JP2902392B1 - モータ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 モータ全体の小型化を図りつつ、かつ励磁コ
イルの巻回数を増大して充分な発生トルクを確保するこ
とができるモータを得る。 【解決手段】 励磁コイル３が巻回されるボビン１に、
励磁コイル３の端部３Ａの近傍部分の位置をボビン１の
径方向内側に規制する規制部６Ａ、６Ｂを設けて、励磁
コイル３の端部３Ａの近傍部分がボビン１の外方に飛び
出ることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円筒状のボビン
の外周にロータ駆動用の励磁コイルが巻回され、そのボ
ビンの径方向外側に配備される接続端子に、励磁コイル
の端部が接続されるモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のモータとしては、例え
ば、図６のようなボビン２１を備えたステッピングモー
タが知られている。本例のモータは、ユニポーラ駆動さ
れる２相のステッピングモータである。かかるモータに
おけるボビン２１は、その内部にロータマグネット２２
が軸線Ｏ２を中心として回転自在に配備される円筒状と
されている。ボビン２１には、複数の励磁コイル２３が
巻回されており、それらの励磁コイル２３の端部２３Ａ
は、ボビン２１の径方向外側に植設された接続端子２４
に接続される。本例のようなユニポーラ駆動される２相
のステッピングモータの場合、励磁コイル２３は、同磁
極に２つずつバイファイラ巻されて計４つ巻回されるこ
とになる。

【０００３】また、上記モータにおいては、それら４つ
の励磁コイル２３における計８つの端部２３Ａが６つの
接続端子２４に接続されている。すなわち、一方の磁極
にバイファイラ巻される２つの励磁コイル２３における
計４つの端部２３Ａは、３つの接続端子２４の内の１つ
を共通端子として、それら３つの接続端子２４に接続さ
れ、同様に、他方の磁極にバイファイラ巻される２つの
励磁コイル２３における計４つの端部２３Ａは、他の３
つの接続端子２４の内の１つを共通端子として、それら
３つの接続端子２４に接続される。２５は、フィールド
プレートによって形成された極歯である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
モータにおいて、例えば、アンペアターンを大きくして
発生トルクを増大させるべく、励磁コイル２３の巻数を
図６中に２点鎖線で示すように増大した場合には、その
励磁コイル２３の外径Ｄ１１がＤ１１′となって、その
励磁コイル２３の端部２３Ａの近傍部分が図６中に２点
鎖線で示すようにボビン２１の外側に飛び出してしまう
ことがあった。このように、励磁コイル２３の一部がボ
ビン２１の外側に飛び出た場合には、その飛び出し部分
がモータの組立作業中に切断されやすくなってしまう。
しかも、その飛び出し部分と接触しないようにモータケ
ースを大きくしたり、その飛び出し部分がボビン２１の
内側に位置するように、ボビン２１の外径Ｄ１２を必要
以上に大きくしなければならず、モータ全体の大型化を
招いてしまうという問題があった。

【０００５】この発明は上記従来のモータが有する課題
を有効に解決すべくなされたもので、モータ全体の小型
化を図りつつ、かつ励磁コイルの巻回数を増大して、充
分な発生トルクを確保することができるモータを提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、円筒状のボビンの外周にロータ駆動用の励磁コイル
が巻回され、上記ボビンの径方向外側に配備される接続
端子に、上記励磁コイルの端部が接続され、上記接続端
子に基板を介してこの基板に取り付けられたソケットの
接続ピンが接続されるモータにおいて、上記ボビンに、
上記励磁コイルの端部近傍部分の位置を上記ボビンの径
方向内側に規制するとともに、上記基板および上記ソケ
ットを位置決めする規制部を設けたことを特徴とするも
のである。ここで、請求項２に記載の発明は、請求項１
において、上記規制部がボビンから突出する形態に複数
形成されていることを特徴とするものである。

【０００７】本発明に係るモータは、ボビンに設けた規
制部によって、励磁コイルの端部近傍部分の位置をボビ
ンの径方向内側に規制する。このことにより、励磁コイ
ルの端部近傍部分がボビンの外方に飛び出ることを防止
して、モータ全体の小型化を図りつつ、励磁コイルの巻
回数を増大して充分な発生トルクを確保する。また、規
制部をボビンから突出する形態に複数形成することによ
り、励磁コイルの端部近傍部分の位置をさらに細かく規
制する。さらに、規制部によって、基板およびソケット
が位置決めされる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図５は、本発明に係るモー
タを、ユニポーラ駆動される２相のステッピングモータ
に適用した一実施形態を示すものである。図１におい
て、符号１は、同図中２点鎖線のモータケース内に組み
込まれる円筒状のボビンであり、その内部には、同図中
上下の対の磁極に対応する２組のヨークが組み込まれて
いる。このボビン１の内部には、図３に示すように、ロ
ータマグネット（ロータ）２が軸線Ｏ１を中心として回
転自在に配備されている。ロータマグネット２は、周方
向において交互に異なる磁極となるように着磁されてい
る。３はボビン１に巻回される励磁コイルであり、本実
施形態に示すユニポーラ駆動される２相のステッピング
モータの場合は、図１中上側のヨークの磁極側に２つバ
イファイラ巻され、同様に、図１中下側のヨークの磁極
側に２つバイファイラ巻される。このように、励磁コイ
ル３は同磁極に２つずつ計４つ巻回されることになる。

【０００９】ボビン１の径方向外側には端子取付け部４
が一体成形されており、その端子取付け部４には、径方
向外方に突出する計６つの接続端子５が植設されてい
る。そして、図６に示した従来例と同様に、これら６つ
の接続端子５に対して、４つの励磁コイル３における計
８つの端部３Ａが接続される。すなわち、一方の磁極側
にバイファイラ巻される２つの励磁コイル３における計
４つの端部３Ａは、３つの接続端子５の内の１つを共通
端子として、それら３つの接続端子５に接続され、同様
に、他方の磁極側にバイファイラ巻される２つの励磁コ
イル３における計４つの端部３Ａは、他の３つの接続端
子５の内の１つを共通端子として、それら３つの接続端
子５に接続される。図１中下方の磁極側にバイファイラ
巻される２つの励磁コイル３の端部３Ａは、図２に示す
ように、ボビン１の外周部に形成された切り欠き１Ａに
ガイドされた上、対応する接続端子５まで導かれる。

【００１０】また、端子取付け部４には、図４および図
５に示すような湾曲面４Ａが形成されており、この湾曲
面４Ａに沿って励磁コイル３の端部３Ａがガイドされ
る。さらに、端子取付け部４には、湾曲面４Ａの両側に
突出する板壁状の２つの第１規制部６Ａと、湾曲面４Ａ
の中間位置から突出する円柱状の２つの第２規制部６Ｂ
が設けられている。これらの規制部６Ａ、６Ｂは、端子
取付け部４ひいてはボビン１と一体的に形成されてお
り、後述するように励磁コイル３の端部３Ａの近傍部分
の位置を規制する。

【００１１】図５において、符号７は、ソケット８が取
り付けられた基板であり、接続端子５の先端が差し込ま
れてから半田付けされるランド部７Ａが形成されてお
り、そのランド部７Ａはソケット８の接続ピン８Ａと接
続されている。本実施形態のモータにおいては、ソケッ
ト８には５本の接続ピン８Ａが備えられており、６つの
接続端子５の内、前述したように共通端子とされる２つ
が１本の接続ピン８Ａに共通に接続され、他の４つのそ
れぞれが他の４本の接続ピン８Ａに接続されている。

【００１２】このような基板７は、ボビン１の外周部と
端子取付け部４との間に位置決めされる。すなわち、基
板７側の位置決め孔７Ｂと端子取付け部４側の位置決め
突起４Ｂとがはめ合わされ、またソケット８側の切り欠
き８Ｂとボビン１側の位置決め突起１Ｂとがはめ合わさ
れる。さらに、第１規制部６Ａがソケット８の角部８Ｃ
とはまり合い、また第２規制部６Ｂの上に基板７が載置
される。このように、第１、第２規制部６Ａ、６Ｂは、
基板７およびソケット８を位置決めするための機能をも
兼有する。また、図３において９は、フィールドプレー
トによって形成された極歯である。

【００１３】次に、以上の構成からなるモータの作用に
ついて説明する。先ずモータの組み立てに際しては、ボ
ビン１に対する励磁コイル３の巻き始めおよび巻き終わ
りの時点において、その端部３Ａが対応する接続端子５
に巻き付けられた上、その接続端子５に半田付けされる
ことになる。その励磁コイル３の端部３Ａの接続時点に
おいては、図３に示すように、その端部３Ａが左右２つ
の第１規制部６Ａの対向間隔Ｓ内に通される。これによ
り、励磁コイル３の端部３Ａの近傍部分は、対向間隔Ｓ
の外方に飛び出ないように規制され、また、その対向間
隔Ｓ内において第２規制部６Ｂによってさらに位置が規
制される。

【００１４】この結果、例えば、アンペアターンを大き
くして発生トルクを増大させるべく、励磁コイル３の巻
数を増大した場合には、その巻数の増大の如何に拘わら
ず、その端部３Ａの近傍部分の位置が対向間隔Ｓ内に規
制され、ボビン１の外方への飛び出しが防止されること
になる。そのため、励磁コイル３の外径Ｄ１をボビン１
の外径にＤ２に接近させるまで、励磁コイル３の巻数を
充分に増大させることができる。仮に、第１規制部６Ａ
がなかった場合には、図３中に２点鎖線で示すように、
励磁コイル３の端部３Ａの近傍部分がボビン１の外方に
飛び出てしまうため、励磁コイル３の巻数が制限される
ことになる。

【００１５】そして、このようにボビン１に励磁コイル
３を巻回して、その端部３Ａの接続作業を終了した後、
そのボビンを図１中２点鎖線のモータケース内に組み込
む。その組み込みに前後して、ソケット８が取り付けら
れた基板７を規制部６Ａ、６Ｂなどを用いて位置決めし
た上、取り付ける。なお、この発明は、種々の形式のモ
ータに対して広く適用することができる。また、規制部
は少なくとも１つ設ければよく、その規制部の形状も任
意であり、要は、励磁コイル３の端部３Ａの近傍部分が
ボビン１の外方に飛び出ることを防止できればよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および２
に記載の発明は、励磁コイルが巻回されるボビンに、励
磁コイルの端部近傍部分の位置をボビンの径方向内側に
規制する規制部を設けたことにより、励磁コイルの端部
近傍部分がボビンの外方に飛び出ることを防止すること
ができ、この結果、モータ全体の小型化を図りつつ、励
磁コイルの巻回数を増大して充分な発生トルクを確保す
ることができる。さらに、この規制部によって、基板お
よびソケットを位置決めすることができる。また、請求
項２に記載の発明は、規制部をボビンから突出する形態
に複数形成することにより、励磁コイルの端部近傍部分
の位置をさらに細かく規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す要部の側面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ矢視図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線視断面図である。

【図４】図３の矢印ＩＶ方向から視た拡大図である。

【図５】図１における端子取付け部の周辺部分の拡大斜
視図である。

【図６】従来のモータの要部の断面図である。

【符号の説明】

１ ボビン ２ ロータマグネット（ロータ） ３ 励磁コイル ３Ａ 端部 ４ 端子取付け部 ５ 接続端子 ６Ａ 第１規制部 ６Ｂ 第２規制部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のボビンの外周にロータ駆動用の
   励磁コイルが巻回され、上記ボビンの径方向外側に配備
   される接続端子に、上記励磁コイルの端部が接続され、
   上記接続端子に基板を介してこの基板に取り付けられた
   ソケットの接続ピンが接続されるモータにおいて、 上記ボビンに、上記励磁コイルの端部近傍部分の位置を
   上記ボビンの径方向内側に規制するとともに、上記基板
   および上記ソケットを位置決めする規制部を設けたこと
   を特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 上記規制部は、上記ボビンから突出する
   形態に複数形成されていることを特徴とする請求項１に
   記載のモータ。