JP2840581B2 - コイル巻線の巻回方法および巻回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タ等に用いられる多相コイルを巻回するためのコイル巻
回方法および当該巻回方法に用いられる巻回装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高い位置決め精度や所定の回転
角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを入
力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とするス
テッピングモータが広く用いられている。図８〜図１３
は、この種のステッピングモータを示すもので、図中符
号１がこのステッピングモータのモータ本体である。こ
のモータ本体１は、ステータ部２とロータ３とから概略
構成されたものである。ここで、上記ステータ部２は、
円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯４…が複数形成さ
れるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔に配列され
て組合わせられた二対のフィールドプレート５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成し、このヨ
ークの外周にボビン７を一体的に設け、かつこのボビン
７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回することによ
り、多相コイルを構成したものである。そして、このス
テータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が回転自在に
設けられている。このロータ３は、出力軸３ａと、この
出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部２内におい
て上記極歯４…と微小間隔を介して対向する大径の永久
磁石３ｂ（図１３参照）とからなるもので、上記永久磁
石３ｂの外周面は、周方向に順次異なる磁極に着磁され
ている。

【０００３】そして、上記モータ本体１は、有底円筒状
のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開
口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケ
ーシング１０内に収納されている。また、上記モータ本
体１のボビン７には、蓋１１の切欠き部に配設されると
ともに保護カバー１０ａによって覆われる端子取付部材
１２が一体に形成されており、さらにこの端子取付部材
１２には、基板１３およびソケット１４が取り付けられ
ている。ちなみに、上記基板１３およびソケット１４
は、上記保護カバー１０ａと嵌合するコネクタカバー
（図示を略す。）によって保護されるようになってい
る。上記端子取付部材１２には、図８〜図１０に示すよ
うに、６本の端子１５ａ〜１５ｆが互いに等間隔をおい
て一列に取り付けられている。そして、上記端子１５ａ
〜１５ｆのうち、端子１５ａと端子１５ｂに、コイル巻
線８ａとして巻回されるコイル線の各端部が接続され、
端子１５ｂと端子１５ｃに、コイル巻線８ｂとして巻回
されるコイル線の各端部が接続され、端子１５ｄと端子
１５ｅにコイル巻線８ｃとして巻回されるコイル線の各
端部が接続され、端子１５ｅと端子１５ｆとにコイル巻
線８ｄとして巻回されるコイル線の各端部が接続されて
いる。

【０００４】ここで、上記ボビン７にコイル巻線８ａ〜
８ｄからなる多相コイルを巻回する従来の巻回方法につ
いて説明すると、先ず図９に示すボビン７を巻回装置に
回転軸に装着して、上記ボビン７の端子１５ａ〜１５ｆ
の上方に、コイル線が挿通されてこれを案内する２組の
円筒状のノズルを配置させる。ちなみに、これら２組の
ノズルは、互いに隣接する端子１５ａ、１５ｂ間と等し
い間隔をおいて相対的に固定されている。

【０００５】そして、図１０に示すように、先ずそれぞ
れのノズルから上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される
コイル線の巻始め端部を端子１５ａおよび端子１５ｂに
巻回し、次いで上記ボビン７を回転軸回りに高速で回転
させてボビン７に巻回し、上記コイル巻線８ａ、８ｂを
形成した後に、それぞれの端部を上記端子１５ｂおよび
１５ｃに巻回して切断する。次いで、上記ノズルから、
それぞれ上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回されるコ
イル線の巻始め端部を端子１５ｄおよび端子１５ｅに巻
回し、次いで上記ボビン７を回転軸回りに高速で回転さ
せ、ボビン７に巻回して上記コイル巻線８ｃ、８ｄを形
成した後に、それぞれの端部を上記端子１５ｅおよび１
５ｆに巻回して切断する。これにより、上記ボビン７の
外周に多相コイルが形成され、かつ上記端子１５ｂおよ
び１５ｅが、それぞれ当該多相コイルを構成する上記コ
イル巻線８ａ〜８ｄの共通端子とされている。

【０００６】したがって、このような従来の巻回方法に
よれば、２組のノズルによって、同時にコイル巻線８
ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄを巻回して多相コイルを形成
することができるために、当該巻回作業を大幅に短縮化
することができるという利点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
テッピングモータに接続するための外部コネクタ（図示
を略す。）の接続端子にあっては、上記多相コイルの共
通端子は１本にする必要が生じる場合がある。このよう
な場合には、上記６本の端子１５ａ〜１５ｆは、上記基
板１３を介して５本の外部接続端子１６ａ〜１６ｅに接
続されている。すなわち、図１１に示すように、上記基
板１３には、６本の端子１５ａ〜１５ｆと外部接続端子
１６ａ〜１６ｅとが挿通される孔部が穿設されており、
さらにその表面には、上記端子１５ａを外部接続端子１
６ｄに、端子１５ｃを外部接続端子１６ｂに、端子１５
ｄを外部接続端子１６ｃに、端子１５ｆを外部接続端子
１６ｅにそれぞれ接続するとともに、共通端子となる１
５ｂおよび１５ｅを一の外部接続端子１６ａに接続する
パターンが形成されている。この結果、図１３に示すよ
うに、上記外部接続端子１６ａがコイル巻線８ａ、８ｂ
および８ｃ、８ｄの共通端子とされている。

【０００８】そして、上記外部接続端子１６ａ〜１６ｅ
は、図８および図１２に示すように、それぞれソケット
１４の上壁部を貫通して外部コネクタ接続用の内部空間
に突出するように配設されており、外部コネクタから、
図１３に示すように外部接続端子１６ａを共通端子とし
て、それぞれ外部接続端子１６ｄ、１６ｃ、１６ｂ、１
６ｅに所定の電気パルスを入力することにより、外周面
に順次異極の着磁が施された永久磁石３ｂを回転させて
ロータ３をステッピング駆動させるようになっている。

【０００９】この結果、上記巻回方法によって製造され
たステッピングモータにあっては、コイル巻線８ａ〜８
ｄの端部と接続された６本の端子１５ａ〜１５ｆを、外
部コネクタと接続するために、そのうちの共通端子１６
ｂおよび１６ｅを基板１３を介して１本の共通端子１６
ａに接続して、５本の外部接続端子１６ａ〜１６ｅとす
る必要があるために、端子取付部材１２、基板１３、ソ
ケット１４並びに合計１１本の端子１５ａ〜１５ｆおよ
び外部接続端子１６ａ〜１６ｅといった多数の部品を必
要とし、よって部品点数が増加するとともに、基板１３
におけるパターンの形成や端子１５ａ〜１５ｆおよび外
部接続端子１６ａ〜１６ｅとの接続のための半田付け作
業等、加工に多大の手間を要し、当該部分のみで全体の
製造コストの高騰化を招来してしまうという問題点があ
った。

【００１０】本発明は、上記従来のコイル巻線の巻回方
法が有する課題を有効に解決すべくなされたもので、外
部コネクタとの接続部分の構造を単純化して、部品点数
および加工に要する手間を大幅に低減化させることがで
きるコイル巻線の巻回方法およびこれに用いられる巻回
装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るコイル巻線の巻回方法は、ボビンに一列に等間隔
をおいて配設された複数本の端子に、各々コイル巻線の
端部を接続して上記ボビン外周に多相コイルを巻回する
方法であって、上記複数本の端子の延在方向に相対的に
移動自在に設けられて上記コイル巻線を案内する少なく
とも第１のノズルと第２のノズルとを用い、第１のノズ
ルを中央の上記端子に位置させるとともに、第２のノズ
ルを上記中央の端子の一方の側に位置する一の端子に位
置させて、コイル巻線の巻始め端部をそれぞれ上記中央
の端子と上記一の端子とに巻回し、次いで、第１のノズ
ルおよび第２のノズルによって各コイル巻線をボビンの
外周に巻回した後に、第２のノズルのコイル巻線の巻終
り端部を上記中央の端子に巻回し、かつ第１のノズルの
コイル巻線の巻終り端部を上記中央の端子に対して上記
一の端子の反対側に位置する端子に巻回してそれぞれ切
断し、次に、第１のノズルと第２のノズルとを相対移動
させて、第１のノズルを上記中央の端子に位置させると
ともに、第２のノズルを上記中央の端子の一方の側に位
置する上記一の端子に隣接する他の端子に位置させて、
コイル巻線の巻始め端部をそれぞれ上記中央の端子と上
記他の端子とに巻回し、次いで、第１のノズルおよび第
２のノズルによって各コイル巻線を上記ボビンの外周に
巻回した後に、第２のノズルのコイル巻線の巻終り端部
を上記中央の端子に巻回し、かつ第１のノズルのコイル
巻線の巻終り端部を上記中央の端子に対して上記他の端
子の反対側に位置する端子に巻回してそれぞれ切断する
ことにより、ボビンの外周に多相コイルを巻回するとと
もに、上記中央の端子を当該多相コイルにおける共通端
子とすることを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２に記載の本発明に係るコイ
ル巻線の巻回装置は、ボビンに一列に直線状に等間隔を
おいて配設された複数本の端子に、各々コイル巻線の端
部を接続して上記ボビン外周に多相コイルを巻回するた
めの装置であって、上記ボビンが装着される回転軸と、
上記ボビンにコイル巻線を案内する少なくとも第１のノ
ズルと第２のノズルとを備えてなり、かつ上記第１のノ
ズルと上記第２のノズルとは、隣接する上記端子の間隔
から、さらに上記複数本の端子の配設された方向に沿っ
て、上記端子の間隔以上の長さ相対移動自在に設けられ
ていることを特徴とするものである。

【００１３】請求項１に記載のコイル巻線の巻回方法ま
たはこれに用いられる請求項２に記載のコイル巻線の巻
回装置によれば、少なくとも２組の第１のノズルと第２
のノズルとを相対移動させて、同時に巻始め端部を接続
すべき一の端子と中央の端子との間隔に調整し、上記第
２のノズルで上記一の端子に巻回するとともに、第１の
ノズルで上記中央の端子に巻回し、次いでボビンの外周
に巻回した後に、上記第２のノズルの巻終り端部を上記
中央の端子に巻回するとともに、第１のノズルの巻終り
端部を上記中央の端子に対して上記一の端子の反対側に
位置する端子に巻回してそれぞれ切断し、次いでこれら
第１および第２のノズルを相対移動させて互いの間隔を
上記一の端子と異なる他の端子と中央の端子との間隔に
調整して、同様に第２のノズルの巻始め端部を上記他の
端子に巻回し、その巻終り端部を上記中央の端子に接続
するとともに、これと並行して上記第１のノズルの巻始
め端部を上記中央の端子に巻回し、その巻終り端部を上
記中央の端子に対して上記他の端子の反対側に位置する
端子に巻回してそれぞれ切断することにより、中央の端
子を形成された多相コイルにおける共通端子とすること
ができる。

【００１４】このため、得られたボビンにおいては、従
来のもののように各ノズル毎の共通端子が不要となるた
めに、各共通端子を一の共通端子に接続するための基板
を必要とせず、かつ端子数も約半分にすることが可能に
なるとともに、これら端子と基板との半田付けが不要と
なるために、大幅な部品点数の削減と加工に要する手間
の低減化とを図ることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】先ず、図１〜図３は、本発明に係
るコイル巻線の巻回装置を用いた巻回方法の一実施形態
によって製造されたステッピングモータを示すもので、
図８〜図１３に示したものと同一構成部分に付いては同
一符号を付してその説明を簡略化する。これらの図にお
いて、このステッピングモータにおいては、モータ本体
１のステータ部２とロータ３との構成は、図８および図
９に示したものと同様であるが、このステッピングモー
タにあっては、上記ボビン７に、端子取付部材２０が一
体に形成され、この端子取付部材２０に５本の端子（外
部接続端子）２１〜２５が一列かつ直線状に等間隔をお
いて取り付けられている。ここで、各端子２１〜２５に
は、上記蓋１１側に突出する接続部２１ａ〜２５ａと、
各接続部２１ａ〜２５ａから屈曲されてケーシング１０
の切欠き部に設けられたコネクタカバー２６から突出す
るとともに、その端部がさらに図１中下方に屈曲された
外部接続部２１ｂ〜２５ｂが形成されており、上記接続
部２１ａ〜２５ａに、それぞれ多相コイルの各コイル巻
線８ａ〜８ｄの端部が巻回されている。

【００１６】すなわち、図１３の括弧内に示すように、
上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本のコイル線
の巻始め端部がそれぞれ上記接続部２１ａおよび接続部
２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８
ｂとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部２
３ａおよび２５ａに巻回されている。また、上記コイル
巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端
部がそれぞれ上記接続部２２ａおよび２３ａに巻回さ
れ、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回さ
れた後の端部が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２４
ａに巻回されている。これにより、中央の上記端子２３
が、多相コイルを構成する上記コイル巻線８ａ、８ｂお
よび８ｃ、８ｄにおける共通端子とされる。そして、こ
れら端子２１〜２５のコネクタカバー２６から突出した
外部接続部２１ｂ〜２５ｂが、それぞれ外部コネクタが
直接接続される接続端子とされている。

【００１７】次いで、図４に基づいて、このようなボビ
ン７にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回するための、本発明
に係るコイル巻線の巻回装置の一実施形態について説明
する。図４において、図中符号３０がこの巻回装置の取
付軸を示すものである。この取付軸３０は円筒状のもの
であり、その外周部には、コイル線を案内する小径の孔
部３１ａが穿設された固定ノズル（第１のノズル）３１
が取付台３２を介して固定されている。また、この取付
軸３０の内周面の両端部には、内面に溝部が形成された
スプラインナット３３、３３が一体的に固定されてお
り、これらスプラインナット３３、３３に、スプライン
軸３４がその外周面に形成された凸条３４ａ…を係合さ
せて、軸線方向に移動自在に配設されている。

【００１８】そして、このスプライン軸３４の基端部に
は、当該スプライン軸３４を移動させるためのシリンダ
３５の出力軸がフローティングジョイント３６を介して
取り付けられている。他方、上記取付軸３０の外周部
は、軸線方向に切り欠かれて開口部が形成されており、
上記スプライン軸３４の外周部に固定された取付台３７
が上記開口部から突出して配設されている。そして、こ
の取付台３７の先端部に、コイル線を案内する小径の孔
部３８ａが穿設された可動ノズル（第２のノズル）３８
が、上記固定ノズル３１と並列的に取り付けられてい
る。これにより、上記可動ノズル３８は、固定ノズル３
１に対して、隣接する前記端子２１〜２５の間隔以上の
長さ、移動自在に設けられている。なお、図４において
は、取付軸３０およびスプライン軸３４に各々一の固定
ノズル３１および可動ノズル３８を取り付けた状態を示
したが、通常上記ボビン７に対するコイル巻線の巻回
は、複数のボビン７に対して同時に行なわれるため、上
記固定ノズル３１および可動ノズル３８は、上記取付軸
３０およびスプライン軸３４に沿って複数箇所に設けら
れている。

【００１９】また、図５は、上記巻回装置の他の実施形
態を示すもので、この巻回装置においては、固定取付台
４０に支持腕４０ａを介して複数（図ではそのうちの２
個を示す）の固定ノズル（第１のノズル）４１が固定さ
れ、上記固定取付台４０と並行に可動取付台４２がガイ
ド４３に沿って移動自在に設けられている。ここで、上
記支持腕４０ａに対応する可動取付台４２の所定箇所に
は、支持腕４２ａが突設されており、各支持腕４２ａの
先端部には、可動ノズル（第２のノズル）４４が上記固
定ノズル４１と並列的に設けられている。他方、上記可
動取付台４２は、連結部材４５によって軸受４６、４７
に回転自在に設けられたボールネジ４８に取り付けられ
ており、カップリング４９を介して連結されたステッピ
ングモータ５０が回転することにより、上記ボールネジ
４８を経て軸線方向に移動するようになっている。これ
により、可動ノズル４４は、固定ノズル４１に対して、
隣接する前記端子２１〜２５の間隔以上の長さ、移動自
在に設けられている。なお、図中符号５１は、ボールネ
ジ４８に対する連結部材４５の軸線方向への移動を案内
するためのガイド部材である。

【００２０】次いで、これら巻回装置を用いた本発明に
係るコイル巻線の巻回方法の一実施形態について説明す
る。先ず、空のボビン７を回転軸に装着するとともに、
図６に示すように、上記巻回装置における固定ノズル３
１（４１）と可動ノズル３８（４４）との間隔を各接続
端子２１〜２５の隣接する接続部間の距離Ｏ−Ｐ₁ に調
節し、固定ノズル３１（４１）を中央の上記接続部２３
ａの上方位置Ｏに配設するとともに、上記可動ノズル３
８（４４）を上記中央の接続部２３ａに隣接する接続部
２２ａの上方位置Ｐ₁に配設させ、上記コイル巻線８
ｄ、８ｃの巻始め端部をそれぞれ上記中央の接続部２３
ａと隣接する接続部２２ａとに巻回する。

【００２１】次いで、上記ボビン７を回転させて、上記
固定ノズル３１（４１）および可動ノズル３８（４４）
によって案内される各コイル線を上記ボビン７の外周に
巻回してコイル巻線８ｄ、８ｃを形成した後に、上記固
定ノズル３１（４１）および可動ノズル３８（４４）
を、それぞれ接続部２４ａおよび接続部２３ａの上方に
位置させ、図中点線で示す各コイル巻線８ｄ、８ｃの巻
終り端部を、上記接続部２４ａおよび接続部２３ａに巻
回してそれぞれ切断する。

【００２２】次に、図４に示すシリンダ３５または図５
に示すステッピングモータ５０を駆動して可動ノズル３
８（４４）を図中Ｐ₂ の位置、すなわち固定ノズル３１
（４１）と可動ノズル３８（４４）との間隔が、接続部
２１ａと接続部２３ａとの距離となるように移動させ
る。次いで、図７に示すように、上記固定ノズル３１
（４１）を上記中央の接続部２３ａの上方位置Ｏに配設
させるとともに、上記可動ノズル３８（４４）を上記接
続部２１ａの上方位置Ｐ₂ に配設させて、上記コイル巻
線８ｂ、８ａの巻始め端部をそれぞれ上記接続部２３
ａ、２１ａに巻回した後に、上記ボビン７を回転させて
上記固定ノズル３１（４１）および可動ノズル３８（４
４）によって案内される各コイル線を上記ボビン７の外
周に巻回してコイル巻線８ｂ、８ａを形成した後に、上
記固定ノズル３１（４１）および可動ノズル３８（４
４）を、それぞれ接続部２５ａおよび接続部２３ａの上
方に位置させ、図中点線で示す各コイル巻線８ｂ、８ａ
の巻終り端部を、上記接続部２５ａおよび接続部２３ａ
に巻回してそれぞれ切断する。

【００２３】なお、上記巻回方法は、当該巻回順序に限
定されるものではなく、例えば先ず固定ノズル３１（４
１）と可動ノズル３８（４４）との間隔が、接続部２１
ａと接続部２３ａとの距離となるように移動させて、接
続部２１ａと接続部２３ａおよび接続部２３ａと接続部
２５ａとの間にコイル巻線８ａ、８ｂを巻回し、次いで
固定ノズル３１（４１）と可動ノズル３８（４４）との
間隔を各接続端子２１〜２５の隣接する接続部間の距離
Ｏ−Ｐ₁ に調節して、接続部２１ａと接続部２３ａおよ
び接続部２３ａと接続部２４ａとの間にコイル巻線８
ｃ、８ｄを巻回するようにしてもよい。

【００２４】したがって、以上の巻回方法によって得ら
れたステッピングモータによれば、多相コイルの各コイ
ル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子２
１〜２５のうちの中央の端子２３を、上記多相コイルの
共通端子とするとともに、これら５本の端子２１〜２５
の外部接続部２１ｂ〜２５ｂを直接外部コネクタと接続
するための外部接続端子としているので、図８〜図１３
に示した従来のもののように、基板１３を必要とせず、
かつ端子数も約半分にすることが可能になるために、大
幅な部品点数の低減化を図ることができる。加えて、基
板１３における接続パターンの形成や、各端子と基板１
３との半田付けが不要となるために、加工に要する手間
も低減させることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項２に記載の
巻回装置を用いた請求項１に記載のコイル巻線の巻回方
法によれば、得られるステッピングモータにおいて従来
のもののように基板を必要とせず、かつ端子数も約半分
にすることが可能になるとともに、これら端子と基板と
の半田付けが不要となるために、大幅な部品点数の削減
と加工に要する手間の低減化とを図ることが可能になる
といった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻回方法に一実施形態が適用されるス
テッピングモータを示す縦断面図である。

【図２】図１の蓋を外した状態における平面図である。

【図３】図１の斜視図である。

【図４】本発明の巻回装置の一実施形態を示す平面図で
ある。

【図５】本発明の巻回装置の他の実施形態を示す平面図
である。

【図６】本発明の巻回方法の一実施形態において一方の
コイル巻線の端部位置を示す模式図である。

【図７】図６の他のコイル巻線の端部位置を示す模式図
である。

【図８】従来のステッピングモータを示す縦断面図であ
る。

【図９】図８のステータ部の平面図である。

【図１０】図９における端子とコイル巻線との接続図で
ある。

【図１１】図８の基板の正面図である。

【図１２】図８のコネクタ部分の底面図である。

【図１３】図８における外部接続端子とコイル巻線との
接続図である。

【符号の説明】

１ モータ本体 ７ ボビン ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ コイル巻線 １０ ケーシング ２１、２２、２３、２４、２５ 端子（外部接続端子） ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ 接続部 ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ 外部接続部 ３０ 取付軸 ３１、４１ 固定ノズル（第１のノズル） ３５ シリンダ ３８、４４ 可動ノズル（第２のノズル） ４０ 固定取付台 ４２ 可動取付台 ４８ ボールネジ ５０ ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンに一列に等間隔をおいて配設され
   た複数本の端子に、各々コイル巻線の端部を接続して上
   記ボビン外周に多相コイルを巻回する方法であって、 上記複数本の端子の延在方向に相対的に移動自在に設け
   られて上記コイル巻線を案内する少なくとも第１のノズ
   ルと第２のノズルとを用い、 上記第１のノズルを中央の上記端子に位置させるととも
   に、上記第２のノズルを上記中央の端子の一方の側に位
   置する一の端子に位置させて、上記コイル巻線の巻始め
   端部をそれぞれ上記中央の端子と上記一の端子とに巻回
   し、次いで、上記第１のノズルおよび第２のノズルによ
   って各コイル巻線を上記ボビンの外周に巻回した後に、
   上記第２のノズルのコイル巻線の巻終り端部を上記中央
   の端子に巻回し、かつ上記第１のノズルのコイル巻線の
   巻終り端部を上記中央の端子に対して上記一の端子の反
   対側に位置する端子に巻回してそれぞれ切断し、 次に、上記第１のノズルと第２のノズルとを相対移動さ
   せて、上記第１のノズルを上記中央の端子に位置させる
   とともに、上記第２のノズルを上記中央の端子の一方の
   側に位置する上記一の端子に隣接する他の端子に位置さ
   せて、上記コイル巻線の巻始め端部をそれぞれ上記中央
   の端子と上記他の端子とに巻回し、次いで、上記第１の
   ノズルおよび第２のノズルによって各コイル巻線を上記
   ボビンの外周に巻回した後に、上記第２のノズルのコイ
   ル巻線の巻終り端部を上記中央の端子に巻回し、かつ上
   記第１のノズルのコイル巻線の巻終り端部を上記中央の
   端子に対して上記他の端子の反対側に位置する端子に巻
   回してそれぞれ切断することにより、上記ボビンの外周
   に多相コイルを巻回するとともに、上記中央の端子を当
   該多相コイルにおける共通端子とすることを特徴とする
   コイル巻線の巻回方法。
2. 【請求項２】 ボビンに一列に直線状に等間隔をおいて
   配設された複数本の端子に、各々コイル巻線の端部を接
   続して上記ボビン外周に多相コイルを巻回するための装
   置であって、上記ボビンが装着される回転軸と、上記ボ
   ビンに上記コイル巻線を案内する少なくとも第１のノズ
   ルと第２のノズルとを備えてなり、かつ上記第１のノズ
   ルと上記第２のノズルとは、隣接する上記端子の間隔か
   ら、さ らに上記複数本の端子の配設された方向に沿っ
   て、上記端子の間隔以上の長さ相対移動自在に設けられ
   ていることを特徴とするコイル巻線の巻回装置。