JPH09103040A

JPH09103040A - 小型モータ

Info

Publication number: JPH09103040A
Application number: JP28451195A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Yumita; 行宣弓田; Takuya Higashiya; 卓也東谷
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1995-10-05
Filing date: 1995-10-05
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数を削減し組み立て易くし、かつコス
ト低減を可能にする。【解決手段】この小型モータ１は、円周方向に沿って
形成される極歯の外周にコイルボビン５を介してコイル
１０，１１を巻回してなるステータ組を複数重合し、極
歯と対向するロータ４を備えている。そして、このコイ
ルボビン５は１つとなっており、コイルの巻回部分と、
この巻回部分を区分けする中間部５ｇと、この中間部５
ｇに形成されるコア挿入溝とが設けられ、このコア挿入
溝に挿入された平板状コア８と極歯とを接触させてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円周方向に沿って
極歯が形成される小型モータのステータ部分等の構造の
改良に関する。さらに、詳しく述べれば、円周方向に沿
って形成される極歯と、その周囲を囲むコイルボビン
と、そのコイルボビンに巻かれる円筒形コイルとを有す
るモータ、例えば、永久磁石型ステッピングモータや小
型同期モータ等の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のギアー付き永久磁石型ステッピン
グモータでは、ステータ部の構造としては、一般的に２
つのステータコアの極歯を互い違いに円周方向に沿って
配置したものを軸方向に２組並べている。そして、それ
ぞれにはコイルボビンを介してコイルが巻回されてい
る。しかも、そのコイルの端末は、コイルボビンの円周
方向に形成された端子部に挿入固着された端子に接続さ
れる構成となっている。

【０００３】そして、極歯と対向するようにロータを配
置している。このロータは、固定軸にロータマグネット
部が回転可能に取り付けられ、出力側と反対側部分にバ
ネが置かれロータマグネット部の軸方向の動きを抑制し
ている。このようなステータ部とロータとをケース内に
保持することでモータ部を構成している。

【０００４】一方、ギアー部は、ロータのピニオン部と
噛み合う歯車を有する減速歯車伝達機構となっている。
そして、このギアー部は、モータ部と軸方向に隣接し、
かつモータ部との境を区切る中地板と、ケースとなる上
地板との間の空間に配置される構造となっている。

【０００５】また、時には、ステータ部を簡略化するた
め、実開昭６１−９８３５０のように２つのコイルボビ
ンと共に、その中間に配置される平板状コアを一体成型
し、かつ１枚の極歯体を形成し、その極歯体を円筒状に
丸め、ロータと対向させるものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
一般的なギアー付きのステッピングモータは、モータ部
もギアー部も共に部品点数が多く組立が面倒で製造効率
が悪いものとなっている。特にモータ部においては、コ
イルボビンが２個あり組みづらくなっていると共に、ス
テータ部を構成するステータコアが計４個あり、その位
置合わせが面倒で組みづらいものとなっている。加え
て、部品数の増大は、コストアップの大きな要因となっ
ている。

【０００７】一方、ギアー部においても、減速歯車伝達
機構の各歯車を支持する軸が別個に必要になると共に出
力軸も多くの部品で構成され、組み立てが非常に面倒と
なっている。

【０００８】また、従来の一般的なステッピングモータ
では、ロータのロータマグネット部とピニオン部とが別
部品となっていたり、コイルボビンに形成される端子部
およびその周辺に多くの部材が必要となっていたり、外
部接続用にリード線が必要となっている。このため、部
品の位置合わせや多くの組み立て工程が必要となり、製
造効率が悪いものとなっていると共にコストアップの大
きな要因となっている。

【０００９】一方、実開昭６１−９８３５０のようにス
テータ部の構成を簡略化したものも開発されているが、
２つの巻線部を有するコイルボビンの中間に配置される
平板状コアがコイルボビンと一体成型されるため、成型
設備として特殊なものが必要となると共に成型時に平板
状コアが熱の影響を受け、特性が落ちたり、コイルボビ
ンを形成する樹脂が平板状コアの内周面に回り込み、極
歯との接触が不十分となる危険性を有している。このた
め、製造管理を厳しくしたり、平板状コアの極歯との接
触面を再度研磨したりする必要が生じ、全体の生産効
率、コストの面から見ると一層の改善を要するものとな
っている。

【００１０】本発明は、部品点数を削減し組み立て易
く、かつコスト低減を可能にする小型モータを提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、円周方向に沿って形成さ
れる極歯の外周にコイルボビンを介してコイルを巻回し
てなるステータ組を複数重合し、極歯と対向するロータ
を備えてなる小型モータにおいて、コイルボビンを１つ
とし、そのコイルボビンにはコイルの巻回部分と、この
巻回部分を区分けする中間部と、この中間部に形成され
るコア挿入溝とを設け、このコア挿入溝に挿入された平
板状コアと極歯とを接触させている。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の小型モータにおいて、巻回部分を２ヶ所とし、平
板状コアを一部が切り欠かれたリング形状とし、コイル
ボビンに端子部を一体成型により設けている。

【００１３】本発明の小型モータにおいては、ステータ
組が複数あってもコイルボビンを、１つとし、そのコイ
ルボビンの中間部に平板状コアを挿入するコア挿入溝を
設けている。そして、このコア挿入溝に挿入された平板
状コアを極歯と接触させている。このため、部品点数が
削減される。しかも、平板状コアの組み付けは、コア挿
入溝に挿入するのみであるので、極めて簡単に組み立て
が行える。

【００１４】また、ステータ組が２個の場合は、その中
央に中間部が配置され、平板状コアは２つのステータ組
の中央の２枚のステータコアを１枚で兼ねることにな
る。加えて、平板状コアを一部が切り欠かれたリング状
とすると、切り欠き部分の存在により、コイルボビンの
一体化が容易に可能となる。また、コイルボビンに端子
部を一体成型により設けると、端子をその端子に取り付
けるだけで端子部周辺の組付けを完成させることが可能
となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から図
１１に基づいて説明する。

【００１６】この実施の形態に示す小型モータは、ギア
ー付きの永久磁石型のステッピングモータ１で、モータ
部２とギアー部３とから構成されている。

【００１７】モータ部２は、ロータ４と、コイルボビン
５と、ステータコアを兼ねるケース６と、極歯体７と、
ステータコアの一部を構成する平板状コア８と、ステー
タコアを兼ねる側板９と、巻回された２つの円筒状のコ
イル巻線１０，１１と、コイルボビン５に一体形成され
た４つの端子部１２とを有している。ここで、コイルボ
ビン５と、ステータコアを兼ねるケース６と、極歯体７
と、ステータコアの一部を構成する平板状コア８と、コ
イル巻線１０とで１つのステータ組が構成され、コイル
ボビン５と、極歯体７と、ステータコアの一部を構成す
る平板状コア８と、ステータコアを兼ねる側板９と、コ
イル巻線１１とでもう１つのステータ組が構成されてい
る。

【００１８】ギアー部３は、ギアケース１３と、減速歯
車伝達機構と、出力軸１４とから構成されている。

【００１９】そして、モータ部２とギアー部３との係合
は、図２に示すようにケース６の４箇所に設けられた双
又の突起６ａをギアケース１３の切り欠き孔１３ａに入
れ、突起６ａの先端を左右に曲げギアケース１３の係合
部１３ｂに押圧することにより行う。

【００２０】このステッピングモータ１の外観形状は、
図１や図３等で示すように略円柱形となっており、一端
面側は出力軸１４がギアケース１３から突き出してい
る。一方、他端面側は、コイルボビン５に一体成形され
た４つの端子部１２がケース６から突出し、それぞれに
端子１５が圧入固着されている。そして、図１０に示す
ように、この端子１５を半田付けする回路基板１６が、
端子部１２に接する形で取り付けられる。

【００２１】また、減速歯車伝達機構は、図４および図
５に示すように、ロータ４の細径となっているピニオン
部４ａと、このピニオン部４ａと噛み合う１番車１７の
大径となっている歯車部１７ａと、この１番車１７の細
径となっているピニオン部１７ｂと噛み合う出力軸１４
の歯車部１４ａとから構成されている。

【００２２】そして、モータ部２に配置されるロータ４
は、プラスチックマグネットにて成形されたもので、ギ
アー部３側に突出したピニオン部４ａと、着磁されたマ
グネット部４ｂとが一体に成形されている。このロータ
４は、ギアケース１３にモールド一体形成されるロータ
軸１３ｃに回転可能に支持されている。

【００２３】コイルボビン５は、円筒部５ａによって形
成された中空部５ｂを有する円筒形状とされ、その軸方
向に重合される巻線保持部５ｃ，５ｄを有している。そ
して、この巻線保持部５ｃ，５ｄは、コイルを巻回する
巻回部分となる円筒状空間５ｅ，５ｆを有している。ま
た、この円筒状空間５ｅ，５ｆを区分けすると共に巻線
保持部５ｃ，５ｄの一部を構成する中間部５ｇが、巻線
保持部５ｃ，５ｄの中間に設けられている。この中間部
５ｇには、さらに図７に示すように、平板状コア８を挿
入するコア挿入溝５ｈが設けられている。

【００２４】また、コイルボビン５のギアー部３側の面
には、１２０度等間隔に３つの円形突起５ｉ，５ｊ，５
ｋが設けられ、そのうちの１つの円形突起５ｉには、そ
の中央に図７（Ｆ）のようにくぼみ５ｍが形成されてい
る。そして、この円形突起５ｉは、側板９の円形孔９ａ
に嵌合すると共に、そのくぼみ５ｍに出力軸１４の一端
を嵌合させ出力軸１４を支持している。他の２つの円形
突起５ｊ，５ｋは、図４に示すように、側板９の円形孔
９ｂに嵌入し、側板９とコイルボビン５との位置関係を
所定位置に保持している。

【００２５】一方、コイルボビン５の他方の面は、前述
した４つの端子部１２が設けられている。この端子部１
２は、それぞれ直方体状突起とされ、その中心部に端子
１５を圧入固着するための端子挿入孔１２ａがそれぞれ
設けられている。この端子部１２は、図３に示すよう
に、ケース６の楕円状孔６ｂにそれぞれ嵌合し、ケース
６に対するコイルボビン５の位置決めを行う機能も果た
している。なお、中間部５ｇには、コイル巻線１０のコ
イルを端子１５と接続させるための渡り部５ｐが切り欠
き状に形成されている。また、コイルボビン５の端子部
１２が設けられる面は、その端子部１２に隣接して４つ
の三角形状の切り欠き部５ｑが形成され、各コイルが端
子１５と接続されるための渡り部を形成している。

【００２６】ケース６は、一端側が閉じられた円筒形状
となっており、前述したように、開口側には、ギアケー
ス１３と係合するための４つの双又突起６ａが、閉じ側
には、コイルボビン５の端子部１２を突出嵌合させる４
つの楕円状孔６ｂとがそれぞれ設けられている。ケース
６には、さらに、図３に示すように、極歯体７の位置決
め突起７ａが嵌入する２つの長方形の位置決め用穴６ｃ
と、ロータ軸１３ａが嵌入する軸嵌入穴６ｄが形成され
ている。

【００２７】極歯体７は、図６に示すように、２組の極
歯７ｃと７ｄ，７ｅと７ｆを一体に形成した１枚の金属
板から形成されている。そして、その金属板をカーリン
グし、位置決め突起７ａをケース６の位置決め用穴６ｃ
に嵌入させ、位置決め突起７ｂを側板９の位置決め用穴
９ｃに嵌入させることにより、極歯体７を位置決めする
と共にケース６および側板９と接触させている。なお、
極歯体７は、コイルボビン５の円筒部５ａの内壁に沿う
ように配設されるため、そのカーリング状態が適切に保
持される。このような構成は、実開昭６１−９８３５０
に開示されている極歯体と略同一となっている。

【００２８】平板状コア８は、図８（Ａ）に示すよう
に、中央に円形孔８ａを有するリング形状とされてい
る。そして、図８（Ａ）において左右の端の一部が切り
欠かれた形状となっている。このように形成された平板
状コア８を、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）および図８（Ａ）
で示すＸ方向に動かし、コイルボビン５のコア挿入溝５
ｈに挿入し、コイルボビン５に組み付ける。なお、図７
（Ｂ）、図７（Ｃ）および図８（Ａ）で示すＹ方向から
挿入しても良いことはもちろんである。また、この平板
状コア８は、その円形孔８ａの内周面で極歯体７と接触
し、切り欠かれた部分を除く外周面でケース５と接触す
るように組み付けられる。

【００２９】側板９は、円形状の金属板とされ、コイル
ボビン５の円形突起５ｉが嵌入する円形孔９ａと、円形
突起５ｊ，５ｋが嵌入する２つの円形孔９ｂを有してい
る。さらに、側板９は、極歯体７を位置決めする長方形
の２つの位置決め用穴９ｃと、ロータ４のピニオン部４
が挿通する円形孔９ｄと、ギアケース１３に一体に形成
された３本の支持軸１３ｄの細径となっている先端を嵌
入支持する３つの嵌合孔９ｅと、１番車１７の固定軸１
３ｅが嵌入する嵌入孔９ｆが形成されている。なお、側
板９の外周は、ケース６と接触している。

【００３０】コイル巻線１０，１１は、コイルボビン５
の巻線保持部５ｃ，５ｄに同時に巻回されて形成され
る。すなわち、それぞれのコイル巻線１０，１１の端部
が端子１５のうちの各１個に巻回された後、一方のコイ
ルは切り欠き部５ｑ、渡り部５ｐを経由して巻線保持部
５ｃに、他方のコイルは、切り欠き部５ｑを経由して、
巻線保持部５ｄにそれぞれ導かれ、同時に巻回される。
そして、巻回後、一方のコイルは、渡り部５ｐ、切り欠
き部５ｑを経由して、他方のコイルは切り欠き部５ｑを
経由してそれぞれ残りの端子１５に接続される。なお、
この巻線作業は、このような自動同時巻きの他に、巻線
作業後、人手を介して各コイル巻線１０，１１の端末を
端子１５に接続するようにしたり、同時巻線ではなく個
別に巻線作業を行うようにしても良い。

【００３１】端子部１２には、図１１に示す端子１５が
圧入固定される。この端子部１５は、平板長方形状とさ
れ、一端は、コイルが巻回し易くかつ外れないように全
体が細くかつ先端が若干太くされたコイル接続部１５ａ
とされている。他端は、回路基板１６に半田付けされる
半田付け部１５ｂとされている。また中央は、圧入後の
固定を強固にするための突部１５ｃとされ、また、その
突部１５ｃの両側には、折り曲げ易くするための小さい
半円形状の切り欠き１５ｄを２つ１組として２組設けて
いる。

【００３２】この端子１５の取り付けは、まず、この端
子１５を端子部１２の端子挿入孔１２ａに圧入する。そ
して、切り欠き１５ｄの所で両端をそれぞれ折り曲げる
ことにより抜け防止がされる。なお、各端子１５の圧入
取り付けは、各コイル接続部１５ａが各切り欠き部５ｑ
に面するように行う。

【００３３】回路基板１６には、各端子１５の両端が貫
通する計８個の孔が設けられており、そのうち、半田付
け部１５ｂが貫通する４ヶ所の孔の部分で端子部１５と
回路基板１６とを半田付けしている。なお、仮に、回路
基板１６がこのステッピングモータ１を取り付ける機器
に固定されている場合は、この半田付けにより、ステッ
ピングモータ１をその機器に取り付ける機能を兼ねさせ
ることもできる。

【００３４】ギアー部３を構成するギアケース１３に
は、平板状基部の外周部に各４つの切り欠き孔１３ａと
係合部１３ｂが設けられている他、ロータ４を回転可能
に支持するロータ軸１３ｃと、ギアー部３の間隔を正確
に維持するための支持軸１３ｄが平板状基部と一体形成
されている。また、このギアケース１３には、１番車１
７の固定軸１３ｅも一体形成されていると共に出力軸１
４が突出する貫通孔１３ｆが設けられている。

【００３５】出力軸１４は、大径の歯車部１４ａと小径
の出力軸部１４ｂとが一体に形成された回転軸となって
いる。

【００３６】このように構成されるステッピングモータ
１の動作は次のとおりである。すなわち、図示しない電
源より回路基板１６を介して端子１５に電流が供給され
ると、その電流は、端子１５に接続されているコイル巻
線１０，１１に流れる。すると、ケース６と極歯体７と
平板状コア８と側板９との間で磁路が形成され、極歯体
７の各極歯７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆに磁極が形成され
る。このため、極歯７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆとロータ４
のマグネット部４ｂとの磁気相互作用により、ロータ４
が回転する。この回転は、ロータ４のピニオン部４ａか
ら１番車１７を経由して出力軸１４に減速して伝えられ
る。

【００３７】以上のような実施の形態では、モータ部２
もギアー部３も共に部品点数が大幅に削減されており、
組み立てが簡単となり、生産効率がアップすると共にコ
ストが大幅に削減される。特に、出力軸１４以外の軸
は、すべてギアケース１３と一体に構成されており、組
み立て効率が大幅に向上する。加えて、コイルボビン５
の中間部５ｇに設けられたコア挿入溝５ｈに平板状コア
８を挿入し組み付けるので、ステータ部分の形成に特殊
な設備は不要で、生産数量の変動や設計変更への対応が
フレキシブルに行える。

【００３８】また、コイル巻線１０，１１のコイルを端
子１５に接続するのが容易で、しかも端子１５の取り付
けも極めて容易に行える。また、外部接続用のリード線
が不要となると共に端子部１２の周辺構造が少ない部品
で構成でき、組み立ての効率がアップし、生産コストも
低減される。また、端子１５は折り曲げられるため抜け
ることがない。さらに、端子１５のコイル接続部１５ａ
をコイル接続後少し曲げ戻すことにより、コイルにたる
みをもたせることができ、コイルの切断を防止すること
ができる。加えて、コイル接続部１５ａと半田付け部１
５ｂとは、別な位置となるため、回路基板１６への半田
付けが容易となる。さらに、回路基板１６への半田付け
のみで外部機器との固定も同時に行う構成とすることも
容易となる。

【００３９】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変
形実施可能である。例えば、平板状コア８としては、図
８（Ａ）、（Ｂ）のように１枚の部品から構成する以外
に、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように２つの半板部品８
ａ，８ｂとして、それらを突き合わせるようにしても良
い。このようにすると、ロータ４や極歯体７を組み付け
た後でも、平板状コア用の半板部品８ａをコア挿入溝５
ｈに対して図７（Ｂ）、図７（Ｃ）および図９（Ａ）で
図示されるＸ方向に入れ込み、一方、半板部品８ｂを各
図で示すＹ方向に入れ込むことによりステータを構成さ
せることができる。なお、平板状コア８が図８で示す１
枚の部品で構成される場合は、ロータ４および極歯体７
が組み込まれる前に平板状コア８を組み込む必要があ
る。

【００４０】また、ロータ４のピニオン部４ａは、マグ
ネット部４ｂと別部材としても良い。また、ロータ軸１
３ｃや固定軸１３ｅは、ギアケース１３と別体に構成し
ても良い。さらに、本実施の形態では、バイポーラ駆動
の場合を示したため、コイル巻線が２個で端子１５が４
個となっているが、ユニポーラ駆動におけるコイル巻線
が４個で端子１５が５個または６個となる場合や他の種
々の複数のコイル巻線に本発明を適用できる。

【００４１】さらに、端子１５は、出力軸１４と反対側
に配置したが、ギアー部３の空きスペースを利用して出
力軸１４と同方向側に配置することもできる。また、中
間部４ｇに端子１５を挿入し、その部分で外部と接続す
るようにしても良い。

【００４２】極歯体７には２組の極歯７ｃと７ｄ，７ｅ
と７ｆを一体に形成したが、それぞれ内側の極歯７ｄ，
７ｅのみを極歯体７に形成し、一方の外側の極歯７ｃ
は、ケース６を切り抜き曲げ起こして形成し、他方の外
側の極歯７ｆは、側板９を切り抜き曲げ起こして形成す
るようにしても良い。この場合、極歯体７の位置決め
は、その中央部に平板状コア８との係合穴を設け、その
係合穴を活用することにより行ったり、コイルボビン５
に極歯体７を嵌合させる凹部を設け、その凹部に極歯体
７をすっぽり嵌合させることにより行う等各種の位置決
め方法を採用することができる。

【００４３】なお、上述の実施の形態では、ギアー付き
永久磁石型ステッピングモータについて説明したが、ギ
アーなしの永久磁石型ステッピングモータはもちろんの
ことＡＣ同期モータ等の他の小型モータにも本発明を適
用できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の小
型モータでは、複数のステータ組を有していてもコイル
ボビンは１つとなる。このため、コイルの同時巻きが可
能になり、しかも、部品点数が削減され、組み付け易く
なると共にコストも低減する。

【００４５】また、請求項２記載の発明では、コイルボ
ビンの中央の中間部に一部が切り欠かれたリング形状の
平板状コアを挿入することにより、中間コア部分を構成
できるため、ステッピングモータ等のステータ組が２組
となる小型モータの製造効率を上げるのに好ましいもの
となる。また、平板状コアの切り欠き部分を利用してコ
イルボビンを容易に一体化できるので、コイルボビンの
製造効率、コストの面で有利なものとなる。加えて、コ
イルボビンに端子部を一体に設けているので、端子部を
取り付ける作業が不要となり、製造効率が一層向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である小型モータの断面図
である。

【図２】図１の平面図と、その係合部分をＡ方向から見
た部分図である。

【図３】図１の底面図である。

【図４】図１のギアケースを取り除いた平面図と、その
係合部分のＥ−Ｅ断面図である。

【図５】図１の小型モータに使用される減速伝達機構を
示す図である。

【図６】図１の小型モータに使用される極歯体の展開図
である。

【図７】図１の小型モータに使用されるコイルボビンを
示す図で、（Ａ）は断面側面図で、（Ｂ）は底面図で、
（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図で、（Ｄ）は（Ｂ）のＤ
−Ｄ断面図で、（Ｅ）は平面図で、（Ｆ）は（Ｅ）のＦ
−Ｆ断面部分図で、（Ｇ）は（Ｅ）のＧ−Ｇ断面部分図
である。

【図８】図１の小型モータに使用される平板状コアを示
す図で、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図
である。

【図９】平板状コアの他の例を示す図で、（Ａ）は平面
図で、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】図１の小型モータに回路基板を取り付けた状
態を示す図である。

【図１１】図１の小型モータに取り付けられる端子を示
す図で、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図
である。

【符号の説明】

１ステッピングモータ（小型モータ）２モータ部３ギアー部４ロータ５コイルボビン５ｅ，５ｆ円筒状空間（巻回部分）５ｇ中間部５ｈコア挿入溝６ケース（ステータコア）７極歯体（ステータコアの一部）７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ極歯８平板状コア（ステータコア）９側板（ステータコア）１０，１１コイル巻線１２端子部

【手続補正書】

【提出日】平成８年１月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から
図１３に基づいて説明する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】このステッピングモータ１の外観形状
は、図１や図３等で示すように略円柱形となっており、
一端面側は出力軸１４がギアケース１３から突き出して
いる。一方、他端面側は、コイルボビン５に一体成形さ
れた４つの端子部１２がケース６から突出し、それぞれ
に端子１５が圧入固着されている。そして、図１２に示
すように、この端子１５を半田付けする回路基板１６
が、端子部１２に接する形で取り付けられる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】また、コイルボビン５のギアー部３側の
面には、１２０度等間隔に３つの円形突起５ｉ，５ｊ，
５ｋが設けられ、そのうちの１つの円形突起５ｉには、
その中央に図９（Ｂ）のようにくぼみ５ｍが形成されて
いる。そして、この円形突起５ｉは、側板９の円形孔９
ａに嵌合すると共に、そのくぼみ５ｍに出力軸１４の一
端を嵌合させ出力軸１４を支持している。他の２つの円
形突起５ｊ，５ｋは、図４に示すように、側板９の円形
孔９ｂに嵌入し、側板９とコイルボビン５との位置関係
を所定位置に保持している。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】平板状コア８は、図１０（Ａ）に示すよ
うに、中央に円形孔８ａを有するリング形状とされてい
る。そして、図１０（Ａ）において左右の端の一部が切
り欠かれた形状となっている。このように形成された平
板状コア８を、図７（Ｂ）、図８（Ａ）および図１０
（Ａ）で示すＸ方向に動かし、コイルボビン５のコア挿
入溝５ｈに挿入し、コイルボビン５に組み付ける。な
お、図７（Ｂ）、図８（Ａ）および図１０（Ａ）で示す
Ｙ方向から挿入しても良いことはもちろんである。ま
た、この平板状コア８は、その円形孔８ａの内周面で極
歯体７と接触し、切り欠かれた部分を除く外周曲でケー
ス５と接触するように組み付けられる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】端子部１２には、図１３に示す端子１５
が圧入固定される。この端子部１５は、平板長方形状と
され、一端は、コイルが巻回し易くかつ外れないように
全体が細くかつ先端が若干太くされたコイル接続部１５
ａとされている。他端は、回路基板１６に半田付けされ
る半田付け部１５ｂとされている。また中央は、圧入後
の固定を強固にするための突部１５ｃとされ、また、そ
の突部１５ｃの両側には、折り曲げ易くするための小さ
い半円形状の切り欠き１５ｄを２つ１組として２組設け
ている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】なお、上述の実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。例えば、平板状コア８としては、
図１０（Ａ）、（Ｂ）のように１枚の部品から構成する
以外に、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように２つの半板
部品８ａ，８ｂとして、それらを突き合わせるようにし
ても良い。このようにすると、ロータ４や極歯体７を組
み付けた後でも、平板状コア用の半板部品８ａをコア挿
入溝５ｈに対して図７（Ｂ）、図８（Ａ）および図１１
（Ａ）で図示されるＸ方向に入れ込み、一方、半板部品
８ｂを各図で示すＹ方向に入れ込むことによりステータ
を構成させることができる。なお、平板状コア８が図１
０で示す１枚の部品で構成される場合は、ロータ４およ
び極歯体７が組み込まれる前に平板状コア８を組み込む
必要がある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である小型モータの断面
図である。

【図２】図１の平面図と、その係合部分をＡ方向から
見た部分図である。

【図３】図１の底面図である。

【図４】図１のギアケースを取り除いた平面図と、そ
の係合部分のＥ−Ｅ断面図である。

【図５】図１の小型モータに使用される減速伝達機構
を示す図である。

【図６】図１の小型モータに使用される極歯体の展開
図である。

【図７】図１の小型モータに使用されるコイルボビン
を示す図で、（Ａ）は断面側面図で、（Ｂ）は底面図で
ある。

【図８】図１の小型モータに使用されるコイルボビン
を示す図で、（Ａ）は図７（Ａ）のＣ−Ｃ断面図で、
（Ｂ）は図７（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】図１の小型モータに使用されるコイルボビン
を示す図で、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｆ−Ｆ断面部分図で、（Ｃ）は（Ａ）のＧ−Ｇ断面部分
図である。

【図１０】図１の小型モータに使用される平板状コア
を示す図で、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断
面図である。

【図１１】平板状コアの他の例を示す図で、（Ａ）は
平面図で、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。

【図１２】図１の小型モータに回路基板を取り付けた
状態を示す図である。

【図１３】図１の小型モータに取り付けられる端子を
示す図で、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面
図である。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図５】

【図６】

【図１２】

【図２】

【図３】

【図４】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円周方向に沿って形成される極歯の外周
にコイルボビンを介してコイルを巻回してなるステータ
組を複数重合し、上記極歯と対向するロータを備えてな
る小型モータにおいて、上記コイルボビンを１つとし、
そのコイルボビンには、上記コイルの巻回部分と、この
巻回部分を区分けする中間部と、この中間部に形成され
るコア挿入溝とを設け、このコア挿入溝に挿入された平
板状コアと上記極歯とを接触させたことを特徴とする小
型モータ。
【請求項２】巻回部分を２ヶ所とし、上記平板状コア
を一部が切り欠かれたリング形状とし、上記コイルボビ
ンに端子部を一体成型により設けることを特徴とする請
求項１記載の小型モータ。