JPWO2020026711A1 - ステータ、およびモータ - Google Patents

Abstract

本発明のステータの一つの態様において、バスバーホルダは、基部と、基部の径方向内縁部から突出する環状の内側壁部と、基部の径方向外縁部から突出する環状の外側壁部と、内側壁部と外側壁部とを繋ぐ複数の側壁部と、を有する。基部と内側壁部と外側壁部と側壁部とによって、凹部が周方向に沿って複数構成される。複数のバスバーのコイル接続部は、基部から軸方向一方側に突出する。複数のコイルのそれぞれからは、一対のコイル引出部が引き出される。コイル引出部のうち、少なくとも一部のコイル引出部は、先端部が径方向他方側に折り曲げられて凹部内に収容される第１コイル引出部である。凹部の内部のそれぞれには、少なくとも１つのコイル接続部が位置し、かつ、少なくとも１つの第１コイル引出部の先端部が収容される。第１コイル引出部の先端部は、凹部内においてコイル接続部と接続される。

Description

本発明は、ステータ、およびモータに関する。
本出願は、２０１８年８月３日に提出された日本特許出願第２０１８−１４６７９０号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。

モータが有するステータにおいては、２つのコイル同士を繋ぐ渡り線およびコイルから延びる引出線が周方向に沿って這い回される。このような構成においては、渡り線および引出線とコイルとの短絡等を防ぐために、渡り線および引出線を絶縁する必要がある。例えば、特許文献１には、引出線に絶縁チューブを被せて絶縁する構成が記載される。

特開２００９−３０３２８６号公報

しかし、上記のような構成においては、渡り線および引出線に絶縁チューブを被せる必要があり、渡り線および引出線を絶縁する作業に要する工数および時間が大きくなる。また、渡り線および引出線を周方向に這い回す作業は、自動化しにくく、例えば手作業で行われる。そのため、渡り線および引出線を周方向に這い回す作業に要する時間も大きくなる。以上により、上記のような構成では、ステータを組み立てる際の工数および時間が大きくなり、ステータの生産性を向上させにくい虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、生産性を向上できる構造を有するステータ、およびそのようなステータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のステータの一つの態様は、中心軸を中心として回転するシャフトを備えるモータのステータであって、周方向に延びるコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びる複数のティースを有するステータコアと、導電部材から構成され、前記複数のティースにそれぞれ装着される複数のコイルと、周方向に沿った環状であり、前記ステータコアの軸方向一方側に位置するバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持され、前記コイルと電気的に接続される複数のバスバーと、を備える。前記バスバーホルダは、周方向に沿った環状の基部と、前記基部の径方向内縁部から軸方向一方側に突出する環状の内側壁部と、前記基部の径方向外縁部から軸方向一方側に突出する環状の外側壁部と、前記基部
から軸方向一方側に突出し、径方向に延びて前記内側壁部と前記外側壁部とを繋ぐ複数の側壁部と、を有する。前記複数の側壁部は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。前記基部と前記内側壁部と前記外側壁部と前記側壁部とによって、軸方向他方側に窪む凹部が周方向に沿って複数構成される。前記複数のバスバーは、前記コイルと接続される複数のコイル接続部を有する。前記複数のコイル接続部は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置され、前記基部から軸方向一方側に突出して前記凹部の内部に位置する。前記複数のコイルのそれぞれからは、前記導電部材の両端部である一対のコイル引出部が、前記バスバーホルダの径方向一方側を通って軸方向一方側に引き出される。前記複数のコイルにおける前記コイル引出部のうち、少なくとも一部の前記コイル引出部は、先端部が径方向他方側に折り曲げられて前記凹部内に収容される第１コイル引出部である。前記凹部の内部のそれぞれには、少なくとも１つの前記コイル接続部が位置し、かつ、少なくとも１つの前記コイル引出部の先端部が収容される。前記第１コイル引出部の先端部は、前記凹部内において前記コイル接続部と接続される。

本発明のモータの一つの態様は、上記のステータと、前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、を備える。

本発明の一つの態様によれば、ステータの生産性を向上できる。

図１は、本実施形態のモータを模式的に示す断面図である。 図２は、本実施形態のステータを示す斜視図である。 図３は、本実施形態のステータを示す断面図であって、図２におけるIII−III断面図である。 図４は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図５は、本実施形態のステータの一部を示す断面図であって、図２におけるV−V断面図である。 図６は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図７は、本実施形態のバスバーアッシーを上側から視た図である。 図８は、本実施形態のバスバーを示す斜視図である。 図９は、本実施形態の他の一例であるステータの一部を示す斜視図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。また、本実施形態において、径方向外側は、径方向一方側に相当し、径方向内側は、径方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング２と、ロータ３と、ステータ１０と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、制御装置６と、を備える。ハウジング２は、ロータ３、ステータ１０、ベアリングホルダ４、ベアリング５ａ，５ｂ、および制御装置６を収容する。ハウジング２の底部には、ベアリング５ａが保持される。

ロータ３は、ステータ１０と隙間を介して径方向に対向する。ロータ３は、シャフト３ａと、ロータ本体３ｂと、を有する。すなわち、モータ１は、シャフト３ａと、ロータ本体３ｂと、を備える。シャフト３ａは、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト３ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト３ａは、ベアリング５ａ，５ｂによって回転可能に支持される。ベアリング５ａ，５ｂは、例えば、ホールベアリングである。ロータ本体３ｂは、シャフト３ａの外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３ｂは、ロータコアと、ロータコアに固定されるマグネットと、を有する。

ベアリングホルダ４は、ステータ１０の上側に位置する。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ｂを保持する。ベアリングホルダ４は、ベアリングホルダ４を軸方向に貫通するホルダ貫通孔４ａを有する。ホルダ貫通孔４ａには、後述する第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗが通される。制御装置６は、ベアリングホルダ４の上側に位置する。図示は省略するが、制御装置６は、ステータ１０に電力を供給する電源を含む。

ステータ１０は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向する。本実施形態においてステータ１０は、ロータ３の径方向外側に位置する。ステータ１０は、ハウジング２の内周面に固定される。図２および図３に示すように、ステータ１０は、ステータコア２０と、コアカバー２３と、インシュレータ３０と、バスバーアッシー５０と、複数のコイル４０と、を備える。

図３に示すように、ステータコア２０は、周方向に延びるコアバック２１と、コアバック２１から径方向に延びる複数のティース２２と、を有する。コアバック２１は、周方向に沿った環状である。本実施形態においてコアバック２１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態において複数のティース２２は、コアバック２１から径方向内側に延びる。複数のティース２２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数のティース２２は、例えば、１５個設けられる。

なお、本明細書において「周方向に沿った環状」とは、軸方向に沿って視て、一周に亘って連続して繋がり、中心軸Ｊを囲む形状であればよい。すなわち、本明細書において「ある対象が周方向に沿った環状である」場合、ある対象の形状は、中心軸Ｊを囲む円形状であってもよいし、中心軸Ｊを囲む楕円形状であってもよいし、中心軸Ｊを囲む多角形状であってもよい。

本実施形態においてステータコア２０は、複数のステータコアピース２０ａが周方向に連結されて構成される。複数のステータコアピース２０ａのそれぞれは、コアバック２１の周方向の一部を構成する１つのコアバックピース２１ａと、コアバックピース２１ａから径方向内側に延びる１つのティース２２と、を有する。コアバックピース２１ａの周方向両端部は、周方向に隣り合うコアバックピース２１ａの周方向端部と接触して連結される。

コアカバー２３は、ステータコア２０の径方向外側に位置し、ステータコア２０を囲む筒状である。本実施形態においてコアカバー２３は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。コアカバー２３は、ステータコア２０に嵌め合わされて固定される。コアカバー２３によって、互いに連結された複数のステータコアピース２０ａが分離することを抑制できる。

インシュレータ３０は、ティース２２に装着される。本実施形態においてインシュレータ３０は、ティース２２ごとに設けられる。これにより、本実施形態においては、複数のインシュレータ３０が、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。インシュレータ３０は、例えば、１５個設けられる。インシュレータ３０は、例えば、樹脂製である。図１に示すように、インシュレータ３０は、インシュレータ本体３１と、一対のインシュレータ壁部３２，３３と、一対のインシュレータ壁部３４，３５と、を有する。インシュレータ本体３１は、径方向に延びる筒状である。図示は省略するが、本実施形態においてインシュレータ本体３１は、径方向両側に開口する四角筒状である。インシュレータ本体３１には、ティース２２が通される。

一対のインシュレータ壁部３２，３３は、インシュレータ本体３１の径方向両側の端部から上側に突出する。インシュレータ壁部３２は、インシュレータ本体３１の径方向内側の端部から上側に突出する。インシュレータ壁部３３は、インシュレータ本体３１の径方向外側の端部から上側に突出する。図４に示すように、インシュレータ壁部３２，３３は、軸方向に沿って視て、周方向に沿って湾曲する円弧状である。インシュレータ壁部３３の径方向の寸法は、インシュレータ壁部３２の径方向の寸法よりも大きい。インシュレータ壁部３２の上側の端部とインシュレータ壁部３３の上側の端部とは、軸方向において互いに同じ位置に位置する。周方向に隣り合うインシュレータ３０のインシュレータ壁部３２同士は、互いに連結されて、中心軸Ｊを中心とする円筒状の壁部を構成する。

一対のインシュレータ壁部３２，３３のうち径方向外側に位置するインシュレータ壁部３３は、インシュレータ壁部３３を径方向に貫通する貫通部３３ａを有する。貫通部３３ａは、インシュレータ壁部３３の上側の端部から下側に窪む。貫通部３３ａは、上側に開口する。本実施形態において貫通部３３ａは、インシュレータ壁部３３ごとに２つずつ設けられる。すなわち、ステータ１０において貫通部３３ａは、例えば、合計で３０個設けられる。各インシュレータ３０において２つの貫通部３３ａは、周方向に間隔を空けて配置される。

図１に示すように、一対のインシュレータ壁部３４，３５は、インシュレータ本体３１の径方向両側の端部から下側に突出する。インシュレータ壁部３４は、インシュレータ本体３１の径方向内側の端部から下側に突出する。インシュレータ壁部３５は、インシュレータ本体３１の径方向外側の端部から下側に突出する。インシュレータ壁部３４の形状は、軸方向に対称である点を除いて、インシュレータ壁部３２の形状と同様である。インシュレータ壁部３５の形状は、軸方向に対称である点を除いて、インシュレータ壁部３３の形状と同様である。図４に示すように、インシュレータ壁部３５は、インシュレータ壁部３５を径方向に貫通する貫通部３５ａを有する。

図２に示すように、バスバーアッシー５０は、ステータコア２０およびインシュレータ３０の上側に位置する。バスバーアッシー５０は、バスバーホルダ６０と、複数のバスバー７０と、複数の樹脂部８０と、を有する。すなわち、ステータ１０は、バスバーホルダ６０と、複数のバスバー７０と、複数の樹脂部８０と、を備える。バスバーホルダ６０は、ステータコア２０およびインシュレータ３０の上側に位置する。バスバーホルダ６０は、周方向に沿った環状である。本実施形態においてバスバーホルダ６０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。バスバーホルダ６０は、例えば、樹脂製である。バスバーホルダ６０は、例えば、複数のバスバー７０をインサート部材とするインサート成形により作られる。

バスバーホルダ６０は、基部６１と、内側壁部６２と、外側壁部６３と、複数の側壁部６５ａ，６５ｂと、円環板部６４と、を有する。基部６１は、周方向に沿った環状である。本実施形態において基部６１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図５に示すように、基部６１は、コイル４０の上側に位置する。基部６１の径方向内側面は、インシュレータ壁部３２の径方向外側面よりも径方向外側に位置する。基部６１の径方向外側面は、インシュレータ壁部３３の径方向外側面と径方向において同じ位置に位置する。基部６１の下側の面のうち径方向外縁部は、インシュレータ壁部３３の上側の端部に接触する。基部６１は、インシュレータ壁部３３によって下側から支持される。

内側壁部６２は、基部６１の径方向内縁部から上側に突出する。図２に示すように、内側壁部６２は、周方向に沿った環状である。本実施形態において内側壁部６２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。内側壁部６２の径方向内側面は、基部６１の径方向内側面と径方向において同じ位置に位置する。内側壁部６２の径方向内側面と基部６１の径方向内側面とは、互いに軸方向に繋がる。

外側壁部６３は、基部６１の径方向外縁部から上側に突出する。外側壁部６３は、周方向に沿った環状である。本実施形態において外側壁部６３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。外側壁部６３の径方向外側面は、基部６１の径方向外側面と径方向において同じ位置に位置する。外側壁部６３の径方向外側面と基部６１の径方向外側面とは、互いに軸方向に繋がる。外側壁部６３の径方向の寸法は、内側壁部６２の径方向の寸法よりも大きい。内側壁部６２の上側の端部と外側壁部６３の上側の端部とは、軸方向において互いに同じ位置に位置する。

複数の側壁部６５ａ，６５ｂは、基部６１から上側に突出する。複数の側壁部６５ａ，６５ｂは、径方向に延びて内側壁部６２と外側壁部６３とを繋ぐ。複数の側壁部６５ａ，６５ｂは、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。本実施形態において側壁部６５ａと側壁部６５ｂとは、それぞれ複数ずつ設けられる。例えば、本実施形態において側壁部６５ａは、２４個設けられ、側壁部６５ｂは、３個設けられる。

複数の側壁部６５ａは、周方向に沿って等間隔に連続して並んで配置される。複数の側壁部６５ｂは、連続して並んで配置される側壁部６５ａと周方向に隣り合って、周方向に沿って等間隔に連続して並んで配置される。複数の側壁部６５ｂは、側壁部６５ａ同士の周方向の間に位置する。本実施形態において、周方向に隣り合う側壁部６５ａ同士の間の距離と、周方向に隣り合う側壁部６５ｂ同士の間の距離と、周方向に隣り合う側壁部６５ａと側壁部６５ｂとの間の距離とは、互いに同じである。

側壁部６５ａの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って均一である。側壁部６５ｂの周方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。側壁部６５ｂの周方向の寸法は、側壁部６５ａの周方向の寸法よりも大きい。なお、以下の説明において、側壁部６５ａ，６５ｂを特に区別しない場合には、単に側壁部６５と呼ぶ。

基部６１と内側壁部６２と外側壁部６３と側壁部６５とによって、下側に窪む凹部６０ａが周方向に沿って複数構成される。より詳細には、各凹部６０ａは、基部６１と、内側壁部６２と、外側壁部６３と、周方向に隣り合う一対の側壁部６５と、によって構成される。本実施形態において凹部６０ａは、例えば、２７個構成される。複数の凹部６０ａは、側壁部６５ｂ同士の周方向の間に位置する２つの凹部６０ａを除いて、周方向に沿って等間隔に配置される。複数の凹部６０ａの形状は、互いに同じである。凹部６０ａは、軸方向に沿って視て、略台形状である。凹部６０ａの周方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。

凹部６０ａの内側面のうち下側の面は、上側を向く面であり、基部６１の上側の面である。凹部６０ａの内側面のうち径方向内側の面は、径方向外側を向く面であり、内側壁部６２の径方向外側面である。凹部６０ａの内側面のうち径方向外側の面は、径方向内側を向く面であり、外側壁部６３の径方向内側面である。凹部６０ａの内側面のうち周方向一方側の面は、凹部６０ａの周方向一方側に位置する側壁部６５の周方向他方側の面である。凹部６０ａの内側面のうち周方向他方側の面は、凹部６０ａの周方向他方側に位置する側壁部６５の周方向一方側の面である。

円環板部６４は、基部６１の下側の端部から径方向内側に突出する。円環板部６４は、中心軸Ｊを中心とし、板面が軸方向を向く円環板状である。図５に示すように、円環板部６４は、インシュレータ壁部３２の上側の端部に接触する。円環板部６４は、インシュレータ壁部３２によって下側から支持される。本実施形態では、インシュレータ壁部３２によって円環板部６４を支持し、インシュレータ壁部３３によって基部６１を支持することで、一対のインシュレータ壁部３２，３３は、バスバーホルダ６０を下側から支持する。

図６に示すように、バスバーホルダ６０は、第１溝部６６ａと、第２溝部６６ｂと、を有する。第１溝部６６ａは、バスバーホルダ６０の径方向外側の面に設けられる。第１溝部６６ａは、径方向内側に窪む。第１溝部６６ａは、基部６１の下側の端部から外側壁部６３の上側の端部まで軸方向に延びる。第１溝部６６ａは、軸方向両側に開口する。本実施形態において第１溝部６６ａは、軸方向に直線状に延びる。第１溝部６６ａは、周方向に沿って複数設けられる。複数の第１溝部６６ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第１溝部６６ａの数は、貫通部３３ａの合計数と同じであり、例えば、３０個である。複数の第１溝部６６ａの周方向位置は、複数の貫通部３３ａの周方向位置とそれぞれ同じである。各第１溝部６６ａは、各貫通部３３ａの上側に位置する。第１溝部６６ａの下側の端部は、貫通部３３ａの上側の端部と繋がる。これにより、第１溝部６６ａの内部と貫通部３３ａの内部とが繋がる。

図２に示すように、本実施形態において各凹部６０ａの径方向外側には、それぞれ１つの第１溝部６６ａが位置する。また、各側壁部６５ｂの径方向外側には、それぞれ１つの第１溝部６６ａが位置する。すなわち、複数の第１溝部６６ａは、凹部６０ａの径方向外側に位置する複数の第１溝部６６ａと、側壁部６５ｂの径方向外側に位置する複数の第１溝部６６ａと、を含む。凹部６０ａの径方向外側に位置する第１溝部６６ａの周方向の中心は、凹部６０ａの中心と周方向において同じ位置に位置する。側壁部６５ｂの径方向外側に位置する複数の第１溝部６６ａの周方向の中心は、側壁部６５ｂの周方向の中心と周方向において同じ位置に位置する。

第２溝部６６ｂは、外側壁部６３の上側の端部に設けられる。すなわち、第２溝部６６ｂは、内側壁部６２と外側壁部６３とのうち径方向外側に位置する壁部の上側の端部に設けられる。第２溝部６６ｂは、下側に窪む。第２溝部６６ｂは、外側壁部６３を径方向に貫通し、径方向両側に開口する。第２溝部６６ｂの径方向外側の端部は、第１溝部６６ａの上側の端部と繋がる。これにより、第１溝部６６ａの内部と第２溝部６６ｂの内部とが繋がる。第２溝部６６ｂは、周方向に沿って複数設けられる。各第２溝部６６ｂは、各凹部６０ａの径方向外側にそれぞれ設けられる。すなわち、第２溝部６６ｂは、例えば、２７個設けられる。各第２溝部６６ｂの径方向内側の端部は、各凹部６０ａに繋がる。第２溝部６６ｂは、後述する第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗが通される３つの第１溝部６６ａを除いた第１溝部６６ａごとに設けられる。

図７に示すように、複数のバスバー７０は、バスバーホルダ６０に保持される。本実施形態においてバスバー７０は、一部がバスバーホルダ６０に埋め込まれて保持される。複数のバスバー７０は、バスバー７０として、相用バスバー７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗと、中性点バスバー７０Ｎと、を含む。本実施形態において相用バスバー７０Ｕと相用バスバー７０Ｖと相用バスバー７０Ｗとは、それぞれ３つずつ設けられる。中性点バスバー７０Ｎは、１つ設けられる。

３つの相用バスバー７０Ｕは、周方向に沿って互いに間隔を空けて並んで配置される。相用バスバー７０Ｕは、周方向延伸部７１Ｕと、径方向延伸部７２Ｕ，７３Ｕと、コイル接続部７４Ｕと、を有する。３つの相用バスバー７０Ｖは、周方向に沿って互いに間隔を空けて並んで配置される。相用バスバー７０Ｖは、周方向延伸部７１Ｖと、径方向延伸部７２Ｖ，７３Ｖと、コイル接続部７４Ｖと、を有する。３つの相用バスバー７０Ｗは、周方向に沿って互いに間隔を空けて並んで配置される。相用バスバー７０Ｗは、周方向延伸部７１Ｗと、径方向延伸部７２Ｗ，７３Ｗと、コイル接続部７４Ｗと、を有する。中性点バスバー７０Ｎは、周方向に隣り合う相用バスバー７０Ｕ同士の間に位置する。中性点バスバー７０Ｎは、周方向延伸部７１Ｎと、径方向延伸部７２Ｎと、コイル接続部７４Ｎと、を有する。このように、複数のバスバー７０は、複数のコイル接続部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ，７４Ｎを有する。なお、以下の説明において、コイル接続部７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ，７４Ｎを特に区別しない場合には、単にコイル接続部７４と呼ぶ。

周方向延伸部７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ，７１Ｎは、板面が軸方向を向く板状であり、周方向に延びる円弧状である。図５および図７に示すように、周方向延伸部７１Ｕ，７１Ｖ，７１Ｗ，７１Ｎは、基部６１に埋め込まれる。図７および図８に示すように、周方向延伸部７１Ｖは、周方向延伸部７１Ｕよりも径方向外側に位置する。周方向延伸部７１Ｗは、径方向において周方向延伸部７１Ｕと周方向延伸部７１Ｖとの間に位置する。周方向延伸部７１Ｗは、径方向において周方向延伸部７１Ｖよりも周方向延伸部７１Ｕに近い位置に位置する。すなわち、周方向延伸部７１Ｗと周方向延伸部７１Ｕとの間の径方向の距離は、周方向延伸部７１Ｗと周方向延伸部７１Ｖとの間の径方向の距離よりも小さい。図５に示すように、周方向延伸部７１Ｕと周方向延伸部７１Ｖとは、軸方向において互いに同じ位置に位置する。周方向延伸部７１Ｗは、周方向延伸部７１Ｕおよび周方向延伸部７１Ｖよりも下側に位置する。図８に示すように、周方向延伸部７１Ｎは、径方向および軸方向において周方向延伸部７１Ｕと同じ位置に位置する。

図７および図８に示すように径方向延伸部７２Ｕ，７３Ｕは、周方向延伸部７１Ｕの周方向両側の端部から径方向外側に延びる。径方向延伸部７２Ｕ，７３Ｕのうち一部の径方向延伸部７２Ｕ，７３Ｕは、周方向延伸部７１Ｗの上側を径方向に跨ぐ。径方向延伸部７２Ｖ，７３Ｖは、周方向延伸部７１Ｖの周方向両側の端部から径方向内側に延びる。径方向延伸部７２Ｗ，７３Ｗは、周方向延伸部７１Ｗの周方向両側の端部から外側に延びる。径方向延伸部７２Ｎは、周方向延伸部７１Ｎの周方向両側の端部および周方向延伸部７１Ｎの周方向の中央部から径方向の外側に延びる。すなわち、中性点バスバー７０Ｎには、３つの径方向延伸部７２Ｎが設けられる。径方向延伸部７２Ｎのうち２つの径方向延伸部７２Ｎは、周方向延伸部７１Ｗの上側を径方向に跨ぐ。各径方向延伸部の径方向先端部は、径方向において互いに同じ位置に位置する。各径方向延伸部は、板面が軸方向を向く板状である。

コイル接続部７４Ｕは、径方向延伸部７２Ｕ，７３Ｕの径方向外側の端部からそれぞれ上側に突出する。コイル接続部７４Ｖは、径方向延伸部７２Ｖ，７３Ｖの径方向内側の端部からそれぞれ上側に突出する。コイル接続部７４Ｗは、径方向延伸部７２Ｗ，７３Ｗの径方向外側の端部からそれぞれ上側に突出する。すなわち、各相用バスバー７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗには、コイル接続部７４がそれぞれ２つずつ設けられる。コイル接続部７４Ｎは、３つの径方向延伸部７２Ｎの径方向外側の端部からそれぞれ上側に突出する。すなわち、中性点バスバー７０Ｎには、３つのコイル接続部７４Ｎが設けられる。

図５および図６に示すように、複数のコイル接続部７４は、基部６１から上側に突出して凹部６０ａの内部に位置する。凹部６０ａの内部のそれぞれには、少なくとも１つのコイル接続部７４が位置する。本実施形態では、凹部６０ａの内部のそれぞれには、１つずつコイル接続部７４が位置する。コイル接続部７４は、凹部６０ａの内側面のうち下側の面から上側に突出する。コイル接続部７４の下側の端部は、基部６１に埋め込まれる。コイル接続部７４の上側の端部は、第２溝部６６ｂの内側面のうち下側の面よりも下側に位置する。第２溝部６６ｂの内側面のうち下側の面は、上側を向く面であり、第２溝部６６ｂの溝底面である。

本実施形態においてコイル接続部７４は、板面が径方向を向く板状である。コイル接続部７４は、コイル接続部７４の上側の端部から下側に窪む把持凹部７４ａを有する。把持凹部７４ａは、コイル接続部７４を径方向に貫通する。把持凹部７４ａが設けられることにより、コイル接続部７４の上側の端部は、二股に分かれる。これにより、コイル接続部７４は、周方向に対向する一対の腕部７４ｂを有する。把持凹部７４ａの内側面のうち下側の面は、径方向に沿って視て、下側に凹となる円弧状である。

図７に示すように、複数のコイル接続部７４は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。複数のコイル接続部７４の径方向位置は、互いに同じである。言い換えれば、複数のコイル接続部７４は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする同心円上に配置される。本実施形態において複数のコイル接続部７４の径方向位置は、内側壁部６２よりも外側壁部６３に近い位置である。コイル接続部７４と外側壁部６３との径方向距離は、コイル接続部７４と内側壁部６２との径方向距離よりも小さい。

複数のコイル接続部７４の周方向位置は、複数の第２溝部６６ｂの周方向位置とそれぞれ同じである。すなわち、軸方向に沿って視て、第２溝部６６ｂの径方向内側にはコイル接続部７４が位置する。

図１に示すように、複数のコイル４０は、インシュレータ３０を介して複数のティース２２にそれぞれ装着される。より詳細には、コイル４０は、インシュレータ本体３１を介して複数のティース２２にそれぞれ装着される。図４に示すように、コイル４０は、例えば、１５個設けられる。複数のコイル４０のそれぞれは、導電部材としての導線から構成される。より詳細には、複数のコイル４０のそれぞれは、導線が各インシュレータ本体３１に巻き回されて構成される。本実施形態において各コイル４０は、それぞれ１本の導線によって構成される。なお、コイル４０を構成する導電部材は、線状の導線ではなく、板状部材（例えば、金属板）などであってもよい。コイル４０は、複数の板状部材（例えば、金属板）などが組み合わさって構成されてもよい。コイル４０は、インシュレータ３０がティース２２に取り付けられた後に、導線が巻きまわされて、構成されてもよい。また、導線などの導電部材によってコイル４０を予め構成しておき、ティース２２に対してコイル４０が装着されてもよい。

複数のコイル４０のそれぞれからは、一対のコイル引出線４１ａ，４１ｂが上側に引き出される。一対のコイル引出線４１ａ，４１ｂは、コイル４０を構成する導線の両端部である。コイル引出線４１ａは、コイル４０を構成する導線の巻き始め側の端部である。コイル引出線４１ｂは、コイル４０を構成する導線の巻き終わり側の端部である。本実施形態においてコイル引出線４１ａ，４１ｂは、共にコイル４０の径方向外側の端部から上側に引き出される。なお、以下の説明において、コイル引出線４１ａとコイル引出線４１ｂとを特に区別しない場合には、単にコイル引出線４１と呼ぶ。本実施形態においてコイル引出線４１は、コイル引出部に相当する。

コイル４０から上側に引き出されたコイル引出線４１は、径方向外側に折り曲げられており、一部が貫通部３３ａの内部に位置する。図５に示すように、コイル引出線４１は、貫通部３３ａ内で上側に折り曲げられ、第１溝部６６ａに通される。これにより、本実施形態においてコイル引出線４１のそれぞれは、バスバーホルダ６０の径方向外側を通って上側に引き出される。

図２に示すように、複数のコイル４０におけるコイル引出線４１のうち、一部のコイル引出線４１は、第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗであり、他のコイル引出線４１は、第１コイル引出線４１Ｔである。本実施形態において第１コイル引出線４１Ｔは、第１コイル引出部に相当し、第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、第２コイル引出部に相当する。

本実施形態において第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、コイル４０を構成する導線の巻き終わり側の端部であるコイル引出線４１ｂである。第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、第１溝部６６ａに通されて上側に直線状に引き出される。第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗには、絶縁チューブ４２が装着される。絶縁チューブ４２は、樹脂および絶縁紙などの絶縁性を有する部材である。図１に示すように、第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、ホルダ貫通孔４ａを通ってベアリングホルダ４の上側まで延び、制御装置６に接続される。すなわち、第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、上側に引き出されて制御装置６に直接的に接続されるコイル引出線４１である。これにより、ステータ１０は、制御装置６と電気的に接続される。このように、本実施形態によれば、コイル４０から上側に引き出された第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを直接的に制御装置６に接続できるため、ステータ１０と制御装置６との接続が容易である。第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、制御装置６の図示しない電源と接続される。これにより、電源から第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを介してコイル４０に電力が供給される。電源から各第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる電流の位相は、互いに異なる。

図５および図６に示すように、第１コイル引出線４１Ｔは、先端部が径方向内側に折り曲げられて凹部６０ａ内に収容される。凹部６０ａの内部のそれぞれには、少なくとも１つの第１コイル引出線４１Ｔの先端部が収容される。本実施形態では、凹部６０ａの内部のそれぞれには、１つずつ第１コイル引出線４１Ｔの先端部が収容される。第１コイル引出線４１Ｔの先端部は、凹部６０ａ内においてコイル接続部７４と接続される。これにより、コイル接続部７４は、コイル４０と接続され、バスバー７０は、コイル４０と電気的に接続される。本実施形態において第１コイル引出線４１Ｔの先端部は、第２溝部６６ｂの内部を通って径方向内側に折り曲げられて、凹部６０ａ内に収容される。第１コイル引出線４１Ｔの先端部は、一対の腕部７４ｂの周方向の間に把持される。そのため、第１コイル引出線４１Ｔが周方向に移動することを抑制でき、第１コイル引出線４１Ｔを安定してコイル接続部７４に接続できる。

第１コイル引出線４１Ｔの先端部は、第１部分４１Ｔａと、第２部分４１Ｔｂと、第３部分４１Ｔｃと、を有する。第１部分４１Ｔａは、第２溝部６６ｂの内部に位置する部分である。第２部分４１Ｔｂは、第１部分４１Ｔａの径方向内側の端部から径方向内側斜め下方に延びる部分である。第３部分４１Ｔｃは、第２部分４１Ｔｂの径方向内側の端部から径方向外側に直線状に延びる部分である。本実施形態においては、第３部分４１Ｔｃの径方向外側の端部が一対の腕部７４ｂによって把持され、コイル接続部７４と接続される。第３部分４１Ｔｃは、第１部分４１Ｔａよりも下側に位置する。

図示は省略するが、本実施形態において第１コイル引出線４１Ｔの先端部は、コイル接続部７４と溶接により固定されている。そのため、第１コイル引出線４１Ｔとコイル接続部７４とをより強固に接続でき、コイル４０とバスバー７０とをより確実に電気的に接続することができる。本実施形態では、第３部分４１Ｔｃがコイル接続部７４と溶接により固定されている。第１コイル引出線４１Ｔの先端部とコイル接続部７４とを溶接する方法は、特に限定されない。第１コイル引出線４１Ｔの先端部とコイル接続部７４とは、例えば、一対の腕部７４ｂを周方向両側から挟み込む電極を用いた抵抗溶接によって溶接される。

本実施形態では、径方向延伸部７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗ，７２Ｎに繋がるコイル接続部７４には、第１コイル引出線４１Ｔのうち導線の巻き始め側の端部であるコイル引出線４１ａが接続される。径方向延伸部７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗに繋がるコイル接続部７４には、第１コイル引出線４１Ｔのうち導線の巻き終わり側の端部であるコイル引出線４１ｂが接続される。各コイル接続部７４に第１コイル引出線４１Ｔが接続されることで、複数のコイル４０同士が電気的に接続される。具体的には、３つの相用バスバー７０Ｕによって５つのコイル４０が直列に接続される。３つの相用バスバー７０Ｖによって、相用バスバー７０Ｕに接続されるコイル４０とは異なる５つのコイル４０が直列に接続される。３つの相用バスバー７０Ｗによって残りの５つのコイル４０が直列に接続される。各相用バスバー７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗによって直列に接続された各コイル４０群は、中性点バスバー７０Ｎを介して接続される。このようにして、本実施形態の複数のコイル４０は、スター結線により接続される。

本実施形態によれば、コイル４０のそれぞれからコイル４０を構成する導線の両端部である一対のコイル引出線４１ａ，４１ｂが引き出される。そして、各コイル引出線４１ａ，４１ｂは、電源に接続される第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗか、あるいはコイル接続部７４に接続される第１コイル引出線４１Ｔかのいずれかである。そのため、各コイル４０同士はバスバー７０を介してのみ接続され、コイル４０同士を繋ぐ渡り線が設けられない。これにより、渡り線に絶縁チューブを装着する工程および渡り線を周方向に這い回す工程を削減できる。

また、引き出された第１コイル引出線４１Ｔは、先端部が径方向内側に折り曲げられて凹部６０ａに収容されてコイル接続部７４と接続される。そのため、第１コイル引出線４１Ｔを周方向に這い回す必要がなく、容易にコイル接続部７４と接続することができる。これにより、第１コイル引出線４１Ｔに絶縁チューブを設けることなく、第１コイル引出線４１Ｔ同士を絶縁することができ、第１コイル引出線４１Ｔ同士の短絡を抑制できる。また、第１コイル引出線４１Ｔの先端部がバスバーホルダ６０の凹部６０ａに収容されるため、第１コイル引出線４１Ｔとコイル４０との間を絶縁することもでき、第１コイル引出線４１Ｔとコイル４０とが短絡することも抑制できる。また、コイル引出線４１を周方向に這い回す必要がないため、コイル引出線４１を凹部６０ａの内部に収容する作業を自動化しやすい。以上により、本実施形態によれば、ステータ１０を組み立てる際の工数および時間を減らすことができ、ステータ１０の生産性を向上できる。

本実施形態によれば、凹部６０ａが周方向に沿って複数設けられる。そのため、異なる凹部６０ａ内に収容される第１コイル引出線４１Ｔ同士は、側壁部６５によって遮られ、互いに接触することが抑制される。また、側壁部６５が設けられることで、第１コイル引出線４１Ｔ同士の間の沿面距離が大きくなり、異なる凹部６０ａ内に収容される第１コイル引出線４１Ｔ同士を好適に絶縁できる。

また、本実施形態によれば、凹部６０ａの内部のそれぞれには、１つずつコイル接続部７４が位置し、かつ、１つずつ第１コイル引出線４１Ｔの先端部が収容される。そのため、すべての第１コイル引出線４１Ｔ同士を好適に絶縁できる。

本実施形態によれば、複数のコイル接続部７４の径方向位置は、互いに同じである。そのため、各コイル接続部７４と各第１コイル引出線４１Ｔとの接続作業を同じ径方向位置において行うことができる。これにより、コイル接続部７４と第１コイル引出線４１Ｔとをより容易に接続できる。

本実施形態によれば、第１溝部６６ａには、コイル引出線４１が通される。そのため、バスバーホルダ６０の径方向外側を通って上側に引き出されたコイル引出線４１を第１溝部６６ａ内に保持することができる。これにより、コイル引出線４１を周方向に位置決めでき、コイル引出線４１が周方向に移動することを抑制できる。したがって、コイル引出線４１の接続作業を容易に行うことができる。

本実施形態によれば、複数の第１溝部６６ａは、凹部６０ａの径方向外側に位置する第１溝部６６ａを含む。そのため、第１溝部６６ａに第１コイル引出線４１Ｔを通すことで、第１コイル引出線４１Ｔの周方向位置を凹部６０ａの周方向位置に合わせることができる。これにより、第１コイル引出線４１Ｔの先端部を凹部６０ａに導きやすくできる。

本実施形態によれば、軸方向に沿って視て、第２溝部６６ｂの径方向内側にはコイル接続部７４が位置する。第１コイル引出線４１Ｔの先端部は、第２溝部６６ｂの内部を通って折り曲げられて、凹部６０ａ内に収容される。そのため、第１コイル引出線４１Ｔの先端部を、第２溝部６６ｂの内部を介して、コイル接続部７４まで案内することができる。これにより、第１コイル引出線４１Ｔの先端部を容易にコイル接続部７４まで導くことができ、第１コイル引出線４１Ｔとコイル接続部７４との接続作業をより容易にできる。

図２に示すように、複数の樹脂部８０は、複数の凹部６０ａ内にそれぞれ位置する樹脂製の部分である。本実施形態において樹脂部８０は、凹部６０ａに流し込まれた接着剤が硬化して作られる。図５に示すように、本実施形態において樹脂部８０は、凹部６０ａ内のうち第２溝部６６ｂの溝底面と同じ高さまでの部分に充填される。

樹脂部８０には、コイル接続部７４と第２部分４１Ｔｂの一部と第３部分４１Ｔｃとが埋め込まれる。すなわち、樹脂部８０は、コイル接続部７４と第１コイル引出線４１Ｔの先端部の一部とを覆う。そのため、樹脂部８０によって、外部からの液体等がコイル接続部７４に接触することが抑制される。したがって、例えば、モータ１の内部に液体が浸入するような場合であっても、樹脂部８０によってコイル接続部７４を絶縁することができる。モータ１の内部に液体が浸入する場合としては、例えば、モータ１がコンプレッサに搭載される場合が挙げられる。この場合、モータ１の内部には、冷媒および冷凍機油等の液体が浸入する場合がある。このように、樹脂部８０によってコイル接続部７４を絶縁できる効果は、例えばモータ１がコンプレッサに搭載される場合に特に有用である。なお、図６および図９においては、樹脂部８０の図示を省略する。また、樹脂部８０は、凹部６０ａ内のうち第２溝部６６ｂの溝底面の高さ以下の部分にまで充填されてもよい。この場合であっても、コイル接続部７４が樹脂部８０によって覆われるのが望ましい。樹脂部８０は、凹部６０ａの内部のすべてに充填されなくてもよく、コイル接続部７４およびその
周囲のみを覆ってもよい。

本実施形態のステータ１０を組み立てる作業者等は、ステータコアピース２０ａにインシュレータ３０およびコイル４０を装着した複数の組立体を周方向に連結して、ステータコア２０を組み立てる。このとき、コイル引出線４１は、コイル４０から上側に直線状に引き出された状態である。作業者等は、組み立てられたステータコア２０にコアカバー２３を嵌め込む。次に作業者等は、すべてのコイル引出線４１を径方向外側に折り曲げる。この状態で作業者等は、バスバー７０が保持されたバスバーホルダ６０を、インシュレータ３０の上側に配置する。

ここで、本実施形態によれば、インシュレータ３０のインシュレータ壁部３３に貫通部３３ａが設けられる。そのため、貫通部３３ａを介して第１コイル引出線４１Ｔを径方向外側に折り曲げることで、第１コイル引出線４１Ｔをインシュレータ壁部３３よりも径方向外側に逃がしつつ、インシュレータ壁部３２，３３の上側の端部にバスバーホルダ６０を接触させることができる。これにより、インシュレータ３０によってバスバーホルダ６０を安定して支持しつつ、第１コイル引出線４１Ｔの折り曲げ作業を容易にできる。

次に、作業者等は、すべてのコイル引出線４１を上側に折り曲げ、径方向外側から第１溝部６６ａに挿入させる。そして、作業者等は、コイル引出線４１のうち第２コイル引出線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに絶縁チューブ４２を装着させる。また、作業者等は、コイル引出線４１のうち第１コイル引出線４１Ｔを第２溝部６６ｂの内部を介して径方向内側に折り曲げ、凹部６０ａ内に挿入させる。作業者等は、凹部６０ａに挿入された第１コイル引出線４１Ｔの先端部を一対の腕部７４ｂ同士の間に嵌め込む。作業者等は、第１コイル引出線４１Ｔの先端部とコイル接続部７４とを溶接により固定する。

ここで、本実施形態によれば、コイル引出線４１のそれぞれがバスバーホルダ６０の径方向外側を通って上側に引き出されるため、上述したように、コイル引出線４１を径方向外側に折り曲げてから上側に引き出す方法を採用できる。これにより、バスバーホルダ６０の径方向外側において、コイル引出線４１の折り曲げ作業を行うことができ、作業空間を確保しやすい。したがって、コイル引出線４１がバスバーホルダ６０の径方向内側を通って上側に引き出される場合に比べて、コイル引出線４１を引き出す作業を容易にできる。

次に、作業者等は、ディスペンサ等によって複数の凹部６０ａ内に未硬化の接着剤を流し込み、樹脂部８０を作る。ここで、例えば、複数の凹部６０ａが周方向に連結された１つの凹部であるような場合、凹部の容積が比較的大きくなり、凹部内に流し込む接着剤の量が比較的多くなりやすい。そのため、樹脂部８０の材料費が増大し、ステータ１０の製造コストが増大する虞がある。

これに対して、本実施形態によれば、内側壁部６２と外側壁部６３との径方向の間が側壁部６５によって周方向に仕切られて、周方向に沿って複数の凹部６０ａが設けられる。そのため、側壁部６５が設けられず複数の凹部６０ａが周方向に連結された１つの凹部であるような場合に比べて、側壁部６５の分だけ凹部６０ａ内の容積の合計を小さくできる。これにより、凹部６０ａ内に流し込む接着剤の量を少なくでき、樹脂部８０の材料費を低減できる。したがって、ステータ１０の製造コストを低減できる。また、１つの凹部６０ａ当たりに流し込まれる接着剤の量が少なくなるため、流し込まれた接着剤が硬化する時間を短くできる。これにより、ステータ１０の製造に要する時間をより短くでき、ステータ１０の生産性をより向上できる。

本実施形態では、例えば、接着剤を凹部６０ａ内に流し込む吐出口は、周方向に沿って複数箇所設けられ、一度に複数の凹部６０ａに接着剤を流し込むことができる。作業者等は、ディスペンサまたはバスバーホルダ６０を中心軸Ｊ回りに回転させて、複数の凹部６０ａ内に順次接着剤を流し込む。

本実施形態によれば、コイル接続部７４の上側の端部は、第２溝部６６ｂの溝底面よりも下側に位置する。そのため、接着剤を第２溝部６６ｂの溝底面よりも上側まで入れることなく、コイル接続部７４の全体を接着剤で覆うことができる。これにより、第２溝部６６ｂから接着剤が漏れることを抑制しつつ、コイル接続部７４を樹脂部８０によって覆うことができる。以上により、ステータ１０が組み立てられる。

なお、本明細書において「作業者等」とは、ステータ１０を組み立てる作業者およびステータ１０を組み立てる組立装置等を含む。ステータ１０の組み立ては、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。凹部の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。凹部の内部には、２つ以上のコイル接続部が位置し、２つ以上の第１コイル引出部（第１コイル引出線）の先端部が収容されてもよい。１つの凹部の内部に位置するコイル接続部の数および１つの凹部の内部に収容される第１コイル引出部の先端部の数は、凹部ごとに異なってもよい。凹部の形状は、特に限定されない。凹部は、周方向に延びる円弧状であってもよい。第１溝部は、設けられなくてもよい。第２溝部は、設けられなくてもよい。樹脂部は、樹脂製であれば、接着剤以外の材料から作られてもよい。樹脂部は、一部の凹部内にのみ設けられてもよい。樹脂部は、設けられなくてもよい。バスバーが有するコイル接続部の数は、特に限定されず、１つであってもよいし、４つ以上であってもよい。すなわち、本明細書において「複数のバスバーが複数のコイル接続部を有する」とは、複数のバスバーが有するコイル接続部の合計が２つ以上であればよい。

上述した実施形態では、すべてのコイル引出線４１がバスバーホルダ６０の径方向外側を通って上側に引き出されたが、これに限られない。すべてのコイル引出部（コイル引出線）が、バスバーホルダの径方向内側を通って上側に引き出されてもよいし、一部のコイル引出部がバスバーホルダの径方向外側を通って上側に引き出され、他の一部のコイル引出部がバスバーホルダの径方向内側を通って上側に引き出されてもよい。また、１つのコイルから延びる一対のコイル引出部のうち一方がバスバーホルダの径方向内側を通って上側に引き出され、他方がバスバーホルダの径方向外側を通って上側に引き出されてもよい。コイル引出部がバスバーホルダの径方向内側を通って上側に引き出される場合には、バスバーホルダの径方向内側の面に第１溝部が設けられ、内側壁部の上側の端部に第２溝部が設けられてもよい。

上述した実施形態では、コイル４０から延びる一対のコイル引出線４１ａ，４１ｂは、共にコイル４０の径方向外側の部分から上側に延びる構成としたが、これに限られない。コイルから延びる一対のコイル引出部（コイル引出線）は、共にコイルの径方向内側の部分から上側に延びてもよいし、一方がコイルの径方向外側の部分から上側に延び、他方がコイルの径方向内側の部分から上側に延びてもよい。コイル引出部は、線状でなくてもよい。例えば、コイルが板状部材によって構成される場合、コイル引出部も、板状であってもよい。

第１コイル引出部とコイル接続部とは、互いに接続されるならば、どのように接続されてもよい。第１コイル引出部とコイル接続部とは、溶接されなくてもよい。第１コイル引出部とコイル接続部とは、導電性接着剤により固定されてもよいし、他の導電部材を介して接続されてもよいし、半田により接続されてもよい。他の導電部材を介して接続される場合、例えば、導電部材を金属板として、金属板をカシメることにより、第１コイル引出部とコイル接続部とを接続してもよい。複数のコイル接続部は、互いに径方向位置が異なってもよい。コイル接続部の形状は、特に限定されない。

第２コイル引出部（第２コイル引出線）は、設けられなくてもよい。この場合、すべてのコイル引出部が、凹部に収容される第１コイル引出部（第１コイル引出線）である。この場合、第１コイル引出部のうちの一部の第１コイル引出部は、例えば、バスバーホルダに保持される制御装置接続用のバスバーを介して制御装置と接続される。この場合、制御装置接続用のバスバーは、ホルダ貫通孔を介して制御装置まで延びる端子部を有する。

コイル接続部の形状は、図９に示すコイル接続部１７４のような形状であってもよい。図９に示すように、バスバー１７０のコイル接続部１７４は、板面が周方向を向く板状である。コイル接続部１７４は、上述した実施形態のコイル接続部７４と異なり、一対の腕部７４ｂを有しない。コイル接続部１７４は、第１コイル引出線１４１Ｔにおける第３部分１４１Ｔｃの周方向一方側に位置する。コイル接続部１７４は、第３部分１４１Ｔｃの径方向外側の端部と接続される。この構成によれば、コイル接続部１７４に一対の腕部７４ｂを設ける必要がないため、バスバー１７０を容易に作製できる。図９の構成において第１コイル引出線１４１Ｔは、第１コイル引出部に相当する。

図９の構成において、バスバーホルダ１６０は、基部６１から上側に突出する一対の突起部１６７ａ，１６７ｂを有する。一対の突起部１６７ａ，１６７ｂは、互いに周方向に離れて配置される。一対の突起部１６７ａ，１６７ｂの径方向内側の端部は、内側壁部６２の径方向内側面に繋がる。一対の突起部１６７ａ，１６７ｂ同士の間の周方向中心は、第２溝部６６ｂの周方向中心と周方向において同じ位置に位置する。突起部１６７ｂは、コイル接続部１７４の径方向内側に位置する。図示は省略するが、一対の突起部１６７ａ，１６７ｂは、凹部６０ａ内に位置するコイル接続部１７４ごとに設けられる。上述した実施形態と同様に、凹部６０ａ内に１つずつコイル接続部１７４が位置する場合には、一対の突起部１６７ａ，１６７ｂは、凹部６０ａごとに設けられる。

第３部分１４１Ｔｃの径方向内側の端部は、一対の突起部１６７ａ，１６７ｂの周方向の間に把持される。これにより、第１コイル引出線１４１Ｔの先端部は、一対の突起部１６７ａ，１６７ｂの周方向の間に把持される。したがって、コイル接続部１７４に一対の腕部７４ｂを設けなくても、第１コイル引出線１４１Ｔが周方向に移動することを抑制でき、第１コイル引出線１４１Ｔとコイル接続部１７４との接続を容易にできる。

各コイルは、例えば、束ねられた複数本の導線が巻き回されて構成されてもよい。この場合、各コイル引出線は、束ねられた複数本の導線の両端部である。インシュレータは、設けられなくてもよい。複数のコイルは、電力系統が互いに異なる複数のコイル群を構成してもよい。この場合、各コイル群には、それぞれ独立して電力が供給される。また、この場合、異なる電力系統ごとに、第１コイル引出部の先端部が収容される凹部を分けてもよい。

上述した実施形態のモータは、３相モータである。しかしながら、モータの相の数は、３相に限られず、単相、２相、４相以上の多相モータであってもよい。相の数に応じて、相バスバーなどの数および形状なども、適宜変更される。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されず、コンプレッサ以外の機器に搭載されてもよい。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…モータ、３…ロータ、３ａ…シャフト、１０…ステータ、２０…ステータコア、２１…コアバック、２２…ティース、３０…インシュレータ、３１…インシュレータ本体、３２，３３…インシュレータ壁部、３３ａ…貫通部、４０…コイル、４１，４１ａ，４１ｂ…コイル引出線（コイル引出部）、４１Ｔ，１４１Ｔ…第１コイル引出線（第１コイル引出部）、４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ…第２コイル引出線（第２コイル引出部）、６０，１６０…バスバーホルダ、６０ａ…凹部、６１…基部、６２…内側壁部、６３…外側壁部、６５，６５ａ，６５ｂ…側壁部、６６ａ…第１溝部、６６ｂ…第２溝部、７０，１７０…バスバー、７４，７４Ｎ，７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ，１７４…コイル接続部、７４ｂ…腕部、８０…樹脂部、１６７ａ，１６７ｂ…突起部、Ｊ…中心軸

Claims (15)

1. 中心軸を中心として回転するシャフトを備えるモータのステータであって、
   周方向に延びるコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びる複数のティースを有するステータコアと、
   導電部材から構成され、前記複数のティースにそれぞれ装着される複数のコイルと、
   周方向に沿った環状であり、前記ステータコアの軸方向一方側に位置するバスバーホルダと、
   前記バスバーホルダに保持され、前記コイルと電気的に接続される複数のバスバーと、
   を備え、
   前記バスバーホルダは、
   周方向に沿った環状の基部と、
   前記基部の径方向内縁部から軸方向一方側に突出する環状の内側壁部と、
   前記基部の径方向外縁部から軸方向一方側に突出する環状の外側壁部と、
   前記基部から軸方向一方側に突出し、径方向に延びて前記内側壁部と前記外側壁部とを繋ぐ複数の側壁部と、
   を有し、
   前記複数の側壁部は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置され、
   前記基部と前記内側壁部と前記外側壁部と前記側壁部とによって、軸方向他方側に窪む凹部が周方向に沿って複数構成され、
   前記複数のバスバーは、前記コイルと接続される複数のコイル接続部を有し、
   前記複数のコイル接続部は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置され、前記基部から軸方向一方側に突出して前記凹部の内部に位置し、
   前記複数のコイルのそれぞれからは、前記導電部材の両端部である一対のコイル引出部が、前記バスバーホルダの径方向一方側を通って軸方向一方側に引き出され、
   前記複数のコイルにおける前記コイル引出部のうち、少なくとも一部の前記コイル引出部は、先端部が径方向他方側に折り曲げられて前記凹部内に収容される第１コイル引出部であり、
   前記凹部の内部のそれぞれには、少なくとも１つの前記コイル接続部が位置し、かつ、少なくとも１つの前記コイル引出部の先端部が収容され、
   前記第１コイル引出部の先端部は、前記凹部内において前記コイル接続部と接続される、ステータ。
2. 前記凹部の内部のそれぞれには、１つずつ前記コイル接続部が位置し、かつ、１つずつ前記第１コイル引出部の先端部が収容される、請求項１に記載のステータ。
3. 前記複数のコイル接続部の径方向位置は、互いに同じである、請求項１または２に記載のステータ。
4. 前記バスバーホルダの径方向一方側の面には、軸方向に延びる第１溝部が設けられ、
   前記第１溝部は、軸方向両側に開口し、
   前記第１溝部には、前記コイル引出部が通される、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のステータ。
5. 前記第１溝部は、周方向に沿って複数設けられ、
   前記複数の第１溝部は、前記凹部の径方向一方側に位置する第１溝部を含む、請求項４に記載のステータ。
6. 前記内側壁部と前記外側壁部とのうち径方向一方側に位置する壁部の軸方向一方側の端部には、軸方向他方側に窪む第２溝部が設けられ、
   前記第２溝部は、径方向両側に開口し、
   前記第２溝部の径方向一方側の端部は、前記第１溝部の軸方向一方側の端部と繋がり、
   前記第２溝部の径方向他方側の端部は、前記凹部と繋がり、
   軸方向に沿って視て、前記第２溝部の径方向他方側には前記コイル接続部が位置し、
   前記第１コイル引出部の先端部は、前記第２溝部の内部を通って折り曲げられて、前記凹部内に収容される、
   請求項４または５に記載のステータ。
7. 前記コイル接続部の軸方向一方側の端部は、前記第２溝部の内側面のうち軸方向他方側の面よりも軸方向他方側に位置する、
   請求項６に記載のステータ。
8. 前記複数の凹部内にそれぞれ位置する複数の樹脂部をさらに備え、
   前記樹脂部は、前記コイル接続部を覆う、請求項１から７のいずれか一項に記載のステータ。
9. 前記コイル引出部のそれぞれは、前記バスバーホルダの径方向外側を通って軸方向一方側に引き出される、
   請求項１から８のいずれか一項に記載のステータ。
10. 前記ティースに装着されるインシュレータをさらに備え、
    前記コイルは、前記インシュレータを介して前記ティースに装着され、
    前記バスバーホルダは、前記インシュレータの軸方向一方側に位置し、
    前記インシュレータは、
    前記ティースが通される筒状のインシュレータ本体と、
    前記インシュレータ本体の径方向両側の端部から軸方向一方側に突出する一対のインシュレータ壁部と、
    を有し、
    前記一対のインシュレータ壁部は、前記バスバーホルダを軸方向他方側から支持し、
    前記一対のインシュレータ壁部のうち径方向一方側に位置するインシュレータ壁部は、前記インシュレータ壁部を径方向に貫通する貫通部を有し、
    前記貫通部は、軸方向一方側に開口し、
    前記貫通部の内部には、前記コイル引出部の一部が位置する、
    請求項１から９のいずれか一項に記載のステータ。
11. 前記コイル接続部は、周方向に対向する一対の腕部を有し、
    前記第１コイル引出部の先端部は、前記一対の腕部の周方向の間に把持される、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載のステータ。
12. 前記コイル接続部は、板面が周方向を向く板状であり、
    前記バスバーホルダは、前記基部から軸方向一方側に突出する一対の突起部を有し、
    前記一対の突起部は、互いに周方向に離れて配置され、
    前記第１コイル引出部の先端部は、前記一対の突起部の周方向の間に把持される、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載のステータ。
13. 前記第１コイル引出部の先端部は、前記コイル接続部と溶接により固定されている、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載のステータ。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載のステータと、
    前記ステータと隙間を介して径方向に対向するロータと、
    を備える、モータ。
15. 前記ステータと電気的に接続される制御装置をさらに備え、
    前記複数のコイルにおける前記コイル引出部のうち、一部の前記コイル引出部は、軸方向一方側に引き出されて前記制御装置に直接的に接続される第２コイル引出部である、
    請求項１４に記載のモータ。

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