CN114172343B - 基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机 - Google Patents

基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机 Download PDF

Info

Publication number
CN114172343B
CN114172343B CN202111505994.9A CN202111505994A CN114172343B CN 114172343 B CN114172343 B CN 114172343B CN 202111505994 A CN202111505994 A CN 202111505994A CN 114172343 B CN114172343 B CN 114172343B
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
magnetic pole
permanent
motor
air gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111505994.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114172343A (zh
Inventor
马明娜
张亚坤
王志强
王磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN202111505994.9A priority Critical patent/CN114172343B/zh
Publication of CN114172343A publication Critical patent/CN114172343A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114172343B publication Critical patent/CN114172343B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Abstract

本发明公开了一种基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机，是应用于正弦波电流驱动的直线同步电机中，次级的每个磁极由三块或五块不同材料或牌号的永磁体混合组成，在每个混合式磁极中，三块或五块永磁体关于磁极的中心线对称分布，所有永磁体块的充磁方向相同，厚度相同，根据各块永磁体的剩磁比来确定其在混合式磁极中的位置和宽度，以形成正弦性更好的气隙磁通密度波形。本发明能保证电机在气隙磁通密度基波幅值基本不变条件下，得到正弦性更好的气隙磁通密度波形，减小电机的气隙磁场的谐波成分，实现低的推力波动，同时提高永磁材料利用率，降低电机制造成本和加工难度。

Description

基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机
技术领域
本发明涉及电机领域，具体涉及一种基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机。
背景技术
正弦波电流驱动的永磁直线电机具有推力密度高、动态响应快、定位精度高等优点，在数控机床、无绳电梯及自动化生产线等场合具有广阔的应用前景。为追求更平稳的推力特性和更高的定位精度，正弦波电流驱动的永磁直线电机在设计时，一般采用弧形磁极或Halbach永磁阵列的方式来获得具有良好正弦性的气隙磁通密度波形，以减小电势谐波成分，进而降低电机的推力波动。但弧形磁极设计常会造成电机气隙磁通密度基波幅值的下降，从而引起电机推力密度的下降。对于Halbach永磁阵列来说，若所形成的气隙磁密正弦性越好，则每个磁极的分块数越多，所需的充磁方向也较多，工艺难度和加工成本较高。因此，寻求一种优化设计方法，既能提升直线电机的气隙磁通密度波形的正弦性，又能够兼顾电机的加工和制造成本，是正弦波电流驱动永磁直线电机设计领域的研究热点。
发明内容
本发明针对正弦波电流驱动永磁同步直线电机的气隙磁通密度波形正弦化的设计需求，避免现有优化设计方法对电机推力密度的影响，以及加工难度大和成本高等问题，提出一种基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机，以期能保证电机在气隙磁通密度的基波幅值基本不变条件下，得到正弦性更好的气隙磁通密度波形，从而减小电机的气隙磁场的谐波成分，实现低的推力波动，同时能够提高永磁材料利用率，并降低电机制造成本和加工难度。
本发明为达到上述发明目的采用如下技术方案：
本发明一种基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机的特点在于：
所述混合式磁极直线电机为正弦波电流驱动电机，其中，电机次级的每个混合式磁极由三块或五块永磁体混合组成；每个混合式磁极的总宽度为Lm，所有永磁体的充磁方向相同；
若混合式磁极由三块永磁体A1、B、A2组成，则永磁体B位于混合式磁极的中间位置，永磁体A1和永磁体A2对称分布在两侧，从而形成三块永磁体关于磁极的中心线对称分布结构；其中，永磁体A1和永磁体A2的材料属性和牌号相同，而永磁体B是不同材料或牌号的永磁材料，且永磁体B所选材料或牌号的剩磁BrB大于永磁体A1所选材料或牌号的剩磁BrA1；令永磁体A1、永磁体B和永磁体A2的厚度均为h，且永磁体A1的宽度LA1和永磁体B的宽度LB满足Lm＝2LA1+LB；
若混合式磁极由五块永磁体A1、B1、C、B2、A2组成，则永磁体C位于混合式磁极的中间位置，而永磁体A1和永磁体A2、永磁体B1和永磁体B2对称分布在两侧，从而形成五块永磁体关于磁极的中心线对称分布结构；其中，永磁体A1和永磁体A2为同一永磁材料及牌号，永磁体B1和永磁体B2为同一永磁材料及牌号，永磁体A1、永磁体B1和永磁体C的材料或牌号不同，且永磁体C的剩磁BrC大于永磁体B1的剩磁BrB1，永磁体B1的剩磁BrB1大于永磁体A1的剩磁BrA1；令永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2的厚度均为h，且永磁体A1的宽度LA1、永磁体B1的宽度LB1和永磁体C的宽度LC满足Lm＝2LA1+2LB1+LC。
本发明所述的基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机的特点也在于：由三块永磁体A1、永磁体B和永磁体A2组合成的混合式磁极表贴于电机的次级轭板上，且2LA1/LB＝BrB/BrA1。
由三块永磁体A1、永磁体B和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内，且2LA1/LB≤BrB/BrA1。
由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极表贴于电机的次级轭板上，且LC≥Lm/4，2LA1/LC＝BrC/BrA1。
由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极表贴于电机的次级轭板上，且Lm/5<LC<Lm/4，2LB1/LC＝BrC/BrB1。
由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极表贴于电机的次级轭板上，且Lc≤Lm/5，2LA1/(BrCLC/BrB1+2LB1)＝BrB1/BrA1。
由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内，且LC≥Lm/4，2LA1/LC≤BrC/BrA1。
由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内，且Lm/5<LC<Lm/4，2LB1/LC≥BrC/BrB1。
由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内，且Lc≤Lm/5，2LA1/(BrCLC/BrB1+2LB1)≤BrB1/BrA1。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明将正弦波电流驱动永磁同步直线电机次级的每个磁极进行分块混合式设计，根据所用材料的剩磁大小来确定永磁体块的位置和宽度，以形成正弦性好的气隙磁通密度分布波形。该设计后的电机可以有效降低电机气隙磁场的谐波成分，实现了低的推力波动，并保持较高的推力密度，令电机具有良好的推力特性。
2、本发明所提出的基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机避免了永磁材料多个方向充磁的要求，降低加工难度，同时可以发挥出每个永磁体块的最大磁积能，提高永磁材料的利用率。
3、本发明所提出的基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机可以根据电机的力能指标和成本指标去灵活调整永磁体块的材料选型和牌号，设计的灵活性强，易于实现电机制造成本控制。
附图说明
图1是三块永磁体组合的表贴式混合磁极永磁直线电机示意图；
图1a是三块永磁体组合成混合式磁极的各永磁体块标号和尺寸符号说明图；
图2是同一材料不同牌号的三块永磁体组合成混合式磁极的优化效果图；
图3是不同材料的三块永磁体组合成混合式磁极的优化效果图；
图4是本发明的五块永磁体组合的表贴式混合磁极永磁直线电机示意图；
图4a是本发明的五块永磁体组合成混合磁极的各永磁体块标号和尺寸符号说明图；
图5是同一材料不同牌号的五块永磁体组合成混合式磁极的优化效果图；
图6本发明的内嵌式三块永磁体组合混合磁极的电机次级示意图；
图7本发明的内嵌式五块永磁体组合混合磁极的电机次级示意图；
图中标号：1线圈；2初级铁心；3永磁体；4次级铁心；h混合磁极中每极的厚度；Lm混合磁极中每极的宽度；LA1永磁体A1的宽度；LB永磁体B的宽度；LB1永磁体B1的宽度；LC永磁体C的宽度。
具体实施方式
本实施例中，结合图1和图1a说明，一种基于气隙磁通密度波形正弦化设计的三块永磁体组合的表贴式混合磁极永磁直线电机。该设计结构适用于正弦波电流驱动的永磁同步直线电机，该类电机在设计过程中要求气隙磁通密度空间分布波形尽量正弦，以减小气隙磁场谐波，改善电机的推力性能。本实施例中是针对永磁同步直线电机的次级永磁体进行优化设计，如图1所示。电机次级的每个混合式磁极由三块不同材料或牌号的永磁体混合组成，其每个混合式磁极的总宽度为Lm，通过胶粘剂贴于次级轭板的表面，所有永磁体块的充磁方向相同。
气隙磁通密度波形一般为周期的非正弦量，将其进行傅里叶级数分解，则原始波形等于正(余)弦基波和不同频率的高次谐波的叠加。气隙磁通密度分布波形的正弦性越好，则意味着谐波含量越小。因此，可采用总谐波畸变率(THD，Total HarmonicDistortion)来衡量电机气隙磁通密度波形的正弦度。在正弦波电流驱动的永磁直线电机中，气隙磁通密度分布波形的THD越小，则波形的正弦性越好，越符合设计目标。在本设计中，THD的计算方法为：
Figure BDA0003404395300000041
式(1)中，B1为气隙磁通密度的基波有效值，Bi为气隙磁通密度的i次谐波有效值。
基于该指标的最小化来阐述本发明所提方法依据的基本原理：单一磁极的永磁直线电机产生的气隙磁密分布波形近似为平顶波，正弦性很差，总谐波畸变率THD可达30％—50％左右。而混合式磁极是由不同剩磁的永磁材料组合而成，且在设计过程中保证处于中心位置永磁体块的剩磁最强，且磁极块分布呈中心对称状态，通过不同材料磁体块的剩磁比来确定磁体的宽度，令其分布符合正弦函数规律，即可获得THD较小的气隙磁通密度分布波形。
进一步，结合图1a来说明本发明的设计流程：
1)永磁体B位于混合式磁极的中间位置，永磁体A1和永磁体A2对称分布在两侧，从而形成三块永磁体关于磁极的中心线对称分布结构；其中，永磁体A1和永磁体A2的材料属性和牌号相同，而永磁体B是不同材料或牌号的永磁材料，且永磁体B所选材料或牌号的剩磁BrB大于永磁体A1所选材料或牌号的剩磁BrA1。
2)令永磁体A1、永磁体B和永磁体A2的厚度均为h，且永磁体A1的宽度LA1和永磁体B的宽度LB满足Lm＝2LA1+LB。
3)磁极块宽度设计和永磁体选型时需满足2LA1/LB＝BrB/BrA1。
结合图2，以设计实例来说明本发明所提出设计的优化效果。实施案例为同一材料不同牌号的三块永磁体组合而成的混合式磁极。在该混合式磁极中，永磁体A1、永磁体B、永磁体A2均选用烧结钕铁硼永磁材料，其中永磁体A1和A2的牌号为N27H，剩磁密度为1.02～1.06T(取平均值1.04T)，永磁体B的牌号为N42H，剩磁为1.29～1.32T(取平均值1.305T)，满足永磁体B的剩磁BrB大于永磁体A1所选材料剩磁BrA1。永磁体A1、永磁体B和永磁体A2的厚度都为h＝10mm，混合磁极宽度Lm＝30mm。联立两个关系式：Lm＝2LA1+LB，2LA1/LB＝BrB/BrA1，可求得LA1＝LA2＝8.35mm，LB＝13.3mm，由此可得混合式磁极的三个永磁体块的设计尺寸。由图2可知，相比单一磁极(设计尺寸为宽度30mm，厚度10mm，烧结钕铁硼永磁材料N42H)，优化后的混合式磁极所形成的气隙磁通密度分布波形的正弦度获得较大提升，总谐波畸变率THD由30.3％下降到18％。同时，优化前后气隙磁通密度分布波形的基波幅值基本保持不变，永磁材料总的使用成本也获得一定的降低。
结合图3，以设计实例来说明本发明所提出设计的优化效果。与图2中展示的设计实例不同之处在于，本设计实例中采用不同材料的三块永磁体组合成混合式磁极。在该混合式磁极中，永磁体A1和永磁体A2选用铁氧体永磁材料，牌号为Y30BH，剩磁密度为0.38～0.40T(取平均值0.39T)，永磁体B的牌号为N27H，剩磁密度为1.02～1.06T(取平均值1.04T)，满足永磁体B的剩磁BrB大于永磁体A1所选材料剩磁BrA1。永磁体A1、永磁体B和永磁体A2的厚度都为h＝10mm，混合磁极宽度Lm＝30mm。联立两个关系式：Lm＝2LA1+LB，2LA1/LB＝BrB/BrA1，可求得LA1＝LA2＝10.91mm，LB＝8.18mm，由此可得混合式磁极的三个磁极块的设计尺寸。由图3可知，相比单一磁极(设计尺寸为宽度30mm，厚度10mm，烧结钕铁硼永磁材料N27H)，优化后的混合式磁极所形成的气隙磁通密度分布波形的正弦度获得较大提升，总谐波畸变率THD由30.3％下降到10.6％。同时，优化前后气隙磁通密度分布波形的基波幅值基本保持不变，永磁材料总的使用成本也获得一定的降低。
结合图4和图4a来说明混合式磁极的另一种组合方案，一种基于气隙磁通密度波形正弦化设计的五块永磁体组合的表贴式混合磁极永磁直线电机示意图。该方案所依据的基本原理与三块组合方案一致，其设计流程为：
1)永磁体C位于混合式磁极的中间位置，而永磁体A1和永磁体A2、永磁体B1和永磁体B2对称分布在两侧，从而形成五块永磁体关于磁极的中心线对称分布结构；其中，永磁体A1和永磁体A2为同一永磁材料及牌号，永磁体B1和永磁体B2为同一永磁材料及牌号，永磁体A1、永磁体B1和永磁体C的材料或牌号不同，且永磁体C的剩磁BrC大于永磁体B1的剩磁BrB1，永磁体B1的剩磁BrB1大于永磁体A1的剩磁BrA1。
2)令永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2的厚度均为h，且永磁体A1的宽度LA1、永磁体B1的宽度LB1和永磁体C的宽度LC满足Lm＝2LA1+2LB1+LC。
3)初选中间永磁体块C的宽度LC并固定，若满足LC≥Lm/4，则在磁极块宽度设计和永磁体选型时需满足2LA1/LC＝BrC/BrA1。若LC满足Lm/5<LC<Lm/4，在磁极块宽度设计和永磁体选型时需满足2LB1/LC＝BrC/BrB1。若LC满足Lc≤Lm/5，在磁极块宽度设计和永磁体选型时需满足2LA1/(BrCLC/BrB1+2LB1)＝BrB1/BrA1。
结合图5，以设计实例来说明五块永磁体组合的表贴式混合磁极的优化效果。在该混合式磁极中，永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2均选用烧结钕铁硼永磁材料，其中永磁体A1和A2的牌号为N27H，剩磁密度为1.02～1.06T(取平均值1.04T)，永磁体B1和永磁体B2的牌号为N38H，剩磁为1.22～1.26T(取平均值1.24T)。永磁体C的牌号为N42H，剩磁为1.29～1.32T(取平均值1.305T)，满足永磁体C的剩磁BrC大于永磁体B1的剩磁BrB1，永磁体B1的剩磁BrB1大于永磁体A1的剩磁BrA1。永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2的厚度都为h＝10mm，混合磁极宽度Lm＝30mm。初选中间永磁体块C的宽度LC＝7.5mm≥Lm/4，联立两个关系式：Lm＝2LA1+2LB1+LC，2LA1/LC＝BrC/BrA1，可求得LA1＝LA2＝4.7mm，LB1＝LB2＝6.55mm，由此可得混合式磁极的五个磁极块的设计尺寸。由图2可知，相比单一磁极(设计尺寸为宽度30mm，厚度10mm，烧结钕铁硼永磁材料N42H)，优化后的混合式磁极所形成的气隙磁通密度分布波形的正弦度获得较大提升，总谐波畸变率THD由30.3％下降到17.6％。同时，优化前后气隙磁通密度分布波形的基波幅值基本保持不变，永磁材料总的使用成本也获得显著地降低。
结合图6来说明混合式磁极的另一种设计方案，由三块永磁体A1、永磁体B和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内的电机次级示意图。与图1和图1a中的设计方案不同之处在于，图6所示方法设计流程为：在正弦波驱动的内嵌式永磁电机中，当磁极块宽度设计和永磁体选型满足2LA1/LB≤BrB/BrA1时，可以得到改善效果最好的气隙磁密波形，总谐波畸变率THD最小。
结合图7来说明混合磁极的另一种设计方案，由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内的电机次级示意图，与图4和图4a中的设计方案不同之处在于，图7所示方法设计流程为：在正弦波驱动的内嵌式永磁电机中，保证LC为固定值且满足LC≥Lm/4时，当磁极块宽度设计和永磁体选型满足2LA1/LC≤BrC/BrA1时，可以得到改善效果最好的气隙磁密波形，总谐波畸变率THD最小。保证LC为固定值且满足Lm/5<LC<Lm/4时，当磁极块宽度设计和永磁体选型满足2LB1/LC≥BrC/BrB1时，可以得到改善效果最好的气隙磁密波形，总谐波畸变率THD最小。保证LC为固定值且满足LC≤Lm/5时，当磁极块宽度设计和永磁体选型满足2LA1/(BrCLC/BrB1+2LB1)≤BrB1/BrA1时，可以得到改善效果最好的气隙磁密波形，总谐波畸变率THD最小。
综上所述，本发明的基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机是一种形成工艺简单、效果显著的电机气隙磁通密度波形的正弦化设计方案，该设计不仅能得到正弦度比较好的气隙磁通密度波形，而且永磁体的充磁方向少，充磁简单，降低了电机的加工难度，永磁体的成本也比较低，从而使电机成本降低，可选择的方案也特别多，设计的灵活性特别强。

Claims (1)

1.一种基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机，其特征在于：
所述混合式磁极直线电机为正弦波电流驱动电机，其中，电机次级的每个混合式磁极由五块永磁体混合组成；每个混合式磁极的总宽度为L m ，所有永磁体的充磁方向相同；
混合式磁极由五块永磁体A1、B1、C、B2、A2组成，则永磁体C位于混合式磁极的中间位置，而永磁体A1和永磁体A2、永磁体B1和永磁体B2对称分布在两侧，从而形成五块永磁体关于磁极的中心线对称分布结构；其中，永磁体A1和永磁体A2为同一永磁材料及牌号，永磁体B1和永磁体B2为同一永磁材料及牌号，永磁体A1、永磁体B1和永磁体C的材料或牌号不同，且永磁体C的剩磁BrC大于永磁体B1的剩磁BrB1，永磁体B1的剩磁BrB1大于永磁体A1的剩磁BrA1；令永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2的厚度均为h，且永磁体A1的宽度L A1、永磁体B1的宽度L B1和永磁体C的宽度L C满足L m=2L A1+2L B1+L C；
当由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内，且L C≥L m/4时，2L A1/L C≤BrC/BrA1；
当由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内，且L m/5<L C<L m/4时，2L B1/L C≥BrC/BrB1；
当由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极内嵌置于电机次级的轭板内，且Lc≤L m/5时，2L A1/（BrC L C/BrB1+2L B1）≤BrB1/BrA1；
当由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极表贴于电机的次级轭板上，且L C≥L m/4时，2L A1/L C =BrC/BrA1；
当由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极表贴于电机的次级轭板上，且L m/5<L C<L m/4时，2L B1/L C =BrC/BrB1；
当由五块永磁体A1、永磁体B1、永磁体C、永磁体B2和永磁体A2组合成的混合式磁极表贴于电机的次级轭板上，且Lc≤L m/5时，2L A1/（BrC L C/BrB1+2L B1）=BrB1/BrA1。
CN202111505994.9A 2021-12-10 2021-12-10 基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机 Active CN114172343B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111505994.9A CN114172343B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111505994.9A CN114172343B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114172343A CN114172343A (zh) 2022-03-11
CN114172343B true CN114172343B (zh) 2023-03-24

Family

ID=80485332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111505994.9A Active CN114172343B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114172343B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107134909A (zh) * 2017-05-05 2017-09-05 南京航空航天大学 一种永磁同步直线电机的新型混合励磁磁极结构
EP3276795A1 (en) * 2015-03-24 2018-01-31 Nitto Denko Corporation Rare-earth permanent magnet and rotary machine including rare-earth permanent magnet

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0687651B2 (ja) * 1986-01-14 1994-11-02 オムロン株式会社 リニアパルスモ−タ
CN101789677B (zh) * 2010-03-15 2011-11-09 哈尔滨工业大学 低推力波动正弦波永磁同步直线电机的次级结构
TWI682409B (zh) * 2015-03-24 2020-01-11 日商日東電工股份有限公司 稀土類磁鐵及使用該磁鐵的線性馬達
CN105207446B (zh) * 2015-10-14 2018-10-09 江苏大学 一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机
CN105245156B (zh) * 2015-10-14 2018-01-16 江苏大学 一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机短路容错矢量控制方法
CN106981968A (zh) * 2017-05-03 2017-07-25 南京航空航天大学 独立绕组连续极双边平板型永磁直线电机
CN107124084B (zh) * 2017-06-09 2023-07-25 浙江理工大学 一种永磁直线同步电机非均匀混合永磁体励磁拓扑结构
CN113300567B (zh) * 2021-06-15 2022-09-20 东南大学 一种基于改进Halbach磁化的电机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3276795A1 (en) * 2015-03-24 2018-01-31 Nitto Denko Corporation Rare-earth permanent magnet and rotary machine including rare-earth permanent magnet
CN107134909A (zh) * 2017-05-05 2017-09-05 南京航空航天大学 一种永磁同步直线电机的新型混合励磁磁极结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114172343A (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108599418B (zh) 一种磁路串联型混合永磁可控磁通电机的转子铁芯及电机
CN101438486B (zh) 用于电动力机的转子-定子结构
CN109412293B (zh) 一种混联磁路记忆电机
JP4312245B2 (ja) 電気機械用のロータ・ステータ構造
CN109831084A (zh) 内置式双v型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机
CN108110980A (zh) 半串联型具有被动调磁磁障的混合永磁可调磁通电机
CN107294243B (zh) 低转矩波动内置式永磁电机转子及优化电机磁密的方法
CN113014009B (zh) 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机
CN111064333A (zh) 一种有效永磁极数可调的轴向磁场磁通切换永磁电机
CN1707911A (zh) 内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机
CN109980878A (zh) 内置式v型-u型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机
CN111181341A (zh) 一种有效永磁极数可调的双凸极永磁电机
CN109921592B (zh) 一种适用于模块化生产的混合励磁电机转子结构
CN109951039B (zh) 内置式反w型混合永磁可调磁通永磁同步电机
CN113572338B (zh) 一种环形绕组永磁直线同步电机的推力波动补偿型次级
CN201846151U (zh) 一种永磁电机转子装置
CN103166406B (zh) 车用高功率密度高效率的永磁同步电机
CN109742880A (zh) 具有反凸极特性的内置v型-一字型混合永磁可调磁通电机
CN114172343B (zh) 基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机
CN109950992B (zh) 分离式组合磁极混合永磁可调磁通永磁同步电机
CN111711292A (zh) 转子结构、电机及压缩机
CN111555481A (zh) 电机、压缩机和制冷设备
CN113346705B (zh) 一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机
CN109742881A (zh) 串联型具有反凸极特性的混合永磁可调磁通电机
CN108631468A (zh) 组合磁化方式的表贴式永磁电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant