JPH058784Y2 - - Google Patents
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- JPH058784Y2 JPH058784Y2 JP1983147485U JP14748583U JPH058784Y2 JP H058784 Y2 JPH058784 Y2 JP H058784Y2 JP 1983147485 U JP1983147485 U JP 1983147485U JP 14748583 U JP14748583 U JP 14748583U JP H058784 Y2 JPH058784 Y2 JP H058784Y2
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- Japan
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- yoke
- rotating
- magnetic pole
- pole teeth
- motor
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
本考案は、マイクロモータに使用する小型で、
低コストの多極の速度電機に関するものである。
低コストの多極の速度電機に関するものである。
第１図は、従来例を示すマイクロモータの縦断
面図である。図中１は、回転軸２に固着された回
転子、３は固定子、４は整流子、５は刷子、６は
金属ケース、７は蓋体となる樹脂ケースで、マイ
クロモータを構成している。 従来の速度発電機は、第１図、及び第２図に示
すように、マイクロモータの回転軸２に固定した
外周多極着磁の回転磁石８の外周に固定子コイル
９を配置し、該固定子コイル９の両側面に配置し
た一対の固定子ヨークＡ，Ｂ，１０，１１の磁極
歯１０ａ，１１ａを該固定子コイル９の内周面に
沿つて交互に配置している。
面図である。図中１は、回転軸２に固着された回
転子、３は固定子、４は整流子、５は刷子、６は
金属ケース、７は蓋体となる樹脂ケースで、マイ
クロモータを構成している。 従来の速度発電機は、第１図、及び第２図に示
すように、マイクロモータの回転軸２に固定した
外周多極着磁の回転磁石８の外周に固定子コイル
９を配置し、該固定子コイル９の両側面に配置し
た一対の固定子ヨークＡ，Ｂ，１０，１１の磁極
歯１０ａ，１１ａを該固定子コイル９の内周面に
沿つて交互に配置している。
ところで、速度発電機は、検出周波数を高くす
る為に、回転磁石８の磁極の数を増加させること
が望まれるが、多極着磁とするには、着磁の関係
上、すなわち、一定の磁極のピツチ間隔を必要と
する為、回転磁石８の外径を大きくする必要があ
り、また、固定子ヨークＡ，Ｂ，１０，１１も、
その磁極歯１０ａ，１１ａの幅が機械加工や、寸
法精度の関係から制約を受け、さらにマイクロモ
ータの電源端子の設置により、小さくすることが
出来ず、その径が大きくなり、全体として大型に
なるという欠点がある。また、固定子ヨークＡ，
Ｂ，１０，１１は、通常、磁性板を加工して作ら
れ、特に磁極歯１０ａ，１１ａは、打ち抜き、折
曲げ加工されるため“たおれ”等の精度上の問題
があつた。
る為に、回転磁石８の磁極の数を増加させること
が望まれるが、多極着磁とするには、着磁の関係
上、すなわち、一定の磁極のピツチ間隔を必要と
する為、回転磁石８の外径を大きくする必要があ
り、また、固定子ヨークＡ，Ｂ，１０，１１も、
その磁極歯１０ａ，１１ａの幅が機械加工や、寸
法精度の関係から制約を受け、さらにマイクロモ
ータの電源端子の設置により、小さくすることが
出来ず、その径が大きくなり、全体として大型に
なるという欠点がある。また、固定子ヨークＡ，
Ｂ，１０，１１は、通常、磁性板を加工して作ら
れ、特に磁極歯１０ａ，１１ａは、打ち抜き、折
曲げ加工されるため“たおれ”等の精度上の問題
があつた。
本考案は、上記の欠点を除去するもので、回転
軸に固定した平面２極着磁の回転磁石に、軸方向
に等間隔の突出する磁極歯をもつ回転ヨークを取
り付け、上記磁極歯と対面する固定ヨークをモー
タのモータ端子に取り付けると共に、該固定ヨー
クと前記回転ヨークとの間に上記磁極歯と対向す
る矩形波状の連続する導電パターンと、モータ端
子を接続する端子穴、および該端子穴の周囲にモ
ータ電源端子を形成したプリント基板を備えたこ
とりより、小型で、低コストの検出周波数の高い
多極速度発電機を提供することを目的としたもの
である。
軸に固定した平面２極着磁の回転磁石に、軸方向
に等間隔の突出する磁極歯をもつ回転ヨークを取
り付け、上記磁極歯と対面する固定ヨークをモー
タのモータ端子に取り付けると共に、該固定ヨー
クと前記回転ヨークとの間に上記磁極歯と対向す
る矩形波状の連続する導電パターンと、モータ端
子を接続する端子穴、および該端子穴の周囲にモ
ータ電源端子を形成したプリント基板を備えたこ
とりより、小型で、低コストの検出周波数の高い
多極速度発電機を提供することを目的としたもの
である。
以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。 従来例と実質的に同一部分には、同一符号を付
して説明を省略する。 第３図は本考案の１実施例を示すマイクロモー
タの縦断面図である。 ８′は、回転軸２にブツシユ１３によつて固定
した平面２極着磁、即ち、一側面がＮ極に、他の
側面がＳ極に着磁された回転磁石で、軸方向に等
間隔の突出する磁極歯１２ａをもつ磁性材からな
る回転ヨーク１２が一体に取り付けられている。 １４は、前記樹脂ケース７に取り付けられ、上
記磁極歯１２ａと対面する磁性材からなる固定ヨ
ークである。該固定ヨーク１４と前記回転ヨーク
１２との間には、矩形波状（パルス状）の連続す
る導電パターン１５ａを形成したプリント基板１
５が配置され、前記樹脂ケース７に取り付けてあ
る。１６は磁性材からなる外ヨークで、回転磁石
８′、回転ヨーク１２を包囲して、保護カバーと
して機能するとともに、固定ヨーク１４の外周に
おいて前記樹脂ケース７に固定されている。 上記のプリント基板１５には、第５図に示すよ
うに、導電パターン１５ａと接続する出力端子１
７ａ，１７ｂと、モータ端子１８ａ，１８ｂに接
続するモータ電源端子１９ａ，１９ｂが形成され
ている。２０ａ，２０ｂは、モータ端子が挿入さ
れ周囲に設けた電源端子と接続するための端子穴
である。 上記の構成において、平面２極着磁された回転
磁石８′の磁束は、回転ヨーク１２の磁極歯１２
ａを通つて、上記導電パターン１５ａを形成した
プリント基板１５を通過し、固定ヨーク１４に至
り、外ヨーク１６を介して回転磁石８′に戻る磁
気回路を形成している。 次に動作に付いて説明する。 プリント基板１５に形成されたモータ電源端子
１９ａ，１９ｂを介してモータ端子１８ａ，１８
ｂに電源が接続され、モータの回転子１が回転す
ると、それにともなつて回転磁石８′が回転ヨー
ク１２と一体に回転し、該回転ヨーク１２の磁極
歯１２ａがプリント基板１５に形成された矩形波
状（パルス状）の連続する導電パターン１５ａ上
を通過し、これにより該導電パターン１５ａに交
流電圧（近似正弦波）が発生する。発生した電圧
は、検出出力として、出力端子１７ａ，１７ｂか
ら図示省略の速度制御回路へもたらされる。 次に第６図に基いて第２の実施例について説明
する。 本実施例において、従来例、及び、第１の実施
例と実質的に同一部品には同一符号を付して説明
を省略する。 第６図は第２の実施例の要部を示す断面図であ
る。図中１２′は回転ヨークで、外周の磁極歯１
２′ａの内側に回転磁石８″を取り付けている。 前記実施例では、回転磁石８′が回転ヨーク１
２の外側に取り付けられ、大きな回転磁石とする
ことが出来、大きな検出出力を取出せるが、磁気
回路の形成上、外ヨーク１６を必要とする。 この第２の実施例では、回転磁石８″を回転ヨ
ーク１２′の内側面に位置させているので、前記
外ヨーク１６を必要とせずに磁気回路を形成でき
るという効果がある。 なお、回転磁石８″を固定するブツシユ１３′
は、磁気回路上、磁性材であることが好ましい。
また、本第２の実施例によれば、回転磁石８″が
回転ヨーク１２′の突出する磁極歯１２′ａの内側
に位置するため、外ヨークを必要とせず、前記第
１の実施例よりさらに小型にする事が出来る。
明する。 従来例と実質的に同一部分には、同一符号を付
して説明を省略する。 第３図は本考案の１実施例を示すマイクロモー
タの縦断面図である。 ８′は、回転軸２にブツシユ１３によつて固定
した平面２極着磁、即ち、一側面がＮ極に、他の
側面がＳ極に着磁された回転磁石で、軸方向に等
間隔の突出する磁極歯１２ａをもつ磁性材からな
る回転ヨーク１２が一体に取り付けられている。 １４は、前記樹脂ケース７に取り付けられ、上
記磁極歯１２ａと対面する磁性材からなる固定ヨ
ークである。該固定ヨーク１４と前記回転ヨーク
１２との間には、矩形波状（パルス状）の連続す
る導電パターン１５ａを形成したプリント基板１
５が配置され、前記樹脂ケース７に取り付けてあ
る。１６は磁性材からなる外ヨークで、回転磁石
８′、回転ヨーク１２を包囲して、保護カバーと
して機能するとともに、固定ヨーク１４の外周に
おいて前記樹脂ケース７に固定されている。 上記のプリント基板１５には、第５図に示すよ
うに、導電パターン１５ａと接続する出力端子１
７ａ，１７ｂと、モータ端子１８ａ，１８ｂに接
続するモータ電源端子１９ａ，１９ｂが形成され
ている。２０ａ，２０ｂは、モータ端子が挿入さ
れ周囲に設けた電源端子と接続するための端子穴
である。 上記の構成において、平面２極着磁された回転
磁石８′の磁束は、回転ヨーク１２の磁極歯１２
ａを通つて、上記導電パターン１５ａを形成した
プリント基板１５を通過し、固定ヨーク１４に至
り、外ヨーク１６を介して回転磁石８′に戻る磁
気回路を形成している。 次に動作に付いて説明する。 プリント基板１５に形成されたモータ電源端子
１９ａ，１９ｂを介してモータ端子１８ａ，１８
ｂに電源が接続され、モータの回転子１が回転す
ると、それにともなつて回転磁石８′が回転ヨー
ク１２と一体に回転し、該回転ヨーク１２の磁極
歯１２ａがプリント基板１５に形成された矩形波
状（パルス状）の連続する導電パターン１５ａ上
を通過し、これにより該導電パターン１５ａに交
流電圧（近似正弦波）が発生する。発生した電圧
は、検出出力として、出力端子１７ａ，１７ｂか
ら図示省略の速度制御回路へもたらされる。 次に第６図に基いて第２の実施例について説明
する。 本実施例において、従来例、及び、第１の実施
例と実質的に同一部品には同一符号を付して説明
を省略する。 第６図は第２の実施例の要部を示す断面図であ
る。図中１２′は回転ヨークで、外周の磁極歯１
２′ａの内側に回転磁石８″を取り付けている。 前記実施例では、回転磁石８′が回転ヨーク１
２の外側に取り付けられ、大きな回転磁石とする
ことが出来、大きな検出出力を取出せるが、磁気
回路の形成上、外ヨーク１６を必要とする。 この第２の実施例では、回転磁石８″を回転ヨ
ーク１２′の内側面に位置させているので、前記
外ヨーク１６を必要とせずに磁気回路を形成でき
るという効果がある。 なお、回転磁石８″を固定するブツシユ１３′
は、磁気回路上、磁性材であることが好ましい。
また、本第２の実施例によれば、回転磁石８″が
回転ヨーク１２′の突出する磁極歯１２′ａの内側
に位置するため、外ヨークを必要とせず、前記第
１の実施例よりさらに小型にする事が出来る。
以上説明したように本考案に係わる速度発電機
は、回転磁石８′，８″が平面２極着磁であるた
め、従来の外周着磁に比べ、着磁が容易であり、
かつ、外形を小さくすることが出来、全体を小型
にすることができ、しかも、外乱ノイズなどによ
る影響もない。 さらに、回転ヨーク１２，１２′の軸方向に等
間隔の突出する磁極歯１２ａ，１２′ａも、その
最小幅が従のように機械加工から制約されること
も少く、また、“たおれ”等の加工精度上の問題
もなない。また容易に多極化が可能となり、検出
周波数を高くすることができる。また、プリント
基板１５によつて、速度発電機の出力端子１７
ａ，１７ｂや、モータの電源端子１９ａ，１９ｂ
を取り出すことが出来、組立が容易になる等、小
型で、低コストの検出周波数の高い速度発電機を
提供することが出来るという効果を有するもので
ある。
は、回転磁石８′，８″が平面２極着磁であるた
め、従来の外周着磁に比べ、着磁が容易であり、
かつ、外形を小さくすることが出来、全体を小型
にすることができ、しかも、外乱ノイズなどによ
る影響もない。 さらに、回転ヨーク１２，１２′の軸方向に等
間隔の突出する磁極歯１２ａ，１２′ａも、その
最小幅が従のように機械加工から制約されること
も少く、また、“たおれ”等の加工精度上の問題
もなない。また容易に多極化が可能となり、検出
周波数を高くすることができる。また、プリント
基板１５によつて、速度発電機の出力端子１７
ａ，１７ｂや、モータの電源端子１９ａ，１９ｂ
を取り出すことが出来、組立が容易になる等、小
型で、低コストの検出周波数の高い速度発電機を
提供することが出来るという効果を有するもので
ある。
第１図は従来例の断面図、第２図は従来例のヨ
ークと、固定子コイルを示す分解斜視図、第３図
乃至第６図は本考案の第１の実施例を示す図で、
第３図はマイクロモータの縦断面図、第４図は本
考案の速度発電機の分解斜視図、第５図は本案の
速度発電機に使用するプリント基板の正面図、第
６図は他の実施例を示す要部の断面図である。 １……回転子、２……回転軸、３……固定子、
８……回転磁石、１２……回転ヨーク、１４……
固定ヨーク、１５……プリント基板、１６……外
ヨークである。
ークと、固定子コイルを示す分解斜視図、第３図
乃至第６図は本考案の第１の実施例を示す図で、
第３図はマイクロモータの縦断面図、第４図は本
考案の速度発電機の分解斜視図、第５図は本案の
速度発電機に使用するプリント基板の正面図、第
６図は他の実施例を示す要部の断面図である。 １……回転子、２……回転軸、３……固定子、
８……回転磁石、１２……回転ヨーク、１４……
固定ヨーク、１５……プリント基板、１６……外
ヨークである。
Claims (1)
- 回転軸に固定した平面２極着磁の回転磁石に、
軸方向に等間隔の突出する磁極歯をもつ回転ヨー
クを取り付け、上記磁極歯と対面する固定ヨーク
をモータのモータ端子に取り付けると共に、該固
定ヨークと前記回転ヨークとの間に上記磁極歯と
対向する矩形波状の連続する導電パターンと、モ
ータ端子を接続する端子穴、および該端子穴の周
囲にモータ電源端子を形成したプリント基板を備
えたことを特徴とするマイクロモータの速度発電
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983147485U JPS6055271U (ja) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | マイクロモ−タの速度発電機 |
| US06/636,185 US4529903A (en) | 1983-09-23 | 1984-07-31 | Pulse generators combined with micromotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983147485U JPS6055271U (ja) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | マイクロモ−タの速度発電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055271U JPS6055271U (ja) | 1985-04-18 |
| JPH058784Y2 true JPH058784Y2 (ja) | 1993-03-04 |
Family
ID=15431456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983147485U Granted JPS6055271U (ja) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | マイクロモ−タの速度発電機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4529903A (ja) |
| JP (1) | JPS6055271U (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2194686A (en) * | 1986-09-03 | 1988-03-09 | Johnson Electric Ind Mfg | Electric motor with velocity indicating device |
| US4975607A (en) * | 1988-07-11 | 1990-12-04 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Frequency generator with superimposed generation coil |
| JPH02210662A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-22 | Sony Corp | デイスク装置におけるデイスク駆動モータの回転検出器 |
| US5628719A (en) * | 1992-11-25 | 1997-05-13 | Scimed Life Systems, Inc. | In vivo mechanical energy source and perfusion pump |
| US5406158A (en) * | 1993-07-23 | 1995-04-11 | Eaton Corporation | Miniature synchronous motor |
| DE4326391C2 (de) * | 1993-08-06 | 1997-04-30 | Licentia Gmbh | Dreherkennungsvorrichtung für einen Kommutatormotor |
| JP3546866B2 (ja) * | 2001-08-20 | 2004-07-28 | 三菱電機株式会社 | 車両用始動充電回転電機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166754A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Speed frequency generator |
| JPS5714528U (ja) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2985778A (en) * | 1958-03-21 | 1961-05-23 | Gen Motors Corp | Synchronous motor |
| DE1539172B1 (de) * | 1966-08-27 | 1972-03-09 | Bosch Gmbh Robert | Signalgenerator fuer eine elektronische zuendanlage |
| US3551711A (en) * | 1969-01-21 | 1970-12-29 | Hermetic Coil Co Inc | Encapsulated electric motor having p-m rotor and claw tooth station |
| US3796899A (en) * | 1971-08-02 | 1974-03-12 | Fiat Spa | Permanent magnet speed detector |
| US3786336A (en) * | 1972-04-11 | 1974-01-15 | Allied Chem | Apparatus for measuring the angular displacement and the angular velocity of a rotation member |
| US3931535A (en) * | 1973-09-24 | 1976-01-06 | Roesel Jr John F | Constant frequency motor generator set with only one rotor |
| GB1565537A (en) * | 1975-10-23 | 1980-04-23 | Hitachi Ltd | Electric motor |
| US4237394A (en) * | 1977-05-23 | 1980-12-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Frequency generator and miniature motor provided with the same |
| JPS5731353A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed detector for sewing machine |
| JPS5895184U (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-28 | アルプス電気株式会社 | 直流無刷子モ−タ |
-
1983
- 1983-09-23 JP JP1983147485U patent/JPS6055271U/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-31 US US06/636,185 patent/US4529903A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166754A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Speed frequency generator |
| JPS5714528U (ja) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055271U (ja) | 1985-04-18 |
| US4529903A (en) | 1985-07-16 |
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