JP6844614B2 - モータ - Google Patents

Description

本開示は、モータに関する。

従来、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の導線がデルタ結線された３相モータが知られている。従来のデルタ結線の３相モータは、環状に配列されたステータを有する。ステータは、周方向に間隔をおいて配置される複数のティースを有する。３相の導線のいずれか１つが１つのティースに巻かれて複数のコイルが形成される。複数のコイルは、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰り返し配置される。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相のコイルにおいて、導線のティースに対する巻き方向は同じである。各相の複数のコイルは、直列接続される。各相のコイルは、１本の導線が直列接続されているため、コイルの巻き始め又は巻き終わりが引出線として引き出される。各相のコイルの引出線は、他の相の引出線と結線されることによってデルタ結線を構成する。この構成のモータでは、結線される引出線の端部同士の中に、互いの距離が大きく離れたものが生じる。結線される引出線の端部同士が離れると、例えば配線の引き回しやバスバーの構造が複雑になり、製造コストが増加する。

特許文献１のブラシレスモータは、環状のステータコアと、ステータコアの内周側に、周方向に順に設けられている第１〜第１２のティースとを有するステータを備える。このブラシレスモータは、第１〜第１２のティースにそれぞれ巻き回され、デルタ結線された第１〜第１２のコイルを備える。第１２、第１、第６及び第７のコイルが順に直列接続されたＷ相を構成する。第８、第９、第２及び第３のコイルが順に直列接続されたＵ相を構成する。第４、第５、第１０及び第１１のコイルが順に直列接続されたＶ相を構成する。ティースにおける配置において隣接する異相のコイルは互いに巻き回し方向が同じである。隣接する同相のコイルは、互いに巻き回し方向が逆向きである。

特許文献１の構成によると、Ｕ相の巻き終わりとなる末線とＶ相の巻き始めとなる始線とが隣接するコイルから引き出される。Ｖ相の巻き終わりとなる末線とＷ相の巻き始めとなる始線とが隣接するコイルから引き出される。Ｗ相の巻き終わりとなる末線とＵ相の巻き始めとなる始線とが隣接するコイルから引き出される。このために、導線を各ティースに巻き回した後の引出線の処理が容易になる。

特開２０１５−２１１５８７号公報

特許文献１の構成では、結線される各相の引出線同士を近くに配置することができる。しかし、結線される引出線同士の組は、１２０度おきに３か所に分散して配置される。結線された引出線同士は、モータ外部の電源部に接続される。このために、結線処理した引出線は、モータ外部の電源部に接続するために、モータに設けられたモータ外部接続部に一箇所に纏められる。それゆえに、結線処理された３か所の引出線から、そのモータ外部接続部にまで、引き回し線、バスバー、回路基板等を用いて導通路を確保する必要があることから、引き回し線やバスバーの量が増え、コストが高くなる可能性がある。

そこで、本開示の例示的な実施形態によると、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各引出線の接続構造を簡素化することができる３相モータが提供される。

本開示の例示的なモータは、３相モータであって、中心軸を中心とする環状に配列されたステータと、ロータマグネットを有しており、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有する。前記ステータは、前記ロータマグネットに対向して周方向に間隔をおいて配置された複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに巻かれた導線と、を有する。周方向に隣り合う前記ティース間に位置するスロットの数は６以上である。前記ロータの磁極数と前記スロットの数の比は２：３である。前記導線には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相に対応する３相の導線が含まれる。前記３相の導線はデルタ結線されている。前記３相の導線のいずれか１つが各前記ティースに巻かれた複数のコイルは、周方向に前記Ｕ相、前記Ｖ相、前記Ｗ相の順で繰り返し配置されている。前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の各相において、少なくとも２つの前記コイルが直列接続されており、且つ、前記直列接続されるコイルは周方向に隣り合っている。前記Ｕ相及び前記Ｗ相の導線が前記ティースに巻かれた方向と、前記Ｖ相の導線が前記ティースに巻かれた方向とは逆向きである。前記３相の導線の各端部は軸方向一方側から引き出された引出線である。

本開示の例示的な一実施形態によれば、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各引出線の接続構造を簡素化することができるモータを提供することができる。

図１は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータの概略断面図である。 図２は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有するロータ及びステータコアの概略平面図である。 図３は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有する３相の導線のティースへの巻き方を説明するための第１の模式図である。 図４は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有する３相の導線のティースへの巻き方を説明するための第２の模式図である。 図５は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有する３相の導線のデルタ結線を模式的に示した図である。 図６は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータが有するバスバーの構成を示す概略平面図である。 図７は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータの概略断面図である。 図８は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータが有するバスバーの構成を示す概略平面図である。 図９は、本開示の例示的な第３実施形態に係るモータの概略断面図である。 図１０は、本開示の例示的な第３実施形態に係るモータが有するバスバーの構成を示す概略平面図である。 図１１は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータが有する３相の導線のティースへの巻き方を説明するための模式図である。 図１２は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータが有する３相の導線のデルタ結線を模式的に示した図である。

以下、本開示のモータについて、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１、図７及び図９に示すモータの中心軸Ａの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。本明細書では、図１、図７及び図９に示す方向にモータを配置した場合の中心軸Ａと平行な方向を上下方向と定義する。本明細書では、軸方向一方側は上側である。なお、上下方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。

＜１．第１実施形態＞

＜１−１．モータの概略構成＞

図１は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータ１の概略断面図である。モータ１は３相モータである。モータ１は、中心軸Ａを中心とする環状に配列されたステータ１０を有する。モータ１は、ロータ１１を有する。ロータ１１は、ロータマグネットを有し、ステータ１０に対して回転可能である。モータ１は、ロータ１１がステータ１０の径方向内側に配置されたインナーロータ型のモータである。

図２は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータ１が有するロータ１１及びステータコア１０１の概略平面図である。ロータ１１は、中心軸Ａに沿って延びる柱状のシャフト１２と、複数の磁性鋼板が積層されて構成されるロータコア１１１と、複数の板状のロータマグネット１１２と、シャフト１２とロータコア１１１との間に介在する樹脂部１１３とを有する。複数のロータマグネット１１２は、周方向に間隔を置いて放射状に配置される。本実施形態において、ロータマグネットの枚数は、８枚である。周方向に隣接するロータマグネット１１２の間には、ロータコア１１１が介在する。本実施形態では、ロータ１１は、ロータマグネット１１２のＮ極またはＳ極が周方向に向くように配置されている。ロータコア１１１の外周面には、隣接するロータマグネット１１２から生じる磁束がステータ１０との間に発生する。このような外周面が８か所あるため、このロータ１１の磁極数は８極となる。ただし、ロータマグネット１１２の構成については、例えば、Ｎ極またはＳ極が径方向を向くように配置されるような構成でもよい。なお、ロータマグネット１１２は、N極とS極とが交互に着磁された少なくとも１つの環状のマグネットであってもよい。

モータ１は、ロータ１１より上側に配置される上側ベアリング１３ａを有する。モータ１は、ロータ１１より下側に配置される下側ベアリング１３ｂを有する。シャフト１２は、上側ベアリング１３ａと下側ベアリング１３ｂとによって、中心軸Ａ周りに回転可能に支持される。ロータ１１は、シャフト１２とともに回転する。

図１及び図２に示すように、ステータ１０はステータコア１０１を有する。ステータコア１０１は、複数の磁性鋼板が軸方向に積層されて構成される。ステータコア１０１は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材を組み合わせて構成されてもよい。ステータコア１０１は、ロータマグネット１１２に対向して周方向に間隔をおいて配置された複数のティースＴを有する。詳細には、複数のティースＴは、周方向に等間隔に配置される。本実施形態では、ティースＴの数は１２である。ステータコア１０１は、円環状のコアバック１０１ａを有する。ティースＴは、円環状のコアバック１０１ａから径方向内側に突出する。周方向に隣り合うティースＴ間に位置するスロットＳの数は、６以上である。本実施形態では、スロットＳの数は１２である。ロータ１１の磁極数とスロットＳの数の比は２：３である。

ステータ１０は、複数のティースＴに巻かれた導線１０２を有する。本実施形態では、複数のティースＴは、絶縁部材で構成されるインシュレータ１０４によって上下方向から覆われる。すなわち、導線１０２は、詳細には、インシュレータ１０４を介してティースＴに巻かれる。導線１０２がティースＴに巻かれることによって、コイルが形成される。コイルへの通電によって磁界が形成され、ロータ１１が回転される。コイルの詳細については後述する。

図１に示すように、モータ１は、有底略円筒形のブラケット１４を有する。ブラケット１４は、ステータ１０より径方向外側に配置され、ステータ１０を囲む。ブラケット１４の下面中央部には、ブラケット１４よりも直径が小さい円筒部１４１が設けられる。ブラケット１４の内部空間は、円筒部１４１の内部空間と繋がる。詳細には、円筒部１４１は、軸方向に配列される直径が異なる２つの円筒部１４１ａ，１４１ｂを含む。上側円筒部１４１ａの直径は、下側円筒部１４１ｂの直径より大きい。上側円筒部１４１ａには、下側ベアリング１３ｂが配置される。下側円筒部１４１ｂには、不図示のオイルシールが配置される。ブラケット１４の上端には、径方向に突出する鍔状のフランジ部１４２が設けられる。

モータ１は、バスバー１５を支持するバスバーホルダ１６を有する。バスバーホルダ１６は、樹脂製で、バスバー１５をインサート成型してなる。バスバーホルダ１６は、ロータ１１の軸方向一方側に配置される。バスバーホルダ１６は、円筒状の本体部１６１を有する。バスバーホルダ１６は、本体部１６１の周方向の一部から径方向外側に延びるコネクタ部１６２を有する。本体部１６１内には、回転軸Ａを中心とした円形の中心孔１６１ａが形成される。中心孔１６１ａには、シャフト１２が挿通される。中心孔１６１ａの周りには、上側ベアリング１３ａを保持するベアリングホルダ１６３が設けられる。コネクタ部１６２は、フランジ部１４２よりも径方向外側に延びる。モータ１には、コネクタ部１６２を介して外部から電力が供給される。バスバー１５の詳細については後述する。なお、コネクタ部１６２は、前述のモータ外部接続部に相当する。

モータ１は、ブラケット１４の上端部を塞ぐ略円筒形状のカバー１７を有する。カバー１７の下端には、径方向に突出する鍔状のフランジ部１７１が形成される。カバー１７には、コネクタ部１６２の一部を覆う突出部１７２が設けられる。突出部１７２は、カバー１７本体から径方向に突出する。フランジ部１７１がブラケット１４のフランジ部１４２と重ね合されることによって、カバー１７はバスバーホルダ１６を覆う。カバー１７は、ブラケット１４と共にモータ１の外枠を構成する。

＜１−２．デルタ結線の構成＞

導線１０２には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相に対応する３相の導線が含まれる。これらの３相の導線はデルタ結線されている。図３は、本開示の第１実施形態に係るモータ１が有する３相の導線のティースＴへの巻き方を説明するための第１の模式図である。図４は、本開示の第１実施形態に係るモータ１が有する３相の導線のティースＴへの巻き方を説明するための第２の模式図である。図４においては、便宜的に複数のコイルが直線状に表されている。本実施形態では、図３に示すように、軸方向上側からの平面視において、ステータコア１０１には、周方向一方側に向けて第１から第１２のティースＴ１〜Ｔ１２が順番に配列される。本明細書において、周方向一方側は反時計回り方向である。

３相の導線１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃのいずれか１つが各ティースＴに巻かれて複数のコイルが形成される。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、少なくとも２つのコイルが直列に接続される。Ｕ相及びＷ相の導線１０２ａ，１０２ｃがティースＴに巻かれた方向と、Ｖ相の導線１０２ｂがティースＴに巻かれた方向とは逆向きである。

本実施形態では、図３及び図４に示すように、Ｕ相の導線１０２ａは、一端部Ｕｉｎを引出線１０３として残した状態で、第１のティースＴ１に所定回数巻かれる。Ｕ相の導線１０２ａの巻き方向は時計回り（ＣＷ）方向である。第１のティースＴ１にＵ相の導線１０２ａが所定回数巻かれることによって、第１のＵ相コイルＵ１が形成される。

第１のＵ相コイルＵ１を形成した後の残りの導線１０２ａは、第１のティースＴ１から周方向一方側に向けて３つ目の第４のティースＴ４に引き回される。引き回されたＵ相の導線１０２ａが第１のティースＴ１と同様に第４のティースＴ４に巻かれて、第２のＵ相コイルＵ２が形成される。同様にして、第７のティースＴ７に第３のＵ相コイルＵ３が形成され、第１０のティースＴ１０に第４のＵ相コイルＵ４が形成される。第４のＵ相コイルＵ４を形成した後のＵ相の導線１０２ａの他端部Ｕｏｕｔは引出線１０３となる。

Ｖ相の導線１０２ｂは、一端部Ｖｉｎを引出線１０３として残した状態で、第２のティースＴ２に所定回数巻かれる。Ｖ相の導線１０２ｂの巻き方向は反時計回り（ＣＣＷ）方向である。第２のティースＴ２にＶ相の導線１０２ｂが所定回数巻かれることによって、第１のＶ相コイルＶ１が形成される。

第１のＶ相コイルＶ１を形成した後の残りの導線１０２ｂは、第２のティースＴ２から周方向一方側に向けて３つ目の第５のティースＴ５に引き回される。引き回されたＶ相の導線１０２ｂが第２のティースＴ２と同様に第５のティースＴ５に巻かれて、第２のＶ相コイルＶ２が形成される。同様にして、第８のティースＴ８に第３のＶ相コイルＶ３が形成され、第１１のティースＴ１１に第４のＶ相コイルＶ４が形成される。第４のＶ相コイルＶ４を形成した後のＶ相の導線１０２ｂの他端部Ｖｏｕｔは引出線１０３となる。

Ｗ相の導線１０２ｃは、一端部Ｗｉｎを引出線１０３として残した状態で、第３のティースＴ３に所定回数巻かれる。Ｗ相の導線１０２ｃの巻き回し方向は時計回り（ＣＷ）方向である。第３のティースＴ３にＷ相の導線１０２ｃが所定回数巻かれることによって、第１のＷ相コイルＷ１が形成される。

第１のＷ相コイルＷ１を形成した後の残りの導線１０２ｃは、第３のティースＴ３から周方向一方側に向けて３つ目の第６のティースＴ６に引き回される。引き回されたＷ相の導線１０２ｃが第３のティースＴ３と同様に第６のティースＴ６に巻かれて、第２のＷ相コイルＷ２が形成される。同様にして、第９のティースＴ９に第３のＷ相コイルＷ３が形成され、第１２のティースＴ１２に第４のＷ相コイルＷ４が形成される。第４のＷ相コイルＷ４を形成した後のＷ相の導線１０２ｃの他端部Ｗｏｕｔは引出線１０３となる。

３相の導線１０２ａ〜１０２ｃの各端部Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ，Ｖｉｎ，Ｖｏｕｔ，Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、軸方向一方側から引き出された引出線１０３である。本実施形態では、いずれの引出線１０３も上側に引き出されている。図３に示すように、３相の導線１０２ａ〜１０２ｃのいずれか１つが各ティースＴに巻かれた複数のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰り返し配置されている。本実施形態では、繰り返し回数は４回である。すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相を構成するコイルがそれぞれ９０度毎に配置される。

図５は、本開示の第１実施形態に係るモータが有する３相の導線１０２ａ〜１０２ｃのデルタ結線を模式的に示した図である。図５に示すように、本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、４つのコイルが１本の導線によって直列接続される。Ｕ相の導線１０２ａの一端部ＵｉｎとＷ相の導線１０２ｃの他端部Ｗｏｕｔとが結線される。Ｕ相の導線１０２ａの他端部ＵｏｕｔとＶ相の導線１０２ｂの他端部Ｖｏｕｔとが結線される。Ｖ相の導線１０２ｂの一端部ＶｉｎとＷ相の導線１０２ａの一端部Ｗｉｎとが結線される。これら結線された３か所の各端部は、モータ外部の電源に接続される。なお、以上に示した各相の導線１０２ａ〜１０２ｃの巻き始めの位置と巻き終わりの位置は例示である。これらは適宜変更されてよい。例えば、以上に示した各相の導線１０２ａ〜１０２ｃの巻き始めの位置と巻き終わりの位置は入れ替わってもよい。

図３に示すように、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、直列接続されるコイルは周方向に隣り合う。例えば、直列に接続される第１のＵ相コイルＵ１と第２のＵ相コイルＵ２とは、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４のみに注目すると周方向に隣り合っている。同様に、直列に接続される第２のＵ相コイルＵ２と第３のＵ相コイルＵ３、及び、直列接続される第３のＵ相コイルＵ３と第４のＵ相コイルＵ４は、それぞれ、周方向に隣り合っている。同様のことが、Ｖ相及びＷ相の直列接続されるコイルにも当てはまる。

複数のスロットＳには、Ｕ相及びＶ相の引出線１０３が引き出された第１のスロットＳ１が含まれる。複数のスロットＳには、Ｕ相及びＷ相の引出線１０３が引き出された第２のスロットＳ２が含まれる。複数のスロットＳには、Ｖ相及びＷ相の引出線１０３が引き出された第３のスロットＳ３が含まれる。本実施形態では、第１のスロットＳ１は、第１０のティースＴ１０と第１１のティースＴ１１との間に形成される。第２のスロットＳ２は、第１２のティースＴ１２と第１のティースＴ１との間に形成される。第３のスロットＳ３は、第２のティースＴ２と第３のティースＴ３との間に形成される。

周方向において、第１のスロットＳ１と第２のスロットＳ２との間には、第１１のティースＴ１１と第１２のティースＴ１２との間に形成されるスロットＳが配置される。周方向において、第２のスロットＳ２と第３のスロットＳ３との間には、第１のティースＴ１と第２のティースＴ２との間に形成されるスロットＳが配置される。すなわち、第１のスロットＳ１と第２のスロットＳ２、及び、第２のスロットＳ２と第３のスロットＳ３は、周方向において、それぞれ１スロットおきに配置される。

Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相において、複数のコイルＵ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４は全て直列接続されている。スロットＳの数は１２以上である。第１のスロットＳ１、第２のスロットＳ２及び第３のスロットＳ３は、周方向において１８０度の範囲内に配置される。本実施形態では、スロットＳの数は１２であり、３つのスロットＳ１〜Ｓ３は、周方向において１５０度の範囲内に配置される。すなわち、引出線１０３が引き出される範囲は、周方向において１５０度の範囲内に収められる。

本実施形態においては、Ｕ相とＶ相を結線するための引出線１０３同士、Ｖ相とＷ相を結線するための引出線１０３同士、及び、Ｗ相とＵ相を結線するための引出線１０３同士を近づけることができる。詳細には、結線される引出線１０３同士が同一のスロットＳから引き出される。このために、引出線１０３の接続構造を簡素化することができる。

本実施形態においては、引出線１０３が引き出される３つのスロットＳ１〜Ｓ３が、周方向において１スロットおきに配置される。詳細には、３つのスロットＳ１〜Ｓ３は周方向において１５０度の範囲内に配置される。このため、引出線１０３が存在する周方向の範囲を小さくできる。この結果、各引出線１０３同士が結線された後に、バスバー１５等の引出線１０３の接続手段が配置されるスペースを省スペース化することができる。

本実施形態のステータ１０においては、周方向にＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルがこの順番で繰り返し並ぶ。８極のロータ１１に対して、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相を構成するコイルがそれぞれ９０度毎に配置される。このため、本実施形態によれば、磁気特性バランスの良いモータを提供できる。

＜１−３．バスバーの構成＞

図６は、本開示の例示的な第１実施形態に係るモータ１が有するバスバー１５の構成を示す概略平面図である。図６においては、理解を容易とするためにステータ１０及びロータ１１が示されている。なお、図６においては、バスバーホルダ１６は不図示である。図１及び図６に示すように、モータ１は、引出線１０３に接続されたバスバー１５を有する。

バスバー１５は、引出線１０３と接続された接続部ＢＣ１〜ＢＣ３を有する。バスバー１５は、接続部ＢＣ１〜ＢＣ３から径方向外方に延びる延出部ＢＥ１〜ＢＥ３を有する。接続部ＢＣ１〜ＢＣ３は、軸方向に延びる金属板で構成される。接続部ＢＣ１〜ＢＣ３は、詳細には、平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢとを有する。平板部ＢＣＡは、引出線１０３よりも径方向外方に位置し、周方向に延びる。折曲げ部ＢＣＢは、平板部ＢＣＡの周方向の両端部に設けられ、平板部ＢＣＡに対して径方向内方に折り曲げられて形成される。

図１に示すように、接続部ＢＣ１〜ＢＣ３は、ステータ１０より上側に配置される。上側に引き出される引出線１０３は、一部が平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢによって挟み込まれ、接続部ＢＣ１〜ＢＣ３と電気的に接続される。延出部ＢＥ１〜ＢＥ３は、それぞれ、平板部ＢＣＡと接続され、平板部ＢＣＡから径方向外方に延びる。なお、接続部ＢＣ１は、Ｕ相とＷ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ２は、Ｕ相とＶ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ３は、Ｖ相とＷ相の引出線１０３を結線する。

本実施形態では、バスバー１５は、第１のバスバー１５１、第２のバスバー１５２及び第３のバスバー１５３を含む。第１のバスバー１５１は、周方向において第２のバスバー１５２と第３のバスバー１５３との間に配置される。第１のバスバー１５１は、接続部ＢＣ１及び延出部ＢＥ１を有する。第１のバスバー１５１は、延出部ＢＥ１から径方向外方に延びる第１の端子部ＢＴ１を有する。本実施形態においては、第１の端子部ＢＴ１は、延出部ＢＥ１の端部から延びる。第１の端子部ＢＴ１は、下側に延びる部分ＢＴ１ａを有し、延出部ＢＥ１より下側の位置で径方向外方に延びる。第１の端子部ＢＴ１の先端ＢＴ１ｂは、コネクタ部１６２の径方向外側の部分１６２ａにて外部に露出する。

第２のバスバー１５及び第３のバスバー１５３は、接続部ＢＣ２，ＢＣ３及び延出部ＢＥ２，ＢＥ３を有する。第２のバスバー１５２及び第３のバスバー１５３は、延出部ＢＥ２，ＢＥ３から周方向に延びる中継部ＢＲ２，ＢＲ３を有する。中継部ＢＲ２，ＢＲ３は円弧状である。中継部ＢＲ２、ＢＲ３は、ステータ１０の外周縁の上側に位置する。本実施形態では、第２のバスバー１５２が有する中継部ＢＲ２は、軸方向上側からの平面視において、反時計回り方向に延出部ＢＥ２の端部から延び出し、第１のバスバー１５１近傍まで延びる。第３のバスバー１５３が有する中継部ＢＲ３は、軸方向上側からの平面視において、時計回り方向に延出部ＢＥ３の端部から延び出し、第１のバスバー１５１近傍まで延びる。

第２のバスバー１５２及び第３のバスバー１５３は、中継部ＢＲ２，ＢＲ３から径方向外方に延びる第２の端子部ＢＴ２，ＢＴ３を有する。本実施形態においては、第２の端子部ＢＴ２，ＢＴ３は、それぞれ、中継部ＢＲ２，ＢＲ３の端部から延びる。第２の端子部ＢＴ２，ＢＴ３は、下側に延びる部分を有し、第１の端子部Ｔ１と同一の高さ位置で径方向外方に延びる。第２の端子部ＢＴ２、ＢＴ３の先端は、コネクタ部１６２の径方向外側の部分にて外部に露出する。

本実施形態によれば、バスバー１５を用いることによって、引出線１０３をモータ１の径方向外方に設けられるコネクタ部１６２に電気的に接続することができる。このため、コネクタ部によってモータ１が軸方向に大きくなることを避けることができ、モータ１を薄型化することができる。本実施形態では、３つのバスバー１５１〜１５３は、モータ１の周方向の一部に集められた状態で、モータ１の径方向外方に延びる。このため、コネクタ部１６２の周方向のサイズを小さくすることができる。また、本実施形態では、３つのバスバー１５１〜１５３を周方向の一部に集めるにあたって、引出線１０３が周方向に分散される範囲が狭いため、バスバー１５の使用量を少なくすることができる。

＜２．第２実施形態＞

第２実施形態のモータ１ａは、第１実施形態のモータ１と概ね同じである。このために、第１実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を省略する。第２実施形態のモータ１は、バスバー１５の構成が第１実施形態とは異なる。

図７は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータ１ａの概略断面図である。モータ１は、インナーロータ型のモータである。ロータ１１の軸方向一方側には、バスバー１５を支持するバスバーホルダ１６が配置される。バスバーホルダ１６は、バスバー１５の接続部ＢＣ４〜ＢＣ６を露出させる開口１６４を有する。本実施形態では、開口１６４は、軸方向に延びる貫通孔である。ただし、開口１６４は、貫通孔に限らず凹部であってもよい。開口１６４が凹部である場合には、当該凹部は引出線１０３が引き出される側に向かって開口する。接続部ＢＣ４〜ＢＣ６は、開口１６４内に位置する。引出線１０３は、開口１６４を介して接続部ＢＣ４〜ＢＣ６に接続される。

図８は、本開示の例示的な第２実施形態に係るモータ１ａが有するバスバー１５の構成を示す概略平面図である。理解を容易とするために、図８においては、ステータ１０及びロータ１１が示されている。なお、図８においては、バスバーホルダ１６は不図示である。図８に示すように、本実施形態では、バスバー１５は、第１のバスバー１５４、第２のバスバー１５５及び第３のバスバー１５６を含む。第１のバスバー１５４は、周方向において第２のバスバー１５５と第３のバスバー１５６との間に配置される。

３つのバスバー１５４〜１５６は、それぞれ、引出線１０３と接続される接続部ＢＣ４〜ＢＣ６を有する。接続部ＢＣ４〜ＢＣ６は、軸方向に延びる金属板で構成される。接続部ＢＣ４〜ＢＣ６は、詳細には、平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢとを有する。平板部ＢＣＡは、引出線１０３よりも径方向内方に位置し、周方向に延びる。折曲げ部ＢＣＢは、平板部ＢＣＡの周方向の両端部に設けられ、平板部ＢＣＡに対して径方向外方に折り曲げられて形成される。上側に引き出される引出線１０３は、その一部が平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢによって挟み込まれ、接続部ＢＣ４〜ＢＣ６と電気的に接続される。なお、接続部ＢＣ４は、Ｕ相とＷ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ５は、Ｕ相とＶ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ６は、Ｖ相とＷ相の引出線１０３を結線する。

３つのバスバー１５４〜１５６は、それぞれ、接続部ＢＣ４〜ＢＣ６から径方向内方に延びる延出部ＢＥ４〜ＢＥ６を有する。延出部ＢＥ４〜ＢＥ６は、それぞれ、平板部ＢＣＡと接続され、平板部ＢＣＡから径方向内方に延びる。

３つのバスバー１５４〜１５６は、それぞれ、延出部ＢＥ４〜ＢＥ６の端部から周方向に延びる中継部ＢＲ４〜ＢＲ６を有する。中継部ＢＲ４〜ＢＲ６は円弧状である。中継部ＢＲ３〜ＢＲ５は、ロータ１１の外周縁の上側に位置する。本実施形態では、第１のバスバー１５４が有する中継部ＢＲ３は、軸方向上側からの平面視において、時計回り方向に延出部ＢＥ４の端部から延びる。第２のバスバー１５５が有する中継部ＢＲ５は、軸方向上側からの平面視において、反時計回り方向に延出部ＢＥ５の端部から延び出し、中継部ＢＲ４近傍まで延びる。第３のバスバー１５６が有する中継部ＢＲ６は、軸方向上側からの平面視において、時計回り方向に延出部ＢＥ６の端部から延び出し、中継部ＢＲ４の近傍まで延びる。

３つのバスバー１５４〜１５６は、中継部ＢＲ４〜ＢＲ６の端部から径方向外方に延びる第３の端子部ＢＴ４〜ＢＴ６を有する。本実施形態においては、第３の端子部ＢＴ４〜ＢＴ６は、段差を有する。すなわち、第３の端子部ＢＴ４〜ＢＴ６は、径方向内端と径方向外端との間に軸方向に延びる部位を有する。第３の端子部ＢＴ４〜ＢＴ６の先端は、コネクタ部１６２の径方向外側の部分にて外部に露出する。

本実施形態においても、第１実施形態と同様に、３つのバスバー１５４〜１５６は、モータ１の周方向の一部に集められた状態で、モータ１の径方向外方に延びる。このために、コネクタ部１６２の周方向のサイズを小さくすることができる。また、本実施形態では、３つのバスバー１５４〜１５６を周方向の一部に集めるにあたって、引出線１０３が周方向に分散される範囲が狭いため、バスバー１５の使用量を少なくすることができる。また、本実施形態の構成では、径方向内方に延びる延出部ＢＥ４〜ＢＥ６を有するために、ロータ１１の上部にコネクタ等の接続手段を配置することも可能である。この構成の場合には、モータ１の小径化を図ることができる。

＜３．第３実施形態＞

第３実施形態のモータ１ｂは、第１実施形態のモータ１と概ね同じである。このために、第１実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を省略する。第３実施形態のモータ１は、バスバー１５の構成が第１実施形態とは異なる。

図９は、本開示の例示的な第３実施形態に係るモータ１ｂの概略断面図である。第３実施形態では、モータ１ｂは、バスバーホルダ１６の代わりに、ベアリングホルダ１８を有する。ベアリングホルダ１８は、ロータ１１の上側に配置される。ベアリングホルダ１８は、円筒状の本体部１８１と、本体部１８１の周方向の一部から径方向外側に延びるケーブル引出部１８２とを有する。本体部１８１内には、回転軸Ａを中心とした円形の中心孔１８１ａが形成される。中心孔１８１ａには、シャフト１２が挿通される。中心孔１８１ａの周りには、上側ベアリング１３ａを保持する保持部１８３が設けられる。ケーブル引出部１８２は、ケーブルを挿通するための径方向に延びる貫通孔を有する。カバー１７は、ベアリングホルダ１８を覆う。ティースＴと導線１０２との間にインシュレータ１０４が配置される。

図１０は、本開示の第３実施形態に係るモータ１ｂが有するバスバー１５の構成を示す概略平面図である。理解を容易とするために、図１０においては、ステータ１０及びロータ１１が示されている。図９及び図１０に示すように、引出線１０３は、インシュレータ１０４から軸方向一方側に突出するバスバー１５に接続されている。本実施形態では、バスバー１５は、インシュレータ１０４の上面側から上方向に突出する。バスバー１５は、インシュレータ１０４の径方向の端部に配置される。

図１０に示すように、本実施形態では、バスバー１５は、第１のバスバー１５７、第２のバスバー１５８及び第３のバスバー１５９を含む。第１のバスバー１５７は、周方向において第２のバスバー１５８と第３のバスバー１５９との間に配置される。各バスバー１５７〜１５９は、引出線１０３が引き出されるスロットＳの径方向外側に配置される。

３つのバスバー１５７〜１５９は、それぞれ、引出線１０３と接続される接続部ＢＣ７〜ＢＣ９を有する。接続部ＢＣ７〜ＢＣ９は、軸方向に延びる金属板で構成される。接続部ＢＣ７〜ＢＣ９は、詳細には、平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢとを有する。平板部ＢＣＡは、引出線１０３よりも径方向外方に位置し、周方向に延びる。折曲げ部ＢＣＢは、平板部ＢＣＡの周方向の両端部に設けられ、平板部ＢＣＡに対して径方向内方に折り曲げられて形成される。上側に引き出される引出線１０３は、その一部が平板部ＢＣＡと折曲げ部ＢＣＢによって挟み込まれ、接続部ＢＣ７〜ＢＣ９と電気的に接続される。なお、接続部ＢＣ７は、Ｕ相とＷ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ８は、Ｕ相とＶ相の引出線１０３を結線する。接続部ＢＣ９は、Ｖ相とＷ相の引出線１０３を結線する。

３つのバスバー１５７〜１５９は、それぞれ、接続部ＢＣ７〜ＢＣ９より径方向外方に配置される取り付け部ＢＡ７〜ＢＡ９を有する。取り付け部ＢＡ７〜ＢＡ９は接続部ＢＣ７〜ＢＣ９を支持する。取り付け部ＢＡ７〜ＢＡ９は、接続部ＢＣ７〜ＢＣ９と一体であってよい。取り付け部ＢＡ７〜ＢＡ９は、接続部ＢＣ７〜ＢＣ９よりも上側に突出する部分を有する。この突出する部分には、ケーブル１９が取り付けられる。３つの取り付け部ＢＡ７〜ＢＡ９に取り付けられた各ケーブル１９は、それぞれ、周方向の一部に集められて、ケーブル引出部１８２から外部に引き出される。本実施形態では、３つのケーブル１９は第１のバスバー１５７が設けられる位置の近傍に集められる。外部に引き出されたケーブル１９は、例えば電源供給部等に接続される。

本実施形態では、インシュレータ１０４の上部にケーブル１９を引っ掛けるフック部１０４ａが形成される。フック部１０４ａによってケーブル１９を所定の位置に固定することができ、ケーブル１９の処理を容易に行うことができる。ケーブル１９を引っ掛けるフック部１０４ａは、インシュレータ１０４に限らず、例えばベアリングホルダ１８に設けられてもよい。

本実施形態によれば、バスバー１５がステータ１０に支持される。このために、バスバーホルダを配置する必要がなく、モータ１の小型化に寄与することができる。

＜４．第４実施形態＞

第４実施形態のモータ１ｃは、第１実施形態のモータ１と概ね同じである。このために、第１実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を省略する。第４実施形態のモータ１ｃは、３相の導線１０２ａ〜１０２ｃのデルタ結線に関わる構成が第１実施形態とは異なる。

図１１は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータ１が有する３相の導線のティース１０２ａ〜１０２ｃへの巻き方を説明するための模式図である。図１２は、本開示の例示的な第４実施形態に係るモータ１が有する３相の導線１０２ａ〜１０２ｃのデルタ結線を模式的に示した図である。

第４実施形態のモータ１ｃにおいて、スロットＳの数は１２以上である。詳細には、スロットＳの数は１２である。モータ１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の導線１０２ａ〜１０２ｃがデルタ結線された結線体を複数有する。本実施形態では、図１２に示すように、モータ１は、第１の結線体２と第２の結線体３の２つの結線体を有する。なお、第１実施形態のモータ１の結線体は１つである。第１実施形態と第４実施形態とで結線体の数が異なる。第１の結線体２は、モータ１の周方向の一方の半分に形成される。第２の結線体３は、モータ１の周方向の他方の半分に形成される。

第１の結線体２は、直列接続される第１のＵ相コイルＵ１と第４のＵ相コイルＵ４とを有する。第１の結線体２は、直列に接続される第１のＶ相コイルＶ１と第４のＶ相コイルＶ４とを有する。第１の結線体２は、直列接続される第１のＷ相コイルＷ１と第４のＷ相コイルＷ４とを有する。

図１１に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線は、一端部Ｕｉｎ，Ｖｉｎ，Ｗｉｎを引出線として各ティースに所定回数巻かれる。各ティースにＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線が所定回数巻かれることによって、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ４、Ｖ相コイルＶ１，Ｖ４、Ｗ相コイルＷ１，Ｗ４が形成される。第１のＵ相コイルＵ１を形成した後の残りの導線は、Ｕ１から周方向他方側に向けて３つ目のティースに引き回された後に、当該ティースに巻かれて第４のＵ相コイルＵ４が形成される。同様にして、Ｖ相コイルＶ１，Ｖ４、および、Ｗ相コイルＷ１，Ｗ４が形成される。２つのＵ相コイルＵ１，Ｕ４の巻き方向は時計回り方向である。第１のＵ相コイルＵ１、第４のＵ相コイルＵ４の順に巻かれる。２つのＶ相コイルＶ１，Ｖ４の巻き方向は反時計回り方向である。第１のＶ相コイルＶ１、第４のＶ相コイルＶ４の順に巻かれる。２つのＷ相コイルＷ１，Ｗ４の巻き方向は時計回り方向である。第１のＷ相コイルＷ１、第４のＷ相コイルＷ４の順に巻かれる。

２つのＵ相コイルＵ１，Ｕ４の巻き終わり側の端部Ｕｏｕｔと、２つのＶ相コイルＶ１，Ｖ４の巻き終わり側の端部Ｖｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＶ相コイルＶ１、Ｖ４の巻き始め側の端部Ｖｉｎと、２つのＷ相コイルＷ１、Ｗ４の巻き始め側の端部Ｗｉｎとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＵ相コイルＵ１、Ｕ４の巻き始め側の端部Ｕｉｎと、２つのＷ相コイルＷ１、Ｗ４の巻き終わり側の端部Ｗｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。

第２の結線体３は、直列接続される第２のＵ相コイルＵ２と第３のＵ相コイルＵ３とを有する。第２の結線体３は、直列接続される第２のＶ相コイルＶ２と第３のＶ相コイルＶ３とを有する。第２の結線体３は、直列接続される第２のＷ相コイルＷ２と第３のＷ相コイルＷ３とを有する。

Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線は、一端部Ｕ´ｉｎ，Ｖ´ｉｎ，Ｗ´ｉｎを引出線として各ティースに所定回数巻かれる。各ティースにＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの導線が所定回数巻かれることによって、Ｕ相コイルＵ２，Ｕ３，Ｖ相コイルＶ２，Ｖ３、Ｗ相コイルＷ２，Ｗ３が形成される。第３のＵ相コイルＵ３を形成した後の残りの導線は、Ｕ３から周方向他方側に向けて３つ目のティースに引き回された後に、当該ティースに巻かれて第２のＵ相コイルＵ２が形成される。同様にして、Ｖ相コイルＶ３，Ｖ２、および、Ｗ相コイルＷ３，Ｗ２が形成される。２つのＵ相コイルＵ２，Ｕ３の巻き方向は時計回り方向である。第３のＵ相コイルＵ３、第２のＵ相コイルＵ２の順に巻かれる。２つのＶ相コイルＶ２，Ｖ３の巻き方向は反時計回り方向である。第３のＶ相コイルＶ３、第２のＶ相コイルＶ２の順に巻かれる。２つのＷ相コイルＷ２，Ｗ３の巻き方向は時計回り方向である。第３のＷ相コイルＷ３、第２のＷ相コイルＷ２の順に巻かれる。

２つのＵ相コイルＵ２，Ｕ３の巻き終わり側の端部Ｕ´ｏｕｔと、２つのＶ相コイルＶ２，Ｖ３の巻き終わり側の端部Ｖ´ｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＶ相コイルＶ２、Ｖ３の巻き始め側の端部Ｖ´ｉｎと、２つのＷ相コイルＷ２、Ｗ３の巻き始め側の端部Ｗ´ｉｎとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。２つのＵ相コイルＵ２，Ｕ３の巻き始め側の端部Ｕ´ｉｎと、２つのＷ相コイルＷ２，Ｗ３の巻き終わり側の端部Ｗ´ｏｕｔとは、同一のスロットＳから引き出されて結線される。

２つの結線体２，３においては、いずれも、結線される引出線１０３同士が同一のスロットＳから引き出されるために、接続構造を簡素化できる。ただし、結線される引出線１０３の数が第１実施形態より多い。このため、バスバー１５の構成は第１実施形態の構成から適宜変更される。

本実施形態の構成では、第１実施形態と同様にモータ１を駆動させることができる。また、本実施形態の構成では、デルタ結線される結線体を２つ有する。このため、一方の結線体に断線が発生した場合でも、断線を起していない他方の結線体によってモータ１を駆動することが可能である。すなわち、本実施形態の構成によれば、冗長性を有するモータ１の提供が可能である。＜５．変形例＞

以上に示した実施形態では、ロータ１１の磁極数は８であり、スロットＳの数は１２である。しかし、これらのロータ１１の磁極数およびスロットＳの数は、例示にすぎない。本開示の構成は、ロータの磁極数とスロットの数の比が２：３となるモータに適用できる。例えば、本開示の構成は、４極６スロット、６極９スロット、１０極１５スロット、１２極１８スロット等のモータに適用可能である。

以上に示した実施形態では、Ｕ相コイルとＷ相コイルの巻き方向が時計回り方向、Ｖ相コイルの巻き方向が反時計回り方向である。これは例示であり、Ｕ相コイルとＷ相コイルの巻き方向が反時計回り方向、Ｖ相コイルの巻き方向が時計回り方向であってもよい。

以上に示した実施形態では、引出線１０３はバスバー１５に接続される。しかし、これは例示にすぎない。引出線１０３は、例えば、基板に直接接続されたり、ケーブルに直接接続されたりしてもよい。

上述の本開示の実施形態および変形例では、インナーロータ型のモータに適用される場合が示されている。しかし、これは例示にすぎない。本開示の構成は、アウターロータ型のモータに適用されてもよい。

以上に示した本開示の実施形態や変形例は、例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本開示の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、本開示の実施形態および複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

本開示の実施形態および変形例は、例えば家電、自動車、船舶、航空機、列車、産業機器、ロボット等に利用されるモータに広く適用することができる。

１,１ａ,１ｂ,１ｃ・・・モータ、１０・・・ステータ、１１・・・ロータ、１２・・・シャフト、１３ａ・・・上側ベアリング、１３ｂ・・・下側ベアリング、１４・・・ブラケット、１５・・・バスバー、１６・・・バスバーホルダ、１７・・・カバー、１８・・・ベアリングホルダ、１９・・・ケーブル、１０１・・・ステータコア、１０１ａ・・・コアバック、１０２・・・導線、１０２ａ・・・Ｕ相の導線、１０２ｂ・・・Ｖ相の導線、１０２ｃ・・・Ｗ相の導線、１０３・・・引出線、１０４・・・インシュレータ、１１１・・・ロータコア、１１２・・・ロータマグネット、１１３・・・樹脂部、１４１・・・円筒部、１４１ａ・・・上側円筒部、１４１ｂ・・・下側円筒部、１４２・・・フランジ部、１５１,１５４,１５７・・・第１のバスバー、１５２,１５５,１５８・・・第２のバスバー、１５３,１５６,１５９・・・第３のバスバー、１６１・・・本体部、１６１ａ・・・中心孔、１６２・・・コネクタ部、１６３・・・保持部、１６４・・・開口、１７１・・・フランジ部、１７２・・・突出部、１８１・・・本体部、１８１ａ・・・中心孔、１８２・・・配線引出部、１８３・・・保持部、Ａ・・・中心軸、Ｓ・・・スロット、Ｓ１・・・第１のスロット、Ｓ２・・・第２のスロット、Ｓ３・・・第３のスロット、Ｔ・・・ティース、Ｕ１〜Ｕ４・・・Ｕ相コイル、Ｖ１〜Ｖ４・・・Ｖ相コイル、Ｗ１〜Ｗ４・・・Ｗ相コイル、ＢＡ１〜ＢＡ３・・・取り付け部、ＢＣ１〜ＢＣ９・・・接続部、ＢＣＡ・・・平板部、ＢＣＢ・・・折曲げ部、ＢＥ１〜ＢＥ３・・・延出部、ＢＲ２〜ＢＲ６・・・中継部、ＢＴ１・・・第１の端子部、ＢＴ２〜ＢＴ３・・・第２の端子部、ＢＴ４〜ＢＴ６・・・第３の端子部

Claims (9)

1. ３相モータであって、
   
   中心軸を中心とする環状に配列されたステータと、
   
   ロータマグネットを有しており、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有し、
   
   前記ステータは、
   
   前記ロータマグネットに対向して周方向に間隔をおいて配置された複数のティースを有するステータコアと、
   
   前記複数のティースに巻かれた導線と、
   
   を有し、
   
   周方向に隣り合う前記ティース間に位置するスロットの数は６以上であり、
   
   前記ロータの磁極数と前記スロットの数の比は２：３であり、
   
   前記導線には、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相に対応する３相の導線が含まれ、
   
   前記３相の導線はデルタ結線されており、
   
   前記３相の導線のいずれか１つが各前記ティースに巻かれた複数のコイルは、周方向に前記Ｕ相、前記Ｖ相、前記Ｗ相の順で繰り返し配置されており、
   
   前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の各相において、少なくとも２つの前記コイルが直列接続さており、且つ、前記直列接続されるコイルは周方向に隣り合っており、
   
   前記Ｕ相及び前記Ｗ相の導線が前記ティースに巻かれた方向と、前記Ｖ相の導線が前記ティースに巻かれた方向とは逆向きであり、
   
   前記３相の導線の各端部は軸方向一方側から引き出された引出線である、モータ。
   
2. 複数の前記スロットには、
   
   前記Ｕ相及び前記Ｖ相の前記引出線が引き出された第１のスロットと、
   
   前記Ｕ相及び前記Ｗ相の前記引出線が引き出された第２のスロットと、
   
   前記Ｖ相及び前記Ｗ相の前記引出線が引き出された第３のスロットと、
   
   が含まれる、請求項１に記載のモータ。
3. 前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の各相において、複数の前記コイルは全て直列接続されており、
   
   前記スロットの数は１２以上であり、
   
   前記第１のスロット、前記第２のスロット及び前記第３のスロットは、周方向において１８０度の範囲内に配置されている、請求項２に記載のモータ。
   
4. 前記第１のスロットと前記第２のスロット、及び、前記第２のスロットと前記第３のスロットは、周方向において、それぞれ１スロットおきに配置されている、請求項２又は３に記載のモータ。
5. 前記モータは、前記ロータが前記ステータの径方向内側に配置されたインナーロータ型のモータであり、
   
   前記ロータの軸方向一方側には、バスバーを支持するバスバーホルダが配置されており、
   
   前記バスバーホルダは、前記バスバーの接続部を露出させる開口を有し、
   
   前記引出線は、前記開口を介して前記接続部に接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記モータは、前記ロータが前記ステータの径方向内側に配置されたインナーロータ型のモータであり、
   
   前記引出線に接続されたバスバーを有し、
   
   前記バスバーは、
   
   前記引出線と接続された接続部と、
   
   前記接続部から径方向外方に延びる延出部と、
   
   を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
   
7. 前記バスバーは、第１のバスバー、第２のバスバー及び第３のバスバーを含み、
   
   前記第１のバスバーは、周方向において前記第２のバスバーと前記第３のバスバーとに挟まれ、
   
   前記第１のバスバーは、
   
   前記接続部及び前記延出部と、
   
   前記延出部から径方向外方に延びる第１の端子部と、
   
   を有し、
   
   前記第２のバスバー及び前記第３のバスバーは、
   
   前記接続部及び前記延出部と、
   
   前記延出部から周方向に延びる中継部と、
   
   前記中継部から径方向外方に延びる第２の端子部と、
   
   を有する、請求項６に記載のモータ。
   
8. 前記ティースと前記導線との間にインシュレータが配置されており、
   
   前記引出線は、前記インシュレータから軸方向一方側に突出するバスバーに接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
   
9. 前記スロットの数は１２以上であり、
   
   前記Ｕ相、前記Ｖ相及び前記Ｗ相の導線がデルタ結線された結線体を複数有する、請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。

Images