KR20230065210A

KR20230065210A - 모터

Info

Publication number: KR20230065210A
Application number: KR1020230054636A
Authority: KR
Inventors: 유웅선
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-01-05
Filing date: 2023-04-26
Publication date: 2023-05-11
Also published as: EP3736945A1; JP2023085542A; KR102527781B1; CN111566908B; CN115459500A; KR20190083787A; US11955860B2; US20210057955A1; WO2019135549A1; US20230261538A1; JP7492627B2; CN115603496A; US11670980B2; EP3736945A4; JP7263368B2; US11336144B2; KR102625058B1; JP2021510056A; CN111566908A; US20220239180A1

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 회로적으로 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널은 제1 중성터미널 및 복수개의 제1 상터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 제2 중성터미널 및 복수개의 제2 상터미널을 포함하고, 상기 복수개의 제1 상 터미널의 각각의 제1 곡률중심은 서로 상이하게 배치되고, 상기 복수개의 제2 상 터미널의 각각의 제2 곡률중심은 서로 상이하도록 배치되고, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심의 위치와 상기 제2 중성터미널의 곡률중심의 위치는 동일한 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 몸체와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일의 연결단과 연결된다. 그리고 터미널은 케이블을 통해 외부전원과 연결될 수 있다.

터미널은 U,V,W상의 전원이 연결되는 상터미널과, 상터미널을 연결하는 중성터미널의 조합으로 이루어질 수 있다. 이때, 모터의 안전성을 확보하기 위하여, 이러한 조합의 터미널을 2개 배치하고, 2개의 터미널을 회로적으로 분리시킬 수 있다. 어느 하나의 터미널과 연결된 회로나 그에 연결된 소자에 이상이 발생한 경우, 다른 하나의 터미널을 통해 모터의 구동을 확보하는 것이 가능하다. 이러한 2개의 터미널은 버스바의 몸체에서 공간적으로 분리된다.

다만, 터미널의 연결단이 등간격으로 배치되기 때문에, 다양한 형상의 터미널이 필요할 수 있다. 터미널의 형상이 다양한 경우, 금형의 개수도 증가하여 비용이 증가하며, 재료의 손실도 크고, 제조 공정이 복잡해지는 문제점이 있다. 또한, 버스바를 사출 성형하는 과정에서, 2개의 터미널의 위치에 오차가 발생하기 용이하며, 중성터미널이나 상터미널의 위치가 올바른지 육안으로 확인이 어려운 문제점이 있다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터미널의 형상을 통일하고, 버스바의 성형 과정에서, 터미널의 정확한 위치를 확보하고, 조립 공정을 단순화할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 회로적으로 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널은 제1 중성터미널 및 복수개의 제1 상터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 제2 중성터미널 및 복수개의 제2 상터미널을 포함하고, 상기 복수개의 제1 상 터미널의 각각의 제1 곡률중심은 서로 상이하게 배치되고, 상기 복수개의 제2 상 터미널의 각각의 제2 곡률중심은 서로 상이하도록 배치되고, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심의 위치와 상기 제2 중성터미널의 곡률중심의 위치는 동일한 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 곡률중심의 위치와 상기 제2 곡률중심의 위치는 서로 상이할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제1 기준선이라 하고, 상기 제1 기준선에 수직이며 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제2 기준선이라 할 때, 상기 제1 곡률중심은 상기 제1 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제1 기준선의 다른 측에 배치되고, 상기 제1 곡률중심 및 상기 제2 곡률중심은 상기 제2 기준선의 어느 한 측에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제1 기준선이라하고, 상기 제1 기준선에 수직이며 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제2 기준선이라 할 때, 상기 제1 곡률중심은 상기 제1 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제1 기준선의 다른 측에 배치되고, 상기 제1 곡률중심은 상기 제2 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제2 기준선의 다른 측에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 곡률중심과 상기 제2 곡률중심은, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 곡률중심과 상기 제2 곡률중심은, 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 점대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 중성터미널과 상기 제2 중성터미널은 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 점대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 복층 구조이며, 2층부에 배치된 상기 돌출부는 1층부에 배치된 상기 몸체의 상측을 가로 질러 배치될 수 있다.

바람직하게는, 축방향에서 바라볼 때, 복수 개의 상기 제1 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 일측 단부와 제2 중성터미널의 일측 단부 사이에 배치되고, 복수 개의 상기 제2 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 타측 단부와 제2 중성터미널의 타측 단부 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함하고, 상기 제1 상터미널의 상기 제2 단부와, 상기 제2 상터미널의 상기 제2 단부는, 상기 제1 곡률중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치될 수 있다.

실시예에 따르면, 동일한 형상의 터미널을 조합하여 분리된 2개의 회로에 각각 연결되는 터미널을 구현함으로써, 버스바의 성형 과정에서, 터미널의 정확한 위치를 확보하고, 조립 공정을 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 복수의 터미널이 각각 동일한 형상을 갖고 있음에도, 터미널의 돌출부를 등간격으로 배치하기 용이하여, 절연 안정성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 버스바를 도시한 사시도,
도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 중성 터미널을 도시한 도면,
도 5는 도 3에서 도시한 상 터미널을 도시한 도면,
도 6은 중성터미널의 곡률중심을 도시한 도면,
도 7은 상터미널의 곡률중심을 도시한 도면,
도 8은 상터미널의 돌출부의 위치를 도시한 터미널의 평면도,
도 9는 도 3에서 도시한 터미널의 확대도,
도 10은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널의 변형례를 도시한 도면,
도 11은 도 10에서 도시한 터미널에서, 회전대칭되는 제1 상터미널과 제2 상터미널을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(10), 로터(20), 스테이터(30) 및 버스바(40)를 포함할 수 있다.

샤프트(10)는 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(10)가 회전한다. 샤프트(10)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.

로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(20)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(10)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(20)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.

스테이터(30)는 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일(31)이 감길 수 있다. 코일(31)을 감기 위한 스테이터(30)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(30)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

버스바(40)는 스테이터(30) 위에 배치될 수 있다. 버스바(40)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(40)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.

하우징(50)은 내부에 로터(20)와 스테이터(30)를 수용할 수 있다.

센싱 마그넷(60)은 로터(20)와 연동하도록 샤프트(10)에 결합된다. 센싱 마그넷(60)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.

인쇄회로기판(70)에는 센싱 마그넷(60)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(60)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 2는 도 1에서 도시한 버스바를 도시한 사시도이다.

도 2를 참조하면, 버스바(40)는 터미널(41)과 몸체(42)를 포함한다. 몸체(42)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물이다. 몸체(42)는 중심부에 홀(40a)을 포함한다. 터미널(41)은 몸체(42) 내부에 배치되며, 터미널(41)의 단부의 일부는 몸체(42)에서 노출되도록 배치된다. 몸체(42)는 전체적으로 환형일 수 있다. 몸체(42)는 복층 구조일 수 있다. 예를 들어, 몸체(42)는 1층부(42a)의 상면의 일부에 2층부(42b)가 적층되는 형태일 수 있다.

도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 중성 터미널을 도시한 도면이고, 도 5는 도 3에서 도시한 상 터미널을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 터미널(41)은 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)은 각각 스테이터(30)의 코일(31)과 연결되나, 회로적으로 분리된다. 그리고 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)은 공간적으로 분리되어 배치된다.

제1 터미널(100)은 1개의 제1 중성터미널(110)과, 3개의 제1 상터미널(120)을 포함할 수 있다. 3개의 제1 상터미널(120)은 3상 전원의 각 상(U,V,W)와 연결된다. 제2 터미널(200) 또한, 1개의 제2 중성터미널(210)과, 3개의 제2 상터미널(220)을 포함할 수 있다. 3개의 제2 상터미널(220)은 3상 전원의 각 상(U,V,W)와 연결된다. 3개의 제1 상터미널(120)과 3개의 제2 상터미널(220)은 모두 동일한 형상이다. 따라서 하나의 금형으로 제1,2 상터미널(120,220)을 제조할 수 있다. 그리고 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210)은 동일한 형상이다. 이 또한 하나의 금형으로 제1,2 중성터미널(110,210)을 제조할 수 있다. 이렇게 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)의 형상이 동일하고 각각의 상터미널들의 형상이 모두 동일하기 때문에 제조 공정이 단순하고, 제조 비용이 줄어드는 이점이 있다.

도 4를 참조하면, 제1,2 중성터미널(110,210)은 각각 몸체(1)와 돌출부(2)를 포함할 수 있다. 몸체(1)와 돌출부(2)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 부재일 수 있다.

몸체(1)는 곡면을 갖는 띠형 부재다. 제1,2 중성터미널(110,210)는 제1,2 상터미널(120,220)에 비해 상대적으로 길다. 돌출부(2)는 몸체(1)에서 버스바(40)의 중심(제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0))을 중심으로 하여 반경 방향으로 연장되어 형성된다. 제1,2 중성터미널(110,210)은 각각 복층 구조일 수 있다. 제1,2 중성터미널(110,210)의 1층부(F1)에는 몸체(1)가 위치할 수 있다. 제1,2 중성터미널(110,210)의 2층부(F2)에는 돌출부(2)가 위치할 수 있다. 이러한 돌출부(2)는 스테이터(도 1의 30)의 코일(도 1의 31)과 전기적으로 연결된다. 돌출부(2)는 스테이터(30)의 코일(31)과 퓨징(fusing)될 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1,2 상터미널(120,220)은 각각 몸체(3)와 돌출부(4)를 포함할 수 있다. 몸체(3)와 돌출부(4)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 부재일 수 있다.

몸체(3)는 곡면을 갖는 띠형 부재다. 제1,2 상터미널(120,220)은 제1,2 중성터미널(110,210)에 비해 상대적으로 짧다. 돌출부(4)는 제1 단부(4a)와 제2 단부(4b)와, 제3 단부(4c)를 포함할 수 있다. 제1 단부(4a)는 몸체(3)에서 버스바(40)의 중심(제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 중심으로 하여 반경 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제2 단부(4b)는 제1 단부(4a)에서 돌출된다. 제2 단부(4b)는 끝단이 갈고리 형태로 굽어 스테이터(도 1의 30)의 코일(도 1의 31)과 연결된다. 제2 단부(4b)는 스테이터(도 1의 30)의 코일(도 1의 31)과 퓨징(fusing)될 수 있다. 제3 단부(4c)는 제1 단부(4a)에 상측으로 분기될 수 있다. 제3 단부(4c)는 전원 케이블과 전기적으로 연결된다. 제1,2 상터미널(120,220)은 각각 복층 구조일 수 있다. 제1,2 상터미널(120,220)의 1층부(F1)에는 몸체(3)의 일부와 제2 단부(4b)가 위치할 수 있다. 제1,2 상터미널(120,220)의 2층부(F2)에는 몸체(3)의 일부와 제1 단부(4a)가 위치할 수 있다.

도 6은 중성터미널의 곡률중심을 도시한 도면이고, 도 7은 상터미널의 곡률중심을 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)은 몸체(1)의 내주면을 연장한 반경(R1)을 갖는 가상의 원의 중심에 해당한다. 도 7을 참조하면, 제1,2 상터미널(120,220)의 제1,2 곡률중심(C1,C2)은 몸체(3)의 내주면을 연장한 반경(R2)을 갖는 가상의 원의 중심에 해당한다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1 상터미널(120)의 제1 곡률중심(C1)과 제2 상터미널(220)의 제2 곡률중심(C2)이 상이하다. 아울러, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(120)은 그 곡률중심(C0)이 동일하다. 그리고, 제1 터미널(100)의 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)은 서로 그 위치가 상이하다. 그리고 제2 터미널(200)의 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)도 서로 그 위치가 상이하다. 이는, 동일한 형상을 갖는 6개의 상터미널과 동일한 형상을 갖는 2개의 중성터미널의 모든 돌출부(2,4)들을 버스바(40)의 원주 방향과 아울러 반경 방향으로 정렬하여 배치하기 위한 것이다.

구체적으로, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)을 지나는 제1 기준선(L1)을 기준으로 제1 곡률중심(C1)의 위치와 제2 곡률중심(C2)의 위치는 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준선(L1)의 어느 한 측에는 제1 곡률중심(C1)이 위치하고, 제1 기준선(L1)의 다른 측에는 제2 곡률중심(C2)이 위치하도록, 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)이 배치될 수 있다. 이때, 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)은 서로 그 위치가 상이하다. 또한, 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)도 서로 그 위치가 상이하다.

3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)은 곡률반경은 동일하나, 곡률중심(C1a,C1b,C1c)의 위치가 각각 상이하다. 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 돌출부(4)들이 제1 중성터미널(110)의 돌출부(2)들과 버스바(40)의 원주 방향 및 반경 방향으로 정렬되도록, 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)의 위치가 결정된다.

또한, 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)도 곡률반경은 동일하나, 곡률중심(C2a,C2b,C2c)의 위치가 각각 상이하다. 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 돌출부(4)들이 제2 중성터미널(210)의 돌출부(2)들과 버스바(40)의 원주 방향 및 반경 방향으로 정렬되도록, 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)의 위치가 결정된다.

한편, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 중심으로 하여 회전대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 중심으로 하여, 제1 중성터미널(110)과 제2 중성터미널(210) 중 어느 하나가 180° 회전하여 다른 하나에 겹쳐지도록 점대칭되게 배치될 수 있다.

도 8은 상터미널의 돌출부의 위치를 도시한 터미널의 평면도이다.

도 8을 참조하면, 도 8의 A1은 제1 중성터미널(110)의 일측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이고, 도 8의 A2는 제1 중성터미널(110)의 타측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이다.

또한, 도 8의 B1은 제2 중성터미널(120)의 일측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이고, 도 8의 B2는 제2 중성터미널(120)의 타측 단부와 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 연결하는 기준선이다.

제1 상터미널(120A,120B,120C)의 돌출부(4) 중 어느 하나, 예를 들어, 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 돌출부(4) 중 최외측에 배치된 돌출부(4)는, 버스바(40)의 원주 방향을 기준으로, A1과 B1 사이에 해당하는 S1영역에 배치될 수 있다.

그리고, 제2 상터미널(220A,20B,220C)의 돌출부(4) 중 어느 하나, 예를 들어, 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 돌출부(4) 중 최외측에 배치된 돌출부(4)는, 버스바(40)의 원주 방향을 기준으로, A2와 B2 사이에 해당하는 S2영역에 배치될 수 있다.

이는 제1,2 중성터미널(110,210)의 돌출부(도 4의 2)들과 제1,2 상터미널(120,220)의 돌출부(도 4의 4)들을 버스바(40)의 원주 방향 및 반경 방향으로 정렬하기 위한 것이다.

도 9는 도 3에서 도시한 터미널의 확대도이다.

도 4, 도 5 및 도 9를 참조하면, 제1 상터미널(120)과 제2 상터미널(220)은 각각 복층 구조이다. 제1 상터미널(120)을 기준으로 설명하면 다음과 같다. 제1 상터미널(120)의 2층부(F2)에 배치된 돌출부(4)는 다른 제1 상터미널(120)의 1층부(F1)에 배치된 몸체(3)의 상측 또는 제1 중성터미널(110)의 1층부(F1)에 배치된 몸체(1)의 상측을 가로 질러 배치된다. 이는 복수의 상터미널간 또는 상터미널과 중성터미널간 교차부분에서 서로 겹치지 않도록 하기 위함이다.

도 10은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널의 변형례를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 변형례에 따른 터미널(41)에서, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)을 지나는 제1 기준선(L1)을 기준으로 제1 곡률중심(C1)의 위치와 제2 곡률중심(C2)의 위치는 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준선(L1)의 어느 한 측에는 제1 곡률중심(C1)이 위치하고, 제1 기준선(L1)의 다른 측에는 제2 곡률중심(C2)이 위치하도록, 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)이 배치될 수 있다.

아울러, 제1,2 중성터미널(110,210)의 곡률중심(C0)을 지나며 제1 기준선(L1)에 수직인 제2 기준선(L2)을 기준으로 제1 곡률중심(C1)의 위치와 제2 곡률중심(C2)의 위치가 구분될 수 있다. 예를 들어, 제2 기준선(L2)의 어느 한 측에는 제1 곡률중심(C1)이 위치하고, 제2 기준선(L2)의 다른 측에는 제2 곡률중심(C2)이 위치하도록, 제1 터미널(100)과 제2 터미널(200)이 배치될 수 있다.

이때, 3개의 제1 상터미널(120A,120B,120C)의 각각의 곡률중심(C1a,C1b,C1c)은 서로 그 위치가 상이하다. 또한, 3개의 제2 상터미널(220A,220B,220C)의 각각의 곡률중심(C2a,C2b,C2c)도 서로 그 위치가 상이하다.

그리고 제1 곡률중심(C1)은 제2 곡률중심(C2)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 곡률중심(C1)과 제2 곡률중심(C2) 중 어느 하나가 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 기준으로 180° 회전하여 다른 하나에 겹쳐지도록, 제1 곡률중심(C1)과 제2 곡률중심(C2)은 점대칭되게 배치될 수 있다.

도 11은 도 10에서 도시한 터미널에서, 회전대칭되는 제1 상터미널과 제2 상터미널을 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 변형례에 따른 터미널(41)에서, 제1 상터미널(120)과 제2 상터미널(220)은 제1 중성터미널(110)의 곡률중심(C0)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 상터미널(120)의 제2 단부(4b)들은 제2 상터미널(220)의 제2 단부(4b)들과 회전 대칭된다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 샤프트
20: 로터
30: 스테이터
40: 버스바
41: 터미널
42: 몸체
50: 하우징
60: 센싱 마그넷
100: 제1 터미널
110: 제1 중성터미널
120: 제1 상터미널
200: 제2 터미널
210: 제2 중성터미널
220: 제2 상터미널

Claims

샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고,
상기 터미널은 회로적으로 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
상기 제1 터미널은 제1 중성터미널 및 복수개의 제1 상터미널을 포함하고,
상기 제2 터미널은 제2 중성터미널 및 복수개의 제2 상터미널을 포함하고,
상기 복수개의 제1 상 터미널의 각각의 제1 곡률중심은 서로 상이하게 배치되고,
상기 복수개의 제2 상 터미널의 각각의 제2 곡률중심은 서로 상이하도록 배치되고,
상기 제1 중성터미널의 곡률중심의 위치와 상기 제2 중성터미널의 곡률중심의 위치는 동일하고,
상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제1 기준선이라하고, 상기 제1 기준선에 수직이며 상기 제1 중성 터미널의 곡률 중심을 지나는 가상의 선을 제2 기준선이라 할 때,
상기 제1 곡률중심은 상기 제1 기준선의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제2 곡률중심은 상기 제1 기준선의 다른 측에 배치되고,
상기 제1 곡률중심 및 상기 제2 곡률중심은 상기 제2 기준선의 어느 한 측에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 곡률중심의 위치와 상기 제2 곡률중심의 위치는 서로 상이한 모터.
제1 항에 있어서.
상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함하는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제1 중성터미널과 상기 제2 중성터미널은 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준으로 점대칭되게 배치되는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 복층 구조이며,
2층부에 배치된 상기 돌출부는 1층부에 배치된 상기 몸체의 상측을 가로 질러 배치되는 모터.
제3 항에 있어서,
축방향에서 바라볼 때, 복수 개의 상기 제1 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 일측 단부와 제2 중성터미널의 일측 단부 사이에 배치되고,
복수 개의 상기 제2 상터미널 중 어느 하나에 배치된 복수 개의 돌출부 중 어느 하나는, 상기 제1 중성터미널의 타측 단부와 제2 중성터미널의 타측 단부 사이에 배치되는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 상터미널 및 상기 제2 상터미널은 각각 몸체와, 상기 몸체에서 상기 제1 중성터미널의 곡률중심을 기준하여 반경 방향으로 굽은 돌출부를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 몸체에서 상기 반경방향으로 연장되는 제1 단부와, 상기 제1 단부에서 돌출되어 상기 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 제2 단부와, 상기 제2 단부에서 분기되어 전원 케이블과 전기적으로 연결되는 제3 단부를 포함하는 모터.