JP7175603B2 - アクチュエータ、レンズ駆動モータ及び電子機器 - Google Patents

Description

本発明の一態様は、アクチュエータ、レンズ駆動モータ及び電子機器等に関する。

携帯電話やスマートフォンをはじめとする電子機器は、様々なアクチュエータを備えており、アクチュエータは、利用者の指示や受信した情報に基づいて動作を行う。特に、撮像装置を備える電子機器は、撮像装置において、オートアイリス機構、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）機構及びＡＦ（Autofocus）機構等にアクチュエータが利用されている。

特許文献１は、駆動マグネットの着磁境界線と駆動コイルの長軸を一致するように配置し、ベース部材の駆動コイルのコイル位置規制部には、マグネットの中心と位置センサの中心が一致するように、位置センサを配置し、位置センサの両脇には、粘着部材の中心が着磁境界線上になるように、粘着部材を配置したレンズ駆動装置したレンズ駆動装置について開示している。

特開２０１６－０１４７０５号公報

上述のようなアクチュエータ、特に電子機器に組み込まれるアクチュエータにおいては、小型化・薄型化の要求が高く、また耐久性も要求される。

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

本発明の一の手段は、
互いに対向する第１平面（４８）及び第２平面（４９）を有する絶縁部材内に配置されるコイル（４１）、及び前記第１平面（４８）側に導電部材により形成された外部端子部（４６）、を有する平面基板コイル（４）と、
前記コイル（４１）に対向して配置されるマグネット（５）を保持する可動部材（６）と、
前記外部端子部（４６）と電気的に接続されるランド部（３１）を有し、前記第１平面（４８）に対して垂直方向に延びる配線基板（３）と、を備える、
アクチュエータである。

上記構成のアクチュエータによれば、配線基板を曲げることなく、例えば半田を介して平面基板コイルと接続することができる。このため、平面基板コイルと配線基板との接続のためのスペースを小さくすることができ、アクチュエータをより小型化した構成とすることができる。また、このような構成とすることにより、配線基板は、平面基板コイルと接続する際に曲げられないため、接続部分にかかる応力を低減して接続部分の耐久性を向上させ、アクチュエータの耐久性を向上させることができる。

上記アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記可動部材（６）は、前記第２平面（４９）側に配置される。

上記構成のアクチュエータによれば、可動部材のない側から半田付け等の作業をすることができ、製造工程の簡易化、並びにメンテナンス性を向上させた構成とすることができる。

上記アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記配線基板（３）は、前記平面基板コイル（４）の側面（４９）に沿って配置される。

上記構成のアクチュエータによれば、例えば半田付けの際に平面基板コイルの側面に配線基板の位置合わせて、半田付け等を行いやすくすると共に、固定を容易にした構成とすることができる。

上記アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記平面基板コイル（４）を配置するベース部材（２）を更に備え、
前記ベース部材（２）は、前記垂直方向に延びるスリット穴（２５）を有し、
前記配線基板（３）は、前記スリット穴に配置される。

上記構成のアクチュエータによれば、より簡易な構成で平面基板コイルとの電気的接続をベース部材の外側に出す構成とすることができる。

上記アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記配線基板（３）は、前記ランド部（３１）が形成された面の反対側の面に外部接続ランド部（３２）を有している。

上記構成のアクチュエータによれば、外部機器や基板との接続を容易にし、より簡易に製造可能な構成とすることができる。

上記アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記外部接続ランド部（３２）は、前記ベース部材（２）に形成された複数のリードフレーム（２６）が並ぶ平面上に、前記複数のリードフレームのピッチと同様のピッチで配置される。

上記構成のアクチュエータによれば、リードフレームと配線基板とを組み合わせて一つのコネクタとして、外部と接続することができ、組み立てを簡易化すると共に、電気的な接続をより確実にした構成とすることができる。

上記アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記配線基板（３）は、前記コイル（４１）を駆動する駆動ドライバを有する。

上記構成のアクチュエータは、駆動ドライバを併せ持った構成としているため、アクチュエータと駆動ドライブとを別体とする構成と比較して、全体として小型化することができると共に、製造をより簡易化した構成とすることができる。

上記アクチュエータにおいて、好ましくは、
前記配線基板（３）は、センサを有する。

上記構成のアクチュエータによれば、例えば加速度センサやホール素子等の各種のセンサやこれらのセンサを有する基板が配置されることにより、センサを含めて、より小型化した構成とすることができる。

本発明の一の手段は、
互いに対向する第１平面（４８）及び第２平面（４９）を有し、前記第１平面または前記第２平面に配置されるコイル、及び前記第１平面側に導電部材により形成された外部端子部（４６）、を有する平面基板と、
前記コイルに対向して配置されるマグネット（５）を保持する可動部材（６）と、
前記外部端子部と電気的に接続されるランド部（３１）を有し、前記第１平面に対して垂直方向に延びる配線基板（３）と、を備える、
アクチュエータである。

上記構成のアクチュエータによれば、配線基板を曲げることなく、例えば半田を介して平面基板と接続することができる。このため、平面基板と配線基板との接続のためのスペースを小さくすることができ、アクチュエータをより小型化した構成とすることができる。また、このような構成とすることにより、配線基板は、平面基板と接続する際に曲げられないため、接続部分にかかる応力を低減して接続部分の耐久性を向上させ、アクチュエータの耐久性を向上させることができる。

本発明の一の手段は、
上述のいずれかのアクチュエータと、
前記可動部材に保持されるレンズ枠と、を備える、
レンズ駆動モータである。

上記構成のレンズ駆動モータによれば、上述のいずれかのアクチュエータを備えているため、レンズ駆動モータをより小型化した構成とすることができる。

本発明の一の手段は、
上述のいずれかのアクチュエータを備える、
電子機器である。

上記構成の電子機器によれば、上述のいずれかのアクチュエータを備えているため、電子機器をより小型化した構成とすることができる。

図１は、本実施形態のレンズ駆動モータの分解斜視図である。 図２は、本実施形態のレンズ駆動モータの平面基板コイル上からの視野による平面図である。 図３は、図２のIII－III線におけるレンズ駆動モータの断面図である。 図４は、図２のIV－IV線におけるレンズ駆動モータの一部断面図である。 図５は、平面基板コイルとフレキシブル回路基板とが接続される様子を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のアクチュエータを有する電子機器について示す図である。

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．補足事項

＜１．実施形態＞
本実施形態のアクチュエータは、平面基板コイルの平面に対して垂直方向に伸びるフレキシブル回路基板が、平板基板コイルに電気的に接続される構成となっている。これにより、本実施形態のアクチュエータでは、配線基板であるフレキシブル回路基板を曲げるためのスペースを必要とすることなく小型化できる構成となっている。以下、本実施形態のアクチュエータについて具体的に説明する。

図１は、本実施形態のレンズ駆動モータの分解斜視図である。図２は、本実施形態のレンズ駆動モータの平面基板コイル上からの視野による平面図である。図３は、図２のIII－III線におけるレンズ駆動モータの断面図である。図４は、図２のIV－IV線におけるレンズ駆動モータの一部断面図である。図５は、平面基板コイルとフレキシブル回路基板とが接続される様子を示す斜視図である。

＜全体構成＞
図１に示されるように、レンズ駆動モータ１０は、アクチュエータ１と、フォーカスコイル７と、レンズ枠８と、筐体９と、下板バネ１２と、上板バネ１３と、支持ワイヤ１１と、を有している。アクチュエータ１は、ベース部材２と、配線基板であるフレキシブル回路基板３と、平面基板コイル４と、マグネット５と、可動部材６とを有している。

本実施形態では、アクチュエータ１のベース部材２は、開口２１を有しており、開口２１の周囲に支持面２２が形成され、支持面２２上に平面基板コイル４が配置される。支持面２２は、平面基板コイル４を支持する。平面基板コイル４は、互いに対向する第１平面４８及び第２平面４９を有する絶縁部材内に配置されるコイル４１と、第１平面４８側に導電部材により形成された外部端子部４６とを有している。第１平面４８及び第２平面４９は、言い換えれば、平面基板コイル４の表面及び裏面である。

可動部材６は、筒状に延びる形状であって、断面は、円状の開口を有する矩形状となっている。可動部材６は、四隅の角部内側にマグネット５を保持するマグネット保持部６１を備えている。図１に示されるように、可動部材６に保持されたマグネット５は、平面視で、平面基板コイル４の四隅に配置される。より具体的には、図２に示されるように、平面基板コイル４の四隅にはそれぞれコイル４１が配置されており、４つのマグネット５が、これらのコイル４１と、光軸方向に対向するよう配置される。マグネット５と平面基板コイル４（コイル４１）との間には、下板バネ１２が挟まれるよう位置する（図１参照）。可動部材６は、ベース部材２に対して移動自在に配置される。フレキシブル回路基板３は、平面基板コイル４の外部端子部４６と電気的に接続されるランド部３１を有し、第１平面４８に対して垂直方向に延びている。なお、本明細書において「垂直」とは、一方に対して他方が完全に垂直（９０°）をなすよう配置されている状態を含むがこれに限定されるものではなく、本来の機能を損なわない程度の傾きを有する状態をも含む。

このようにアクチュエータ１においては、平面基板コイル４の第１平面４８に対して、垂直に伸びるフレキシブル回路基板３が接続される。これにより、フレキシブル回路基板３を曲げることなく、例えば半田１７を介して平面基板コイル４と接続することができる（図５参照）。このため、平面基板コイル４とフレキシブル回路基板３との接続のためのスペースを小さくすることができ、アクチュエータ１をより小型化することができる。また、このような構成とすることにより、平面基板コイル４とフレキシブル回路基板３とを接続する際にフレキシブル回路基板３を曲げる必要がないため、接続部分にかかる応力を低減して接続部分の耐久性を向上させ、アクチュエータ１の耐久性を向上させることができる。

また、レンズ駆動モータ１０は、このような比較的小型のアクチュエータ１を用いて構成されるため、レンズ駆動モータ１０をより小型化することができると共に、耐久性を向上させることができる。

複数のマグネット５は、それぞれ平面視で、平面基板コイル４の複数のコイル４１のそれぞれに重なる位置に配置されており、マグネット５とコイル４１とは光軸方向に対向している。コイル４１に流す電流が変化されることにより、マグネット５が取り付けられた可動部材６の移動が制御される。本実施形態においては、コイル４１とマグネット５の組み合わせは４組であるが、１つでもよいし、４つ以外の複数であってもよい。また本実施形態においては、マグネット５は、矩形状の可動部材６の角部に配置されることとしたが、マグネット５は辺部分に配置されていてもよいし、角部と辺部分の両方に配置されていてもよい。

＜可動部材６＞
可動部材６は、支持ワイヤ１１を介してベース部材２に支持されている。支持ワイヤ１１は、図１のＺ方向（光軸方向）に沿って延びるよう配置されている。支持ワイヤ１１の一端はベース部材２に固定され、他端は可動部材６に固定されている上板バネ１３に半田１９により固定される。可動部材６は、支持ワイヤ１１によって吊り下げ支持されており、支持ワイヤ１１の撓みによってＸ－Ｙ方向（光軸に垂直な平面内）に移動可能に支持されている。本実施形態の例では、支持ワイヤ１１は、複数本（４本）設けられ、ベース部材２の四隅に、支持ワイヤ１１の一端が固定され、その外側に可動部材６の可動範囲を制限するストッパ２３が設けられている。

可動部材６内には、レンズ枠８が配置される。レンズ枠８は、不図示のレンズバレルが取り付けられるねじ部８１を備えた円筒部材であり、外周に設けられるコイル保持部８２にフォーカスコイル７が巻回される。レンズ枠８は、可動部材６の内側に配置され、可動部材６に取り付けられたマグネット５とフォーカスコイル７との間に磁気ギャップが形成される。

＜レンズ枠８＞
レンズ枠８は、下板バネ１２及び上板バネ１３によって光軸方向（図示Ｚ方向）に沿って移動可能に支持されている。下板バネ１２は、レンズ枠８の下端部８３と可動部材６の下端部６２とを弾性的に連結している。上板バネ１３は、レンズ枠８の上端部８４と可動部材６の上端部６３とを弾性的に連結している。本実施形態においては、上板バネ１３は、左右対称の二つの部材によって構成されているが、一つの部材であっても、三つ以上の部材により構成されていてもよい。

＜筐体９＞
筐体９は、ベース部材２とともに、アクチュエータ１の各部材を覆うように保持する。具体的には、筐体９は、ベース部材２とともに、フォーカスコイル７、レンズ枠８、下板バネ１２及び上板バネ１３等の構成を覆いながら保持する。

＜平面基板コイル４＞
図２～図５に示されるように、平面基板コイル４は、絶縁層の間に駆動用のコイル４１の配線を平面的に形成したものである。図２に示されるように、コイル４１は、平面視において、ベース部材２の四隅に位置するように配置されている。コイル４１は、一つの絶縁層上に平面的に巻線を巻回したものであってもよいし、多層の絶縁層に多段に巻線を巻回したものであってもよい。４個のコイル４１は、可動部材６に取り付けられている４個のマグネット５にそれぞれＺ方向に重なり合うよう配置される。図２に示す例では、互いに対角に配置された２つのコイル４１は、対応する対角線Ｄの方向に可動部材６を駆動させる。すなわち、対角に配置された２つのコイル４１の対が、２本の対角線に対応して２対あり、それぞれの対に与えられる電流の組合せにより、光軸に垂直なＸ－Ｙ平面における異なる２方向に可動部材６を駆動させることができる。

平面基板コイル４には、位置センサ１４が実装されている。位置センサ１４は、可動部材６に取り付けられるマグネット５の磁界変化を検出して、平面基板コイル４に対する可動部材６の相対位置を検出するものであり、ホール素子などが用いられる。位置センサ１４は、４つのマグネット５のうちの２つに対向するように、ベース部材２の角部に対応する位置に配置される。図２の例では、２つの位置センサ１４が、隣り合う２つのコイル４１の巻芯部に配置されている。このように、マグネット５は、可動部材６を駆動させ、かつ位置検出用としても用いられている。そして、２つの位置センサ１４はそれぞれ対角線Ｄ上に配置されている。

なお、本実施形態においては、駆動用のマグネット５と位置検出用のマグネット５とを共通にしているが、駆動用のマグネット５とは別に位置検出用のマグネット５を有していてもよい。また、その場合には、位置センサ１４は、平面視においてコイル４１とは重ならない位置に配置されてもよい。

図２に示されるように、平面基板コイル４は、コイル４１から引き出された引き出し配線４３１、４３２をそれぞれ備えている。引き出し配線４３１，４３２のうち、一方の引き出し配線４３１は入力端子部４７に接続され、他方の引き出し配線４３２は対角に配置されるコイル４１と直列に接続される。つまり、引き出し配線４３２は、当該引き出し配線４３２を有するコイル４１と対角線上に配置されたコイル４１の引き出し配線４３２と直列接続されている。

また、平面基板コイル４は、絶縁層の一部に、位置センサ１４が接続される配線４４とセンサ端子部４５とを備えている。図２に示す例では、センサ端子部４５は、平面基板コイル４におけるコイル４１の巻芯部に設けられ、半田１６を介して位置センサ１４と接続されている。センサ端子部４５に接続される配線４４は、平面基板コイル４の絶縁層上に延設されて、平面基板コイル４の外部端子部４６に接続されている。配線４４は、コイル４１が配置される層とは異なる絶縁層に配置されることで、コイル４１に対して平面的に重なる位置に配置される。なお、本実施形態では、センサ端子部４５に接続される配線４４が、外部端子部４６と接続される構成としたが、コイル４１と接続される引き出し配線４３１が、外部端子部４６と接続される構成であってもよい。また、平面基板コイル４内に他の配線がある場合には、その他の配線が外部端子部４６と接続される構成であってもよい。

図１、図３、及び図５に示されるように、本実施形態において、可動部材６は、第２平面４９側に配置されている。このような構成とすることにより、可動部材６が配置されていない方向から半田付け等の作業をすることができ、製造工程の簡易化、並びにメンテナンス性を向上させることができる。なお、外部端子部４６は、可動部材６が配置される側に設けられていても一定の効果が得られる。

＜ベース部材２＞
ベース部材２内部には、配線が形成されていてもよい。ベース部材２内部の配線は、例えば、リードフレーム２６であり、樹脂製のベース部材２に一体成形（インサート成形）されていてもよい。ベース部材２内部の配線は、リードフレーム２６に限定されるものではなく、各種の配線構造を採用することができ、例えば、ＭＩＤ（Molded Interconnect Device, 成形回路部品）技術によって形成されたものなどであってもよい。

ベース部材２には、平面基板コイル４と接続するために、端子突起２４が設けられていてもよい。端子突起２４は、リードフレーム２６などのベース部材２内部の配線の一部として構成することもできるし、ベース部材２内部の配線に接続されるピン状部材を支持面２２に突出させて形成することもできる。また、端子突起２４は、ベース部材２自体に突起部を設けて、それと一体にＭＩＤ技術などで形成することもできる。端子突起２４は、ベース部材２の表面（例えば、支持面２２）から突出するように設けられ、平面基板コイル４の穴に設けられた入力端子部４７と、半田１８により接続されることとしてもよい。

また、ベース部材２は、図２及び図３に示されるように、第１平面４８に対して垂直方向（Ｚ方向）に延びるスリット穴２５を有し、フレキシブル回路基板３は、スリット穴２５に配置されることとしてもよい。このような構成とすることにより、より簡易な構成で、平面基板コイル４との電気的接続を、フレキシブル回路基板３を介して、ベース部材２の外に出す構成とすることができる。また、フレキシブル回路基板３に適したスリット穴２５の大きさとすることにより、フレキシブル回路基板３の移動を抑え、半田１７等の接続部分に負荷のかからない構成とすることができる。また、ベース部材２の内部にフレキシブル回路基板３が配置されるため、例えば筐体９とベース部材２とを接着剤９１で接着して密封できる領域を確保し、内部へのほこり等の侵入を抑えることができる。

＜フレキシブル回路基板３＞
フレキシブル回路基板３は、樹脂等の絶縁性のシート状の材料に金属等の導電性の材料の配線が形成されたものである。基板３の配線は、ランド部３１等の露出した箇所において他の部材と電気的に接続される。ここで、フレキシブル回路基板３は、可撓性を有するものだけでなく、剛性を有する配線基板を用いてもよい。フレキシブル回路基板３のランド部３１は、半田１７を介して平面基板コイル４の外部端子部４６と電気的に接続されている。また、フレキシブル回路基板３は、平面基板コイル４の第１平面４８に対して垂直方向に延びるように配置される。

ここでフレキシブル回路基板３は、例えば図５に示すように、平面基板コイル４の側面４２に沿って配置することができる。これにより、例えば半田付けの際に平面基板コイル４の側面４２にフレキシブル回路基板３の位置合わせて、半田付け等を行いやすくすると共に、固定を容易にすることができる。

また、フレキシブル回路基板３は、図５に示されるように、ランド部３１が形成された面の反対側の面に外部接続ランド部３２を有していてもよい。このような向きに外部接続ランド部３２を形成することにより、外部機器や基板との接続を容易にし、製造をより簡易化することができる。しかしながら、外部接続ランド部３２はランド部３１が形成された面と同じ面に形成されていてもよい。

また、フレキシブル回路基板３の外部接続ランド部３２は、例えば図４に示されるように、ベース部材２に形成された複数のリードフレーム２６が並ぶ平面上に、複数のリードフレーム２６のピッチと同様のピッチで配置されていてもよい。このような構成とすることにより、リードフレーム２６とフレキシブル回路基板３とを組み合わせて一つのコネクタとして、外部と接続することができる。これにより組み立てを簡易化すると共に、電気的な接続をより確実にすることができる。

また、フレキシブル回路基板３は、コイル４１を駆動する駆動ドライバを有していてもよい。駆動ドライバと併せた構成とすることにより、アクチュエータ１と駆動ドライブとを別体とする構成と比較して、全体として小型化することができると共に、製造をより簡易化した構成とすることができる。

更に、フレキシブル回路基板３は、センサを有していてもよい。例えば加速度センサやホール素子等の各種のセンサやこれらのセンサを有する基板が配置されることにより、センサを含めた構成をより小型化することができる。

図６は、本実施形態のアクチュエータ１を有する電子機器１００について示す図である。電子機器１００は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末その他の電子機器の一例である。電子機器１００のアクチュエータ１は、例えば電子機器１００に搭載されたカメラの駆動部分に適用することができる。

このように、電子機器１００は、アクチュエータ１を用いて構成されるため、より小型化することができると共に、耐久性を向上させることができる。

＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、同様の技術思想に基づいて当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

なお、上記説明においては、配線基板をフレキシブル回路基板として説明したが、フレキシブル基板ではなくリジッド基板などの剛性を有する基板でもよい。

また、上記説明においては、コイルが絶縁部材内に配置された平面基板コイルを用いることとしたが、平面基板コイルだけでなく、例えば、外部端子部を有するフレキシブル回路基板等の基板上にコイルが配置された平面基板を用いることとしてもよい。このような構成とした場合であっても、配線基板を曲げることなく、例えば半田を介して平面基板と接続することができる。このため、平面基板と配線基板との接続のためのスペースを小さくすることができ、アクチュエータをより小型化した構成とすることができる。また、配線基板は、平面基板と接続する際に曲げられないため、接続部分にかかる応力を低減して接続部分の耐久性を向上させ、アクチュエータの耐久性を向上させることができる。

また、上記実施形態では本発明で特徴的な部分のみについて説明したが、本発明のアクチュエータ、レンズ駆動モータ及び電子機器は、従来のアクチュエータ、レンズ駆動モータ及び電子機器が有する種々の構成をさらに備えている。

本発明のアクチュエータは、レンズ駆動モータ及び電子機器等に好適に利用される。

１…アクチュエータ
１０…レンズ駆動モータ
１１…支持ワイヤ
１２…下板バネ
１３…上板バネ
１４…位置センサ
１６，１７，１８，１９…半田
２…ベース部材
２１…開口
２２…支持面
２３…ストッパ
２４…端子突起
２５…スリット穴
２６…リードフレーム
３…フレキシブル回路基板（配線基板）
３１…ランド部
３２…外部接続ランド部
４…平面基板コイル
４１…コイル
４２…側面
４３１，４３２…引き出し配線
４４…配線
４５…センサ端子部
４６…外部端子部
４７…入力端子部
４８…第１平面
４９…第２平面
５…マグネット
６…可動部材
６１…マグネット保持部
６２…下端部
６３…上端部
７…フォーカスコイル
８…レンズ枠
８１…ねじ部
８２…コイル保持部
８３…下端部
８４…上端部
９…筐体
９１…接着剤
１００…電子機器

Claims (8)

1. 第１平面及び前記第１平面の裏面にあたる第２平面を有する絶縁部材内に配置されるコイル、及び前記第１平面側に導電部材により形成された外部端子部、を有する平面基板コイルと、
   光軸方向から見た平面視で前記コイルに重なるよう配置されるマグネットを保持する可動部材と、
   前記外部端子部と半田を介して電気的に接続されるランド部を有し、前記第１平面に対して折り曲げられることなく垂直方向に延びる配線基板と、
   前記平面基板コイルを配置するベース部材と、を備え、
   前記ベース部材は、前記光軸方向に対して垂直な径方向の内側部と、外側部とで形成された、前記垂直方向に延びるスリット穴を有し、
   前記配線基板は、前記スリット穴に挿入されるよう配置され、
   前記平面基板コイルは、前記光軸方向で前記内側部に当接するとともに、前記第１平面側で前記半田によって前記ランド部に接続されている、
   アクチュエータ。
2. 前記可動部材は、前記第２平面側に配置される、
   請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記配線基板は、前記平面基板コイルの側面に沿って、前記第２平面側に突出しないよう配置されるとともに、外側の面が前記外側部の内側の面に当接する、
   請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記配線基板は、前記ランド部が形成された面の反対側の面に外部接続ランド部を有している、
   請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記外部接続ランド部は、前記ベース部材に形成された複数のリードフレームが並ぶ平面上に、前記複数のリードフレームのピッチと同様のピッチで配置される、
   請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記配線基板は、前記コイルを駆動する駆動ドライバを有する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアクチュエータと、
   前記可動部材に保持されるレンズ枠と、を備える、
   レンズ駆動モータ。
8. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のアクチュエータを備える電子機器。
   
   

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