JPH05161335A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH05161335A JPH05161335A JP34185191A JP34185191A JPH05161335A JP H05161335 A JPH05161335 A JP H05161335A JP 34185191 A JP34185191 A JP 34185191A JP 34185191 A JP34185191 A JP 34185191A JP H05161335 A JPH05161335 A JP H05161335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- boundary
- boundary line
- stepping motor
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スムーズな回転を維持しつつ、静止位置の精
度が良いステッピングモータを提供することにある。 【構成】 櫛歯状に形成された極歯２６が、互いに同相
に配置されると共に、周方向に対して同位置に配設され
た２組のリング状のステータ１０ａ、１０ｂと、ステー
タ１０ａ、１０ｂ内へ回転可能に配置され、外周面には
磁極１２、１４が周方向へ複数隣接して配置された円柱
状のロータマグネット１６とを具備するステッピングモ
ータにおいて、磁極１２、１４同士の境界は、ロータマ
グネット１６の軸線方向の一方の端部側において軸線と
平行な第１の境界線２８と、ロータマグネット１６の軸
線方向の他方の端部側において軸線と平行、かつ第１の
境界線２８に対してロータマグネット１６の周方向へ所
定距離偏倚して配された第２の境界線３０と、第１の境
界線２８と第２の境界線３０とを結ぶ第３の境界線３２
とから成ることを特徴とするステッピングモータ。
度が良いステッピングモータを提供することにある。 【構成】 櫛歯状に形成された極歯２６が、互いに同相
に配置されると共に、周方向に対して同位置に配設され
た２組のリング状のステータ１０ａ、１０ｂと、ステー
タ１０ａ、１０ｂ内へ回転可能に配置され、外周面には
磁極１２、１４が周方向へ複数隣接して配置された円柱
状のロータマグネット１６とを具備するステッピングモ
ータにおいて、磁極１２、１４同士の境界は、ロータマ
グネット１６の軸線方向の一方の端部側において軸線と
平行な第１の境界線２８と、ロータマグネット１６の軸
線方向の他方の端部側において軸線と平行、かつ第１の
境界線２８に対してロータマグネット１６の周方向へ所
定距離偏倚して配された第２の境界線３０と、第１の境
界線２８と第２の境界線３０とを結ぶ第３の境界線３２
とから成ることを特徴とするステッピングモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関し、さらに詳細には、ビデオカメラ等のレンズ駆動、
絞り駆動等に使用するステッピングモータに関する。
関し、さらに詳細には、ビデオカメラ等のレンズ駆動、
絞り駆動等に使用するステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のステッピングモータのリン
グ状のステータおよび円柱状のロータマグネットの磁極
配列を示す展開図であり、（ａ）はステータ、（ｂ）は
ロータマグネットの磁極配列を示す。従来、カメラ等に
使用するステッピングモータのロータマグネット１００
は、図３（ｂ）に示す様に磁極Ｎ、Ｓがロータマグネッ
ト１００の一方の端部から他方の端部まで斜め方向に形
成されている。磁極Ｎ、Ｓ同士の斜め方向への偏倚は、
ロータマグネット１００の一方の端部側の磁極Ｎ、Ｓ端
と他方の端部側の磁極Ｎ、Ｓ端とが円周方向に磁極幅Ｇ
Ｈの４分の１だけ偏倚する様に形成されている。また、
図３（ａ）に示す様に、２組のリング状のステータ１０
２ａ、１０２ｂは、ヨーク１０４ａ、１０４ｂ、１０４
ｃの極歯１０６が、互いに同相に配置されると共に、ロ
ータマグネット１００の周方向に対して同位置となる構
造を有する。これにより、回転時に、ロータマグネット
１００の磁極Ｎ、Ｓとステータ１０２ａ、１０２ｂのヨ
ーク１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの極歯１０６との間
の磁束変化が滑らかになり、ロータマグネット１００の
スムーズな回転が実現出来る。
グ状のステータおよび円柱状のロータマグネットの磁極
配列を示す展開図であり、（ａ）はステータ、（ｂ）は
ロータマグネットの磁極配列を示す。従来、カメラ等に
使用するステッピングモータのロータマグネット１００
は、図３（ｂ）に示す様に磁極Ｎ、Ｓがロータマグネッ
ト１００の一方の端部から他方の端部まで斜め方向に形
成されている。磁極Ｎ、Ｓ同士の斜め方向への偏倚は、
ロータマグネット１００の一方の端部側の磁極Ｎ、Ｓ端
と他方の端部側の磁極Ｎ、Ｓ端とが円周方向に磁極幅Ｇ
Ｈの４分の１だけ偏倚する様に形成されている。また、
図３（ａ）に示す様に、２組のリング状のステータ１０
２ａ、１０２ｂは、ヨーク１０４ａ、１０４ｂ、１０４
ｃの極歯１０６が、互いに同相に配置されると共に、ロ
ータマグネット１００の周方向に対して同位置となる構
造を有する。これにより、回転時に、ロータマグネット
１００の磁極Ｎ、Ｓとステータ１０２ａ、１０２ｂのヨ
ーク１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの極歯１０６との間
の磁束変化が滑らかになり、ロータマグネット１００の
スムーズな回転が実現出来る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のステッピングモータには次の様な課題が有る。ロ
ータマグネットに形成された磁極はロータマグネットの
回転方向に対して斜めに形成されているため、静止時の
位置精度が低くなるという課題がある。従って本発明
は、上記課題を解消すべくなされ、その目的とするとこ
ろは、スムーズな回転を維持しつつ、静止位置の精度が
良いステッピングモータを提供することにある。
従来のステッピングモータには次の様な課題が有る。ロ
ータマグネットに形成された磁極はロータマグネットの
回転方向に対して斜めに形成されているため、静止時の
位置精度が低くなるという課題がある。従って本発明
は、上記課題を解消すべくなされ、その目的とするとこ
ろは、スムーズな回転を維持しつつ、静止位置の精度が
良いステッピングモータを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、櫛歯状に形成さ
れた極歯が、互いに同相に配置されると共に、周方向に
対して同位置に配設された２組のリング状のステータ
と、該ステータ内へ回転可能に配置され、外周面には磁
極が周方向へ複数隣接して配置された円柱状のロータマ
グネットとを具備するステッピングモータにおいて、前
記磁極同士の境界は、前記ロータマグネットの軸線方向
の一方の端部側において該軸線と平行な第１の境界線
と、ロータマグネットの軸線方向の他方の端部側におい
て該軸線と平行、かつ前記第１の境界線に対してロータ
マグネットの周方向へ所定距離偏倚して配された第２の
境界線と、前記第１の境界線と第２の境界線とを結ぶ第
３の境界線とから成ることを特徴とする。
するため次の構成を備える。すなわち、櫛歯状に形成さ
れた極歯が、互いに同相に配置されると共に、周方向に
対して同位置に配設された２組のリング状のステータ
と、該ステータ内へ回転可能に配置され、外周面には磁
極が周方向へ複数隣接して配置された円柱状のロータマ
グネットとを具備するステッピングモータにおいて、前
記磁極同士の境界は、前記ロータマグネットの軸線方向
の一方の端部側において該軸線と平行な第１の境界線
と、ロータマグネットの軸線方向の他方の端部側におい
て該軸線と平行、かつ前記第１の境界線に対してロータ
マグネットの周方向へ所定距離偏倚して配された第２の
境界線と、前記第１の境界線と第２の境界線とを結ぶ第
３の境界線とから成ることを特徴とする。
【０００５】
【作用】磁極同士の境界は、ロータマグネットの軸線方
向の一方の端部側において軸線と平行な第１の境界線
と、ロータマグネットの軸線方向の他方の端部側におい
て軸線と平行、かつロータマグネットの周方向へ所定距
離偏倚して配された第２の境界線と、第１の境界線と第
２の境界線とを結ぶ第３の境界線とから成るため、ロー
タマグネットが静止する際には、第１の境界線および第
２の境界線と対応する磁極の部分に必ずステータの極歯
が一致させることが可能となる。
向の一方の端部側において軸線と平行な第１の境界線
と、ロータマグネットの軸線方向の他方の端部側におい
て軸線と平行、かつロータマグネットの周方向へ所定距
離偏倚して配された第２の境界線と、第１の境界線と第
２の境界線とを結ぶ第３の境界線とから成るため、ロー
タマグネットが静止する際には、第１の境界線および第
２の境界線と対応する磁極の部分に必ずステータの極歯
が一致させることが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、本実施例のステ
ッピングモータに用いられるステータのヨークの極歯配
列を示す展開図であり、（ｂ）はロータマグネットの磁
極配列を示す展開図である。図２は、図１のステッピン
グモータの一部切欠断面図である。まず、構成について
説明する。ステッピングモータは、リング状に形成され
た２組のステータ１０ａ，１０ｂと、円柱状の外形を有
し、外周面に周方向へ磁極（Ｎ極１２とＳ極１４が交互
に着磁されたもの：磁極幅ＧＨ）が多数隣接して形成さ
れたロータマグネット１６とから構成される。
づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、本実施例のステ
ッピングモータに用いられるステータのヨークの極歯配
列を示す展開図であり、（ｂ）はロータマグネットの磁
極配列を示す展開図である。図２は、図１のステッピン
グモータの一部切欠断面図である。まず、構成について
説明する。ステッピングモータは、リング状に形成され
た２組のステータ１０ａ，１０ｂと、円柱状の外形を有
し、外周面に周方向へ磁極（Ｎ極１２とＳ極１４が交互
に着磁されたもの：磁極幅ＧＨ）が多数隣接して形成さ
れたロータマグネット１６とから構成される。
【０００７】ステータ１０ａ，１０ｂは、第１のヨーク
１８と第２のヨーク２０と第３のヨーク２２と励磁コイ
ル２４ａ，２４ｂとから構成される。第１のヨーク１８
および第３のヨーク２２は中心にロータマグネット１６
の外径より若干大きい内径を有する円形の開口部が設け
られた円板状に形成され、前記開口部の口縁には櫛歯状
の極歯２６がピッチＧＨで、第２のヨーク２０方向へ突
設されている。第２のヨーク２０は第１のヨーク１８お
よび第３のヨーク２２とほぼ同じ外形および同じ内径の
開口部を有し、開口部の口縁には櫛歯状の極歯２６がピ
ッチＧＨ／２で、第１のヨーク１８または第３のヨーク
２２方向へ交互に突設されている。図１（ａ）、図２に
示すように、第１、２、３のヨーク１８、２０、２２は
同軸に配置されている。さらに第１のヨーク１８の極歯
２６および第３のヨーク２２の極歯２６は第２のヨーク
２０の極歯とそれぞれ周方向へピッチＧＨ／２偏倚し
て、各ヨーク１８、２０、２２の極歯２６が若干の間隔
をもって入り組む様に設けられている。この構成によ
り、ヨーク１８、２０、２２の対応する極歯２６が同相
に配置されると共に、円周方向に対して同位置と成るよ
うに配置された２組のステータ１０ａ，１０ｂが形成さ
れる。また図２に示すようにステータ１０ａ，１０ｂの
ヨーク１８、２０、２２は断面がＥ字状に形成され、そ
の２個の凹部に励磁コイル２４ａ，２４ｂが２個巻着さ
れている。
１８と第２のヨーク２０と第３のヨーク２２と励磁コイ
ル２４ａ，２４ｂとから構成される。第１のヨーク１８
および第３のヨーク２２は中心にロータマグネット１６
の外径より若干大きい内径を有する円形の開口部が設け
られた円板状に形成され、前記開口部の口縁には櫛歯状
の極歯２６がピッチＧＨで、第２のヨーク２０方向へ突
設されている。第２のヨーク２０は第１のヨーク１８お
よび第３のヨーク２２とほぼ同じ外形および同じ内径の
開口部を有し、開口部の口縁には櫛歯状の極歯２６がピ
ッチＧＨ／２で、第１のヨーク１８または第３のヨーク
２２方向へ交互に突設されている。図１（ａ）、図２に
示すように、第１、２、３のヨーク１８、２０、２２は
同軸に配置されている。さらに第１のヨーク１８の極歯
２６および第３のヨーク２２の極歯２６は第２のヨーク
２０の極歯とそれぞれ周方向へピッチＧＨ／２偏倚し
て、各ヨーク１８、２０、２２の極歯２６が若干の間隔
をもって入り組む様に設けられている。この構成によ
り、ヨーク１８、２０、２２の対応する極歯２６が同相
に配置されると共に、円周方向に対して同位置と成るよ
うに配置された２組のステータ１０ａ，１０ｂが形成さ
れる。また図２に示すようにステータ１０ａ，１０ｂの
ヨーク１８、２０、２２は断面がＥ字状に形成され、そ
の２個の凹部に励磁コイル２４ａ，２４ｂが２個巻着さ
れている。
【０００８】図１（ｂ）において、ロータマグネット１
６の磁極同士の各境界は、ロータマグネット１６の軸線
方向の両端部Ａ，ＣではピッチＧＨ／２で軸線と平行な
第１の境界線２８と第２の境界線３０とに形成され、第
１の境界線２８と第２の境界線３０とは周方向へ磁極幅
ＧＨの４分の１（ＧＨ／４）だけ偏倚している。さら
に、ロータマグネット１６の中央部分Ｂでは第１の境界
線２８と第２の境界線３０を連結する第３の境界線３２
が斜め方向に形成され、上記第１、第２および第３の境
界線２８、３０、３２で磁極同士の境界が形成される。
ステッピングモータは、図２に示すようにステータ１０
ａ，１０ｂとロータマグネット１６が同軸に配設され、
さらにステータ１０ａ，１０ｂの内部の開口部３４にロ
ータマグネット１６が回転可能に組み込まれた構造とな
っている。
６の磁極同士の各境界は、ロータマグネット１６の軸線
方向の両端部Ａ，ＣではピッチＧＨ／２で軸線と平行な
第１の境界線２８と第２の境界線３０とに形成され、第
１の境界線２８と第２の境界線３０とは周方向へ磁極幅
ＧＨの４分の１（ＧＨ／４）だけ偏倚している。さら
に、ロータマグネット１６の中央部分Ｂでは第１の境界
線２８と第２の境界線３０を連結する第３の境界線３２
が斜め方向に形成され、上記第１、第２および第３の境
界線２８、３０、３２で磁極同士の境界が形成される。
ステッピングモータは、図２に示すようにステータ１０
ａ，１０ｂとロータマグネット１６が同軸に配設され、
さらにステータ１０ａ，１０ｂの内部の開口部３４にロ
ータマグネット１６が回転可能に組み込まれた構造とな
っている。
【０００９】次に、動作について説明する。２組のステ
ータ１０ａ，１０ｂに形成された励磁コイル２４に９０
°位相のずれた駆動電圧を入力する。これによりステー
タ１０ａ，１０ｂの極歯２６には、磁極が発生し、この
磁極の発生に伴ってロータマグネット１６の外周面に配
置された磁極が反発および吸引されることで、ロータマ
グネット１６が回転する。ロータマグネット１６が回転
する際に、ロータマグネット１６の中央部分Ｂは斜め方
向に磁極が形成されているため、この部分とステータ１
０ａ，１０ｂの磁極との磁束変化は滑らかに変化する。
ータ１０ａ，１０ｂに形成された励磁コイル２４に９０
°位相のずれた駆動電圧を入力する。これによりステー
タ１０ａ，１０ｂの極歯２６には、磁極が発生し、この
磁極の発生に伴ってロータマグネット１６の外周面に配
置された磁極が反発および吸引されることで、ロータマ
グネット１６が回転する。ロータマグネット１６が回転
する際に、ロータマグネット１６の中央部分Ｂは斜め方
向に磁極が形成されているため、この部分とステータ１
０ａ，１０ｂの磁極との磁束変化は滑らかに変化する。
【００１０】また励磁コイル２４ａ，２４ｂへの駆動電
圧の供給を停止したり、駆動電圧を一定の状態で保持し
た際のロータマグネット１６の静止位置は、ステータ１
０ａ，１０ｂのヨーク１８、２０、２２の極歯２６とロ
ータマグネット１６のＡ、Ｃ部に形成された第１の境界
線および第２の境界線とが対応する位置となる。
圧の供給を停止したり、駆動電圧を一定の状態で保持し
た際のロータマグネット１６の静止位置は、ステータ１
０ａ，１０ｂのヨーク１８、２０、２２の極歯２６とロ
ータマグネット１６のＡ、Ｃ部に形成された第１の境界
線および第２の境界線とが対応する位置となる。
【００１１】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、第２のヨークを１つの部材で構成するのに
かえて、２つの部材で構成してもよい等、発明の精神を
逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんで
ある。
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、第２のヨークを１つの部材で構成するのに
かえて、２つの部材で構成してもよい等、発明の精神を
逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんで
ある。
【００１２】
【発明の効果】本発明に係るステッピングモータを用い
ると、磁極同士の境界は、ロータマグネットの軸線方向
の一方の端部側において軸線と平行な第１の境界線と、
ロータマグネットの軸線方向の他方の端部側において軸
線と平行、かつロータマグネットの周方向へ所定距離偏
倚して配された第２の境界線と、第１の境界線と第２の
境界線とを結ぶ第３の境界線とから成るため、ロータマ
グネットが静止する際には、第１の境界線および第２の
境界線と対応する磁極の部分に必ずステータの極歯が一
致させることが可能となる。ロータマグネットが静止す
る位置は、必ず所定の位置となり、静止位置精度のを向
上させることが可能になるという著効を奏する。
ると、磁極同士の境界は、ロータマグネットの軸線方向
の一方の端部側において軸線と平行な第１の境界線と、
ロータマグネットの軸線方向の他方の端部側において軸
線と平行、かつロータマグネットの周方向へ所定距離偏
倚して配された第２の境界線と、第１の境界線と第２の
境界線とを結ぶ第３の境界線とから成るため、ロータマ
グネットが静止する際には、第１の境界線および第２の
境界線と対応する磁極の部分に必ずステータの極歯が一
致させることが可能となる。ロータマグネットが静止す
る位置は、必ず所定の位置となり、静止位置精度のを向
上させることが可能になるという著効を奏する。
【図１】（ａ）は、本発明に係るステッピングモータに
用いられるステータのヨークの極歯配列を示す展開図で
あり、（ｂ）はロータマグネットの磁極配列を示す展開
図である。
用いられるステータのヨークの極歯配列を示す展開図で
あり、（ｂ）はロータマグネットの磁極配列を示す展開
図である。
【図２】図１のステッピングモータの一部切欠断面図で
ある。
ある。
【図３】（ａ）は、従来のステッピングモータのステー
タのヨークの極歯配列を示す展開図であり、（ｂ）はロ
ータマグネットの磁極配列を示す展開図である。
タのヨークの極歯配列を示す展開図であり、（ｂ）はロ
ータマグネットの磁極配列を示す展開図である。
１０ａ，１０ｂ ステータ １２、１４ 磁極 １６ ロータマグネット ２６ 極歯 ２８ 第１の境界線 ３０ 第２の境界線 ３２ 第３の境界線
Claims (1)
- 【請求項１】 櫛歯状に形成された極歯が、互いに同相
に配置されると共に、周方向に対して同位置に配設され
た２組のリング状のステータと、 該ステータ内へ回転可能に配置され、外周面には磁極が
周方向へ複数隣接して配置された円柱状のロータマグネ
ットとを具備するステッピングモータにおいて、 前記磁極同士の境界は、前記ロータマグネットの軸線方
向の一方の端部側において該軸線と平行な第１の境界線
と、ロータマグネットの軸線方向の他方の端部側におい
て該軸線と平行、かつ前記第１の境界線に対してロータ
マグネットの周方向へ所定距離偏倚して配された第２の
境界線と、前記第１の境界線と第２の境界線とを結ぶ第
３の境界線とから成ることを特徴とするステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34185191A JPH05161335A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34185191A JPH05161335A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161335A true JPH05161335A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18349246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34185191A Pending JPH05161335A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161335A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633191B2 (en) * | 2005-04-04 | 2009-12-15 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Multiphase step motor |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP34185191A patent/JPH05161335A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633191B2 (en) * | 2005-04-04 | 2009-12-15 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Multiphase step motor |
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