CN105634171A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达，该马达包括：定子，所述定子具有呈圆环状排列的多个线圈；以及旋转轴，所述旋转轴将所述定子贯通。定子包括具有三个相的n组(n≥2)三相电路。三相电路的各相具有m个(m≥2)所述线圈由一根导线连接的线圈组。所有组的三相电路的所有线圈组的线圈的卷绕方向相同。各自的三相电路具有以各自的线圈组的一个线圈端末作为中性点接线的中性点汇流条以及与各自的线圈组的另一个线圈端末接线的三个相用汇流条。同组的三相电路的三个相用汇流条沿周向排列配置并构成相用汇流条组。相用汇流条组与中性点汇流条在周向上交替配置。

Description

马达

技术领域

本公开涉及一种马达。

背景技术

内转子型的无刷马达是以具有多个线圈的定子作为外侧固定子、以在外周配置有磁铁的转子作为内侧旋转子而构成。定子的线圈被分成由U相、V相、W相构成的三相线圈，从而构成三相电路。作为这种马达，而在日本特开2010-200400号公报中公开了使用了卷绕起始侧不同的两种线圈对的定子。

然而，为了制作卷绕起始侧不同的两种线圈对，而需要实施种类不同的工序，因此存在有制造工序复杂化的问题。

发明内容

在本发明的一实施方式中，鉴于上述问题点，能够提供一种能够只采用一种卷绕顺序方向的线圈组制造而成的马达。

本公开所例示的一实施方式中的马达具有：定子，所述定子具有呈圆环状排列的多个线圈；以及旋转轴，所述旋转轴将所述定子贯通。定子包括具有三个相的n组三相电路，其中n≥2。三相电路的各相具有m个线圈由一根导线连接的线圈组，其中m≥2。所有组的三相电路的所有线圈组的线圈的卷绕方向相同。各自的三相电路具有：中性点汇流条，所述中性点汇流条以各自的线圈组的一个线圈末端作为中性点进行接线；以及三个相用汇流条，所述相用汇流条与各自的线圈组的另一个线圈端末接线。同组的三相电路的三个相用汇流条沿周向排列配置并构成相用汇流条组。相用汇流条组与中性点汇流条在周向上交替配置。

相用汇流条具有：连接部，所述连接部与线圈的一端连接；以及端子部，所述端子部从连接部沿旋转轴的轴向延伸。相用汇流条彼此在径向上不互相重叠。

相用汇流条具有：连接部，所述连接部与线圈的一端连接；以及端子部，所述端子部从连接部沿旋转轴的轴向延伸。相用汇流条彼此在轴向上不互相重叠。

所述马达具有支承中性点汇流条以及相用汇流条的汇流条保持架。

在汇流条保持架设有：支承面，所述支承面支承端子部的一端；以及槽部，所述槽部沿轴向延伸并容纳端子部。

马达具有包围定子的机壳。汇流条保持架具有朝向定子的径向外侧延伸的突出部。机壳具有与突出部在周向上嵌合并在轴向的一个面接触的凹部。

彼此不同的三相电路的同相的相用汇流条被配置成按使用三相电路的组数n的以下的数式求出的周向的角度，其中，该数式为360度/n。

相用汇流条与线圈组的导电线的卷绕起始侧连接。

有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

根据本发明所例示的一实施方式，能够提供一种可简单制造使用一种卷绕顺序方向的线圈组的制造工序的马达。

附图说明

图1为示出一实施方式的马达的结构的示意图。

图2为示出一实施方式的线圈组的立体图。

图3为示出一实施方式的线圈组的卷绕方向以及卷绕顺序方向的示意图。

图4为由一实施方式的线圈以及线圈组构成的三相电路的示意图。

图5为从轴向观察一实施方式的定子的示意图。

图6为一实施方式的马达的立体图。

图7为一实施方式的马达的平面图。

图8为沿图7的VII-VII线进行剖切的马达的立体图。

图9为从轴向观察可用于马达的变形例1的定子的示意图。

图10为从轴向观察可用于马达的变形例2的定子的示意图。

图11为示出可用于一实施方式的马达的线圈组的卷绕方向以及卷绕顺序方向的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对优选实施方式进行说明。另外，在以下的说明中所使用的附图存在有以强调特征部分为目的，为了方便起见而将形成为特征的部分进行放大表示的情况，且不限定各构成要件的尺寸比率等与实际的相同。并且，存在有以相同的目的省略图示未形成特征部分的情况。在附图中，根据需要，示出了X轴、Y轴、Z轴。Z轴表示马达的轴向。另外，在本说明书中，轴向是指马达的轴向，更为具体地说是指旋转轴的轴向。并且，径向是指马达的径向，更为具体地说是指定子的径向。同样，周向是指马达的周向，更为具体地说是指定子的周向。在本说明书中，将以马达的中心轴线为中心的周向简称为“周向”，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”。本说明书中的配置有马达的方向并不表示组装到实际设备时的上下方向。

图1为优选实施方式中的马达50的示意剖视图。马达50为内转子型马达。在该优选实施方式中，在马达50中，极数(磁极数)为八，极槽数为十二。优选马达50具有机壳5、定子1、将定子1贯通的旋转轴51以及转子52。定子1具有呈圆环状排列的多个线圈4。

机壳5具有大致圆筒形状，且包围定子1。定子1为大致圆筒形状。在定子1的内侧配置有转子52。转子52为大致圆筒形状。转子52的外侧面与定子1的内周面隔着间隔相向。转子52固定在旋转轴51的周围。旋转轴51被机壳5支承为自由旋转。在转子52的外周设有八个磁铁54。这些磁铁54的N极与S极在周向上等间隔交替地存在。另外，磁铁54也可被埋入到转子52中。磁铁54的形状也可是环状。

优选定子1具有：铁芯2，所述铁芯2由多个铁芯构件2a构成；绝缘件3，所述绝缘件3设置于每一个铁芯构件2a；以及导电线16。在该优选实施方式中，铁芯构件2a的个数为十二个。铁芯2通过连接各铁芯构件2a而构成。线圈4通过卷绕导电线16而构成。

如图2所示，铁芯构件2a沿轴向(Z轴方向)延伸。铁芯构件2a的与轴向垂直的截面呈大致T字形状。铁芯构件2a具有：铁芯轭22b和齿部构件22a。邻接的铁芯构件2a彼此在铁芯轭22b连接。齿部构件22a从铁芯轭22b向定子1的中心突出。导电线16隔着绝缘性的绝缘件3被卷绕于齿部构件22a。被卷绕的导电线16构成线圈4。在定子1中，多个铁芯构件2a呈圆环状配置。因此，在定子1中呈环状配置有与铁芯构件2a的个数相同个数的线圈4。也就是说，在该优选实施方式中，十二个线圈4呈圆环状配置。

多个线圈4每两个构成线圈组40。在优选实施方式中，由于线圈4的个数为十二，因此定子1具有六个线圈组40。同一线圈组40的线圈4彼此由一根导电线16连接。同一线圈组40的线圈4彼此由作为导电线16的一部分的过渡线47连接。

图3为示出线圈组40中的导电线16的卷绕方向以及卷绕顺序方向的示意图。在图3中，卷绕方向以及卷绕顺序方向表示从定子1的中心向径向观察的状态。在本说明书中，卷绕方向是指每一个线圈4中的导电线16的绕周方向。卷绕方向包括顺时针卷绕方向和逆时针卷绕方向。

并且，在本说明书中，卷绕顺序方向是指在线圈组40中，卷绕导电线16的线圈4的顺序(方向)。卷绕顺序方向包括两种情况：从定子1的中心观察，从右侧的线圈4开始卷绕，在左侧的线圈4卷绕结束的卷绕顺序方向(参照图3)和与其相反的卷绕顺序方向(参照图11)。

从定子1的中心观察，定子1的所有线圈4的卷绕方向被设定为相同方向。另外，在本实施方式中，线圈4的卷绕方向为顺时针方向，但也可是逆时针方向。

在定子1的所有的线圈组40中，导电线16的卷绕顺序方向是相同的。在图3中，构成线圈组40的两个线圈4中，作为开始卷绕的端部的起始端16a位于右侧的线圈4。两个线圈4中，作为结束卷绕的端部的结束端16b位于左侧的线圈4。另外，也可使用图11所示的线圈组40A来代替线圈组40。在线圈组40A中，从定子1的中心观察，起始端16a位于左侧的线圈4，结束端16b位于右侧的线圈4。

图4为线圈4以及由线圈组40构成的三相电路6、7的示意图。在此，对多个线圈4以及多线圈组40标注不同的符号，以对这些进行区分说明。线圈61a、62a、63a为线圈4中的位于图3的起始端16a侧的线圈4。线圈61b、62b、63b为线圈4中的位于图3的结束端16b侧的线圈4。线圈组61、62、63为上述的线圈组40。

如图4所示，定子1具有作为分别具有三个相的两组三相电路的第一三相电路6和第二三相电路7。定子1中的U相具有两个线圈线61a、61b由一根导电线16连接的线圈组61。定子1中的V相具有两个线圈62a、62b由一根导电线16连接的线圈组62。W具有两个线圈63a、63b由一根导电线16连接的的线圈组63。

第一三相电路6与第二三相电路7分别为独立的三相电路，且彼此未电连接。第一以及第二三相电路6、7的各相分别在中性点N进行接线。也就是说，第一以及第二三相电路6、7的接线方式为所谓的星形接线。在第一以及第二三相电路6、7的各相的端末分别设有能够通过U相、V相、W相的电流的端子。例如，在第一以及第二三相电路6、7的各相的端末设有图6中的相用汇流条33。

在U相线圈组61中的靠中性点N侧对线圈61b实施配线，在靠端子侧对线圈61a实施配线。在V相线圈组62中的靠中性点N侧对线圈62b实施配线，在靠端子侧对线圈62a实施配线。在W相线圈组63中的靠中性点N侧对线圈63b实施配线，在靠端子侧对线圈63a实施配线。

图5为从轴向观察定子1的示意图。以下，根据图5，对构成第一以及第二三相电路6、7的各线圈61a、61b、62a、62b、63a、63b的定子1的配置进行说明。如图5所示，从轴向观察定子1，通过将定子1划分成两等分的假想的划分线23，将定子1划分成第一区域24和第二区域25。此时,第一三相电路6配置在第一区域24，第二三相电路7配置在第二区域25。第一三相电路6的线圈61a、61b、62a、62b、63a、63b与第二三相电路7的线圈61a、61b、62a、62b、63a、63b相对于定子1的中心O呈旋转对称配置。在配置有第一三相电路6的第一区域24中，线圈61a、线圈62a、线圈63a、线圈61b、线圈62b、线圈63b按照该顺序逆时针配置。在配置有第二三相电路7的第二区域25中，按照与第一区域24相同的顺序配置各线圈。也就是说，在第二区域25中，线圈61a、线圈62a、线圈63a、线圈61b、线圈62b、线圈63b按照该顺序逆时针配置。

如图5示意的那样，第一以及第二三相电路6、7分别具有中性点汇流条32和相用汇流条33。中性点汇流条32在第一以及第二三相电路6、7中各设置一个。中性点汇流条32将各自的线圈组61、62、63中的一个线圈61b、62b、63b侧的线圈端末作为中性点N(参照图4)进行接线。在各组的三相电路中，中性点N侧的线圈61b、62b、63b排列配置。中性点汇流条32沿着排列配置的线圈61b、62b、63b而配置。中性点汇流条32与从线圈61b、62b、63b延伸出来的导电线16连接。由此，线圈组61、62、63的接线方式成为星形接线。

在该优选的实施方式中，相用汇流条33与三相电路6、7的U相、V相、W相对应而设置三个。相用汇流条33分别与各自的线圈组61、62、63的另一方的线圈61a、62a、63a侧的线圈端末接线。另外，在以下的说明中，将相用汇流条33中的用于U相的相用汇流条33作为相用汇流条33U，将用于V相的相用汇流条33作为相用汇流条33V，将用于W相的相用汇流条33作为相用汇流条33W。各相线圈中的相用汇流条33侧的线圈61a、62a、63a排列配置。U相的相用汇流条33U沿U相线圈61a配置，并与从线圈61a延伸出来的导电线16连接。V相的相用汇流条33沿线圈62a配置，并与从线圈62a延伸出来的导电线16连接。W相线圈63a沿相用汇流条33W配置，并与从线圈63a延伸出来的导电线16连接。

同组的三相电路的三个相用汇流条33沿周向排列而配置并构成相用汇流条组34。相用汇流条组34与中性点汇流条32在周向上交替配置。通过这种配置，配置有相用汇流条组34和中性点汇流条32的区域被分别划分，从而能够防止相用汇流条33与中性点汇流条32短路。

并且，相用汇流条组34和中性点汇流条32在周向上交替配置。因此，不同组的三相电路彼此呈旋转对称配置。由此，不仅包含在同一组的三相电路的线圈组40，所有组的三相电路的所有线圈组40的卷绕方向以卷绕顺序方向都相同。卷绕方向以及卷绕顺序方向相同的线圈组40能够通过一个工序制造而成，从而能够削减制造成本。

在本实施方式的马达50中，彼此不同的三相电路(第一三相电路6与第二三相电路7)的同相的相用汇流条33被配置成按360度/n的数式求出的周向的角度。另外，数式中的n为三相电路的组数，在本实施方式中，n＝2。n为正整数。根据该数式，优选定子1的在周向上彼此不同的三相电路每180度设置一个。像这样，通过配置同相的相用汇流条，能够将所有的线圈组40的卷绕方向以及卷绕顺序方向设成相同。

在本实施方式中，定子1具有彼此独立的两组三相电路6、7。由此，定子1能够具有多个电流路径，即使在其中的一个电流路径产生了不良的情况下，也能够通过电流流过另一个电流路径至少使马达50能够工作。

图6为马达50的立体图。图7为马达50的从轴向观察的平面图。图8为沿图7的VII-VII线进行剖切的剖视图。另外，在图6中，为了简化，而省略了机壳5。在图7中，机壳5被示意化而利用双点划线进行表示。

如图6所示，优选马达50具有多个中性点汇流条32、多个相用汇流条33以及汇流条保持架30。中性点汇流条的个数为两个。相用汇流条33的个数为六个。汇流条保持架30沿定子1的+Z侧的一侧面配置。中性点汇流条32以及相用汇流条33相对于汇流条保持架30配置在与定子1相反的一侧。优选中性点汇流条32以及相用汇流条33为铜等的导电性良好的金属板的冲压加工品。汇流条保持架30支承中性点汇流条32以及相用汇流条33。

中性点汇流条32由带状的板材被弯折而成形。中性点汇流条32具有沿周向排列的多个连接部32a以及将连接部32a彼此连接的中继部32b。在该优选实施方式中，连接部32a为三个。中继部32b具有沿定子1的周向延伸的圆弧形状。三个连接部32a分别从中继部32b向径向内侧延伸。各自的连接部32a与从线圈4的一端沿轴向延伸的导电线16连接。连接部32a的末端从轴向的一方观察时呈U字形状，并夹紧导电线16。通过在导电线16被连接部32a夹紧的状态下实施焊接等，连接部32a与导电线16连接。三个连接部32a通过中继部32b而彼此电连接。

优选相用汇流条33具有连接部33a、端子部33b以及中继部33c。连接部33a与从线圈4的一端沿轴向延伸的导电线16连接。优选从轴向的一方观察时连接部33a为U字形状，并夹紧导电线16。通过在导电线16被连接部32a夹紧的情况下实施焊接等，连接部33a与导电线16连接。中继部33c在与轴向正交的面内朝向径向外侧延伸。中继部33c具有背面33d(参照图8)。背面33d与汇流条保持架30的支承面30a相向并接触。端子部33b通过中继部33c与连接部33a连接，并沿轴向延伸。端子部33b为与给三相电路6、7(参照图4)提供交流电流的控制单元(省略图示)连接的端子。

相用汇流条33与线圈组40(参照图2)的导电线16的作为卷绕起始侧的起始端16a连接。如果导电线16被卷绕成线圈4，则由于旋绕的导电线16被一层一层地缠绕于外周，因此卷绕起始侧的端部(即起始端16a)的动作被限制。通过起始端16a侧被连接到相用汇流条33，来抑制相用汇流条33的移动。由此，能够抑制相邻的相用汇流条33彼此接触。另外，相用汇流条33也可与线圈组40的导电线16的结束端16b连接。结束端16b的动作相比于起始端16a不易被限制。因此，在相用汇流条33与结束端16b连接的情况下，连接工序中的导电线16的环绕变得容易，因而具有能够简化操作工序的优点。

各相用汇流条33的连接部33a与从配置在连接部33a的轴向下侧的线圈4沿轴向延伸出来的导电线16连接。因此，导电线16不会在从线圈4连接到相用汇流条33的这一段与从其他线圈4延伸出来的导电线16交差。其结果是，能够降低导电线16彼此接触而造成短路的风险。优选六个相用汇流条33彼此在径向上不互相重叠。更为详细地说，相用汇流条33彼此不会在从中心轴线朝向径向外侧的方向上互相重叠。六个相用汇流条33彼此在轴向上不互相重叠。也就是说，六个相用汇流条33从连接部33a到端子部33b未被互相交错地配置。由此，各相用汇流条33彼此形成为在径向以及轴向上不易接近的结构。因此，能够降低相邻的相用汇流条33彼此接触而产生短路的风险。由于相用汇流条33在轴向上不互相重叠，因此能够将马达50的轴向的尺寸紧凑化。

汇流条保持架30为由绝缘性的树脂材料构成的成型品。汇流条保持架30支承中性点汇流条32以及相用汇流条33。由此，能够抑制中性点汇流条32以及相用汇流条33因振动等而移动。其结果是，能够抑制因中性点汇流条32与相用汇流条33接触而导致的短路以及相用汇流条33彼此接触而导致的短路。汇流条保持架30配置在定子1与中性点汇流条32以及定子1与相用汇流条33之间。由此，能够防止中性点汇流条32以及相用汇流条33与定子1的线圈4短路。

汇流条保持架30具有中性点汇流条支承部30d。中性点汇流条支承部30d从汇流条保持架30沿轴向延伸并支承中性点汇流条32的中继部32b。各自的中性点汇流条支承部30d由沿轴向延伸的一对突出片构成。各自的中性点汇流条支承部30d在突出片彼此间将中继部32b夹紧，并支承中继部32b。

汇流条保持架30具有支承面30a和槽部30b。支承面30a为面向相用汇流条33的端子部33b所延伸的方向(即+Z方向)的面。支承面30a与相用汇流条33所在的中继部33c的背面33d接触。支承面30a通过中继部33c支承相用汇流条33的端子部33b的一端33e。在将端子部33b插入到控制单元的插口(省略图示)中时，汇流条保持架30在支承面30a处从后方支承相用汇流条33。

槽部30b沿轴向延伸。槽部30b的宽度与端子部33b的宽度大致相同或者比端子部33b的宽度大。更为详细地说，槽部30b的周向的宽度或者与端子部33b的周向的宽度大致相同或者比端子部33b的周向的宽度大。在槽部30b容纳有端子部33b。端子部33b通过被容纳在槽部30b中来限制宽度方向的动作。因此，在端子部33b被插入到控制单元时，端子部33b不在宽度方向移动而能够顺利地插入。槽部30b在端子部33b的厚度方向的一方具有开口。因此，在槽部30b中，端子部33b能够在端子部33b的厚度方向上移动。为了使端子部33b能够在厚度方向上移动，而需要使端子部33b与插入对象的插口对齐。在此，端子部33b沿着设置于插口侧的诱导用锥形面，以一端33e为支点，通过弹性变形而倾倒的同时被朝向槽部30b插入。因此，端子部33b能够被顺利插入。设置于汇流条保持架30的六个槽部30b中的相邻的槽部30b平行延伸。因此，即使在端子部33b沿槽部30b的开口移动的情况下，相邻的端子部33b彼此也不会互相接触。即，槽部30b抑制端子部33b移动，从而能够防止相邻的端子部33b彼此短路。

汇流条保持架30具有朝向径向外侧延伸的多个突出部30c。在该实施方式中，突出部30c的个数为四个。机壳5具有在周向上与汇流条保持架30的各突出部30c嵌合的凹部5a。通过突出部30c与凹部5a嵌合来限制汇流条保持架30相对于机壳5的旋转。

如图8所示，在机壳5的凹部5a设有支承面5b，所述支承面5b与轴向正交且与汇流条保持架30相向。汇流条保持架30的突出部30c具有与支承面5b相向的相向面30e。汇流条保持架30的多个突出部30c中的至少一个突出部30c在相向面30e处与凹部5a的支承面5b接触。由此，在机壳5与汇流条保持架30的相对移动中，抑制了彼此接近的轴向的移动。

在本实施方式中，汇流条保持架30的保持方法为抑制旋转和朝向轴向的一方移动的方法。但是，作为汇流条保持架30的保持方法也可使用除此之外的方法。例如，汇流条保持架30也可通过被螺纹固定于机壳5而被保持。汇流条保持架30除了固定于机壳5之外，也可固定于定子1。汇流条保持架30也可固定于将轴承53支承的轴承保持架(省略图示)。

在本实施方式中，马达50的一个线圈组40具有两个线圈4。但是，马达所具有的线圈的数量并不限定于此，只要马达的一个线圈组中具有m个(m≥2)线圈即可。另外，m为正整数。

图9为示出本公开的另一优选变形例1的图。在变形例1中，马达在定子101中的一个线圈组具有三个线圈。定子101具有两组三相电路106、107。三相电路106、107的各相分别具有线圈组161、162、163。U相的线圈组161具有三个线圈161a、161b、161c。V相的线圈组162具有三个线圈162a、162b、162c。W相的线圈组163具有三个线圈163a、163b、163c。在各相的线圈组中，各自的线圈借助过渡线47而用一根导电线串联连接。在各线圈组中，线圈161c、162c、163c侧的线圈端末与中性点汇流条32连接。在各线圈组中，线圈161a、162a、163a侧的线圈端末分别与相用汇流条33U、33V、33W连接。相用汇流条33U、33V、33W分别沿周向排列配置，并构成相用汇流条组34。相用汇流条组34与中性点汇流条32在周向上交替配置。

如上所述，即使在变形例1的马达的一个线圈组具有三个线圈的情况下，也能够形成与上述的马达50相同的结构。同样，也可以是一个线圈组具有四个以上的线圈。

马达50具有两组三相电路(第一以及第二三相电路6、7)。但是，马达所具有的三相电路的个数并不限定于此，只要马达具有n组(n≥2)三相电路即可。

图10为示出本公开所涉及的优选变形例2的图。在变形例2中，马达在定子201中具有三组三相电路206、207、208。如图10所示，从轴向上观察定子201，通过将定子201划分成三等分的假想的划分线223A、223B、223c，将定子201划分成第一区域224、第二区域225和第三区域226。此时，第一三相电路206配置在第一区域224，第二三相电路207配置在第二区域225，第三三相电路208配置在第三区域226。相用汇流条组34与中性点汇流条32在周向上交替配置。

在定子201中，彼此不同的三相电路(即第一三相电路206、第二三相电路207以及第三三相电路208)的同相的相用汇流条33被配置成按360度/n的数式求出的周向的角度。另外，在该优选的变形例2中，n＝3。根据该数式，在该变形例2中，定子201的在周向上彼此不同的三相电路隔120度设置。像这样，通过配置同相的相用汇流条，而能够将所有线圈组40的卷绕方向以及卷绕顺序方向设置成相同。

定子201具有彼此独立的三组三相电路206、207、208。由此，马达具有多个电流路径，即使在一组三相电路的电流路径中产生不良的情况下，也能够通过其他两组电流路径将输出降低控制在1/3左右使马达工作。如上所述，即使在马达具有三组三相电路的情况下，也能够形成与上述的马达50相同的结构。另外，马达也可具有四组以上的三相电路。

以上，对本发明的实施方式以及其变形例进行了说明，但实施方式中的各结构以及它们的组合等为一个例子，在不超出本发明的主旨的范围内，可以添加结构、省略、替换以及实施其他变更。

例如，在上述实施方式中，示出了相用汇流条33以及中性点汇流条32被汇流条保持架30支承的情况。但是，马达50也可不具有汇流条保持架30。汇流条保持架30也可是将相用汇流条33以及中性点汇流条32局部嵌件成型的结构。

关于各部件的详细部分的形状也可与本申请的各图所示的形状不同。

在不发生矛盾的情况下，可以将在上述实施方式以及变形例中出现的各要素进行适当地组合。

Claims (8)

1.一种马达，其包括：

定子；所述定子具有呈圆环状排列的多个线圈；以及

旋转轴，所述旋转轴将所述定子贯通，

所述马达的特征在于，

所述定子包括具有三个相的n组三相电路，其中n≥2，

所述三相电路的各相具有m个所述线圈由一根导电线连接的线圈组，其中m≥2，

所有组的所述三相电路的所有所述线圈组的所述线圈的卷绕方向相同，

各自的所述三相电路具有：

中性点汇流条，所述中性点汇流条以各自的所述线圈组的一个线圈端末为中性点进行接线；以及

三个相用汇流条，所述相用汇流条与各自的所述线圈组的另一个线圈端末接线，

同组的所述三相电路的三个所述相用汇流条沿周向排列配置并构成相用汇流条组，

所述相用汇流条组与所述中性点汇流条在周向上交替配置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述相用汇流条具有：

连接部，所述连接部与所述线圈的一端连接；以及

端子部，所述端子部从所述连接部沿所述旋转轴的轴向延伸，

所述相用汇流条彼此在径向上不互相重叠。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述相用汇流条具有：

连接部，所述连接部与所述线圈的一端连接；以及

端子部，所述端子部从所述连接部沿所述旋转轴的轴向延伸，

所述相用汇流条彼此在轴向上不互相重叠。

4.根据权利要求2或3所述的马达，其特征在于，

所述马达具有支承所述中性点汇流条以及所述相用汇流条的汇流条保持架。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

在所述汇流条保持架设有：

支承面，所述支承面支承所述端子部的一端；以及

槽部，所述槽部沿轴向延伸并容纳所述端子部。

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述马达具有包围所述定子的机壳，

所述汇流条保持架具有朝向所述定子的径向外侧延伸的突出部，

所述机壳具有与所述突出部在周向上嵌合并在轴向的一个面接触的凹部。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

彼此不同的所述三相电路的同相的所述相用汇流条被配置成按使用所述三相电路的组数n的以下的数式求出的周向的角度，

其中，该数式为360度/n。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述相用汇流条与所述线圈组的导电线的卷绕起始侧连接。