JP6812975B2 - モータ、モータの製造方法、およびステータユニット - Google Patents

Description

本発明は、モータ、モータの製造方法、およびステータユニットに関する。

従来、モータにおいて、１つの固定子鉄心から２本の引き出し線を引き出す巻線方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−８４７２３号公報

ところで、ステータへの電力供給を行う接続系統として、複数の異なる接続系統を有するモータがある。このようなモータにおいて、上記のような巻線方式の固定子巻線では、固定子巻線の巻き終わりとして引き出される２本の導体を取り違え、誤ったバスバーに接続する虞があった。そのため、正常に複数の接続系統を構成することが困難な問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる構造を有するモータ、およびステータユニットを提供することを目的の一つとする。また、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる、モータの製造方法を提供することを目的の一つとする。

本発明の一つの態様のモータは、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備え、前記ステータは、周方向に沿って延びる環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、を有し、前記コイルは、前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、を含む。

本発明の一つの態様のモータの製造方法は、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、を備え、前記ステータは、周方向に沿って延びる環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線によりなる複数のコイルと、少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、を有し、複数の前記コイルを含む第１コイル群と、複数の前記コイルを含み前記第１コイル群とは接続系統が異なる第２コイル群と、が構成され、前記バスバーは、前記第１コイル群と電気的に接続される第１バスバーと、前記第２コイル群と電気的に接続される第２バスバーと、を含む、モータの製造方法であって、少なくとも一つの前記ティースにおいて、前記ティースに前記導電線を巻き回して第１コイルを形成する工程Ｓ１と、這回し線を形成する工程Ｓ２と、前記第１コイルおよび前記這回し線と同じ前記導電線を、前記第１コイルの上から巻き回して第２コイルを形成する工程Ｓ３と、を含み、前記這回し線に、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーを配置する工程Ｓ４と、前記第１バスバーが配置された部分と前記第２バスバーが配置された部分との間において、前記這回し線を切断する工程Ｓ５と、を含み、前記工程Ｓ２は、前記導電線をインシュレータに引っ掛けて、前記這回し線を形成する。

以上

本発明の一つの態様のステータユニットは、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータを備えるモータのステータユニットであって、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、を備え、前記ステータは、周方向に沿って延びる環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、を有し、前記コイルは、前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、を含む。

本発明の一つの態様によれば、モータおよびステータユニットにおいて、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる。また、モータの製造方法において、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のステータユニットの一部を示す斜視図である。 図３は、本実施形態の下側バスバーアッシーを示す斜視図である。 図４は、本実施形態の下側バスバーアッシーを示す平面図である。 図５は、本実施形態のステータの一部を示す断面図である。 図６は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図７は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図８は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図９Ａ、図９Ｂ、および図９Ｃは、本実施形態のモータの製造方法の手順の一部を示す図である。 図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、および図１０Ｄは、本実施形態のモータの製造方法の手順の一部を示す図である。 図１１は、本実施形態の他の一例であるインシュレータを示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。本明細書では、上下方向に伸びる中心軸Ｊの軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示さない。また、中心軸Ｊに平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

図１に示すように、モータ１０は、例えば、インナーロータ型のモータである。モータ１０は、各部品を収容可能なハウジング２０と、ロータ３０と、筒状のステータ４０と、ベアリングホルダ５０と、ハウジング２０に保持される下ベアリング６０と、ベアリングホルダ５０に保持される上ベアリング６１と、下側バスバーアッシー７０と、上側バスバーアッシー８０と、端子９２Ａ，９２Ｂと、を備える。

ロータ３０は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト３１と、第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃと、第１マグネット３４Ａと、第２マグネット３４Ｂと、第３マグネット３４Ｃと、を有する。シャフト３１は、下ベアリング６０および上ベアリング６１によって中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。ロータ３０は、ステータ４０の内側において、ステータ４０に対して回転可能である。

第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、筒状である。第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃとは、軸方向の下側から上側に向かって、この順で並ぶ。第１ロータコア３３Ａの内側面、第２ロータコア３３Ｂの内側面、および第３ロータコア３３Ｃの内側面は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、シャフト３１に、例えば圧入等により嵌め合わされて固定される。なお、第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、他の部材を介して間接的にシャフト３１に固定されてもよい。

第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、周方向に延びる板状である。第１マグネット３４Ａは、第１ロータコア３３Ａの外側面に固定される。第２マグネット３４Ｂは、第２ロータコア３３Ｂの外側面に固定される。第３マグネット３４Ｃは、第３ロータコア３３Ｃの外側面に固定される。

第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。なお、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ単一部材であってもよい。この場合、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、円環状である。

ステータ４０は、ロータ３０と隙間を介して径方向に対向する。ステータ４０は、例えば、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４０ａと、複数のコイル４３と、複数のインシュレータ４４と、を有する。ステータコア４０ａは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成される。ステータコア４０ａは、周方向に延びる環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向に延びる複数のティース４２と、を有する。すなわち、ステータ４０は、コアバック４１と、ティース４２と、を備える。

コアバック４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とした円環状である。コアバック４１の外周面は、ハウジング２０の内周面に例えば圧入等により固定される。この実施形態では、複数のティース４２は、コアバック４１の内側面から径方向内側に延びる。複数のティース４２は、周方向に沿って等間隔に配置される。

コイル４３は、インシュレータ４４を介してティース４２に巻き回された導電線４３ａから構成される。コイル４３は、各ティース４２に配置される。コイル４３は、導電線４３ａの端部であるコイル端４３ｂを有する。コイル端４３ｂは、コイル４３のティース４２に巻き回された部分から上側に延びる。インシュレータ４４の少なくとも一部は、ティース４２とコイル４３との間に配置される。インシュレータ４４は、ティース４２の少なくとも一部を覆う。

下側バスバーアッシー７０は、略円筒状である。下側バスバーアッシー７０は、ステータ４０の上側に配置される。下側バスバーアッシー７０は、中性点バスバー９０と、中性点バスバー９０を保持する略円筒状の下側バスバーホルダ７１と、を有する。すなわち、モータ１０は、中性点バスバー９０と、下側バスバーホルダ７１と、を備える。

下側バスバーホルダ７１は、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。下側バスバーホルダ７１は、インシュレータ４４に固定される。中性点バスバー９０は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、中性点バスバー９０は、コイル端４３ｂと接続される。これにより、中性点バスバー９０は、ステータ４０と電気的に接続される。中性点バスバー９０は、複数のコイル端４３ｂを中性点として繋ぐ。

上側バスバーアッシー８０は、略円筒状である。上側バスバーアッシー８０は、下側バスバーアッシー７０の上側に配置される。上側バスバーアッシー８０は、相用バスバー９１と、相用バスバー９１を保持する上側バスバーホルダ８１と、を有する。すなわち、モータ１０は、相用バスバー９１と、上側バスバーホルダ８１と、を備える。

上側バスバーホルダ８１は、略円筒状であり、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。上側バスバーホルダ８１は、ハウジング２０に固定される。相用バスバー９１は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、相用バスバー９１は、コイル端４３ｂと接続される。相用バスバー９１は、端子９２Ａ，９２Ｂと接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。

端子９２Ａ，９２Ｂは、上側に延びる板状の部材である。端子９２Ａ，９２Ｂの上側の端部は、ハウジング２０の上側の端部よりも上側に配置される。端子９２Ａ，９２Ｂは、図示しない外部電源と接続される。

図２に示すように、本実施形態においては、ステータ４０と、上側バスバーアッシー８０と、下側バスバーアッシー７０と、を備えるステータユニット１１が構成される。ステータユニット１１は、上側バスバーアッシー８０が有する相用バスバー９１と、下側バスバーアッシー７０が有する中性点バスバー９０と、を備える。以下、ステータユニット１１の各部について、さらに詳細に説明する。

上側バスバーホルダ８１は、略円環板状の第２コイルサポート８２と、円筒状の外筒部８３と、第１周壁部８４と、第２周壁部８５と、第３周壁部８６と、端子保持部８７Ａ，８７Ｂと、を有する。モータ１０は、絶縁性を有する第２コイルサポート８２を備える。

外筒部８３は、第２コイルサポート８２の外縁から上側に延びる。第１周壁部８４、第２周壁部８５および第３周壁部８６は、外筒部８３よりも径方向内側に位置し、第２コイルサポート８２から上側に延びる。端子保持部８７Ａ，８７Ｂは、外筒部８３から径方向外側に突出する。

第２コイルサポート８２の中心には、例えば、中心軸Ｊが通る。第２コイルサポート８２は、コイル端４３ｂを支持する第２支持部８２ａを有する。第２コイルサポート８２は、中性点バスバー９０と相用バスバー９１との軸方向の間に位置する。そのため、中性点バスバー９０を、相用バスバー９１と、第２コイルサポート８２を挟んで上下に分けて配置することができる。これにより、所定の位置に容易にコイル端４３ｂを配置することができる。

第２支持部８２ａは、第２コイルサポート８２の内縁から径方向外側に窪む凹部である。第２支持部８２ａの内側には、コイル端４３ｂが通る。コイル端４３ｂは、第２支持部８２ａの内側面によって周方向両側から支持される。

外筒部８３は、中心軸Ｊを中心とする。第１周壁部８４、第２周壁部８５および第３周壁部８６は、周方向に延びる。第１周壁部８４は、平面視で円弧状である。第２周壁部８５および第３周壁部８６は、外筒部８３と同心の円筒状である。第２周壁部８５は、第１周壁部８４よりも径方向内側に位置する。第３周壁部８６は、第２周壁部８５よりも径方向内側に位置する。

第１周壁部８４の上側の端部は、軸方向において、外筒部８３の上側の端部とほぼ同じ位置にある。第２周壁部８５の上側の端部は、軸方向において、第１周壁部８４の上側の端部よりも下側に位置する。第３周壁部８６の上側の端部は、軸方向において、第２周壁部８５の上側の端部よりも下側に位置する。

上側バスバーホルダ８１は、下側に窪み周方向に延びる第１溝部８１ａ、第２溝部８１ｂ、および第３溝部８１ｃを有する。第１溝部８１ａは、外筒部８３と第１周壁部８４との径方向の間に位置する。第２溝部８１ｂは、第１周壁部８４と第２周壁部８５との径方向の間に位置する。第３溝部８１ｃは、第２周壁部８５と第３周壁部８６との径方向の間に位置する。

第１溝部８１ａの底部は、軸方向において、第２溝部８１ｂの底部よりも上側に位置する。第２溝部８１ｂの底部は、軸方向において、第３溝部８１ｃの底部よりも上側に位置する。

端子保持部８７Ａ，８７Ｂは、平面視で略矩形状である。端子保持部８７Ａは、端子９２Ａを保持する。端子保持部８７Ｂは、端子９２Ｂを保持する。

図２に示すように、相用バスバー９１は、第１相用バスバー９３Ａ，９３Ｂと、第２相用バスバー９４Ａ，９４Ｂと、第３相用バスバー９５Ａ，９５Ｂと、を含む。すなわち、モータ１０は、複数の相用バスバー９１を備える。

第１相用バスバー９３Ａ，９３Ｂは、第１溝部８１ａに保持される。第２相用バスバー９４Ａ，９４Ｂは、第２溝部８１ｂに保持される。第３相用バスバー９５Ａ，９５Ｂは、第３溝部８１ｃに保持される。

複数の相用バスバー９１は、接続系統が異なる複数のバスバー群を構成する。この実施形態では、第１相用バスバー９３Ａと第２相用バスバー９４Ａと第３相用バスバー９５Ａとを含む第１バスバー群と、第１相用バスバー９３Ｂと第２相用バスバー９４Ｂと第３相用バスバー９５Ｂとを含む第２バスバー群と、の２つのバスバー群が構成される。

以下、第１バスバー群を含む接続系統を、接続系統Ａと呼ぶ場合があり、第２バスバー群を含む接続系統を、接続系統Ｂと呼ぶ場合がある。

本明細書において、「ある対象同士の接続系統が異なる」、とは、ある対象に電気的に接続される外部電源が異なり、接続系統ごとに独立して電源が供給されることを含む。例えば、２つの接続系統Ａ，Ｂが構成される場合、モータ１０に電源を供給する外部電源は、接続系統Ａに電気的に接続される外部電源と、接続系統Ｂに電気的に接続される外部電源との２つ設けられる。

２つの外部電源は、それぞれ独立してモータ１０に電源を供給することが可能である。一方の接続系統に電源を供給する一方の外部電源が、何らかの原因によりモータ１０に電源が供給できない場合であっても、他方の外部電源によって他方の接続系統に電源を供給可能である。これにより、例えば、外部電源および外部電源の制御装置等の故障により、一方の接続系統に電源が供給されなくなっても、他方の接続系統に電流を流すことにより、モータ１０を駆動させることが可能である。

図３に示すように、下側バスバーホルダ７１は、第１コイルサポート７２と、下側ホルダ筒部７３と、内側周壁部７４と、外側周壁部７５と、を有する。

第１コイルサポート７２は、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。図４に示すように、第１コイルサポート７２は、コイル４３の上側に位置する。第１コイルサポート７２は、コイル端４３ｂを支持する第１支持部７２ａを有する。そのため、コイル４３の導電線４３ａを、絶縁性を確保しつつ容易に這い回すことができる。

第１支持部７２ａは、第１コイルサポート７２の内縁から径方向外側に窪む凹部である。第１支持部７２ａの内側には、コイル端４３ｂが通される。第１支持部７２ａの内側を通るコイル端４３ｂは、第１支持部７２ａの内側面によって周方向両側から支持される。

図３および図４に示すように、下側ホルダ筒部７３は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。下側ホルダ筒部７３は、第１コイルサポート７２から上側に延びる。内側周壁部７４および外側周壁部７５は、周方向に延びる略環状である。内側周壁部７４は、下側ホルダ筒部７３よりも径方向内側に位置し、第１コイルサポート７２から上側に延びる。外側周壁部７５は、下側ホルダ筒部７３よりも径方向外側に位置し、第１コイルサポート７２から上側に延びる。

下側バスバーホルダ７１は、下側に窪み周方向に延びる第１下側溝部７１ａおよび第２下側溝部７１ｂを有する。第１下側溝部７１ａは、下側ホルダ筒部７３と内側周壁部７４との径方向の間に位置する。第２下側溝部７１ｂは、下側ホルダ筒部７３と外側周壁部７５との径方向の間に位置する。

中性点バスバー９０は、第１バスバー９０Ａと、第２バスバー９０Ｂと、を含む。図４に示すように、第１バスバー９０Ａは、周方向に延びる第１バスバー本体部９０Ａａと、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向に延びる第１接続端子部９８Ａと、を有する。

平面視において、第１バスバー本体部９０Ａａは、略環状である。第１バスバー本体部９０Ａａは、第１下側溝部７１ａ内に配置される。第１バスバー本体部９０Ａａは、第１下側溝部７１ａ内に嵌め込まれる。

第１接続端子部９８Ａは、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向外側に延びる。この実施形態では、第１バスバー９０Ａは、９つの第１接続端子部９８Ａを有する。第１接続端子部９８Ａは、周方向に沿ってほぼ等間隔に並ぶ。

第１接続端子部９８Ａは、第１延出部９６Ａと、第１接続部９７Ａと、を有する。すなわち、第１バスバー９０Ａは、第１延出部９６Ａと、第１接続部９７Ａと、を有する。

第１延出部９６Ａは、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向に延びる。第１接続部９７Ａは、第１延出部９６Ａの径方向の端部に配置され、コイル端４３ｂと接続される。

図３に示すように、第１接続部９７Ａの形状は、Ｕ字状である。そのため、下側バスバーアッシー７０をステータ４０の上側に配置する際に、第１接続部９７Ａによってコイル端４３ｂを保持することができる。これにより、第１接続部９７Ａとコイル端４３ｂとを容易に接続することができる。

第１接続部９７Ａは、下側に開口するＵ字状である。そのため、下側バスバーアッシー７０をステータ４０の上側に配置する際に、第１接続部９７Ａによってコイル端４３ｂを容易に掴むことができる。より詳細には、第１接続部９７Ａによって後述する這回し線４５ｇを容易に掴むことができる。これにより、第１接続部９７Ａをコイル端４３ｂに容易に配置することができる。

図４に示すように、第２バスバー９０Ｂは、周方向に延びる第２バスバー本体部９０Ｂａと、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向に延びる第２接続端子部９８Ｂと、を有する。

平面視において、第２バスバー本体部９０Ｂａは、略環状である。第２バスバー本体部９０Ｂａは、第２下側溝部７１ｂ内に配置される。第２バスバー本体部９０Ｂａは、第２下側溝部７１ｂ内に嵌め込まれる。

第１バスバー本体部９０Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとは、軸方向において、同じ位置にある。第１バスバー本体部９０Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとは、径方向に重なる。

第２接続端子部９８Ｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向外側に延びる。この実施形態では、第２バスバー９０Ｂは、９つの第２接続端子部９８Ｂを有する。第２接続端子部９８Ｂは、周方向に沿ってほぼ等間隔に並ぶ。

第２接続端子部９８Ｂは、第２延出部９６Ｂと、第２接続部９７Ｂと、を有する。すなわち、第２バスバー９０Ｂは、第２延出部９６Ｂと、第２接続部９７Ｂと、を有する。

第２延出部９６Ｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向に延びる。第２接続部９７Ｂは、第２延出部９６Ｂの径方向の端部に配置され、コイル端４３ｂと接続される。第２接続部９７Ｂの形状は、第１接続部９７Ａの形状と同様である。

第１接続部９７Ａと第２接続部９７Ｂとは、軸方向において、例えば同じ位置にある。そのため、各接続部とコイル端４３ｂとを接続する軸方向の位置を、同じにできる。これにより、第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとコイル端４３ｂとの接続作業を簡便にできる。

図５に示すように、インシュレータ４４は、インシュレータ筒部４４ａと、内側板部４４ｂと、外側板部４４ｃと、第１基部４６ｂと、第２基部４７ｂと、第１突出部４６ａと、第２突出部４７ａと、を有する。

インシュレータ筒部４４ａは、筒状であり、ティース４２の軸方向両側および周方向両側を囲む。インシュレータ筒部４４ａは、例えば、径方向に延びる矩形筒状である。

内側板部４４ｂは、板状であり、インシュレータ筒部４４ａの径方向内側の端部から軸方向両側および周方向両側に延びる。外側板部４４ｃは、板状であり、インシュレータ筒部４４ａの径方向外側の端部から軸方向両側および周方向両側に延びる。

図６から図８に示すように、第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂは、外側板部４４ｃから上側に突出する略四角柱状である。図６に示すように、第１基部４６ｂは、外側板部４４ｃの上側の端部における周方向一方側の端部に配置される。第１基部４６ｂは、ティース４２よりも周方向一方側に位置する。

第２基部４７ｂは、外側板部４４ｃの上側の端部における周方向他方側の端部に配置される。第２基部４７ｂは、ティース４２よりも周方向他方側に配置される。図５に示すように、第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂは、コアバック４１の上側に配置される。なお、第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂは、ティース４２と軸方向に重なるように配置されてもよい。

図６に示すように、第１突出部４６ａは、第１基部４６ｂから上側に突出する。第１突出部４６ａは、略四角柱状である。第１突出部４６ａは、第１基部４６ｂの上端において、径方向内側の端部かつ周方向の第２基部４７ｂ側の端部に配置される。

第２突出部４７ａは、第２基部４７ｂから上側に突出する。第２突出部４７ａは、第１突出部４６ａと周方向に隙間ＤＰを介して配置される。第２突出部４７ａは、略四角柱状である。第２突出部４７ａは、第２基部４７ｂの上端において、径方向内側の端部かつ周方向の第１基部４６ｂ側の端部に配置される。

第１基部４６ｂは、第１傾斜面４６ｃを有する。第１傾斜面４６ｃは、第１突出部４６ａの周方向における第２突出部４７ａと逆側に配置される。第１傾斜面４６ｃは、上側に向かうにつれて、中心軸Ｊとの間の径方向の距離が大きくなる。

第２基部４７ｂは、第２傾斜面４７ｃを有する。第２傾斜面４７ｃは、第２突出部４７ａの周方向における第１突出部４６ａと逆側に配置される。第２傾斜面４７ｃは、上側に向かうにつれて、中心軸Ｊとの間の径方向の距離が大きくなる。

図８に示す第２傾斜面４７ｃの軸方向に対する傾きφ２は、図７に示す第１傾斜面４６ｃの軸方向に対する傾きφ１よりも小さい。

複数のコイル４３は、複数の接続系統を構成する。具体的には、複数のコイル４３は、２つの接続系統を構成する。すなわち、複数のコイル４３を含む第１コイル群と、複数のコイルを含み第１コイル群と接続系統が異なる第２コイル群と、が構成される。

第１コイル群には、第１バスバー９０Ａ、および第１バスバー群が電気的に接続される。第２コイル群には、第２バスバー９０Ｂ、および第２バスバー群が電気的に接続される。

第１コイル群および第１バスバー９０Ａは、接続系統Ａに含まれる。第２コイル群および第２バスバー９０Ｂは、接続系統Ｂに含まれる。

各ティース４２には、インシュレータ４４を介して、２つのコイル４３が配置される。コイル４３は、第１コイル４５ａと、第２コイル４５ｂと、を含む。第１コイル４５ａは、インシュレータ４４を介して、ティース４２に配置される。第２コイル４５ｂは、第１コイル４５ａおよびインシュレータ４４を介して、ティース４２に配置される。すなわち、第２コイル４５ｂは、第１コイル４５ａの軸方向両側および周方向両側を囲む。

第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂがティース４２に形成される場合、導電線がティース４２に巻き回されて第１コイル４５ａが形成された後に、第１コイル４５ａの上から導電線が巻き回されて第２コイル４５ｂが形成される。すなわち、第１コイル４５ａの巻き終わりおよび第２コイル４５ｂの巻き始めが、同時に設けられない。そのため、２本の導電線が同時に巻き回される場合に比べて、第１コイル４５ａのコイル端４３ｂおよび第２コイル４５ｂのコイル端４３ｂを作業者等が判別しやすい。これにより、中性点バスバー９０に接続するコイル端４３ｂを作業者等が取り違えることを抑制できる。その結果、各第１コイル４５ａおよび各第２コイル４５ｂを適切に中性点バスバー９０に接続しやすく、容易、かつ、より確実に複数の接続系統を構成できる。

図６に示すように、第１コイル４５ａのコイル端４３ｂである第１コイル端４５ｃは、第１突出部４６ａと接触する。第２コイル４５ｂのコイル端４３ｂである第２コイル端４５ｄは、第２突出部４７ａと接触する。そのため、第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂを作る際に、ティース４２に巻き回す導電線４３ａを第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに引っ掛けることができる。これにより、作業者等が第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄを取り違えることを、より抑制できる。

第１コイル端４５ｃは、第１突出部４６ａに引っ掛けられる。第２コイル端４５ｄは、第２突出部４７ａに引っ掛けられる。このとき、第１コイル端４５ｃは、第１傾斜面４６ｃに沿って案内される。第２コイル端４５ｄは、第２傾斜面４７ｃに沿って案内される。したがって、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄを第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに引っ掛けて、引き回しやすい。

第１コイル端４５ｃは、第１コイル４５ａの巻き終わりの線である。第２コイル端４５ｄは、第２コイル４５ｂの巻き始めの線である。第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄは、ティース４２の周方向他方側から延びる。すなわち、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄは、ティース４２の周方向の同じ側から延びる。

そのため、ティース４２から第１突出部４６ａに延びる第１コイル端４５ｃの軸方向に対する角度と、ティース４２から第２突出部４７ａに延びる第２コイル端４５ｄの軸方向に対する角度とは、互いに異なる。

具体的に、図６では、第１コイル端４５ｃは、ティース４２の周方向他方側から引き出され、周方向一方側の第１突出部４６ａに引っ掛けられる。一方、第２コイル端４５ｄは、周方向他方側の第２突出部４７ａに引っ掛けられ、ティース４２の周方向他方側に延びる。そのため、第１コイル端４５ｃの軸方向に対する傾きは、第２コイル端４５ｄの軸方向に対する傾きよりも、比較的大きい。

上述したように、第２傾斜面４７ｃの傾きφ２は、第１傾斜面４６ｃの傾きφ１よりも小さい。軸方向に対する傾きが比較的大きい第１コイル端４５ｃは、傾きが比較的大きい第１傾斜面４６ｃに沿わすことができるため、モータの製造時において案内しやすい。軸方向に対する傾きが比較的小さい第２コイル端４５ｄは、傾きが比較的小さい第２傾斜面４７ｃに沿わすことができるため、モータの製造時において案内しやすい。したがって、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄを、第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに引っ掛けてより容易に引き回すことができる。

各ティース４２に巻き回される第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂは、接続系統が互いに異なる第１コイル群と第２コイル群とのうちのいずれかの一方のコイル群に、含まれる。各ティース４２において、この実施形態では、第１コイル４５ａと第２コイル４５ｂとで、含まれるコイル群は互いに異なる。

図４に示すように、各第１接続部９７Ａおよび各第２接続部９７Ｂと第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄとは、例えば、溶接により接続される。

各第１接続部９７Ａおよび各第２接続部９７Ｂと、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄと、の接続箇所は、隙間ＤＰと径方向に重なる。すなわち、第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとコイル端４３ｂとの接続箇所は、隙間ＤＰと径方向に重なる。そのため、隙間ＤＰによって、コイル端４３ｂと第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとを接続するスペースを確保できる。これにより、コイル端４３ｂと第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとを、例えば溶接等によって接続することが容易である。

なお、第１コイル４５ａと第２コイル４５ｂとが、１本の連続した導電線４３ａで構成されてもよい。この場合、１つの第１接続部９７Ａ，９７Ｂを這回し線４５ｇ（図６参照）に接続することのみによって、２つのコイル端４３ｂ、（すなわち、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄの両方）を中性点バスバー９０に接続できる。これにより、モータの製造時において、溶接等による接合する作業の回数を半減できる。したがって、コイル端４３ｂと中性点バスバー９０との接合作業にかかる手間を低減できる。

図９Ａおよび図１０Ａに示すように、第１コイル形成工程Ｓ１は、ティース４２に導電線４３ａを巻き回して第１コイル４５ａを形成する工程である。第１コイル形成工程Ｓ１においては、導電線４３ａを、例えば、ティース４２の径方向内側の端部から、インシュレータ４４を介して巻き始める。

図９Ｂおよび図１０Ｂに示すように、第１コイル形成工程Ｓ１により、第１コイル４５ａが形成される。第１コイル形成工程Ｓ１において、第１コイル４５ａが巻き終わる位置は、ティース４２の周方向他方側である。

這回し線形成工程Ｓ２は、第１コイル４５ａの巻き終わりの導電線４３ａをインシュレータ４４に引っ掛けて、這回し線４５ｇを形成する工程である。ティース４２の周方向他方側から延びる第１コイル端４５ｃである第１コイル４５ａの巻き終わりが、周方向一方側に引き出され、第１突出部４６ａに引っ掛けられる。

そして、導電線４３ａは、第１突出部４６ａの径方向外側を介して、第２突出部４７ａまで引き回され、第２突出部４７ａに引っ掛けられる。言い換えると、這回し線形成工程Ｓ２において、第１コイル４５ａの巻き終わりが、第１突出部４６ａに引っ掛けられた後に、第２突出部４７ａに引っ掛けられる。

これにより、図１０Ｂに示すように、這回し線４５ｇが形成される。すなわち、這回し線形成工程Ｓ２において、導電線４３ａが第１突出部４６ａと第２突出部４７ａとに引っ掛けられ、這回し線４５ｇが隙間ＤＰと径方向に重なる位置に形成される。

第２コイル形成工程Ｓ３は、第１コイル４５ａと這回し線４５ｇと同じ導電線４３ａを、第１コイル４５ａの上から巻き回して第２コイル４５ｂを形成する工程である。第２コイル形成工程Ｓ３において、第２コイル４５ｂを巻き始める位置は、ティース４２の周方向他方側である。

例えば、這回し線４５ｇを形成する際の導電線４３ａの引き回す向きを逆にする場合、第２突出部４７ａ、第１突出部４６ａの順で引っ掛けられた導電線４３ａは、下側に向かって、周方向一方側から周方向他方側へと斜め下に引き回される。この場合、斜めに引き回される導電線４３ａは、上側から下側へと引き回されるため、上側に膨らみやすい。これにより、導電線４３ａが弛みやすい問題があった。

これに対して、本実施形態では、這回し線形成工程Ｓ２において、第１コイル４５ａの巻き終わりが、まず第１突出部４６ａに引っ掛けられる。これにより、ティース４２の周方向他方側から引き出された第１コイル４５ａの巻き終わりは、上側に向かって、周方向他方側から周方向一方側へと斜め上に引き回される。そのため、斜めに引き回される導電線４３ａが上側に膨らみにくくなり、導電線４３ａが弛むことを抑制できる。

図９Ｂに示すように、第２コイル形成工程Ｓ３においては、導電線４３ａを、ティース４２の径方向外側の端部から、インシュレータ４４および第１コイル４５ａを介して、巻き始める。第２コイル形成工程Ｓ３によって、第２コイル４５ｂが形成される（図９Ｃおよび図１０Ｃ参照）。

図９Ｃおよび図１０Ｃに示すように、配置工程Ｓ４は、這回し線４５ｇに、第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂを配置する工程である。第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂをステータ４０の上側から近づけて、這回し線４５ｇを、Ｕ字状の第１接続部９７Ａおよび第２接続部９７Ｂで保持する。

切断工程Ｓ５は、第１バスバー９０Ａが配置された部分と第２バスバー９０Ｂが配置された部分との間において、這回し線４５ｇを切断する工程である。例えば、切断線Ｌｃの位置において、這回し線４５ｇを切断する。これにより、図１０Ｄに示すように、第１コイル端４５ｃと第２コイル端４５ｄとが分断される。

接続工程Ｓ６は、切断された這回し線４５ｇに第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂを接続する工程である。具体的には、第１コイル端４５ｃに第１接続部９７Ａを接続する。第２コイル端４５ｄに第２接続部９７Ｂを接続する。これにより、接続系統が異なる２つの中性点バスバー９０が第１コイル４５ａと第２コイル４５ｂとにそれぞれ接続された状態となる。第１接続部９７Ａおよび第２接続部９７Ｂは、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄと、溶接等により接続される。

以上によって、２つのコイル４３が異なる２つの接続系統の中性点バスバー９０に接続される。これにより、中性点バスバー９０に接続するコイル端４３ｂを作業者等が取り違えることを抑制しつつ、２つの接続系統Ａ，Ｂを構成しやすい。

這回し線４５ｇに、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの一方のみを接続する工程があってもよい。その場合、その工程は、這回し線４５ｇに接続する中性点バスバー９０が第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの一方のみである点を除いて、配置工程Ｓ４と同様である。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する
場合がある。

第１コイル端４５ｃは、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの一方と接続され、第２コイル端４５ｄは、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの他方と接続されてもよい。すなわち、第１コイル端４５ｃが第２バスバー９０Ｂと接続され、第２コイル端４５ｄが第１バスバー９０Ａと接続されてもよい。また、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄに接続される中性点バスバー９０がティース４２ごとに異なってもよい。

少なくとも一つのティース４２において、第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂが巻き回されていれば、例えば、他の一部のティース４２において、巻き回されるコイル４３が１つであってもよい。

インシュレータ４４の構成は、図１１に示す構成であってもよい。図１１に示すように、インシュレータ１４４は、第１壁部１４６ｄと、第２壁部１４７ｄと、を有する。

第１壁部１４６ｄは、第１基部４６ｂから上側に向かって延びる。第１壁部１４６ｄは、例えば、板面が径方向と直交する板状である。第１壁部１４６ｄは、第１突出部４６ａと径方向に隙間を介して対向する。第１突出部４６ａと第１壁部１４６ｄとによって、第１保持部１４６ｅが構成される。

第２壁部１４７ｄは、第２基部４７ｂから上側に向かって延びる。第２壁部１４７ｄは、例えば、板面が径方向と直交する板状である。第２壁部１４７ｄは、第２突出部４７ａと径方向に隙間を介して対向する。第２突出部４７ａと第２壁部１４７ｄとによって、第２保持部１４７ｅが構成される。

第１保持部１４６ｅと第２保持部１４７ｅとには、コイル端４３ｂが保持される。すなわち、第１壁部１４６ｄと第１突出部４６ａとの径方向の隙間および第２壁部１４７ｄと第２突出部４７ａとの径方向の隙間には、それぞれ、コイル端４３ｂが保持される。そのため、コイル端４３ｂを引き回して這回し線４５ｇを形成する際に、コイル端４３ｂを弛みなく容易に引き回すことができる。

これにより、コイル端４３ｂを弛みなく引き回すために、コイル端４３ｂを強く引張する必要がなく、コイル端４３ｂによって第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに加えられる径方向内向きの力を小さくできる。したがって、第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに大きな力が加えられてインシュレータ１４４の位置がずれること、および第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａが歪むこと、を抑制できる。

第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂの構成は、特に限定されない。例えば、第１基部４６ｂと第２基部４７ｂとは、突出していなくてもよい。例えば、外側板部４４ｃが基部として機能してもよい。

ロータ３０におけるロータコアの数は、１つであってもよい。モータ１０は、例えば、アウターロータ型のモータであってもよい。

上記実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、１１…ステータユニット、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４１…コアバック、４２…ティース、４２ａ…第１ティース群、４２ｂ…第２ティース群、４２ｃ…第３ティース群、４３…コイル、４３ａ…導電線、４３ｂ…コイル端、４４，１４４…インシュレータ、４５ａ…第１コイル、４５ｂ…第２コイル、４５ｇ…這回し線、４６ａ…第１突出部、４６ｂ…第１基部（基部）、４６ｃ…第１傾斜面、４７ａ…第２突出部、４７ｂ…第２基部（基部）、４７ｃ…第２傾斜面、７１…下側バスバーホルダ（バスバーホルダ）、７２…第１コイルサポート、７２ａ…第１支持部、８１…上側バスバーホルダ（バスバーホルダ）、８２…第２コイルサポート、８２ａ…第２支持部、９０…中性点バスバー（バスバー）、９０Ａ…第１バスバー、９０Ａａ…第１バスバー本体部（バスバー本体部）、９０Ｂ…第２バスバー、９０Ｂａ…第２バスバー本体部（バスバー本体部）、９１…相用バスバー（バスバー）、９２Ａ，９２Ｂ…端子、９６Ａ…第１延出部（延出部）、９６Ｂ…第２延出部（延出部）、９７Ａ…第１接続部（接続部）、９７Ｂ…第２接続部（接続部）、１４６ｄ…第１壁部、１４７ｄ…第２壁部、Ａ，Ｂ…接続系統、Ｊ…中心軸、ＤＰ…隙間、Ｓ１…第１コイル形成工程（工程Ｓ１）、Ｓ２…這回し線形成工程（工程Ｓ２）、Ｓ３…第２コイル形成工程（工程Ｓ３）、Ｓ４…配置工程（工程Ｓ４）、Ｓ５…切断工程（工程Ｓ５）、Ｓ６…接続工程（工程Ｓ６）、φ１，φ２…傾き

Claims (18)

1. 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
   前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
   前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、
   を備え、
   前記ステータは、
   周方向に沿って延びる環状のコアバックと、
   前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
   複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、
   少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、
   を有し、
   前記コイルは、
   前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、
   前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、
   を含み、
   前記バスバーを保持し絶縁性を有するバスバーホルダをさらに備え、
   前記バスバーホルダは、前記コイル端を支持する第１支持部を有する第１コイルサポートを有する、
   モータ。
2. 前記コイルは、前記バスバーと接続されるコイル端を有し、
   複数の前記コイルを含む第１コイル群と、複数の前記コイルを含み前記第１コイル群と接続系統が異なる第２コイル群と、が構成され、
   前記バスバーは、
   前記第１コイル群と電気的に接続される第１バスバーと、
   前記第２コイル群と電気的に接続される第２バスバーと、
   を含み、
   複数の前記ティースの少なくとも一つにおいて、
   前記第１コイルの前記コイル端は、前記第１バスバーと前記第２バスバーとのうちの一方と接続され、
   前記第２コイルの前記コイル端は、前記第１バスバーと前記第２バスバーとのうちの他方と接続される、請求項１に記載のモータ。
3. 複数の前記ティースの少なくとも一つにおいて、
   前記第１コイルの前記コイル端および前記第２コイルの前記コイル端は、前記第１バスバーと前記第２バスバーとのうちの一方と接続される、請求項２に記載のモータ。
4. 複数の前記ティースの少なくとも一つにおいて、
   前記第１コイルおよび前記第２コイルは、１本の連続した前記導電線で構成される、請求項３に記載のモータ。
5. 前記インシュレータは、
   前記コアバックの上側に配置される基部と、
   前記基部から上側に突出する第１突出部と、
   前記基部から上側に突出するとともに、前記第１突出部と周方向に隙間を介して配置される第２突出部と、
   を有し、
   前記第１コイルの前記コイル端は、前記第１突出部と接触し、
   前記第２コイルの前記コイル端は、前記第２突出部と接触する、請求項２から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記第１バスバーおよび前記第２バスバーと前記コイル端との接続箇所は、前記隙間と径方向に重なる、請求項５に記載のモータ。
7. 前記基部は、
   前記第１突出部の周方向における前記第２突出部と逆側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第１傾斜面と、
   前記第２突出部の周方向における前記第１突出部と逆側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第２傾斜面と、
   を有する、請求項５または６に記載のモータ。
8. 前記第１コイルの前記コイル端および前記第２コイルの前記コイル端は、前記ティースの周方向の同じ側から延び、
   前記第２傾斜面の軸方向に対する傾きは、前記第１傾斜面の軸方向に対する傾きよりも小さい、請求項７に記載のモータ。
9. 前記インシュレータは、
   前記基部から上側に向かって延び、前記第１突出部と径方向に隙間を介して対向する第１壁部と、
   前記基部から上側に向かって延び、前記第２突出部と径方向に隙間を介して対向する第２壁部と、
   を有し、
   前記第１壁部と前記第１突出部との径方向の隙間および前記第２壁部と前記第２突出部との径方向の隙間には、それぞれ、前記コイル端が保持される、請求項５から８のいずれか一項に記載のモータ。
10. 前記バスバーは、周方向に延びるバスバー本体部と、前記バスバー本体部から径方向に延びる延出部と、前記延出部の径方向の端部に配置され、前記コイル端と接続される接続部と、を有し、
    前記接続部の形状は、Ｕ字状である、請求項２から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記接続部は、下側に開口するＵ字状である、請求項１０に記載のモータ。
12. 電源と接続される端子と、
    前記コイル端を支持する第２支持部を有し絶縁性を有する第２コイルサポートと、
    を備え、
    前記バスバーは、前記端子と接続される相用バスバーと、複数の前記コイル端を中性点として繋ぐ中性点バスバーと、を含み、
    前記第２コイルサポートは、前記中性点バスバーと前記相用バスバーとの軸方向の間に位置する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
13. 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
    前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
    前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、
    を備え、
    前記ステータは、
    周方向に沿って延びる環状のコアバックと、
    前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
    複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線によりなる複数のコイルと、
    少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、
    を有し、
    複数の前記コイルを含む第１コイル群と、複数の前記コイルを含み前記第１コイル群と
    は接続系統が異なる第２コイル群と、が構成され、
    前記バスバーは、前記第１コイル群と電気的に接続される第１バスバーと、前記第２コイル群と電気的に接続される第２バスバーと、を含む、モータの製造方法であって、
    少なくとも一つの前記ティースにおいて、
    前記ティースに前記導電線を巻き回して第１コイルを形成する工程Ｓ１と、
    這回し線を形成する工程Ｓ２と、
    前記第１コイルおよび前記這回し線と同じ前記導電線を、前記第１コイルの上から巻き回して第２コイルを形成する工程Ｓ３と、
    前記這回し線に、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーを配置する工程Ｓ４と、
    前記第１バスバーが配置された部分と前記第２バスバーが配置された部分との間において、前記這回し線を切断する工程Ｓ５と、
    を含み、
    前記工程Ｓ２は、前記導電線をインシュレータに引っ掛けて、前記這回し線を形成する、モータの製造方法。
14. 切断した前記這回し線に前記第１バスバーおよび前記第２バスバーを接続する工程Ｓ６と、
    を含む、請求項１３に記載のモータの製造方法。
15. 前記インシュレータは、
    前記コアバックの上側に配置される基部と、
    前記基部から上側に突出する第１突出部と、
    前記基部から上側に突出するとともに、前記第１突出部と周方向に隙間を介して配置される第２突出部と、
    を有し、
    前記工程Ｓ２において、前記導電線を前記第１突出部と前記第２突出部とに引っ掛け、前記這回し線を前記隙間と径方向に重なる位置に形成する、請求項１３または１４のいずれか一項に記載のモータの製造方法。
16. 前記基部は、
    前記第１突出部の周方向一方側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第１傾斜面と、
    前記第２突出部の周方向他方側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第２傾斜面と、
    を有し、
    前記工程Ｓ１において、前記第１コイルが巻き終わる位置は、前記ティースの周方向他方側であり、
    前記工程Ｓ２において、前記第１コイルの巻き終わりを、前記第１突出部に引っ掛けた後に、前記第２突出部に引っ掛け、
    前記工程Ｓ３において、前記第２コイルを巻き始める位置は、前記ティースの周方向他方側である、請求項１５に記載のモータの製造方法。
17. 前記第２傾斜面の軸方向に対する傾きは、前記第１傾斜面の軸方向に対する傾きよりも小さい、請求項１６に記載のモータの製造方法。
18. 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータを備えるモータのステータユニットであって、
    前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
    前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、
    を備え、
    前記ステータは、
    周方向に沿って延びる環状のコアバックと、
    前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
    複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、
    少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、
    を有し、
    前記コイルは、
    前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、
    前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、
    を含み、
    前記バスバーを保持し絶縁性を有するバスバーホルダをさらに備え、
    前記バスバーホルダは、前記コイル端を支持する第１支持部を有する第１コイルサポートを有する、
    ステータユニット。
    
    

Images