ２～ＢＴ３・・・第２の端子部、ＢＴ４～ＢＴ６・・・第３の端子部 

Claims (9)

  1. ３相モータであって、

    　中心軸を中心とする環状に配列されたステータと、

    　ロータマグネットを有しており、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有し、

    　前記ステータは、

    　　前記ロータマグネットに対向して周方向に間隔をおいて配置された複数のティースを有するステータコアと、

    　　前記複数のティースに巻かれた導線と、

    　を有し、

    　周方向に隣り合う前記ティース間に位置するスロットの数は６以上であり、

    　前記ロータの磁極数と前記スロットの数の比は２：３であり、

    　前記導線には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相に対応する３相の導線が含まれ、

    　前記３相の導線はデルタ結線されており、

    　前記３相の導線のいずれか１つが各前記ティースに巻かれた複数のコイルは、周方向に前記Ｕ相、前記Ｖ相、前記Ｗ相の順で繰り返し配置されており、

    　前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の各相において、少なくとも２つの前記コイルが直列接続さており、且つ、前記直列接続されるコイルは周方向に隣り合っており、

    　前記Ｕ相及び前記Ｗ相の導線が前記ティースに巻かれた方向と、前記Ｖ相の導線が前記ティースに巻かれた方向とは逆向きであり、

    　前記３相の導線の各端部は軸方向一方側から引き出された引出線である、モータ。
  2. 複数の前記スロットには、

    　前記Ｕ相及び前記Ｖ相の前記引出線が引き出された第１のスロットと、

    　前記Ｕ相及び前記Ｗ相の前記引出線が引き出された第２のスロットと、

    　前記Ｖ相及び前記Ｗ相の前記引出線が引き出された第３のスロットと、

    　が含まれる、請求項１に記載のモータ。
  3. 前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の各相において、複数の前記コイルは全て直列接続されており、

    前記スロットの数は１２以上であり、

    前記第１のスロット、前記第２のスロット及び前記第３のスロットは、周方向において１８０度の範囲内に配置されている、請求項２に記載のモータ。
  4. 前記第１のスロットと前記第２のスロット、及び、前記第２のスロットと前記第３のスロットは、周方向において、それぞれ１スロットおきに配置されている、請求項２又は３に記載のモータ。
  5. 前記モータは、前記ロータが前記ステータの径方向内側に配置されたインナーロータ型のモータであり、

    前記ロータの軸方向一方側には、バスバーを支持するバスバーホルダが配置されており、

    前記バスバーホルダは、前記バスバーの接続部を露出させる開口を有し、

    前記引出線は、前記開口を介して前記接続部に接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
  6. 前記モータは、前記ロータが前記ステータの径方向内側に配置されたインナーロータ型のモータであり、

    前記引出線に接続されたバスバーを有し、

    前記バスバーは、

    　前記引出線と接続された接続部と、

    　前記接続部から径方向外方に延びる延出部と、

    を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
  7. 前記バスバーは、第１のバスバー、第２のバスバー及び第３のバスバーを含み、

    前記第１のバスバーは、周方向において前記第２のバスバーと前記第３のバスバーとに挟まれ、

    前記第１のバスバーは、

    　前記接続部及び前記延出部と、

    　前記延出部から径方向外方に延びる第１の端子部と、

    を有し、

    前記第２のバスバー及び前記第３のバスバーは、

    　前記接続部及び前記延出部と、

    　前記延出部から周方向に延びる中継部と、

    　前記中継部から径方向外方に延びる第２の端子部と、

    を有する、請求項６に記載のモータ。
  8. 前記ティースと前記導線との間にインシュレータが配置されており、

    前記引出線は、前記インシュレータから軸方向一方側に突出するバスバーに接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
  9. 前記スロットの数は１２以上であり、

    前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の導線がデルタ結線された結線体を複数有する、請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
PCT/JP2017/004321 2016-03-30 2017-02-07 モータ WO2017169131A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018508498A JP6844614B2 (ja) 2016-03-30 2017-02-07 モータ
CN201780019400.9A CN108886283B (zh) 2016-03-30 2017-02-07 马达
DE112017001670.3T DE112017001670T5 (de) 2016-03-30 2017-02-07 Motor
US16/145,317 US10404125B2 (en) 2016-03-30 2018-09-28 Motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-068485 2016-03-30
JP2016068485 2016-03-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/145,317 Continuation US10404125B2 (en) 2016-03-30 2018-09-28 Motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017169131A1 true WO2017169131A1 (ja) 2017-10-05

Family

ID=59963883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/004321 WO2017169131A1 (ja) 2016-03-30 2017-02-07 モータ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10404125B2 (ja)
JP (1) JP6844614B2 (ja)
CN (1) CN108886283B (ja)
DE (1) DE112017001670T5 (ja)
WO (1) WO2017169131A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019176675A (ja) * 2018-03-29 2019-10-10 日本電産株式会社 モータ
WO2020013078A1 (ja) * 2018-07-13 2020-01-16 日本電産株式会社 モータ及び電動パワーステアリング装置
CN111466067A (zh) * 2017-07-18 2020-07-28 北极星工业有限公司 电压发电机及制造电压发电机的方法
CN113396524A (zh) * 2019-02-08 2021-09-14 株式会社电装 旋转电机

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017106399B4 (de) * 2017-03-24 2023-10-05 Nidec Corporation Elektromotor
JP2020088877A (ja) * 2018-11-14 2020-06-04 日本電産株式会社 バスバーユニット、モータ
CN112436641B (zh) * 2019-08-26 2021-11-16 安徽美芝精密制造有限公司 定子组件、电机、压缩机及制冷设备
US11936264B2 (en) * 2019-12-19 2024-03-19 Borgwarner Inc. Busbar for electric machine
CN113452179B (zh) * 2020-03-27 2024-04-23 日本电产株式会社 定子以及马达

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06343236A (ja) * 1993-05-28 1994-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ
JP2007244008A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Mitsubishi Electric Corp 回転電機
JP2015211587A (ja) * 2014-04-28 2015-11-24 マブチモーター株式会社 ブラシレスモータ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4338534A (en) * 1979-05-03 1982-07-06 National Research Development Corporation Pole-amplitude modulation, pole-changing electric motors and generators
JPH1127987A (ja) * 1997-06-30 1999-01-29 Fanuc Ltd 誘導電動機
EP1244195A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-25 Kabushiki Kaisha Moric Winding scheme for a permanent magnet type three-phase ac rotary electric machine
JP4783012B2 (ja) * 2004-12-28 2011-09-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動パワーステアリング用モータ及びその製造方法
CN100566097C (zh) * 2006-12-13 2009-12-02 哈尔滨工业大学 圆筒形三相永磁同步直线电机
JP5043068B2 (ja) * 2009-06-19 2012-10-10 三菱電機株式会社 回転電機
US8552609B2 (en) * 2009-08-06 2013-10-08 Panasonic Corporation Synchronous motor and system for driving synchronous motor
US9431862B2 (en) * 2011-01-28 2016-08-30 Nidec Corporation Motor
JP6068953B2 (ja) * 2012-11-28 2017-01-25 株式会社ミツバ 電動モータ
JP6415746B2 (ja) * 2015-10-28 2018-10-31 三菱電機株式会社 回転電機
JP6608711B2 (ja) * 2016-01-15 2019-11-20 株式会社Ｓｏｋｅｎ 回転電機およびステータ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06343236A (ja) * 1993-05-28 1994-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ
JP2007244008A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Mitsubishi Electric Corp 回転電機
JP2015211587A (ja) * 2014-04-28 2015-11-24 マブチモーター株式会社 ブラシレスモータ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111466067A (zh) * 2017-07-18 2020-07-28 北极星工业有限公司 电压发电机及制造电压发电机的方法
CN111466067B (zh) * 2017-07-18 2022-09-09 北极星工业有限公司 电压发电机及制造电压发电机的方法
JP2019176675A (ja) * 2018-03-29 2019-10-10 日本電産株式会社 モータ
WO2020013078A1 (ja) * 2018-07-13 2020-01-16 日本電産株式会社 モータ及び電動パワーステアリング装置
CN113396524A (zh) * 2019-02-08 2021-09-14 株式会社电装 旋转电机

Also Published As

Publication number Publication date
JP6844614B2 (ja) 2021-03-17
US20190036406A1 (en) 2019-01-31
JPWO2017169131A1 (ja) 2019-02-07
CN108886283A (zh) 2018-11-23
DE112017001670T5 (de) 2018-12-13
CN108886283B (zh) 2020-09-15
US10404125B2 (en) 2019-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017169131A1 (ja) モータ
JP6465203B2 (ja) ステータ
JP5930801B2 (ja) 車載用モータ、及びそれを用いた電動パワーステアリング装置
US7545063B2 (en) Wire-connection structure of motor
JP6068953B2 (ja) 電動モータ
JP6058164B2 (ja) 回転電機
JP4331231B2 (ja) ステータおよび回転電機
JP5235085B2 (ja) ステータ及びブラシレスモータ
JP2012135176A (ja) バスバー装置、ステータ、ブラシレスモータ及びバスバー装置の製造方法
US20190013710A1 (en) Rotary Electric Machine
US20220393535A1 (en) Motor
JP2014064361A (ja) 配電部品及び回転電機
JP7109610B1 (ja) 回転電機の固定子及びそのコイル接続装置
JP2019103354A (ja) 回転電機
JP6589520B2 (ja) 回転電機
JP5462311B2 (ja) 回転電機
JP2010063233A (ja) 回転電機
WO2023228734A1 (ja) ステータ、およびモータ
WO2020066519A1 (ja) ステータ及びそれを用いたモータ
WO2022234825A1 (ja) 多相モータ用絶縁構造及び多相モータ
JP6719531B2 (ja) ステータ及びモータ
US20220311302A1 (en) Stator and motor
WO2019208088A1 (ja) バスバーユニット、モータ及び電動パワーステアリング装置
JP6160635B2 (ja) 集配電リング及び電動機
JP2019068514A (ja) モータ、及び電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018508498

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17773680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17773680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1